CN1309358A - 旅行支持系统和车辆入口控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旅行支持系统和车辆入口控制系统。中央计算机包括存储关于建议性服务的信息和关于车辆的相应的车辆信息的服务信息D/B;由从设备接收车辆信息的传送单元;以及读取相应于由传送单元从服务信息D/B接收的车辆信息的服务信息的控制器,其中传送单元将将读取的服务信息传送到从设备。从设备提供存储关于车辆的车辆信息的ROM,传送单元传送存储在ROM中的车辆信息给中央计算机,并从中央计算机接收服务信息。从设备可以从中央计算机接收相应于存储在ROM中的车辆信息的服务信息。

Description

旅行支持系统和车辆入口控制系统

本发明涉及旅行支持系统和车辆入口控制系统，更具体地涉及为驾驶车辆提供有效信息的旅行支持系统，和限制为只让指定车辆进入的车辆入口控制系统。

尽管车辆通常停泊在指定的停车空间内，在某些停车区内，存在对车辆大小和重量的限制。具体来说，在多层停车设施或建筑中，由于他们的建筑严格限制导致了对车辆尺寸和重量的限制。

而且，某些公寓房和公司的停车区或设施在其入口处设有自动门，它限制了能够进入停车区的车辆。这种自动门是用遥控器来打开和关闭的。因此，只有那些有遥控器的司机驾驶的车辆才允许进入。

但是，存在下述情况，即尽管司机驾驶他或她的车辆到停车区的入口，由于停车区全部被占满而不能停车。还存在下述情况，即，尽管停车区全部没有被占满，但对进入的车辆的大小和重量施加了限制，例如，进入多层停车设施或建筑。在这种情况下，如果车辆超过限制，司机就不能进入。这种停车区的限制在司机到达停车区入口之前不能传达到他或她。尽管司机可以驾车到达停车区的入口，但会发生不允许进入的情况。在这种情况下，司机必须寻找其他的停车区。特别是当司机在他或她为了空位排队等候很长时间后就要进入停车区时，才第一次得知关于车辆的如尺寸和重量的限制，司机将浪费时间。

并且，关于公寓房和/或公司的停车设施的入口控制，只要司机有遥控器，他或她就可以进入。因此，在不知道停车空位的情况下，多个车辆就被允许进入停车设施。

本发明就是解决这些以及其他的问题的，因此，本发明的一个目的在于提供一种允许有效控制车辆的旅行支持系统。

本发明的另一个目的是提供一种限制为仅允许特定车辆进入的车辆入口控制系统。

为了实现上述目的，本发明一方面是旅行支持系统，它通过提供车载的从设备和安装在地面的中央计算机间的通信将来自中央计算机的信息提供给车载的从设备(subordinate device)。中央计算机包括第一存储器装置，用于存储与车辆相关的车辆信息相应有关的建议性服务的服务信息；用于从车载从设备接收车辆信息的装置；从第一存储器装置中读取相应于由接收装置接收的车辆信息的服务信息的装置；用于将由读取装置读取的服务信息发送到车载从设备的装置；和在车载从设备上设有存储关于车辆的的车辆信息的第二存储装置；和用于将存储在第二存储器装置的车辆信息发送到中央计算机以及用于接收来自中央计算机的服务信息的通信装置。

车辆信息包括车辆长度、宽度、高度、重量、车蓬长度、从车辆最顶端到司机座椅的距离、如两座或四座车辆等的车辆类型、排气量、车身号码、发动机型号、年号、制造商、车辆型号、前轮重量和后轮重量、车辆品牌名称、车辆等级、转矩等。服务信息包括车辆司机能接收的内容。亦即，服务信息包括，例如，是否允许或禁止在停车设施停车、停车费用、轮渡的可用空间信息等、登船费、允许或禁止穿过设置在入口的门的信息以及在特定区的出口，等。

在中央计算机和车载从设备间的通信可以是有线或无线通信。在有线传送的情况下，例如，可以使用如EIA(电子工业联合会)、RS-232C、通用串行总线(USB)、等的串行接口，如通用接口总线(GPIB)等的并行接口，以及如IEEE1394的接口等。在无线传送的情况下，例如，可以使用诸如红外数据协会(IrDA)的使用红外线的传输，可以使用个人手持电话系统(Personalhandyphone system PHS)、个人数字便携式电话(Personal digital cellular PDC)等。

根据本发明，在中央计算机内，相应于关于车辆的车辆信息，存储关于建议性服务的服务信息，读取相应于已接收的车辆信息的服务信息，以及将读取的服务信息发送到车载从设备。在车载从设备中，存储的车辆信息被发送到中央计算机，以及从中央计算机接收服务信息。于是，由于车辆司机能够容易地得知相应于车辆信息的服务信息，所以提供一种允许高效操作车辆的旅行支持系统是可能的。

本发明的另一方面，旅行支持系统包括具有用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器的卡片；用于检测该卡片的装置；用于存储相应于车辆信息的关于建议性服务的服务信息的第二存储器装置；用于响应由检测装置已经检测到的卡片，从第一存储器装置装置中读取车辆信息的第一读取设备；用于读取与由第一读取装置从第二存储器装置中读取的车辆信息相应的服务信息的第二读取装置；用于输出由第二读取装置读取的服务信息的装置。

该卡片可以是磁卡、IC卡、或其他已知的等价物。第一存储器装置可以包括利用例如只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)等的磁或半导体存储的存储介质。

输出装置可以包括如显示器、显示灯等的指示设备或如打印机的打印设备。输出服务信息可以包括将服务信息显示在显示器上的模式、点亮显示灯的模式、用特定的表格打印出信息的模式，等。

根据本发明，卡片的第一存储器装置存储关于车辆的信息以及第二存储器存储关于相应于车辆信息的建议性服务的服务信息。相应于从第一存储器装置中读取的车辆信息的服务信息被从第二存储器装置中读取并被输出，由此提供一种允许有效控制车辆的旅行支持系统是可能的，因为司机能够有容易的方法来获得相应于车辆信息的服务信息。

根据本发明的另一个方面，旅行支持系统包括用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；用于获得车辆当前位置的装置；用于存储关于多个停车区位置的信息和对于各个停车区相应于车辆信息的建议性服务的内容的第二存储器装置；根据存储在第一存储器装置中的车辆信息以及由获取装置得到的当前车辆位置从第二存储器装置中选择合适停车区的装置；和用于通知由选择装置选择的可用停车区的位置上的信息的装置。

通知装置可以包括诸如显示器的指示设备、如扬声器的语音输出设备、如打印机的打印设备等。

根据本发明，第二存储器存储基于车辆信息和当前车辆位置的关于停车设施位置的信息以及由各停车设施建议的相应于车辆信息的服务内容、从第二存储器装置中能够选择适当的停车设施并通信给司机，由此提供一种允许高效操作车辆的旅行支持系统是可能的，因为司机能够根据车辆信息和当前车辆位置容易地确定最近的可用停车设施。

根据本发明的另一个方面，通过提供车载的从设备和安装在地面的中央计算机间的通信，用于允许车辆进入或通过的车辆入口控制系统；其中，车载从设备包括第一存储器装置，用于存储关于车辆的车辆信息；第二存储器装置，用于存储关于车辆所有者的关于个人的信息；和用于将存储在第一存储器装置的车辆信息和存储在第二存储器装置的关于个人的信息传送到中央计算机的装置；带有允许或禁止车辆通过的门的中央计算机；用于存储显示相应于关于个人信息和车辆信息的车辆通过的允许或禁止信息的第三存储器装置；用于接收车辆信息和从发送装置发送的关于个人的信息的装置；用于读取显示相应于车辆信息和从接收装置接收的关于个人信息的车辆通过的允许或禁止信息的装置；以及用于根据由读取装置读取的显示的允许或禁止信息改变门状态的门控制装置。

个人信息包括车辆所有者的名字、车辆司机的名字、车辆上安装的车牌号码、电话号码、地址，等。

根据本发明，车载从设备的第一存储器存储车辆信息，第二存储器装置存储能够从其他车辆中识别出该车辆的关于个人的信息，该车辆信息和关于个人的信息通过发送装置被发送到中央计算机。中央计算机的读取装置根据从第三存储器装置接收的车辆信息以及有关个人信息读取允许或禁止通过的信息，其中，根据读取的允许或禁止通过的信息，门控制装置控制门的状态，和门的打开和关闭是基于车辆信息和个人信息的。因此，提供一种允许特定车辆通过的车辆入口控制系统是可能的。

图1示出了根据本发明的第一实施例的旅行支持系统的典型配置框图；

图2示出了存储在根据第一实施例的旅行支持系统中的服务信息D/B23中的已输入状态数据的一个例子；

图3示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的从设备10执行的处理过程的流程图；

图4示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的中央计算机20执行的处理过程的流程图；

图5示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的中央计算机20执行的更新处理过程的流程图；

图6示出了根据本发明的第二实施例的旅行支持系统的典型配置框图；

图7示出了由根据第二实施例的旅行支持系统中的中央计算机30执行的处理过程的流程图；

图8示出了根据本发明的第三实施例的旅行支持系统的典型配置框图；

图9示出了存储在根据第三实施例的旅行支持系统中的停车数据库D/B43中的停车设施数据的一个例子；

图10示出了由根据第三实施例的旅行支持系统执行的处理过程的流程图；

图11示出了根据第四实施例的旅行支持系统的典型配置框图；

图12示出了存储在根据第四实施例的旅行支持系统中的停车D/B 43中的停车设施数据的一个例子；

图13示出了由根据第四实施例的旅行支持系统中的从设备40A执行的处理过程的流程图；

图14示出了由根据第四实施例的旅行支持系统中的中央计算机50执行的处理过程的流程图；

图15示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的典型配置框图；

图16示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的自动门(gaterobot)71的透视图；

图17示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的从设备60执行的处理过程的流程图；

图18出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的中央计算机70执行的处理过程的流程图；

以下，参照附图来说明给出的本发明的实施例。并且，在图中，相同的标号指示相同或相似的部分，因此重复的描述就省略了。

图1示出了根据第一实施例的旅行支持系统的通常配置框图。根据第一实施例的旅行支持系统包括车载从设备10和安装于地面的中央计算机20。

从设备10包括控制整个从设备10的控制器11、存储车辆信息的只读存储器(此处后称为ROM)、存储个人信息的随机存取存储器(此处后称为RAM)、和中央计算机通信的传送单元15、给司机显示特定信息的显示器17、以及输入特定信息到从设备10的输入单元19。

控制器11可以包括中央处理单元(CPU)、微处理器，等。ROM12是半导体存储器，存储车辆信息和在控制器11中执行的程序。

车辆信息包括车辆的长度、宽度、重量、车蓬长度、从车辆最顶端到司机座椅的距离、如两座或四座车辆等的车辆类型、排气量、车身号码、发动机型号、年号、制造商、车辆型号、前轮重量和后轮重量、车辆品牌名称、车辆等级、转矩等。从车辆制造到废弃，其中的车辆信息不会改变。因此最好将车辆信息存储在不可改写的ROM中。

RAM13是半导体存储器，存储个人信息。个人信息包括，例如车辆所有者的名字、车辆司机的名字、车辆上安装的车牌号码、电话号码、地址，等。一旦车辆所有者改变，个人信息一定改变，能够通过以后要描述的输入单元19输入来改变。因此，最好将这种信息存储在RAM中。

显示器17可以是阴极射线管显示器、液晶显示器、等离子显示器，等。根据来自控制器11的指令显示特定的信息。司机可以容易地读出显示在显示器17上的信息。

输入单元19可以是键盘、触摸面板或按键开关，通过它司机将特定信息输入到从设备10。具体地，如果触摸面板用在显示器17的通信中，可以输入字母数字、汉字、平假名和片假名字符。

传送单元15和以后要描述的中央计算机20的传送单元25通信。传送单元15和传送单元25可以通过使用，例如，如PHS、PDC、GSM等的移动传送通信、如IrDA的红外线，或电磁波进行通信。

而且，传送单元15不局限于无线的方法，它也可以使用有线传送。在有线传送的情况下，传送单元25可以使用如EIA、RS-232C、USB，等的串行接口，如GPIB等的并行接口，以及如IEEE1394的接口等。

参考图1(B)给出如下说明。中央计算机20包括控制整个中央计算机的控制器21、存储属于根据车辆信息的建议性服务的服务信息的服务信息数据库(此处后称为“服务信息D/B)23、和从设备10通信的传送单元25、输入信息到中央计算机20的输入单元27和输出特定信息的输出单元29。

控制器21包括CPU、微处理器等。服务信息D/B23存储相应车辆信息的建议性服务的内容。该服务的内容示出在提供停车设施的停车位信息给司机的服务中的停车位可用性和停车费等；显示出是否特定的车辆可以登船到轮渡上、下一个可用的轮渡的时间、使用轮渡运输车辆服务的登船费的信息；和在允许车辆进入收费设施的特定区域中的允许或禁止车辆通过门的信息。

输入单元27包括输入特定信息到中央计算机20的键盘和输入传感器输出的输入设备等。更详细地，在停车设施提供停车位的服务中，各自停车位的可用性由传感器检测，并将检测的信息通过输入设备输入到控制器21。

控制器21根据输入单元27输入的信息更新存储在服务信息D/B中的服务信息。因此存储在服务信息D/B23中的服务信息可以更新为最新的信息。

输出单元29包括打印机、显示器或显示灯，等。特定的信息根据控制器21给出的指令从输出单元29输出。例如，当被提议的服务是出借停车位时，如果有可用的停车位，则“空”显示在显示器上或点亮蓝灯。相反，如果没有可用的的停车位，则“占用”或“满”显示在显示器上或点亮红灯。

传送单元25和从设备10的传送单元15通信。传送单元25可以是有线或无线的。传送单元25的结构可以和从设备10的传送单元15相似。

下面给出在被提议的服务是出借停车位的情况下旅行支持系统的描述。在这种情况下，假设服务信息是显示有可用停车位的服务信息。这种情况中，中央计算机20可以设置在停车设施内或接近停车设施入口的周围道路的路边上。

图2示出了存储在根据第一实施例的旅行支持系统中的服务信息D/B23中的已输入状态数据的一个例子。根据图2给出如下描述。输入的状态信息按照车位号表示，这些状态是与停车位、长度、宽度、高度、重量、具体状态相关的数字。例如，1号车位的输入状态是长度为4.0[m]、宽度1.9[m]、高度1.8[m]、重量1500[Kg]、和状态[占用]。

状态项目示出了是否车辆已经进入和该车位被占用，因此，如果该项目是[占用]，则车辆已经占用了该停车位，并且另一个车辆不能进入，如果该项目是[空]，则该停车位可以被进入的车辆占用。

因此，输入的状态数据包括相应于允许进入的车辆的大小和重量的数据，它成为显示是否车辆被停泊在各自的停车位上的数据。于是，如果从输入的状态数据中确定车辆的大小和重量，就可能获得特定车辆可以停车或被允许进入的车位可用性的信息。

图3示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的从设备10执行的处理过程的流程图。根据图3描述该处理过程。从设备10判断是否由司机使用输入单元19输入一个特定的指令(步骤S01)。通过按下或不按下输入单元19的键盘的指定键来执行该判断。而且它也可以是由按键开关组成的而不是键盘的结构，即根据是否按键开关被接通来判断是否由司机输入了任何特定指令。

当在步骤S01中已经判断出发布了指令，就进行到步骤S02。如果没有发布，处理等待直到给出指令。而且，在流程图中，尽管处理保持未决状态直到由输入单元19给出指令，通过其他指令的输入也可以产生中断信号，并且可以根据中断执行后续处理过程。

在步骤S02中，从ROM12中读取车辆信息。并且，读取的车辆信息通过传送单元15被传送到中央计算机20(步骤S03)。当传送单元15包括移动传送设备或卫星传送设备时，车辆信息在传送单元25和中央计算机20间建立连接后被传送。并且，当传送单元15包括红外线或电磁波时，车辆信息被直接传送到中央计算机。而且，当传送单元15由有线系统构成时，车辆信息在司机通过使用电缆将传送单元15连接到中央计算机20的传送单元25之后被传送，等等。

接着，传送单元15判断是否从中央计算机20中接收到信息(步骤S04)。当接收到信息时，处理移到步骤S05，当没有接收到信息时，处理移到步骤S03，其中车辆信息的传送被重复。由于如果在从设备10和中央计算机20之间发生任何传送故障，再传送就被启动，因此，通过重复传送车辆信息，该传送是可靠的。

在步骤S05中，由传送单元15接收的服务内容显示在显示器17上。在这个实施例中，当车辆确定要进行停车时，由传送单元15接收的服务内容是关于停车位的可用性内容，例如，如果有可用的车位，[接受停车]被显示在显示器17上，如果没有可用的车位，[没有可用停车位]被显示在显示器17上。而且，车辆超过高度或重量限制时，或由于车辆的自身限制而没有可用停车位提供给车辆时，则显示[超限]。而且，可以使用扬声器代替显示器17，于是这些提示可以通过扬声器用音频通信输出。

图4示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的中央计算机20执行的处理过程的流程图。根据图4描述处理过程如下。中央计算机20判断传送单元25是否接收来自从设备10的车辆信息。在这，车辆信息包括车辆的长度、宽度、高度和重量。

处理移到传送单元25接收车辆信息的步骤S12。如果没有接收车辆信息，处理保持未决状态等待直到信息被接收。而且，在本实施例中，尽管处理被设置成保持未决状态直到有任何来自从设备的信息被接收，也可以是在接收车辆信息时产生中断信号的其他设置，并且执行后续处理过程。

在步骤S12中，相应于车辆信息的服务内容被从服务信息D/B23中读取。在细节模式中，服务信息D/B23存储如图2所示的输入的状态数据，其中根据接收到的车辆信息提取出车辆可以停车的车位号。并且，控制器判断在所提取车位号的数据中，是否存在状态项目是[空]的任何数据。

在所提取车位号的数据中状态项目是[空]的任何数据中，当车辆可以停泊的该车位号相应于通过传送单元25接收的车辆信息已经被提取时，服务内容被设成[进入接受]。如果在所提取车位号的数据中，状态项目没有[空]的情况下，服务内容被设成[不允许进入]。而且，如果相应于接收的车辆信息，没有提取能够停泊特定车辆的任何车位号，这就意味着超大或超重量，亦即，没有可以停泊该车辆自身的车位。在这种情况下，服务内容被设成[超限]。

由传送单元25读取的服务内容被传送到从设备10(步骤S13)。

图5示出了由根据第一实施例的旅行支持系统中的中央计算机20执行的更新处理过程的流程图。在这里的更新处理过程中，服务信息D/B的数据内容被更新。通过这个过程，如图2所示的停车状态数据中的状态数据被重写。在停车区的各个停车位中给出可以检测是否有车辆停泊的传感器，并且传感器的进入信号和走出信号被输入到输入单元27中。

在更新处理中，输入单元27判断是否输入了传感器的进入信号。当输入了进入信号时，就判断出车辆停泊在该车位上，处理移到步骤S22。如果没有输入进入信号，处理移到步骤S23。在步骤S22中，当车辆进入后，在输入的状态数据中该车位的数据的状态项目就更新到[占用]。

接着，在步骤S23中，判断是否传感器的走出信号输入到输入单元27中。当走出信号被输入，判断出车辆已经走出。处理移到没有走出信号输入的步骤S24，处理终止。在步骤S24中，输入的状态中的该车位号的数据的状态已经变成空状态，将该状态项目更新为[空]。

因此，通过这个处理，输入的状态数据的数据被修改以更新为实时的最新状态。

如上所述，在根据本第一实施例的旅行支持系统中，由于车载从设备10传送车辆信息到中央计算机20，所以显示器17显示是否车辆能够停泊在停车设施中。因此，司机立即确定是否可以将车停在停车设施中或是否必须寻找另一个停车设施就是可能的了。具体说来，在不能看见停车设施的入口，以及不清楚车辆是否超过尺寸或重量限制时，对司机来说不接近停车设施的入口而获得停车位可用性的信息是可能的。

在本实施例中，尽管建立了从中央计算机20传送数据到从设备10，输出单元29可以包括指示灯、LED显示屏、或液晶显示器等，并且上述内容可以被显示在输出单元29上，它允许车辆司机根据输出单元29的输出结果确定是否可以停泊车辆。

图6示出了根据本发明的第二实施例的旅行支持系统的典型配置框图。根据第二实施例的旅行支持系统包括IC卡35和中央计算机30。IC卡35包括存储车辆信息的ROM12和存储个人信息的RAM13。

中央计算机30包括控制器20，用于控制整个中央计算机30；服务信息D/B23，用于存储服务信息；输入单元27，用于输入特定信息；输出单元29，用于输出基于控制器21的指令的特定信息；卡读取单元31，用于读取存储于IC卡35的ROM12或RAM13的信息。

IC卡35的ROM12存储车辆信息，RAM13存储个人信息。而且，车辆信息或个人信息可以存储于ROM12或RAM13中。能够存储车辆信息和个人信息的磁卡作为磁信息可以用于替代IC卡35。

输出单元29包括显示器或能够打印特定信息的打印机。卡读取单元31读取存储于IC卡35的ROM12和RAM13上的车辆信息和个人信息。该读取通过使IC卡35接触到卡读取单元31的方法来实现。并且，这种方法可以使用不通过IC卡35与卡读取单元31相互接触的方法来实现。

下面，给出根据第二实施侧的旅行支持系统用在办理轮渡登船手续中的服务信息的提供的情况描述。在这种情况中，最好将中央计算机30安装在接近轮渡登船的入口的路边地面上。也可以放置在办理轮渡登船手续的接待柜台处。

服务信息D/B23按照车辆长度、宽度、高度和宽度存储可登船车辆的号码以及属于登船费用的信息，等。这类信息针对每一轮渡来存储。这些轮渡按照出发时间来指定。

图7示出了由根据第二实施例的旅行支持系统中的中央计算机30执行的处理过程的流程图。根据图7给出描述如下。首先，卡读取单元31确定是否检测到卡片(步骤S31)。当检测到卡片后，处理移到步骤S32，如果没有检测到卡片，处理等待直到卡片检测到为止。

在步骤S32中，由卡读取单元31从IC卡35的ROM12中读取车辆信息，从服务信息D/B23中读取表示与读出的车辆信息相关的服务内容的信息(步骤S33)。

存储于服务信息D/B23的数据包括根据轮渡出发时间的与车辆长度、宽度、高度和宽度相关的数字。

存储在ROM中的车辆信息是车辆的长度、宽度、高度和宽度。这些在步骤S33中读取的显示服务内容的信息是车辆可以登船的轮渡的出发信息。它是由检索服务信息D/B23确定的。检索是从具有离当前时间最近的出发时间的轮渡数据开始的。与从ROM12中读取的车辆信息相应，检索能够登船的车辆数。如果只有一个可用的空位给车辆登船，则基于该轮渡时间的信息作为服务内容被读取。而且，相应于该车辆信息的登船费用的信息可以作为服务内容被读出。

服务内容包括基于车辆可以登船的轮渡时间的信息和基于登船费用的信息被输出单元29的打印机打印在如和车辆信息在一起的登船所需的文件的特定表格上(步骤S34)。

并且，当基于个人的信息由卡读取单元31从IC卡35的RAM13中读取时，如司机名字的个人信息作为旅客信息可以由输出单元29的打印机打印出来。

如上所述，在根据第二实施例的旅行支持系统中，通过中央计算机30读取存储于IC卡35中的车辆信息时，与该车辆信息相关的服务内容，如可以登船的轮渡的时间和登船费用的信息被打印出来。因此，通过使用由中央计算机35读取的存储于IC卡35中的车辆信息，司机可以接收到与他或她驾驶的车辆相关的服务内容。因此，司机可以立即估计他或她可以登船的轮渡的时间以及允许该司机有效驾驶的车辆。

图8示出了根据本发明的第三实施例的旅行支持系统的典型配置框图。根据图8描述的旅行支持系统描述如下。旅行支持系统40包括用于控制整个旅行支持系统40的控制器11；用于存储车辆信息的ROM12；用于存储个人信息的RAM13；用于显示基于来自控制器11的指令的特定信息的显示器17；用于输入特定信息到旅行支持系统40的输入单元19；获得当前车辆位置的全球定位系统(以后称为“GPS”)40；用于存储地图的地图数据库41(以后称为“地图D/B”)；和用于存储停车设施数据的停车设施数据库43(以后称为“停车D/B”)。

地图D/B41存储道路的地图数据。控制器11读取地图D/B41的数据，并且读取的地图数据显示在显示器17上。停车D/B43存储如停车设备的名字、地图上的位置、和能够停车的车辆尺寸限制等的数据。地图D/B41和停车D/B43可以将数据存储在如光盘和数字视频磁盘等的记录介质上。在这种情况下，通过使用控制器11中的读取单元可以读取记录在这些介质中的数据这一过程就能够被建立了。

GPS45通过利用来自人造卫星的电波获得车辆的当前位置。控制器11把由GPS45传送的当前位置通知司机，并将他或她的车辆位置标记在显示在显示器17上的地图上。

图9示出了存储在根据第三实施例的旅行支持系统中的服务信息D/B43中的停车设施数据的一个例子。根据图9给出描述如下。停车设施数据包括停车设施的名字、停车设施的位置、和可以停宿的车辆的长度、宽度、和高度。并且，代替车辆长度、宽度、和高度的数据的建立，在停车设施中也可以是车位的尺寸数据的建立，即车位的长度、宽度、和高度的数据。

例如，在图9所示的停车设施例子中，停车设施“A”位于地图上坐标为(X1,Y1)表示的位置上，它示出了可以停宿长度为4.5[m]、宽度为2.0[m]、高度为1.8[m]的车辆以及长度为5.0[m]、宽度为3.0[m]、高度为2.5[m]的车辆。

因此，停车D/B43中存储的停车设施数据包括地图上停车设施的位置、根据多个停车设施的各自停车设施可以停泊的车辆的长度、宽度、和高度。因此当确定了特定车辆的当前位置时，就可以从停车D/B中提取存在于与该位置相距一特定距离的区域内的停车设施。而且还可能从包括车辆的长度、宽度、和高度的车辆信息中提取可以停泊或停宿该车辆的停车设施。

图10示出了由根据第三实施例的旅行支持系统执行的处理过程的流程图。根据图10给出描述如下。旅行支持系统40确定是否从输入单元19根据停车设施的检索而发布指令(步骤S41)。如果检索(retrieval)指令被发布，处理移到步骤S42，如果没有发布检索指令，处理等待直到这样的指令发布为止。而且，当这个指令被发布后，它被作为一个在步骤S42之后执行处理的中断处理来处理。

在步骤S42中，通过GPS45获得车辆的当前位置。通过使用停车D/B43，提取存在于与所获得的车辆当前位置相距一特定距离范围的区域内的停车设施。这个特定范围可以由输入单元19输入数据来设定。在步骤S43中，根据存储在如图9所示的停车D/B43中的停车数据中[位置]项目中的数据来提取停车设施。

从ROM12中读取车辆信息(步骤S44)。这里读取的车辆信息包括车辆的长度、宽度、和高度。

在步骤S44中读取的相应于该车辆的停车设施被进一步从在步骤S43中提取的停车设施中提取(步骤S45)。在步骤S45中的提取是指，通过比较车辆信息的[长度]、[宽度]和[高度]项目来提取具有比该车辆信息的数据较大的空间的停车设施。

判断是否被提取的停车设施是可用的(步骤S46)。接着，处理移到步骤S47。如果不可用，处理终止。通过在步骤S43到S46中描述的处理，提取适当的停车设施。

在步骤S47中，被提取的停车设备标记在地图上并显示在显示器17上，因此司机能够同时确定他或她的车辆的当前位置以及具有可用停车空间的停车设施的地点，这就允许司机高效率地驾驶车辆。

并且，在步骤S46，当没有可用的停车设施时，尽管处理被终止了，还可以通过扩大步骤S43中的特定范围，可以重复执行步骤S43的后续处理。

图11示出了根据第四实施例的旅行支持系统的典型配置框图。根据第四实施例的旅行支持系统包括车载从设备40A和安装在地面上的中央计算机50。

从设备40A包括控制整个车载从设备40的控制器11、存储车辆信息的ROM12、存储个人信息的RAM13、和中央计算机50通信的传送单元15、显示基于来自控制器11的指令的特定信息的显示器17、以及输入特定信息到从设备40A的输入单元19、存储地图数据的地图D/B41、获取车辆当前位置的GPS45。

中央计算机50包括控制整个中央计算机的控制器21、与从设备40A通信的传送单元25、存储停车设施数据的停车D/B23、以及通过互联网和外围计算机通信的网络接口51。

网络接口51是连接控制器21到互联网以使控制器21通过互联网和外围的计算机等进行通信的通信接口。管理停车设施的控制计算机53和55连接到互联网。而且，尽管图中示出两个管理停车设施的控制计算机，实际上更好的是连接到互联网的控制计算机越多越好。

并且，在本实施例中，尽管通过网络接口51和控制器21相连的网络被设为互联网，但并不限于互联网。它可以是由公用电话线、专线、或局域网等组成的网络。

图12示出了存储在根据第四实施例的旅行支持系统中的停车D/B 43中的停车设施数据的一个例子。根据图12给出描述如下。停车设施数据包括停车设施名字、地点、和可以停宿该车辆的长度、宽度、高度和车位号。例如，在如图12所示的停车设施数据的例子中，停车设施“A”位于地图上坐标为(X1,Y1)表示的位置上，它示出了可以停宿15辆长度为4.5[m]、宽度为2.0[m]、高度为1.8[m]的车辆以及5辆长度为5.0[m]、宽度为3.0[m]、高度为2.5[m]的车辆。

因此是可能提取在车辆当前位置的特定范围内存在的停车设施的位置和名字的。该数据也可以是显示根据包含车辆长度、宽度和高度的车辆信息的可以停宿车辆于此的车辆型号。

图13示出了由根据第四实施例的旅行支持系统中的从设备40A执行的处理过程的流程图。根据图13给出描述如下。在从设备40A中，控制器确定是否发布检索停车设施的指令(步骤S51)。如果检索指令被发布，处理移到步骤S52，如果检索指令没有被发布，处理等待直到有任何检索指令被发布为止。而且，在本实施例中，尽管该处理被设置成等待直到有任何检索指令被发布为止，也可以设置成当检索指令被发布时，产生一个中断信号，来执行其中的在步骤S52之后的处理。

在步骤S52中，通过GPS45获得车辆的当前位置。并且，包括车辆长度、宽度和高度的车辆信息从ROM12中读取(步骤S53)。

下面，中央计算机50的传送单元25通过传送单元15连接到传输线(步骤S54)。在本实施例中，传送单元15和传送单元25间的传输假设为移动传输。因此，传送单元15和25可以使用如PHS、PDC或GSP或卫星通信系统的移动传输。

当中央计算机连接到传输线时，在步骤S52中获得的车辆当前位置和在步骤S53中读取的车辆信息被传送到中央计算机50(步骤S55)。

从中央计算机50中接收车辆能够停泊的停车设施的地点、车辆是否能够停宿的信息(步骤S56)。这里接收的停车设施的地点是车辆能够停宿的停车设施的地点，而不管该停车设施是否被占用；关于接收的车辆是否能够停宿的信息是不管停车设施是否被占用或空的状态的信息。

在步骤S57中，指定的标记用于步骤S56中接收的设施的地点，并显示在显示器17上显示的地图上。标记是，例如，对于停车可用地点上用兰色圆圈，对于停车设施被占用，无停车位地点用红色“X”。

接着，断开传送单元15和传送单元25间的连接(步骤S58)，处理终止。

图14示出了由根据第四实施例的旅行支持系统中的中央计算机50执行的处理过程的流程图。根据图14给出描述如下。中央计算机50的传送单元25确定是否外部连接请求从设备40A发布(步骤S61)。当根据连接请求连接电路时，处理移到步骤S62。如果没有外部连接请求由从设备40A发布，处理等待直到发布连接请求为止。并且，在发布了连接请求后，通过产生一个中断信号，可以执行步骤S62后面的处理。

在步骤S63中，传送单元25接收车辆的当前位置和来自从设备40A的车辆信息。这里接收的车辆信息包括车辆的长度、宽度和高度。

并且，存在于从接收的车辆当前位置的特定范围内的所有停车设施被从停车D/B43中提取出来(步骤S63)。通过使用根据如图12所示的停车设施数据的[位置]的数据项目来提取这些停车设施。

下面，相应于该车辆信息的一个停车设施在被进一步从在步骤S63中提取的停车设施中提取(步骤S64)。通过提取在所有如图12所示的数据中长度、宽度和高度的限制中具有比该车辆信息中相应部分限制较松的停车设施，来选择相应于该车辆信息的停车设施。并且，控制器确定停车位是否可用。停车位的可用性根据提取的停车设施数据的[空车位数目]项来确定。当空车位数目是[1]或更多时，就允许停车，而当空车位数目是[0]时，就禁止停车。

在步骤S64中提取的停车设施的地点和确定的停车可用性通过传送单元25传送到从设备40A(步骤S65)。

接着，中断传送单元15和传送单元25间的连接(步骤S66)，处理终止。

如上所述，在根据第四实施例的旅行支持系统中，通过提供安装在地面上的中央计算机方面的停车D/B43和传送车辆的当前位置以及包括来自从设备40A的车辆的长度、宽度和高度的车辆信息，显示器17显示车辆可以停泊的停车设施的地点和该停车设施是否被占用或空状态的信息。因此，司机可以从显示的停车设施中选择最佳的合适停车设施，并且他或她可以将车辆停泊在所有建议可用的停车设施中他或她的喜欢的停车设施中。于是，司机可以有效地驾驶车辆。

接着给出根据第五实施例的车辆入口控制系统的描述。图15示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的典型配置框图。

图15(A)和15(B)中所示的根据第五实施例的车辆入口控制系统包括车载从设备60和安装于地面的中央计算机70。

车辆入口控制系统60的从设备60包括控制整个从设备60的控制器11，存储车辆信息的ROM12，存储个人信息的RAM13，与中央计算机70通信的传送单元15和输入特定信息到从设备60的输入单元19。

车辆入口控制系统的中央计算机70包括控制整个中央计算机70的控制器21，存储服务信息的服务信息D/B，与从设备60通信的传送单元25，输入特定信息到中央计算机70的输入单元27和自动门71。

根据第五实施例给出为了入口控制目的的安装在特定公寓房的停车设施内的车辆入口控制系统的描述。从设备60的存储于ROM12的车辆信息是和车辆相关的，在此假设车辆信息是指车辆类型。

存储于RAM13的个人信息有关车辆的所有者，在此假设该信息是指车辆所有者的名字。

存储在中央计算机70的服务信息D/B23的服务信息将允许进入和公寓房相连的停车设施的车辆分类。在服务信息中的车辆按照车辆所有者名字和车辆类型进行分类。因此授权进入和公寓房相连的停车设施的车辆所有者的名字和车辆类型被注册在服务信息D/B23中。这个注册是通过使用输入单元27的键盘执行的。

图16示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的自动门71的透视图。该图是基于车辆75的。自动门71通过打开它来操纵它的提升臂73。当提升臂被放低时，即，保持水平，车辆75的行动是被中断的，在此车辆75不能穿过提升臂73。相反，当提升臂被提升时，车辆75的行动就不被中断，在此车辆75就可以穿过自动门71。

图17示出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的从设备60执行的处理过程的流程图。根据图17给出描述如下。确定是否从输入单元19发布了传送指令(步骤S71)。如果发布了传送指令，处理移到步骤S72。如果没有，处理等待直到传送命令发布为止。而且，当从输入单元19发布传送指令时，通过产生一个中断信号，可以执行步骤S72后的处理。

在步骤S72中，从RAM13中读取个人信息。这里读取的个人信息是指车辆所有者的名字。

接着，从ROM12中读取车辆信息(步骤S73)。这里车辆信息是指车辆类型。

分别读取的个人信息和车辆信息通过传送单元15被传送到中央计算机70(步骤S74)。

图18出了根据第五实施例的车辆入口控制系统的中央计算机70执行的处理过程的流程图。根据图18给出描述如下。中央计算机70确定是否接收来自从设备60的信号(步骤S81)。如果接收了信号，处理移到步骤S82。如果没有，处理等待直到接收到信号为止。并且，当传送单元25检测到来自从系统60接收的信号时，产生一个中断信号，可以执行步骤S82后面的处理。

在步骤S82中，由传送单元25接收的个人信息和车辆信息，被读取并检查是否这些信息被注册在服务信息D/B23中。如果注册了，处理移到步骤S83。如果没有注册，处理终止。

在步骤S83中，自动门71被控制来打开门，在此门的打开是通过提升提升臂71来实现的。并且，安装在自动门73上的传感器确定车辆是否已通过(步骤S84)。如果车辆通过了该门，处理移到步骤S85，和如果还没有通过，处理移到步骤S83。

在步骤S85中，自动门71被控制降低提升臂，因此不允许车辆进入。处理被终止。如上所述，在根据第五实施例的车辆入口控制系统中，附加在车辆上的车辆信息存储于可改写的RAM13中。因此，尽管车辆所有者改变了，通过输入单元19输入个人信息的新信息可以容易地改写个人信息。

并且，由于个人信息和车辆信息由从设备60被传送到中央计算机70，中央计算机70取回服务信息D/B23，并确定是否车辆被允许通过。

根据本实施例的车辆入口控制系统基于车辆信息和个人信息确定车辆是否被许可。这就使仅允许特定的车辆进入或通过成为可能。

进一步，个人信息不限于所有者的名字。它可以包括司机的名字、地址和所有者的电话号码、车牌照，等。并且，车辆信息也不限于车辆类型。它可以包括车辆的尺寸和等级，等，或可以是任何与车辆相关的信息。

这里涉及的所有实施例仅是所有方面的例子，不应该将这些实施例看作是对本发明的限制。本发明的范围不限于通过上面的描述，它由所附权利要求书来限定。在与权利要求书内容等价的意义和范围内，各种改变包括在本发明中。

Claims (4)

1、一种旅行支持系统，用于通过车载从设备和中央计算机间的传输，

将来自所述中央计算机的信息提供给所述的从设备，

其中的所述的中央计算机包括：

第一存储器装置，用于存储关于车辆服务的服务信息，这些服务信息是相应于关于车辆的车辆信息的；

用于从所述的车载从设备中接收车辆信息的装置；

用来从所述第一存储器装置中读取相应于由所述接收装置接收的所述车辆信息的服务信息的装置；和

用于传送由所述读取装置读取的服务信息到所述的车载从设备的装置；和其中

所述的车载从设备包括：

用于存储关于车辆的车辆信息的第二存储器装置；和

用于传送存储在所述的第二存储器装置中的车辆信息到所述的中央计算机，并用于接收来自所述的中央计算机的服务信息的通信装置。

2、一种旅行支持系统，包括：

具有用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置的卡片；

检测所述卡片的装置；

用于存储相应于车辆信息的关于车辆服务的服务信息的第二存储器装置；

响应由所述检测装置已经检测到的所述卡片，用于从所述的第一存储器读取车辆信息的第一读取装置；

用来从所述的第二存储器装置中读取相应于由所述第一读取装置读取的车辆信息的服务信息的第二读取装置；和

用于将由所述第二读取装置读取的服务信息输出的装置。

3、一种旅行支持系统，包括

用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；

用于获取车辆当前位置的装置；

用于存储有关多个停车区的地点的信息和各个停车区的相应于车辆信息的有关车辆服务的信息；

基于存储在所述第一存储器装置的车辆信息和由所述的获取装置获得的车辆当前位置，从所述的第二存储器中选择适当的停车区的装置；和

用于传送有关由所述选择装置选择的可用停车区的地点的信息的装置。

4、一种车辆入口控制系统，用于通过车载从设备和设置在地面上的

中央计算机间的通信，允许车辆进入或通过；

其中所述的车载从设备包括：

用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；

用于存储关于车辆所有者的个人信息的第二存储器装置；和

用于传送存储在所述的第一存储器装置中的车辆信息和存储在所述第二存储器装置的个人信息到中央计算机的装置；和

所述中央计算机包括：

允许或禁止车辆进入或通过的门；

用于存储相应于个人信息和车辆信息，表示允许或禁止车辆通过的信息的第三存储器装置；

用于接收从所述传送装置子传送的车辆信息和个人信息的装置；

从所述第三存储器装置中，读取用于相应于个人信息和车辆信息表示允许或禁止车辆通过的信息，以及由所述接收装置接收的个人信息的装置；和

用于根据由所述读取装置读取的表示允许或禁止的信息，改变门状态的门控制装置。

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