CN1392503A - 移动支持系统和车辆进行控制系统 - Google Patents

Abstract

移动支持装置和一种车辆进入控制装置。中心计算机包括存储建议的服务信息和相应的车辆的车辆信息的服务信息D/B；从附属装置接收车辆信息的传输单元；从服务信息D/B读出与由传送单元接收的车辆信息相对应的服务信息的控制器，其中传输单元把读出的服务信息传到附属装置，而附属装置有可存储车辆的车辆信息的ROM、把存储在ROM中的车辆信息传输到中心计算机并从中心计算机接收服务信息的传输单元。附属装置可从中心计算机接收与存储在ROM中的车辆信息相对应的服务信息。

Description

移动支持系统和车辆进入控制系统

本发明涉及移动支持系统和车辆进入控制系统，特别是涉及可提供驾驶车辆的有效信息的移动支持系统和仅限制特定车辆进入的车辆进入控制系统。

尽管车辆一般停放在特定的停车位，但在某些停车场，对车辆的体积和重量有所限制。更具体地说，在多层停车库和大楼内，是由于他们的结构严格限制影响了车辆的体积和重量。

还有，一些用于公寓房和公司的停车场或设施在入口处设有对可进入停车场的车辆进行限制的自动门。通过使用一遥控器打开或关闭这种自动门。因此，仅允许由配备遥控器的司机驾驶的车辆进入。

但是，有些情况下，尽管司机驾驶他的或她的车辆进入了停车场，但由于停车场被全部占用，就不可能停车了。还有，有些情况下，尽管停车场没有全部占用，例如在多层停车库或大楼内，对车辆的体积和重量的限制就会影响正在进入的车辆。在这种情况下，如果车辆超出了限制范围，司机就不能进入。在他或她到达停车场的入口之前，停车场的这种限制不能传达到司机。尽管司机把他或她的车辆驾驶到了停车场入口，仍然会发生不允许进入的情况。在这种情况下，司机必须寻找其它的停车场。特别是，在长时间地排队等待空位之后，刚刚进入停车场之前，在第一时间获悉对车辆的诸如体积或重量有限制，司机就会浪费了时间。

还有，在公寓房和/或公司的停车库中，如果考虑到入口控制，司机就可进入他或她配备有遥控器的停车库。因此，不考虑停车空位，则可允许多个车辆进入停车库。

所提出的本发明解决了这些和其它问题，因此，本发明的目的在于提出了一种能够有效地操纵车辆的移动支持系统。

本发明的另一目的是提出一种仅限制特定车辆进入的车辆进入控制系统。

为了实现上述目的，本发明的一个方面是一移动支持系统，可通过建立安装在车辆上的附属装置和安装在地面上的中心计算机之间的通讯把信息从中心计算机提供到安装在车辆上的附属装置。中心计算机设有：第一存储器装置，用于存储与关于车辆的车辆信息相对应的关于建议的服务的服务信息；用于从安装在车辆上的附属装置接收车辆信息的装置；用于读出与由接收装置从第一存储器装置接收的车辆信息相对应的服务信息的装置；以及用于把阅读装置读出的服务信息传输到安装在车辆上的附属装置的装置；并且安装在车辆上的附属装置设有：用于存储关于车辆的车辆信息的第二存储器装置；用于把存储在第二存储器装置中的车辆信息传输到中心计算机并用于从中心计算机接收服务信息的通讯装置。

车辆信息包括车辆的长度、宽度、高度、重量、发动机罩长度、从车辆顶端到司机座位之间的距离、诸如双排座车辆或四排座车辆等车辆型号、排气量、车体编号、发动机型号、年号、制造商、车辆型号、前轮重量和后轮重量、车辆商标名、车辆等级、扭矩等等。服务信息包括车辆司机能够接收的内容。也就是说，例如，服务信息包括：是允许还是禁止在停车库停车、停车费、有关摆渡板位置可利用性的信息等等、装载费、有关允许或禁止通过安装在具体区域入口和出口的门的信息等等。

中心计算机和安装在车辆上的附属装置之间可能是有线通讯和无线通讯。例如，在有线通讯的情况下，可使用诸如EIA、RS-232C、通用串行总线(USB)等串行接口，诸如通用目的的接口总线(GPIB)等并行接口，以及诸如IEEE 1394等接口进行传输。例如，在无线通讯情况下，可使用诸如红外数据联合体(IrDA)之类的红外线的传输，以及使用电磁波等的传输，以及诸如个人手机系统(PHS)、个人数字蜂窝(PDC)等移动传输装置。

按照本发明，在中心计算机中，与关于车辆的车辆信息相对应，存储关于建议的服务的服务信息，读出与所接收的车辆信息相对应的服务信息，把读出的服务信息传输到安装在车辆上的附属装置。在安装在车辆上的附属装置中，把所存储的车辆信息传输到中心计算机，并从中心计算机接收服务信息。由于司机可很方便地获知与车辆信息相对应的服务信息，因此，有可能提供一移动支持系统，从而有效地操纵车辆。

按照本发明的另一方面，移动支持系统设有：一卡，该卡具有用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；用于检测该卡的装置；用于存储与车辆信息相对应的关于建议的服务的服务信息的第二存储器装置；用于根据由检测装置检测的卡从第一存储器装置阅读车辆信息的第一阅读装置；用于从第二存储器装置读出与第一阅读装置读出的车辆信息相对应的服务信息的第二阅读装置；以及用于输出由第二阅读装置读出的服务信息的装置。

该卡可以是一磁卡、一IC卡或者其它公知的等同物。第一存储器装置可包括一使用诸如只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)等磁性和半导体存储器的存储媒体。

输出装置可包括一诸如一显示器、一灯等的指示装置，或者一诸如打印机之类的打印装置。输出的服务信息可包括一在显示器上显示服务信息的模式、一亮灯的模式、一打印出具体状态信息的模式，等等。

根据本发明，卡的第一存储器装置存储关于车辆的车辆信息，而第二存储器装置存储与车辆信息相对应的关于建议的服务的服务信息。从第二存储器装置阅读与从第一存储器装置读出的车辆信息相对应的服务信息，并输出该服务信息，由于司机可很容易地存取与车辆信息相对应的服务信息，从而有可能提供一移动支持系统，使司机可有效地操纵车辆。

根据本发明的再一方面，一种移动支持系统设有：用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；用于获得车辆当前位置的装置；用于存储有关多个停车场的位置信息和与车辆信息相对应的用于各停车场的建议的服务的内容的第二存储器装置；用于基于存储在第一存储器装置和由获得装置获得的车辆的当前位置的车辆信息从第二存储器装置选择一合适的停车场的装置；以及用于通知有关可利用的停车场的位置信息的装置，该停车场由选择装置进行选择。

该通知装置可包括一指示装置，如显示器、诸如扬声器之类的音频输出装置、以及诸如打印机之类的打印装置，等等。

根据本发明，第二存储器装置存储有关停车库位置的信息和由与车辆信息相对应的各停车库建议的服务内容，并根据车辆信息和车辆的当前位置，从第二存储器装置选择合适的停车库，并通知司机，由于司机可根据车辆信息和车辆的当前位置，容易地判断出最近的、可利用的停车库，从而有可能提供一种移动支持系统，司机可利用该系统有效地操纵车辆。

根据本发明的又一方面，一种车辆进入控制系统，用于利用安装在车辆上的附属装置和安装在地面上的中心计算机之间的通讯而允许车辆进入或通过；其中安装在车辆上的附属装置设有：用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；用于存储关于车主的个人信息的第二存储器装置；用于把存储在第一存储器装置的车辆信息和存储在第二存储器装置中关于个人信息传输到中心计算机的装置；并且中心计算机设有：允许或禁止车辆通过的门；用于存储与有关个人信息和车辆信息相对应、表示允许或禁止车辆通过信息的第三存储器装置；用于接收从传输装置传输的车辆信息和有关个人信息的装置；用于阅读由接收装置接收的与有关个人信息和车辆信息相对应、表示允许或禁止车辆通过信息的装置；以及用于根据由阅读装置读出的表示允许或禁止的信息而改变门的状态的门控制装置。

有关个人信息包括车主姓名、车辆司机的姓名、安装在车辆上的号码牌号码、电话号码、地址，等等。

根据本发明，安装在车辆上的附属装置的第一存储器装置存储车辆信息；第二存储器装置存储有关个人信息，利用该信息可从其它车辆中识别出该车辆；并由传输装置把车辆信息和有关个人信息传输到中心计算机。中心计算机的阅读装置根据从第三存储器装置接收的车辆信息和有关个人信息读出有关允许或禁止通过的信息，其中根据读出的有关允许或禁止通过的信息，由门控制装置控制门，而门根据车辆信息和有关个人信息打开和关闭。因此，有可能提供仅允许特定车辆通过的车辆进入控制系统。

图1是一方框图，表示根据本发明的第一实施例所述的移动支持系统的一般结构；

图2是一示意图，表示存储在根据第一实施例所述的移动支持系统的服务信息D/B23中的进入状态数据的一实例；

图3是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统的附属装置10实现的处理流程；

图4是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统的中心计算机20实现的处理流程；

图5是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统的中心计算机20实现的更新处理流程；

图6是一方框图，表示根据本发明的第二实施例所述的移动支持系统的一般结构；

图7是一流程图，表示由根据第二实施例所述的移动支持系统的中心计算机30实现的处理流程；

图8是一方框图，表示根据本发明的第三实施例所述的移动支持系统的一般结构；

图9是一示意图，表示存储在根据第三实施例所述的移动支持系统的停车D/B 43中的停车库数据的一实例；

图10是一流程图，表示由根据第三实施例所述的移动支持系统实现的处理流程；

图11是一方框图，表示根据第四实施例所述的移动支持系统的一般结构；

图12是一示意图，表示存储在根据第四实施例所述的移动支持系统的停车D/B43中的停车库数据的一实例；

图13是一流程图，表示由根据第四实施例所述移动支持系统的附属装置40A实现的处理流程；

图14是一流程图，表示由根据第四实施例所述的移动支持系统的中心计算机50实现的处理流程；

图15是一方框图，表示根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的一般结构；

图16是根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的自动门的透视图；

图17是一流程图，表示由根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的附属装置60实现的处理流程；

图18是一流程图，表示由根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的中心计算机70实现的处理流程。

下面，参照附图说明本发明的实施例。而在附图中，相同的标号表示同一或类似的部件，重复的说明在此省略。

图1是一方框图，表示根据本发明的第一实施例所述的移动支持系统的一般结构。根据第一实施例所述的移动支持系统包括一安装在车辆上的附属装置10和安装在地面上的中心计算机20。

附属装置10包括一控制整个附属装置10的控制器11、一存储车辆信息的只读存储器(以下称作“ROM”)12、一存储个人信息的随机存取存储器(以下称作“RAM”)13、一与中心计算机通讯的传输单元15、一表示司机的具体信息的显示器17、以及在附属装置10中输入具体信息的输入单元19。

控制器11可包括一中央处理单元(CPU)、一微处理器等等。ROM12是一半导体存储器，可存储车辆信息以及在控制器11中执行的程序。

车辆信息包括车辆的长度、宽度、高度、重量、发动机罩的长度、从车辆的最顶端到司机座位间的距离、诸如双排座车辆或四排座车辆等车辆的类型、排气量、车体的号码、发动机型号、年号、制造商、车辆型号、前轮重量和后轮重量、车辆商标名、车辆的等级、转矩等等。车辆的信息从车辆的生产到销毁期间不会变化。因此，优选把车辆信息存储在不可写入的ROM中。

RAM13是一半导体存储器，存储个人信息。个人信息包括：如车主的姓名、车辆司机的姓名、固定在车辆上的牌照号码、电话号码、地址等等。无论何时改变车主，都可改变个人信息，并可通过从下面描述的输入单元19输入信息改变个人信息。因此，优选把这样的信息存储在RAM中。

显示器17可以是一阴极射线管、液晶显示器、等离子体显示器等。根据发自控制器11的指令显示特定的信息。司机可用眼睛确认显示在显示器17上的信息。

输入单元19可以是一键盘、触摸屏、或者按钮开关，司机利用该输入单元可向附属装置10内输入特定的信息。特别是，如果结合显示器17使用了触摸屏，可输入字母数字、汉字、片假名、以及平假名字符。

传输单元15与下面所述的中心计算机20的传输单元25通讯。例如，可通过使用诸如PHS、PDC、GSM等移动传输装置、诸如IrDA之类的红外光、或者电磁波，可使传输单元15与传输单元25通讯。

另外，传输单元15并不局限于无线方法，也可以是有线传输。在有线传输的情况下，传输单元15可使用诸如EIA、RS-232C、USB等串行接口、诸如GPIB等并行接口、或者诸如IEEE 1394等接口。

参照附图1(B)进行说明。中心计算机20包括一控制整个中心计算机的控制器21、一存储与车辆信息有关的关于建议的服务的服务信息的服务信息数据库(以下称作“服务信息D/B”)23、一与附属装置10通讯的传输单元25、一在中心计算机20中输入信息的输入单元27、以及输出特定信息的输出单元29。

控制器21由CPU、微处理器等组成。服务信息D/B 23存储与车辆信息有关的建议的服务的内容。服务内容表示停车位和停车费等内容的可利用性，在向司机提供停车库中的停车位信息的服务中，信息表示是否有特定车辆装载在摆渡板上、下一次可利用的摆渡时间、以及由摆渡板输送车辆服务的装载费，以及在允许车辆进入收费设施的具体区域的服务中有关允许或禁止通过门的信息。

输入单元27由向中心计算机20输入特定信息的键盘和输入设备等组成，输入传感器输出的信息。更具体地说，在停车库中提供停车位的服务中，由传感器检测各自停车位的可利用性，并由输入设备把检测的信息输入一控制器21。

控制器21根据输入单元27输入的信息更新存储在服务信息D/B 23中的服务信息。因此，存储在服务信息D/B 23中的服务信息可更新成最后的信息。

输出单元29由一打印机、一显示器或者一灯等组成。从输出单元29输出的特定信息与由控制器21给出的指令相一致。例如，在所建议的服务提供了停车位的地方，如果停车位是可利用的，就在显示器上显示“空位”或者蓝灯闪亮。与此相反，如果没有停车位是可利用的，就在显示器上显示字符“占用”或“占满”，或者是红灯闪亮。

传输单元25与附属装置10的传输单元15通讯。传输单元25可以是有线的或无线的。传输单元25可以与附属装置10的传输单元15上的结构相似。

下面对移动支持系统的说明是在所建议的服务提供停车位的情况下给出的。在此情况下，假设服务信息表示停车位的可利用性。在此情况下，中心计算机20可安装在停车库内或者安装在停车库入口附近的周围马路的路旁。

图2是一示意图，表示存储在根据第一实施例所述的移动支持系统的服务信息D/B 23中的进入的状态数据的一实例。根据图2给出下述说明。进入状态数据按照停车位编号表示，停车位号码为附有停车位、长度、宽度、高度、重量和状态项目的号码。例如，第一位置的进入状态数据是：长度为4.0米、宽度为1.9米、高度为1.8米、重量为1500千克、状态为〔占用〕。

一种数据项包括表示车辆是否已进入和位置是否被占用的状态，其中，如果数据项为〔占用〕，车辆已占用了停车位，另一车辆就不能进入；如果数据项为〔空位〕，停车位就可接受正在进入的车辆。

因此，进入状态数据包括与被允许进入的车辆的体积和重量有关的数据，并成为表示车辆是否停放在各自的停车位的数据。因此，如果从进入状态数据判断出车辆的体积和重量，就有可能请求有关位置可利用性的信息，在该位置可停泊特定的车辆或允许车辆进入。

图3是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统中的附属装置10实现的处理流程。根据图3对该处理流程进行说明。附属装置10判断司机是否使用输入单元19输入了具体指令(步骤S01)。可通过按下或不按下输入单元19的键盘上的指定键执行这种判断。也可以是一设置按钮开关代替键盘的指令，并根据开关按钮是否闭合判断司机是否输入了某些具体的指令。

如果在步骤S01已判断出发出了某些指令，就继续进行处理步骤S02。如果没有，处理过程就等待，直到给出了指令。还有，在流程图中，尽管处理过程保持待定，直到由输入单元19给出了指令，但仍可以通过输入其它指令产生中断信号，并根据中断指令实现后续处理。

在步骤S02中，从ROM 12中读出车辆信息。而且，经过传输单元15把读出的车辆信息传输到中心计算机20(步骤S03)。如果传输单元15由一移动传输设备或一卫星传输设备组成，就在与中心计算机20的传输单元25建立链接之后传输车辆信息。还有，如果传输单元15由红外光或电磁波组成，就直接把车辆信息传输到中心计算机。另外，如果传输单元15由有线系统组成，就在司机利用连接电缆等把传输单元15连接到中心计算机20的传输单元25之后，把车辆信息传输到中心计算机。

传输单元15也判断是否从中心计算机20接收到信息(步骤S04)。如果接收到信息，就转移到处理步骤S05，而如果没有接收到信息，就转移到处理步骤S03，在此重复车辆信息的传输。因此，通过车辆信息的重复传输，如果在附属装置10和中心计算机20之间发生任何传输故障，由于允许重复传输，从而可进行可靠传输。

在步骤S05，由传输单元15接收的服务内容显示在显示器17上。在此实施例中，由传输单元15接收的服务内容与将要停放车辆的停车位的可利用性有关，例如，如果停车位是可利用的，就在显示器上显示〔可以停车〕；如果不能利用，就显示〔无停车位可利用〕。而且，如果车辆超出了高度或重量的限制，或者如果没有可利用的停车位可容纳受到车辆的物理限制的车辆，就显示〔超出限制〕。另外，可设置一扬声器替代显示器17，而且这种提示可通过与扬声器通讯的音频输出。

图4是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统的中心计算机20执行的处理流程；根据图4对该处理流程说明如下。中心计算机20判断传输单元25是否从传输装置10接收到车辆信息。本文中，车辆信息包括长度、宽度、高度和车辆的重量。

如果传输单元25接收到车辆信息，处理流程就转移到步骤S12。如果没有接收到车辆信息，处理流程就等待，直到接收到信息。还有，在此实施例中，尽管设置了传输单元25，可保持待定状态直到从附属装置接收到任何处理信息，但是仍可有一种结构，在接收到处理信息并执行后续处理时产生中断。

在步骤S12中，从服务信息D/B 23中读出与所接收的处理信息有关的服务内容。更详细地说，服务信息D/B 23存储图2所示的进入状态数据，其中根据所接收的处理信息提取可停车的位置号码。并且，由控制器判断是否存在某些数据，在这些数据中，所提取的位置号码数据的〔状态〕项为〔空位〕。

如果已经提取出某些数据，当可停车的位置号码与传输单元25接收的车辆信息相对应时，数据中所提取的位置号码的数据〔状态〕项为〔空位〕，就把服务内容变成〔可以进入〕。如果在所提取的位置号码的数据〔状态〕项中不存在〔空位〕数据，服务内容就变成〔不允许进入〕。还有，如果没有提取出任何可停泊特定车辆的位置号码，所接收的相应车辆信息就意味着车辆超大或超重，也就是说，没有物理上停车的位置。在此情况下，服务内容变成〔超出限定〕。

由传输单元25读出的服务内容被传输到附属装置10(步骤S13)。

图5是一流程图，表示由根据第一实施例所述的移动支持系统的中心计算机20实现的更新处理流程。在此处的更新处理中，更新服务信息D/B 23的数据内容。利用该处理，重新写入图2所示停车状态数据中的〔状态〕数据。在停车场各自的停车位中设置可检测是否停放停车辆的传感器，在输入单元27输入传感器检测的进入信号或开出信号。

在此更新处理中，输入单元27判断是否输入了传感器检测的进入信号。如果输入了进入信号，就判断在该位置停泊的车辆，并把处理转移到步骤S22。如果没有发出进入信号，处理就转移到步骤S23。在步骤S22，在进入状态数据中，把进入车辆的位置号码的数据〔状态〕项更新为〔占用〕。

下一步，在步骤S23，判断是否在输入单元27中输入了传感器检测的开出信号。如果输入了开出信号，就判断车辆已经开出了。处理转移到步骤S24，如果没有开出信号输入，就结束该处理。在步骤S24，在进入状态数据中，已经变为空位的位置号码的数据〔状态〕项更新为〔空位〕。

于是，利用该处理，修正进入状态数据中的数据，实时地更新为最后的状态。

如上所述，在根据第一施例所述的移动支持系统中，由于安装在车辆上的附属装置10把车辆信息传输到中心计算机20，显示器17指示车辆是否停泊在停车库内。因此，对司机来说，有可能立即判断出能否把车辆停泊在停车库内，或者是否必须要寻找其它的停车库。具体地说，如果不能看到停车库的入口，且不清楚车辆是否超出了体积或重量的限制，对司机来说，也有可能不用接近停车库的入口，就能获得有关停车位可利用性的信息。

在目前的实施例中，尽管把所组成的服务内容从中心计算机20传输到附属装置10，输出单元29仍可以由指示灯、LED显示板、或者液晶显示器等组成，而且可根据输出单元29的输出结果，在输出单元29上显示上述内容，该内容可使车辆的司机判断是否可以停车。

图6是一方框图，表示根据本发明的第二实施例所述的移动支持系统的一般结构。根据第二实施例所述的该移动支持系统由IC卡35和中心计算机30组成。该IC卡35包括存储车辆信息的ROM 12、和存储个人信息的RAM 13。

中心计算机30包括一控制整个中心计算机30的控制器21、一存储服务信息的服务信息D/B 23、一用来输入具体信息的输入单元27、一根据控制器21的指令输出具体信息的输出单元29、以及阅读存储在IC卡35的ROM12和RAM 13内的信息的卡阅读单元31。

IC卡35的ROM 12存储车辆信息，而RAM 13存储个人信息。进一步地，车辆信息和个人信息即可存储在ROM 12中也可存储在RAM 13中。磁卡也可存储车辆信息和个人信息，作为代替IC卡35的磁信息使用。

输出单元29包括显示器或可打印特定信息的打印机。卡阅读单元31从IC卡35的ROM 12和RAM 13中读出车辆信息和个人信息。可采用使IC卡35与卡阅读单元31接触的方法进行阅读。另外，可采用这种阅读方法阅读信息，而不必使IC卡35和卡阅读单元31相互接触。

下面的说明是在把根据第二实施例所述的移动支持系统应用到准备摆渡板作业中的服务信息的情况下给出的。在此情况下，优选把中心计算机30安装在摆渡板入口附近路旁的地面上。也可以把该计算机30安装在用于摆渡板作业的接受计数器上。

服务信息D/B 23存储按照车辆的长度、宽度、高度、重量的装载车辆编码以及有关装载费的信息。存储的这些信息类型用于每一次摆渡。根据离开时间确定这些摆渡。

图7是一流程图，表示由根据第二实施例所述的移动支持系统的中心计算机30实现的处理流程。根据图7给出下述说明。首先，卡阅读单元31判断是否检测到卡(步骤S31)。如果检测到卡，处理就转移到步骤S32，如果没有检测到卡，处理流程就等待，直到检测到卡。

在步骤S32，由卡阅读单元31从IC卡35的ROM 12读出车辆信息，而该信息表示与从服务信息D/B 23读出的阅读车辆信息相对应的服务内容(步骤S33)。

存储在服务信息D/B 23中的数据包括相对于摆渡的离开时间而按照车辆的长度、宽度、高度以及重量有关的车辆编码。

存储在ROM中的车辆信息为车辆的长度、宽度、高度以及重量。在步骤S33读出的服务内容表示的信息为摆渡的离开时间，在该摆渡板上可装载车辆。通过检索服务信息D/B 23进行判断。从摆渡的数据开始检索，从目前时间来说，摆渡的离开时间出现得最早。检索与从ROM 12读出的车辆信息相对应的可被装载的车辆编码。如果仅有一个位置可供被装载的车辆使用，就可把读出有关摆渡时间的信息作为服务内容。也可读出与车辆信息相对应的有关装载费的信息作为服务内容。

服务内容包括有关摆渡时间的信息，在该摆渡板上可装载车辆，而有关装载费的信息在特定结构上由输出单元29的打印机打印出来，该特定的格式例如为与车辆信息在一起的用于装载的请求文件(步骤S34)。

进一步地，如果由卡阅读单元31从IC卡35的RAM 13读出有关的个人信息，就可从输出单元29的打印机打印出诸如司机姓名之类的个人信息，作为客户信息。

如上所述，在根据第二实施例所述的移动支持系统中，利用中心计算机30读出存储在IC卡35内的车辆信息，打印出与车辆信息相对应的服务内容，例如其上可装载车辆的摆渡的时间，还打印有关装载费的信息。因此，通过由中心计算机35读出存储在IC卡35内的车辆信息，司机可接收到与他或她驾驶的车辆有关的服务内容。于是，司机可即时估计摆渡时间，他或她与车辆一起可装载在该摆渡板上，使司机可有效地操纵车辆。

图8是一方框图，表示根据本发明的第三实施例所述的移动支持系统的一般结构。根据图8对该移动支持系统说明如下。移动支持系统40包括一控制整个移动支持系统40的控制器11、一存储车辆信息的ROM 12、一存储个人信息的RAM 13、一根据发自控制器11的指令显示具体信息的显示器17、一把具体信息输入到该移动支持系统40的输入单元19、一可获得车辆目前位置的全球定位系统(以下称作“GPS”)40、一存储地图数据的地图数据库(以下称作“地图D/B”)41、以及一存储停车库数据的停车库数据库(以下称作“停车D/B”)43。

地图D/B41存储路面地图数据。控制器11读出地图D/B 41的数据，读出的地图数据显示在显示器17上。停车D/B43存储诸如停车库的名称、在地图上的位置、以及可停泊的车辆体积的限制等数据。地图D/B 41和停车D/B 43可以是记录在诸如光盘和数字视盘等记录媒体内的数据。在此情况下，可以这样设计，即通过使用控制器11中的阅读单元读出记录在这些记录媒体内的数据。

GPS 45可利用电波从人造卫星获得车辆的当前位置。根据从SPS 45传输的当前位置，通过把该位置标注在显示器17显示的地图上，控制器11通知司机他或她的车辆的当前位置。

图9是一示意图，表示存储在根据第三实施例所述的移动支持系统的停车D/B 43中的停车库数据的一实例。根据图9给出下述说明。停车库数据包括停车库的名称、停车库的位置、以及该设施所能存放的车辆的长度、宽度和高度。另外，也可以建立车辆的磁卡、宽度和高度、停车库内停车位体积取代上述数据，也就是说，建立的数据可以是停车位的长度、宽度和高度。

例如，在图9所示的停车库的实例中，停车库“A”在地图上设置在由坐标(X1、Y1)表示的位置，表示可存放长度为4.5米、宽度为2.0米、高度为1.8米的车辆以及长度为5.0米、宽度为3.0米、高度为2.5米的车辆。

因此，存储在D/B 43中的停车库数据包括停车库在地图上的位置、对于多个停车库来说各停车库中可存放的车辆的长度、宽度和高度。因此，如果判断出具体车辆的当前位置，就有可能从停车D/B中提取出位于离开该位置一具体距离以内的区域内的停车库的数据。进一步说，有可能从由车辆的长度、宽度和高度组成的车辆信息中提取出可停泊或存在该车辆的停车库的数据。

图10是一流程图，表示由根据第三实施例所述的移动支持系统实现的处理流程。根据图10给出以下说明。移动支持系统40判断是否从输入单元19发出了有关停车库的检索指令(步骤S41)。如果发出了检索指令，处理就转移到步骤S42，而如果没有发出，处理就等待，直到发出了这种指令。另外，如果发出了这种指令，就作为执行步骤S42之后的处理的一中断处理进行处理。

在步骤S42中，由GPS 45获得车辆的当前位置。通过使用停车D/B 43，提取位于离开获得的该车辆的当前位置一具体范围以内的区域内的停车库。可通过输入单元19输入数据而设定该具体范围。在步骤S43根据图9所示停车D/B 43内存储的停车数据中的〔位置〕数据项，提取停车库。

从ROM 12读取车辆信息(步骤S44)。在此读取的车辆信息包括车辆的长度、宽度和高度。

进一步从步骤S43提取的停车库中提取与步骤S44读取的车辆信息相对应的停车库(步骤S45)。通过把停车数据与以〔长度〕、〔宽度〕和〔高度〕表示的车辆信息相比较，在步骤S45进行这样的提取，即停车库比所提取的车辆信息数据有更大的空间。

判断所提取的停车库是否是可利用的(步骤S46)。随后，处理转移到步骤S47。如果不能利用，就结束该处理。通过步骤S43至步骤S46所述的处理，可提取合适的停车库。

在步骤S47，把提取的车辆设施标注在地图上并显示在显示器17上，从而使司机能够同时确定他或她的车辆的当前位置和具有可利用的停车位的停车库的位置，进而使司机可有效地操纵车辆。

还有，在步骤S46，尽管设计为在没有可利用的停车库时结束该处理，但是，通过扩大步骤S43中的具体范围，仍可重复步骤S43的后续处理。

图11是一方框图，表示根据第四实施例所述的移动支持系统的一般结构。根据第四实施例所述的移动支持系统包括一安装在车辆上的附属装置40A和安装在地面上的中心计算机50。

附属装置40A包括一控制整个附属装置40A的控制器11、一存储车辆信息的ROM 12、一存储个人信息的RAM 13、一与中心计算机50通讯的传输单元15、一根据发自控制器11的指令显示特定信息的显示器17、一在附属装置40A中输入特定信息的输入单元19、一存储地图数据的地图D/B41、以及一获得车辆当前位置的GPS 45。

中心计算机50包括一控制整个中心计算机的控制器21、一与附属装置40A通讯的传输单元25、一存储停车库数据的停车D/B 43、以及一通过因特网与周围的计算机通讯的网络接口51。

网络接口51是一把控制器21连接到因特网的通讯接口，可使控制器21通过因特网与周围的计算机等通讯。管理停车库的控制计算机53和55连接到因特网。还有，尽管在附图中示出了两台管理停车库的控制计算机，但是有尽可能多的控制计算机连接到因特网实际上更好。

还有，在此实施例中，尽管通过网络接口51连接到控制器21的网络作成了因特网，但并不局限于因特网。该网络可以是公用电话线、专用线、或者本地网络等。

图12是一示意图，表示存储在根据第四实施例所述的移动支持系统的停车D/B 43中的停车库数据的一实例。根据图12给出下面的说明。停车库数据包括停车库的名称、位置、可存放车辆的位置的长度、宽度、高度和编号。例如，在图12所示停车库数据的实例中，停车库“A”在地图上设置在由坐标(X1、Y1)表示的位置，表示可存放长度为4.5米、宽度为2.0米、高度为1.8米的第15号车辆以及长度为5.0米、宽度为3.0米、高度为2.5米的第5车辆。

因此，有可能提取位于距离车辆当前位置一具体范围内的停车库的名称和位置。根据由车辆长度、宽度和高度组成的车辆信息，该数据也可指示可在此存放的车辆的型号。

图13是一流程图，表示由根据第四实施例所述移动支持系统的附属装置40A实现的处理流程。根据图13给出下面说明。在此附属装置40A中，控制器判断输入单元19是否发出用于检索停车库的指令(步骤S51)。如果发出了检索指令，处理就转移到步骤S52，如果没有发出，处理就等待，直到发出了任何检索指令。还有，在此实施例中，尽管设计了该处理，可等待到发出了检索指令，仍可在发出检索指令时产生一中断信号，执行步骤S52之后的处理。

在步骤S52中，由GPS 45获得车辆的当前位置。而且，车辆信息包括从ROM 12读取的车辆长度、宽度和高度(步骤S53)。

下一步，中心计算机50的传输单元25通过传输单元15连接到传输线(步骤S54)。在此实施例中，假设传输单元15和传输单元25之间的传输为移动传输。因此，传输单元15和25使用诸如PHS、PDC或GPS、或卫星通讯系统之类的移动通讯设备。

如果中心计算机连接到传输线，就把在步骤S52获得车辆的当前位置和在步骤S53读取的车辆信息传输到中心计算机50(步骤S55)。

从中心计算机50接收可停车的停车库的位置、和是否可存放车辆的信息(步骤S56)。此处接收的停车库的位置为可存放车辆的停车库的位置，而不考虑停车库是否被占用，而是否可存放车辆的信息为停车库是否是被占用或空位的信息。

在步骤S57，在显示器17显示的地图上，在由步骤S56接收的停车库的位置设置指定标记。例如，在可停车的位置，该标记为一蓝圈，而在被占用和不可停车的停车库位置，为一红色标记“X”。

随后切断传输单元15和传输单元25之间的连接(步骤S58)，并结束该处理。

图14是一流程图，表示由根据第四实施例所述的移动支持系统的中心计算机50实现的处理流程。根据图14给出如下说明。中心计算机50的传输单元25判断是否从附属装置40A发出了外部连接请求(步骤S61)。如果连接请求连接一电路，处理就转移到步骤S62。如果没有请求，处理就等待直到发出了连接请求。通过在发出连接请求时产生一中断信号，也可执行步骤S62之后的处理。

在步骤S63，传输单元25从附属装置40A接收车辆的当前位置和车辆信息。此时接收的车辆信息包括车辆的长度、宽度和高度。

随后，从存储在停车D/B 43中的停车数据提取位于距离所接收车辆的当前位置一具体范围之内的所有停车库(步骤S63)。利用图12中所示停车库的有关〔位置〕项数据，提取这些停车库。

下一步，从步骤S63提取的停车库中进一步提取与车辆信息相关的停车库(步骤S64)。通过提取其来自于图12所示数据中在长度、宽度和高度方面的所有限制比对车辆信息的这些数据的限制更宽松的停车库，可选取与车辆信息相对应的停车库。随后，控制器判断是否可以停车。根据所提取的停车库数据的〔空位位置编号〕项判断停车的可能性。如果空位位置编号为〔1〕或更大的值，就允许停车，而如果空位位置编号为〔0〕，就禁止停车。

把在步骤S64提取的停车库的位置和判断的停车可能性通过传输单元25传输到附属装置40A(步骤S65)。

之后，中断传输单元15和传输单元25之间的通讯线路(步骤S66)，处理结束。

如上所述，根据第四实施例所述的移动支持系统，通过在安装在地面上的中心计算机之旁设置一停车D/B 43并传输发自附属装置40A的车辆的当前位置和由车辆的长度、宽度和高度组成的车辆信息，显示器17可显示可停车的停车库的位置，还可显示有关停车库是否被占用和空位的信息。因此，司机可根据所显示的停车库选择最恰当的停车库，而且他或她还可在所建议的可利用的停车库之中首选他或她偏爱的停车库，把车辆停泊在该处。从而司机可有效地操纵车辆。

下面给出根据第五实施例的车辆进入控制系统的说明。图15是一方框图，表示根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的一般结构。

根据图15所示实施例所述的车辆进入控制系统，包括一安装在车辆上的附属装置60、以及一安装在地面上的中心计算机70。

车辆进入控制系统的附属装置60包括一控制整个附属装置60的控制器11、一存储车辆信息的ROM 12、一存储有关个人信息的RAM 13、一与中心计算机70通讯的传输单元15、以及一把具体信息输入到附属装置60的输入单元19。

车辆进入控制系统的中心计算机70包括一控制整个中心计算机70的控制器21、一存储服务信息的服务信息D/B 23、一与附属装置60通讯的传输单元25、一向中心计算机70输入具体信息的输入单元27、以及一自动门71。

下面说明根据第五实施例安装在具体公寓房内、以便进行入口控制的车辆进入控制系统。存储在附属装置60的ROM 12内的车辆信息是车辆所固有的，并假设车辆信息为车辆的类型。

存储在RAM 13中的个人信息与车主有关，并假设该信息为车主的姓名。

存储在中心计算机70的服务信息D/B 23中的服务信息确定可允许车辆进入附属在公寓房中的停车库。由车主姓名和车辆型号确定服务信息中的车辆。因此，允许进入附属在公寓房中的停车库车主姓名和车辆型号可登记在服务信息D/B 23中。可利用输入单元27的键盘进行登记。

图16是根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的自动门的透视图。该图以车辆75为基础。自动门71通过转动操作其提升臂架73。如果提升臂架73处于低位，即保持水平状态，就切断车辆75的行程，使车辆不能穿过提升臂架。与此相反，如果提升臂架73升起来，就不切断车辆的行程，使车辆穿过自动门71。

图17是一流程图，表示由根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的附属装置60实现的处理流程。根据图17给出如下说明。判断是否从输入单元19发出了传输指令(步骤S71)。如果发出了传输指令，处理就转移到步骤S72。如果没有发出，处理就等待，直到发出了传输指令。还有，通过在从输入单元19发出传输指令的时产生一中断信号，可执行步骤S27之后的处理。

在步骤S72，从RAM 13读出个人信息。此时读出的个人信息为车主姓名。

随后，从ROM 12读出车辆信息(步骤S73)。此时读出的车辆信息为车辆型号。

把分别读出的个人信息和车辆信息通过传输单元15传输到中心计算机70(步骤S74)。

图18是一流程图，表示由根据第五实施例所述的车辆进入控制系统的中心计算机70实现的处理流程。根据图18给出如下说明。中心计算机70判断中心计算机是否从附属装置60接收到一信号(步骤S81)。如果接收到信号，处理就转移到步骤S82。如果没有，处理就等待，直到接收到信号。还有，如果传输单元25检测到从附属装置60接收的信号，就产生一中断信号，并执行步骤S82之后的处理。

在步骤S82，读出由传输单元25接收的个人信息和车辆信息，并检查这些信息是否登记在服务信息D/B 23。如果登记了，处理就转移到步骤S83。如果没有登记，就结束处理。

在步骤S83，控制自动门71打开门，其中提升提升臂架73可使门打开。还有，安装在自动门71上的一传感器可判断车辆是否通过了(步骤S84)。如果有车辆通过，处理就转移到步骤S85，如果仍没有车辆通过，处理就转移到步骤S83。

在步骤S85，控制自动门71降低提升臂架，从而不允许车辆进入。并结束处理。如上所述，在根据第五实施例所述的车辆进入控制系统中，车辆固有的车辆信息存储在不可写入的ROM 13中。因此，即便更换了车主，也有可能通过从输入单元19输入有关个人的新信息而很容易地重新写入个人信息。

随后，把个人信息和车辆信息从附属装置60传输到中心计算机70，中心计算机70检索服务信息D/B 23，并判断是否允许车辆进入。

根据该实施例所述的车辆进入控制系统按照车辆信息和个人信息判断是否允许车辆进入。这就有可能仅允许特定的车辆进入或通过。

进一步地，个人信息并不局限于车主姓名。它还可包括司机姓名、车主的地址和电话号码、车辆牌照号码等等。还有，车辆信息也不局限于车辆型号。它还可包括车辆的体积和类别等等，或者可以是任何车辆固有的信息。

本文参照的所有实施例都仅仅是其各方面的实例，但并不认为这些实施例是对本发明的限制。本发明的保护范围并不由上述说明来表示，而是由权利要求表示。当然，本发明还包括利用等同于权利要求书内容的意义和范围的各种改进。

Claims (4)

1、一种移动支持系统，用于通过安装在车辆上的附属装置和中心计算机之间的传输把信息从中心计算机提供到安装在车辆上的附属装置，

其中所述中心计算机包括：

用于存储与关于车辆的车辆信息相对应的关于车辆服务的服务信息的第一存储器装置；

用于从所述安装在车辆上的附属装置接收车辆信息的装置；

用于读出与由所述接收装置从所述第一存储器装置接收的所述车辆信息相对应的服务信息的装置；以及

用于把所述阅读装置读出的所述服务信息传输到所述安装在车辆上的附属装置的装置；

其中所述安装在车辆上的附属装置包括：

用于存储关于车辆的车辆信息的第二存储器装置；

用于把存储在所述第二存储器装置中的所述车辆信息传输到所述中心计算机并用于从所述中心计算机接收服务信息的通讯装置。

2、一种移动支持系统包括：

一具有用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置的卡；

用于检测所述卡的装置；

用于存储与车辆信息相对应的关于车辆服务的服务信息的第二存储器装置；

用于根据由所述检测装置已检测的所述卡从所述第一存储器装置阅读车辆信息的第一阅读装置；

用于从所述第二存储器装置读出与所述第一阅读装置读出的车辆信息相对应的服务信息的第二阅读装置；

用于输出由所述第二阅读装置读出的服务信息的装置。

3、一种阅读支撑系统包括：

用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；

用于获得车辆当前位置的装置；

用于存储有关多个停车场的位置信息和有关与车辆信息相对应的用于各停车场的车辆服务信息的第二存储器装置；

用于根据存储在所述第一存储器装置和由所述获得装置获得的车辆的当前位置从所述第二存储器装置选择一合适的停车场的装置；

用于传送有关可利用的停车场的位置信息的装置，该停车场由所述选择装置进行选择。

4、一种车辆进入控制系统，用于利用安装在车辆上的附属装置和安装在地面上的中心计算机之间的通讯而允许车辆进入或通过；

其中安装在车辆上的附属装置包括：

用于存储关于车辆的车辆信息的第一存储器装置；

用于存储关于车主的个人信息的第二存储器装置；

用于把存储在所述第一存储器装置的车辆信息和存储在所述第二存储器装置的信息传输到所述中心计算机的装置；以及

所述中心计算机包括：

允许或禁止车辆通过的门；

用于存储与有关个人信息和车辆信息相对应、表示允许或禁止车辆通过信息的第三存储器装置；

用于接收从所述传输装置传输的车辆信息和有关个人信息的装置；

用于从所述第三存储器装置阅读由所述接收装置接收的与车辆信息和有关个人信息相对应、表示允许或禁止车辆通过信息的装置；以及

用于根据由所述阅读装置读出的表示允许或禁止的信息而改变门的状态的门控制装置。

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