CN1300546C - 照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备 - Google Patents

Abstract

一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备，即使被检测对象形成在镜面抛光表面或不规则表面中，该器件可根据表面的状态对被检测对象进行适当照明，并能用简单结构实现低成本和小型化及无误差地识别被检测对象。照明器件中使环形漫射板(14)、上表面和下表面环形地设有定向光光源(12)和漫射光光源(13)的固定板(15)及将来自定向光光源(12)的光反射到被检测对象(10)上的环形反射板(17)从被检测对象(10)侧顺序设置在壳体(11)中。在壳体中还设有通孔(18、21、22)，使光通向图像拾取照相机(20)。使来自漫射光光源(13)的光经漫射板(14)照射被检测对象(10)形成漫射光(L1)，使来自定向光光源(12)的光经反射板(17)反射后照射被检测对象(10)形成定向光(L2)。

Description

照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备

技术领域

本发明涉及一种照明器件，在通过使用如照相机之类的传感器识别被检测对象例如在电路基底上的标记和电子部件时，该照明器件照明被检测对象及其周围，以便于识别。本发明还涉及配有该照明器件的识别装置及部件安装设备。

背景技术

例如，在电路基底上安装电子部件的部件安装设备中，出于电路基底的位置检测等原因，通常需对设置在电路基底上的标记进行成像并进行识别。在对这种电路基底上的标记进行识别时，用设置在安装头上的照相机拾取标记及其周围的图像，并对该图像进行处理，从而实现对标记的识别。而在用照相机拾取图像时，利用照明器件来照明标记及其周围。JP-A-9-116297和Jp-A-11-249020等出版物已公开了这类识别装置的实例。

图12是JP-A-9-116297出版物中所披露的识别装置的第一实例的截面侧视图。该识别装置是这样一种装置：用照明器件70进行照明，用图像拾取照相机75拾取图像，通过控制部分86处理获得的拾取图像，由此，进行标记等的识别操作。照明器件70具有筒形壳体71，其下表面敞开。在壳体71的顶壁72的中心部分开设通孔73，在通孔73的上侧经过透镜74设置图像拾取照相机75。图像拾取照相机75的光轴经过通孔73的中心。此外，在壳体71的通孔73的下部位置设置半反射镜76，其朝垂直的下侧的方向反射将在下文中描述的水平入射的照明光，并透射从垂直的下侧通过通孔73且入射到图像拾取照相机75的光。

在半反射镜76下侧的壳体71内部的中间支架上，将具有与通孔73同轴的通孔77的固定板78设置成使其将壳体71的内侧分成上部和下部。在固定板78的下表面，将多个如LED之类的第一光源79设置成环形，以便围绕和包围固定板78中心的通孔77。另外，在壳体71的下端面设置漫射板(diffusion plate)，其将来自设置在固定板78上的第一光源79的照明光全部漫射后透射到下侧。在漫射板80的中心设有与分别设置在壳体71的固定板78和顶壁72上的各通孔77、73同轴的通孔81。

此外，在壳体71的圆周壁82上形成开口83。在开口83的外侧设置如LED之类的第二光源85，该开口使照明光通过透镜84朝壳体71内的半反射镜76水平地入射。然后，图像拾取照相机75拾取被检测对象10的图像，被检测对象处于通过壳体71的漫射板80、固定板78和顶壁72的各通孔81、77、73被照明器件70照明的状态。控制部分86处理所获得的图像，以识别被检测对象10。

在通过配备有这样的照明器件70的图像拾取照相机75拾取被检测对象10的图像时，为了识别被检测对象，使照明器件70和图像拾取照相机75位于被检测对象10的上侧，使第一光源79和第二光源85发光，因此，可完全照明被检测对象10及其周围，拾取被检测对象的图像。在这种情况下，从第一光源79发出的光88从周边大范围地完全被漫射板80漫射而照明被检测对象10及其周围。另外，从第二光源85透过透镜84水平照射的光89在被壳体71中的半反射镜76反射后，通过固定板78和漫射板80的各通孔77、81带有方向特性地从右上方照明被检测的对象10及其周围。因此，被检测对象10及其周围被来自右上方的光和来自周边的光照明，据此，从被检测对象10及其周围反射的光通过各通孔81、77、73入射到图像拾取照相机75中，进而获得被检测对象10及其周围的图像。

图13是所述JP-A-11-249020出版物中所披露的传统识别装置的第二实例。在该识别装置的照明器件90中，光路调整板91设置在图12所示的漫射板的位置，而且没有设置半反射镜和第二光源。其它结构基本上与图12所示的结构相同，因此，相同的结构部件用相同的附图标记表示，而且省略对它们的描述。

光路调整板91通过以同中心的条纹的方式分成多个部分的小区域折射第一光源79发射的具有不同角度的光，并将光聚集到被检测对象10所处的预定区域。然后，用多个不同照射角度的光照射被检测对象10，构成为适于被检测对象10的表面状态的照明。

另外，尽管在图中没有示出，所述JP-A-11-249020出版物披露了以这种方式构成的照明器件，即同心设置的多个光源，使之根据被检测对象的表面状态相对于作为一个单元的每一圆周可调整光源的光量，由此，发射适于识别被检测对象的照明光。

同时，近年来，随着将金片应用于基底标记的电路基底的增加，更难以根据照明的类型将从基底标记反射的光入射到图像拾取照相机上，在这种情况下不能获得高对比度的图像，而且将出现识别误差。

就这点来说，在图12所示的照明器件70中，沿图像拾取照相机75的光轴的照明光通过半反射镜76照射于被检测对象10上，因此，它可以保证用图像拾取照相机获取来自被检测对象10的反射光，并可以获得高对比度的图像，据此可解决出现识别误差的问题。但是，由于需设置半反射镜76而且第二光源85通过透镜74定位在壳体71外面，因此，存在结构复杂和费用昂贵的问题，另外，还使装置尺寸增大和安装空间变大。

此外，在图13所示的照明器件90中，可以充分保证照射于被检测对象及其周围的光量，但因为被检测对象由来自侧向的光照射，仍不能保证解决难以将来自基底标记反射的光入射到图像拾取照相机中的问题。

同样，在JP-A-11-249020出版物所描述的照明器件中，同心地设置多个光源，并且能相对于在相同圆周中的各光源组调整光源的光量，能够用识别被检测对象的最佳照明光照射对象区域，但因用来自侧向的光照明被检测的对象，故而不能保证解决难以将来自基底标记反射的光入射到图像拾取照相机中的问题。

考虑到所述情况，本发明的目的在于提供一种照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备，即使被检测的对象由镜面形及由凹面形和凸面形构成，该照明器件都可以相应于被检测的对象进行适当的照明，并力图用简单结构实现低成本和小型化，进而能无误差地识别被检测对象。

发明内容

所述目的通过下列结构来实现。

(1)一照明器件，在该器件的中心部分形成用于检测的通孔，该器件将漫射光和定向光照射到被检测对象上，其特征在于，将使光漫射的至少一个环形漫射板、环形设置的光源、和将来自光源的光反射到所述被检测对象侧的环形反射板按照从所述被检测对象侧的顺序设置，借助于来自所述光源的光通过所述漫射板照射到被检测对象上形成所述漫射光，及借助于来自所述光源的光被所述反射板反射形成定向光，然后将其照射到被检测对象上；所述光源包括漫射光光源和定向光光源两种光源，并在所述漫射板和所述反射板之间设置环形固定板，漫射光光源设置在该环形固定板的成为所述被检测对象侧的表面上，定向光光源设置在另一表面上。在这种照明器件中，可以将定向光和漫射光的两种光照射到被检测对象上，因此，即使被检测对象由镜面形或凹面形和凸面形构成也可相应于被检测对象进行合适的照明，因此，可以实现稳定检测。另外，通过使用环形光源和环形反射板形成照射被检测对象的定向光，因此，可以用简单结构实现小型化。在这种照明器件中，设置漫射光光源和定向光光源两种光源，这两种光源配置于固定板的前、后表面，因此，可独立控制来自各光源的照射光，并可调整定向光和漫射光的光量百分比。因此，可以根据被检测对象的表面状态形成合适的照明状态。

(2)具有所述(1)的特征的照明器件，定向光光源通过柔性弹性销被安装在所述固定板上。

在这种照明器件中，定向光光源通过柔性弹性销安装，因此，通过弯曲弹性销可以调整定向光光源的照射光的方向特性。

(3)具有所述(1)或(2)的特征的照明器件，设有单独控制漫射光光源和定向光光源的照明控制部分，该照明控制部分可执行切换各光源的光的切换操作和改变各光源的照度的调整操作。

在这种照明器件中，可用照明控制部分单独控制漫射光光源和定向光光源的发光和光量，因此，可以根据被检测对象的表面状态形成合适的照明状态。

(4)具有所述(1)或(2)之一的特征的照明器件，所述反射板是适应于所述光源和所述漫射板的壳体内表面的侧端面。

在这种照明器件中，将壳体内表面的侧端面用作反射板，而不必毅然地单独构成反射板并将它安装到壳体上，因此可实现壳体小型化，且可简化壳体结构。

(5)具有所述(4)的特征的照明器件，所述壳体内表面的至少一个侧端面呈白色或金属色。

在这种照明器件中，壳体内表面的至少一个侧端面的颜色是白色和金属色，因此，可以具有更好的光反射能力。

(6)一种配有所述(1)至(5)之一的特征的照明器件的识别装置，包括拾取由照明器件照明的被检测对象图像的图像拾取照相机，和利用拾取的图像对被检测对象进行识别处理的控制部分。

在这种识别装置中，用图像拾取照相机拾取由照明器件照明的被检测对象，控制部分对获得的拾取图像进行识别处理，因而可高精确度地识别被检测对象。

(7)一种部件安装设备，其具有带吸引嘴(absorption nozzle)的传输头(transfer head)，传输头在配备、吸引和保持部件的基底上侧移动，该设备传送所述传输头以将所述部件安装在基底上的预定位置，其特征在于，设置在所述传输头上、检测设置在所述基底上的对准标记、根据对准标记的检测位置校正所述部件的安装位置的识别装置是所述(6)中描述的识别装置。

在这种部件安装设备中，即使在用于对准基底上的标记是由如金片之类的镜面构成也可高精确度地检测这种标记的位置，并可提高部件安装位置的精度。

(8)一种部件安装设备，其具有带吸引嘴的传输头，传输头在配备、吸引和保持部件的基底上侧移动，该设备传送所述传输头以将部件安装在基底上的预定位置，其特征在于，设置在所述传送头下侧、识别被所述吸引嘴吸引和保持的部件的识别装置是所述(6)中描述的识别装置。

在这种部件安装设备中，即使在被吸引嘴吸引和保持的部件上有镜面及凹面和凸面也可高精确度地识别这种部件，并可降低出现安装误差的几率。

附图说明

图1是本发明照明器件的截面侧视图；

图2是沿图1中A-A箭头切开所观察到的截面图；

图3是解释照明光光路的说明图；

图4是用图像拾取照相机拾取的基底标记图像的说明图；

图5是通过弹性销设置用于定向光的光源的照明器件的侧截面图；

图6是图5所示照明器件的重要部分结构的放大透视图；

图7是将照明光切换到漫射光照明时照明器件的侧截面图；

图8是将照明光切换到定向光照明时照明器件的侧截面图；

图9是应用本发明的照明器件照明的对象的说明图；

图10是部件安装设备示意性结构的透视图；

图11是传输头的操作说明图；

图12是传统照明器件的一实例的侧截面图；

图13是传统照明器件的另一实例的侧截面图。

同时，就图中的附图标记而言，10表示被检测对象；11表示壳体；12表示定向光光源；13表示漫射光光源；14表示漫射板；15表示固定板；17表示反射板；18、21、22表示通孔；27表示弹性销；30、31表示照明控制部分；10、10a、10b表示被检测对象；100、200、300表示照明器件；L1表示漫射光；L2表示定向光。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述与本发明有关的照明器件、配有该照明器件的识别装置以及部件安装设备的优选实施方式。

图1是与本发明有关的识别装置主要结构的侧截面图，图2是沿图1中A-A箭头所观察到的截面图。

识别装置1是这样一种装置，其借助于图像拾取照相机20拾取由照明器件100照明的被检测对象10的图像，并借助于控制部分24处理获取的拾取图像，由此对被检测对象10进行识别。

照明器件100具有壳体11，壳体11的下表面敞开以形成筒形，其内表面与反射颜色一致例如白色或金属色。在壳体11内侧容纳有包括LED等的多个定向光光源12和漫射光光源13以及漫射板14。漫射板14环形地设置在壳体11的下端面，在漫射板上侧设有不透明的固定板15，定向光光源12安装在该固定板的上表面，漫射光光源13安装在下面。另外，在壳体11的顶壁16的内表面(侧端面)上形成作为环形反射板17的反射表面，用于将由定向光光源12照射的光反射到下侧。此时，环形漫射板14、反射板17也可以做成为圆环形和多边形。

在起反射板17作用的顶壁16的中心部分设置作为检测孔的通孔18，在通孔18的上侧通过透镜19配有用于拾取被检测对象10的图像的拾取图像照相机(CCD照相机等)20。图像拾取照相机20的光轴穿过通孔18的中心。图像拾取照相机20的视频信号输入具有图像识别功能的控制部分24，并在该部分进行图像处理，借此，通过拾取的图像识别被检测对象10。透镜19是可调节被检测对象10的放大率的透镜。当然，也可以在图像拾取照相机20的位置处采用另一种光学传感器。

另外，由被检测对象10反射的光通过漫射板14和固定板15被图像拾取照相机20摄取，与壳体11的通孔18同轴的通孔21、22也设置在固定板15和漫射板14的中心部分。定向光光源12和漫射光光源13围绕中心通孔21环形设置在固定板15的上表面和下表面。如图2所示，定向光光源12环形设置在与通孔21同轴、半径为d1的圆周上，漫射光光源13环形设置在与通孔21同轴、半径为d2和d3的两个圆周上。当然，各光源的设置不限于此，只要设置成能均匀发射光即可。

漫射板14执行将来自第一漫射光的光源13的照明光经漫射传输到下侧的功能。另外，反射板17的功能是，将来自定向光光源12的光反射到下侧、并产生通过固定板15和漫射板14的通孔21、22而照射到被检测对象10上的定向光L1。此时，为了使被反射板17反射的光通过通孔21、22有效地定向到被检测对象10上，定向光光源12通过倾斜台25安装在固定板15上。

下文将描述识别装置1的工作方式。

使用这种照明器件100通过图像拾取照相机20拾取被检测对象10的图像时，为了用获取的拾取图像进行识别处理，将照明器件100和图像拾取照相机20配置在被接测对象10的上侧，使定向光光源12和漫射光光源13两种光源同时开启或开启两者中的任一种，借此，在照明期间拾取被检测对象10及其周围的图像。在这种情况下，为了提高识别率和识别精度，需要在被检测对象10上使用具有合适光量和入射角的照明光。

就此而言，根据照明器件100，从漫射光光源13发射的光在透过漫射板14时成为漫射光L1，从四周宽范围地照明被检测对象10及其周围。另外，从定向光光源12发射的光被反射板17反射成为定向光L2，它通过固定板15和漫射板14的各通孔21、22，从几乎正上方照射被检测对象10及其周围。因此，通过来自正上方的定向光L2和来自四周的漫射光L1可用不同入射角的光照射被检测对象10。结果，从被检测对象10及其周围反射的光通过各通孔21、22、18并入射到图像拾取照相机20，因此，可获得清晰对比的图像。因此，由控制部分24识别的结果良好，并可提高识别率和识别精度。

图3是用于解释由照明器件100发出的照明光光路的说明图。

图3(a)示出了定向光光源12开启并照射镜面形被检测对象10时的情形。来自定向光光源12的光(定向光L2)被壳体11的顶部内表面的反射板17反射一次，并照射被检测对象10a。由于这个原因，定向光光源12和反射板17之间的距离La和反射板17和被检测对象10a之间的距离Lb越大，方向特性水平越高，可获得更好的定向照明光。从镜面形被检测对象10a反射的光通过照明器件100的通孔22、21、18进入图像拾取照相机20。此时，只要使被检测对象10a反射的光进入通孔22、21、18，就可任意调整反射板17和定向光光源12的位置。

图3(b)示出了定向光光源12开启并照明凹面或凸面形被检测对象10b时的情形。来自定向光光源12的光(定向光L2)由被检测对象10b的凹面和凸面漫射，很少或一点也没有光线进入照明器件100的通孔22、21。

图3(c)示出了漫射光光源13开启并照明镜面形被检测对象10a时的情形。来自漫射光光源13的光的光路被漫射板14漫射，成为漫射光L1，被检测对象10a通过随机入射角被照射。由于这个缘故，来自被检测对象10a的反射光很少或一点也没有进入照明器件100的通孔22、21。

图3(d)示出了漫射光光源13开启并照明凹面和凸面形被检测对象10b时的情形。来自漫射光光源13通过漫射板14照射的漫射光L1由被检测对象10b的凹面和凸面反射，其中一部分通过照明器件100的通孔22、21、18进入图像拾取照相机20。

因此，通过开启漫射光光源13和定向光光源12不必考虑被检测对象10a、10b的表面状态就可以检测从被检测对象10a、10b反射的光，如图3(a)、(d)所示，即使它们由镜面形或凹面和凸面形构成，也可以用图像拾取照相机20来检测。

图4是用图像拾取照相机拾取的基底标记图像的一实例。例如，拾取的基底标记33的图像是作为被检测对象10的镜面形状时，来自被检测对象10的反射光能可靠地进入图像拾取照相机20，因此，可获得具有高对比度的精确轮廓的图像。这样，通过图像处理可以方便地获得基底标记33的中心位置(图中的“+”标记位置)，并以所要求的和足够的精度进行识别处理。

图5是本发明第二实施方式的识别装置的侧截面图，图6是照明器件重要部分结构的放大透视图。

就识别装置2而论，其只与所述第一实施方式中识别装置的照明器件部分不同，其它结构相同。因此，相同的构成零件用相同的附图标记表示，而且省略对它们的说明。

在照明器件200中，位于固定板15上表面侧的定向光光源12通过柔性弹性销27安装到固定板15上。除此结构之外的结构与图1所示的照明器件100相同。如上所述，通过弹性销27安装定向光光源12，可以随意调整定向光光源12的方向、即照射方向。因此，通过使弹性销27弯曲，可以精细地调整照射到被检测对象10上的定向光L2的照射角，如图6所示。

图7是本发明第三实施方式的照明器件在漫射光照明时的侧截面图。图8是同一照明器件在定向光照明时的侧截面图。

本实施方式的识别装置3配备有单独控制漫射光光源13的照明控制部分30，其它结构与第二实施方式的结构相同。照明控制部分30可执行切换定向光光源12和漫射光光源13照明的切换操作和改变各光源12、13照度的调整操作。因此，在照明器件300中可根据被检测对象10的表面状态对照明进行适当控制。

同时，除了根据被检测对象10的表面状态切换光源12、13之外，照明控制部分30可以调整照明方向的照明光的局部强弱、或定向光和漫射光等之间强弱的分配、光量平衡等。

另外，作为配有与图像拾取照相机结合在一起的本发明的识别装置的设备，可列举的实例有部件安装设备、焊糊印刷设备、粘接剂涂覆设备等。在这种情况下被检测对象作为照明对象，例如，图9所示的实例。(a)在部件安装设备中，被检测对象是在电路基底141上的基底标记140，或被部件吸引喷嘴吸引和保持的部件，(b)在焊糊印刷装置中，它是在网屏151上的定位孔150，(c)在粘接剂涂敷装置中，它是白纸161上的粘接剂160。

在下文中，将描述所述识别装置应用于部件安装设备的一个实例。

图10是部件安装设备示意性结构的透视图，图11是传输头的操作说明图。

如图10所示，在部件安装设备5的基座台上，包括一对导轨39的载运器部分(carrier section)设置成横过基底保持部分35和卸载器部分37。通过输送带与配备输送带的导轨39同步驱动，电路基底41从一端侧的装载器部分33输送到基底保持部分35、另一端侧的卸载器部分37。

在基座台上，设置Y轴机械手43、43，在这两个Y轴机械手43、43之间悬挂X轴机械手45，通过驱动Y轴机械手43、43，X轴机械手45可以沿Y轴方向前后移动。另外，传输头47被安装在X轴机械手45上，传输头47可以沿X轴方向前后移动，由此，传输头47可以在X-Y平面内移动。

安装在包括X轴机械手45和Y轴机械手43、43并且在整个X-Y平面上移动的XY机械手49上的传输头47被设置成通过安装在部件安装头51上的吸引嘴52可从供应电子部件例如电阻芯片和电容芯片的部件供应部分59吸引所需的电子部件，并将其安装在电路基底41的部件安装位置。根据事先设定的安装程序控制电子部件的这种安装操作。

在传输头47上装有识别装置(所述1至3的识别装置中的任一种)的图像拾取照相机和照明器件，识别装置53检测照射在被检测对象位置处的光的反射光量。图像拾取照相机连接控制部分，根据图像拾取照相机的检测结果控制部分进行被检测对象存在与否和坐标的识别处理。简而言之，识别装置53与通过XY机械手49移动的传输头47一起处于任意位置并检测作为被检测对象的吸引嘴52的标记，同样，电路基底41的生产管理标记(位置校正标记，NG标记等)也是被检测对象。

另外，在导轨39的侧面部分装有部件识别装置57(所述1至3的识别装置中的任一种)，用于检测被电子安装头51吸引的电子部件的二维位移(吸引状态)，并用于判断被电子安装头51吸引的电子部件的好或坏(例如引线弯曲之类的缺陷)。检测到的位移用于生成校正传输头47侧的数据，以便在安装时消除。部件识别装置57设置在头部移动路径的下侧并拾取被部件安装头51一次吸引和保持的多个电子部件的图像，在从部件供应部分59到安装位置高速移动期间，不使传输头47停止。

下文概略描述电子安装装置5的部件安装操作。

当从装载器部分33输送的电路基底41被输送到预定安装位置时，传输头47通过XY机械手49在XY平面中移动，如图11所示，传输头从部件供应部分59吸引所需的部件并在部件识别装置57上移动，确认电子部件的吸引状态，并进行好或坏的判断和校正操作。此后，将电子部件安装在电路基底41的预定位置。在这种情况下，传输头47分别检测设置在对角线位置用于对准的基底标记，通过识别装置53的图像拾取照相机和照明器件获得电路基底41的安装位置信息，并经过进行安装位置校正而安装电子部件。

这样，部件安装设备5通过反复吸引电子部件并将其安装到电路板41上将电子部件安装在电路基底41上。部件安装设备5将安装完的电路基底41从安装位置输送到卸载器部分37，另外，输送装载器部分33中新的电路基底41，重复所述操作。

如上所述，本部件安装设备5通过将本发明的识别装置应用到识别装置53和部件识别装置57中，使根据被检测对象选择照明成为可能，即使将金片应用于基底标记以达到镜面，也可高精度地检测这种基底标记，并可提高部件的安装位置精度。另外，还可提高被吸引嘴吸引和保持的部件的识别精度，且可降低安装误差的出现几率。

工业应用

根据本发明的照明器件、配有该照明器件的识别装置及部件安装设备，该照明器件被设置成能够将定向光和漫射光两种光照射到被检测对象上，因此，即使被检测对象由镜面形或由凹面和凸面形构成，也可以相应于其形状实现合适的照明，因此，可以稳定地检测被检测对象。而且，通过使用环形光源和环形反射板而不使用半反射镜等形成定向光，可用简单结构实现小型化并降低成本。

Claims (8)

1.一种照明器件，在该照明器件的中心部分形成用于检测的通孔，该照明器件将漫射光和定向光照射到被检测对象上，其特征在于，从所述被检测对象侧开始将至少一使光漫射的环形漫射板、环形配置的光源、和一将来自所述光源的光反射到所述被检测对象侧的环形反射板顺序配置，借助于来自所述光源的光通过所述漫射板照射所述被检测对象形成所述漫射光，及使来自所述光源的光通过所述反射板反射，然后将其照射到所述被检测对象上；及

所述光源包括漫射光光源和定向光光源两种光源，并在所述漫射板和所述反射板之间设置环形固定板，所述漫射光光源设置在该环形固定板的位于所述被检测对象侧的表面上，所述定向光光源设置在另一表面上。

2.如权利要求1所述的照明器件，其特征在于，所述定向光光源通过柔性弹性销被安装在所述固定板上。

3.如权利要求1所述的照明器件，其特征在于，设置单独控制所述漫射光光源和所述定向光光源的照明控制部分，该照明控制部分执行切换各光源发光的切换操作和改变各光源照度的调整操作。

4.如权利要求1至3中任一项所述的照明器件，其特征在于，所述反射板是用于容纳所述光源和所述漫射板的壳体的内表面的一侧端面。

5.如权利要求4所述的照明器件，其特征在于，所述壳体内表面的至少一个侧端面呈白色或金属色。

6.一种配有权利要求1至5之一的所述照明器件的识别装置，包括拾取被所述照明器件照明的所述被检测对象图像的图像拾取照相机，和通过利用所述拾取的图像对所述被检测对象进行识别处理的控制部分。

7.一种部件安装设备，其具有带吸引嘴的传输头，该传输头在配备、吸引和保持部件的基底的上侧移动，该设备传送所述传输头以将所述部件安装在所述基底上的预定位置，

其特征在于，设置在所述传输头上、检测设置在所述基底上的对准标记、并根据对准标记的检测位置校正所述部件的安装位置的识别装置是权利要求6所述的识别装置。

8.一种部件安装设备，其具有带吸引嘴的传输头，该传输头在配备、吸引和保持部件的基底的上侧移动，该设备传送所述传输头以将所述部件安装在所述基底上的预定位置，

其特征在于，设置在所述传输头的下侧、识别被所述吸引嘴吸引和保持的部件的识别装置是权利要求6所述的识别装置。

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