CN1297153C - 监视摄像机装置 - Google Patents

Abstract

一种监视摄像机装置，包括：摄像机单元；摄像机支持组件；摄像机检测单元；用于驱动该摄像机单元在监视区域内和在非监视区域内运动的摄像机驱动单元；采取第一状态和第二状态的发光单元，在第一状态下其发光，而在第二状态下停止发光；用于将该发光单元设定为第一和第二状态的状态设定单元；和用于控制摄像机驱动单元的驱动控制单元，该驱动控制单元可采取第一操作状态和第二操作状态，第一操作状态下，摄像机单元在监视区域内移动，第二操作状态下，该摄像机驱动单元驱动摄像机单元在非监视区域内移动而与状态设定单元接合，使发光单元发光，摄像机单元对发光单元发的光摄像，摄像机检测单元根据发光单元发的光的图像来操作检测该摄像机单元。

Description

监视摄像机装置

技术领域

本发明涉及一种监视摄像机装置，并尤其涉及一种构成监视系统的一部分的监视摄像机装置，该监视系统用于监视一特定目标，例如象闯入经过许可才允许人们进入的一特殊房间的无资格进入的人和其它闯入者。

背景技术

到目前为止，已经出现了多种传统的监视摄像机装置。这种已知的监视摄像机装置的典型例子中一个在图21和22中示出，如附图标记200所示。该传统监视摄像机装置200包括一个用于对一特定目标摄像的一摄像机单元202，和一个用于保持该摄像机单元202的摄像机保持组件203。该摄像机保持组件203包括：一个静止部件201，该静止部件紧固在一个固定的结构上，象例如构成建筑物一部分的天花板、构成电梯车厢一部分的侧壁；一支持轴205，它旋转地支撑在该静止部件201上并具有一个支持器回转轴线205a，该支持轴205可绕该支持器回转轴线205a相对于该静止部件201回转；一支持器部件206，它固定安装在该支持轴205上；一摄像机轴207，它可回转地支撑在该支撑部件206上并具有一个摄像机回转轴线207a，该轴线207a与支持轴205的支持器回转轴线205a垂直，摄像机轴207可与摄像机单元202一起绕该摄像机回转轴线207a相对于支持器部件206回转。

传统的监视摄像机装置200还包括一容纳该摄像机单元202的穹顶盖204，和一与该穹顶盖204整体形成的一壳体部件(未示出)。该穹顶盖204为半球形状，由透明材料制成，以使摄像机单元202通过它对特定目标摄像。如图21中的双点划线所示，该穹顶盖204具有一开口204a和一个球形部分204b。

如图22所示，传统的监视摄像机装置200还包括一个摄像机驱动单元223，用于驱动摄像机单元202，以使摄像机单元202绕摄像机轴207的摄像机回转轴线207a相对于保持部件206回转；以及一支持器驱动单元215，用于驱动该支持器部件206，以使该支持器部件206绕支持器回转轴线205a相对于静止部件201回转。该摄像机驱动单元223包括：一摄像机电机216，用于将回转扭矩传递给摄像机轴207，以使该摄像机单元202绕摄像机回转轴线207a相对于支持器部件206回转；和一摄像机编码器217，用于对摄像机电机216的回转数目计数并编码，同时支持器驱动单元215包括：一支持电机208，用于向支持轴205传递回转扭矩，以使支持器部件206绕支持器回转轴线205a相对于静止部件201回转；和一支持器编码器209，用于对支持电机208的回转数目计数并编码。

传统的监视摄像机装置200与一外部控制器、一摄像机驱动控制单元218和一支持器驱动控制单元210电连接，其中该外部控制器产生表示该摄像机单元202位置的位置信号，该摄像机驱动控制单元218用于控制摄像机驱动单元223，以使该摄像机驱动单元223驱动该摄像机单元202，使该摄像机单元202绕摄像机回转轴线207a相对于支持器部件206回转，该支持器驱动控制单元210用于控制该支持器驱动单元215，以使该支持器驱动单元215驱动支持器部件206，使支持器部件206绕支持器回转轴线205a相对于静止部件201旋转。

该摄像机驱动控制单元218包括：一输入终端222，用于输入位置信号；一摄像机位置范围存储器220，用于预先在其中存储一摄像机位置范围，例如正或负90度，在该位置范围内，该摄像机单元202绕摄像机回转轴线207a相对于支持器部件206旋转，从而使该摄像机单元202对目标进行摄像；一摄像机位置检测器221，用于基于由摄像机编码器217编码的摄像电机216的回转数来检测摄像机单元202所处的摄像机位置；和一摄像机电机控制器219，用于基于摄像机位置范围存储器220存储的摄像机位置范围、摄像机位置检测器221检测到的摄像机位置以及输入终端222输入的位置信号来控制摄像机电机216。

该支持器驱动控制单元210包括：一输入终端214，用于输入位置信号；一支持器位置范围存储器212，用于在其中预先存储一支持器位置范围，例如正或负90度，在该位置范围内该支持器部件206绕支持器回转轴线205a相对于静止部件201回转，从而使该摄像机单元202对目标进行摄像；一支持器位置检测器213，用于基于由支持器编码器209编码的支持器电机208的回转数来检测支持器部件206所处的支持器位置；和一支持器电机控制器211，用于基于支持器位置范围存储器212存储的支持器位置范围、支持器位置检测器213检测到的支持器位置以及输入终端214输入的位置信号来控制支持器电机208。

摄像机单元202可相对于静止部件201在一监视区域内运动，该监视区域取决于摄像机位置范围存储器220存储的摄像机位置范围和支持器位置范围存储器212存储的支持器位置范围。

然而，如上所述构造的传统的监视摄像机装置遇到这样一个问题，即：摄像机单元相对于该静止部件201能够机械运动的运动区域稍大于该监视区域，从而最低限度地考虑构成该传统监视摄像机装置一部分的结构部件的不同尺寸和安装。在此以前，由于多出来的小区域用于其它目的，因此没有使用该较大的区域。

另一方面，具有多种涉及这种监视摄像机装置的操作。这些操作包括：用于检测透镜的摄像机单元检测；用于变换不同红外滤光器的滤光器变换操作；用于清洁透镜的透镜清洁操作；和用于当该监视摄像机装置从一处转移到另一处时，将该摄像机单元锁定在该摄像机支持组件上的摄像机锁定操作。这些操作迄今为止是由操作者执行的，因此对操作者来说这些操作是非常繁重和乏味的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种监视摄像机装置，该监视摄像机装置可操纵为：使得摄像机单元在一监视区域和一非监视区域内移动，其中在监视区域内，该摄像机单元执行监视操作；在非监视区域内，该摄像机单元执行非监视操作，包括：用于检测透镜和涉及摄像机单元的其它状态的摄像机单元检测；用于变换不同红外滤光器的滤光器变换操作；用于清洁透镜的透镜清洁操作；用于将一穹顶盖锁定在摄像机支持组件上的穹顶锁定操作和用于当该监视摄像机装置从一处转移到另一处时，将该摄像机单元锁定在该摄像机支持组件上的摄像机锁定操作。

本发明的另一目的是提供一种监视摄像机装置，它可利用摄像机单元的移动来确保在比传统监视摄像机装置的非监视区域大的非监视区域内，执行像上面所述的多种操作那样的非监视操作。

本发明的另一个目的是提供一种监视摄像机装置，它可使摄像机单元执行传统监视摄像机装置所固有的繁重和单调的操作。

根据本发明第一实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一摄像机检测单元，用于检测该摄像机单元是否正常操作；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，用于驱动该摄像机单元，以使该摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，摄像机单元能够对特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，摄像机单元不能够对特定目标摄像以执行非监视操作，并在该区域内，摄像机单元能够被摄像机检测单元检测该摄像机单元是否正常操作；一发光单元，它支撑在该摄像机支持组件上，该发光单元被设计为采用包括第一状态和第二状态的两个不同状态，在第一状态下，该发光单元可被操作来发光，而在第二状态下该发光单元被操作来停止发光；一状态设定单元，它支撑在该摄像机支持组件上，并被设计为选择性地将发光单元设定为采用第一和第二状态，该摄像机驱动单元适于驱动该摄像机单元使该摄像机单元移动而与状态设定单元接合，从而使该状态设定单元将发光单元设定为采用第一状态，该摄像机驱动单元还适于驱动该摄像机单元使该摄像机单元移动而与状态设定单元脱离接合，从而使该状态设定单元将发光单元设定为采用第二状态；以及一驱动控制单元，用于控制该摄像机驱动单元，以使该摄像机驱动单元驱动该摄像机单元，使摄像机单元相对于摄像机支持组件在两个不同区域内移动，该驱动控制单元可被操作来采用在包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元被摄像机驱动单元驱动而在监视区域内移动，在第二操作状态下，摄像机单元被摄像机驱动单元驱动而在非监视区域内移动，使其与状态设定单元接合，从而使发光单元发光，摄像机单元对发光单元发射的光进行摄像，并且，摄像机单元被摄像机驱动单元驱动而移动，使之脱离与状态设定单元的接合，从而使发光单元停止发光，该摄像机检测单元操作来基于发光单元发射的光的图像检测该摄像机单元是否正常操作。

该摄像机检测单元可适于产生一检测信号，该发光单元具有一光调制器，用于响应摄像机检测单元产生的检测信号来调制该发光单元发出的光，该摄像机单元产生一图像信号，该图像信号用来表示摄像机单元所取得的图像，并且该摄像机检测单元适于将摄像机单元产生的图像信号与检测信号进行比较，以检测该摄像机单元是否正常操作。

该摄像机支持组件可包括：一支持器部件；和一摄像机轴，它可回转的支撑在该支持器部件上，并具有一个摄像机回转轴线，该摄像机轴可绕该回转轴线相对于支持器部件回转，摄像机轴和摄像机单元一起由摄像机驱动单元驱动，从而使摄像机单元可绕该摄像机回转轴线相对于支持器部件回转运动。

根据本发明第二实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像，且具有一透镜，形成该摄像机单元所摄取的图像的光通过该透镜；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一滤光单元，用于滤过形成由摄像机单元所摄取的图像的光，该滤光单元具有一由该摄像机单元支撑的滤光器框架，和一与该滤光器框架固定的光学滤光器，该光学滤光器用于去除部分光，该滤光器框架可相对于该摄像机单元移动，从而采取包括第一操作位置和第二操作位置的两个不同的操作位置，在第一操作位置，该光学滤光器覆盖摄像机单元的透镜，从而允许该摄像机单元能够利用该光学滤光器摄取图像，而在第二操作位置，该光学滤光器未覆盖该摄像机单元的透镜，从而允许摄像机单元能够在没有光学滤光器的情况下摄取图像；框架停止装置，它相对于摄像机支持组件保持静止，并被设计为在一预定范围之外阻止滤光单元的滤光器框架相对于摄像机支持组件运动；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，以驱动摄像机单元，使该摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元不对特定目标摄像以执行非监视操作，且在非监视区域内，滤光单元的滤光器框架可以选择地采取两个不同的操作位置，摄像机驱动单元适于驱动该摄像机单元，以使该摄像机单元相对于摄像机支持组件移动，从而使滤光单元的滤光器框架与框架停止装置接合和脱离接合；以及一驱动控制单元，用于控制摄像机驱动单元，以使摄像机驱动单元驱动摄像机单元，从而使摄像机单元相对于摄像机支持组件在两个不同区域内移动，驱动控制单元操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元由摄像机驱动单元驱动而在监视区域内移动，在第二操作状态下，摄像机单元由摄像机驱动单元驱动而相对于摄像机支持组件移动，从而使滤光单元的滤光器框架移动，使之与框架停止装置接合和脱离接合，在滤光单元的滤光器框架与框架停止装置接合的状态下，滤光单元的滤光器框架相对于摄像机支持组件移动，以使滤光单元的滤光器框架选择性地采取两个不同操作位置。

滤光单元的光学滤光器可阻断红外光。

该摄像机支持组件可包括：一静止部件；和一摄像机轴，它可回转地支撑在该静止部件上并具有一摄像机回转轴线，该摄像机轴可绕该摄像机回转轴线相对于该静止部件旋转，摄像机轴和摄像机单元一起由摄像机驱动单元驱动，以使摄像机单元可绕摄像机回转轴线相对于静止部件旋转。

该摄像机单元可包括：一圆柱形主体，其中容纳透镜，滤光单元的滤光器框架定位于该摄像机单元上并包括具有一前端、一中间部分和一后端的臂框部分(arm frame)和一从该臂框部分的前端向下延伸并与之整体形成的指框部分(finger frame)，以使滤光单元的光学滤光器可覆盖该摄像机单元的透镜，该中间部分具有一枢轴，该臂框部分可以绕该枢轴相对于摄像机单元的圆柱形主体枢转，该后端具有一中心脊，和在该中心脊处彼此分离两个分割面(cut face)；一对调节部件，它们固定地安装在该摄像机单元的圆柱形主体上，且彼此角度上间隔开，以使滤光器框架的臂框部分位于其间，该调节部件具有相应的内部表面，所述内部表面彼此相对并径向延伸，以调节该滤光器框架的运动；以及一弹性部件，它固定地安装在摄像机单元的圆柱形主体上，并可与滤光器框架的臂框部分的后端的分割面接触，从而弹性地推动该滤光器框架的臂框部分以调节该滤光器框架的运动，该弹性部件具有一弹性力，该弹性力如此选择以至于在滤光单元的滤光器框架与该框架停止装置接合的状态下该滤光器框架可相对于摄像机单元移动，而在该滤光单元的滤光器框架与该框架停止装置脱离接合的状态下该滤光器框架相对于该摄像机单元不移动。

根据本发明第三实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像，并具有一透镜，形成该摄像机单元所摄取的图像的光通过该透镜；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一滤光单元，用于滤过形成由摄像机单元所摄取的图像的光，该滤光单元具有由该摄像机单元支撑的滤光器框架，和多个与该滤光器框架固定的光学滤光器，这些光学滤光器被设计为去除部分光，该滤光器框架可相对于该摄像机单元移动，从而使滤光器框架采取多个操作位置，在该操作位置，每个光学滤光器覆盖摄像机单元的透镜，从而使摄像机单元可以利用每个光学滤光器摄取图像；框架停止装置，它相对于摄像机支持组件保持静止，并被设计为在一预定范围之外阻止滤光单元的滤光器框架相对于摄像机支持组件运动；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，用于驱动摄像机单元，使摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元可对特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元不能对特定目标摄像以执行非监视操作，且在非监视区域内，滤光单元的滤光器框架可以选择性采取多个操作位置，摄像机驱动单元适于驱动该摄像机单元，以使该摄像机单元相对于摄像机支持组件移动，从而使滤光单元的滤光器框架移动而与框架停止装置接合和脱离接合；以及一驱动控制单元，用于控制该摄像机驱动单元，以使该摄像机驱动单元驱动该摄像机单元，使摄像机单元相对于摄像机支持组件在两个不同区域内移动，该驱动控制单元可被操作成采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元由摄像机驱动单元驱动而在监视区域内移动，在第二操作状态下，摄像机单元由摄像机驱动单元驱动而相对于摄像机支持组件移动，以使滤光单元的滤光器框架移动使之与框架停止装置接合和脱离接合，在该滤光单元的滤光器框架与该框架停止装置接合的状态下，该滤光单元的滤光器框架相对于摄像机支持组件移动，从而使滤光单元的滤光器框架选择性采取不同的操作位置。

根据本发明第四实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像，且具有一透镜，形成该摄像机单元所摄取的图像的光通过该透镜；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一透镜清洁单元，它相对于该摄像机支持组件保持静止，并被设计为清洁该摄像机单元的透镜；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，以驱动摄像机单元，使该摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元可对特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元不对特定目标摄像以执行非监视操作，且在非监视区域内，摄像机的透镜可由透镜清洁单元清洁，摄像机驱动单元适于驱动该摄像机单元，使该摄像机单元相对于摄像机支持组件移动，从而使摄像机单元的透镜滑动地移动而使之与透镜清洁单元接合和脱离接合；和一驱动控制单元，用于控制该摄像机驱动单元，以使该摄像机驱动单元驱动该摄像机单元，使摄像机单元相对于摄像机支持组件在两个不同区域内移动，该驱动控制单元可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机单元被驱动而在监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机单元被摄像机驱动单元驱动相对于摄像机支持组件移动，从而使摄像机的透镜滑动地移动使之与非监视区域中的清洁单元接合，以清洁该摄像机单元的透镜，在该第二操作状态下，摄像机单元由摄像机驱动单元驱动而相对于摄像机支持组件移动，从而使摄像机的透镜与该清洁单元脱离接合。

该摄像机单元适于在摄像机单元将要摄像的特定目标上聚焦，并适于产生一图像信号，该图像信号表示由摄像机单元摄取的图像，该监视摄像机装置还包括：一图像判断单元，用于根据摄像机单元产生的图像信号，判断由该摄像机单元摄取的图像是否聚焦在该特定目标上；以及一透镜判断单元，用于根据图像判断单元的判断结果，判断该摄像机单元的透镜是否脏了，该驱动控制单元根据该透镜判断单元的判断结果，被操作而采取两个不同操作状态中的每一状态。

根据本发明的第五实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一穹顶盖，它安装在摄像机支持组件上以覆盖该摄像机单元；连接装置，用于将该穹顶盖与该摄像机支持组件连接；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，用于驱动该摄像机单元，从而使该摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元不对特定目标摄像以执行非监视操作，在非监视区域内，当该摄像机驱动单元驱动该摄像机单元使其相对于该摄像机支持组件移动，从而使该摄像机单元与连接装置接合时，该连接装置使该穹顶盖脱离该摄像机支持组件；以及一驱动控制单元，用于控制该摄像机驱动单元，从而使摄像机单元相对于摄像机支持组件在包括第一位置和第二位置的两个不同位置间移动，在第一位置，该摄像机单元保持与该连接装置接合，从而使该穹顶盖脱离该摄像机支持组件，在第二位置，该摄像机单元脱离该连接装置，从而使该穹顶盖与该摄像机支持组件接合。

该驱动控制单元可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机单元被该摄像机驱动单元驱动而在监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机单元被该摄像机驱动单元驱动而相对于摄像机支撑组件移动，使其在非监视区域内与连接装置接合，从而允许该连接装置将该穹顶盖脱离该摄像机支持组件，并且，该摄像机单元被该摄像机驱动单元驱动而相对于该摄像机支持组件移动，使该摄像机单元脱离该连接装置，从而使该连接装置将该穹顶盖与摄像机支持组件接合。

该穹顶盖可包括一局部呈球形并由一透明材料制成的穹顶部分和一与该穹顶部分一体形成的圆柱形部分，该连接装置可包括：一固定的挂钩部件，它固定安装在穹顶盖中的摄像机支持组件上；一支架部件，它固定安装在穹顶盖的圆柱形部分上，以从穹顶盖的圆柱形部分的内表面向内朝固定挂钩部件延伸；一枢轴部件，它支撑在该支架部件上，且具有一中心轴线，该枢轴部件具有：一锁定部分，该锁定部分向固定挂钩部件延伸以与固定挂钩部件接合、和一解锁部分，该解锁部分向该摄像机单元延伸并与该锁定部分在角度上分离，该枢轴部件可绕中心轴线枢转而采取第一角度位置和第二角度位置，在第一角度位置，该锁定部分与该固定的挂钩部件接合，在第二角度位置，该锁定部分与该固定的挂钩部件脱离；以及一弹性部件，用于向该枢轴部件的第一角度位置弹性推动该枢轴部件，使该锁定部分与该固定挂钩部件接合；由此当穹顶盖安装在该摄像机支持组件上，以使该枢轴部件克服弹性部件的弹性力从第二角度位置枢转到第一角度位置时，枢轴部件的锁定部分与该固定的挂钩部件接合，当摄像机单元与该解锁部分接合以使该枢轴部件克服弹性部件的弹性力从第一角度位置枢转到第二角度位置时，枢轴部件的锁定部分与固定的挂钩部件脱离接合。

该摄像机单元可包括：其中容纳透镜的圆柱形主体；一接合突起，该接合突起固定安装在圆柱形主体上，并在摄像机单元被摄像机驱动单元驱动而在非监视区域内相对于摄像机支持组件移动时，该接合突起与该枢轴部件的解锁部分保持面对面的关系，由此当该枢轴部件克服弹性部件的弹性力从第一角度位置枢转到第二角度位置时，该接合突起与该枢轴部件的解锁部分接合。

该弹性部件可由一拉伸螺旋弹簧构成，该弹簧的一端与穹顶盖的圆柱形部分固定，另一端与枢轴部件的解锁部分固定，从而向第一角度位置弹性推动该枢轴部件。

该摄像机支持组件可包括：一静止部件，其上牢固安装有固定的挂钩部件；一支持器轴，它可旋转地支撑在该静止部件上，且具有一支持器回转轴线，该支持器轴可绕该轴线相对于该静止部件旋转；一支持器部件，它固定安装在该支持器轴上；一摄像机轴，它可回转地安装在支持器部件上，并具有与支持器轴的支持器回转轴线垂直的摄像机回转轴线，摄像机轴可绕该摄像机回转轴线相对于支持器部件回转；以及一牢固安装在该摄像机轴上以支持该摄像机单元的沟槽部件(channel member)。

根据本发明第六实施例，提供了一种监视摄像机装置，包括：一摄像机单元，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件，用于支持该摄像机单元；一摄像机驱动单元，它支撑在该摄像机支持组件上，用于驱动该摄像机单元，从而使该摄像机单元相对于该摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元不对特定目标摄像以执行非监视操作；以及一摄像机锁定单元，它牢固地安装在该摄像机支持组件上，以便在该摄像机单元相对于摄像机支持组件移动到非监视区域内时，使该摄像机单元可与摄像机支持组件锁定。

该摄像机支持组件可包括：一静止部件；一支持器轴，它可旋转地支撑在该静止部件上，且具有一支持器回转轴线，该支持器轴可绕该轴线相对于该静止部件回转；一支持器部件，它具有固定安装在该支持器轴上的第一平板部分，和垂直于该第一平板部分并与该第一平板部分一体形成的第二平板部分；一摄像机轴，它可旋转地支撑在该支持器部件的第二平板部分上，并具有与该支持器轴的支持器回转轴线垂直的摄像机回转轴线，该摄像机轴可绕该摄像机回转轴线相对于支持器部件旋转；一沟槽部件，它牢固安装在该摄像机轴上以支持该摄像机单元；和一摄像机锁定单元，它具有一与该支持器部件的第一平板部分牢固连接的基底部分，和分叉指形部分(bifurcated finger portion)，该分叉指形部分具有一局部形状为一球形的端面，以确保摄像机单元由摄像机锁定单元锁定，并且摄像机单元底圆柱形主体局部由该分叉指形部分容纳。

该摄像机锁定单元的分叉指形部分可由一种弹性材料制成，它的端面局部形成为具有小于摄像机单元圆柱形主体的直径的直径，以确保在摄像机单元相对于摄像机支持组件移动到非监视区域时，摄像机单元由摄像机锁定单元锁定，并且摄像机单元的圆柱形主体局部由分叉指形部分容纳。

附图说明

本发明的目的、特征和优点将在下面结合附图的说明中变得明显，其中：

图1为根据本发明的监视摄像机装置的第一优选实施例的一透视图，其中示出穹顶盖的局部；

图2为图1所示的本发明的监视摄像机装置的方块图；

图3为图1所示的本发明的监视摄像机装置的流程图；

图4为根据本发明的监视摄像机装置的第二优选实施例的透视图，其中示出穹顶盖的局部；

图5为图4所示的本发明的监视摄像机装置的方块图；

图6为图4所示的本发明的监视摄像机装置的第一流程图；

图7为图4所示的本发明的监视摄像机装置的第二流程图；

图8为根据本发明的监视摄像机装置的第三优选实施例的透视图，其中示出穹顶盖的局部；

图9a为在其端部具有分割面的臂框部分的局部透视图，并示出第一位置，在该位置该臂框部分的分割面的其中之一与图8中的弹性部件保持压力接触；

图9b示出与图9a相似的局部透视图，但示出第二位置，在该位置臂框部分的另一分割面与该弹性部件保持压力接触；

图10为根据图8所示的本发明的监视摄像机装置的方块图；

图11为根据本发明的监视摄像机装置的第四优选实施例的透视图，其中示出穹顶盖的局部；

图12为图11所示的本发明的监视摄像机装置的方块图；

图13为图11所示的本发明的监视摄像机装置的流程图；

图14为根据本发明的监视摄像机装置的第五优选实施例的透视图，其中示出穹顶盖的局部；

图15为图14所示的形成监视摄像机装置一部分的连接装置的局部放大的横截面视图，并示出摄像机单元和连接装置彼此接合；

图16为图14所示的形成监视摄像机装置一部分的连接装置的局部放大的横截面视图，并示出摄像机单元和连接装置彼此脱离接合；

图17为根据图14所示的监视摄像机装置的方块图；

图18为根据本发明的监视摄像机装置的第六优选实施例的透视图，并示出穹顶盖的局部，且摄像机单元和锁定单元彼此脱离接合；

图19为与图18相似的透视图，但示出摄像机单元和锁定单元彼此接合；

图20为根据图18和19所示的监视摄像机装置的方块图；

图21为传统监视摄像机装置的透视图，其中该监视摄像机装置去除了穹顶盖；

图22为图21所示的传统监视摄像机装置的方块图。

具体实施方式

现在参照附图，特别是图1-3，示出了根据本发明的监视摄像机装置的第一优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示附图中的相似元件或部分。

图1和2中示出的监视摄像机装置的第一优选实施例，其附图标记为1，包括：一摄像机单元2，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件3，用于支持该摄像机单元2；和一穹顶盖4，安装在该摄像机支持组件3上以覆盖该摄像机单元2。该摄像机单元2被操作来产生一个表示由摄像机单元2所摄取的图像的图像信号，并包括一透镜5，它具有一光轴，且可由形成摄像机单元2所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元6，它具有多个电荷耦合器件，从而将通过透镜5的光转换为图像信号。

该摄像机支持组件3包括一静止部件7，它与一固定结构，例如象构成建筑物一部分的一天花板、构成电梯车厢一部分的侧壁相紧固连接；一支持器轴8，它可回转地安装在该静止部件7上，并具有一支持器回转轴线8a，支持器轴8可绕该支持器回转轴线8a相对于该静止部件7旋转；一支持器部件9，它固定安装在支持器轴8上；一摄像机轴10，它可回转地支撑在支持器部件9上，并具有与支持器轴8的支持器回转轴线8a垂直的摄像机回转轴线10a，摄像机轴10可绕该摄像机回转轴线10a相对于支持器部件9旋转；和一沟槽部件11，它紧固安装在摄像机轴10上以支持该摄像机单元2。

该支持器轴8具有一第一端部，它可回转地与该静止部件7连接；以及一第二端部，它与支持器部件9紧固连接，从而确保该支持器部件9可绕该支持器回转轴线8a相对于该静止部件7回转。该摄像机轴10包括一可旋转的与该支持器部件9连接的固定端部和一从该支持器部件9延伸以牢固支持该沟槽部件11的自由端部，从而确保该摄像机单元2可绕该摄像机回转轴线10a相对于该支持器部件9回转。该支持器部件9的横截面为L形，它具有第一平板部分9a和第二平板部分9b，该第一平板部分9a具有一平行于静止部件7的外表面，该第二平板部分9b与该第一平板部分9a一体形成，从而使其具有垂直于该第一平板部分9a的外表面的外表面。该摄像机支持组件3还包括一支撑板12，它牢固支撑在支持器部件9的第一平板部分9a上，以便随该支持器部件9一起旋转。

该穹顶盖4包括一局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分4a，和与该穹顶部分4a一体形成、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分4b。

该监视摄像机装置1还包括一摄像机检测单元13(见图2)，该摄像机检测单元13牢固安装在该摄像机支持组件3的支撑板12上，以检测该摄像机单元2是否正常操作。

该监视摄像机装置1还包括一摄像机驱动单元14，它牢固安装在摄像机支持组件3的支持器部件9上以驱动该摄像机单元2，从而使该摄像机单元2绕该摄像机回转轴线10a相对于摄像机支持组件3在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内可回转运动，在监视区域内，该摄像机单元2可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元2不能对特定目标摄像以执行非监视操作，并且，在非监视区域内，摄像机单元2可由摄像机检测单元13检测摄像机单元2是否正常操作。在图1所示的这个实施例中，术语“监视区域”意指区域“M”，通过允许外部光线通过该区域并进入摄像机单元2的透镜5来实现监视操作，而术语“非监视区域”意指除了区域“M”以外的区域，通过使外部光线通过该区域不进入摄像机单元2的透镜5来实现非监视操作。

该摄像机驱动单元14包括摄像机电机15(图2)，用于向摄像机轴10传送回转扭矩从而使摄像机单元2绕该摄像机回转轴线10a相对于摄像机支持组件3的支持器部件9旋转；一摄像机编码器16(如图2)，用于对摄像机电机15的回转数进行计数。该摄像机电机15和摄像机编码器16优选地合并而由步进电机构成。

该监视摄像机装置1还包括一支持器驱动单元17，它牢固支撑在该摄像机支持组件3的静止部件7上以驱动该摄像机支持组件3的支持器部件9，使该摄像机支持组件3的支持器部件9相对于摄像机支持组件3的静止部件7回转运动。该支持器驱动单元17包括一支持器电机18(见图2)，用于向支持器轴8传送回转扭矩，以使摄像机支持组件3的支持器部件9绕支持器回转轴线8a相对于摄像机支持组件3的静止部件7旋转；和一支持器编码器19(见图2)，用于对支持器电机18的回转数计数和编码。该支持器电机18和支持器编码器19优选地合并在一起而由步进电机构成。

该监视摄像机装置1还包括一发光单元20，它具有一牢固安装在摄像机支持组件3的支持器部件9的第一平板部分9a上的发光二极管。该发光单元20被设计为采取包括第一状态和第二状态的两个不同状态，在第一状态下，该发光单元20可发光，而在第二状态下，该发光单元20停止发光。该监视摄像机装置还包括一状态设定单元21，它牢固支撑在该摄像机支持组件3的支持器部件9的第一平板部分9a上，用于设定发光单元20而选择性地采取第一和第二状态。

该摄像机驱动单元14适于驱动该摄像机单元2而使该摄像机单元2移动与状态设定单元21接合，从而使该状态设定单元21将发光单元20设定为采取第一状态，该摄像机驱动单元14还适于驱动该摄像机单元2，而使该摄像机单元2移动并与状态设定单元21脱离接合，从而使状态设定单元21将发光单元20设定为采取第二状态。该状态设定单元21定位于摄像机单元2能够与该状态设定单元21接合的位置处。该发光单元20位于该状态设定单元21的附近，从而在该摄像机单元2与该状态设定单元21接合的状态下使该摄像机单元2对发光单元20发射的光摄像。

该监视摄像机装置1还包括一驱动控制单元22(见图2)，它牢固安装在摄像机支持组件3的支撑板12上，以控制摄像机驱动单元14和支持器驱动单元17，从而使该摄像机驱动单元14驱动该摄像机单元2相对于摄像机支持组件3在两个不同区域内移动。

该驱动控制单元22可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元2由摄像机驱动单元14驱动而在摄像机单元2的监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机单元2由摄像机驱动单元14驱动而移动使之与状态设定单元21接合，从而使发光单元20发光，使摄像机单元2对发光单元20发射的光进行摄像，同时摄像机单元2由摄像机驱动单元14驱动移动而脱离与状态设定单元21的接合，允许发光单元20在摄像机单元2的非监视区域内停止发光。

该摄像机检测单元13被操作来基于发光单元20发射的光的图像检测该摄像机单元2是否正常操作。该摄像机检测单元13适于产生一表示预定信息的检测信号。该发光单元20具有一光调制器，用于响应由摄像机检测单元13产生的检测信号来调制该发光单元20发出的光。该摄像机检测单元13适于将摄像机单元2产生的图像信号同检测信号进行比较，来检测该摄像机单元2是否正常操作。

该监视摄像机装置1还包括一输入/输出端口23，下文中简写为“I/O端口”，它紧固安装在摄像机支持组件3的支撑板12上，并通过电线24与具有一监视器单元25和一控制器26的外部装置电连接。该I/O端口23被设计为向监视器单元25输出摄像机单元2产生的图像信号，从而使监视器单元25显示并记录由图像信号所表示的图像，以及将表示摄像机检测单元13检测出的结果的一结果信号输出到监视器单元25，从而使监视器单元25显示并记录由摄像机检测单元13所检测出的结果。该I/O端口23适于输入来自控制器26的用于改变摄像机单元2的位置和姿势的位置信号和用于分别将驱动控制单元22设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号。

下面将参照图3详细地说明该监视摄像机装置1的操作。

在步骤S1中驱动控制单元22采取第一操作状态的条件下，当从控制器26输入的位置信号通过I/O端口23由驱动控制单元22接收时，摄像机驱动单元14驱动摄像机单元2，同时支持器驱动单元17驱动摄像机支持组件3的支持器部件9。此时，在步骤S2中，如象图1中附图标记“2A”所示，摄像机单元2在监视区域内相对于摄像机支持组件3的静止部件7移动。

然后在步骤S3中，特定目标的图像由摄像机单元2摄取，并在步骤S4中由摄像机单元2产生图像信号。然后，在步骤S5中，摄像机单元2产生的图像信号通过该I/O端口23输出到用于显示和记录图像的监视器单元25。

当通过该I/O端口23向驱动控制单元22输入第二操作信号时，该驱动控制单元22采取第二操作状态。在步骤S1中驱动控制单元22采取第二操作状态的条件下，在步骤S6中，摄像机驱动单元14驱动该摄像机单元2，使其在非监视区域内移动而使之与状态设定单元21接合。然后，状态设定单元21将该发光单元20设定为采取第一状态，然后在步骤S7中发光单元20发光。然后在步骤S8中，检测信号由摄像机检测单元13产生，然后在步骤S9中发光单元20发出的光由发光单元20的光调制器响应摄像机检测单元13产生的检测信号进行调制。

然后在步骤S10中，由发光单元20的光调制器调制后的光的图像被摄像机单元2摄取，然后在步骤S11中，摄像机单元2产生表示由发光单元20的光调制器所调制后的光的图像的图像信号。在步骤S12中，摄像机检测单元13将摄像机单元2产生的图像信号同检测信号进行比较，在步骤S13中，基于经比较的由摄像机单元2产生的图像信号和检测信号，摄像机检测单元13检测该摄像机单元2是否正常操作。

在步骤S14中，然后表示该摄像机检测单元13所检测到的结果的结果信号通过I/O端口23向用于显示和记录摄像机检测单元13检测到的结果的监视器单元25输出。然后在步骤S15中，摄像机驱动单元14驱动该摄像机单元2移动而使之脱离与状态设定单元21的接合。然后在步骤S16中，该发光单元20采取第二状态，发光单元20停止发光。在步骤S17中该驱动控制单元22随之采取第一操作状态。

虽然在上述的实施例中对具有发光二极管的发光单元20的事实进行了描述，但是该发光单元20还可以有其它发射光的部件。

如上面描述中可知，本发明监视摄像机装置的第一实施例可利用非监视区域来确保检测该摄像机单元是否正常操作的操作，且该摄像机单元可在监视区域内移动以执行监视操作。

虽然上面描述了本发明监视摄像机装置的第一优选实施例，但为了实现本发明的更多目的，还可以用本发明监视摄像机装置的第二到第六优选实施例来代替该第一实施例。下面将描述监视摄像机装置的第二到第六优选实施例。

现在参照附图，特别是图4-7，示出了本发明监视摄像机装置的第二优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示所有附图中的相似元件或部分。

图4和5中示出了监视摄像机装置的第二优选实施例，其附图标记为30，它包括一摄像机单元31，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件32，用于支持该摄像机单元31；和穹顶盖33，安装在该摄像机支持组件32上以覆盖该摄像机单元31。该摄像机单元31被操作来产生一个表示由摄像机单元31所摄取的图像的图像信号，且该摄像机单元31包括：一透镜34，该透镜具有一光轴，且可由形成摄像机单元31所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元35，它具有多个电荷耦合器件，从而将通过透镜34的光转换为图像信号。

该摄像机支持组件32包括一静止部件36，它与一固定结构，例如象构成建筑物一部分的一天花板、构成电梯车厢一部分的侧壁相紧固连接；一支持器轴37，它可回转地支撑在该静止部件36上，且具有一支持器回转轴线37a，支持器轴37可绕该支持器回转轴线37a相对于该静止部件36旋转；一支持器部件38，它固定安装在支持器轴37上；一摄像机轴39，它可回转地支撑在支持器部件38上，且具有一与支持器轴37的支持器回转轴线37a垂直的摄像机回转轴线39a，摄像机轴39可绕该摄像机回转轴线39a相对于支持器部件38旋转；和一沟槽部件40，它牢固安装在摄像机轴39上以支持该摄像机单元31。

该支持器轴37具有一第一端部，它可回转地与该静止部件36连接；和一第二端部，它与支持器部件38固定连接，从而确保该支持器部件38可绕该支持器回转轴线37a相对于该静止部件36旋转。该摄像机轴39包括一可回转地与该支持器部件38连接的固定端部和一从该支持器部件38延伸以紧固支持该沟槽部件40的自由端部，从而确保该摄像机单元31可绕该摄像机回转轴线39a相对于该支持器部件38回转。该支持器部件38的横截面为L形，它具有一第一平板部分38a和一第二平板部分38b，该第一平板部分38a的外表面平行于该静止部件36的外表面，该第二平板部分38b与该第一平板部分38a一体形成，而具有垂直于该第一平板部分38a的外表面的外表面。该摄像机支持组件32还包括一支撑板41，它牢固支撑在支持器部件38的第一平板部分38a上，以便随该支持器部件38一起回转。

该穹顶盖33包括一局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分33a，和与该穹顶部分33a一体形成的、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分33b。

该监视摄像机装置30还包括一摄像机检测单元42(见图5)，该摄像机检测单元42牢固安装在该摄像机支持组件32的支撑板41上，以检测该摄像机单元42是否正常操作。

该监视摄像机装置30还包括一摄像机驱动单元43，它牢固安装在摄像机支持组件32的支持器部件38上以驱动该摄像机单元31，从而使该摄像机单元31可绕该摄像机回转轴线39a相对于摄像机支持组件32的支持器部件38在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内回转运动，在监视区域内，该摄像机单元31可对特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元31不对特定目标摄像以执行非监视操作，且在该非监视区域内，该摄像机单元31能够被摄像机检测单元42进行检测该摄像机单元31是否正常工作。在图4所示的这个实施例中，术语“监视区域”意指区域“M”，通过允许外部光线通过该区域进入摄像机单元31的透镜34来实现监视操作，而术语“非监视区域”意指除了区域“M”以外的区域，通过不允许外部光线通过该区域进入摄像机单元31的透镜34来实现非监视操作。

该摄像机驱动单元43包括一摄像机电机44(图5)，用于向摄像机轴39传送回转扭矩从而使摄像机单元31绕该摄像机回转轴线39a相对于摄像机支持组件32的支持器部件38回转；一摄像机编码器45(如图5)，用于对摄像机电机44的回转数进行计数和编码。该摄像机电机44和摄像机编码器45优选合并到一起而由步进电机构成。

该监视摄像机装置30还包括一支持器驱动单元46，它牢固支撑在该摄像机支持组件32的静止部件36上以驱动该摄像机支持组件32的支持器部件38，使该摄像机支持组件32的支持器部件38相对于摄像机支持组件32的静止部件36回转运动。该支持器驱动单元46包括一支持器电机47(见图5)，用于向支持器轴37传送回转扭矩，从而使摄像机支持组件32的支持器部件38绕该支持器回转轴线37a相对于摄像机支持组件32的静止部件36旋转；和一支持器编码器48(见图5)，用于对支持器电机47的回转数计数和编码。该支持器电机47和支持器编码器48优选地合并在一起而由步进电机构成。

该监视摄像机装置30还包括一第一发光单元49，它具有一牢固支撑在摄像机支持组件32的支持器部件38的第一平板部分38a上的发光二极管；和一第二发光单元50，它具有一牢固支撑在摄像机支持组件32的支持器部件38的第一平板部分38a上的发光二极管。在本实施例中，第二发光单元50所发出的光与第一发光单元49所发出的光颜色不同。

该第一发光单元49被设计为采取包括第一状态和第二状态的两个不同状态，在第一状态下该第一发光单元49可发光，在第二状态下第一发光单元49停止发光。该第二发光单元50被设计为采取包括第一状态和第二状态的两个不同状态，在第一状态下该第二发光单元50可发光，而在第二状态下该第二发光单元50停止发光。

该监视摄像机装置30还包括一第一状态设定单元51，它牢固支撑在该摄像机支持组件32的支持器部件38的第一平板部分38a上，用于将第一发光单元49选择性地设定为采取第一和第二状态；和一第二状态设定单元52，它牢固支撑在该摄像机支持组件32的支持器部件38的第一平板部分38a上，用于将第二发光单元50选择性地设定为采取第一和第二状态。

该摄像机驱动单元43适于驱动该摄像机单元31，从而使该摄像机单元31移动成与第一和第二状态设定单元51和52中的每一个接合，从而使第一和第二状态设定单元51和52分别将第一和第二发光单元49和50设定为采取第一状态。另一方面，该摄像机驱动单元43还适于驱动该摄像机单元31，从而使该摄像机单元31移动成与第一和第二状态设定单元51和52中的每一个脱离接合，从而使该第一和第二状态设定单元51和52分别将第一和第二发光单元49和50设定为采取第二状态。

该第一和第二状态设定单元51和52定位于可使该摄像机单元31与第一和第二状态设定单元51和52中的每一个接合的位置。该第一发光单元49位于该第一状态设定单元51的附近，从而在该摄像机单元31与第一状态设定单元51接合的状态下使该摄像机单元31摄取第一发光单元49发出的光。该第二发光单元50位于该第二状态设定单元52的附近，从而在该摄像机单元31与第二状态设定单元52接合的状态下使该摄像机单元31摄取第二发光单元50发出的光。

该监视摄像机装置30还包括一驱动控制单元53(见图5)，它牢固安装在摄像机支持组件32的支撑板41上，以控制该摄像机驱动单元43和支持器驱动单元46，从而使该摄像机驱动单元43驱动该摄像机单元31相对于摄像机支持组件32在两个不同区域内移动。

该驱动控制单元53可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机驱动单元43驱动该摄像机单元31在摄像机单元31的监视区域内移动，而在第二操作状态下，该摄像机驱动单元43驱动该摄像机单元31移动，而使摄像机单元31与第一和第二状态设定单元51和52中的每一个接合和脱离接合。

该驱动控制单元53在第二操作状态下可被操作为采取在两个不同检测模式。该检测模式包括一第一检测模式，在第一检测模式下，摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，使其与第一状态设定单元51接合，从而使第一发光单元49发光，使摄像机单元31摄取第一发光单元49发出的光，在摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，使其脱离与第一状态设定单元51的接合的同时，允许第一发光单元49在摄像机单元31的非监视区域内停止发光。该检测模式还包括一第二检测模式，在第二检测模式下，摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，使其与第二状态设定单元52接合，从而使第二发光单元50发光，从而使摄像机单元31摄取第二发光单元50发出的光，在摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31使其脱离与第二状态设定单元52的接合的同时，允许第二发光单元50在摄像机单元31的非监视区域内停止发光。

该摄像机检测单元42被操作以基于第一和第二发光单元49和50中的每一个所发出的光的图像来检测该摄像机单元31是否正常操作。该摄像机检测单元42适于产生一表示预定信息的检测信号。第一和第二发光单元49和50分别具有一光调制器，用于响应摄像机检测单元42产生的检测信号来调制第一和第二发光单元49和50发出的光，该摄像机检测单元42适于将由摄像机单元31产生的图像信号同检测信号进行比较，以检测该摄像机单元31是否正常操作。

该监视摄像机装置30还包括一I/O端口54，它牢固地安装在摄像机支持组件32的支撑板41上，并通过电线55与具有一监视器单元56和一控制器57的外部装置电连接。该I/O端口54被设计为向监视器单元56输出由摄像机单元31产生的图像信号，从而使监视器单元56显示并记录由该图像信号所代表的图像，以及将表示摄像机检测单元42检测出的结果的结果信号输出到监视器单元56，从而使监视器单元56显示并记录由该摄像机检测单元42所检测出的结果。该I/O端口54适于输入来自控制器57的用于改变摄像机单元31的位置和姿势的位置信号，用于分别将驱动控制单元53设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号，以及用于设定该驱动控制单元53采取检测模式的检测模式信号。

下面将参照图6和7详细说明该监视摄像机装置30的操作。

在步骤S20中驱动控制单元53处于第一操作状态的条件下，当驱动控制单元53接收到从控制器57通过I/O端口54输入的位置信号时，摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，同时支持器驱动单元46驱动摄像机支持组件32的支持器部件38。此时，在步骤S21中，如图4中附图标记“31A”所示，摄像机单元31在监视区域内相对于摄像机支持组件32的静止部件36移动。

然后，在步骤S22中摄像机单元31摄取特定目标的图像，并在步骤S23中由摄像机单元31产生图像信号。在步骤S24中，通过该I/O端口54将由摄像机单元31产生的图像信号输出到监视器单元56，以显示和记录该图像。

当通过该I/O端口54向驱动控制单元53输入第二操作信号时，该驱动控制单元53采取第二操作状态。步骤S20中，在驱动控制单元53采用第二操作状态的条件下，驱动控制单元53相应通过I/O端口54输入到驱动控制单元53的检测模式信号来采取检测模式中的一个。

在步骤S25中，在驱动控制单元53采取第一检测模式的条件下，在步骤S26中摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，使其在非监视区域内移动并与第一状态设定单元51接合。然后第一发光单元49由该第一状态设定单元51设定为采取第一状态，然后在步骤S27中第一发光单元49发光。然后在步骤S28中摄像机检测单元42产生检测信号，然后在步骤S29中由第一发光单元49发射的光被第一发光单元49的光调制器响应摄像机检测单元42产生的检测信号进行调制。

然后在步骤S30中，由第一发光单元49的光调制器调制后的光的图像被摄像机单元31摄取，然后在步骤S31中，摄像机单元31产生一图像信号，该图像信号表示由第一发光单元49的光调制器所调制后的光的图像。在步骤S32中摄像机检测单元42将摄像机单元31产生的图像信号与检测信号进行比较，在步骤S33中，基于经过比较的摄像机单元31产生的图像信号和检测信号，摄像机检测单元42然后检测该摄像机单元31是否正常操作。

在步骤S34中，然后表示该摄像机检测单元42所检测到的结果的结果信号通过该I/O端口54向用于显示和记录摄像机检测单元42检测到的结果的监视器单元56输出。然后在步骤S35中，摄像机驱动单元43驱动该摄像机单元31移动而脱离与第一状态设定单元51的接合。然后在步骤S36中该第一发光单元49采取第二状态，第一发光单元49停止发光。在步骤S37中，该驱动控制单元53采取第一操作状态。

在步骤S25中驱动控制单元53采取第一检测模式的情况下，在步骤S38中，摄像机驱动单元43驱动摄像机单元31，使其在非监视区域内移动而与第二状态设定单元52接合。然后，在步骤S39中，该第二状态设定单元52将该第二发光单元50设定为采取第一状态，然后第二发光单元50发光。然后在步骤S40中摄像机检测单元42产生一检测信号，然后在步骤S41中由第二发光单元50发出的光被第二发光单元50的光调制器基于摄像机检测单元42产生的检测信号对进行调制。

然后在步骤S42中，摄像机单元31摄取第二发光单元50的光调制器调制后的光的图像，然后在步骤S43中，摄像机单元31产生表示由第二发光单元50的光调制器所调制的光的图像的图像信号。在步骤S44中摄像机检测单元42将摄像机单元31产生的图像信号与检测信号进行比较，并在步骤S45中基于经过比较的摄像机单元31产生的图像信号和检测信号，摄像机检测单元42检测该摄像机单元31是否正常操作。

在步骤S46中，然后表示该摄像机检测单元42所检测到的结果的结果信号通过I/O端口54向用于显示和记录摄像机检测单元42检测到的结果的监视器单元56输出。然后在步骤S47中摄像机驱动单元43驱动该摄像机单元31移动而脱离与第二状态设定单元52的接合。然后在步骤S48中该第二发光单元50采取第二状态，第二发光单元50停止发光。在步骤S37中该驱动控制单元53于是采取第一操作状态。

虽然在上述的实施例中对具有发光二极管的第一和第二发光单元49和50的事实进行了描述，但是该第一和第二发光单元49和50还可以有其它发射光的部件。

如上面描述中可知，根据本发明的监视摄像机装置的第二优选实施例可利用非监视区域以不同方式来确保检测该摄像机单元是否正常操作的操作，且该摄像机单元可在监视区域内移动以执行监视操作。

现在参照附图，特别是图8-10，图中示出了根据本发明的监视摄像机装置的第三优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示附图中的相似元件或部分。

图8-10中示出监视摄像机装置的第三优选实施例，其附图标记为60，其包括：一摄像机单元61，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件62，用于支持该摄像机单元61；和一穹顶盖63，安装在该摄像机支持组件62上以覆盖该摄像机单元61。

该摄像机单元61被操作来产生一个表示摄像机单元61所摄取的图像的图像信号，且包括：一透镜64，该透镜64具有一光轴，且可由形成摄像机单元61所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元65，它具有多个电荷耦合器件，从而将通过透镜64的光转换为图像信号。该摄像机单元61是由一个圆柱形主体构成的，该圆柱形主体内容纳透镜64。

该摄像机支持组件62包括一静止部件73；和一摄像机轴74，它可回转地支撑在静止部件73上，且具有一摄像机回转轴线74a，摄像机轴74可绕该摄像机回转轴线74a相对于静止部件73回转。该摄像机轴74和摄像机单元61一起由该摄像机驱动单元72驱动，以使该摄像机单元61绕该摄像机回转轴线相对于静止部件73旋转。下面将详细描述该摄像机驱动单元72。

该监视摄像机装置60还包括一滤光单元66，用于滤过形成由摄像机单元61所摄取的图像的光。该滤光单元66具有一由该摄像机单元61支撑的滤光器框架67，和一与该滤光器框架67固定的光学滤光器68，该光学滤光器68用于去除部分光。在本实施例中，图8中示出两个滤光窗口，并示出窗口中支撑有相应的光学滤光器，但是，滤光窗口的其中之一具有一个光学滤光器68以滤除部分光，另一个滤光窗口是空的，从而其中不支撑光学滤光器。

该滤光单元66的滤光器框架67定位于摄像机单元61上，且包括一具有一前端、一中间部分和一后端的臂框部分67a和一从该臂框部分67a的前端向下延伸而整体形成的指框部分67b，从而使滤光单元66的光学滤光器68可以覆盖该摄像机单元61的透镜64，该中间部分内容纳一枢轴销78，该枢轴销78具有一中心轴线78a，该臂框部分67a可以绕该中心轴线78a相对于摄像机单元61的圆柱形主体枢转，该后端具有一中心脊67c。该中间部分具有两个在该中心脊67c处彼此分离的分割面67d和67e。

该滤光器框架67可相对于该摄像机单元61移动，从而采取包括第一操作位置和第二操作位置的两个不同的操作位置，在第一操作位置，该光学滤光器68覆盖摄像机单元61的透镜64，从而允许摄像机单元61可以利用该光学滤光器68摄取图像，而在第二操作位置，该光学滤光器68没有覆盖摄像机单元61的透镜64，从而允许摄像机单元61可以在没有光学滤光器68的情况下摄取图像。

该监视摄像机装置60还包括框架停止装置70和71，它们固定安装在穹顶盖63上，并由此相对于摄像机支持组件62保持静止，以在一个预定范围之外阻止滤光单元66的滤光器框架67相对于摄像机支持组件62运动。

该摄像监视装置60还包括一摄像机驱动单元72，它支撑在该静止部件73上，用于驱动摄像机单元61，使该摄像机单元61相对于该摄像机支持组件62在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，该摄像机单元61可对特定目标摄像，以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元61不能对特定目标摄像，以执行非监视操作，且在非监视区域内，滤光单元66的滤光器框架67可以选择性地采取包括第一位置和第二位置的两个不同的操作位置，在第一位置，穿过光学滤光器68的光被光学滤光器68部分滤除，而在第二位置，穿过光学滤光器68的光被光学滤光器68全部滤除。该摄像机驱动单元72适于驱动该摄像机单元61，使该摄像机61单元相对于摄像机支持组件62移动，从而使滤光单元66的滤光器框架67与框架停止装置70和71接合和脱离接合。

该摄像机驱动单元72包括一摄像机电机83(图10)，用于向摄像机轴74传送回转扭矩，从而使摄像机单元61绕该摄像机回转轴线74a相对于摄像机支持组件62的静止部件73回转；和一摄像机编码器84(如图10)，用于对摄像机电机83的回转数进行计数和编码。该摄像机电机83和摄像机编码器84优选地合并而由步进电机构成。

该穹顶盖63包括一局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分63a，和与该穹顶部分63a一体形成的、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分63b。

该监视摄像机装置60还包括一驱动控制单元80，用于控制该摄像机驱动单元72，使该摄像机驱动单元72驱动该摄像机单元61，从而使该摄像机单元61相对于摄像机支持组件62在两个不同区域内移动。该驱动控制单元80可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机驱动单元72驱动该摄像机单元61在监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机驱动单元72驱动该摄像机单元61，从而使该摄像机单元61相对于摄像机支持组件62移动，从而使滤光单元66的滤光器框架67移动而与框架停止装置70和71接合和脱离接合，且在该滤光单元66的滤光器框架67与该框架停止装置70和71接合的状态下，该滤光单元66的滤光器框架67相对于摄像机支持组件62移动，从而使滤光单元66的滤光器框架67选择性地采取两个不同的操作位置。

该监视摄像机装置60还包括一对调节部件75和76，它们固定安装在该摄像机单元61的圆柱形主体上，且彼此在角度上分离，从而使该滤光器框架67的臂框部分67a位于其间。该调节部件75和76的内表面彼此相对且径向延伸，以调节滤光器框架67的运动。

该监视摄像机装置60还包括由平板弹簧构成的弹性部件77，它固定安装在摄像机单元61的圆柱形主体上，可与滤光器框架67的臂框部分67a的后端的分割面67d和67e接触，从而弹性地推动该滤光器框架67的臂框部分67a以调节该滤光器框架67的运动。该弹性部件77具有一弹性力，该弹性力如此选择以至于在滤光单元66的滤光器框架67与该框架停止装置70和71接合的状态下使该滤光器框架67可相对于摄像机单元61移动，而在该滤光单元66的滤光器框架67与该框架停止装置70和71脱离接合的状态下使该滤光器框架67相对于该摄像机单元61不移动。这意味着由于摄像机单元61的动力大于弹性部件77的弹性力，滤光器框架67将克服弹性部件77的弹性力相对于摄像机单元61移动。这样可以理解到该滤光器框架67相对于摄像机单元61的运动导致可以按照需要由操作者来选择不同的光学滤光器。

该监视摄像机装置60还包括一I/O端口81，它牢固安装在摄像机支持组件62的摄像机驱动单元72上，并通过电线82与具有一监视器单元85和一控制器86的一外部装置电连接。该I/O端口81被设计为向监视器单元85输出摄像机单元61所产生的图像信号，从而使监视器单元85显示并记录由该图像信号所代表的图像。该I/O端口81适于输入来自控制器86的用于改变摄像机单元61的位置和姿势的位置信号，和用于分别将驱动控制单元80设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号。

在上面的实施例中，描述了光学滤光窗口的其中之一具有一个光学滤光器68以滤除部分光，而另一个滤光窗口是空的并因此其中不支撑光学滤光器的情况，但是根据本发明其它滤光窗口也可以具有一光学滤光器69以滤除红外光。这样可以理解到，根据本发明，该滤光单元66可以具有由摄像机单元61支撑的滤光器框架67和与该滤光器框架67固定并被设计为以不同滤除率滤除部分光的多个光学滤光器68和69。根据本发明，光学滤光器68和69可由不同类型的光学滤光器制成，例如象普通光学滤光器和红外光学滤光器。

下面将详细说明根据本发明监视摄像机装置60是如何操作的。

首先，滤光器框架67相对于摄像机单元61运动以采取多个操作位置，在这些操作位置光学滤光器68和69中的每一个覆盖摄像机单元61的透镜64，从而允许摄像机单元61能够利用每个光学滤光器68和69摄取图像。然后驱动控制单元80可被操作来采取在包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机驱动单元72驱动该摄像机单元61在监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机驱动单元72驱动该摄像机单元61相对于摄像机支持组件62移动，使滤光单元66的滤光器框架67移动而与框架停止装置70和71接合和脱离接合，在滤光单元66的滤光器框架67与框架停止装置70和71接合的状态下，滤光单元66的滤光器框架67相对于摄像机支持组件62移动，从而使滤光单元66的滤光器框架67选择性地采取不同的操作位置。

现在参照附图，特别是图11-13，示出了根据本发明的监视摄像机装置的第四优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示附图中的相似元件或部分。

图11和12示出监视摄像机装置的第四优选实施例，其附图标记为100，包括：一摄像机单元101，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件102，用于支持该摄像机单元101；和一穹顶盖103，安装在该摄像机支持组件102上以覆盖该摄像机单元101。该摄像机单元101被操作以产生一个表示摄像机单元101所摄取的图像的图像信号，且该摄像机单元101包括一透镜104，它具有一光轴，且可由形成摄像机单元101所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元105，它具有多个电荷耦合器件，从而将通过透镜104的光转换为图像信号。

该摄像机支持组件102包括一静止部件106，它与一固定结构，例如构成建筑物一部分的一天花板、构成电梯车厢一部分的一侧壁相固定；一摄像机轴107，它可回转地支撑在静止部件106上，且具有一摄像机回转轴线107a，摄像机轴107可绕该摄像机回转轴线107a相对于静止部件106旋转；和一沟槽部件108，它牢固安装在摄像机轴107上以支持该摄像机单元101。该摄像机轴107具有可回转地与该静止部件106连接的固定端部和从该静止部件106延伸以牢固支撑该沟槽部件108的自由端部，从而使该摄像机单元101可绕该摄像机回转轴线107a相对于该静止部件106回转。

该穹顶盖103包括一局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分103a，和与该穹顶部分103a一体形成的、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分103b。

该监视摄像机装置100还包括一由刷子构成的透镜清洁单元109，它固定保持在穹顶盖103的穹顶部分103a的内表面上，并相对于摄像机支持组件102保持静止，从而清洁摄像机单元101的透镜104。

该监视摄像机装置100还包括一摄像机驱动单元110，它牢固安装在摄像机支持组件102的静止部件106上以驱动该摄像机单元101，从而使该摄像机单元101绕该摄像机回转轴线107a相对于摄像机支持组件102的静止部件106在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内可回转运动，在监视区域内，该摄像机单元101可对特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元101不能对特定目标摄像，以执行非监视操作，且在非监视区域内，该摄像机单元101的透镜104可由由透镜清洁单元109清洁。在图12的实施例中，术语“监视区域”意指区域“M”，通过允许外部光线通过该区域并进入摄像机单元101的透镜104来实现一监视操作，而术语“非监视区域”意指除了区域“M”以外的区域，通过不允许外部光线通过该区域进入摄像机单元101的透镜104来实现非监视操作。

该摄像机驱动单元110包括一摄像机电机111(图12)，用于向摄像机轴107传送回转扭矩从而使摄像机单元101绕该摄像机回转轴线107a相对于摄像机支持组件102的静止部件106回转；和一摄像机编码器112(如图12)，用于对摄像机电机111的回转数进行计数和编码。该摄像机电机111和摄像机编码器112优选地合并而由步进电机构成。该摄像机驱动单元110适于驱动该摄像机单元101，使该摄像机单元101相对于摄像机支持组件102的静止部件106运动，从而使该摄像机单元101的透镜104滑动地移动，而与透镜清洁单元109接触和脱离接触。

该监视摄像机装置100还包括一驱动控制单元113(见图12)，它牢固安装在摄像机支持组件102上，以控制该摄像机驱动单元110，从而使该摄像机驱动单元110驱动该摄像机单元101，使该摄像机单元101相对于摄像机支持组件102的静止部件106在两个不同区域内移动。

该驱动控制单元113可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，该摄像机驱动单元110驱动该摄像机单元101在摄像机单元101的监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机驱动单元110驱动该摄像机单元101使其相对于摄像机支持组件102的静止部件106移动，使摄像机单元101的透镜104在所述非监视区内滑动地移动而与透镜清洁单元109接触，从而使透镜清洁单元109清洁该摄像机单元101的透镜104，然后该摄像机驱动单元110驱动该摄像机单元101使其相对于摄像机支持组件102移动，从而使摄像机单元101的透镜104脱离与透镜清洁单元109的接触。

该摄像机单元101适于在将被该摄像机单元101摄像的特定目标上聚焦。该监视摄像机装置100还包括一个图像判断单元114，它牢固安装在摄像机支持组件102上，并基于由摄像机单元101产生的图像信号来判断摄像机单元101摄取的图像是否聚焦在该特定目标上；以及一个透镜判断单元115，它牢固安装在摄像机支持组件102上，并基于图像判断单元114判断的结果来判断该摄像机单元101的透镜是否赃污。该驱动控制单元113被操作以根据透镜判断单元115的判断结果来选择采取两个不同操作状态中的一个。

该监视摄像机装置100还包括一I/O端口116(见图12)，它牢固安装在摄像机支持组件102上，并通过电线117与具有一监视器单元118和一控制器119的一外部装置电连接。该I/O端口116设计成向监视器单元118输出摄像机单元101产生的图像信号，从而使监视器单元118显示并记录由图像信号所代表的图像。该I/O端口116适于输入来自控制器119的用于改变摄像机单元101的位置和姿势的位置信号、和用于分别将驱动控制单元113设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号。

下面将参照图13详细说明该监视摄像机装置100的操作。

在步骤S50中驱动控制单元113处于第一操作状态的条件下，在步骤51，当驱动控制单元113接收到从控制器119通过I/O端口116输入的位置信号时，摄像机驱动单元110驱动摄像机单元101在监视区域内相对于摄像机支持组件102的静止部件106运动。

然后在步骤S52中，将由摄像机单元101进行摄像的特定目标上被摄像机单元101聚焦，在步骤S53中摄像机单元101对该特定目标摄像。然后在步骤S54中摄像机单元101产生图像信号。然后在步骤S55中，由图像判断单元114基于摄像机单元101产生的图像信号来判断摄像机单元101所摄取的图像是否聚焦在该特定目标上。

当在步骤S55中回答为肯定“Yse”，即摄像机单元101所摄制的图像聚焦在该特定目标上时，从步骤S55进行到步骤S56。然后在步骤S56中，通过I/O端口116向用于显示和记录图像的监视器单元118输出摄像机单元101产生的图像信号。

另一方面，当步骤S55中的回答为否定“No”，即摄像机单元101所摄制的图像没有聚焦在该特定目标上时，从步骤S55进行到步骤S57。在步骤S57中，将在步骤S55中图像判断单元114所做出的判断的数目存储在图像判断单元114中。在图13中，步骤S55中图像判断单元114所作的判断的数目由附图标记“N”来表示。然后在步骤S58中，由图像判断单元114判断在步骤S55中图像判断单元114所作的判断的数目是否小于预定的数目，例如5。

当步骤S58中回答为肯定“Yes”，即步骤S55中图像判断单元114所作的判断数目小于该预定数目时，步骤S58进行到步骤S52。另一方面，当步骤S58中的回答为否定“No”，即步骤S55中图像判断单元114所作的判断的数目不小于该特定数目时，步骤S58进行到步骤S59。在步骤S59中，将步骤S58中图像判断单元114所作的判断的数目存储在图像判断单元114中。在图13中，步骤S59中图像判断单元114作出的判断数目由附图标记“M”来表示。

然后在步骤S60中，透镜判断单元115判断在步骤S58中图像判断单元114所作的判断的数目是否小于一预定数目，例如100。当步骤S60中回答为肯定“Yes”，即步骤S58中图像判断单元114所作的判断的数目小于该特定数目时，步骤S60进行到步骤S58。另一方面，当步骤S60中回答为否定“No”，即步骤S58中图像判断单元114所作的判断的数目不小于该预定数目时，步骤S60运行到步骤S61。在步骤S61中驱动控制单元113采取第二操作状态。另外当通过I/O端口116向该驱动控制单元113输入第二操作信号时，驱动控制单元113采取第二操作状态。

在步骤S50中驱动控制单元113采取第二操作状态的条件下，在步骤S62中，该摄像机单元101由摄像机驱动单元110驱动而相对于摄像机支持组件102的静止部件106运动，从而使该摄像机单元101的透镜104在所述非监视区域内滑动地移动并与透镜清洁单元109接触。然后在步骤S63中，透镜清洁单元109对摄像机单元101的透镜104进行清洁。然后在步骤S64中，摄像机驱动单元110驱动该摄像机单元101相对于摄像机支持组件102的静止部件106移动，从而使摄像机单元101的透镜104与该透镜清洁单元109脱离接触。然后在步骤S65中，驱动控制单元113采取第一操作状态中。

虽然上述的实施例描述了摄像机单元101绕摄像机轴107的摄像机回转轴线107a相对于该静止部件106回转运动的情况，但是摄像机单元101也可以绕与该摄像机轴107的摄像机回转轴线107a成垂直关系的一倾斜轴线相对于该静止部件106回转，或可以绕摄像机轴107的摄像机回转轴线107a和该倾斜轴线相对于该静止部件106回转运动。

前面所述的监视摄像机装置100在该透镜104的相对侧可以具有与该摄像机单元101固定连接的其它刷子，以清洁该穹顶盖103的穹顶部分103a的内表面。

从上所述可知，根据本发明，监视摄像机装置的第四优选实施例可以利用非监视区域来确保清洁摄像机单元的透镜的操作，同时摄像机单元在监视区域内移动时来执行监视操作。

现在参照附图，特别是图14-17，图中示出了根据本发明的监视摄像机装置的第五优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示附图中的相似元件或部分。

图14和17中示出监视摄像机装置的第五优选实施例，其附图标记为130，其包括：一摄像机单元131，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件132，用于支持该摄像机单元131；和一穹顶盖133，安装在该摄像机支持组件132上以覆盖该摄像机单元131。该摄像机单元131用于产生一个表示摄像机单元131所摄取的图像的图像信号，且该摄像机单元131包括：一透镜134，它具有一光轴，且可由形成摄像机单元131所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元135，它具有用于将通过透镜134的光转换为图像信号的多个电荷耦合器件和一个其中容纳有透镜134的圆柱形主体。

该摄像机支持组件132包括一静止部件136，它与一固定结构，例如构成建筑物一部分的一天花板、构成电梯车厢一部分的一侧壁相紧固连接；一支持器轴137，它可回转地支撑在该静止部件136上，且具有一支持器回转轴线137a，支持器轴137可绕该支持器回转轴线137a相对于该静止部件136旋转；一支持器部件138，它固定安装在支持器轴137上；一摄像机轴139，它可旋转地安装在支持器部件138上，且具有一与支持器轴137的支持器回转轴线137a垂直的摄像机回转轴线139a，摄像机轴139可绕该摄像机回转轴线139a相对于支持器部件38旋转；和一沟槽部件140，它牢固安装在摄像机轴139上以支持该摄像机单元131。

该支持器轴137具有一第一端部，它可旋转地与该静止部件136连接；和一第二端部，它与支持器部件138牢固连接，以确保该支持器部件138可绕该支持器回转轴线137a相对于该静止部件136回转。该摄像机轴139具有一可回转地与该支持器部件138连接的固定端部和一从该支持器部件138延伸以支持该沟槽部件140的自由端部，以确保该摄像机单元131可绕该摄像机回转轴线139a相对于该支持器部件138旋转。该支持器部件138的横截面为L形，它具有第一平板部分138a和第二平板部分138b，该第一平板部分138a的外表面平行于该静止部件136的外表面，该第二平板部分138b与该第一平板部分138a一体形成，其外表面垂直于该第一平板部分138a的外表面。该摄像机支持组件132还包括一支撑板141，它牢固支撑在支持器部件138的第一平板部分138a上，以便随该支持器部件138一起回转。

该穹顶盖133包括一局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分133a，和与该穹顶部分133a一体形成的、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分133b。

该监视摄像机装置130还包括一连接装置142，用于将穹顶盖133的圆柱形部分133b与该摄像机支持组件132的静止部件136连接。当该连接装置142将穹顶盖133的圆柱形部分133b与该摄像机支持组件132的静止部件136连接在一起时，不可能将穹顶盖133与静止部件136脱开。

该监视摄像机装置130还包括一摄像机驱动单元143，它牢固安装在摄像机支持组件132的支持器部件138上以驱动该摄像机单元131，从而使该摄像机单元131可绕该摄像机回转轴线139a相对于摄像机支持组件132的支持器部件138在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内回转运动，在监视区域内该摄像机单元131可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元131不能对特定目标摄像，以执行非监视操作。该摄像机驱动单元143包括一摄像机电机144(图17)，用于向摄像机轴139传送回转扭矩从而使摄像机单元131绕该摄像机回转轴线139a相对于摄像机支持组件132的支持器部件138旋转；以及一摄像机编码器145(如图17)，用于对摄像机电机144的回转数进行计数和编码。该摄像机电机144和摄像机编码器145优选地合并而由步进电机构成。

该监视摄像机装置130还包括一支持器驱动单元146，它牢固支撑在该摄像机支持组件132的静止部件136上以驱动该摄像机支持组件132的支持器部件138，使该摄像机支持组件132的支持器部件138相对于摄像机支持组件132的静止部件136在两个不同区域内回转运动。该支持器驱动单元146包括一支持器电机147(见图17)，用于向支持器轴137传送回转扭矩，从而使摄像机支持组件132的支持器部件138绕该支持器回转轴线137a相对于摄像机支持组件132的静止部件136回转；以及支持器编码器148(见图17)，用于对支持器电机147的回转数计数和编码。该支持器电机147和支持器编码器148优选地合并而由步进电机构成。

当摄像机驱动单元143被操作来驱动摄像机单元131且支持器驱动单元146驱动该摄像机支持组件132的支持器部件138时，该连接装置142被操作而使该穹顶盖133的圆柱形部分133b脱离摄像机支持组件132的静止部件136，从而使摄像机单元131相对于摄像机支持组件132的静止部件136运动，使该摄像机单元131在非监视区域内与连接装置142接合。

该连接装置142包括：一固定的挂钩部件149，它固定安装在穹顶盖133中的摄像机支持组件132的静止部件136上；一支架部件150，它固定安装在穹顶盖133的圆柱形部分133b上，以便从穹顶盖133的圆柱形部分133b的内表面朝固定的挂钩部件149向内延伸；以及一枢轴部件151，它支撑在该支架部件150上，且具有一中心轴线151a。该枢轴部件151具有：一锁定部分151b，该锁定部分151b向该固定挂钩部件149延伸而与该固定挂钩部件149接合，以及一解锁部分151c，该解锁部分151c向该摄像机单元131延伸，并与该锁定部分151b在角度上分离。该枢轴部件151可绕中心轴线151a枢转到第一角度位置和第二角度位置，其中在第一角度位置，该锁定部分151b与该固定的挂钩部件149接合，在第二角度位置，该锁定部分151b与该固定的挂钩部件149脱离接合。

该连接装置142还包括一弹性部件152，用于向该枢轴部件151的第一角度位置弹性推动该枢轴部件151，以使该锁定部分151b与该固定挂钩部件149接合。该弹性部件152由一拉伸螺旋弹簧构成，该线圈弹簧的一端与穹顶盖133的圆柱形部分133b固定，另一端与枢轴部件151的解锁部分151c固定，从而向第一角度位置弹性推动该枢轴部件151。

当该穹顶盖133安装在该摄像机支持组件132上，以使该枢轴部件151克服弹性部件152的弹性力从第二角度位置枢转到第一角度位置时，使该枢轴部件151的锁定部分151b与该固定的挂钩部件149接合，而当该摄像机单元131与该解锁部分151c接合以使该枢轴部件151克服弹性部件152的弹性力从第一角度位置枢转到第二角度位置时，该枢轴部件151的锁定部分151b与该固定的挂钩部件149脱离接合。

该摄像机单元131还包括：一接合突起131a，该突起131a固定安装在该圆柱形主体上，并在摄像机驱动单元143驱动该摄像机单元131在非监视区域内相对于摄像机支持器部件132的静止部件136移动时，与该枢轴部件151的解锁部分151c保持面对面的关系。当该枢轴部件151克服弹性部件152的弹性力从第一角度位置枢转到第二角度位置时，该接合突起131a与该枢轴部件151的解锁部分151c接合。

该监视摄像机装置130还包括一驱动控制单元153，用于控制该摄像机驱动单元143和支持器驱动单元146，从而使该摄像机单元131相对于摄像机支持组件132的静止部件136在包括第一位置和第二位置的两个不同位置间移动，在第一位置时，摄像机单元131与连接装置142保持接合，从而使穹顶盖133的圆柱形部分133b脱离与该摄像机支持组件132的静止部件136的接合，在第二位置时，摄像机单元131保持与该连接装置142脱离接合，从而使该穹顶盖133的圆柱形部分133b与摄像机支持组件132的静止部件136接合。

该驱动控制单元153可被操作来采取在包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元131在监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机单元131相对于摄像机支持组件132的静止部件136移动，以使该摄像机单元131在非监视区域内与连接装置142接合，从而允许该连接装置142使穹顶盖133的圆柱形部分133b与摄像机支持组件132的静止部件136脱离接合。

在该驱动控制单元153采用第二操作状态的情况下，摄像机单元131相对于摄像机支持组件132的静止部件136移动，以使摄像机单元131移动而与连接装置142脱离接合，从而允许该连接装置142使穹顶盖133的圆柱形部分133b与摄像机支持组件132的静止部件136接合。

该监视摄像机装置130还包括一I/O端口154，它牢固安装在摄像机支持组件132的支撑板141上，并通过电线155与具有一监视器单元156和一控制器157的一外部装置电连接。该I/O端口154被设计为向监视器单元156输出由摄像机单元131产生的图像信号，从而使监视器单元156显示并记录图像信号所代表的图像。该I/O端口154适于输入来自控制器157的用于改变摄像机单元131的位置和姿势的位置信号和适用于分别将驱动控制单元153设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号。

下面将参照图15和16详细说明该监视摄像机装置130的操作。

在驱动控制单元153采用第一操作状态的条件下，当自控制器157通过I/O端口154向驱动控制单元153输入位置信号时，摄像机驱动单元143驱动摄像机单元131，同时支持器驱动单元146驱动摄像机支持组件132的支持器部件138。此时，摄像机单元131在监视区域内相对于摄像机支持组件132的静止部件136移动。

然后摄像机单元131对该特定目标摄像，并由摄像机单元131产生图像信号。然后通过该I/O端口154将摄像机单元131产生的图像信号输出到监视器单元156，以显示和记录该图像。

当摄像机单元131在监视区域内相对于摄像机支持组件132的静止部件136运动时，如图15清楚示出的，穹顶盖133的圆柱形部分133b通过连接装置142与摄像机支持组件132的静止部件136接合。

当通过该I/O端口154向驱动控制单元153输入第二操作信号时，该驱动控制单元153采取第二操作状态。在驱动控制单元153采取第二操作状态的条件下，摄像机驱动单元143驱动该摄像机单元131，同时支持器驱动单元146驱动该摄像机支持组件132的支持器部件138。此时，该摄像机单元131移动而与连接装置142的枢轴部件151的解锁部分151c接合。

然后如图16清楚所示，连接装置142被操作而使穹顶盖133的圆柱形部分133b与该摄像机支持组件132的静止部件136脱离接合，从而使该穹顶盖133脱离与监视摄像机装置130的连接。

从上面描述中可知，根据本发明，监视摄像机装置的第五优选实施例可利用非监视区域来确保将该穹顶盖与监视摄像机装置连接和脱离连接的操作，同时该摄像机单元可在监视区域内移动以执行监视操作。

现在参照附图，特别是图18-20，图中示出了根据本发明的监视摄像机装置的第六优选实施例。在下面的详细描述中，相同的附图标记表示附图中的相似元件或部分。

图18-20中示出了监视摄像机装置的第六优选实施例，其附图标记为160，其包括：一摄像机单元161，用于对一特定目标摄像；一摄像机支持组件162，用于支持该摄像机单元161；和一穹顶盖163，其安装在该摄像机支持组件162上以覆盖该摄像机单元161。该摄像机单元161被操作来产生一个指示摄像机单元161所摄取的图像的图像信号，且该摄像机单元161包括：一透镜164，它具有一光轴，且可由形成摄像机单元161所摄取的图像的光通过；和一电荷耦合器件单元165，它具有用于将通过透镜164的光转换为图像信号的多个电荷耦合器件。

该摄像机支持组件162包括一静止部件166，它与一固定结构，例如构成建筑物一部分的一天花板、构成电梯车厢一部分的一侧壁相紧固连接；一支持器轴167，它可旋转地安装在该静止部件166上，且具有一支持器回转轴线167a，支持器轴167可绕该支持器回转轴线167a相对于该静止部件166回转；一支持器部件168，它的横截面为L形，它具有一第一平板部分168a和一第二平板部分168b，该第一平板部分168a固定安装在支持器轴167上，该第二平板部分168b与该第一平板部分168a垂直并一体形成；和一摄像机轴169，它可回转地支撑在支持器部件168的第二平板部分168b上，且具有与支持器轴167的支持器回转轴线167a垂直的摄像机回转轴线169a，摄像机轴169可绕该摄像机回转轴线169a相对于支持器部件168旋转；和一沟槽部件170，它牢固安装在摄像机轴169上以支持该摄像机单元161。

该监视摄像机装置160还包括一摄像机锁定单元172，它牢固地安装在该摄像机支持组件162上，从而当该摄像机单元161相对于摄像机支持组件162移动到非监视区域内时，使该摄像机单元161与摄像机支持组件162锁定，下面将详细说明。该摄像机锁定单元172具有与该支持器部件168的第一平板部分168a牢固连接的基底部分172a。该摄像机锁定单元172具有分叉指形部分172b和172c，分叉指形部分172b和172c具有端面，该端面的局部形状为一球形状，以确保通过摄像机单元161的圆柱形主体局部由该分叉指形部分172b和172c容纳而由摄像机锁定单元172锁定摄像机单元161。该摄像机锁定单元172的分叉指形部分172b和172c可由一弹性材料制成，该分叉指形部分172b和172c的端面局部形成为一小于摄像机单元161的圆柱形主体直径的直径，以确保当该摄像机单元161相对于摄像机支持组件162移动到非监视区域时，通过摄像机单元161的圆柱形主体局部由分叉指形部分172b和172c容纳而摄像机锁定单元172锁定该摄像机单元161。

该支持器轴167具有：第一端部，它可旋转地与该静止部件166连接；和第二端部，它与支持器部件168牢固连接，从而使该支持器部件168可绕该支持器回转轴线167a相对于该静止部件166回转。该摄像机轴169具有一可旋转地与该支持器部件168连接的固定端部和一从该支持器部件168延伸以牢固支撑该沟槽部件170的自由端部，从而确保该摄像机单元161可绕该摄像机回转轴线169a相对于该支持器部件168旋转。该支持器部件168的第一平板部分168a的外表面平行于该静止部件166的外表面，该支持器部件168的第二平板部分168b的外表面垂直于该第一平板部分168a的外表面。

该摄像机支持组件162还包括一支撑板171，它牢固支撑在支持器部件168的第一平板部分168a上，以便随该支持器部件168一起旋转。

该穹顶盖163包括局部呈球形且由一透明材料制成的穹顶部分163a，和与该穹顶部分163a一体形成的、且由一透明材料或一非透明材料制成的一圆柱形部分163b。

该监视摄像机装置160还包括一摄像机驱动单元173，它牢固支撑在摄像机支持组件162的支持器部件168上以驱动该摄像机单元161，从而使该摄像机单元161可绕该摄像机回转轴线169a相对于摄像机支持组件162的支持器部件168在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内回转运动，在监视区域内，该摄像机单元161可对一特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，该摄像机单元161不能对特定目标摄像，以执行非监视操作。

该摄像机驱动单元173包括一摄像机电机174(图20)，用于向摄像机轴169传送回转扭矩从而使摄像机单元161绕该摄像机回转轴线169a相对于摄像机支持组件162的支持器部件168旋转；一摄像机编码器175(如图20)，用于对摄像机电机164的回转数进行计数和编码。该摄像机电机164和摄像机编码器165优选地合并而由步进电机构成。

该监视摄像机装置160还包括一支持器驱动单元176，它牢固支撑在该摄像机支持组件162的静止部件166上，以驱动该摄像机支持组件162的支持器部件168，使该摄像机支持组件162的支持器部件168相对于摄像机支持组件162的静止部件166回转运动。该支持器驱动单元176包括一支持器电机177(见图20)，用于向支持器轴167传送回转扭矩，从而使摄像机支持组件162的支持器部件168绕该支持器回转轴线167a相对于摄像机支持组件162的静止部件166旋转；以及一支持器编码器178(见图20)，用于对支持器电机177的回转数计数和编码。该支持器电机177和支持器编码器178优选地合并而由步进电机构成。

该监视摄像机装置160还包括一驱动控制单元181(见图20)，它牢固安装在摄像机支持组件162的支撑板171上，用于控制该摄像机驱动单元173和支持器驱动单元176，从而使摄像机驱动单元173驱动该摄像机单元161，从而使该摄像机单元161相对于摄像机支持组件162在两个不同区域内移动。

该驱动控制单元181可被操作而采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，摄像机单元161在摄像机单元161的监视区域内移动，在第二操作状态下，该摄像机驱动单元173驱动该摄像机单元161在摄像机单元161的非监视区域内运动。

该监视摄像机装置160还包括一I/O端口182，它牢固安装在摄像机支持组件162的支撑板171上，并通过电线183与具有一监视器单元184和一控制器185的一外部装置电连接。该I/O端口182被设计为向监视器单元184输出摄像机单元161产生的图像信号，从而使监视器单元184显示并记录由图像信号所表示的图像。该I/O端口182适于输入来自控制器185的用于改变摄像机单元161的位置和姿势的位置信号和用于分别将驱动控制单元181设定为采取第一和第二操作状态的第一和第二操作信号。

下面将详细说明该监视摄像机装置160的操作。

在驱动控制单元181采取第一操作状态的条件下，当由驱动控制单元181接收到自控制器185通过I/O端口182输入的位置信号时，摄像机驱动单元173驱动摄像机单元161，同时支持器驱动单元176驱动摄像机支持组件162的支持器部件168。此时，摄像机单元161在监视区域内相对于摄像机支持组件162的静止部件166移动。

然后摄像机单元161对该特定目标摄像，并由摄像机单元161产生图像信号。然后通过I/O端口182将摄像机单元161产生的图像信号输出到监视器单元184，以显示和记录该图像。

当通过该I/O端口182向驱动控制单元181输入第二操作信号时，该驱动控制单元181采取第二操作状态。在该驱动控制单元181采取第二操作状态的条件下，摄像机驱动单元173驱动该摄像机单元161，而使之被摄像机锁定单元172以如下方式锁定，即：摄像机单元161的圆柱形主体局部由分叉的指形部分172b和172c容纳。

从上面描述中可知，根据本发明，监视摄像机装置的第六优选实施例可利用非监视区域来确保将摄像机单元与摄像机支持组件锁定的操作，同时该摄像机单元可在监视区域内移动以执行监视操作。

虽然上面已经参照实施例对本发明进行了这样的说明和图示，但是，应当注意本发明并不局限于这些示意性的结构的细节，而在不脱离所附权利要求的范围的前提下，可以做出多种变化和改型。

Claims (5)

1.一种监视摄像机装置，包括：

摄像机单元，用于对一特定目标摄制一图像，且该摄像机单元具有一透镜，形成所述摄像机单元所摄取的图像的光通过所述透镜；

摄像机支持组件，用于支持所述摄像机单元；

滤光单元，用于滤过形成所述摄像机单元所摄取的图像的光，所述滤光单元具有一由所述摄像机单元支撑的滤光器框架，和一与所述滤光器框架固定的光学滤光器，用于去除部分光，所述滤光器框架可相对于所述摄像机单元移动，从而采取包括第一操作位置和第二操作位置地两个不同的操作位置，在第一操作位置，所述光学滤光器覆盖所述摄像机单元的所述透镜，从而允许所述摄像机单元可以利用所述光学滤光器摄取图像，而在第二操作位置，所述光学滤光器未覆盖所述摄像机单元的所述透镜，从而允许所述摄像机单元可以在没有所述光学滤光器的情况下摄取图像；

框架停止装置，它相对于所述摄像机支持组件保持静止，并被设计为在一个预定范围之外阻止所述滤光单元的所述滤光器框架相对于所述摄像机支持组件运动；

摄像机驱动单元，它支撑在所述摄像机支持组件上，以驱动摄像机单元，使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内，所述摄像机单元可对一特定目标进行摄像以执行一监视操作，而在非监视区域内，所述摄像机单元不能对特定目标摄像，以执行非监视操作，且在非监视区域内，所述滤光单元的所述滤光器框架可以选择采取所述两个不同的操作位置，所述摄像机驱动单元适于驱动所述摄像机单元，以使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件移动，从而使所述滤光单元的所述滤光器框架与所述框架停止装置接合和脱离接合；以及

驱动控制单元，用于控制所述摄像机驱动单元，从而使所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元，以使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件在所述两个不同区域内移动，所述驱动控制单元可被操作来采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元在所述监视区域内移动，而在第二操作状态下，所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件移动，从而使所述滤光单元的所述滤光器框架移动而与所述框架停止装置接合和脱离接合，且在所述滤光单元的滤光器框架与所述框架停止装置接合的状态下，所述滤光单元的所述滤光器框架相对于所述摄像机支持组件移动，从而允许所述滤光单元的所述滤光器框架可选择地采取所述两个不同位置。

2.如权利要求1所述的监视摄像机装置，其中，所述滤光单元的所述光学滤光器阻断红外光。

3.如权利要求1所述的监视摄像机装置，其中，所述摄像机支持组件包括：

静止部件；和

摄像机轴，它可回转地支撑在所述静止部件上并具有一摄像机回转轴线，所述摄像机轴可绕所述摄像机回转轴线相对于所述静止部件旋转，所述摄像机轴和所述摄像机单元一起由所述摄像机驱动单元驱动，从而使所述摄像机单元可绕所述摄像机回转轴线相对于所述静止部件旋转。

4.如权利要求3所述的监视摄像机装置，其中，所述摄像机单元包括：

圆柱形主体，其中容纳所述透镜，所述滤光单元的所述滤光器框架定位于所述摄像机单元上，并包括具有前端、中间部分和后端的臂框部分和从所述臂框部分的所述前端向下延伸并整体形成的指框部分，从而能够使所述滤光单元的所述光学滤光器覆盖所述摄像机单元的所述透镜，所述中间部分具有一枢轴，所述臂框部分可绕所述枢轴相对于所述摄像机单元的所述圆柱形主体枢转，且所述后端具有一中心脊，和在所述中心脊处彼此分离的两个分割面；

一对调节部件，它们固定地安装在所述摄像机单元的所述圆柱形主体上，且彼此在角度上间隔开，从而使所述滤光器框架的所述臂框部分位于其间，所述调节部件具有彼此相对并径向延伸的相应内表面，以调节所述滤光器框架的运动；以及

弹性部件，它固定安装在所述摄像机单元的所述圆柱形主体上，并可与所述滤光器框架的所述臂框部分的所述后端的所述分割面接触，从而弹性推动所述滤光器框架的臂框部分以调节所述滤光器框架的运动，所述弹性部件具有弹性力，该弹性力如此选择以至于在所述滤光单元的所述滤光器框架与所述框架停止装置接合的状态下所述滤光器框架可相对于所述摄像机单元移动，而在所述滤光单元的滤光器框架与所述框架停止装置脱离接合状态下，所述滤光器框架相对于所述摄像机单元不可移动。

5.一种监视摄像机装置，包括：

摄像机单元，用于对一特定目标摄制一图像，且具有一透镜，形成所述摄像机单元所摄取的图像的光通过所述透镜；

摄像机支持组件，用于支持所述摄像机单元；

滤光单元，用于滤过形成所述摄像机单元所摄取的图像的光，所述滤光单元具有由所述摄像机单元支撑的滤光器框架，和多个与所述滤光器框架固定的光学滤光器，以用于去除部分光，所述滤光器框架可相对于所述摄像机单元移动，从而采用多个操作位置，在该操作位置，每个光学滤光器覆盖所述摄像机单元的所述透镜，从而允许所述摄像机单元能够利用每个所述光学滤光器摄取图像；

框架停止装置，它相对于所述摄像机支持组件保持静止，并被设计为在一个预定范围之外阻止所述滤光单元的所述滤光器框架相对于所述摄像机支持组件运动；

摄像机驱动单元，它支撑在所述摄像机支持组件上，以驱动所述摄像机单元，使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件在包括一监视区域和一非监视区域的两个不同区域内移动，在监视区域内所述摄像机单元可对所述特定目标进行摄像以执行监视操作，而在非监视区域内，所述摄像机单元不能对所述特定目标摄像，以执行非监视操作，且在非监视区域内所述滤光单元的所述滤光器框架可以选择性采取多个操作位置，所述摄像机驱动单元适于驱动所述摄像机单元，使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件移动，从而使所述滤光单元的所述滤光器框架与所述框架停止装置接合和脱离接合；以及

驱动控制单元，用于控制所述摄像机驱动单元，以使所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元，使所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件在所述两个不同区域内移动，所述驱动控制单元可被操作来采取包括第一操作状态和第二操作状态的两个不同操作状态，在第一操作状态下，所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元在所述监视区域内移动，而在第二操作状态下，所述摄像机驱动单元驱动所述摄像机单元相对于所述摄像机支持组件移动，以使所述滤光单元的所述滤光器框架移动而与所述框架停止装置接合和脱离接合，在所述滤光单元的滤光器框架与所述框架停止装置接合的状态下，所述滤光单元的所述滤光器框架相对于所述摄像机支持组件移动，从而允许所述滤光单元的滤光器框架选择性采取不同操作位置。

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