CN102111640B - 一种图像有效区域检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像有效区域检测方法及系统，实现自动识别模拟信号的有线区域和调整最佳显示位置的目的，有效解决模拟图像信号在显示时存在黑边的问题。检测每个像素时钟对应的图像数据是否为有效图像，并记录其坐标值，然后将其统计出的最小行列坐标即为其图像有效区域的起始位置，将其统计出的最大行列坐标即为其图像有效区域的结束坐标，最后并对检测结果作一个范围判断，如果范围合法则输出有效信号。
Description
技术领域
本发明涉及图像显示领域，特别是一种图像有效区域检测方法及系统。
技术背景
目前模拟图像信号（ARGB和CVBS等）的传输和还原都是不带图像有效指示信号(DE)的，所以显示终端在显示该模拟信号时都是基于一种预先设定的（经验值）有效显示区域或者是手工设定有效显示区域的方式进行的。对于现有市面上各种信号源设备（如电脑显卡和DVD等）并没有一种唯一的标准来规定各种分辨率下有效模拟图像信号的区域，所以不同的模拟信号源在同一个显示终端显示时，图像的显示位置都可能不一样，最明显的表现就是图像四周有黑边存在。
发明内容
本发明的第一个发明目的在于提供一种图像有效区域检测方法，达到自动识别模拟信号的有效区域和调整最佳显示位置的目的。
为了实现第一个发明目的，采用如下的技术方案：
一种图像有效区域检测方法，包括以下步骤：
对于每一个图像帧，执行如下操作：
（1）计算图像色彩有效阈值；
（2）对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
（3）比较每个像素点的色彩参数与色彩有效阈值，如果像素点的色彩参数满足色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，记录所有有效像素点的行列坐标值，根据所有有效像素点的行列坐标值计算出有效显示区域的起始坐标和结束坐标；
（4）输出有效信号及起始坐标和结束坐标。
作为一种优选方案，所述色彩有效阈值为RGB有效阈值，所述色彩参数为RGB值，如果RGB值大于或等于RGB有效阈值，则判断色彩参数满足色彩有效阈值，像素点为有效像素点。
作为一种优选方案，所述步骤（3）包括：
所述起始坐标为所有有效像素点中行坐标最小值和列坐标最小值，所述结束坐标为所有有效像素点中行坐标最大值和列坐标最大值。
作为一种优选方案，所述步骤（3）包括：
所述起始坐标为所有有效像素点中最小的行坐标和列坐标；
根据图像的分辨率，计算得到有效显示区域的长宽；
根据起始行列坐标和有效显示区域的长宽，计算有效显示区域的结束坐标。
作为一种优选方案，所述步骤（3）包括：
（51）在每个像素点时钟上检测对应的色彩参数是否大于色彩有效阈值，产生阈值判断结果信号，如果色彩参数大于或等于色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，阈值判断结果信号为高电平，否则像素点为无效像素点，阈值判断结果信号为低电平；
（52）在每个阈值判断结果信号的上升沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述最小值比较操作如下：
如果是首次比较，则Sx_min为有效像素点的列坐标，Sy_min为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标小于Sx_min，则用有效像素点的列坐标覆盖Sx_min，如果有效像素点的行坐标小于Sy_min，则用有效像素点的行坐标覆盖Sy_min；
（53）在每个阈值判断结果信号的下降沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作；
所述最大值比较操作如下：
如果是首次比较，则Ex_max为有效像素点的列坐标，Ey_max为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标大于Ex_max，则用有效像素点的列坐标覆盖Ex_max，如果有效像素点的行坐标大于Ey_max，则用有效像素点的行坐标覆盖Ey_max；
（54）在当前帧结束后，Sx_min和Sy_min即为有效显示区域的起始列坐标Sx和行坐标Sy，Ex_max和Ey_max即为有效显示区域的结束列坐标Ex和行坐标Ey。
作为一种优选方案，所述步骤（52）还包括：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最小值合法性判断，如果有效像素点满足最小值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述步骤（53）还包括：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最大值合法性判断，如果有效像素点满足最大值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作。
作为一种优选方案，所述最小值合法性判断如下：
如果有效起始列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效起始列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求；
如果有效起始行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效起始行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最小值合法性要求；
优选地，有效起始列坐标最小值为行同步头宽度，有效起始列坐标最大值为每行总像素/2；
有效起始行坐标最小值为场同步头宽度，有效起始行坐标最大值为有效像素点的行坐标<每帧总行数/2；
所述最大值合法性判断如下：
如果有效结束列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效结束列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求；
如果有效结束行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效结束行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求；
优选地，有效结束列坐标最小值为每行总像素/2，有效结束列坐标最大值为每行总像素；
有效结束行坐标最小值为每帧总行数/2，有效结束行坐标最大值为每帧总行数。
本发明的第二个发明目的在于提供一种图像有效区域检测系统，以应用本发明第一个发明目的所提供的检测方法。
为了实现第二个发明目的，采用如下的技术方案：
一种图像有效区域检测系统，包括消隐电平计算模块、行列计数模块、数据判断模块和图像有效指示信号产生模块，消隐电平计算模块与行列计数模块分别与数据判断模块连接，数据判断模块再与图像有效指示信号产生模块连接：
消隐电平计算模块用于计算图像色彩有效阈值；
行列计数模块用于对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
数据判断模块用于比较每个像素点的色彩参数与色彩有效阈值，如果像素点的色彩参数满足色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，记录所有有效像素点的行列坐标值，根据所有有效像素点的行列坐标值计算出有效显示区域的起始坐标和结束坐标；
图像有效指示信号产生模块用于输出有效信号及起始坐标和结束坐标。
作为一种优选方案，所述色彩有效阈值为RGB有效阈值，所述色彩参数为RGB值，如果RGB值大于或等于RGB有效阈值，则判断色彩参数满足色彩有效阈值，像素点为有效像素点。
作为一种优选方案，所述数据判断模块还包括相互连接的有效像素点判断子模块、合法性判断子模块和有效显示区域坐标计算子模块；
有效像素点判断子模块用于判断像素点是否为有效像素点，如果像素点 的色彩参数满足色彩有效阈值，则判断像素点为有效像素点；
合法性判断子模块根据最小值合法性判断规则判断有效像素点的列坐标和行坐标是否满足最小值合法性要求，根据最大值合法性判断规则判断有效像素点的列坐标和行坐标是否满足最大值合法性要求；
有效显示区域坐标计算子模块从所有满足最小值合法性要求的有效像素点中选择行坐标最小值和列坐标最小值作为有效显示区域的起始坐标，从所有满足最大值合法性要求的有效像素点中选择行坐标最大值和列坐标最大值；
如果有效起始列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效起始列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求；
如果有效起始行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效起始行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最小值合法性要求；
优选地，有效起始列坐标最小值为行同步头宽度，有效起始列坐标最大值为每行总像素/2；
有效起始行坐标最小值为场同步头宽度，有效起始行坐标最大值为有效像素点的行坐标<每帧总行数/2；
所述最大值合法性判断如下：
如果有效结束列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效结束列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求；
如果有效结束行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效结束行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求；
优选地，有效结束列坐标最小值为每行总像素/2，有效结束列坐标最大值为每行总像素；
有效结束行坐标最小值为每帧总行数/2，有效结束行坐标最大值为每帧总行数。
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了自动识别模拟信号的有效区域和调整最佳显示位置的目的，解决了模拟图像信号在显示时存在黑边的问题。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为本发明的系统结构示意图；
图3为本发明的图像有效区域示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
所述起始坐标为所有有效像素点中最小的行坐标和列坐标；
根据图像的分辨率，计算得到有效显示区域的长宽；
根据起始行列坐标和有效显示区域的长宽，计算有效显示区域的结束坐标。图像有效区域如图3所示。
本发明实施例的方法流程如图1所示，实施例中图像色彩参数为RGB值，色彩有效阈值为RGB有效阈值，包括以下步骤：
对于每一个图像帧，执行如下操作：
步骤1，计算图像RGB有效阈值；
1）首先计算消隐电平均值，消隐电平均值是行场同步信号（HS和VS）期间消隐电平均值（RGB均值），作为系统电平噪声的一个判断，用于消除一些ARGB信号源的电平直流偏置。该均值侧面反映了该模拟信号的噪声大小；
2）计算RGB有效阈值 =消隐电平均值（RGB均值）+实际应用经验值。实际应用经验值可以根据消隐电平均值（RGB均值）大小，相应做大小调整。消隐电平均值（RGB均值）较大时，实际应用经验值也相应选大一些；消隐电平均值（RGB均值）较小时，实际应用经验值可以选小一些。
步骤2，对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
步骤3，在每个像素点时钟上检测对应的色彩参数是否大于色彩有效阈值，产生阈值判断结果信号，如果色彩参数大于或等于色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，阈值判断结果信号为高电平，否则像素点为无效像素点，阈值判断结果信号为低电平,如图4所示；
步骤4，在每个阈值判断结果信号的上升沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述最小值比较操作如下：
如果是首次比较，则Sx_min为有效像素点的列坐标，Sy_min为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标小于Sx_min，则用有效像素点的列坐标覆盖Sx_min，如果有效像素点的行坐标小于Sy_min，则用有效像素点的行坐标覆盖Sy_min；
步骤5，在每个阈值判断结果信号的下降沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作；
所述最大值比较操作如下：
如果是首次比较，则Ex_max为有效像素点的列坐标，Ey_max为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标大于Ex_max，则用有效像素点的列坐标覆盖Ex_max，如果有效像素点的行坐标大于Ey_max，则用有效像素点的行坐标覆盖Ey_max；
步骤6，在当前帧结束后，Sx_min和Sy_min即为有效显示区域的起始列坐标Sx和行坐标Sy，Ex_max和Ey_max即为有效显示区域的结束列坐标Ex和行坐标Ey。
步骤7，最后输出有效信号及起始坐标和结束坐标。
所述步骤4还包括合法性判断：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最小值合法性判断，如果有效像素点满足最小值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述步骤5还包括合法性判断：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最大值合法性判断，如果有效像素点满足最大值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作。
如果有效起始列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效起始列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求；
如果有效起始行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效起始行坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最小值合法性要求；
优选地，有效起始列坐标最小值为行同步头宽度，有效起始列坐标最大值为每行总像素/2；
有效起始行坐标最小值为场同步头宽度，有效起始行坐标最大值为有效像素点的行坐标<每帧总行数/2；
所述最大值合法性判断如下：
如果有效结束列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效结束列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求；
如果有效结束行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效结束行坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求；
优选地，有效结束列坐标最小值为每行总像素/2，有效结束列坐标最大值为每行总像素；
有效结束行坐标最小值为每帧总行数/2，有效结束行坐标最大值为每帧总行数。
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求。
对于各种分辨率的输入信号，图像有效区域的宽度和高度都是固定的。图像有效显示区域的起始位置却不一定固定的，对于同一分辨率不同的信号源的图像有效显示区域的起始位置都可能有差异。所以本发明的第二个实施例，首先执行步骤1～步骤4，然后通过检测输入信号的行场频率信息，查表得出其分辨率对应的图像有效显示区域长宽，再根据步骤4得出输入信号图像有效显示区域的起始坐标，然后算出图像有效显示区域的结束坐标，从而执行步骤7输出有效信号及起始坐标和结束坐标。
本发明的系统结构如图2所示，包括消隐电平计算模块、行列计数模块、数据判断模块和图像有效指示信号产生模块，消隐电平计算模块与行列计数模块分别与数据判断模块连接，数据判断模块再与图像有效指示信号产生模块连接：
消隐电平计算模块用于计算图像色彩有效阈值；
行列计数模块用于对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
数据判断模块用于比较每个像素点的色彩参数与色彩有效阈值，如果像素点的色彩参数满足色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，记录所有有效像素点的行列坐标值，根据所有有效像素点的行列坐标值计算出有效显示区域的起始坐标和结束坐标；
图像有效指示信号产生模块用于输出有效信号及起始坐标和结束坐标。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
Claims (7)
1.一种图像有效区域检测方法，其特征在于包括以下步骤：
对于每一个图像帧，执行如下操作：
（1）计算图像色彩有效阈值；
（2）对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
（3）比较每个像素点的色彩参数与色彩有效阈值，如果像素点的色彩参数满足色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，记录所有有效像素点的行列坐标值，根据所有有效像素点的行列坐标值计算出有效显示区域的起始坐标和结束坐标；
（4）输出有效信号及起始坐标和结束坐标；
所述步骤（3）包括：
（51）在每个像素点时钟上检测对应的色彩参数是否大于色彩有效阈值，产生阈值判断结果信号，如果色彩参数大于或等于色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，阈值判断结果信号为高电平，否则像素点为无效像素点，阈值判断结果信号为低电平；
（52）在每个阈值判断结果信号的上升沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述最小值比较操作如下：
如果是首次比较，则Sx_min为有效像素点的列坐标，Sy_min为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标小于Sx_min，则用有效像素点的列坐标覆盖Sx_min，如果有效像素点的行坐标小于Sy_min，则用有效像素点的行坐标覆盖Sy_min；
（53）在每个阈值判断结果信号的下降沿，把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作；
所述最大值比较操作如下：
如果是首次比较，则Ex_max为有效像素点的列坐标，Ey_max为有效像素点的行坐标，否则；
如果有效像素点的列坐标大于Ex_max，则用有效像素点的列坐标覆盖Ex_max，如果有效像素点的行坐标大于Ey_max，则用有效像素点的行坐标覆盖Ey_max；
（54）在当前帧结束后，Sx_min和Sy_min即为有效显示区域的起始列坐标Sx和行坐标Sy，Ex_max和Ey_max即为有效显示区域的结束列坐标Ex和行坐标Ey；
所述步骤（52）还包括：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最小值合法性判断，如果有效像素点满足最小值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最小值Sx_min进行最小值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最小值Sy_min进行最小值比较操作；
所述步骤（53）还包括：
对有效像素点的列坐标和行坐标进行最大值合法性判断，如果有效像素点满足最大值合法性要求，则把有效像素点的列坐标与列坐标最大值Ex_max进行最大值比较操作，把有效像素点的行坐标值和行坐标最大值Ey_max进行最大值比较操作。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述色彩有效阈值为RGB有效阈值，所述色彩参数为RGB值，如果RGB值大于或等于RGB有效阈值，则判断色彩参数满足色彩有效阈值，像素点为有效像素点。
3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤（3）包括：
所述起始坐标为所有有效像素点中行坐标最小值和列坐标最小值，所述结束坐标为所有有效像素点中行坐标最大值和列坐标最大值。
4.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述步骤（3）包括：
所述起始坐标为所有有效像素点中最小的行坐标和列坐标；
根据图像的分辨率，计算得到有效显示区域的长宽；
根据起始行列坐标和有效显示区域的长宽，计算有效显示区域的结束坐标。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：
所述最小值合法性判断如下：
如果有效起始列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效起始列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求；
如果有效起始行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效起始行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最小值合法性要求；
所述最大值合法性判断如下：
如果有效结束列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效结束列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求；
如果有效结束行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效结束行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求。
6.一种图像有效区域检测系统，其特征在于，所述系统包括消隐电平计算模块、行列计数模块、数据判断模块和图像有效指示信号产生模块，消隐电平计算模块与行列计数模块分别与数据判断模块连接，数据判断模块再与图像有效指示信号产生模块连接：
消隐电平计算模块用于计算图像色彩有效阈值；
行列计数模块用于对行列坐标进行计数，记录每个像素点的行列坐标值；
数据判断模块用于比较每个像素点的色彩参数与色彩有效阈值，如果像素点的色彩参数满足色彩有效阈值，则像素点为有效像素点，记录所有有效像素点的行列坐标值，根据所有有效像素点的行列坐标值计算出有效显示区域的起始坐标和结束坐标；
图像有效指示信号产生模块用于输出有效信号及起始坐标和结束坐标；
所述数据判断模块还包括相互连接的有效像素点判断子模块、合法性判断子模块和有效显示区域坐标计算子模块；
有效像素点判断子模块用于判断像素点是否为有效像素点，如果像素点 的色彩参数满足色彩有效阈值，则判断像素点为有效像素点；
合法性判断子模块根据最小值合法性判断规则判断有效像素点的列坐标和行坐标是否满足最小值合法性要求，根据最大值合法性判断规则判断有效像素点的列坐标和行坐标是否满足最大值合法性要求；
有效显示区域坐标计算子模块从所有满足最小值合法性要求的有效像素点中选择行坐标最小值和列坐标最小值作为有效显示区域的起始坐标，从所有满足最大值合法性要求的有效像素点中选择行坐标最大值和列坐标最大值作为有效显示区域的结束坐标；
所述最小值合法性要求为：
如果有效起始列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效起始列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求；
如果有效起始行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效起始行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最小值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最小值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最小值合法性要求；
所述最大值合法性要求为：
如果有效结束列坐标最小值<有效像素点的列坐标<有效结束列坐标最大值，则有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求；
如果有效结束行坐标最小值<有效像素点的行坐标<有效结束行坐标最大值，则有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求；
如果有效像素点的列坐标满足最大值列坐标合法性要求且有效像素点的行坐标满足最大值行坐标合法性要求，则有效像素点满足最大值合法性要求。
7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述色彩有效阈值为RGB有效阈值，所述色彩参数为RGB值，如果RGB值大于或等于RGB有效阈值，则判断色彩参数满足色彩有效阈值，像素点为有效像素点。
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- 2010-11-30 CN CN201010565841A patent/CN102111640B/zh not_active Expired - Fee Related
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