CN1286208A - 电梯竖井进入的安全装置和方法 - Google Patents

Abstract

连续地监视竖井门和电梯门的状态,竖井门打开的同时轿厢门不打开表示竖井进入;此时通过利用在轿厢顶上的控制装置使得轿厢只能在检查速度(慢速)下运动;只有在竖井门打开的同时把检查开关返回到正常操作方式,并接着关闭竖井门与/或通过复位竖井外部的本地开关才能恢复正常运行。

Description

电梯竖井进入的安全装置和方法

本发明涉及用于当人进入电梯竖井而不是进入轿厢时进行识别并控制电梯的操作以便确保安全的装置和方法。

进入竖井的人员，例如电梯技工、大楼维修人员以及未经批准的人员例如破坏者，当电梯意外地以正常速度运动时会遇到严重的致命危险。这种事故通常发生在竖井的顶部或地坑内，在那里人受到突然运动的电梯的挤压。这种问题在卷扬机与/或控制器位于地坑中的系统中被恶化。因为建筑师总是试图减少竖井的顶部和地坑深度的尺寸，使问题变得更糟。

以前，电梯系统没有置配用于识别人员已经进入竖井的功能，而是依靠技工将检查开关从操作位置的正常方式转换到操作位置的检查方式。这种转换一般当电梯停在一个楼层时进行，技工在下一个较高的楼层强迫竖井门打开，然后技工进入轿厢顶上的竖井，并通常使检查开关从正常操作方式转换到检查操作方式，然后借助于检查盒上的开关控制轿厢的运动。当技工把维护开关返回其正常操作方式时，竖井门开关可能被短路，或者具有缺陷，使得似乎形成安全链，或者如果技工没有把检查开关推到检查方式，则由于某种原因便可以使电梯启动。这将把技工挤在轿厢顶和竖井门的门槛之间。

现有技术对这个问题的部分解决办法是需要一个程序，其中包括竖井门表示正在被打开，接着使停止开关处于停止位置，然后检查开关被转换到正常位置，然后竖井门全部被关闭。然而，当某人一开始已经进入竖井时，这仍然不能首先通知系统，系统仍然只能识别检查开关被转换到检查方式，从而使得在竖井内的技工存在被挤压的危险。此外，还没有一种系统能够检测当技工进入地坑时的情况(在地坑内技工不能启动检查开关)。

本发明的目的在于检测任何人在电梯竖井的地坑内或在竖井的上方进入电梯竖井；当在检查速度或在正常速度下运行时，基本上消除由电梯的意外运动挤住人的可能性；在具有较小的竖井顶部与/地坑尺寸的系统中以及在机房较小的系统中提供一种安全装置；提供一种足够安全的竖井进入控制，使得作为法规被批准。

按照本发明，连续地监视竖井门和电梯门的状态；竖井门的打开不伴随着轿厢门的打开作为竖井进入的指示；然后，利用在轿厢顶部的控制使轿厢只能在检查速度下(低速下)运动；在竖井门打开时，只通过使轿厢顶上的检查开关返回正常操作，然后关闭竖井门，或者当楼梯平台门都关闭时，接合一个外部(竖井的外部)复位装置，或者结合使用上述两种操作来恢复到正常操作。此外，按照本发明，检查速度限制开关被安装在竖井的顶部和底部附近的这样的位置，使得当电梯正在以检查速度行驶时，如果所述开关被操作，则轿厢停止在能够把人留在距离竖井顶部或地坑底部一个宽敞空间(6英尺以上)的位置。

本发明的其它目的、特点和优点从下面结合附图进行的示例的实施例的详细说明将会更加清楚。

图1是简化的电梯竖井的概况，用于说明正常速度限制开关和检查速度限制开关的位置；

图2是可以利用本发明完成的功能的高级流程图。

参看图1，电梯竖井的轮廓包括侧壁7，顶部8和地坑的底部9。检查开关10被设置在电梯轿厢11的顶部。竖井包括顶部正常终止着陆限制开关12，底部正常终止着陆限制开关13，以及按照本发明的顶部检查速度限制开关16，和底部检查速度限制开关17。电梯具有控制器18和不能由在竖井内的人员接近的外部开关19。

参看图2，竖井进入程序周期地通过进入点20进入；头两个测试22、23涉及后面要进行说明的特定的本地逻辑标记。当电梯正常运行而没有任何人进入竖井时，每个测试22、23是否定的，此时到达测试26，确定是否所有的竖井门都完全关闭。如果是，则没有进入发生，从而肯定的结果将到达返回点27，通过返回点27进入其它程序。然而，如果竖井门没有完全被关闭，则测试29确定是否轿厢门也没有完全被关闭。如果没有完全被关闭，则说明轿厢门以通常方式打开竖井门，这是正常而安全的，因而测试29的否定的结果使其它程序通过返回点27返回。然而，如果竖井门没有全部被关闭而轿厢门全部被关闭，则表示发生竖井进入，从而测试29的肯定的结果到达步骤31，设置紧急停止(当然也可以被局限于只有电梯运动时才发生)；步骤32重置正常操作，使得除非如后所述，电梯不能恢复正常操作；步骤33设置竖井占据标记，这将需要使用检查控制，或者在可以恢复正常操作之前使用外部开关。然后通过返回点27执行其它程序。在这种状态下，假定电梯被禁止(非正常操作)并达到所述状态，则制动器被完全接合。

在图2的程序的随后的步骤中，测试22一直是否定的，但是测试23将是肯定的，因为在步骤33设置了竖井占据标记。因此，测试36将确定竖井门是否已经并被关闭。如果没有被关闭，则通过返回点27执行其它程序，并且轿厢保留在紧急停止状态。一般地说，如果技工打算进入电梯的上方而后进行检查控制，其通常把正常/检查开关设置为检查方式，并把停止开关设置为停止状态，此后，其把竖井门短路，使得它们似乎被关闭而处于安全链状态，借以允许轿厢运动，而实际上竖井门是打开的。一旦如此，在图2的随后的步骤中，测试36将是肯定的，从而到达测试37，确定检查开关是否从正常操作转换到检查操作。如果是，则测试37的肯定的结果使得执行步骤39-41，使紧急停止复位，启动检查速度操作，并启动检查速度限制开关，使得开关的接通导致电梯通常的限制开关停止，其将达到上限或下限。然后通过返回点27执行其它的程序。此时，技工可能使电梯向上或者向下运动，并执行其它的任务。最后，技工结束其进行的工作，并把对竖井门开关的短路除去。

在图2所示的程序的随后的步骤中，测试22现在将是肯定的，因而到达测试44，确定竖井门是否打开。这是为了测试技工是否除去门开关上的短路，使得系统可以相信随后的表示门被关闭的指示。如果没有门被打开，则通过返回点27执行其它的程序；但是如果有任何一个门是打开的，则测试45确定检查开关是否被设置为正常操作。程序需要进行这样的处理，为了返回正常操作，竖井门被打开并在竖井门仍然打开的同时使检查开关返回正常操作。如果检查开关尚未返回正常操作，则测试45的否定的结果使得通过返回点27执行其它的程序。当竖井门是打开的同时检查开关被转换到正常时，步骤46重置启动检查速度操作，然后执行其它程序。

在程序的随后的步骤中，测试22现在是否定的，但是测试23仍然是肯定的，因而执行测试36，确定竖井门是否全部被关闭，如果不是，则返回执行其它的程序。据推测，一旦技工使开关返回正常位置并并通过竖井门走出电梯，他将关闭竖井门。如果所有的竖井门都已被关闭，测试36的否定的结果便使得执行测试37，据推测，检查开关不再被设置到检查位置，因此测试37的否定的结果使得执行测试47，确定是否已经发生总的系统复位。在通常情况下，不是这样，测试97的否定的结果使得执行测试50，确定被安装在竖井外部的复位开关是否被操作。如果没有，则系统保持在“竖井被占据”方式。当门被关闭并且外部开关已被操作时，步骤53-56将复位检查标记，复位启动检查速度操作，解除检查速度限制开关(不管它们是否被启动)，并设置正常操作方式。现在电梯被恢复，因而可以按照正常方式操作。

当技工进入地坑时，一般打开竖井门并使其保持打开，因此安全装置将阻止电梯运行。这将产生测试26的否定的结果和测试29的肯定的结果，从而到达步骤31-33，使得系统处于“竖井被占用”方式。然而，在下面测试23的肯定的结果将引起测试36的否定的结果。这将继续直到技工离开地坑关闭竖井门为止。然后测试36的肯定的结果、测试37的否定的结果、测试47的否定的结果和测试50的肯定的结果将使得技工一旦离开地坑则恢复正常操作。如果需要，在技工处于上方的情况下，可以取消使用外部复位开关，即测试50，而利用检查开关。不过，在最好的方式下，当技工进入上方和进入地坑时，都使用外部开关。

在破坏者进入竖井的情况下，不会执行测试36和37设置的程序，维护人员将可能需要设置总的系统复位，一旦竖井门被完全关闭，不管检查开关是否被转换。这发生在当测试47的肯定的结果在步骤58复位紧急停止时；然后，程序进行到步骤53-56，使得恢复正常操作，如上所述。

上面参照图2所述的实施例利用了包括在竖井门打开时(测试44)把检查开关转换到正常方式，然后使竖井门完全关闭(测试49)，以及需要外部复位开关的两种程序。如果需要，本发明可以只使用测试45，45，和49而不使用测试50，从而被简化。

这样，虽然参照具体的实施例说明了本发明，但是本领域技术人员应当理解，不脱离本发明的构思，可以进行上述的和其它的改变、省略和附加。

Claims (8)

1一种用于在电梯系统中提供竖井进入安全的方法，所述电梯系统具有带有门的轿厢，并具有带有多个竖井门的竖井，包括：

连续地监视所述竖井门和所述轿厢门的打开/关闭状态；以及

在一个所述竖井门没有完全关闭而同时所述轿厢门完全关闭的情况下，如果需要，使所述轿厢紧急停止，并且在需要时，结束电梯的正常运行。

2如权利要求1所述的方法，还包括：

如果所述竖井门是完全关闭的，并且在所述轿厢上的检查开关已被设置为检查操作方式的位置，则取消紧急停止，并启动在检查操作方式下运行。

3如权利要求2所述的方法，还包括：

如果在检查操作方式下运行已被启动，则响应所述检查开关被置于正常操作方式位置，同时至少一个所述竖井门是打开的，并接着所有竖井门被关闭，则使所述电梯恢复正常运行。

4如权利要求2所述的方法，还包括：

提供被设置在所述竖井内的检查速度限制开关，使得当在检查操作方式下运行时通过借助于所述电梯启动所述检查速度限制开关，使所述电梯停止在离开所述竖井的每个终止端一段这样的距离，所述距离对于可能处于在电梯和所述终止端之间的人是安全的；以及

响应所述检查开关被置于所述检查操作方式位置，启动所述检查速度限制开关。

5如权利要求1所述的方法，还包括：

响应所有所述竖井门被关闭，使所述检查开关处于正常操作方式位置，并启动所述竖井外部的开关，使所述电梯恢复正常操作。

6一种大楼中的电梯系统，包括：

具有多个竖井门的竖井；

在所述竖井中可以运动并且具有门的轿厢，所述轿厢门用于通过任何一个所述竖井门进入所述轿厢；

检查开关，其被设置在所述轿厢上，井可以通过操作使所述轿厢在正常操作方式和检查操作方式之间转换；以及

信号处理装置，用于监视所述所有门的打开/关闭状态，并且响应当所述轿厢门完全关闭时所述竖井门中的一个没有完全关闭，使所述轿厢紧急停止，并终止所述轿厢的正常操作；响应所述检查开关，把所述轿厢置于检查操作方式；并且，响应所述检查开关被置于其正常操作方式位置，同时所述一个竖井门打开，接着所有的竖井门被关闭，把所述轿厢置于正常操作方式。

7如权利要求6所述的电梯系统，还包括：

外部开关，其被设置在所述大楼中的在所述竖井中的人不能接近的位置；并且其中

所述信号处理装置包括在所有所述竖井门被关闭的同时响应所述外部开关的操作把所述轿厢置于正常操作方式的装置。

8如权利要求6所述的电梯系统，还包括：

被如此设置在所述竖井中的多个检查速度限制开关，使得当在所述检查操作方式下运行时所述电梯对所述检查速度限制开关的启动使所述电梯停止在离开所述电梯的每个终止端一段这样的距离，所述距离对于可能处于在电梯和所述终止端之间的人是安全的。

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