CN1286096C - 光盘装置及其拾取器驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抑制作为发热源之一的拾取器驱动用的步进电动机的发热而低消耗电力的光盘装置。在具备通过激光二极管向光盘(1)照射激光的拾取器(3)，搭载光盘并旋转的盘电动机(2)，沿盘径向方向移动拾取器的步进电动机(5)，具备控制激光二极管的驱动电流或步进电动机的旋转速度，且通过步进电动机进行拾取器的位置控制的系统控制器(6)的光盘装置中，步进电动机在内部具备温度传感器(31)，系统控制器(6)根据所检测的温度把供给到步进电动机的电流设定于规定的范围内，并且基于检测其转速的温度来控制以抑制内部的温度上升。

Description

光盘装置及其拾取器驱动方法

技术领域

本发明涉及把激光照射于圆盘状的光盘从而能够写入或读出数据的光盘装置，特别是，涉及可与使用环境中的温度变化对应并实现高品质的写入动作的光盘装置及其拾取器的驱动方法。

背景技术

例如，在用来读出或写入CD-R或CD-RW等所谓能够记录或改写记录(写入)的圆盘状的被称为光盘的信息记录媒体数据的光盘装置中，随着盘的高速化，同时特别是近年来的以笔记本型个人计算机为代表的小型计算机的普及，在搭载于这种装置的光盘装置中，其薄型化正在进步。结果，在这种薄型的光盘装置内部各种部件密集地配置(也就是说，部件间的间隙很小)，因此，难以确保足够的空间以获得用来在装置内部进行冷却的空气的对流，例如，伴随激光二极管等的激光发光的发热，或伴随构成光拾取器的送进机构的、例如步进电动机的旋转驱动的发热的散热变得困难。

这样一来，在薄型化取得进步的光盘装置中，除了用来进行其激光发光或驱动电流的控制的电路基板外，在作为用来进行光拾取器的送进机构的步进电动机的旋转或其驱动电流的控制的电路基板的驱动LDS等中产生的热量困在光盘装置内部。特别是，为了对以高速旋转的光盘进行写入，需要更高的激光功率，因此，装置内部就容易变为高温化。

伴随这种盘的高速化或光盘装置的薄型化，特别是，在能够向光盘中写入数据的光盘装置中，虽然向光盘进行写入之际的激光的更高功率化已成为必须，但是，通常，作为光盘装置中激光的发生源所采用的，例如，激光二极管等半导体激光器中，其输出功率是有限的，在以额定以上的功率输出激光的情况下，会产生半导体激光器本身破损的危险。因此，可以肯定的是优选为装置内部不能高温化，并抑制激光二极管等半导体激光器引起的发热，而且，即使对于作为也是发热源之一的构成光拾取器的送进机构的步进电动机，也要求能够在适合其使用环境(例如，装置内的温度)的同时，尽可能地抑制装置内的温度的驱动方法。另外，一般地，无论从搭载这种薄型的光盘装置的个人计算机侧来看的情况，还是从作为其电源的电池的寿命的关系，都要求低消耗电力的光盘装置。

以往，在上述这种光盘装置中，作为光拾取器的送进机构的所谓来回移动驱动装置，根据下述的专利文献1而为人所知的是：，具备例如为了即使使用温度环境不同也能得到始终不变的动作性能而用来检测使用环境温度的温度检测机构，而且，即使因温度变化其驱动负载发生变动，也能供给适当的驱动力的来回移动驱动机构。

专利文献1：特开平9-306127号公报。

此外，根据以下的专利文献2已为所知的是：具备用于把以往由多个晶体管等所构成的用来旋转驱动光盘等的电动机的电流电路汇总于一个芯片的集成电路(IC)上，且有效地保护免遭热破坏之害的检测芯片温度的温度检测器，随着由此检测出的芯片温度的上升，慢慢地使电动机限制信号变化，因此，可以进行限制修正动作，减小对应于电动机限制信号的电动机电流限制值。

专利文献2：特开平11-146681号公报。

进而，在光盘装置中，消除其构成部件的磨损或温度变化引起的对来回移动机构的机械负载的变动的影响，而且，抑制机械负载学习动作引起的正常动作的滞后的产生，由以下的专利文献3而为人所知。

专利文献3：特开2002-352447号公报。

但是，在以上所述的种种现有技术的光盘记录装置中，特别是在其内部温度容易上升的薄型的光盘装置中，必定得到足够的温度抑制效果是不可能的。

例如，即使在通过上述专利文献1所知的、因温度变化其驱动负载发生变动也能供给适当的驱动力的来回移动驱动机构中，虽然根据检测温度设定施加于来回移动电动机的脉冲电压的脉冲高度，但是因此由电动机所产生的转矩减小从而使送进动作变得不稳定。此外，即使可以进行通过上述专利文献2所知道的、减小电动机电流限制值的限制修正动作，由电动机所产生的转矩仍然会减小从而送进动作变得不稳定。

此外，在通过上述专利文献3所知道的、抑制机械负载学习动作引起的正常动作的滞后的产生的光盘装置中，特别是在其内部温度容易上升的薄型结构的光盘装置中，必定得到足够的温度抑制的效果是不可能的。

发明内容

因此，在本发明中，鉴于上述现有技术中的技术课题，即在特别是薄型的装置等所产生的热量容易困于内部，由此其内部温度容易上升的结构的光盘装置中的上述问题点，其目的在于提供一种适合其使用环境，且通过在装置的动作中确保必要的功能或动作的同时，有效地抑制作为发热源之一的拾取器驱动用的步进电动机的发热，由此成为低发热且低消耗电力的光盘装置。

为了实现上述目的，本发明提供的光盘装置，首先至少具备：具备产生用来进行数据的写入的激光的半导体激光器的拾取器；搭载进行数据的写入的光盘并旋转驱动的盘驱动部；具备步进电动机，通过该步进电动机的旋转驱动力，沿搭载于前述盘驱动部的前述光盘的径向方向移动前述拾取器的机构部；以及，把驱动电流供给到前述半导体激光器，并且控制前述盘驱动部的旋转速度，而且通过前述拾取器移动机构部移动控制前述拾取器部的位置的控制机构。进而，还具备用来检测装置内部的温度的温度传感器，前述控制机构根据由前述温度传感器所检测出的温度把供给到前述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定成规定范围的值内，并且基于来自前述温度传感器的温度，控制前述步进电动机的转速，以便抑制装置内部的温度上升。

再者，根据本发明，优先为在前述的光盘装置中，前述控制机构根据由前述温度传感器所检测出的温度设定供给到前述移动机构部的机构部电动机的电流的规定范围内的允许上限值与下限值，进而把供给到前述移动机构部的步进电动机的电流设定于前述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间，而且，优选是还把供给到前述移动机构部的步进电动机的电流设定于前述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间之际，根据由前述温度传感器所检测的温度来设定。

此外，根据本发明，在前述的光学装置中，优选是前述控制机构随着前述拾取器移动机构部的步进电动机的旋转驱动，还根据由前述温度传感器所检测的温度，控制前述步进电动机的转速，而且，用于本发明的前述光盘装置其厚度方向的尺寸优选是为10mm以下。

另外，根据本发明，为实现上述目的而提供光盘装置的拾取器驱动方法，在具备：具备产生用来进行数据的写入的激光的半导体激光器的拾取器；搭载进行数据的写入的光盘并进行旋转驱动的盘驱动部；具备步进电动机，通过该步进电动机的旋转驱动力，沿搭载于前述盘驱动部的前述光盘的径向方向移动前述拾取器的机构部的光盘装置中，通过控制机构，至少通过前述拾取器移动机构部移动控制前述拾取器部。进而，具备用来检测装置内部的温度的温度传感器，根据由前述温度传感器所检测的温度，把供给到前述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于规定的范围的值内，并且基于前述所检测的温度，控制前述步进电动机的转速以抑制装置内部的温度上升。

再者，根据本发明，在前述拾取器驱动方法中，优先为根据由前述温度传感器所检测出的温度设定供给到前述移动机构部的步进电动机的电流的规定范围内的允许上限值与下限值，进而，把供给到前述移动机构部的步进电动机的电流设定于前述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间，而且，优选还在把供给到前述移动机构部的步进电动机的电流设定于前述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间之际，根据由前述温度传感器所检测的温度来进行设定。此外，根据本发明，在前述拾取器驱动方法中，优选是伴随前述拾取器移动机构部的步进电动机的旋转驱动，进而还根据由前述温度传感器所检测的温度，控制前述步进电动机的转速。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的光盘装置中的进行拾取器的驱动控制的方法的流程图。

图2是表示上述本发明的一个实施方式的光盘装置的概略构成的方框图。

图3是说明上述本发明的拾取器的驱动方法的原理的图，是表示驱动器周围温度与拾取器转矩负载的关系的图。

图4是说明上述本发明的拾取器的驱动方法的原理的图，是表示步进电动机的电动机旋转速、电动机转矩、以及驱动电流的关系的图。

图5是说明上述本发明的光盘装置中的各部分的动作的图。

图6也是说明上述本发明的光盘装置中的各部分的动作的图。

具体实施方式

下面，参照附图就本发明的实施方式详细地进行说明。

首先，附图2是表示成为本发明的一个实施方式的光盘装置的内部构成的方框图。在图中，符号1是CD-R或CD-RW等，即能够记录或改写记录(以下称为“写入”)的圆盘状的被称为光盘的信息记录媒体。再者，该光盘1，还如图中所示，对为了旋转驱动该光盘所设置的安装于盘电动机2的旋转轴的前端的转盘21能够装拆地装设，因此，在所装设的状态下可以进行数据的写入。

此外，图中的符号3表示用来对装设于转盘被旋转驱动的上述光盘1，一边以聚焦的状态照射激光的光束，一边对其信息信号面进行信息的记录或再现的拾取器，作为该记录/再现机构的拾取器3，例如，通过导向轴等导向机构4能够在上述光盘1的半径方向上自如地移动地安装。

进而，在该图2中，符号9是用来驱动控制以规定的旋转速度旋转驱动光盘1的上述盘电动机2的盘驱动电路。另一方面，上述拾取器3，把其下端部32的前端能够滑动地连接于接合在步进电动机5的旋转轴的螺旋轴52，因此，通过控制上述步进电动机5的旋转，能够移动到上述光盘1的半径方向的规定的位置。此外，图中的符号7是用来控制上述步进电动机5的旋转的步进控制电路，进而，符号8表示用来通过来自该步进电动机控制电路7的控制输出供给步进电动机的驱动电流的步进电动机驱动器。再者，在该步进电动机5的内部，设有例如由热敏电阻体等组成，检测周围温度，输出与之对应的电平的信号的温度传感器51。

来自设在上述步进电动机5的内部的温度传感器51的温度检测信号，与来自上述步进电动机驱动器8的信号等一起输入到系统控制器6，另一方面，该系统控制器6，执行包括上述拾取器3的径向位置或激光二极管的发光驱动的各种动作的控制，并且经由上述盘驱动电路9驱动控制盘电动机2的旋转速度，而且，经由上述步进控制电路7或步进电动机驱动器8控制上述步进电动机5的驱动电流。

再者，虽然这里没有具体地画出，但是如上所述，近年来，在光盘装置中，特别是随着对便携式的光盘装置的需求的提高，从市场来说，例如，对装置的厚度10mm以下(例如，9.5mm。但是，作为下限，当前设计上9mm左右是限度)这样的，薄型的盘装置的需求提高。结果，用来构成上述光盘装置的基本的要素部件，进而根据需要所搭载的其他部件，就可以适当地配置于该厚度10mm以下的极薄的(窄的)空间内，另一方面，可以装拆自如地装设于其内部。通常，具有1.2mm左右厚度的光盘1，在基于这种薄型的光盘装置的记录/再现动作中，也可以在这种薄的(窄的)空间(与各种部件之间的窄的间隙)内以高速旋转。而且，作为用来进行激光发光或其驱动电流的控制的电路基板的驱动器LDS，在上述步进电动机5中产生的热量困在光盘装置内部，因此，其内部变得容易高温化，这一点如上所述。

接下来，下面参照图3和图4，就上述示出其概略构成的本发明的光盘装置中的、特别是进行拾取器的驱动的步进电动机的驱动原理进行说明。

首先，虽然沿着导向机构4，即在装设于盘电动机2的转盘21的光盘1的半径方向上自如地移动上述拾取器3之际，上述拾取器3的下端部32的前端转动能够滑动地连接的螺旋轴52，但是，附图3示出此时，在旋转驱动该螺旋轴52之际上述步进电动机5中所需要的拾取器送进负载(gcm)，与该驱动机构的周围温度(驱动器周围温度)T的关系。再者，这里，该驱动机构的周围温度，也可以是例如通过设在步进电动机5的内部的温度传感器51所检测的温度。

从图中所示的曲线还可知，随着驱动器周围温度T上升(T(0)→T(x)→T(50))，表现出所需的拾取器送进负载减少的(F(0)→F(x)→F(50))倾向。也就是说，可知随着驱动器周围温度上升，步进电动机5产生的电动机转矩可以减小。

其次，附图4示出上述步进电动机5中的、电动机转矩(gcm)与电动机转速(rpm)的关系。也就是说，从该曲线图还可知，一般来说，产生的电动机转矩与电动机转速成反比地减小。再者，在该曲线图中，该电动机转矩与电动机转速的关系，以对电动机线圈的施加电流I为参数(例如，I＝300mA，I＝xmA，I＝200mA)示出，据此可知，由上述步进电动机5所产生的电动机转矩(gcm)还因对电动机线圈的施加电流I而变化。

此外，在该图4的曲线图中，上述图3中所示的各驱动器周围温度T处的送进负载F(0)、送进负载F(x)、送进负载F(50)用三根横线表示。因此，例如，在当前的装置的驱动器周围温度为x度的情况下，由上述步进电动机5所产生的必要的送进负载成为F(x)，因此，例如，如果把对电动机线圈的施加电流I取为I＝xmA，则可以得到电动机转速X(rpm)。此外，此时，通过使对电动机(线圈)的施加电流I从上述的I＝xmA一边增减(但是，以施加电流I＝200mA为下限，以施加电流I＝300mA为上限)一边变化，尽管此时电动机转速X也同时变动，但是表现出能够得到必要的电动机转矩。

接下来，通过附图1中所示的程序框图，下面，就利用上述中说明的步进电动机的驱动原理，在上述图2中所示的本发明的光盘装置中进行拾取器的驱动控制的方法，详细地进行说明。再者，以下说明的动作，在上述图2中所示的光盘装置的构成中，通过例如由CPU等所构成的上述系统控制器6，通过起动存储于其内部的软件来执行。

首先，在图1(a)中，检查盘插入了光盘装置(例如，利用开关，光盘1装设于转盘21而盖关闭)的情况(步骤S11)，测定温度传感器的值(T0)(步骤S12)。再者，作为温度传感器，可以用设在上述步进电动机5的内部的温度传感器51，或者，也可以另外设置温度传感器(但是，光盘装置的壳体内部)。然后，基于该检测的温度T0，设定对作为拾取器的送进电动机的上述步进电动机5的施加电流(步骤S13)。

再者，在设定该施加电流中，例如，利用上述图4中所示的步进电动机的特性，设定其上限值与下限值。例如，在实际的光盘装置中，即使拾取器3的移动速度变得过于滞后，因为装置总体的动作滞后，所以是不为优选的。因此，预先求出拾取器3所需最低的移动速度，求出与之对应的步进电动机所需的最低限度的旋转速度。也就是说，如果知道该最低限度的转速，则根据在各驱动器周围温度下与成为必要的送进负载F的关系，产生电动机转矩所必要的施加电流I的下限值就确定了。

另一方面，对电动机线圈施加的施加电流I的上限值，因为一般来说，电流值变得越大，则电动机中的发热也变得越大，所以在各驱动器周围温度下就按经验确定。再者，这些向电动机线圈施加的施加电流I的上限值和下限值，例如，预先凭经验求出，把这些作为表格存储于例如RAM或ROM内，然后，读出由上述温度传感器检测的温度T作为参数并进行设定的构成为优选。

接着，光盘装置开始拾取器的搬送动作(步骤S14)，然后，就进行拾取器移送中的温度传感器值的监视动作(步骤S15)。

其次，在图1(b)中示出上述步骤S15的拾取器移送中的温度传感器值的监视动作的细节。也就是说，监视拾取器移送中的温度传感器值T1(步骤S21)，把该检测出的温度传感器值T1与预先设定的设定值TS进行比较(步骤S22)。再者，该所设定的设定值TS，例如，考虑装置总体的诸动作，例如一边考虑激光二极管等半导体激光器的温度依存性等，一边设定在上述步进电动机的周围所允许的上限的温度。

上述步骤S22中的比较的结果，在所监视的温度传感器值T1不超过上述的设定温度TS(即“否”的)的情况下，处理再次返回上述步骤S21。另一方面，在所监视的温度传感器值T1超过上述设定温度TS(即“是”的)的情况下，使对电动机线圈施加电流I减小，变化其电动机旋转控制(步骤S23)，也就是说，如上述图4中所示，例如，在驱动器周围温度为x度，必要的电动机的送进负载为F(x)的情况下，在最初，对步进电动机5施加了施加电流I＝300mA的情况下，使之减小到I＝I(x)mA。由此，步进电动机5的转速就降低。

然后(例如经过几秒左右的期间后)，处理把所监视的温度传感器值T1再次与上述设定温度TS进行比较(步骤S24)，确认在温度传感器值T1小于设定温度TS的情况。但是，在温度传感器值T1不小于设定温度TS(即，“否”的)情况下，处理再次返回上述步骤S23，减小对电动机线圈施加的施加电流I，变化其电动机旋转控制。例如，在上述图4中把对步进电动机5施加的施加电流I＝I(x)mA进一步减小到I＝200mA。

可是，如上所述，该对电动机线圈施加的施加电流I，在上述图1(a)的步骤S13中，设定其下限值。因此，在本发明的拾取器的驱动方法，即步进电动机的驱动方法中，虽然随着装置内部的温度上升，减小对步进电动机施加的施加电流I，由此降低其转速，但是通过施加电流I的下限值，能够根据与所需的送进负载F的关系，把拾取器的送进驱动必要的电动机转矩与转速始终确保于必要的值。

而且，然后，在温度传感器值T1成为小于设定温度TS的(即，步骤S24的比较的结果，“是”的)情况下，处理根据该温度传感器值T1的值适时(即与上述同样地，以适当的周期)重复上述的动作(S25)。再者，不限于减小上述对电动机线圈施加的施加电流I，也可以在温度传感器值T1不小于设定温度TS(即，在上述步骤S24中“否”)的情况下，或者，代替上述步骤S23，例如如图中所示，停止(stop)上述对步进电动机5施加的电流，冷却(降温)电动机。

接下来，参照附图5和图6，就上述中说明了其处理的本发明的光盘装置的各部分的动作进行说明。再者，图5示出光盘装置的周边温度慢慢上升的情况下，而且，图6与此相反，示出光盘装置的周边温度慢慢降低的情况下。

从该图5可知，特别是，在其周边温度慢慢上升的情况下，在光盘装置中，如果在其步进电动机的电动机线圈施加驱动电流，则电动机的周围温度上升。但是，如果该温度达到电动机周围温度允许值(上限)，则流过电动机线圈的驱动电流就依次被减小，结果，电动机周围温度受到抑制而不超过电动机周围温度允许值(上限)。

另一方面，从图6可知，特别是，在其周边温度慢慢降低的情况下，在光盘装置中，如果在其步进电动机的电动机线圈中施加驱动电流，则电动机的周围温度上升。但是，因为该温度未达到电动机周围温度允许值(上限)，所以虽然电动机线圈中驱动电流依次增加，但是，电动机周围温度肯定不超过电动机周围温度允许值(上限)。

像以上所述这样，根据本发明的光盘装置，因为即使作为其使用环境的周边温度发生变动，也能够最适地控制上述步进电动机的电动机线圈中所施加的驱动电流，所以能够抑制步进电动机中的发热，因此，不使装置内部的温度超过能够允许的上限地上升，作为装置总体能够最大限度地确保必要的功能或动作，特别是，通过在热量容易困在装置内部的薄型的光盘装置中的应用，可以得到更大的效果。

再者，在上述实施方式中，将对步进电动机的电动机线圈的驱动电流的电流值设定成例如在上述图1的步骤S13中所设定的上限值与下限值的中间的值的电流值(＝(上限值+下限值)/2)，作为其初期值。但是，在本发明中，如果该初期的驱动电流值I处于上述所设定的上限值与下限值的范围内，则可适当设定，或者，也可利用此时所检测的温度T0来设定。例如，优选是在所检测的温度T0比较高的情况下，把初期的驱动电流值I设定成比较低的值，另一方面，在所检测的温度T0比较低的情况下，把该驱动电流值I设定成比较高的值。

此外，虽然在上述说明中，作为能够用本发明的光盘装置进行数据的写入的圆盘状的信息记录媒体的光盘，仅就CD-R或CD-RW进行了说明，但是本发明不限于此，不用说还能够在可写入的、一般称为DVD盘的光信息记录媒体中写入数据的光盘装置中，同样地加以应用。

从以上的详细的说明可以看出，如根据本发明的光盘装置及其拾取器驱动方法，通过根据其内部温度，抑制作为光盘装置中的发热源之一的拾取器驱动用的步进电动机中的发热，能够提供适应其使用环境，且确保装置中所必要的功能或动作，而且，低消耗电力的光盘装置。因此，本发明的光盘装置及其拾取器驱动方法，通过运用于特别是薄型的装置等产生的热量容易困在内部，因此其内部温度容易上升的结构的光盘装置，从而能够实现特别优秀的效果。

Claims (11)

1.一种光盘装置，其特征在于，至少具备：具备产生用于进行数据的写入的激光的半导体激光器的拾取器；用来搭载进行数据的写入的光盘并旋转驱动的盘驱动部；具备步进电动机，通过该步进电动机的旋转驱动力，沿搭载于所述盘驱动部的所述光盘的径向方向移动所述拾取器的拾取器移动机构部；以及把驱动电流供给到所述半导体激光器，同时控制所述盘驱动部的旋转速度，并且通过所述拾取器移动机构部移动控制所述拾取器部的位置的控制机构，进而还具备用来检测装置内部的温度的温度传感器，

所述控制机构根据由所述温度传感器所检测出的温度把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定在规定范围的值内，并且基于来自所述温度传感器的温度，控制所述步进电动机的转速，以便抑制装置内部的温度上升。

2.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，其中，所述控制机构根据由所述温度传感器所检测出的温度设定供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流的规定范围内的允许上限值与下限值。

3.根据权利要求2中所述的光盘装置，其特征在于，所述控制机构把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于所述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间。

4.根据权利要求3所述的光盘装置，其特征在于，所述控制机构把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于所述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间之际，根据由所述温度传感器所检测出的温度来进行设定。

5.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，所述控制机构随着所述拾取器移动机构部的步进电动机的旋转驱动，进而根据由所述温度传感器所检测出的温度，控制所述步进电动机的转速。

6.根据权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，所述光盘装置的厚度方向的尺寸为10mm以下。

7.一种光盘装置的拾取器驱动方法，其特征在于，在具备：具备产生用来进行数据的写入的激光的半导体激光器的拾取器；搭载进行数据的写入的光盘并用于旋转驱动的盘驱动部；具备步进电动机，通过该步进电动机的旋转驱动力，沿搭载于所述盘驱动部的所述光盘的径向方向移动所述拾取器的拾取器移动机构部的光盘装置中，通过控制机构，至少通过所述拾取器移动机构部移动控制所述拾取器部的位置，进而还具备用于检测装置内部的温度的温度传感器，

根据由所述温度传感器所检测的温度，把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于规定范围的值内，同时基于所述检测出的温度，控制所述步进电动机的转速，以抑制装置内部的温度上升。

8.根据权利要求7所述的拾取器驱动方法，其特征在于，根据由所述温度传感器所检测出的温度设定供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流的规定范围内的允许上限值与下限值。

9.根据权利要求8所述的拾取器驱动方法，其特征在于，把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于所述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间。

10.根据权利要求9所述的拾取器驱动方法，其特征在于，把供给到所述拾取器移动机构部的步进电动机的电流设定于所述电流的规定范围内的允许上限值与下限值之间之际，根据由所述温度传感器所检测出的温度来进行设定。

11.根据权利要求7所述的拾取器驱动方法，其特征在于，伴随所述拾取器移动机构部的步进电动机的旋转驱动，进而还根据由所述温度传感器所检测出的温度，控制所述步进电动机的转速。

Images