CN1283533C - 用于控制容器传输系统的操作的方法、操作设备和被如此控制的传输系统 - Google Patents

Abstract

一种容器传输系统，包括一个具有线性导向装置(17，20，21)的操作装置，该操作装置用于把马达(23)的均匀圆周运动转换成在纵向方向(X)上的具有基本上为正弦速度的线性谐波运动。控制操作装置以改变马达(23)的旋转速度，且获得一个基本上呈钟型的速度轮廓线，用以逐渐加速和减速容器以获得其精确的前进和定位，而无需用于对中容器的其它的装置。

Description

用于控制容器传输系统的操作的方法、 操作设备和被如此控制的传输系统

技术领域

本发明涉及一种用于控制容器传输系统的方法。本发明也涉及一种适合于被所述方法控制的操作装置，以及一种被如此控制的容器传输系统。本发明已经尤其对此类型的传输系统做出了改进，在该传输系统中，布置在一条直线上且彼此以规则的间距间隔的容器被同时移动且沿预定的路径以一步长移动，该步长等于一个容器和另一个容器之间的距离，因此每一个容器在每一步中出现在与在直线上领先于它的那个容器的位置相同的位置处。

背景技术

上述类型的移动系统被用在这样的装置中，在该装置中，这样的容器必须相继到达一系列沿路径布置的预定的位置或站点。例如，这样的系统被用在涂料或油漆的生产线上，其中，容器最初是空的，其被顺次带到涂料和染料分配机器下面，该机器设置用来把流体产品输送到容器里。在这种类型的装置里，容器必须沿非常长的路径频繁地传送，而且还要精确地到达具体的位置。容易理解的是，每一个容器在它移动的每一个单独的步长中，它的定位上的小的误差会导致在一定数量的步长之后，容器偏离和偏移最终的设计位置，这样的偏移由于在每一步中定位的单独误差的总和也可能是相当大的。为纠正这些问题，现有的技术中的许多传输系统提供了或多或少的复杂的对中装置以保证每前进一步后容器的正确定位。

一种已经证实是特别有效的容器传输系统是同一申请人的专利申请PCT/IT01/00066的主题。在这一种传输系统中，容器被放置在一个模块支撑结构上，该支撑结构沿着容器必须行进的路径延伸。前述支撑结构的每一个模块包括一个固定部分，在该固定部分上，容器按线性排成一列放置，还包括一个可移动部分，该可移动部分能被促动以把容器从固定部分上升起，再把容器向前输送一预定的距离，优选地这段距离等于一个容器和另一个容器之间的间距，然后在返回到初始位置前，从该位置开始新一轮循环，再次把容器放置在该固定部分上。

在已知类型的传输系统中，通过包括凸轮或连接杆/曲柄元件的系统获得容器的移动。具有凸轮的操作装置通常很难生产，而且，在不改变凸轮轮廓线的条件下，改变传输系统的行为是不可能的。而且，凸轮的逐渐磨损导致传输系统的操作准确度的相应降低，从而具有关于容器定位的上述负面结果。

通过连接杆/曲柄系统操作的传输系统通常需要非常大体积的装置以获得对容器有效前进所需要的速度和冲程。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于传输系统的操作方法，该方法解决或防止了上述弊端，且特别地使容器移动通过一精确预定的数量成为可能，且同时在传输系统的每一步中，每一个容器不会发生从预计位置偏离或偶而的偏移。本发明的另一个目的是提供一种运行简单、经济的方法。

然而，本发明的另一个目的是提供一种制造和维护简单的操作装置，该操作装置是紧凑的并且允许依据上述的操作方法对容器传输系统的操作进行灵活调节。

本发明进一步的目的是提供一种适合于由上述方法控制的传输系统，并且包含上述类型的操作装置。

为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种用于控制容器传输系统的操作的方法，该系统包括一个具有至少一个固定部分和一个可移动部分的支撑结构，容器被排成一行放置在固定部分上，且彼此以一预定的间距相间隔，该方法包含以下步骤：平行于第一方向升起可移动部分，以便将容器从固定部分上升起；平行于与所述第一方向垂直的第二方向使可移动部分前进一预定距离，其在向前行程的开始和结束处分别具有逐渐的加速度和减速度；平行于第一方向降低可移动部分，以便将容器再次放置在固定部分上；回缩可移动部分。

而且，根据本发明，提供了一种容器传输系统，包括：具有一个固定部分和一个可移动部分的支撑结构；该可移动部分至少由两个单独的操作装置在第一方向和第二方向上控制，第一方向垂直于容器的预定的前进方向，第二方向平行于所述容器的预定的前进方向；用于在第二前进方向上控制可移动部分的操作装置，在使用中，对于预定的距离，可移动部分分别在向前行程的开始和结束处逐渐加速和减速。

附图说明

参考附图，从下面的优选实施例中来看进一步的特征和优点就会变得清楚，该实施例完全通过非限定的例子来提供，其中：

图1、2、3和4示意性地显示了对应于一排容器的许多运动阶段的四个不同位置处的传输系统，

图5是操作装置的示意性透视图，该操作装置适合于移动前述图中的传输系统，和

图6是显示了在本发明的被控制的传输系统的可移动部分的主要位移方向上的速度的优选曲线。

具体实施方式

现在参考附图，一种容器传输系统优选地而非唯一地包含一个具有一个固定部分11的支撑结构(10)，该类型的容器传输系统是专利申请PCT/IT01/00066的主题，该固定部分例如通过脚12安置或锁在地面上。按预定数量或间距P彼此间隔地布置在一条直线上的容器13放在固定部分11上。

支撑结构10进一步包含一个可移动部分14，该可移动部分适合于在两个基本上垂直的方向X、Z上移动，优选地是在单独的移动装置的协助下移动，这些单独的运动装置彼此独立地或相互结合在一起被操作。而且方向X基本上平行于容器13的前进方向A，该前进方向A通常指向图1至图4的右边。

支撑结构10的产品的详述，如用于可移动部分14和固定部分11铰接的系统，以及在方向Z上抬升可移动部分14的装置，并不是本发明的主题，且因此将不再进一步地详细讨论。对于在方向X上移动可移动部分14的装置，指定图5中阐明的操作装置15作为一个实例，该操作装置15包含一个具有两个线性导杆17的基本框架16，在该线性导杆17上，可滑动地安装着一个能在方向X上移动的滑架18。滑架18可以通过不同方式与支撑结构10的可移动部分14连接，例如，通过一根棒19或任何其它的功能类似的装置。

在滑架18上，设置有一个用于滑梭21或类似装置的横向导杆20，滑梭21与曲柄22连接，曲柄22直接地或通过插入在它们之间的传导装置与马达23连接，该马达23优选的是电动马达，该电动马达的速度例如通过变换器(inverter)(未显示)或类似系统是可调节的。曲柄22通过马达23绕基本上垂直的轴K在箭头R方向上旋转运转。完全地阐明，操作装置15是如此设计的以使曲柄22的均匀转动使滑架18在方向X上以速度V_X往复滑动，其中滑动速度V_X随时间呈现正弦曲线，如图6的图示的点划线V所示，从原点O开始，原点O基本上对应于滑架18的相对于支撑结构10的可移动部分14的前进方向A的完全回缩的位置。

在相应于图1阐明的状态的初始参考状态下，容器13被放置在支撑结构10的固定部分14上，沿方向X对齐，且按预定的间距P彼此间隔。在这一种状态下，在传输系统想要运行的操作结束时，一些容器13将处于最适宜的位置。例如，在用于涂料生产的装置的情况下，一些容器将位于分配机器下，该分配机器用于把染料注入容器中。其它容器取决于装置的类型和布局可能位于混合位置、贴标签位置、称重位置或包装位置，等等。

在图1中的初始状态下，可移动部分14布置在固定部分11下面的与容器13互不干涉的区域中。当有必要把容器13向前移动一间距P时，可移动部分14首先通过为本发明的目的而设置的已知操作装置在方向Z上被向上推起，以把容器13从固定部分11上垂直升起，到达图2所示的位置。在该点上，用于在方向X上移动的装置，以及特别是图5中的操作装置15的操作使可移动部分14在前进方向A上进行基本上水平的位移，该位移的距离等于间距P，直到达到图3所示的状态。

在该点上，可移动部分14在方向Z上被降低到达图4的位置，在该位置，容器13又被放在固定结构11上。在此状态下，每一个容器13占有的位置与在该列上紧接地领先于它的那一个容器13先前占有的位置相同。操作装置15的进一步操作允许可移动部分14返回到图1的初始位置。

操作装置15在前进方向A上的操作，例如把可移动部分14从图2的位置带到图3的位置，以这样的一种方式发生，从而可移动部分14在方向X上的速度可根据与连续曲线V₁所示的规则基本相等的规则来获得，该连续曲线V₁分别在可移动部分14的离开位置和到达位置具有逐渐增加或减少的加速度。这条特别的速度曲线，其优选地通过调节控制马达23的变换器获得，防止了容器13因为惯性从可移动部分14上的容器的预定位置滑动或偏移。而且，只有当可移动部分14已经完全把容器13从固定部分11上升起时，可移动部分14才能够进行位移。

类似地，当可移动部分14到达如图2所示的它的前端位置时，用于在方向X上移动的装置在一段足够的时间t₁内不能够移动(见图6)，因为可移动部分14将被降低以将容器13向下移置到固定部分11上，而不会产生容器13进一步在方向X上滑动或偏移的危险。可移动部分14返回到初始位置可以根据任何速度规则来进行，该规则与前进规则V1类似，或更简单地用一个可以通过操作马达23的均匀转动而获得的正弦规则V₂来进行。

最后，在可移动部分14在方向Z上的基本垂直地升起和降低的阶段中，用于在方向X上操作的装置不能够运作，且优选地用于保持可移动部分14位于一个精确确定的水平位置上，而可移动部分14在方向X上的移动，特别是在容器13的前进方向A上的移动通过行程的终点处的逐渐加速和减速而进行，且同时保持可移动部分在方向Z上的垂直位置固定。

上述容器传输系统和控制容器传输系统的方法使得在无需提供容器对中元件的情况下，即使在容器本身的传输路径很长的情况下，在前进方向A上获得容器13的非常精确的移动成为可能。

在保持发明的原理不改变的情况下，产品的实施例和细节根据已被描述和阐明的当然可以广泛地变化，但不能由此背离本发明的精神。

Claims (10)

1.一种用于控制容器传输系统的操作的方法，该系统包括一个具有至少一个固定部分(11)和一个可移动部分(14)的支撑结构(10)，容器(13)被排成一行放置在固定部分(11)上，且彼此以一预定的间距(P)相间隔，该方法包含以下步骤：

平行于第一方向(Z)升起可移动部分(14)，以便将容器(13)从固定部分(11)上升起；

平行于与所述第一方向(Z)垂直的第二方向(X)使可移动部分(14)前进一预定距离(P)，其在向前行程的开始和结束处分别具有逐渐的加速度和减速度；

平行于第一方向(Z)降低可移动部分(14)，以便将容器(13)再次放置在固定部分(11)上；

回缩可移动部分(14)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述第一方向(Z)是基本上垂直的，所述第二方向(X)是水平的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述可移动部分(14)前进的预定距离等于一个容器(13)和另一个容器之间的间距(P)。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述可移动部分(14)随时间(t)的速度(V_X)，至少在平行于第二个方向(X)的前进阶段，是由正弦连续曲线表示的速度(V₁)。

5.一种容器传输系统，包括：

具有一个固定部分(11)和一个可移动部分(14)的支撑结构(10)；

该可移动部分至少由两个单独的操作装置在第一方向(Z)和第二方向(X)上控制，第一方向(Z)垂直于容器(13)的预定的前进方向(A)，第二方向(X)平行于所述容器(13)的预定的前进方向(A)；

用于在第二前进方向(X)上控制可移动部分(14)的操作装置(15)，在使用中，对于预定的距离(P)，可移动部分(14)分别在向前行程的开始和结束处逐渐加速和减速。

6.根据权利要求5所述的传输系统，其特征在于：操作装置(15)包括由变换器控制的电动马达(23)。

7.根据权利要求6所述的传输系统，其特征在于：操作装置(15)连接到可移动部分(14)上，且通过这种方式形成，从而电动马达(23)的恒定转动使可移动部分(14)在第二方向(X)上以正弦的速度运动，在使用中，电动马达(23)被操作以使至少在可移动部分(14)在第二方向(X)上运行的状态下，电动马达(23)的转动速度是恒定的。

8.一种用于根据权利要求5所述的容器传输系统的操作装置，包括一个可在纵向水平方向(X)上移动的装置(18)，该装置(18)适合于与传输系统的可移动部分(14)连接，马达(23)具有一个输出轴，该输出轴通过操作元件(20，21，22)可操作地与所述可移动装置连接，该操作元件适合于把马达(23)的输出轴的均匀圆周运动转换成可移动装置(18)的以一速度的谐波往复运动，其中，该速度在纵向(X)上是正弦的。

9.根据权利要求8所述的操作装置，包括：支撑结构(10)，该支撑结构(10)具有用于可移动装置(18)的第一线性导向装置(17)；第二线性导向装置(20，21)，该第二线性导向装置在相对于第一线性导向装置(17)正交的方向上设置在可移动装置(18)上；以及曲柄装置(22)，该曲柄装置的一侧与第二线性导向装置(20，21)连接，另一侧与马达(23)连接。

10.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于：所述马达(23)是一种由变换器控制的电动马达。

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