CN104066663B - 用于卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于通过一个或多个卸载段(104)从传输路径卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的装置和对应的方法，其中所述或每个卸载段(104)包括滑架(102)和卸载器(101)，所述卸载器(101)可通过偏移实现对产品的卸载，其中所述或每个卸载段(104)包括第二滑架，其中两个滑架中的每个均安装在导轨上，且所述卸载器(101)和滑架(102)彼此机械的连接使得滑架彼此的相对距离决定卸载器(101)的偏移。

Description

用于卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于从传输路径卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的装置。

背景技术

现有技术中有多种卸载系统。

例如，专利DE3130308C2已经公开了用于从传送带上卸载残次品的装置。在这个装置内，卸载操作通过由线性马达驱动的卸载元件实施。卸载元件被布置于通向传送带的导轨上且可被以片匣的形式收集。为了卸载残次品，卸载元件中的一个被在导轨上朝向产品引导，然后所述产品被元件通过物理接触推送至与传送带平行延伸的输送带。单独的卸载元件为刚性的；向输送带上的推动只是通过导轨的倾斜位置完成的。

所述装置具有下述优点，卸载段为单独控制且可实现卸载。然而无法利用所述装置实现到多个输送带上的卸载。此外，由于所需的相对于输送带的倾斜位置，集成装置到不同的过程也是困难的，因为产品的速度和卸载路径的长度决定了所需的卸载速度以及用于卸载的装置的倾斜位置。

EP1012087B1描述了下述装置其中一个或多个在垂直于输送装置的运动方向的方向内可移动的卸载段被在传输方向的滑架内引导。当滑架与待卸载的产品以同样的速度在传输方向内移动时，这些产品可通过可延长的卸载段卸载到不同的卸载带上。

由于可移动的卸载段，这个装置使得到多个卸载带上的卸载的实施成为可能。此外，在这个装置内卸载段的伸长速度和滑架的速度可被适配。然而，在对装置的不同的卸载操作之间具有延迟时间，因为滑架需首先被移动回初始位置。为了减少这个延迟时间，在垂直于输送装置上的产品的运动方向的方向上可能需要相对高的卸载速度，其会造成问题特别是对于质量轻或易碎产品。它也有以下缺点，即使仅具有一个残次品卸载段，整个装置会因为必要的修理而被迫进入停顿时间。

发明内容

因此本发明的目的在于发展一种用于从传输路径卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的装置，所述装置可在高速操作时使用且允许灵活的以及高可靠性的卸载且在修理的情况下停顿时间短。

该目的根据本发明通过具有权利要求1的特征的装置和权利要求13描述的方法实现。

从属权利要求包括本发明有利的发展。

本发明的特征通过由于一个或多个包括卸载器和两个滑架的卸载段的使用而具有非常高的灵活度来体现。这些位于导轨上的卸载段，通过变化滑架相对于彼此的相对位置主动地实现用于此的产品从传输路径到一个或多个卸载路径的卸载。因此装置不是必须被布置在相对于传输路径特定的角度，且由于卸载段撤回到初始位置造成的不希望有的延迟时间也不会发生。

在一个实施例中，滑架借助线性马达驱动。导轨形成定子且每个滑架作为动子。这产生了对每个滑架非常精确且灵活的控制，且卸载段的两个滑架相对于彼此的相对位置可以以有效的方式被调整。此外，由于线性马达的使用和所产生的滑架和导轨接触区域的减少，可实现滑架和导轨更少的磨损。

在进一步的实施例中，卸载段和相关的卸载器可分别的独立于彼此以与待卸载的产品相同的速度移动。这减少了待被卸载的产品在传输方向可能的加速，借此允许在传输路径上产品更近的并行布置。

在一个实施例中，两个滑架在不同的导轨上移动，其可以在沿着传输路径的区域内平行布置。这减少了卸载段所需的空间且允许在传输路径上布置的直接并排的两个产品没有任何较大困难的卸载。

在一个实施例中，一个卸载段或各卸载段的两个滑架在一个相同的导轨上移动。这相比对两个滑架的每一个使用单独的导轨减少了滑架的控制措施。

在进一步的实施例中，卸载器和滑架之间的机械连接可通过具有铰链或剪式杠杆的刚性连接或非刚性连接确保，借此装置可适应不同的待卸载的产品或不同的空间条件。

在进一步的实施例中，卸载器和滑架之间的机械连接使得，在滑架相对于彼此的相对位置改变的基础上，卸载器的运动在垂直于在传输路径上的产品的运动方向的方向内或仅关于两个滑架中的一个或关于两个滑架的连接路径的中心发生。这允许卸载操作的准确控制。

在一个实施例中，导轨形成闭合的曲线其可被细分为卸载路径，返回路径和静止位置，和任意的其它路径或位置，例如加速路径。这允许在多个卸载段的使用的基础上的多个产品的卸载以及同时减少或避免一个卸载过程和下一个之间的延迟时间。

在一个实施例中接近开关和控制装置控制一个或多个卸载段的使用。这允许仅对对应数量的产品的卸载所需的这么多数量的卸载段进行有效自动的使用并借此较少操作的成本和损耗。

举例来说当装置使用时，用于在一个或多个卸载段的帮助下从传输路径卸载产品，特别是容器产品例如瓶子的方法可被实施，其中所述一个或多个卸载段的每个包括滑架和卸载器，所述卸载器可通过偏移完成对产品的卸载。所述方法其特征在于卸载器的偏移可通过改变第二滑架相对于第一滑架的相对位置的机械连接产生。这允许对每个单独的产品从传输路径到卸载路径的非常精确的卸载。

在一个实施例中，所述方法其特征在于它可有选择的在具有一个或多个下述特征的情况下被实施：卸载段彼此独立；卸载段被一个，两个，总之是任意速率下的联合的，线性马达驱动；产品通过仅一个卸载段的使用从传输路径被卸载；产品从传输路径的卸载可在不同的卸载路径实施；用于产品从传输路径的卸载的卸载段的提供通过接近开关实现；卸载段的控制通过控制装置产生。这些特征在适当的结合时使得所述方法关于待卸载的产品的调整和所述方法所要整合进入的工业过程而言具有高度的灵活性。例如，所述方法针对传输路径上的产品的不同的产品距离或速度的调整可在没有任何大的困难的情况下实现。此外，这些特征减少了方法的故障敏感性。

在进一步的实施例中，通过滑架的速度曲线的合适的选择以非常低的动量交换从传输路径卸载到一个卸载路径，或以非常高的动量交换从传输路径分拣出到为了此目的提供的容器中是可能的。为了这个目的滑架相对于彼此的相对速度在第一种情况中的改变比第二种情况慢；在第二种情况下它变化的快。这两个选择中的第一个允许待卸载的产品的卸载在卸载操作过程中卸载器和待被卸载的产品具有永久的物理接触，借此翻倒可被避免。第二种选择允许产品在由于待卸载的产品的对产品的稳定性有影响的特殊性质的原因很有可能翻倒的情况下快速的卸载到为了此目的而提供的容器中，具有非永久的且因此较短的待卸载的产品和卸载器的物理接触。这些容器可能例如是绿或白玻璃，或用于分离和处理不同的调味剂或有气味的物质的容器，其与物质检查系统相连。

在进一步的实施例中，具有附加的路径段，在所述路径段上附加的滑架被支撑，除了卸载段的两个滑架之外，所述附加的滑架可在基于产品卸载的需要的情况下被使用。这里所述附加的滑架可与卸载段的滑架发生接触且进一步加速或者减速这些滑架。因此，由于所述多于两个的滑架彼此的相对位置的改变，基于待卸载的产品的卸载而产生的力能够增加，且即使质量大于传输路径上的其它产品因此在两个滑架的帮助下已经不足以卸载的产品的卸载是可能的。

附图说明

图1：导轨上的卸载段的示意图。

图2：具有输送带的装置的俯视示意图。

图3：具有导轨和传输路径的卸载段的详细的侧视图。

图4：装置的立体示意图。

图5a-5d：卸载操作的示意图。

图6：滑架和卸载段的连接的不同实施例。

图7：卸载段的两个滑架的速度曲线的定性图解。

具体实施方式

产品，特别是容器产品例如瓶子的卸载，通过具有一个或多个卸载段的卸载装置完成。

图1示意说明在相应导轨103上的卸载段104。卸载段104和导轨103的连接通过两个与导轨103具有连接的滑架102实现。除了所述滑架102之外，卸载段104包括能通过物理接触实现产品卸载的卸载器101。通过滑架102彼此相对距离的改变，待卸载的产品可通过改变卸载器101的偏移卸载。导轨103上滑架102的相对位置的改变可通过改变滑架的相对速度产生。这里，一个或两个滑架102的速度在有限的时间内被改变，因此在某一个时间段内所得到的在两个滑架之间的速度差导致滑架在导轨方向上相对距离的减少或增加。

图2示出卸载装置220可能的实施例。如图所示，其被安装紧靠着对应的传输路径205和毗连的卸载路径205’和205”。卸载装置220包括导轨203。这个导轨可被再分为以下几段即卸载路径217，返回路径218和静止位置219。其它路径段的并入也是可能存在的，例如故障卸载段的修理站或另一个用于特殊用途的卸载段所在的等待位置，所述特殊用途例如但不限于，来自传输路径的具有特殊性质的产品的卸载，或专门用于传输路径205或卸载路径205’和205”或附加的滑架202的清洁的段也是可能的。

卸载段204可在整个导轨203上被驱动。可能的实施例为线性马达的使用其通过对应的导轨203作为定子，在本实施例中包括磁体，和作为转子的滑架202形成。其它驱动，例如通过鲍登线等诸如此类也是可能的。在卸载路径217上，卸载器201的偏移通过改变在卸载段204上的滑架202的距离调整。若在产品206之间具有需卸载的产品206’，通过在需卸载的产品206’和卸载器201之间的偏移建立物理接触。然后沿着卸载路径217偏移的幅度通过调整滑架202彼此间的距离改变。待卸载的产品206’借此从传输路径205传送到卸载路径205’或205”中的一个。随后被卸载的产品206”在图2的卸载路径205’上被进一步传送且卸载器201和卸载的产品206”之间的物理接触由于滑架202彼此的相对距离例如恢复到初始值而终止。随后，卸载段204在返回路径218上以与在传输路径205上的产品206的运动方向相反的方向被引导，到静止位置219。在这个静止位置219一个或多个卸载段204可被储存直到下一次卸载需要时。

图3示出在两个导轨303的一种可能的布置下卸载段304的两个滑架302能够如何安装。在这个实施例中，两个导轨被布置使得分别被导轨围绕的区域互相平行。若这些区域代表平面，则这些成平行平面。滑架302中的一个位于上部导轨303；另一个滑架302位于下部导轨303。滑架通过合适的连接件连接于卸载器301所述卸载器301实施对待卸载的产品306’从传输路径305到卸载路径305’的卸载。在这个实施例中，滑架302关于彼此的相对位置的改变不会通过两个导轨303的形式区别产生，而是通过改变滑架沿导轨的速度曲线产生。

图4示出装置和传输路径405和卸载路径405’的立体示意图。在这个实施例中滑架402可位于卸载段404内。然后卸载器401的偏移可通过变化它们相对于彼此的相对位置改变，这样待卸载的产品406’可被卸载。卸载段404的驱动的可能的实施例可通过使用线性马达实施，其通过滑架402和平行延伸的导轨403形成。

滑架的相对位置的改变在图5a到5d中被示出。在这个实施例中，两个滑架502均在同样的导轨503上移动。这仅是可能的实施例且仅用于更好的图解说明的目的。下文中描述的过程也可通过使用两个导轨实施。在卸载路径517的开端(图5a)在导轨503上两个滑架具有距离510。若产品506’欲被从传输路径505卸载到卸载路径505’上，卸载段504例如使用接近开关530通过控制装置540被启动，且在下文中它在导轨503上的运动被控制装置540控制。在接近开关530、控制装置540和导轨503以及在卸载段504内的滑架502之间的连接可通过无线连接或电缆连接建立。在卸载路径517’(图5b)上，滑架502的距离510通过使用控制装置540调整滑架502的速度而改变为距离510’。在卸载所对应的值，卸载器501’与待卸载的产品506’发生物理接触。整体卸载段504和待卸载的产品506’在传输方向以同样的速度分量运动。当滑架502的距离进一步由510’变成510”(图5c)，待卸载的产品506’被卸载到卸载路径505’。待卸载的产品506’的卸载通过控制装置540控制可以下述方式实施，取决于待卸载的产品506’的容器直径，卸载操作总是以取决于待卸载的产品506’的质量的必要的力相对于卸载路径505’在中心被实施。为了改变滑架502彼此的距离，滑架502的速度在传输路径的产品的运动方向内被改变。然而在传输路径505上的产品的运动方向上的卸载段504和卸载器501各自的速度保持与在传输路径上待卸载的产品的速度相等。当在卸载路径517”的末端卸载已经完成的时候，滑架的距离被从510”重新设置到510(图5d)。因此，卸载器501”的偏移也被恢复为初始值。然后卸载段504可如图2所示通过返回路径218返回到静止位置219且能够用于下一次卸载。

图6示出一些用于滑架602到卸载器601的机械连接的可能的实施例。例如，卸载器601可通过具有铰链的刚性连接杆609连接到两个滑架602上。这里，通过卸载器601到滑架602中的一个之间的借助具有铰链的两个连接杆的连接，卸载器601不受控制的运动被阻止。连接杆中的一个到第二个滑架602的通过进一步的具有铰链的连接杆的连接以滑架602彼此的变化的距离实现偏移上的改变。在特别的实现形式中，其中所有的连接杆具有同样的长度且每个滑架602的各自的连接杆被固定于卸载器的中心以及通过铰链固定于各自的滑架的中心，卸载器相对于两个滑架602的连接线的中心611的位置总是保持一样。

滑架602与卸载器601的机械连接的进一步可能的实施方式可通过剪式杠杆609’实现。这个杠杆通过铰链固定于滑架602。在卸载器601上，剪式杠杆在一个位置被安装有铰链，且在另一个位置被移动的安装，例如在凹处内、杠杆末端导引装置或导轨，使得这样的剪式杠杆609’可在长度上取决于滑架602彼此的相对位置被灵活的改变。在这种情况下，卸载器相对于滑架的中心611的位置也保持不变。

滑架602与卸载器601的机械连接的进一步可能的实施方式可通过非刚性连接元件实现。可能的实施例为柔性链609”，例如链条导板内的推链，使得推力和拉力的传递成为可能。这个链609”从滑架602中的一个通过另一个滑架602内的偏移轮被固定到卸载器601。若卸载器通过轨道610固定于最后提到的滑架602，其在垂直于在传输路径505上待卸载的产品506’的运动方向的方向上为可移动的，则滑架彼此距离的改变可通过链609”被直接转化为卸载器601的偏移的改变。这里，卸载器相对于任意选择的轴611的位置保持不变，其被沿轨道610移动。

图7示出滑架602两个可能的速度曲线的实施例。所示仅为取决于在卸载路径上滑架502的位置x的速度曲线，例如图2所示。在第一个实施例中，其可以是被实施在例如通过非刚性连接元件的机械连接的实施例内，滑架中的一个以恒定的速度712移动。在传输路径的产品的运动方向上，卸载器的位置相对于所述滑架，或沿所述滑架移动的选定的点保持不变。第二滑架在特定的位置x’被加速使得它的速度713被提升。滑架502彼此的距离借此首先改变到距离510’，卸载器501可实施待卸载的产品506’的卸载。当卸载器501达到所需要的偏移时，速度713也减少到速度712以保持距离510”和调整了的偏移。当卸载操作完成，滑架502的距离510”的改变由于速度713的减小而颠倒。当达到原始距离510时，速度712和713也相同，因此滑架602彼此的距离不再变化。

在进一步的实施例中两个滑架502均在特定的位置发生速度的改变使得一个具有速度713’的滑架被延迟而另一个具有速度712’的被加速。这个速度曲线可被实施于刚性连接元件的使用；这里卸载器501相对于两个滑架502的连接路径的中心的位置在产品在传输路径的运动方向内不发生变化。只要产品506’从传输路径505到卸载路径505’的卸载所需的偏移已经达到，两个滑架502的速度712’和713’再次相同。在卸载完成后，通过加速速度为713’的滑架502和减速速度为712’的滑架502，滑架相对于彼此的距离被再次恢复为初始值。因此，卸载操作完成且卸载段504可通过返回路径回到静止位置。

图7中速度曲线的图示仅示出滑架502在传输方向的速度分量的基本变化，并不一定限定为这种形式。例如，产品406’可在卸载路径217不同于图7所使用的位置x的任何想要的位置，以及卸载操作的任何想要的时间被卸载。

Claims (18)

1.用于通过多个卸载段从传输路径卸载产品的装置，其中每个卸载段包括滑架和卸载器，所述卸载器可通过偏移实现对产品的卸载，其特征在于：

所述每个卸载段包括第二滑架，其中两个滑架中的每个均安装在导轨上使其被可移动的支撑且所述卸载器和滑架彼此机械的连接使得滑架彼此的相对距离决定卸载器的偏移，所述导轨具有封闭的几何形状。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述产品为容器产品。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述容器产品为瓶子。

4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于所述滑架和导轨形成线性马达。

5.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于包括多个彼此独立运动的卸载段。

6.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于所述卸载段的两个滑架被安装在同一个导轨上或不同的导轨上。

7.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于每个卸载段具有与卸载器和两个滑架的机械连接，所述机械连接为至少一个刚性连接棒分别通过铰链连接到卸载器和两个滑架的每一个。

8.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于每个卸载段具有通过剪式臂的与卸载器和滑架的机械连接。

9.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于每个卸载段具有与卸载器和两个滑架的机械连接，所述机械连接为所述卸载器和两个滑架通过非刚性连接元件连接，其将两个滑架相对于彼此的相对位置的改变转化为卸载器的偏移的改变。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述非刚性连接元件为链条。

11.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于每个卸载段具有卸载器和两个滑架的机械连接，所述机械连接为：

所述卸载器相对于两个滑架中的一个的运动仅在垂直于传输路径的产品的运动方向的方向上发生，

或所述卸载器相对于两个滑架的中心的运动仅在垂直于传输路径的产品的运动方向的方向上发生。

12.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于所述导轨包括：

卸载路径，其被布置优选的与在传输路径的产品的运动方向平行，在其上的任何位置待卸载的产品可通过卸载段卸载；

返回路径，在其上滑架被减速且滑架的运动可与传输路径的产品的运动方向相反；

静止位置，在其上卸载段可被一个接一个的布置。

13.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于

接近开关给出提供卸载段的命令；

控制装置决定在卸载路径上的滑架根据待卸载的产品在传输路径上的速度的加速和速度。

14.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于一个或多个卸载段为：

能够在卸载路径上与传输路径的产品以同样的速度运动。

15.用于通过多个卸载段从传输路径卸载产品的方法，其中每个卸载段包括滑架和卸载器，所述卸载器可通过偏移实现对产品的卸载，其特征在于所述卸载器的偏移通过机械连接通过改变第二滑架相对于第一滑架的相对位置实现，所述滑架沿具有封闭的几何形状的导轨运行。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于所述产品为容器产品。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于所述容器产品为瓶子。

18.根据权利要求15-17任一所述的方法，其特征在于具有一个或多个下述特征：

卸载通过彼此独立运动的卸载段实现；

所述卸载段由线性马达驱动；

单独的产品的卸载通过刚好一个卸载段实现；

卸载从传输路径到一个或多个卸载路径实施；

一个或多个卸载段的提供由接近开关实现；

所述卸载段的控制由控制装置实现。