CN106564459A - 双曲柄滑块式重型车后防护装置 - Google Patents

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朱冰
韩嘉懿
赵健
朴奇
张明
李享泰
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
    • B60R19/38—Arrangements for mounting bumpers on vehicles adjustably or movably mounted, e.g. horizontally displaceable for securing a space between parked vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R19/56—Fittings damping bouncing force in truck collisions, e.g. bumpers; Arrangements on high-riding vehicles, e.g. lorries, for preventing vehicles or objects from running thereunder

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Abstract

本发明公开了一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，包括有架体、驱动电机、减速器、曲柄、保险杠和控制器，其中架体的两侧设有滑动装置，保险杠的两端固定在滑动装置上，通过滑动装置能够使保险杠沿架体两侧进行上下滑动，驱动电机设在架体的上端，驱动电机的驱动轴与减速器相连接，减速器的输出轴两端分别设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮与第一传动轴后端的第三锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第二传动轴后端的第四锥齿轮相啮合，有益效果：成本低，重量轻，功耗低，反应速度快，控制精度高，安装方便，具有较强的推广性，易于市场化。

Description

双曲柄滑块式重型车后防护装置
技术领域
本发明涉及一种重型车后防护装置，特别涉及一种双曲柄滑块式重型车后防护装置。
背景技术
当前，国内外各类重型车的后部防护装置均采用的是纯刚性连接的机械结构。即后保险杠与车架直接通过支架固定连接。这种纯刚性连接的后防护装置不但会影响重型车的通过性，又会因车辆在恶劣道路条件下行驶而损坏，从而导致其无法发挥防护功能。同时，这种传统的后防护装置距离地面较高且无法调节后保险杠的离地高度，当轿车或SUV等不同类型的车辆与重型车发生追尾碰撞时，无法实现良好的防钻入效果，不能有效的降低事故伤亡程度。目前已研制出的各类后防护装置，其成本较高，效果不够显著，推广困难大。
发明内容
本发明的目的是为了解决目前各类重型车的后防护装置成本较高、使用效果不够显著以及推广困难大的问题而提供的一种双曲柄滑块式重型车后防护装置。
本发明提供的双曲柄滑块式重型车后防护装置包括有架体、驱动电机、减速器、曲柄、保险杠和控制器，其中架体的两侧设有滑动装置，保险杠的两端固定在滑动装置上，通过滑动装置能够使保险杠沿架体两侧进行上下滑动，驱动电机设在架体的上端，驱动电机的驱动轴与减速器相连接，减速器的输出轴两端分别设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮与第一传动轴后端的第三锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第二传动轴后端的第四锥齿轮相啮合，曲柄设有两个，两个曲柄的上端分别固定在第一传动轴和第二传动轴的前端，第一传动轴和第二传动轴同步转动，第一传动轴和第二传动轴能够带动两个曲柄进行相对或相向转动，两个曲柄的下端均设有滑块，两个滑块穿设在固定于保险杠后部的滑杆上，两个曲柄进行转动的过程中能够带动下端的滑块沿滑杆进行相对或相向滑动从而带动保险杆进行上下移动，控制器与驱动电机连接并控制驱动电机的工作。
驱动电机为闭环伺服步进电机。
减速器为双输出涡轮蜗杆减速器。
架体两侧的滑动装置是由滑槽和滑轨组成，其中滑轨装配在滑槽内，保险杠的两端固定在滑轨上，通过滑轨带动保险杠能够沿滑槽进行上下滑动。
本发明的工作原理：
当控制器接收到行车电脑的追尾碰撞预警信号和后保险杠高度信号时，控制器输出控制信号使驱动电机正转一定角度。驱动电机正转带动减速器输出轴右侧反转、左侧正转，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮转动副转变运动传递角度并带动两侧曲柄同时带动下端的滑块沿滑杆从两端向中间滑动相同水平直线距离，进而带动后保险杠沿滑槽向下运动指定的垂直高度，到达行车电脑所要求的离地高度。完成追尾碰撞预警要求。
当控制器接收到行车电脑的追尾碰撞预警解除信号时，控制器输出控制信号使驱动电机反转一定角度。通过上述原理可知，后保险杠将沿滑槽向上运动指定的垂直高度，到达车辆通过所要求的离地高度。解除追尾碰撞预警。
驱动电机、减速器和控制器均是现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。
本发明的有益效果：
本发明提供的重型车后防护装置采用双输出蜗轮蜗杆减速器，传动比大，可实现可靠的机械自锁，实现后保险杠的可靠锁止。同时蜗轮蜗杆减速器为双输出，保证左右曲柄滑块机构运动协调。采用左右对称的双曲柄滑块机构来驱动后保险杠的升降，实现后保险杠的迅速升降，并防止卡死。采用两对正交安装的重型滑轨作为后保险杠的支撑轨道，可提高后保险杠的支撑强度。本发明提供的重型车后防护装置成本低，重量轻，功耗低，反应速度快，控制精度高，安装方便，具有较强的推广性，易于市场化。
附图说明
图1为本发明所述防护装置整体结构主视图。
图2为本发明所述防护装置整体结构后视图。
1、架体 2、驱动电机 3、减速器 4、曲柄 5、保险杠 6、控制器
7、第一锥齿轮 8、第二锥齿轮 9、第一传动轴 10、第三锥齿轮
11、第二传动轴 12、第四锥齿轮 13、滑块 14、滑杆 15、滑槽
16、滑轨。
具体实施方式
请参阅图1和图2所示：
本发明提供的双曲柄滑块式重型车后防护装置包括有架体1、驱动电机2、减速器3、曲柄4、保险杠5和控制器6，其中架体1的两侧设有滑动装置，保险杠5的两端固定在滑动装置上，通过滑动装置能够使保险杠5沿架体1两侧进行上下滑动，驱动电机2设在架体1的上端，驱动电机2的驱动轴与减速器3相连接，减速器3的输出轴两端分别设有第一锥齿轮7和第二锥齿轮8，其中第一锥齿轮7与第一传动轴9后端的第三锥齿轮10相啮合，第二锥齿轮8与第二传动轴11后端的第四锥齿轮12相啮合，曲柄4设有两个，两个曲柄4的上端分别固定在第一传动轴9和第二传动轴11的前端，第一传动轴9和第二传动轴11同步转动，第一传动轴9和第二传动轴11能够带动两个曲柄4进行相对或相向转动，两个曲柄4的下端均设有滑块13，两个滑块13穿设在固定于保险杠5后部的滑杆14上，两个曲柄4进行转动的过程中能够带动下端的滑块13沿滑杆14进行相对或相向滑动从而带动保险杆5进行上下移动，控制器6与驱动电机2连接并控制驱动电机2的工作。
驱动电机2为闭环伺服步进电机。
减速器3为双输出涡轮蜗杆减速器。
架体1两侧的滑动装置是由滑槽15和滑轨16组成，其中滑轨16装配在滑槽15内，保险杠5的两端固定在滑轨16上，通过滑轨16带动保险杠5能够沿滑槽15进行上下滑动。
本发明的工作原理：
当控制器6接收到行车电脑的追尾碰撞预警信号和后保险杠5的高度信号时，控制器6输出控制信号使驱动电机2正转一定角度。驱动电机2正转带动减速器3输出轴右侧反转、左侧正转，通过第一锥齿轮7和第二锥齿轮8转动副转变运动传递角度并带动两侧曲柄4同时带动下端的滑块13沿滑杆14从两端向中间滑动相同水平直线距离，进而带动后保险杠5沿滑槽15向下运动指定的垂直高度，到达行车电脑所要求的离地高度。完成追尾碰撞预警要求。
当控制器6接收到行车电脑的追尾碰撞预警解除信号时，控制器6输出控制信号使驱动电机2反转一定角度。通过上述原理可知，后保险杠5将沿滑槽15向上运动指定的垂直高度，到达车辆通过所要求的离地高度。解除追尾碰撞预警。
驱动电机2、减速器3和控制器6均是现有设备的组装，因此，具体型号和规格没有进一步进行赘述。

Claims (4)

1.一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，其特征在于：包括有架体、驱动电机、减速器、曲柄、保险杠和控制器，其中架体的两侧设有滑动装置，保险杠的两端固定在滑动装置上，通过滑动装置能够使保险杠沿架体两侧进行上下滑动，驱动电机设在架体的上端，驱动电机的驱动轴与减速器相连接，减速器的输出轴两端分别设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，其中第一锥齿轮与第一传动轴后端的第三锥齿轮相啮合，第二锥齿轮与第二传动轴后端的第四锥齿轮相啮合，曲柄设有两个，两个曲柄的上端分别固定在第一传动轴和第二传动轴的前端，第一传动轴和第二传动轴同步转动，第一传动轴和第二传动轴能够带动两个曲柄进行相对或相向转动，两个曲柄的下端均设有滑块，两个滑块穿设在固定于保险杠后部的滑杆上，两个曲柄进行转动的过程中能够带动下端的滑块沿滑杆进行相对或相向滑动从而带动保险杆进行上下移动，控制器与驱动电机连接并控制驱动电机的工作。
2.根据权利要求1所述的一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，其特征在于：所述的驱动电机为闭环伺服步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，其特征在于：所述的减速器为双输出涡轮蜗杆减速器。
4.根据权利要求1所述的一种双曲柄滑块式重型车后防护装置，其特征在于：所述的架体两侧的滑动装置是由滑槽和滑轨组成，其中滑轨装配在滑槽内，保险杠的两端固定在滑轨上，通过滑轨带动保险杠能够沿滑槽进行上下滑动。
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