CN1268508C - 单轨双轮车的前灯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单轨双轮车的前灯单元,尤其是摩托车、低座小型摩托车等类似双轮车的前灯,这些单轨双轮车在弯道上行驶时会绕其纵轴线(X)倾斜,为此在这些单轨双轮车上装有一个用传感器控制的校正装置,以校正由车前灯的近光形成的光图案,所述前灯单元(13)具有至少一个用于直线行驶时照明用的中央前灯(23),在其左右两侧分别设有左前灯(24)和右前灯(22),该右前灯(22)为了在左侧弯道上行驶时实施照明以及该左前灯(24)为了在右侧弯道上行驶时实施照明被设置成,分别绕其光轴以其远离中央前灯(23)的外侧边缘从水平位置向下偏转一倾斜平衡角(β),所述校正装置则具有一个电子控制单元,它在一个基本上直线行驶的行驶区段中至少将中央前灯(23)打开,在弯道上行驶时则基于车身的倾斜超过一最小的倾斜角(α)将中央前灯(23)关闭并且或者将左前灯(24)打开或者将右前灯(22)打开。

Description

单轨双轮车的前灯
技术领域
本发明涉及一种单轨双轮车的前灯,尤其是摩托车、低座小型摩托车等类似双轮车的前灯。这些单轨双轮车在弯道上行驶时会绕其纵轴线倾斜,为此在这些单轨双轮车上装有一个用传感器控制的校正装置,以校正由车前灯的近光形成的光图案。
背景技术
当摩托车在弯道上行驶时,由车前灯的近光形成的光图案由于摩托车向一侧倾斜,严重偏离在交通技术上为直立行驶的摩托车所规定的光图案形状。这一方面严重减小了摩托车驾驶者在弯道上的视野范围,另一方面还会使迎面车辆的驾驶员目眩。
为了抵消由此对交通安全构成的这种威胁,按照一种建议(DE19817594 A1),在弯路行驶时对车前灯的近光光柱按如下方式予以稳定,即,使车前灯绕其光轴相应偏转,以便对于任意曲率的弯道都能基本上保持原有的光图案形状。
为此设有一个利用两个与地面扫描无关的传感器来工作的控制单元,其中的一个传感器测量车辆绕其垂直轴线的转动,另一个则用来测量车辆绕其纵向轴线的倾斜度。但由于车前灯发生偏转,所以车前灯稳定系统并非无磨损地工作;此外,这种车前灯稳定系统需要一个昂贵的运动机构。
最后,由德国专利申请说明书DE 19639526 A1中还可了解到一种在弯路行驶时对一前灯系统的光线分布状况进行调节的方法,其中,直线行驶时的光线分布在弯路行驶时通过相应地同时打开多个前灯,可转换成一个具有较大的水平散射宽度的光线分布。
另一种已公知的(JP-A-01127466)设置在一辆摩托车上的前灯单元在一个主前灯的两侧分别有一个辅助前灯,该辅助前灯根据摩托车在弯道上行驶时的倾斜度相应打开。尽管辅助前灯的光线向外上方照射,对弯道内侧的照明仍然不够。
发明内容
本发明要解决的技术问题是相对于前述已公知的技术解决方案显著减少其系统成本,即,创造一种结构简单且没有磨损部件的前灯单元,并因此保证其能在具有高的运行可靠性的情况下不受干扰地工作。在弯道行驶中关于弯道照明方面,该前灯单元应有改善的照明度,且基本上和直线行驶时的照明度相同;即便车辆在弯道上行驶时有很大的倾斜度,也应避免因光柱抬高而使迎面车辆的驾驶员目眩。
上述技术问题通过一种单轨双轮车的前灯单元来解决,这些单轨双轮车在弯道上行驶时会绕其纵轴线倾斜,为此在这些单轨双轮车上装有一个用传感器控制的校正装置,以校正由车前灯的近光形成的光图案,其特征在于,所述前灯单元具有至少一个用于直线行驶时照明用的中央前灯,在其左右两侧分别设有一左前灯和一右前灯,该右前灯为了在左侧弯道上行驶时实施照明以及该左前灯为了在右侧弯道上行驶时实施照明被设置成,分别绕其光轴以其远离中央前灯的外侧边缘从水平位置向下偏转一倾斜平衡角,所述校正装置则具有一个电子控制单元,它在一个基本上直线行驶的行驶区段中至少将中央前灯打开,在弯道上行驶时则基于车身的倾斜超过一最小的倾斜角至少要么将左前灯打开要么将右前灯打开。
本发明的前灯单元被设计成一种多角形平面(Mehrfach-Facetten)的前灯,它在一个有利的实施形式中在一个共同的灯罩内具有三个或多个固定安装在其内的前灯,这些前灯可以是相同的、且通常在市场上可购买到的单个前灯。其中,至少一个前灯设置在中央,其余的则设置在其侧面。至少分别在左右两侧设有一个前灯。
为了尤其在弯道上行驶时实现更好的照明,所述设置在侧面的前灯相宜地相对于车辆的竖直位置比中央前灯设置得更低,这样可以形成一个向两侧下降的拱形的前灯板。但也可考虑在本发明的前灯单元内对前灯作另一种布置,例如所有的前灯都设置在一个高度水平上,或者对前灯反向拱曲地布置,或者也可以不对称地布置前灯。例如可视车辆是靠右行驶还是靠左行驶来相宜地提高在右侧或左侧设置的前灯相对于其另一侧的数量,以便于在横向于车道的方向上改善照明。
利用本发明的前灯单元,在弯路行驶时不仅可明显改善紧接在车辆前方的车道区段内的照明,而且可明显改善对于弯道内侧的照明。此外,一个特别的优点还在于能避免眩目(这种眩目现象的发生源自于在弯道上行驶时只有一个侧前灯或者在中央前灯一侧的所有侧前灯打开,而相对侧的前灯及中央前灯都关闭,且尤其在所述侧前灯设置成绕其光轴从水平位置向弯道内侧偏转的情况下)。因此,前灯光柱在车辆于弯道上行驶发生倾斜时可在其两侧照在弯道表面上,基本上保持所规定的光图案。防止眩目尤其在以车前灯的近光行驶时具有重要意义,因为由此基本上保持了在右侧变长的侧向光柱,在左侧,却避免了在采用一个普通的前灯时因该车前灯在车辆处于很大的倾斜位置上向上照射所导致的原本不可避免的眩目现象。
供侧前灯偏转的一个适当的倾斜平衡角介于25至35°之间,优选为30°。在本发明的一改进设计方案中,规定,只有在超过一个10至20°之间的倾斜角时,优选为15°的倾斜角时,才打开一个侧前灯。这意味着,只有在车辆倾斜达到该倾斜度时才从中央前灯切换到一个侧前灯,具体而言,在左侧弯道上行驶时切换到右侧前灯,在右侧弯道上行驶时则切换到左侧前灯。不言而喻,在弯道的进口要从中央前灯切换到一侧前灯,在弯道出口则要进行相反方向的切换。也就是说,当驾驶者结束其弯道行驶重新开始直线行驶时,因向前运动过程中的车辆倾斜度低于了所述最低倾斜角而进行这一反向切换。
为了在弯道上行驶时改善对车辆前方的车道的照明,按照本发明的另一建议是,所述与中央前灯相连的侧前灯设置成分别绕其平行于车辆垂直线的轴线向中央前灯偏转,使得它们的光轴与一个由车辆的纵向轴线和垂直轴线限定的中央平面之间构成一个优选介于4°至8°之间的偏转角。对于右侧前灯及左侧前灯而言可相宜地分别具有不同的偏转角,其中,在靠右行驶的交通规则下,右侧前灯向内偏转略微比左侧前灯大一些;而在靠左行驶的交通规则下,情况则正好相反。适当的偏转角例如可分别为5°或7°。
借助本发明的车前灯单元成功地实现了双轮车在弯道上行驶时有和在直线行驶时一样的照明状况。也就是说,即便在弯道上行驶时,通过在各车前灯之间切换,也能获得一个基本上符合直线行驶时要求的光图案,而不是一个通常因发生变形且严重缩小而导致照明状况变差的光图案。
在此,对相关前灯实行同时切换就能够实现在切换时没有黑暗片刻,进而实现对车道的完整照明。这是因为所关掉的前灯中的白炽灯的惯性作用会弥补别的前灯打开时延滞达到正常发光亮度的缺陷。但也可选择按如下方式在两个车前灯之间实现无级的淡入淡出,即,在启动稳定装置时由控制单元这样控制相关前灯,使得侧前灯在中央前灯关掉前或者在打开后就打开或关掉。通过这样一种在从一个前灯切换到另一前灯时的淡入淡出,尤其能保护灯泡地实现对于车前灯的控制。
在带有三个或更多个前灯的灯罩内还设置有一个传感器单元和所述控制单元。在灯罩内部的各单个前灯可分别单独调节地固定在一块安装板上。所述各前灯如市场上常见的那样配备有用于变暗变亮的多次反射器。所述前灯罩具有一块共同的面板,该面板带有与各单个前灯匹配的散射段。
所述稳定装置按照本身早已公知的方式包括一个带有两个传感器的传感器单元,亦即一个纵轴线传感器和一个垂直线传感器。其中,该纵轴线传感器测量车辆绕其纵轴线倾斜的程度,该垂直线传感器则用于测量弯道行驶时车辆绕其垂直线的运动。这两个传感器还分别用于将与角速度成正比的信号传输给所述控制单元。
所述垂直轴线传感器是用于提高对于车辆倾斜位置的测量精度。它按照如下方式有助于改善运行安全性,即,它的测量值在控制单元的一个计算器内也被用于可信度检测分析,在这样的可信度检测中,纵向传感器所测得的倾斜位置与弯道行驶时车辆的运动轨迹相互比较。如前述那样,所述计算器分析两个传感器的信号并由此按如下方法求出在基本上直线行驶和弯道行驶之间的过渡转变,即,它将车辆当时的倾斜度与所述最小倾斜角比较。在此,这些传感器信号还要通过过滤、线性化处理以及温度补偿予以校正。在进入和转出弯道行驶时计算出的转换时刻相应地被转用到一个用于操纵前灯的功率部件的切换过程中。
所述控制单元比较有利地包含一个安全电路,它在中央前灯出现故障时,可打开侧前灯使之相应分担一定的发光功率,而在侧前灯发生故障时则可打开中央前灯使之满负荷工作。
通过用市场上可购买到的各前灯构成本发明的前灯单元,可降低系统成本。除白炽灯外,本发明的前灯单元本身不带有任何磨损件,这可有助于相应提高其运行可靠性和寿命。通过在很大程度上避免眩目现象,又可以采用具有较高发光功率的前灯。本发明的前灯单元还可后装配在为一个传统的车前灯所留位置上并与该传统前灯所用的电缆连接头相连接。
所采用的传感器没有地面扫描或速度分接头(Geschwindigkeits-abgriff)地按照与振动相关的压电陀螺仪的原理工作。这种陀螺仪在市场上可购买到。
附图说明
下面借助附图所示实施方式对本发明予以详细说明,附图中:
图1是一辆摩托车直线行驶时按照交通技术的普通类型的光线图案;
图2是图1所示光线图案在摩托车在左侧弯道上行驶时的变化图;
图3是图1所示光线图案在摩托车在右侧弯道上行驶时的变化图;
图4以一辆摩托车在右侧弯道上行驶时的正视图示出在其上所设的本发明前灯单元;
图5是按照本发明的前灯单元在摩托车于右侧弯道上行驶时的光线图案;
图6是按照本发明的前灯单元在摩托车于左侧弯道上行驶时的光线图案;
图7是按照本发明的前灯单元简化的正视图;
图8是沿图7中的VIII-VIII剖线的断面图;
图9是沿图7中的IX-IX剖线的断面图。
具体实施方式
图1示出一辆摩托车1按靠右行驶的规则直线行驶时利用市场上常见的车前灯所得到的按照交通技术规定图形的光线图案。该光图案具有被照亮的路面区4并且其相应的近光有一沿行驶方向在左侧的边界光线束3和一右侧边界光线束2。
图2示出在左侧弯道上行驶的摩托车1。由于其在弯道行驶时倾斜一个角度a,所以有一个相对于图1减小了的照亮路面区5。其中,原有的照亮路面区4靠近弯道内侧的一部分不再被照亮;右侧边界光线束2也不再打到地面上而是被抬高后成为眩目光线10。因此,对于装有普通车前灯的摩托车驾驶员来说,近光的不对称分叉不再有助于改善沿车道的右侧边界区的街道照明。
图3示出在右侧弯道上行驶的摩托车1。在摩托车1倾斜一个角度a时所产生的照亮路面区6横跨车道延伸。右侧的边界光束2不再能照亮右侧的街道边缘,同时左侧边界光线3也不再能照到地面上并因此成为眩目光线12。与图2所示情形一样,光线图案明显地偏离出于安全考虑按照交通技术所设计的规定图案。
图4以放大图示出一在右侧弯道上行驶的摩托车的正面。该摩托车带有按照本发明的“多角形平面的”(“Mehrfach-Facetten”)前灯单元13。该前灯单元包括三个紧密并排地安装在一个共同的前灯罩20内的前灯,亦即一个中央前灯23、一个右前灯22和一个左前灯24。在图示的右侧弯道上只有左前灯24打开,它安装成相对于中央前灯23向弯道外侧偏转了一个倾斜平衡角β。摩托车本身倾斜了一个大于最小倾斜角α的角度a。所述最小倾斜角相当于绕纵轴线X-X相对于一个由该纵轴线和垂直轴线Z-Z所确定的平面偏转约15°的角度。当摩托车倾斜达到该最小倾斜角α时,一个控制单元就促使左侧前灯24打开。此时,与中央前灯23相关的在图1至3中已示出的边界光线2,3在此不起作用,而是由左侧前灯24来限定边界光线束2f,3f。这两束边界光线照向地面并基于该左侧前灯24偏转了约30°的倾斜平衡角β而产生一个光图案。该光图案即便在弯道上时也大致符合规定的图形。这一点从下面的图5和6中可看出。
在一个由图4所示摩托车1行驶在其上的右侧弯道上,如图5所示产生了一个带有边界光线束2f和3f的被照亮的路面区8。该路面区8与所规定的光线图案一致,仅仅向弯道内侧略微转动了一个角度δ。该左侧前灯的偏转角δ在图8中示出且约为5°。由此实现光线图案的不对称分叉沿车道的内侧边界延伸,从而符合相关规定。
为了避免迎面行驶车辆的驾驶员可看到的前灯单元13的光图案在弯道上时因各前灯单元的打开和关掉发生变化,分别有两个不主动的光源22和24在直线行驶时,或者在右侧弯道上行驶时为光源22和23,而在左侧弯道上行驶时则为光源23和24以小于相应余下的第三个光源的发光功率工作。也就是说所有三个光源都始终保持打开。在右侧弯道上行驶时,右侧前灯22和中央前灯23以不耀眼的发光功率工作,左侧前灯24则满负荷工作。在左侧弯道上行驶时,左侧前灯24和中央前灯23以不耀眼的发光功率工作,右侧前灯22则满负荷工作。在直线行驶时,左侧前灯24和右侧前灯22以较小的发光功率工作,中央前灯23则满负荷工作。采用这种切换控制,打开的前灯单元13的整个光影轮廓对于迎面车流而言保持完整的光图形。
其结果是,视不同的倾斜位置,仅仅那个按照其当时所处的倾斜位置最有利地将其光线图案投射到车道上的前灯以满负荷工作。因此,打开的前灯单元13整个的光轮廓对于迎面车流而言始终保持标准的光线图象。
图6是和图5相对应的在左侧弯道上行驶时的图示。此时采用的右侧前灯22同样向中央前灯偏转一个角度δ,这一点在图8中也同样示出。右侧前灯22略微比左侧前灯24多偏转一些,即其偏转角δ约为7°。由此使得所照亮的路面区7向左侧弯道的内侧多偏转一些。这样,不仅在左侧弯道上行驶时而且在图5所示的右侧弯道上行驶时都能有效地避免眩目光束产生。
图1至3所示表示现有技术的光线图案和图5和6所示代表本发明前灯单元照明状态的光线图案,在有关摩托车驾驶员的附加的侧视图和正视图中被补充示出。其中,光束的形状在一个垂直的平面内被示出。由此使得这些附加的视图以及相关的附图标记很容易被理解。因此这多幅相关视图可以分别作为一个完整的示图来看待。
图7至9表示本发明的前灯单元的基本结构,图中它是一种“三角形平面的”车前灯单元。其中,两个侧前灯22,24设置得比中央前灯23更低一些。在一个壳体20内装有三个商场上常见的车前灯22,23,24。它们分别以较亮和较暗的光相互紧密地排列。这三个车前灯分别独立地且可调节地固定在一块安装板25上,同时又都位于一块端面板21之后。该端面板封闭所述前灯罩20并保护灯罩20内的构件免受外界破坏。
在直线行驶时,只有中央前灯23打开。在较小弯曲度的弯道上行驶时,亦即当倾斜程度未超过一个10°至20°、优选15°的倾斜角α时,也同样只有中央前灯23打开。右侧前灯22和左侧前灯24在摩托车以较弱的照明光直线行驶时可相宜地关掉。
在左弯道上行驶当车身的倾斜超过最小倾斜角α时所述右侧前灯22被打开,另外两个前灯则随之关掉。右侧前灯22安装成这样,即,从正面看该前灯绕其纵向光轴逆时针转动了一个30°的倾斜平衡角β;此外,它还绕一个平行于Z轴的轴线向中央前灯23偏转了一个7°的角度δ。由此可改善驾驶员对于弯道内侧的视野范围。
在右侧弯道上行驶时,所述左侧前灯24当车身的倾斜超过15°的最小倾斜角α时就被打开而用于照明。另外两个前灯则被关闭。该左侧前灯24安装成这样,即,该前灯绕其纵向光轴顺时针转动了一个同样为30°的倾斜平衡角β;此外,它还绕一个平行于Z轴的轴线向中央前灯23偏转了一个5°的角度δ。由此可显著改善驾驶员对于弯道内侧的视野范围。
在前灯罩20内除了所述三个车前灯外还安装有用于接通/断开功率部件的电子电路26和一个配有纵向轴线传感器和垂直线传感器的计算器27。这些传感器在图中未详细示出。所述功率部件包括用于这些前灯的半导体开关和一个用于识别各单个前灯是否发生故障的集成的、故障识别器。
所述纵向轴线传感器沿X轴线方向定向并测量摩托车进入或驶出弯道时倾斜转动的角速度。
所述垂直轴线传感器沿Z轴线方向定向并测量摩托车在弯道上行驶时绕弯道中心运动的角速度。计算器27由这些传感器信号计算出摩托车绕其X轴的倾斜度并当其超过最小倾斜角α时控制所述功率部件。
其结果是,光图案投影在弯道上的偏转误差最大为正负15°。与之相比,配备普通前灯的摩托车的照明光图案投影在弯道上的偏转误差可达45°。由此可以清楚看出本发明对于改善交通安全性所作出的巨大贡献。

Claims (18)

1.一种单轨双轮车的前灯单元,这些单轨双轮车在弯道上行驶时会绕其纵轴线(X)倾斜,为此在这些单轨双轮车上装有一个用传感器控制的校正装置,以校正由车前灯的近光形成的光图案,其特征在于,所述前灯单元(13)具有至少一个用于直线行驶时照明用的中央前灯(23),在其左右两侧分别设有一左前灯(24)和一右前灯(22),该右前灯(22)为了在左侧弯道上行驶时实施照明以及该左前灯(24)为了在右侧弯道上行驶时实施照明被设置成,分别绕其光轴以其远离中央前灯(23)的外侧边缘从水平位置向下偏转一倾斜平衡角(β),所述校正装置则具有一个电子控制单元,它在一个基本上直线行驶的行驶区段中至少将中央前灯(23)打开,在弯道上行驶时则基于车身的倾斜超过一最小的倾斜角(α)至少要么将左前灯(24)打开要么将右前灯(22)打开。
2.如权利要求1所述的前灯单元,其特征在于,所述单轨双轮车是摩托车、低座小型摩托车。
3.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,在弯道上行驶时仅仅要么将左前灯(24)打开要么将右前灯(22)打开,而另外两个前灯则关闭。
4.如权利要求3所述的前灯单元,其特征在于,在启动校正装置时由控制单元这样控制所述前灯,使得侧前灯(22,24)在中央前灯(23)关掉前或者在打开后就打开或关掉。
5.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述前灯单元(13)具有至少一个用于直线行驶时照明用的中央前灯(23),在其左右两侧分别设有一左前灯(24)和一右前灯(22),该右前灯(22)为了在左侧弯道上行驶时实施照明以及该左前灯(24)为了在右侧弯道上行驶时实施照明被设置成,分别绕其光轴以其远离中央前灯(23)的外侧边缘从水平位置向下偏转一倾斜平衡角(β),所述校正装置则具有一个电子控制单元,它在一个直线行驶的行驶区段中将中央前灯(23)打开使之满负荷工作,在弯道上行驶时则基于车身的倾斜超过一最小的倾斜角(α)或者将左前灯(24)打开使之满负荷工作或者将右前灯(22)打开使之满负荷工作,而另外两个前灯则保持打开并以较低的不眩目的发光功率工作。
6.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述控制单元包含一个安全电路,它在中央前灯(23)出现故障时,打开两个侧前灯(22,24)使它们按相应分配的发光功率工作,而在至少一个侧前灯(22,24)发生故障时则打开中央前灯(23)使之满负荷工作。
7.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述连接在中央前灯侧面的两个侧前灯(22,24)设置成在车辆(1)处于竖直位置时比中央前灯(23)更低些。
8.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述连接在中央前灯(23)侧面的两个侧前灯(22,24)设置成分别绕其平行于车辆(1)垂直轴线(Z)的轴线向中央前灯(23)偏转,使得它们的发光纵轴与一个由车辆(1)的纵向轴线(X)和垂直轴线(Z)限定的中央平面之间构成一个偏转角(δ)。
9.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述倾斜平衡角(β)介于25至35°之间。
10.如权利要求9所述的前灯单元,其特征在于,所述倾斜平衡角为30度。
11.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述倾斜角(α)介于10至20°之间。
12.如权利要求11所述的前灯单元,其特征在于,所述倾斜角(α)为15度。
13.如权利要求8所述的前灯单元,其特征在于,所述偏转角(δ)介于4°至8°之间。
14.如权利要求13所述的前灯单元,其特征在于,在靠右行驶的交通规则下所述右侧前灯(22)偏转比所述左侧前灯(24)大一些,而在靠左行驶的交通规则下则是所述左侧前灯(24)偏转比所述右侧前灯(22)大一些。
15.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述前灯单元的所有前灯都被安装在一个共同的前灯罩(20)内。
16.如权利要求15所述的前灯单元,其特征在于,在所述前灯罩(20)内或与之相连接地还安设有一个传感器单元和所述控制单元。
17.如权利要求15所述的前灯单元,其特征在于,所述含有三个前灯(22,23,24)的前灯罩(20)配备有分别用于这三个前灯(22,23,24)变暗变亮的多次反射器和一块带有与各个前灯匹配的散射段(21)的端面板。
18.如权利要求1或2所述的前灯单元,其特征在于,所述稳定装置包括一个带有两个传感器的传感器单元,亦即一个纵轴线传感器和一个垂直轴线传感器,其中,该纵轴线传感器测量车辆绕其纵轴线(X)倾斜的程度,该垂直轴线传感器则用于测量弯道行驶时车辆绕其垂直轴线(Z)的运动,这两个传感器还分别用于将与所测得的角速度成正比的信号传输给所述控制单元。
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