CN1268288C - 放射线图象处理方法、及其装置、其系统、图象诊断支援方法及其系统 - Google Patents

放射线图象处理方法、及其装置、其系统、图象诊断支援方法及其系统 Download PDF

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Abstract

一种对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群进行处理的放射线图象处理方法包含以下工序:对在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行特定关心区域的处理的区域特定工序,以及相应于在所述区域特定工序中所特定的关心区域,根据所述放射线图象群输出用于支援诊断的诊断支援信息的输出工序。

Description

放射线图象处理方法、及其装置、其系统、 图象诊断支援方法及其系统
技术领域
本发明涉及放射线图象处理方法、放射线图象处理装置、放射线图象处理系统、程序、计算机可读媒体、图象诊断支援方法、以及图象诊断支援系统。
背景技术
使用以X射线为代表的放射线的物质穿透能力、并使其穿透强度分布图象化的技术是近代医疗技术发展的基本技术。自X射线发现以来,其强度分布的图象化在通过荧光体将X射线强度分布变换成可视光后,采取在银盐胶片上产生潜影后显影的方法。近年来,如下方法已经普遍使用,该方法在将X射线图象进行数字化时,使用用激光光激励后读出作为X射线照射所产生的辉尽型荧光体上的蓄积能量分布的潜影,并形成数字化图象的所谓成象板。进而,由于半导体技术的发展还开发了能覆盖人体的大小的大的固体摄像元件,即所谓平板探测装置,不产生潜影、而直接将X射线图象数字化,进行高效率的诊断。
另一方面,也有可能通过利用了光电子倍增器(图象增强器)的高灵敏度的摄像装置使微弱的X射线所产生的荧光图象化,观察人体内部的动态,并普遍地被使用。而且,最新的平板探测装置具有也与利用图象增强器的摄像装置匹敌的灵敏度,在摄影人体的大范围的动态时也能够进行利用。
在医疗用的X射线摄影中最有效的是人体的胸部摄影。若对包含腹部的胸部的大范围进行摄影,为了在包含肺病的多种疾病的发现中发挥作用,在通常的健康诊断中胸部X射线摄影是不可缺少的。另外,为了高效率地诊断用于近年来健康诊断而摄影的大量的胸部X射线图象,对于胸部数字X射线图象,使用计算机进行图象解析,辅助医生的初期诊断的所谓计算机支援诊断(Computer-AsidedDiagnosis,CAD)也正在实用化。
使用上述大的平板检测装置,通过呼吸等取得表示动态的胸部的活动图象,进行动态观察,在诊断上是有效的。
但是,根据最大吸气状态的静止画面(胶片)的诊断是多年来培植的可靠的诊断方法,医生非常习惯于用这种静止画面的诊断。相反,可以认为,往往也可以看到这样的场合,在用胸部活动图象进行动态观察应能得到的诊断中医生并没有充分读取有用的信息。另外,由于动态图象通常以低剂量被摄影,因此细节的图象信息的可靠性低。因此,现有的静止画面的诊断信息也具有非常重要的意义。
另外,对于现有的胸部普通摄影图象的CAD,通常是对于被摄影的1张图象进行的。它起因于初期诊断中使用的图象只存在普通被摄影的静止图象。因此,CAD所提供的信息量少,这成为CAD的检测精度低的一个要素。
发明内容
因此,本发明以解除上述那样的问题为目的。
根据本发明,上述的目的通过提供以下方法也能达到,即一种放射线图象处理方法,对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群进行处理,其特征在于包含:对被包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定工序,以及按照在所述区域确定工序中所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出工序。
根据本发明,上述的目的通过提供以下装置也能达到,即一种放射线图象处理装置,对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群进行处理,其特征在于包含:对在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定设备,以及按照由所述区域确定设备所确定的关心区域,根据所述放射线图象群,输出用于支援诊断的诊断支援信息的输出设备。
此外,上述的目的通过提供以下方法也能达到,即一种图象诊断支援方法,支援目标物体的图象诊断,其特征在于,它具有以下工序:对在包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定工序,相应于在所述区域确定工序中所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出工序,将在所述输出工序中所输出的所述诊断支援信息与所述放射线图象群一起存储的存储工序,以及将在所述存储工序中所存储的所述放射线图象群经由LAN和/或WAN发送到远程的计算机的发送工序。
此外,上述的目的通过提供以下系统也能达到,即一种图象诊断支援系统,支援目标物体的图象诊断,其特征在于,它具有以下设备:对在包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定设备,相应于由所述区域确定设备所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出设备,将有所述输出设备输出的所述诊断支援信息与所述放射线图象群一起存储的存储设备,以及经由LAN和/或WAN将由所述存储设备存储的所述放射线图象群发送到远程的计算机的发送设备。
本发明的其它特性,优点从与附图相配合的以下说明中将显而易见,在附图中,在其整个图形中,同样的参考符号将指明相同或类似的部件。
附图说明
被编入部分说明书中并组成说明书的一部分的附图说明本发明的实施例,并和说明一起用来解释本发明的原理。
图1是方框图。
图2是表示摄影顺序的一例的图。
图3是涉及摄影的时序图。
图4是第1实施形态的流程图。
图5是模式地示出呼吸动态图象的图。
图6是模式地示出计算呼吸动态图象的活动矢量的结果的图。
图7是模式地示出标记呼吸动态图象的结果的图。
图8是模式地示出对应区域被标记的状态的图。
图9是第2实施形态的流程图。
图10是第3实施形态的流程图。
图11是并列显示第4实施形态的图象帧的的例子。
图12是并列显示第5实施形态的不同形状的标记的例子。
图13是通过第5实施形态用不同形状标记显示同一部位的例子。
图14是模式地示出第6实施形态的摄影的状况的例子。
图15是示出第6实施形态的摄影顺序的图。
图16是第6实施形态的取得图象的例子。
图17是模式地示出第7实施形态的摄影的状况的图。
图18是示出第7实施形态的摄影顺序的图。
图19是第7实施形态的取得图象的例子。
图20是表示第8实施形态的摄影顺序的一例的图。
图21是涉及摄影的时序图。
图22是模式地表示从呼吸动态图象检测候补疾病的图。
图23是示出实施例1的动作的流程图。
图24是模式地表示候补疾病被检测的区域的对应区域的图。
图25是显示候补疾病被检测的区域的对应区域的例子。
图26是示出实施例3的动作的流程图。
图27是示出能执行涉及实施形态的功能或动作的程序的计算机的构成的方框图。
图28是在经由网络的系统中适用本发明的实施形态的说明图。
图29是用于说明摄影系统的处理流程的流程图。
图30是用于说明依赖诊断系统的处理流程的流程图。
具体实施方式
本发明的优先实施例将根据附图详细地被说明。
(第1实施形态)
本实施形态由图4的流程图所示出工序F1~F5的动作构成。以下,按照该工序F1~F5的顺序进行说明。
首先,说明关于在工序F1中的“胸部动态图象和静止图象的取得”。
图1是模式地示出实施本发明的第1实施形态的方框图,1表示X射线发生装置(X射线源),并向图中所示的虚线的箭头方向放射X射线。2表示作为被摄物体(又称目标物体)的人体(患者),3是X射线强度分布图象化的平板探测装置,对应于构成图象的多个象素的多个受象元件(也只称象素)被配置成矩阵形状。通常,该矩阵形状的象素被配置成100μm~200μm间距的等间隔。
4是叫做监视透过人体的X射线量的曝光计的装置,用来将向人体放射的X射线量控制成最佳X射线量。由于从平板探测装置输出的各象素值在初始阶段是模拟电压信号,因此在用5所示的A/D变换器中被变换成作为数值的数字值。通常,被认识为好象该A/D变换器至少与平板探测装置一起内装在该筐体内,并在外观上从平板探测装置直接输出数字值(图象数据)。6和7是一次存储图象数据的缓冲存储器,分别作为所谓双缓冲器工作,是一方正在读出过程中,而另一方又进行读出的构成,并使用开关16进行保持读出处理的连续性的工作。
9是差分器,但它具有预先不放射被存储在存储器8中的X射线,而从实际被摄物体的图象数据中扣除从传感器取得的图象数据(偏置图象)的功能。具体地说,将开关17倒向B一侧,不放射X射线,而将图象数据存储在存储器8中,实际使用时,将开关17倒向A一侧使用。
10是查阅表(Lookup Table),具有将图象数据值进行值变换的功能。具体地说,该查阅表这样地被设定,以便将输入值变换成与它的对数值成比例的值。11的方框是差分器,它是用于预先不放置被摄物体,将只放射X射线被取得、变换成对数值的图象数据存储在存储器12中,并从实际被摄物体的图象中扣除该图象数据,补偿每个平板探测装置的象素增益的离散。具体地说,在没有被摄物体的状态下,发射放射线,将开关17倒向A一侧,将开关18倒向B一侧,并将表示增益离散的图象数据往存储器12存储,在实际的被摄物体的场合,分别将开关17、18倒向A一侧。
19是具有补偿缺陷象素的功能的方框图,它用于从周围的正常的象素数据中推测关于预先存储在20所示的存储器中的、被使用的平板传感器的缺陷象素的数据,并进行缺陷象素的修正。在该修正中通常使用周围的象素数据值的平均值。这样一来,进行各种修正的图象一次被存储在图象存储器13,然后被记录在14的文件生成装置中。
这样,所得到的图象数据被传送到22所示的解析、显示方框图中。而且,该数据被传送到未图示的外部的记录装置、显示装置、图象处理装置等中,用于医疗诊断。15所示的方框图表示进行摄影控制的控制器(控制机构),用规定的定时驱动平板探测装置3,同时,向X射线发生装置1输出X射线脉冲的放射定时的触发信号。
图2图示摄影顺序,左边的A列表示作为被摄物体的患者的动作,中间的B列表示作为操作者的工程师的动作,C列表示X射线摄影装置的模式。在最初的时刻,患者遵照操作者的指示,站在摄影台前(图1的2的位置)。在下一个(B1)时刻,操作者发出指示以便吸入气息,从随后(B2)的时刻,发出指示以便使患者慢慢地吐出气息。患者遵照该指示,吸入气息(A2)后,慢慢地吐出(A3)气息,而操作者操作图1的摄影装置,连续地摄影(C1)患者的呼吸动态。该摄影间隔为每秒3~10个图象左右。操作者在看着患者的状态的同时,经过适当的时间(数秒)后,下一次发出指示(B3)。以便让患者慢慢地吸气。在该时刻,也要继续进行连续的X射线摄影。操作者看到患者的状态的同时,发出指示(B4),以便在患者吸气的时刻,让患者保持原来的状态。然后,结束表示呼吸动态的连续的图象数据的收集(C2)。而且,将患者保持吸气的状态作为静止画面进行摄影(C3)。
图3是模式地表示这时的状态的时序图,上段表示患者的状态,中段表示X射线脉冲,下段表示包含平板探测装置3的传感器系统的工作。在患者遵照操作者的指示进行呼气或吸气的时刻,发出A那样大小的X射线脉冲。传感器系统在发出X射线脉冲期间积蓄图象信息,在剩余时间读取它。然后,由于有必要在保持吸气的B时刻取得与现有同样稳定的高质量的图象,因此发出比A量大的X射线脉冲后读取图象信息。在该B时刻,也有可能使用图1中的4个曝光计进行摄影,这种场合,在用曝光计测量的总的X射线量(积分值)达到规定值的时刻,控制器15向X射线发生装置1发送X射线放射停止信号后停止X射线放射。
而且,曝光计4不仅用于静止画面,而且也可能用于各个呼吸动态图象的每一帧,这时,设定曝光计,以便在动态画面取得时,用小的X射线量输出停止信号,在静止画面取得时,用大的X射线量输出停止信号。
根据上述的操作,除让患者只慢慢地进行深呼吸和使患者进行变动不太大的动作外,可以进行呼吸动态摄影和静止画面摄影。
本实施形态的呼气·吸气的顺序、次数并不受上述限制。另外,静止画面摄影的定时也不是最后,也可以即将在最初呼气之前的时刻(根据场合不同也可以在其它时刻)进行。另外,也有这种场合,X射线量在静止画面摄影时也没有必要特别多。例如,也有这种场合,即使是使用动态摄影用的弱的射线量的图象也就足够。
解析·显示方框图22是解析、显示所取得的动态图象和静止图象的功能方框图,它包含显示装置,主要由程序和计算机系统构成。以下,主要是在解析·显示方框图22中的动作。此外,解析·显示方框图22也可以作为独立于本摄影装置的外部设备而被构成。
接着,说明关于图4的工序F2中的话动图象的动态解析”。
图5作为一例模式地示出由表示患者从最大吸气状态吐出气息、到最大呼气状态、再返回到最大吸气状态的呼吸动态的20张图象组成的图象群。该图只表示患者的肺部,它省略人体的轮郭、骨骼等被描写。各个图象将同一人物的同一部位(肺部)的伸缩状态图象化。因此,由于一般认为同一解剖学的构造物的一部分通过呼吸进行移动,因此在各个图象之间有可能往往使同一部分相对应。
作为进行该对应的方法,人们考虑到在图象之间进行活动矢量的计算,并求出某个图象的哪个象素与下一个图象的哪个象素对应的方法。活动矢量能够通过计算叫做光流通的各部分的速度矢量而求出。在光流通的计算中有叫做梯度法的计算和叫做块匹配的计算。
接下来,说明关于在图4的工序F3中的“包含静止画面的所有图象的标记”。
图6模式地示出在每个图象中计算与下一个相位的图象之间的活动矢量的结果。该活动矢量使用邻接的象素群构成的计算用的方框进行计算,而对每个象素能计算活动矢量。
根据活动矢量的计算结果,能够推定在某个图象中被标记的象素(区域)位于其它图象中的哪个位置。图7是简化其状况表示的图,在计算初始阶段,假定在面积被看作表现最广而多的部位的最大吸气状态中对L1~L16的象素群加上了标记。该象素群是多个象素的集合,但也可以对每1个象素进行标记后再作多个标记。在图7中,表示按照活动矢量L1~L16如何移动。在面积最狭窄的最大呼气状态中,合并若干个象素群(区域)后标记数目便减少,但附加了对应的标记。另外,由于静止图象对应于最大吸气状态的动态图象F0,因此与F0一样附加了标记。通过该标记,所有图象的对应部位(区域)将被关联。
接着,说明关于图4的工序4中的“静止图象和动态图象的显示”。
图8示出用解析·显示方框图22内的显示装置显示所得到的静止图象和动态图象的例子。在该图中51表示静止图象,52表示动态图象,动态图象基本上伴随着活动被显示。该显示,如该图那样,两者最好能够进行比较地并列显示,两者也可以分别使用显示装置进行显示,另外,也可以分割1个显示画面后并列显示。另外,根据不同场合,即使是有选择地更换显示两者的方法也能达到本发明的目的。
接下来,说明关于图4的工序5中的“对应于静止图象的标记位置的动态图象位置的标记”。
在图8的静止图象51上,当医生认识某些有疾病疑点的部位时,由于医生进行准确度高的诊断,因此在动态图象上能看到对应的部位。在这种场合,为了在静止画面上特定已认识的该部位(也叫做关心区域),在静止画面上例如进行能够用53表示那样的标记。该标记通过计算机编程进行,医生使用鼠标器等用户接口,指定53的位置,并且计算机读取该位置后在显示装置上的53的位置进行标记。
之后,计算机程序按照上述的标记,抽出53的位置的标记,在动态图象的各帧的相同标记的位置上进行标记并显示。根据该动作,在动态图象52上医生将标记已认识的有疾病的疑点的位(也叫做关心区域),并配合呼吸显示移动状态。
医生能够观察被作标记的该活动图象,注意有疾病的疑点的部位的动态后进行观察·诊断。
此外,在工序F5中,当在动态图象上认识了有疾病的疑点的部位的场合,若使用用户接口,在活动图象52上进行用于特定已认识的部位的标记,也能够象在静止图象51上的对应部位实施做标记那样地构成。
(第2实施形态)
本实施形态与第1实施形态不同,它具备通过计算机检测有疾病的疑点的部位的图象解析(CAD、Computer-Aided Diagnosis)工序。
图9是表示在本实施形态中的处理的流程图,并省略了与图4相同的工序F1~F4的说明。
在工序F6中,对静止图象进行图象解析,并特定有疾病的疑点的部位(也叫做关心区域)。作为该图象处理的例子,例如在以下的文献中有详细叙述。
桂川茂彦等人:间质性疾病的计算机诊断支援的可能性、日本医学放射学会杂志、50:753-766、1990。
佐佐木康夫等人:人肺标准的结构解析的定量评价、日本医学放射线学会、52:1385-1393、1992。
在工程F7中,与图8的标记一样对在工序F6中被检测的有疾病的疑点的部位作标记。即,在第1实施形态中医生特定了部位,但在本实施形态中计算机自动地进行标记。
在工序8中,在图8的活动图象部分52上的对应部位(也叫做关心区域)上对移动的标记54作标记。这样一来,诊断医生就能够将计算机的图象解析结果作为参考,观察静·动两种图象,进行高准确性的诊断。
(第3实施形态)
图10是表示第3实施形态的处理的流程图。由于工序F1~F4与上述相同,因此省略其说明。接着在工序F9中,解析活动图象。在动态图象的解析中,从活动矢量的状态、特定部位的浓度变化、各部位的大小变化的状态等,用计算机的图象解析能够检测有疾病的疑点的(候补疾病)部位(也叫做关心区域)。
在工序F10中,在活动图象上的、在工序F9中被检测的部位上,进行移动的标记。
下面,在工序F11中,在对应的静止图象上的部位(也叫做关心区域)进行标记显示。诊断医生能够以计算机的图象解析结果作为参考,观察静·动两种图象,进行高准确性的诊断。
此外,也有可能分别独立地使用第1~第3实施形态,但也有可能能进行其中至少2个动作那样地组合而构成。
(第4实施形态)
在本实施形态中,活动图象的显示状态与第1~第3的实施形态不同,以下只说明不同部分的构成。
作为活动图象数据的显示形态,除作为活动图象动态地显示之外,也可能如图1所示那样,在1个或多个显示装置中,将构成活动图象数据的各帧的图象并排起来同时显示(一览显示)。在这种场合,也可能不是显示所有的帧图象,而是显示被选择的1个或多个帧。此外,在这样的一览显示时,也能够进行各帧图象的缩小等变倍处理。另外,在同时显示所有的帧是不可能或不适当的场合,也能够那样地显示,即通过画面的转换或上卷等能够观察所有的帧。
(第5实施形态)
图12是用别的状态表示在图8和图11中所示的标记的图。此处,将标记变成箭头形状,假定箭头顶端的附近区域表示应注视的区域。此外,作为标记的状态,另外也可以作为为嵌入在应注视的区域和其它区域中能改变显示颜色的上述以外的文字、记号或图形等的状态。总之,也可以采用能显示图象上的特定的位置或区域的适当的方法。
另外,作为标记的其它状态,在图13中,对于各帧进行检测候补疾病的图象解析的结果,示出当在帧F1和F18的同一部位检测出候补疾病、只在F0不同部位检测出候补疾病的场合的标记例子。在这种场合,以不同的状态显示对于在多个帧中同一部位发现候补疾病场合的该帧的该部位的标记161和对于没有发现该候补疾病的其它帧的对应部位的标记162。此处,将各标记假定为实线圆圈(161)和虚线圆圈(162),只要能识别标记就可以,例如,采用着色的标记方法,也能够使对应于161的部位的颜色和对应于162的部位的颜色不同后进行显示。此外,只在单一的帧中被发现的候补疾病的部位不是原来的疾病的可能性大,并在该帧的该部位上再显示别的状态的标记163(此处为实线三角形)。在对应于标记163的部位上在没有发现候补疾病的其他帧的该部位,显示虚线三角形标记。这样,根据对多个帧的图象解析结果,通过使标记显示的状态不同,就能够更有效地利用图象解析结果。
(第6实施形态)
本发明所适用的动态图象不限于胸部放射线图象。在本实施形态中,将说明颚关节的动态图象的例子。
图14表示人体142的头部和平板探测装置3的配置关系。在这样的配置中,通过使用与图1同样的装置或系统,能够取得颚关节的动态图象。
图15是图示摄影顺序,左边的A列表示作为被摄物体的患者的动作,中间的B列表示作为操作者的放射线工程师的动作,C列表示X射线摄影装置的模式。在最初的(A1)时刻,患者遵照操作者的指示,站在摄影台前(图14的142的位置)。在下一(B1)时刻,操作者指示患者开口,从随后(B2)的时刻起发出指示让患者慢慢地闭口。患者遵照该指示开口(A2)后,慢慢地闭口(A3),而操作者操作图1的摄影装置,连续地摄影患者的颚关节动态(C1)。该摄影间隔为每秒3~10个图象左右。操作者在看到患者的状态的同时经过适当的时间(数秒)后,下一次发出指示让患者慢慢地闭口(B3)。即使在该时刻,也继续进行连续的X射线摄影。操作者一边看着患者的状态,在患者已开口的时刻,一边发出让患者保持原来的状态(B4)。然后,结束表示颚关节动态的连续的图象数据的收集(C2)。然后,将患者开口后保持的状态作为静止画面进行摄影(C3)。
这样,能够取得在图16中模式地例示的20帧的图象F1~E19那样的颚关节动态图象。即使对于这样的动态图象,与上述的实施形态一样,也能够进行用于对各帧的候补疾病检测的图象解析、动态图象和静止图象的并行显示、位置的对应以及各种状态的标记等等。
(第7实施形态)
在本实施形态中,作为其他的人体部位采用四肢,说明关于其关节运动的动态解析。
图17示出人体172的膝部和平板探测装置3的配置关系的例子。在这样的配置中,通过使用与图1同样的装置或系统,能够取得膝关节的动态图象。此外,这样在站立位置上摄影膝关节动态意味着能观察在需要重力的状态下膝关节动态的实际状态,在膝病的诊断中非常有效。
图18是图示摄影顺序,左边的A列表示作为被摄物体的患者的动作,中间的B列表示作为操作者的放射线工程师的动作,C列表示X射线摄影装置的模式。在最初(A1)的时刻,患者遵照操作者的指示,站在摄影台前(图17的172的位置)。在下一(B1)时刻,操作者指示患者将脚(似乎是腿----译者注)伸直,从随后(B2)的时刻起发出指示以便使脚慢慢地弯曲。在患者遵照该指示将脚伸直(A2)后,慢慢地弯曲,而操作者操作图1的摄影装置,连续地摄影患者的膝关节动态(C1)。该摄影间隔为每秒3~10个图象左右。操作者在看着患者的状态的同时,经过适当的时间(数秒)后,发出指示,以便下次慢慢地将脚伸直(B3)。即使在这时,也继续进行连续的X射线摄影。操作者在看着患者的状态的同时,在患者将脚伸直的时刻,发出指示以便让患者保持原来的状态(B4)。然后,结束表示膝关节动态的连续的图象数据的收集(C2)。而且,将患者伸直脚并保持的状态摄影作为静止画面(C3)。
这样,就能够取得在图19中模式地例示的20帧的图象F0~F19那样的膝关节动态图象。即使对这样的动态图象,与上述的实施形态相同,也能够进行用于对各帧的候补疾病检测的图象解析、动态图象和静止图象的并行显示、位置的对应、以及各种状态的标记等等。
(第8实施形态)
在本实施形态中,说明胸部动态摄影以及由此所得到的动态图象的解析的其他例子。
图20是图示摄影顺序,左边的A列表示作为被摄物体的患者的动作,中间的B列表示作为操作者的放射线工程师的动作,C列表示X射线摄影装置的模式。在最初(A1)的时刻,患者遵照操作者的指示,站在摄影台前(图1的2的位置)。在下一(B1)时刻,操作者指示以便让患者吸气,从随后(B2)的时刻起,发出指示以便慢慢地呼气。患者遵照指示吸气(A2)后,慢慢地呼气(A3),而操作者操作图1的摄影装置,并连续地摄影患者的呼吸动态(C1)。该摄影间隔每秒为3~10个图象左右。操作者在看着患者的状态的同时,经过适当的时间(数秒)后,下一次发出指示以便慢慢地吸气(B3)。即使在该时刻,也继续连续的X射线摄影。操作者在看着患者的状态的同时,在患者吸气的时刻,通知摄影结束(B4)。然后,结束表示呼吸动态的连续的图象数据的收集(C2)。
图21是模式地表示这时的状态的时序图,上段表示患者的状态,中段表示X射线脉冲,下段表示包含平板探测装置3的传感器系统的工作。在患者遵照操作者的指示进行呼气或吸气期间,反复发出A那样大小的X射线脉冲。传感器系统在发出X射线脉冲期间积蓄图象信息,并在剩余的时间读取它。该A大小的脉冲幅度可以使用规定的恒定值,另外,也可能使用在图1中的曝光计4进行控制。在这种场合,在用曝光计4计测的总X射线量(积分值)到达规定的设定值的时刻,控制器15向X射线发生装置发送X射线放射停止信号,停止X射线放射(使脉冲停止)。
根据上述的操作,通过让患者进行只慢慢地做深呼吸的现有的健康诊断和不太变化的动作,就能进行呼吸动态摄影。
本实施形态的呼气·吸气的顺序、次数不受上述限制。
通过该操作,能得到由对应于患者的呼吸的各相位的多个帧组成的活动图象。
以下,说明在图1的解析·显示方框图22中所进行的动作的其他例子。首先在说明关于CAD处理后,说明本实施形态的3个实施例。
在这以前,一直使用患者的最大吸气状态图象进行CAD处理,但有时肿瘤等阴影在最大吸气状态下不一定最容易观察,而在某种特定的呼吸相位状态下容易观察。这种现象,也是由于患部的摄影角度的变化和与血管·骨骼等的位置有关系。在本实施形态中,使现有的静止画面CAD的图象解析对于各呼吸相位的图象独立进行。例如,图22对各呼吸相位的图象模式地示出进行了检测疾病的疑点(候补疾病)的图象解析的结果。只在F1和F18的图象中,在用N表示的位置检测出若干疾病的疑点。由于象以往那样对最大吸气状态F0或F19的图象进行了图象解析,因此,该结果明显地被发现。
这样,由于对于一个人体不是改变角度的多次摄影,只要得到伴随呼吸运动的多张图象,也能得到以前未得到的许多信息,因此,作为CAD处理的对象的信息量也增加,从而提高CAD处理的精度。
以下,关于这样的CAD处理的应用,说明本实施形态的3种实施例。
<实施例1>
图23是表示本实施例的处理的流程图。在F001的步骤中,用上述的方法取得表示呼吸动态的活动图象。此处,能取得多张图象帧。在F002的步骤中,就各帧进行检测对于现有的静止画面的疾病的疑点的图象解析,并从各自的图象中检测有疾病疑点的部位(也叫做关心区域)。在F003的判断步骤中,在接受步骤F002的结果,至少在1帧中检测出疾病的疑点的场合,程序就前进到步骤F004,在步骤F004中输出(显示)有疾病的疑点的意旨。在步骤F003中在限于完全没有疾病的疑点的场合,就前进到步骤F005,并作为无疾病的疑点输出。
在本实施例中,在即使少但值得可疑的场合,对于作为诊断者的医生,将作出有疾病的疑点的意旨的报告。医生根据该报告就能够再次观察图象或进行精密检查。在本实施例中,由于全部输出有疾病的疑点的部位,因此疾病的发现率高,但由于不是疾病的部位也作为有疾病的疑点报告,因此,以后的医生的精密诊断次数将回增多。这种方式,要希望尽可能避免疾病的遗漏,并适合于作为健康诊断用的CAD处理方法。
另外,在本实施例中,不是关于所有的图象帧进行检测疾病的疑点,而是关于一部分的图象帧进行该图象解析,因此,也能得到该结果。
另外,在图23的步骤F003中,作为“至少1帧“,通过改变该帧数,也能够改变疾病检测的严格性。例如,在总帧数的20%以上的数目的图象中,在检测了候补疾病的场合,输出有疾病的疑点的意旨的方式也被考虑。
<实施例2>
本实施例与实施例1相同,但作为输出结果对所有的帧提示有疾病的疑点的部位(也叫做关心区域)这一点是不同的。在图22中示出了在帧F1和F18中检测了候补疾病的例子,但若有根据图7那样的活动矢量所作的图象的标记,那么就能容易地进行在其他帧中特定同一部位的区域。即,如图24所示那样,根据该标记能容易地进行指定对应于在F1中发现的候补疾病的区域的其他的帧的区域。
在这种场合,即使在其他的帧中,虽然能看到疾病的征兆,但有可能用对于现有的静止画面的CAD处理的检测能力不能检测。
因此,在本实施例中,作为有疾病的疑点的区域,在其他帧的对应区域作为有疾病的疑点的区域也进行显示,并对作为诊断者的医生促使他注意。即,图25是向医生提示画面的一例,但医生在观察活动图象的同时,根据在至少1帧中所检测的候补疾病,能够在所有的帧中容易确认通过CAD处理所提示的疾病的疑点的某区域,并能够更详细地观察·诊断该区域。
另外,在本实施例中,不是关于所有的图象帧进行检测疾病的疑点的图象解析,而是关于一部分的图象帧进行了该图象解析,也能够得到该结果。
<实施例3>
在本实施例中,检测疾病的疑点的图象解析精度是可变的,或者以能使用多个图象解析算法作为前提。在实施例2中所认识的候补疾病区域,在最初的图象帧中不能检测,但若提高CAD处理(图象解析)的检测精度,也许能够检测,另外,若使用其他的解析算法也许能够检测。因此,在本实施例中,在至少1帧中当检测出疾病疑点的场合,可判断为对应于其他帧的对应区域更适用高精度的图象解析算法,若不能检测该结果疑点,那么,最初检测出的疾病的疑点将不是疾病。
图26是表示本实施例的处理的流程图。由于步骤F001~F003与图23相同,因此其说明省略。在步骤F006中,在至少1帧中,在疾病的疑点被检测出的场合,根据每帧的活动矢量在所有帧的对应区域进行标记,抽出有疾病的疑点的标记。在步骤F007中,对有疾病的疑点的标记区域再进行精密的图象解析。在步骤F008中,在进行接受F007的结果的判断,在其他的帧也检测出疾病的疑点的场合,就前进到步骤F004,在没有检测出的场合,进行到步骤F005。在步骤F004中,输出有疾病的疑点的意旨,在步骤F005中,假定最初所发现的疾病的疑点是错误的,就输出没有疾病的疑点。该实施例的方法是尽可能不输出疾病的疑点的方法,假定不是疾病而有疑点,对减少转送到精密诊断的患者的数量有作用。另外,由于通常高精度候补疾病检测的图象解析需要长的演算时间,或者有时有过多检测候补疾病等问题,因此象上述那样或者使算法可变,通过在所有的图象中不实施高精度的图象解析,只在对应于用其他的帧所检测的区域的区域能够更高速地、以及更有效地进行CAD处理。
另外,在本实施例中,关于所有的图帧不进行检测疾病的疑点的图象解析,而对于一部分的图象帧进行该图象解析,也能够得到该结果。
(其他实施形态)
此外,不言而喻,本发明的目的通过将存储实现实施形态1~8的任何装置或系统的功能的软件程序代码的存储媒体供给装置或系统,并且该装置或系统的计算机读出后执行存储在存储媒体中的程序代码也能达到。
在这种场合,从存储媒体读出的程序代码本身实现实施形态1~8的任何功能,存储该程序代码的存储媒体和该程序代码将构成本发明。
作为用于供给程序代码的存储媒体可以使用ROM、软(登录商标)盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失型的存储器卡片等。
另外,不言而喻,通过执行计算机读出的程序代码,不仅实施形态1~8的任何功能被实现,而且根据该程序代码的指示,利用在计算机上运转的OS等进行实际的处理的一部分或全部,并通过该处理,在实现实施形态1~8的任何功能的场合也包含本发明的实施形态。
此外,不言而喻,从存储媒体读出的程序代码在写入被插入计算机的功能扩张板和连接到计算机的功能扩展单元的存储器中后,根据该程序代码的指示,在该功能扩展板和功能扩展单元中所具备的CPU等实行实际的处理的一部分或全部,并通过该处理实现实施形态1~8的任何功能的场合,也包含本发明的实施形态。
在本发明适用于这样的程序或存储该程序的存储媒体的场合,该程序由对应于上述的的图4、9、10、23、和/或26中所示的流程图的程序代码组成。
图27表示所述计算机1000的构成。
如所述图27所示那样,计算机1000的CPU1001、ROM1002、RAM1003、进行关于键盘(KB)1009的控制的键盘控制器(KBC)、进行关于作为显示部分的CRT显示器(CRT)1010的控制的CRT控制器(CRTC)1006、进行关仪硬盘(HD)1011和软(登录商标)盘(FD)1012的控制的盘控制器(DKC)1007、以及用于和网络1020连接的网络接口控制器(NIC)1008经由系统总线1004能够相互通信地被连接构成。
CPU1001通过实行存储在ROM1002或HD1011中的软件、或由FD1012供给的软件总的控制连接到系统总线1004的各构成部分。
即,CPU1001通过从ROM1002或HD1011、或FD1012读出后实行按照规定的处理顺序的处理程序,进行用于实现上述的实施形态1~3的动作的控制。
RAM1003作为CPU1001的主存储器或工作区等而发挥作用。KBC1005进行关于来自KB1009和未图示的指点器等的输入指示的控制。CRTC1006进行关于CRT1010的显示的控制。
DKC1007进行关于向存储引导程序、各种应用程序、编辑文件、用户文件、网络管理程序、以及规定的处理程序等的HD1011和FD1012的存取的控制。
NIC1008双向地和网络1020上的装置或系统交换数据等。
另外,不言而喻,本发明也能适用于由多种设备(例如,放射线发生装置、放射线摄影装置、图象处理装置、以及接口设备等)构成的系统,也适用于这些设备的功能被一体化的单一的设备。在本发明适用于由多种设备组成的系统的场合,该多种设备例如经由电连接设备(通信设备等)、光学连接设备(通信设备等)、以及/或机械连接设备而被连接。
此外,在经由图28那样的网络(LAN和/或WAN等)的系统中也能够应用本发明。在图28中,2000是医疗设施,2001是包含用于管理关于访问医疗设施2000的患者的信息(例如,卡片信息、检查信息、会计信息等)的计算机或计算机网络等的医院信息系统(以下,简称HIS)。2002是包含用于进行放射科的信息管理的计算机或计算机网络等的放射科信息系统(以下,简称RIS),例如,与后述的摄影系统2003联合进行依赖来自HIS的放射线摄影信息的管理等。
2003是用于进行放射线摄影的摄影系统。摄影系统2003,例如,由进行患者的放射线摄影后输出图象数据的1个以上的摄影装置2004、以及根据来自RIS的依赖摄影信息等进行对该放射线摄影的管理和/或放射线图象的图象处理等的摄影管理/图象处理服务器2005等组成。此外,摄影系统2003或摄影装置2004,例如,包含上述的图1的装置或系统而构成
2006是与该图象数据的管理和/或图象诊断等所需要的信息(也叫做附带信息)一起保管来自摄影系统203的图象数据,并按照需要具有提供该图象数据(以及附带信息)的功能等的图象保管通信系统(以下,简称PACS)。PACS2006,例如,由包含计算机或计算机网络等的PACS服务器2007和存储该图象数据和附带信息的图象存储装置2008组成。
2009是用于与摄影系统2003和/或PACS2006等联合,将由摄影系统2003所得到的图象数据提供给图象诊断(诊断医生的读影)或根据操作者的(放射线工程师等)的操作对诊断医生自动地发送关于该图象数据的依赖诊断信息,同时,用于进行图象诊断的进展管理等的依赖诊断管理系统。
2010、2011是由诊断医生所利用的诊断用的终端(图象取景器等),例如,例如,它被构成包含具有来自依赖诊断管理系统2009的依赖诊断信息的接收、来自PACS2006的图象数据和附带信息的取得、诊断医生的诊断结果的输入、向该诊断结果的信息和/或表示诊断结束的信息的依赖诊断管理系统2009的发送等功能的计算机或计算机网络等。
再者,以上构成要素2001~2011经由LAN(Local AreaNetwork)2012被连接。另外,诊断结果信息从依赖诊断管理系统2009、或诊断用的终端2010、2011直接地发送到医院信息系统2001、放射科信息系统2002以及PACS2006的至少任何一个系统。
此处,来自依赖诊断管理系统2009的诊断的依赖对方并不限制在医疗设施之内。例如,也可能经由利用公用线路或专用线路的WAN(Wide Area Network)依赖其他的医疗设施的诊断医疗进行诊断。图28示出医疗设施2000和医疗设施2000’经由因特网3000被连接的例子。此处,假定医疗设施2000’也包含和医疗设施2000同样的构成要素2000’~2012’,但不一定受此限制。医疗设施2000的依赖诊断管理系统2009,例如经由因特网3000和医疗设施2000’的依赖诊断管理系统2009’,在医疗设施2000’中依赖诊断,由此能得到诊断结果。
另外,如上述那样,也可以构成经由诊断媒介设施4000的系统代替在医疗设施中间使依赖诊断信息、图象数据和诊断结果信息等直接通信的系统。在这种场合,例如,医疗设施2000的依赖诊断管理系统2009经由因特网3000将包含数据图象的依赖诊断信息发送到诊断媒介设施4000。此处,诊断媒介设施4000是诊断媒介服务机关(诊断媒介服务公司等)的所有的设施,例如,它由构成包含计算机或计算机网络等的媒介服务器4001、以及存储必要数据的存储装置4002所构成。
媒介服务器4001根据来自医疗设施2000的依赖诊断信息具有选择适用于诊断的医疗设施和/或诊断医疗的功能、对该医疗设施和/或诊断医疗发送依赖诊断信息的功能、从该医疗设施和/或诊断医疗取得诊断结果的功能、以及对医疗设施2000提供诊断结果之外的信息的功能,存储装置4002除存储依赖诊断信息外,还存储在这些功能中不要的数据,例如为了选择适用于诊断的医疗设施和/或诊断医疗所必要的数据(例如,关于医疗设施和/或诊断医疗的网络地址、诊断可能领域、诊断能力、一览表等数据)。通过这样的构成,医疗设施2000的依赖诊断管理系统2009就能够经由因特网3000和诊断媒介设施4000从适合于依赖诊断信息的医疗设施和/或诊断医疗接收诊断结果信息。
此外,医疗设施2000不受医院等医疗机关的限制,例如,也可以是诊断医疗服务的体检机关,在这种场合,医疗设施2000,例如可以用由与构成要素2003~2012同样的构成要素构成的体检机关2000”(未图示)取代。另外,医疗设施2000也可以是只进行检查(放射线摄影等)的检查机关,在这种场合,医疗设施2000,例如,能用由与构成要素2003~2009、以及2012同样的构成要素构成的检查机关2000(未图示)取代。
还有,医疗设施2000内的一部分系统、装置、设备、或功能(例如,在摄影系统2003或摄影装置2004中的解析·显示方框图或或其部分功能)不在医疗设施2000内,例如,可以这样构成,即,经由因特网3000等由在其他的设施中的同样的或类似的系统、装置、设备、或功能替代。
下面,说明医疗设施2000中的摄影系统2003和依赖诊断管理系统2009进行的处理流程。首先,使用图29说明摄影系统2003的处理流程。开始,在步骤S5001中,摄影系统判断有无从HIS或RIS发送的依赖摄影信息。在有依赖摄影信息的场合,就前进到步骤S5003,在没有依赖摄影信息的场合,前进到步骤S5002。在步骤5002,判断是否有对摄影系统2003的动作结束的指示。在有动作结束指示的场合,摄影系统2003就结束动作,在没有动作结束指示的场合,摄影系统2003返回到步骤S5001继续动作。在步骤S5003中,根据依赖摄影信息,象在上述的实施形态中所说明的那样进行摄影。
进行摄影后,判断是否结束对1个人的患者(被摄物体)所依赖的所有摄影(步骤S5004)。在摄影未结束的场合,在步骤S5005中,开始对由前面的摄影所得到的放射线图象的图象处理以后,返回到步骤S5003继续摄影处理。这时,该图象处理已在上述的实施形态中说明了,并与步骤S5003的摄影处理被并行实行。在对该患者的所有的摄影结束的场合,使处理向步骤S5006前进。
在步骤S5006中,判断是否结束对通过摄影所得到的该患者的整个图象的图象处理。在整个图象处理结束的场合,使处理前进到步骤S5007,在整个图象处理未结束的场合,返回到步骤S5006进行判断。
在步骤S5007中,开始发送该患者的图象处理后的整个图象数据。此处,例如,整个图象数据被发送到PACS2006,用于访问被发送到PACS2006的图象数据的数据被发送到依赖诊断管理系统2009。
在下面的步骤S5008中,判断是否结束上述那样的图象数据的发送。在发送结束的场合,前进到步骤S5002,在发送未结束的场合,返回到步骤S5008继续判断。
接着,使用图30的流程图说明依赖诊断管理系统2009的处理流程。首先,在步骤S6001中,判断有无应被依赖诊断的患者单位的放射线图象数据。该判断根据关于从摄影系统2003、其他医疗设施2000’、或诊断媒介设施4000等发送的患者单位的放射线图象数据的信息,例如象上述那样的、用于访问被发送到PACS的图象数据的信息等进行。在有该图象数据的场合,使处理前进到步骤S6002,在没有该图象数据的场合,使处理前进到步骤S6004。
在步骤S6002中,与决定依赖诊断对象图象的依赖诊断对方的同时,由于诊断的进展,因此,将包含依赖诊断对方信息的依赖诊断相关信息登录在存储设备中。此处,依赖诊断对方根据以下信息决定,这些信息是:关于对象图象的信息,例如,作为对象图象数据的标题信息等与对象图象相关联被存储在存储设备中的信息(例如,患者的摄影对象部位、摄影方法、诊断目的、疾病信息、诊断医疗指示信息等)。此外,依赖诊断对方,象上述那样,也可以是其他医疗设施2000’或诊断媒介设施4000等。其次,在步骤S60003中,向事先决定的依赖诊断对方发送包含用于特定诊断对象图象的信息或诊断对象图象数据的依赖诊断信息。
再者,在步骤S6004中,判断有无新规则的诊断报告。该判断,例如,根据从诊断用的终端2010等、其他的医疗设施2000’、或诊断媒介设施4000等接收的信息进行。在有新规则的诊断报告的场合,使处理向步骤S6006前进,在没有新规则的诊断报告的场合,使处理向步骤S6005前进。在步骤S6005中,判断有无向依赖诊断管理系统2009的动作结束指示。依赖诊断管理系统2009在有该指示的场合,结束动作,在没有该指示的场合,返回到步骤S6001使动作继续。
在步骤S6006中,作为诊断进展管理的一环,将诊断报告关联信息(到手日期、报告内容等)登录在存储设备中。接着,在步骤S6007中,将诊断报告发送(传送)到HIS2001、RIS2002、PACS2006、以及依赖诊断源(包含其他的医疗设施2000’或诊断媒介设施4000等)的计算机等中规定的发送目的地。之后,依赖诊断管理系统2009使处理向上述的步骤S6005的判断前进。
此外,依赖诊断管理系统2009在上述的说明中,作为专用的计算机等而被构成,但不受此限制,也可以在功能上编入在HIS2001、RIS2002、摄影系统2003中的摄影管理/图象处理服务器2005、或PACS2006中的PACS服务器等中而被构成。
象以上说明的那样,若依据本发明,就能够达到上述的目的。
本发明不限于上述的实施例,在本发明的精神和范围内可以做各种变化和修改。因此,公开本发明的范围,形成下面的权利要求书。

Claims (43)

1.一种放射线图象处理方法,对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群进行处理,其特征在于包含:
对被包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定工序,
以及按照在所述区域确定工序中所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出工序。
2.如权利要求1所述的放射线图象处理方法,其特征在于,
所述放射线图象群包含所述目标物体的静止放射线图象,
还包含通过解析在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联工序;
所述区域确定工序包含
显示所述动态放射线图象和所述静止放射线图象的图象显示工序,
输入在所述静止放射线图象中的关心区域的输入工序,
以及根据在所述关联工序中的所述关联,对所述动态放射线图象指定对应于在所述输入工序中被输入的所述关心区域的部分区域的指定工序;
所述输出工序包含
与在所述显示工序中所显示的所述静止放射线图象对应地显示表示所述关心区域的标记的第1标记显示工序,
与在所述显示工序中所显示的所述动态放射线图象对应地显示表示所述部分区域的标记的第2标记显示工序。
3.如权利要求2所述的放射线图象处理方法,其特征在于,在所述输入工序中,所述关心区域经由用户接口被输入。
4.如权利要求2所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述输入工序包含对所述静止放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析工序。
5.如权利要求1所述的放射线图象处理方法,其特征在于,
所述放射线图象群包含所述目标物体的静止放射线图象,
还包含通过解析被包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联工序;
所述区域确定工序包含
显示所述动态放射线图象和所述静止放射线图象的图象显示工序,
输入在所述动态放射线图象中的关心区域的输入工序,
以及根据在所述关联工序中的所述关联,对所述静止放射图象指定对应于在所述输入工序中所输入的所述关心区域的部分区域的指定工序;
所述输入工序包含
与在所述显示工序中所显示的所述动态放射线图象对应地显示表示所述关心区域的标记的第1标记显示工序,
以及与在所述显示工序中所显示的所述静止放射线图象对应显示表示所述部分区域的第2标记显示工序。
6.如权利要求5所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述输入工序包含对所述动态放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析工序。
7.如权利要求2~6的任何一项中所述的放射线图象处理方法,其特征在于,在所述图象显示工序中一览显示构成所述动态放射线图象的多个放射线图象。
8.如权利要求1所述的放射线图象处理方法,其特征在于,
它还包含通过解析包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联工序;
所述区域确定工序包含
显示在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象的图象显示工序,
输入在包含在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象中的关心区域的输入工序,
以及根据在所述关联工序中的所述关联,对在所述输入工序中所输入的所述关心区域进行分类的分类工序;
所述输出工序包含
以相应于所述分类工序中的分类的不同状态,并与在所述显示工序中所显示的所述多个放射线图象对应地显示所述关心区域的标记的标记显示工序。
9.如权利要求8所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述输入工序包含对所述多个放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析工序。
10.如权利要求8或9所述的放射线图象处理方法,其特征在于,在所述图象显示工序中,所述多个放射线图象被一览显示。
11.如权利要求8或9所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述分类工序根据在对应于所述关心区域的多个部分区域中,在所述输入工序中作为所述关心区域被输入的该部分区域的个数,将所述关心区域进行分类。
12.如权利要求8或9所述的放射线图象处理方法,其特征在于,在所述标记显示工序中,根据在所述关联工序中的所述关联,在对应于所述关心区域的多个部分区域中,在所述输入工序中作为所述关心区域没有被输入的该部分区域以不同于所述关心区域的状态重新被显示。
13.如权利要求1所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述区域确定工序包含对在所述动态放射线图象中所包含的多个放射线图象的各个进行用于确定候补疾病区域的图象解析工序,
在所述输出工序中,根据在所述图象解析工序中的多个图象解析结果输出所述诊断支援信息。
14.如权利要求13所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述诊断支援信息是表示有无疾病的疑点的信息。
15.如权利要求13或14所述的放射线图象处理方法,其特征在于,所述输出工序包含
显示所述多个放射线图象的图象显示工序,
以及对应于在所述显示工序中所显示的所述多个放射线图象,显示表示在所述图象解析工序中所确定的所述候补疾病区域的标记的标记显示工序。
16.如权利要求15所述的放射线图象处理方法,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象中间,进行对应的部分区域的关联的关联工序,
在所述标记显示工序中,根据在所述关联工序中的关联,在所述图象解析工序中所确定的、与所述候补疾病区域对应的多个部分区域中间,还显示表示在所述图象解析工序中作为所述候补疾病区域没有被确定的该部分区域的标记。
17.如权利要求16所述的放射射线图象处理方法,其特征在于,根据在所述关联工序中的关联,对于对应的多个部分区域,在所述图象解析工序中限于候补疾病区域被确定的场合,在所述输出工序中输出表示疾病的疑点的信息。
18.如权利要求13所述的放射线图象处理方法,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象中间,进行对应的部分区域的关联的关联工序,
在所述图象解析工序中,根据在所述关联工序中的关联,对于与所述候补疾病区域对应的其他放射线图象的部分区域,进行与用于确定候补疾病区域的所述图象解析不同的图象解析。
19.如权利要求18所述的放射线图象处理方法,其特征在于,根据在所述关联工序中的关联,对对应的多个部分区域,在所述图象解析工序中仅限于候补疾病区域被确定的场合,并在所述输出工序中输出表示疾病的疑点的信息。
20.如权利要求13所述的放射线图象处理方法,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联工序,
根据在所述关联工序中的关联,对对应的多个部分区域,在所述图象解析工序中仅限于候补疾病区域被确定的场合,并在所述输出工序中输出表示疾病的疑点的信息。
21.一种放射线图象处理装置,对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群进行处理,其特征在于包含:
对在所述放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定设备,
以及按照由所述区域确定设备所确定的关心区域,根据所述放射线图象群,输出用于支援诊断的诊断支援信息的输出设备。
22.如权利要求21所述的放射线图象处理装置,其特征在于,
所述放射线图象群包含所述目标物体的静止放射线图象,
还包含通过解析包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联设备;
所述区域确定设备包含
显示所述动态放射线图象和静止放射线图象的图象显示设备,
输入在所述静止放射线图象中的关心区域的输入设备,
以及根据所述关联设备的所述关联,对所述动态放射线图象,指定对应于在所述输入设备中所输入的所述关心区域的部分区域的指定设备;
所述输出设备包含
与由所述显示设备显示的所述静止放射线图象对应地显示表示所述关心区域的标记的第1标记显示设备,
以及与由所述显示设备显示的所述动态放射线图象对应显示表示所述部分区域的标记的第2标记显示设备。
23.如权利要求22所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输入设备包含用于输入所述关心区域的用户接口。
24.如权利要求22所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输入设备包含对所述静止放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析设备。
25.如权利要求21所述的放射线图象处理装置,其特征在于,
所述放射线图象群包含所述目标物体的静止放射线图象,
还包含通过解析被包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联设备;
所述区域确定设备包含
显示所述动态放射线图象和所述静止放射线图象的图象显示设备,
输入在所述动态放射线图象中的关心区域的输入设备,
以及根据所述关联设备的所述关联,对所述静止放射线图象,指定对应于所述输入设备输入的所述关心区域的部分区域的指定设备;
所述输出设备包含
与由所述显示设备显示的所述动态放射线图象对应地显示表示所述关心区域的标记的第1标记显示设备,
以及与由所述显示设备显示的所述静止放射线图象对应显示表示所述部分区域的标记的第2标记显示设备。
26.如权利要求25所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输入设备包含对所述动态放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析设备。
27.如权利要求22~26的任何一项所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述图象显示设备一览显示构成所述动态放射线图象的多个放射线图象。
28.如权利要求21所述的放射线图象处理装置,其特征在于,
它还包含通过解析包含在所述放射线图象群中的多个放射线图象,在该多个放射线图象中间进行对应的部分区域的关联的关联设备;
所述区域确定设备包含
显示在所述放射线图象群中包含的多个放射线图象的图象显示设备,
输入在所述放射线图象群中包含的多个放射线图象中的关心区域的输入设备,
以及根据所述关联设备的所述关联,将由所述输入设备输入的所述关心区域进行分类的分类设备;
所述输出设备包含
以相应于所述分类设备的分类的不同状态,并与由所述显示设备显示的所述多个放射线图象对应显示表示所述关心区域的标记的标记显示设备。
29.如权利要求28所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输入设备包含对所述多个放射线图象进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析设备。
30.如权利要求28或29所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述图象显示设备一览显示所述多个放射线图象。
31.如权利要求28或29所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述分类设备根据在对应于所述关心区域的多个部分区域中,作为所述关心区域由所述输入设备所输入的该部分区域个数,将所述关心区域进行分类。
32.如权利要求28或29所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述标记显示设备,根据所述关联设备的所述关联,在对应于所述关心区域的多个部分区域中,将作为所述关心区域由所述输入设备没有输入的该部分区域以与所述关心区域不同的状态重新显示。
33.如权利要求21所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述区域确定设备包含对在所述动态放射线图象中所包含的多个放射线图象的各个进行用于确定候补疾病区域的图象解析的图象解析设备,
所述输出设备根据所述图象解析设备的多个图象解析结果输出所述诊断支援信息。
34.如权利要求33所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述诊断支援信息是表示有无疾病的疑点的信息。
35.如权利要求33或34所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输出设备包含
显示所述多个放射线图象的图象显示设备,
以及与在所述显示设备中所显示的所述多个放射线图象对应并显示表示由所述图象解析设备所确定的所述候补疾病区域的标记的标记显示设备。
36.如权利要求35所述的放射线图象处理装置,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象之间,进行对应的部分区域的关联的关联设备,所述标记显示设备根据所述关联设备的关联,在对应于由所述图象解析设备确定的所述候补疾病区域的多个部分区域中间,还显示表示作为所述疾病候补区域由所述图象解析设备没有确定的该部分区域的标记。
37.如权利要求36所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输出设备根据所述关联设备的关联,对于对应的多个部分区域,限于在通过所述图象解析设备确定了候补疾病区域的场合,输出表示疾病的疑点的信息。
38.如权利要求33所述的放射线图象处理装置,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象之间,进行对应的部分区域的关联的关联设备,
所述图象解析设备,根据所述关联设备的关联,对于与所述候补疾病区域对应的其他放射线图象的部分区域,进行不同于用于确定候补疾病区域的所述图象解析的图象解析。
39.如权利要求38所述的放射线图象处理装置,其特征在于,所述输出设备,根据所述关联设备的关联,对于对应的多个部分区域仅限于在由所述图象解析设备确定了候补疾病区域的场合,并输出表示疾病的疑点的信息。
40.如权利要求33所述的放射线图象处理装置,其特征在于,它还包含通过解析所述多个放射线图象,在该多个放射线图象中进行对应的部分区域的关联的关联设备,
所述输出设备根据所述关联设备的关联,对于对应的多个部分区域仅限于在通过所述图象解析设备确定了候补疾病区域的场合,并输出表示疾病的疑点的信息。
41.一种放射线图象处理系统,由进行对包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群的处理的多个设备构成,其特征在于,包含在权利要求21~26、28、29、33、34、38~40的任何一项记载的放射线图象处理装置中的各设备。
42.一种图象诊断支援方法,支援目标物体的图象诊断,其特征在于,它具有以下工序:
对在包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定工序,
相应于在所述区域确定工序中所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出工序,
将在所述输出工序中所输出的所述诊断支援信息与所述放射线图象群一起存储的存储工序,
以及将在所述存储工序中所存储的所述放射线图象群经由LAN和/或WAN发送到远程的计算机的发送工序。
43.一种图象诊断支援系统,支援目标物体的图象诊断,其特征在于,它具有以下设备:
对在包含由表示目标物体的动态的多个放射线图象组成的动态放射线图象的放射线图象群中所包含的多个放射线图象进行确定关心区域的处理的区域确定设备,
相应于由所述区域确定设备所确定的关心区域,输出用于支援根据所述放射线图象群的诊断的诊断支援信息的输出设备,
将有所述输出设备输出的所述诊断支援信息与所述放射线图象群一起存储的存储设备,
以及经由LAN和/或WAN将由所述存储设备存储的所述放射线图象群发送到远程的计算机的发送设备。
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