JP6529719B2 - 歯科用デジタルパノラマｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置に関するものである。

従来、歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置等により、被撮影者Ｍの顎関節（ＴＭＪ：Temporomandibular Joint）のパノラマ画像を得る場合には、歯科用Ｘ線撮影装置等の顎関節撮影モードの基に被撮影者の開口、閉口時における顎関節の静止画像を作成し、作成した顎関節の静止画像を顎関節診断に供していた。

しかし、顎関節の静止画像だけでは、顎関節部の咀嚼筋障害、関節包・靭帯障害、関節円板障害、変形性関節症等の各種病態を的確に判断することは難しい。

特許文献１には、コーンビームを用いる医療用Ｘ線ＣＴ撮影装置であって、生体の所定の面に対して対称な位置にある第１生体器官及び第２生体器官についてそれぞれ特定した撮影領域のＸ線ＣＴ撮影を自動的に連続で行い、Ｘ線ＣＴ撮影によってＸ線検出部で得られる電気信号に基づき、演算部により第１生体器官及び前記第２生体器官のＣＴ画像を再構成し、再構成した第１生体器官及び第２生体器官のＣＴ画像を表示する表示部とを備える構成が開示されている。

ここで、第１生体器官、第２生体器官は、例えば生体の左顎関節、右顎関節を意味するものである。

しかし、特許文献１の場合も、左右の顎関節の静止画像を出力するだけであり、既述したような各種病態を的確に判断することはやはり難しい。

ＷＯ２００９−１３３８９６号公報

本発明が解決しようとする問題点は、被検者の開口閉口に伴う顎関節の状態を一連の画像として表示し、顎関節に関する各種病態を的確に判断し得るような歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置が存在しない点である。

本発明は、被検者に向けてＸ線を照射するＸ線源と、被検者を透過したＸ線を検出しＸ線透過画像を撮像する二次元Ｘ線検出器を使用したＸ線撮像手段と、被検者の周りに前記Ｘ線源、Ｘ線撮像手段を一体的に有する旋回アームと、旋回アームを旋回させるための旋回手段と、旋回手段を支持する装置フレームと、を有する歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置の顎関節透過画像撮影機能であって、歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置における顎関節の撮影時には、前記旋回アームを旋回させることなくＸ線を照射し、被検者の顎関節の開口閉口の動作に応じた顎関節透過画像を取得可能としたことを最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置における顎関節の撮影時には、旋回アームを旋回させることなくＸ線を照射し、被検者の顎関節の開口閉口の動作に応じた一連の顎関節透過画像を取得し、診断に供するようにしているので、被検者の顎関節の咀嚼筋障害、関節包・靭帯障害、関節円板障害、変形性関節症等の各種病態を的確に判断することができ、顎関節の障害有無の判断の幅を広げることが可能な歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、取得した顎関節透過画像を任意の速度で再生可能なようにフレームレートを変更可能な構成としたことにより、請求項１記載の発明と同様な効果を奏するとともに、再生する顎関節画像の情報量の削減による画質の劣化を伴うものの処理負荷軽減と、再生時間の短縮化を図ることができる歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、取得した顎関節透過画像から不要部分を削除可能とした構成としたことにより、請求項１又は２記載の発明と同様な効果を奏するとともに、情報量が少なく再生時間が短い状態で関心領域の顎関節透過画像のみを診断に供することができ、同時に記憶手段の記憶容量の低減を図ることも可能な歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、取得した顎関節透過画像から必要な静止画像を抽出可能な構成としたことにより、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、特に関心の深い部位に関する障害の有無等を静止画として詳しく観察し、診断することができ、顎関節の障害有無の判断の幅を広げることが可能な歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、顎関節透過画像撮影時に被検者に対して開口閉口指示の音情報を発音する発音手段を備える構成としているので、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、被検者にとって顎関節の障害検査を受けやすい歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、左右の顎関節を撮影した画像を、同一の画面上で同時動作可能とした構成としているので、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、被検者の左右の顎関節の画像を比較しつつ左右の顎関節のいずれか一方、又は、双方の咀嚼筋障害、関節包・靭帯障害、関節円板障害、変形性関節症等の各種病態を的確に判断することができ、顎関節の障害有無の判断の幅を広げることが可能な歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置を提供することができる。

図１は本発明の実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置の概略構成図である。 図２は本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置の被検者位置付台における被検者の頭部の位置付状態を示す概略側面図である。 図３は本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置の被検者位置付台における被検者の頭部の位置付状態を示す概略背面図である。 図４は本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 図５は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における操作部の操作画面の構成例を示す説明図である。 図６は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における被検者の右顎関節、左顎関節のＸ線撮影状態を示す説明図である。 図７は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における被検者の右顎関節、左顎関節のＸ線撮影状態を一連の処理の流れを示すフローチャートである。 図８は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置により撮影した被検者の開口閉口に対応する右顎関節の動きを表す動画像を操作・表示部の画面に模式的に、かつ、トレース図形態で示す図である。 図は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置により撮影した被検者の開口閉口に対応する左顎関節の動きを表す動画像を操作・表示部の画面に模式的に、かつ、トレース図形態で示す図である。 図１０は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置により撮影した被検者の開口閉口に対応する右顎関節、左顎関節の動きを表す動画像を操作・表示部の画面に模式的に、かつ、トレース図形態で同時表示した例を示す図である。 図１１は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における右顎関節又は左顎関節のパノラマ動画像作成時のフレームレート変更処理を概略的に示す図である。 図１２は本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における右顎関節又は左顎関節のパノラマ動画像作成時の不要部分削除処理を概略的に示す図である。 図は１３本施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置における右顎関節又は左顎関節の静止画抽出処理を概略的に示す図である。

本発明は、被検者の顎関節の状態を動画像として表示し、顎関節に関する各種病態を的確に判断することが可能な歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置の顎関節透過画像撮影機能を提供するという目的を、被検者に向けてＸ線を照射するＸ線源と、被検者を透過したＸ線を検出しＸ線透過画像を撮像する二次元Ｘ線検出器を使用したＸ線撮像手段と、被検者の周りに前記Ｘ線源、Ｘ線撮像手段を一体的に有する旋回アームと、旋回アームを旋回させるための旋回手段と、旋回手段を支持する装置フレームと、を有する歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置の顎関節透過画像撮影機能であって、歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置における撮影前には、左顎関節撮影位置または右顎関節撮影位置まで前記旋回アームを旋回させて停止状態とし、顎関節の撮影時には、前記旋回アームを旋回させることなくＸ線を照射し、被検者の顎関節の開口閉口の動作に応じた顎関節透過画像を取得し、開口閉口の動作に応じた顎関節画像を動画表示する構成により実現した。

以下に本発明の実施例に係る歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置の顎関節透過画像撮影機能について詳細に説明する。

図１乃至図３は、本実施例に係る顎関節透過画像撮影機能を有した歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置（以下「デジタルパノラマＸ線撮影装置」という。）を示すものである。

同図に示すデジタルパノラマＸ線撮影装置１は、床面上に垂直配置に立設した支柱部６と、被検者Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線源３と、被検者Ｍを透過したＸ線を検出し撮影するＸ線撮影手段４と、前記Ｘ線源３、Ｘ線撮影手段４を所定の間隔をもって垂設するとともに被検者Ｍの周りにこれらを旋回可能とした旋回アーム５とを有した撮影系２と、前記撮影系２を保持しつつ旋回駆動する旋回手段７と、旋回手段７を支持する支持アーム８及び支柱部６を含む装置フレーム９と、前記旋回アーム５の下方位置において、前記支柱部６に対して昇降可能に配置した前記撮影系２とは一体でない被検者位置付台１１と、前記旋回アーム５の下面に配置され、図２に示すように、被検者Ｍの頭部前面に対向してスライドしつつ頭部前面の位置決めをするフォアヘッドサポート１２と、図３示すように、頭部側面に対向して開閉しつつ頭部側面の位置決めをするサイドヘッドサポート１３と、前記支柱部６の適宜位置に配置した被検者Ｍに対して開口閉口用の案内音を発音するスピーカ等の発音部１４と、を有している。

前記Ｘ線源３は、公知のＸ線管を用いて構成し、Ｘ線撮影手段４は、ＣＭＯＳイメージセンサ、フラットパネル検出器(Flat Panel Detector:ＦＰＤ)等からなる二次元Ｘ線検出器１０を含んで構成している。

前記被検者位置付台１１、フォアヘッドサポート１２、サイドヘッドサポート１３による被検者位置付手順については公知であるため詳細説明は省略する。

次に、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１の全体構成について図４を参照して説明する。

本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１は、図４に示すように、このデジタルパノラマＸ線撮影装置１の全体の制御を行う制御部２１と、デジタルパノラマＸ線撮影装置１の各種動作プログラムを格納したプログラムメモリ２２と、前記Ｘ線源３の照射駆動制御を行うＸ線源駆動部２４と、前記Ｘ線撮影手段４における二次元Ｘ線検出器１０の制御及び二次元Ｘ線検出器１０が受像し出力する例えば被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節領域、左顎関節領域の透過Ｘ線情報に対応するフレーム画像情報形態の透過Ｘ線信号を受信し、出力する二次元検出器制御部２５と、被検者Ｍの右顎関節、左顎関節をＸ線撮影するための旋回アーム５の例えば典型的な旋回角度情報を予め記憶した旋回角度情報記憶部２３と、前記旋回角度情報に基づき前記撮影系２の旋回アーム５を旋回駆動し、前記Ｘ線源３、Ｘ線源駆動部２４が被検者Ｍの右顎関節撮影位置、又は、左顎関節撮影位置となるようにセットする旋回手段７と、例えば５秒間にわたる開口閉口の案内音（例えば音声又は所定の電子音）情報を記憶した案内音記憶部２０と、前記発音部１４と、被検者ＭのＸ線撮影に伴う各種操作指示、画像再生指示等を行う例えばタッチパネル式の操作・表示部２６と、を有している。

前記操作・表示部２６は、図５に示すように、被検者Ｍに対するＸ線撮影時のＸ線管の電圧、電流、Ｘ線照射回数、撮影開始、撮影停止等のような各種Ｘ線撮影条件設定、被検者Ｍの対象部位の撮影モード設定、例えば右顎関節のみ、左顎関節のみ、右顎関節→左顎関節、右顎関節→歯列→左顎関節等の撮影モード設定、再生動画像のフレームレート変更指示、再生動画像の不要部分削除指示、再生動画像からの静止画抽出指示、被検者Ｍに対する例えば５秒間にわたる開口閉口の案内音の発音指示、再生動画像の表示モード、即ち、右顎関節のみ、左顎関節のみ、右顎関節、左顎関節同時表示指示等の表示モード設定指示等を行うための各種メニューボタンを表示するように構成している。
そして、前記再生動画像の表示モードボタン、又は、前記静止画抽出指示ボタンを押下（タップ）すると、例えば図８乃至図１０に示すように、被検者Ｍの例えば５秒間にわたる顎関節撮影画像の再生、早送り、早戻し等を行うボタン類（動画コントロール部）、被検者Ｍの例えば５秒間にわたる顎関節撮影画像のうちの１秒から４秒までの静止画抽出処理を確認するための、又は、静止画抽出処理時間を変更するためのダイアログボックス（静止画設定部）、さらにはこれらに対応する右顎関節、左顎関節の撮影画像が模式的に表示されるように構成している。

また、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１は、前記二次元Ｘ線検出器１０からの例えば被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節、左顎関節の変化に応じた各透過Ｘ線信号を所定のフレームレート（ＦＰＳ）のフレーム画像情報として記憶するフレームメモリ２７と、フレームメモリ２７から所定のフレームレートで読み出した各フレーム画像情報を基に、被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節、左顎関節の変化に応じた右顎関節、左顎関節のパノラマ動画像情報を時間軸に沿って例えば５秒間にわたって作成するフレームレート変更機能を備えたパノラマ動画像情報作成処理部２８と、各パノラマ動画像情報を時間軸に沿って記憶するパノラマ動画像情報記憶部２９と、パノラマ動画像情報記憶部に記憶した各パノラマ動画像情報を、前記操作・表示部２６による表示モード設定にしたがって処理し出力手段に送る画像出力処理部３０と、各パノラマ動画像情報を可視的にかつ時間軸に沿って出力する画像表示装置３１Ａ、又は、紙面上に一連の静止画形態で出力するプリンタ３１Ｂのような出力手段３１と、を有している。

前記パノラマ動画像情報作成処理部２８のフレームレート変更機能は、例えば公知の飛び越し走査法等を採用した構成とするものである。

また、前記画像表示装置３１Ａとしては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electronic Luminescence）等を用いることができる。

本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１は、さらに、再生動画像の不要部分削除処理のためのパノラマ動画像情報再構成処理部３２及び再構成動画像情報記憶部３３と、静止画抽出処理を行うための静止画抽出処理部３４及び静止画記憶部３５と、を備えている。

尚、上述した説明では、フレームメモリ２７、パノラマ動画像情報記憶部２９、再構成動画像情報記憶部３３、静止画記憶部３５は、個別に表記し説明したが、これら各要素を、一台のハードディスク等の大容量記憶手段に包含させた構成とすることももちろん可能である。

次に、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１による被検者Ｍの右顎関節、左顎関節のＸ線撮影についての一連の処理の流れを図６、図７を参照して説明する。

既述したような態様で被検者Ｍの頭部を前記被検者位置付台１１に位置付けした後、術者は前記操作・表示部２６により右顎関節→左顎関節の撮影モードを設定する。

この撮影モード設定に基づき、前記旋回手段７は制御部２１の制御の基に旋回アーム５を旋回駆動し、前記Ｘ線源３、Ｘ線撮影手段４における二次元Ｘ線検出器１０を図６左欄に示すように被検者Ｍの右顎関節撮影位置に旋回させ、この位置で旋回アームを停止状態とする。

次に、術者は前記操作・表示部２６により例えば５秒間にわたる開口閉口の案内音の発音指示と撮影開始設定とを行う。

これにより前記発音部１４から案内音が発音されるとともに、前記被検者位置付台１１に位置付けされた被検者Ｍは、５秒間にわたって自ら開口、閉口動作を実行し、このとき、前記Ｘ線源３から被検者Ｍの右顎関節領域にＸ線が照射され、被検者Ｍを透過Ｘ線情報は二次元Ｘ線撮影手段４により受像され電気信号に変換されて被検者Ｍの開口、閉口に対応した右顎関節情報であるフレーム画像情報としてフレームメモリ２７に記憶されていく。
撮影開始から５秒経過時点で被検者Ｍの右顎関節についてのＸ線撮影が終了する。

次に、前記撮影モード設定に応じた制御部２１の制御の基に旋回手段７は前記旋回手段７が旋回アーム５を１８０度旋回駆動し、前記Ｘ線源３、Ｘ線撮影手段４における二次元Ｘ線検出器１０を図６右欄に示すように被検者Ｍの左顎関節撮影位置に旋回させ、この位置で旋回アームを停止状態とする。

次に前記撮影モード設定に応じた制御部２１の制御の基に前記発音部１４から案内音が発音されるとともに、前記被検者位置付台１１に位置付けされた被検者Ｍは、５秒間にわたって自ら開口、閉口動作を実行し、このとき、前記Ｘ線源３から被検者Ｍの左関節領域にＸ線が照射され、被検者Ｍを透過した透過Ｘ線情報は二次元Ｘ線撮影手段４により受像され電気信号に変換されて被検者Ｍの開口、閉口に対応した左顎関節情報であるフレーム画像情報としてフレームメモリ２７に記憶されていく。
撮影開始から５秒経過時点で被検者Ｍの左顎関節についてのＸ線撮影が終了する。

このようにしてフレームメモリ２７に記憶された被検者Ｍの右顎関節、左顎関節の各フレーム画像情報は、パノラマ動画像情報作成処理部２８により所定のフレームレートで読み出され、被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節、左顎関節の変化に応じた右顎関節、左顎関節のパノラマ動画像情報が時間軸に沿って例えば５秒間にわたって作成され。さらに、パノラマ動画像情報記憶部２９に時間軸に沿って記憶されていく。

次に、前記操作・表示部２６により再生動画像の表示モードが設定された場合について図８乃至図１０を参照して説明する。

前記操作・表示部２６により右顎関節のみの表示モードが設定され、さらに、図８に示す動画コントロール部の再生ボタンが押下（タップ）された場合には、前記制御部２１の制御の基に、画像出力処理部３０はパノラマ動画像情報記憶部２９に記憶した被検者Ｍの右顎関節の開口閉口に応じたパノラマ動画像情報を読み出し処理して、前記操作・表示部２６の画面に、図８左欄に示すようにトレース図形態で概略的に表示させる。

図８左欄においては、便宜的に被検者Ｍの右顎関節の開口、閉口に応じたパノラマ動画像情報を紙面上に右顎関節の開口、閉口に対応した静止画を縦配列に表示する例を示すが、実際にはこれらの画像が時間軸に沿って交互に表示される。また、前記静止画設定部を操作して５秒間にわたる顎関節撮影画像の表示時間幅を変更するようにすることもできる。さらに、図８左欄に示すような右顎関節の開口、閉口に対応した縦配列の画像を前記画像表示装置３１Ａの画面に表示するようにすることももちろん可能である。

前記操作・表示部２６により左顎関節のみの表示モードが設定され、さらに、図９に示す動画コントロール部の再生ボタンが押下（タップ）された場合も同様に、図９左欄に示すように、前記操作・表示部２６の画面に、図８左欄に示すように、左顎関節の開口、閉口に対応した静止画を縦配列にトレース図形態で概略的に表示させる。この場合においても、実際にはこれらの画像が時間軸に沿って交互に表示される。また、前記静止画設定部を操作して５秒間にわたる顎関節撮影画像の表示時間幅を変更するようにすることもできる。
さらに、図９左欄に示すような左顎関節の開口、閉口に対応した縦配列の画像を前記画像表示装置３１Ａの画面に表示するようにすることももちろん可能である。

前記操作・表示部２６により右顎関節、左顎関節同時表示モードが設定され、さらに、図１０に示す動画コントロール部の再生ボタンが押下（タップ）された場合には、前記制御部２１の制御の基に、画像出力処理部３０はパノラマ動画像情報記憶部２９に記憶した被検者Ｍの右顎関節及び左顎関節の開口閉口に応じた各パノラマ動画像情報を読み出し処理して出力手段３１に送り、前記操作・表示部２６の画面に、図１０左欄及び中央欄にトレース図形態で概略的に示すように、右顎関節及び左顎関節の開口閉口に応じた各静止画像を例えば紙面上縦方向で並列配置に同時表示する。

図１０においては、便宜的に被検者Ｍの右顎関節、及び左顎関節の開口、閉口に応じた各パノラマ動画像情報を紙面上に交互に連続的に、かつ、並列に表示した態様で示している。図１０左欄及び中央欄においては、便宜的に紙面上に被検者Ｍの右顎関節の開口、閉口に対応した静止画と、左顎関節の開口、閉口に対応した静止画とを縦配列に、かつ、並列的に表示する例を示すが、実際にはこれらの各画像が時間軸に沿って交互に表示される。
また、前記静止画設定部を操作して５秒間にわたる顎関節撮影画像の表示時間幅を変更するようにすることもできる。さらに、図１０左欄及び中央欄に示すような右顎関節、左顎関節の開口、閉口に対応した縦配列の画像を前記画像表示装置３１Ａの画面に表示するようにすることももちろん可能である。

このようにして、被検者Ｍの右顎関節及び左顎関節の開口閉口に応じた各パノラマ動画像を前記操作・表示部２６の画面、又は、画像表示装置３１Ａの画面により表示することによって、被検者Ｍの左右の顎関節の画像比較による顎関節の咀嚼筋障害、関節包・靭帯障害、関節円板障害、変形性関節症等の各種病態を的確に判断することができ、顎関節の障害有無の判断の幅を広げることが可能となる。

次に、図１１を参照して、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１における機能の一つである再生動画像のフレームレート変更処理について説明する。

前記操作・表示部２６からの再生動画像のフレームレート変更指示（例えば所定のフレームレートより少ないフレームレートの指示）が有った場合、図１１に示すように、パノラマ動画像情報作成処理部２８は、フレームレート変更指示に対応し制御部２１の制御の基に、前記フレームメモリ２７から変更後のフレームレートで読み出した各フレーム画像情報を基に、被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節、左顎関節の変化に応じ、かつ、変更後のフレームレートに対応した右顎関節、左顎関節のパノラマ動画像情報を時間軸に沿って作成する。

この変更後のフレームレートに対応した右顎関節、左顎関節のパノラマ動画像情報も変更後パノラマ動画像情報として前記パノラマ動画像情報記憶部２９に記憶され、画像出力処理部３０により処理されて出力手段３１により上述した場合と同様にして可視的に出力される。

このようなフレームレート処理を実行することにより、再生するパノラマ動画像の情報量の削減による画質の劣化を伴うものの制御部（コンピュータ）２１の処理負荷軽減と、再生時間の短縮化を図ることができる。

次に、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１における機能の一つである再生動画像の不要部分削除処理について図１２を参照して説明する。

前記操作・表示部２６から再生動画像の不要部分削除指示が有った場合、制御部２１の制御の基に、パノラマ動画像情報再構成処理部３２により、パノラマ動画像情報記憶部２９に記憶した５秒間にわたる被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節、左顎関節の変化に応じた右顎関節、左顎関節の各パノラマ動画像情報のうちの、例えば開始から1秒まで、開始から４秒以降５秒までの各パノラマ動画像情報を不要とし、開始から1秒以降４秒までの各パノラマ動画像情報のみを読み込んで再構成し、情報量の少ない、したがって再生時間が短縮した再構成パノラマ動画像情報として再構成動画像情報記憶部３３に時間軸に沿って記憶する。

このような右顎関節、左顎関節に関する再構成パノラマ動画像情報も画像出力処理部３０により処理されて出力手段３１により上述した場合と同様にして可視的に出力される。

このようにして、前記操作・表示部２６から再生動画像の不要部分削除指示を行うことで術者が関心領域として視認。確認したい開始から1秒以降４秒までの各パノラマ動画像を出力手段３１により出力することが可能となり、情報量が少なく再生時間が短い再構成パノラマ動画像のみを得ることができ、同時に再構成動画像情報記憶部３３の記憶容量の低減を図ることも可能となる。

次に、本実施例に係るデジタルパノラマＸ線撮影装置１における機能の一つである静止画抽出処理について図１３を参照して説明する。

前記操作・表示部２６から再生動画像からの所望の時点の静止画抽出指示が有った場合、制御部２１の制御の基に、静止画抽出処理部３４により、前記フレームメモリ２７に記憶した例えば５秒間にわたる被検者Ｍの開口閉口に伴う右顎関節又は左関節の変化に応じた右顎関節又は左顎関節の各フレーム画像情報のうちの所望の時点（例えば２秒経過度点、３秒経過時点等）のフレーム画像情報を読み出し、これを静止画として構成し前記静止画記憶部３５に記憶し、さらに出力手段３１の画像表示装置３１Ａの画面に当該時点の静止画として可視的に出力する。

このような静止画抽出処理により、術者は右顎関節又は左関節における特に関心の深い部位に関する障害の有無等を静止画として詳しく観察し、診断することが可能となり、この点からも顎関節の障害有無の判断の幅を広げることが可能となる。

本発明は、上述したデジタルパノラマＸ線撮影装置はもちろんのここと、パノラマＸ線撮影モードを有するＸ線ＣＴ装置等、各種歯科用Ｘ線撮影装置に広範に適用可能である。

１ デジタルパノラマＸ線撮影装置
２ 撮影系
３ Ｘ線源
４ Ｘ線撮影手段
５ 旋回アーム
６ 支柱部
７ 旋回手段
８ 支持アーム
９ 装置フレーム
１０ 二次元Ｘ線検出器
１１ 被検者位置付台
１２ フォアヘッドサポート
１３ サイドヘッドサポート
１４ 発音部
２０ 案内音記憶部
２１ 制御部
２２ プログラムメモリ
２３ 旋回角度情報記憶部
２４ Ｘ線源駆動部
２５ 二次元検出器制御部
２６ 操作・表示部
２７ フレームメモリ
２８ パノラマ動画像情報作成処理部
２９ パノラマ動画像情報記憶部
３０ 画像出力処理部
３１ 出力手段
３１Ａ 画像表示装置
３１Ｂ プリンタ
３２ パノラマ動画像情報再構成処理部
３３ 再構成動画像情報記憶部
３４ 静止画抽出処理部
３５ 静止画記憶部
Ｍ 被検者

Claims (6)

1. 被検者に向けてＸ線を照射するＸ線源と、
   被検者を透過したＸ線を検出しＸ線透過画像を撮像する二次元Ｘ線検出器を使用したＸ線撮像手段と、
   被検者の周りに前記Ｘ線源、Ｘ線撮像手段を一体的に有する旋回アームと、
   旋回アームを旋回させるための旋回手段と、
   旋回手段を支持する装置フレームと、
   を有する歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置であって、
   歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置における顎関節の撮影前には、左顎関節撮影位置または右顎関節撮影位置まで前記旋回アームを旋回させて停止状態とし、顎関節の撮影時には、前記旋回アームを旋回させることなくＸ線を照射し、被検者の顎関節の開口閉口の動作に応じた一連の顎関節透過画像をフレーム画像情報として取得可能とした顎関節透過画像撮影機能を備えることにより構成したことを特徴とする歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。
2. 前記顎関節透過画像撮影機能において、取得した顎関節透過画像を任意の速度で再生可能なようにフレームレートを変更可能としたことを特徴とする請求項１記載の歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。
3. 前記顎関節透過画像撮影機能において、取得した顎関節透過画像から不要部分を削除可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。
4. 前記顎関節透過画像撮影機能において、取得した顎関節透過画像から必要な静止画像を抽出可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。
5. 前記顎関節透過画像撮影機能において、顎関節透過画像撮影時に被検者に対して開口閉口指示の音情報を発音する発音手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。
6. 前記顎関節透過画像撮影機能において、左右の顎関節を撮影した画像を、同一の画面上で同時動作可能としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の歯科用デジタルパノラマＸ線撮影装置。

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