CN1449231A - 用于活动图像的装置方法、系统、程序和计算机可读存储媒体 - Google Patents

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Abstract

用于活动图像的装置方法、系统、程序和计算机可读存储媒体。其中，显示对象物体活动图像的活动图像显示方法，包括：通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位的相位识别步骤；和对应上述相位识别步骤所识别的上述相位相对应，使用构成上述活动图像的图像，显示活动图像的活动图像显示步骤。

Description

用于活动图像的装置方法、系统、 程序和计算机可读存储媒体
技术领域
本发明是关于活动图像显示方法、活动图像处理方法、程序、计算机可读存储媒体、活动图像显示装置、活动图像处理装置、活动图像显示系统、活动图像处理系统、图像诊断辅助方法以及图像诊断辅助系统的发明。
背景技术
近年来，使用了大面积的半导体图像传感器，开发了摄影拍照物(对象)的放射线图像系统。这种系统与过去应用银盐照片的放射线照片系统相比，具有在极广范围的放射线暴露领域内可以记录图像的实用性优点。也就是说，运用光电转换方法，将极广范围的动态范围X线转换为电子信号来读取，甚至将这种电子信号转换为数字信号。处理这种数字信号，通过作为可视图像在照片感光材料等的记录材料、CRT等的显示装置上输出放射线图像，即使改变放射线曝光量的程度，也会得到良好的放射线图像。
取代了在使用半导体图像传感器的摄影中以过去的静止图像为中心的图像诊断，伴随着呼吸进行肺摄像的呼吸动态摄影提供了新的病理信息，这是所期待的。这种呼吸动态摄影是指将从肺十分膨胀的状态到肺十分萎缩的状态下的图像作为活动图像来摄影，最好在肺膨胀期和收缩期组成的呼吸一个周期内进行活动图像摄影。
伴随呼吸的摄影与屏息静止图像不同，在连续混乱的活动图像中调整呼吸周期至正确的相位(例如，从开始吸气到呼气结束)和收集资料都很困难。这是因为即使让患者在摄影同时开始呼吸，患者的延迟也会发生。因为老年人和体力低下患者的爆发力下降，所以这种延迟变得更明显。这样，医师在诊断拍摄的图像时，由于患者的缘故造成活动图像显示开始时的呼吸相位不同，不能确定诊断方法，诊断需要时间。
为了消除开始时的相位凌乱，使用观测呼吸的传感器，能够适时控制摄影的开始和结束，但是，必须给患者安装器具，摄影就变得很麻烦。
而且，胸部的静止图像摄影过去大多是通过正面和侧面的组合来摄影，而胸部的动态图像中，通过拍摄从正面的呼吸活动图像和从侧面的呼吸活动图像，疾病诊断(图像诊断)的精度也能够提高。
因此，对于静止图像摄影，正面图像和侧面图像在各自的时间被拍摄，诊断时正面图像和侧面图像在并列的状态下被观察。静止图像的情况下，在各自的吸气状态下进行摄影，正面图像和侧面图像在呼吸周期中的相位一致。但是，至于活动图像，排列正侧面图像，单单按照收集顺序显示活动图像，由于上述的理由而正侧面图像的相位有可能不一致，诊断的时候会出现难以取得正面图像和侧面图像对应的问题。
发明内容
因此，本发明以解决上述的问题为目的。
根据本发明第一方面，提供一种活动图像显示方法，用于显示对象物体活动图像，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和活动图像显示步骤，根据上述相位识别步骤中所识别的上述相位，使用构成上述活动图像的图像，显示活动图像。
根据本发明第二方面，提供一种活动图像处理方法，用于处理对象物体活动图像，其特征在于包括相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和存储步骤，用于城对应关系存储上述相位识别步骤中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像处理方法，用于处理对象物体活动图像，其特征在于包括相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和确定步骤，对应于上述相位识别步骤中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种程序，用于计算机执行规定的方法，其特征在于包括权利要求1中所述的活动图像显示方法或者根据权利要求22或23中所述的活动图像处理方法中的各个步骤。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种计算机可读存储媒体，存储有权利要求24中所述的程序。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像显示设备，用于显示对象物体活动图像，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和活动图像显示装置，根据上述相位识别装置中所识别的上述相位，使用构成上述活动图像的图像，显示活动图像。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像显示设备，可显示对象物体活动图像，其特征在于包括，相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和存储装置，用于城对应关系存储上述相位识别装置所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像显示设备，可显示对象物体活动图像，其特征在于包括，相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和确定装置，对应于上述相位识别装置所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像显示系统，可显示对象物体活动图像，其特征在于由许多机器构成，包括权利要求26或者27中所述的活动图像显示设备的各种装置。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种活动图像处理系统，可处理对象物体活动图像，其特征在于由许多机器构成，包括权利要求47或者48任意一个中所述的活动图像显示设备的各装置。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种图像诊断辅助方法，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；存储步骤，用于成对应关系地一起存储上述相位识别步骤中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像；和发送步骤，将在上述存储步骤中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种图像诊断辅助方法，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；确定步骤，对应于上述相位识别步骤中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表；存储步骤，用于将所述确定步骤所确定的显示时间表与构成上述活动图像的图像相对应关系，并与所述活动图像一起存储；和发送步骤，将在上述存储步骤中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种图像诊断辅助系统，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；存储装置，用于成对应关系地一起存储上述相位识别装置中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像；和发送装置，将在上述存储装置中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
此外，上述目标还可以被实现，通过提供一种图像诊断辅助系统，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；确定装置，对应于上述相位识别装置中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表；存储装置，用于将所述确定装置所确定的显示时间表与构成上述活动图像的图像相对应关系，并与所述活动图像一起存储；和发送装置，将在上述存储装置中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
目前的发明的其他目标、特色和优点明显，从下列所采用的描述和附随的附图上，在此附图中参考特征指明了相同或相似的部分。
附图构成了说明书的一部分，阐明了发明的体现实施例，和描述一起说明了发明的原理。
附图说明
[图1]系统构成图
[图2]摄影举例图
[图3]根据图像处理装置12的图像处理流程说明图
[图4]胸部正位图像的直方图
[图5]累积直方图和其回归直线的示意图
[图6]累积直方图和其回归直线之间的误差的示意图
[图7]胸部正位图像的阈值在1以下的直方图
[图8]胸部正位图像的模式图
[图9]正侧面相位调整、显示处理流程图
[图10]正侧面活动图像显示图例
[图11]曲伸运动中的膝关节动态摄影图像模式图
[图12]对于膝关节动态摄影图像的特征量计算方法说明图
[图13]特征量的时间变化示意图
[图14]表示膝关节动态摄影图象的显示例的图
[图15]与实施形态的功能和工作相关的可能实行程序的计算机构成区段图
[图16]在网络系统中，本发明适用实施形态说明图
[图17]摄影系统处理流程的说明流程图
[图18]诊断依赖管理处理流程的说明流程图
具体实施方式
目前发明的首选体现将与伴随图一起被具体地说明。
(第1个实施形态)
图1显示了与本实施形态相关的系统构成。在图1中，4是由非结晶合金半导体和荧光屏构成的二维传感器，其像素大小为160μ×160μ，像素数为2688×2688。传感器4在这里被用作立位摄影，被设置在台架5上。
X线管球2通过天花板悬垂装置3被悬挂在天花板上，可以移动至与患者(被摄影物体或者对象物体)身体保持一致。从X线管球2发射出的X线透过患者到达传感器4。X线在荧光屏上转换为可视光，相关可视光通过运用非晶合金半导体转换为图像资料。摄影时机由摄影技师根据摄影指示装置9所指示确定。在相关指示的基础上，依靠系统控制装置8控制X线控制装置2和传感器驱动装置11，取得X线图像。
患者的呼吸周期由吸气方式和呼气方式构成。吸气方式是指患者吸入气体的方式，与之相适应地，胸廓中的肺野区域也增大，横膈膜下降。呼气方式是指患者呼出气体的方式，与之相适应地，胸廓中的肺野区域也减小，横膈膜上升。
呼吸周期是包含一次吸气方式和呼气方式呼吸运动的一个周期，但是作为技术课题上述的那样，基于摄影技师等操作者根据摄影指示装置9所指示，在X线发射过程中，一次正确地取得呼吸周期非常困难。图2中列举了这样的摄影事例。在图2中，横轴是时间，纵轴是肺野(肺区)的面积或者从肺尖到横膈膜的距离(肺野高度)。在技师根据摄影指示装置9所指示实际发射X线的摄影区间中，包括患者呼气方式末期，吸气方式整个过程，呼气方式整个过程以及吸气方式初期。
这样，在摄影时，即使技师根据患者做出与呼吸周期相关的指示，单单屏息指示也不同，按照指示让患者呼吸更困难。
本实施形态中，1秒中发射3次X线脉冲，为了取得与其脉冲X线相应的图像，如果摄影吸气方式5秒钟，呼气方式5秒钟，总计10秒钟的呼吸周期，所得的图像数是30张。
摄影的图像通过传感器驱动装置11发送至图像处理装置12。根据图像处理装置12分析图像，排列替换收集的图像，图像保存装置13保存排列替换的图像。例如，图像处理装置12含有计算机，而图像保存装置13由相关的计算机存或者磁盘构成。
根据操作者按照无图示的指示方法所指示，由图像显示方法14依次活动图像显示已保存的图像。上述的各种方法通过系统总线7被连接在系统控制装置8中。系统控制装置8控制上述的各种方法的驱动时机和资料流动等。系统控制装置8能够按照计算机程序在工作的计算机中构成。
图像处理装置12实行的图像处理步骤在图3中被说明。在图2所示的含有呼吸周期中，图像被摄影30张(以下为N张)，N张图像被输入图像处理装置12(步骤31)。针对各自的图像，实行肺野区域挑选处理(步骤32)。
肺野区域挑选处理(步骤32)中，从胸部正面图像中挑选出肺野的区域。在图4中显示了典型胸部正面图像的直方图。直方图由3个高峰构成。各自的高峰如图8所示，相应的是肺野区域81、X线空白区域82以及其他区域83(纵膈部、心脏、横膈膜下区域等)。在特定的肺野区域中，图4所示的阈值1和阈值2之间的像素值以2数值化为好。
在图5中出示了在图4中所示的累积直方图和其直线回归相交时的直线。经验地，累积直方图和其直线回归相交的像数值显示为阈值1。具体地，如图6所示，计算累积直方图和其直线回归的误差，相关误差的零交叉显示为阈值1。
根据上述求得阈值1，从图像中除去显示阈值1以上像素值的区域，计算剩余区域的直方图，能够计算图7的直方图。省略图示，计算图7直方图的累积直方图和其直线回归的误差，求得相关误差的零交叉，那个点的像素值与阈值2对应。将阈值1和阈值2之间的像素值设为1，其以外的像素值设为0，把胸部的输入图像2数值化后，就能挑选出肺野区域。这个2值图像被称为肺野2值图像。
其次，通过肺野2值图像计算1的像素数，计算肺野面积S(步骤33)。然后，计算肺野2值图像纵轴的投影，在相关投影的基础上，确定右肺和左肺的左右方向的范围。甚至，根据计算右肺2值图像、左肺2值图像各自横轴的投影，作为各投影的长，得出右肺的高HR，左肺的高HL(步骤34)。
对于输入的N张图像计算所得的肺野面积S、右肺的高HR、左肺的高HL中任意一个附图化，能够得到图2所示的波形(步骤35)。附图化的时候，用直线将计算得到的点连接，通过花键轴函数补充。接着，定义随着时间，肺野面积S等增加的区间为吸气方式期间，减少的区间为呼气方式期间，判断、认定各个图像属于哪个期间(步骤36)。这里，图像处理装置12，作为各个图像的认定的形式区别、各个图像计算的肺野面积或者肺野的高、各个图像的相位信息，和各个图像相对应，存储在图像处理装置12存储器或者图像保存装置13中。相关的相位信息，例如，作为活动图像资料的首要信息的一部分被存储。这里，相位是显示在被摄影物体的至少一部分的领域的一系列状态中动态过程在哪个阶段的信息。
其次，使用各个图像的认定的形式区别、各个图像计算的肺野面积或者肺野的高(相位信息)排列替换各个图像(步骤37)。具体地，例如，将图像分为吸气方式和呼气方式，吸气方式是按照肺野面积从小到大顺序排列替换图像，呼气方式是按照肺野面积从大到小顺序排列替换图像。最后，按照吸气方式、呼气方式的顺序，排列N张图像后结束。之后，排列替换的图像按照操作者(技师或者医师)的操作，或者自动地，在图像显示方法14中作为活动被显示。
上述例子中，说明了使用了肺野面积的变换排列，但是也可以使用两侧肺或者某侧肺野高度、或者一侧肺野高度的某个高来排列替换图像。而且，在上述例子中，N张图像可以按吸气、呼气顺序排列，也可以按呼气、吸气排列。
根据以上的构成，即使从呼吸周期的任意相位开始收集图像资料，基于呼吸周期所在的相位，排列替换图像，从而能够提供依赖于摄影开始时机的呼吸周期相位差异得到缓和的呼吸活动图像(呼吸动态图像)。这种呼吸动态图像对于医师来讲，诊断容易，可以缩短诊断的时间。
(第2个实施形态)
在本实施形态中，说明了第1个实施形态的构成适用于胸部正侧面活动图像的事例。利用第1个实施形态的构成，如图9的流程图所示，胸部正面图像成为对象，在正面活动图像的输入(步骤91)、肺野挑选基础上的相位解析(步骤92)和相位调整的排列替换(步骤93)均被实施。即使对于侧面图像也一样，在侧面活动图像的输入(步骤94)、肺野挑选基础上的相位解析(步骤95)和相位调整的排列替换(步骤96)均被实施。在排列替换的时候，对于正面图像，按照呼气、吸气的顺序实行排列替换。正面活动图像和侧面活动图像的排列替换结束后，执行活动图像显示(或者，成为活动图像显示可能状态。步骤97)。
图10中列举了在表示装置上所显示的活动图像画面。左侧准备了正面图像的活动图像显示用窗口，右侧准备了侧面图像的活动图像显示用窗口。使用无图示的用户界面，活动图像显示开始指示后，形成正面和侧面的活动各个帧调整顺序相位交替显示。
显示时候应该注意的问题是在正面图像和侧面图像之间与呼气方式、吸气方式相应图像张数不同的情况。如上所述，在正面图像和侧面图像不同的时间摄影，而且，由于摄影时的患者呼吸方法所至的呼气方式的摄影时间幅度和吸气方式的摄影时间幅度不同是容易想象的。例如，
①正面吸气方式图像17张
②正面呼气方式图像13张
③侧面吸气方式图像15张
④侧面呼气方式图像15张
摄影时间无论正面还是侧面都是10秒钟，可以任意设定显示时间。医师诊断的时候，大致把握的情况下显示5秒，仔细观察的情况下显示20秒，能够选择显示时间。选择5秒时间的情况，上述的正侧面图像各自显示5秒钟，正面是吸气方式，侧面过渡为呼气方式的状态被显示。这样，医师诊断的时候，不能适时地达到排列显示正面和侧面的图像的目的。
因此，设定显示时间为5秒钟时，如果吸气方式的时间为2.5秒、呼气方式的时间也同样为2.5秒，那么正面、侧面图像的相位关系不会不一致。具体地，如果正面吸气方式图像17张用2.5秒显示，那么吸气方式的活动帧频就是17/2.5fps，如果正面呼气方式的图像13张用2.5秒显示，那么呼气方式的活动帧频就是13/2.5fps。侧面图像在吸气、呼气方式时显示的帧频就是15/2.5fps。
上述的例子中，显示时间为5秒钟时，虽然吸气方式和呼气方式的显示时间被平均分配，但是没有必要平均分配，慢慢观察吸气方式、短时间观察呼气方式在诊断学上有意义，也可能改变分配比率。而且，根据疾病的种类事先设定分配比率，基于来自无图示的诊断报告输入方法的疾病信息，可以选择分配比率构成。
以上，用胸部的呼吸图像举例说明，不仅仅限于胸部呼吸图像，即使对于左右乳房的X线活动图像也是适用的。过去，X线乳房图像以静止图像来摄影观察，由于近年来的半导体传感器的发达，活动图像摄影成为可能。乳房的活动图像，例如，由于对各自乳房压迫板的移动，乳房旋转摄影。根据这种活动图像，能够让钙化以及肿瘤的立体构造视觉化，很容易地判断病变的良性、恶性。
同时显示左右乳房图像含有以下的意思。人体的构造和组织大多个时候是对称的。例如，左右的肺、左右的眼底像、左右的乳房乳腺和脂肪分布。诊断的时候，基于左右图像(左右乳房图像等)的不对称性，检出和识别异常依靠经验来执行。上述的例子中，一边依靠压迫板的移动旋转乳房，一边摄影图像的时候，这种旋转让X线入射方向在左右乳房之间均一(即左右对称)，组织之间也一样，左右乳房之间的病变检出变得容易了。
而且，上述的例子中，说明了同一被摄影物体和左右一对被摄影物体，调整同时期摄影复数活动图像至合适的相位，但是不只限于同时期摄影。例如，静止图像筛选观察的时候，通常比较过去的图像，在活动图像筛选或者经过观察的时候，过去摄影的活动图像和现在摄影的活动图像可以被调整相位后显示。如上所述，检出相位，在相位的基础上排列替换图像，从而可以调整相位显示。而且，构成过去和现在的活动的图像(帧)的张数、摄影时间、各图像的摄影间隔不同的时候，如上所述，不仅能够排列替换，还有必要调整在显示活动时的图像切换定时(也称为帧频)。这里，针对构成活动图像的各图像相位信息，确定在各图像时间轴上的现实时间表(也称为显示定时)是重要的。于是，上述的图像排列替换和帧频的调整等只不过是针对这个确定的实施状态。因此，例如，取代了物理地排列替换存储在存储器的图像，各图像的显示顺序和显示时机等的显示时间表信息与各图像对应，和活动图像资料一起存储，在相关的显示时间表信息基础上能够显示活动图像。
甚至，上述的例子中，限定说明2个活动图像的相位调整，但是不仅限于2个，例如，还包含过去的活动图像等，也可以调整显示3个以上的活动图像。这种场合下，从多个的活动图像中选择1个活动图像，以这个活动图像为标准，调整其他的活动图像的相位。例如，在诊断现在的活动图像的情况下，可以以现在的活动图像为调整标准。
正如以上的说明，本实施形态下，在排列和活动图像显示胸部正面图像、侧面图像的时候，因为粗略地让相位一致，所以医师的诊断变得容易。而且，由于可以调整胸部的呼气和吸气的显示时间，与疾病一致显示成为可能。胸部图像以外，例如，适用于左右的X线乳房动态图像，利用本来的乳腺分布的左右对称性，诊断容易化成为可能。
(第3个实施形态)
动态摄影对执行呼吸运动的腹部、含有执行屈伸运动关节的腰和四肢、运动中的部位等都有诊断意义。例如，图11列举了屈伸运动中的膝盖的动态摄影图像。图中显示了，从膝关节伸直F0状态，膝关节慢慢地弯曲到F10或者F11状态，再相反地继续慢慢伸直，成为伸直F19状态，此过程摄影得到20张画面构成的动态图像。以下说明关于膝盖屈伸运动的相位解析。在胸部动态解析中，把肺野的面积作为特征量使用，在膝盖屈伸运动的相位解析中导入不同的特征量。这样，对于相位解析，使用与动态摄影相应的适当的特征量。
对于膝盖屈伸运动的特征量，使用大腿和小腿形成的角度(曲折角)。计算此角度的算法(流程图)的例子用图12加以说明。首先，把膝关节动态图像输入图像处理装置12中(步骤P1)。针对输入的动态图像的各个画面，执行2数值化处理，得到粗略表示骨存在的区域的2数值图像(步骤P2)。2数值化时的阈值，例如，与上述方法(图5)一样，对象图像资料的累积直方图和其近似直线的误差可以从零交叉点求得。对于这种阈值的确定，不需要太高的精度，但是有必要调整对于放射线照射范围面积的被摄影物体区域面积的依赖。
其次，计算在步骤P2中得到的2数值化图像的重心(步骤P3)。这个重心经验地被配置在关节部分。重心的位置在图中以圆环表示。接着，把2数值化图像细线化(步骤P4)。细线化的结果如图中的P4所示。继续把细线化图像在重心位置分为上下方向2份(步骤P5)。2份的模样如图中P5所示。最后，把上边图像和下边图像各自的细线化骨部分直线近似化，计算得到的两条直线所成的角度(曲折角)(步骤P6)。直线近似有以下步骤：
①计算上边图像和下边图像各自的X方向以及Y方向的投影。
②求出各个投影的端点。
③分别在上边图像和下边图像中，从投影端点特定出细线的端点，用直线连接细线的两个端点，形成骨近似直线。
这样利用得到的近似2根骨(大腿骨和胫骨)的2条直线所成的角度算出曲折角。
对于图11的输入图像，分别计算屈折角后，就会得到图13的屈折角附图。把屈折角减少的过程份分类为屈曲过程，把屈折角增加的过程份分类为伸直过程，而且，屈折角比较小的区域被称为弯曲部分(屈折角区域的特定阈值可以根据经验事先设定)。如果利用这种分析结果(分类)，显示动态图像的时候，不仅显示了动态图像的全部，还可能选择地只显示了屈曲过程(区域)、伸直过程(区域)或者弯曲部分(区域)的特定相位区域，能够有利于诊断。
而且，利用上述的分析结果后，可以令动态图像中特定相位区域的显示速度不同。例如，不仅仅显示摄影动态图像全体时的时间范围，例如，如果只在弯曲部分的相位区域以1/2的速度再现，不仅图像显示需要时间极端地延长，还能够容易地观察相关相位区域。
而且，作为其他的显示速度控制事例，除了上述相位区域的每个分类的显示速度规定外，注意控制屈折角的变化率也是有效的。具体地，依赖于图13所示的屈折角变化率，能够变化显示速度。例如，如果显示速度与屈折角变化率成反比例，医师就能够观察到屈折角变化率是一定的动态图像。作为趋势，屈折角变化率越大，图像切换速度越慢；屈折角变化率越小，图像切换速度越快。具体地，把动态图像各画面间的屈折角变化率以Δ表示，那么时间间隔为K*Δmsec(这里K是常数)，这样可以控制显示速度。
甚至，利用上述的解析结果，可以扩大表示动态图像中的特定的相位区域(例如，重点对象的过程等)。例如，如图14所示，由于扩大显示了与弯曲部分相关的关节部分，所以可以一边观察动态图像整体，一边详细地观察重点的相位区域的动态图像。扩大对象的区域，可以针对图像资料自动地设定，还可以使用无图示的用户界面由观察者来设定。例如，如果是膝关节动态画像，利用上述的重心计算结果，可以自动设定关节部分为扩大对象区域。
(其他的实施形态)
而且，本发明的目的是提供给装置和系统，能够存储实现实施形态1-3中任意一个装置和系统的软件的程序密码的存储媒体，即使那个装置和系统的计算机(CPU或者MPU)读出被存储在存储媒体的程序密码并且执行，也不能被称之为达到目的。
这种情况下，从存储媒体读出的程序密码本身实现了实施形态1-3中任意一个功能，存储程序密码的存储媒体和相关的程序密码构成了本发明。
作为提供程序密码的存储媒体，能够使用ROM、软盘(登录商标)、硬盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带和不丢失的存储卡等。
而且，由于计算机执行读出的程序密码，不仅仅实现了实施形态1-3中任意一个的功能，还在程序密码的指示的基础上，利用计算机上工作的OS等，执行实际处理的一部分或者全部，根据这种处理，实现实施形态1-3中任意一个功能的情况也包含在本发明的实施形态。
甚至，从存储媒体读出的程序密码在被写入配备在计算机插入功能扩张板和计算机连接功能扩张元件的储存器之后，在程序密码的指示的基础上，配备在计算机插入功能扩张板和计算机连接功能扩张元件的CPU等执行实际处理的一部分或者全部，根据这种处理，实现实施形态1-3中任意一个功能的情况也包含在本发明的实施形态。
在本发明适用于存储这种程序或者相关程序的存储媒体的情况下，相关的程序，例如，是由与上述的图3、9和12所示流程图相应的程序密码构成。
图15显示了上述计算机1000的构成。
计算机1000如上述图15所示，CPU1001、ROM1002、RAM1003、控制键盘(KB)1009的键盘控制器(KBC)1005、控制作为显示部分的CRT显示器(CRT)1010的CRT控制器(CRTC)1006、控制硬盘(HD)1011以及软(登录商标)盘(FD)1012的磁盘控制器(DKC)1007、网络1020连接的网络界面控制器(NIC)1008通过系统总线1004连接构成，可以互相通信。
通过运用存储在CPU1001、ROM1002或者HD1011中的软件，或者由FD1012供给的软件，总体上控制连接在系统总线1004上的各个构成部分。
也就是说，CPU1001按照规定的处理顺序从ROM1002、HD1011或者FD1012中读取并且执行处理程序，为实现上述实施形态1 3中任意一个工作而执行控制。
RAM1003具有作为CPU1001的主存储器或者工作区的功能。KBC1005控制从KB1009和无图示的定点设备中的指示输入。CRTC1006执行与CRT1010显示相关的控制。
DKC1007控制进入存储了引导程序、各种应用程序、编辑文件、用户文件、网络管理程序以及规定的处理程序的HD1011和FD1012的访问。
NIC1008和网络1020上的装置或者系统互相交换资料。
而且，本发明不仅适用于由多个机器(例如，放射线发生装置、放射线摄影装置、图像处理装置以及接口机器等)构成的系统，还适用于这些机器功能一体化形成的单个机器。本发明在适用于由多个机器构成的系统的情况下，相关的多个机器，例如，通过电子连接方法(通信方法等)、光学的连接方法(通信方法等)和/或机械的连接方法来连接。
甚至，通过图16所时的网络(LAN和/或WAN)，也可以在图像诊断支援系统上应用本发明。在图16中，2000是医疗设施，2001是包含为管理访问医疗设施2000的患者相关信息(例如，病例簿信息、检查信息、会计信息等)的计算机、计算机网络等的医院信息系统(以下称为HIS)。2002是包含为进行放射线科信息管理的计算机或者计算机网络的放射科信息系统(以下称为RIS)，例如，与以后叙述的摄影系统2003相联系，管理来自HIS的放射线依赖信息。
2003是为进行放射线摄影的摄影系统。摄影系统2003是由进行患者的放射线摄影、输出1个以上的图像资料的摄影装置2004，和基于RIS的摄影依赖信息对相关放射线摄影进行图像管理的摄影管理/图像处理储备构成。而且，摄影系统2003和摄影装置2004含有上述图1中的系统。
2006把来自摄影系统2003的图像资料和在相关图像资料的管理和/或图像诊断等方面的必要信息(也称为附加信息)一同保管，是具有提供必要的相关图像资料(以及附加信息)功能的图像保管通信系统(以下称为PACS)。PACS2006由含有计算机和计算机网络的PACS储备2007以及存储相关图像资料和附加信息的图像存储装置2008构成。
2009是与摄影系统2003和/或PACS2006等联合，为给摄影系统2003获得的图像资料做出诊断(诊断医师阅片)，在操作者(放射线技师等)的操作基础上自动地输送关于相关图像资料的诊断依据给诊断医师，为进一步管理图像诊断的诊断依赖管理系统。诊断依赖管理系统2009包含计算机和计算机网络。
2010、2011是诊断医师所用的诊断用终端(图像看片器)，例如，从诊断依赖管理系统2009接受诊断依据，从PACS2006取得图像资料以及附加信息，向显示诊断医师所做诊断结果的输入、该项诊断结果信息和/或诊断结束信息的诊断依赖管理系统2009发送信息，由含有上述功能的计算机和计算机网络构成。
而且，以上的构成因素2001～2011通过LAN(局域网)2012连接一起。诊断结果信息从诊断依赖管理系统2009或者诊断用终端2010、1011直接地发送到医院信息2001、放射线科信息系统2002以及PACS2006中的至少任意一个。
这里，来自诊断依赖管理系统2009的诊断依赖对象不只限于医疗设施2000中。例如，通过利用公共电路或者专用电路的WAN(宽带网)，可以依赖其它医疗机构的诊断医师所做的诊断。图16列举了医疗设施2000和医疗设施2000’借助互联网3000连接的事例。因此，医疗设施2000和医疗设施2000’具有同样的构成因素2001～2011，但不必局限于此。医疗设施2000的诊断依赖管理系统2009，通过互联网3000以及医疗设施2000’的诊断依赖管理系统2009’，依靠医疗设施2000’的诊断，从那里能够得到诊断结果。
还有，如上所述，取代了医疗设施之间直接交流诊断依赖信息、图像资料和诊断结果信息等的系统，通过诊断中介设施4000能够构成系统。这种情况下，例如，医疗设施2000的诊断依赖管理系统2009通过互联网3000发送包含图像资料的诊断依赖信息给诊断中介设施4000。因此，诊断中介设施4000是诊断中介服务机构(诊断中介服务公司等)的所有设施，例如，由含有计算机和计算机网络的中介储备4001和存储必要资料的存储装置4002构成。
中介储备4001，在医疗设施2000的诊断依据的基础上，具有选择适合诊断的医疗设施和/或者诊断医师的功能、针对相关医疗设施和/或者诊断医师发送诊断依据的功能、给相关医疗设施和/或者诊断医师提供必要的图像资料的功能、给医疗设施2000提供诊断结果信息和其它信息的功能；存储装置4002除了诊断依赖信息外，为这些功能存储了必要的资料，例如，为选择适合诊断的医疗设施和/或者诊断医师，存储了必要的资料(例如，医疗设施和/或者诊断医师的网址、诊断领域、诊断能力、工作时间表等相关的资料)。依靠这种系统结构，医疗设施2000的诊断依赖管理系统2009通过互联网3000以及诊断中介设施4000，能够从适合诊断的医疗设施和/或者诊断医师那里接受诊断结果信息。
而且，医疗设施2000如果被限定在医院等的医疗机关内，例如，可以是诊断医师的工作检诊单位，这种情况下，医疗设施2000的构成因素2003～2012可以被同样构成因素构成的检诊单位2000”(无图示)所替换。而且，医疗设施2000可以是只做检查(放射线摄影)的检查单位，这种情况下，医疗设施2000的构成因素2003～2009可以被同样构成因素构成的检诊单位2000(无图示)所替换。
甚至，医疗设施2000内的一部分系统、装置、方法、或者功能(例如，在摄影系统2003或者摄影装置2004中的图像处理装置12或者其一部分功能)在医疗设施2000内没有，例如，通过互联网3000，可以被在其它设施中的同样或者类似的系统、装置、方法、或者功能所替代构成。
其次，说明医疗设施2000内的摄影系统2003以及诊断依赖管理系统2009的处理流程。首先，用图17的流程图来说明摄影系统2003的处理流程。在步骤S5001中，摄影系统判断有无从HIS或者RIS发送来的摄影依赖信息。如果有摄影依赖信息，进入步骤S5003；如果没有摄影依赖信息，进入步骤S5002。在步骤S5002中，判断有无对于摄影系统2003的工作结束指示。摄影系统2003在有工作结束指示的情况下，结束动作；在没有工作结束指示的情况下，返回步骤S5001，继续工作。在步骤S5003中，在摄影依赖信息的基础上，通过上述实施形态说明，进行摄影。
摄影后，判断1个患者(被摄影物体)所依赖的全部摄影是否结束(步骤S5004)。在摄影未结束的情况下，在步骤S5005中对于先摄影得到的放射线图像开始图像处理后，返回步骤S5003，继续摄影处理。这时，相关图像处理在上述的实施形态中已经说明了，与步骤S5003摄影处理同时进行。对于相关患者全部摄影结束之后，进入步骤S5006。
在步骤S5006中，判断对摄影所得相关患者全部图像的图像处理是否结束。如果全部图像的图像处理结束，进入步骤S5007处理；如果全部图像的图像处理没有结束，反复判断步骤S5006。
在步骤S5007中，在相关患者图像处理后开始发送全部图像资料的信息。这里，例如，全部图像资料被PACS2006来输送信息，为访问被PACS2006输送的图像资料的资料被诊断依赖管理系统2009所发送。
在下一个步骤2008中，判断上述的图像资料发送信息是否结束。如果发送结束，进入步骤S5002；如果发送没有结束，反复判断步骤S5008。
接着，用图18的流程图说明诊断依赖管理系统2009的处理流程。首先，在步骤S6001中，判断有无判断应该依赖的患者单位的放射线图像资料。在从摄影系统2003、其它的医疗设施2000’或者诊断中介设施4000所发送的患者单位的放射线图像资料相关信息，例如上述那样，为访问被PACS输送的图像资料的信息等的基础上，这种判断被执行。如果具有相关图像资料，进入步骤S6002处理；如果没有相关图像资料，进入步骤S6004处理。
在步骤S6002中，在确定诊断依赖对象图像的诊断依赖对象的同时，为了管理诊断进展，把含有诊断依赖对象信息的诊断依赖相关信息登录在存储方法中。这样，在对象图像的相关信息基础上，例如，作为对象图像资料的主要信息等的与对象图像关联记载在存储方法中的信息(例如，患者的摄影对象部位、摄影方法、诊断目的、疾病信息、诊断医师规定信息等)，确定诊断依赖对象。而且，诊断依赖对象如上所述，可以是其它的医疗设施2000’或者诊断中介设施4000等。其次，在步骤S6003中，向事先确定的诊断依赖对象，发送为特定诊断对象图像的信息或者含有诊断对象图像资料的诊断依赖信息。
甚至，在步骤S6004中，判断有无新规定的诊断报告。在从诊断用终端2010、其它的医疗设施2000’或者诊断中介设施4000等的基础上，执行这种判断。如果有新规定的诊断报告，进入步骤S6006处理；如果没有新规定的诊断报告，进入步骤S6005处理。在步骤S6005中，判断有无对于诊断依赖管理系统2009的工作结束指示。诊断依赖管理系统2009，在有相关指示的情况下，结束工作；在没有相关指示的情况下，返回步骤S6001，继续工作。
在步骤S6006中，作为诊断进展管理的一个环节，登录诊断报告关联信息(取得日期、报告内容等)在存储方法中。接着，在步骤S6007中，发送(发送)诊断报告给HIS2001、RIS2002、PACS2006以及诊断依赖方(包括其它的医疗设施2000’或者诊断中介设施4000等)的所规定的发送信息对象。之后，诊断依赖管理系统2009可以进入上述的步骤S6005处理。
而且，诊断依赖管理系统2009根据上述说明，作为专用的计算机等被构成，但是不限于此，也可以由HIS2001、RIS2002、摄影系统2003内的摄影管理/图像处理储备2005、或者PACS2006内的PACS储备2007的功能的组合构成。
如果根据以上说明的本发明，能够达到上述的目的。
此发明不仅仅限于上述的实施例，可以在发明的本质和范围内做出各种变化和更改。因此，为了使公众明了本发明范围，做出以下权利要求。

Claims (54)

1.一种活动图像显示方法，  用于显示对象物体活动图像，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和活动图像显示步骤，根据上述相位识别步骤中所识别的上述相位，使用构成上述活动图像的图像，显示活动图像。
2.根据权利要求1中所述的活动图像显示方法其特征在于上述对象物体的一系列动态是上述对象物体的一部分区域的一系列动态。
3.根据权利要求1或者2中所述的活动图像显示方法，其特征在于上述相位是表示在上述的一系列动态中动态过程处于哪个阶段的信息。
4.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位识别步骤中，算出与上述相位有关的图像几何学的特征量，在算出的上述特征量基础上识别上述相位。
5.根据权利要求4中所述的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位识别步骤中，在以基于上述几何学特征量的时间变化来识别上述相位。
6.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，与上述相位相应地排列替换构成上述活动图像的图像，运用排列替换的图像来显示活动图像。
7.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，属于上述相位的有关规定区域，使用构成上述活动图像的图像来显示活动图像。
8.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位识别步骤中，把构成上述活动图像的图像分类在与上述相位有关的事先定义的多个规定区域。
9.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，与上述相位有关实质相同的，从构成上述活动图像的图像中开始活动图像显示。
10.根据权利要求9中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，与上述相位有关实质相同的，通过构成上述活动图像的图像结束活动图像显示。
11.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，与上述相位相对应，可以改变构成上述活动图像的图像显示速度。
12.根据权利要求11中的活动图像显示方法，其特征在于在每个与上述相位有关的规定多个领域内，可以改变上述显示速度。
13.根据权利要求11中的活动图像显示方法，其特征在于与上述相位的时间变化率对应，可以改变上述显示速度。
14.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，与上述相位相对应，可以改变构成上述活动图像的图像显示倍率。
15.根据权利要求14中的活动图像显示方法，其特征在于在每个与上述相位有关的规定多个领域内，可以改变上述显示倍率。
16.根据权利要求1或者2中的活动图像显示方法，其特征在于在上述相位显示步骤中，使多个上述活动图像和构成上述活动图像的图像上述相匹配并且同时显示。
17.根据权利要求16中所述的活动图像显示方法，其特征在于上述的多个活动图像包括同一对象物体的不同的多个活动图像。
18.根据权利要求17中的活动图像显示方法，其特征在于所述同一对象物体的不同的多个活动图像，使获得多个活动图像时的上述对象物体，摄影方向不同。
19.根据权利要求17中所述的活动图像显示方法，其特征在于所述同一对象物体的不同的多个活动图像是获得多个活动图像时间不同。
20.根据权利要求16中的活动图像显示方法，其特征在于上述的多个活动图像含有以人体一对部位为对象物体的2个活动图像。
21.根据权利要求1或者2中所述的活动图像显示方法，其特征在于上述活动图像由放射线摄影得到的。
22.一种活动图像处理方法，用于处理对象物体活动图像，其特征在于包括相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和存储步骤，用于城对应关系存储上述相位识别步骤中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像。
23.一种活动图像处理方法，用于处理对象物体活动图像，其特征在于包括相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和确定步骤，对应于上述相位识别步骤中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表。
24.一种程序，用于计算机执行规定的方法，其特征在于包括权利要求1中所述的活动图像显示方法或者根据权利要求22或23中所述的活动图像处理方法中的各个步骤。
25.一种计算机可读存储媒体，存储有权利要求24中所述的程序。
26.一种活动图像显示设备，用于显示对象物体活动图像，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和活动图像显示装置，根据上述相位识别装置中所识别的上述相位，使用构成上述活动图像的图像，显示活动图像。
27.根据权利要求26中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述对象物体的一系列动态是上述对象物体的一部分区域的一系列动态。
28.根据权利要求26或者27中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述相位是表示在上述的一系列动态中动态过程处于哪个阶段的信息。
29.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述相位识别装置，算出与上述相位有关的图像几何学的特征量，在算出的上述特征量基础上识别上述相位。
30.根据权利要求29中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述相位识别装置，还基于上述几何学特征量的时间变化来识别上述相位。
31.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，对应于上述相位，重新排列构成上述活动图像的图像，使用重新排列的图像来显示活动图像。
32.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，使用属于上述相位的有关规定区域的构成上述活动图像的图像来显示活动图像。
33.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述相位识别装置，把构成上述活动图像的图像分类成与上述相位有关的预定义的多个规定区域。
34.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，从与上述相位相关实质同一的、构成上述活动图像的图像开始活动图像显示。
35.根据权利要求34中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，由与上述相位相关实质同一的、构成上述活动图像的图像结束活动图像显示。
36.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，与上述相位相对应，可以改变构成上述活动图像的图像显示速度。
37.根据权利要求36中的活动图像显示设备，其特征在于在每个与上述相位管关的规定多个领域，可以改变上述显示速度。
38.根据权利要求36中的活动图像显示设备，其特征在于对应于上述相位的时间变化率，可以改变上述显示速度。
39.根据权利要求26或者27任意一个中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，对应于上述相位，可以改变构成上述活动图像的图像显示倍率。
40.根据权利要求39中的活动图像显示设备，其特征在于在每个与上述相位有关的规定多个领域，可以改变上述显示倍率。
41.根据权利要求26或者27中的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像显示装置，使多个上述活动图像和构成上述活动图像的图像上述相位一致并且同时显示。
42.根据权利要求41中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述的多个活动图像包括同一对象物体的不同的多个活动图像。
43.根据权利要求42中的活动图像显示设备，其特征在于所述同一对象物体的不同的多个活动图像是获得该多个活动图像时对上述对象物体的摄影方向不同。
44.根据权利要求42中所述的活动图像显示设备，其特征在于所述同一对象物体的不同的多个活动图像是获得该多个活动图像时间不同。
45.根据权利要求41中的活动图像显示设备，其特征在于上述的多个活动图像包括以人体一对部位为对象物体的2个活动图像。
46.根据权利要求26或者27中所述的活动图像显示设备，其特征在于上述活动图像由放射线摄影得到。
47.一种活动图像显示设备，可显示对象物体活动图像，其特征在于包括，相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和存储装置，用于城对应关系存储上述相位识别装置所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像。
48.一种活动图像显示设备，可显示对象物体活动图像，其特征在于包括，相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；和确定装置，对应于上述相位识别装置所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表。
49.一种活动图像显示系统，可显示对象物体活动图像，其特征在于由许多机器构成，包括权利要求26或者27中所述的活动图像显示设备的各种装置。
50.一种活动图像处理系统，可处理对象物体活动图像，其特征在于由许多机器构成，包括权利要求47或者48任意一个中所述的活动图像显示设备的各装置。
51.一种图像诊断辅助方法，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；存储步骤，用于成对应关系地一起存储上述相位识别步骤中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像；和发送步骤，将在上述存储步骤中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
52.一种图像诊断辅助方法，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别步骤，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；确定步骤，对应于上述相位识别步骤中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表；存储步骤，用于将所述确定步骤所确定的显示时间表与构成上述活动图像的图像相对应关系，并与所述活动图像一起存储；和发送步骤，将在上述存储步骤中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
53.一种图像诊断辅助系统，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；存储装置，用于成对应关系地一起存储上述相位识别装置中所识别的上述相位和构成上述活动图像的图像；和发送装置，将在上述存储装置中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
54.一种图像诊断辅助系统，用于辅助对对象物体的图像诊断，其特征在于包括：相位识别装置，通过分析上述活动图像，对构成上述活动图像的图像，识别上述对象物体一系列动态中的相位；确定装置，对应于上述相位识别装置中所识别的上述相位，在构成上述活动图像的图像时间轴上确定显示时间表；存储装置，用于将所述确定装置所确定的显示时间表与构成上述活动图像的图像相对应关系，并与所述活动图像一起存储；和发送装置，将在上述存储装置中存储的活动图像通过LAN和/或WAN发送给远方的计算机。
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