CN1256581A

CN1256581A - 检测与控制图像阅读器的原位的方法

Info

Publication number: CN1256581A
Application number: CN99117944A
Authority: CN
Inventors: 内藤光浩; 大岩靖之
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2000-06-14
Anticipated expiration: 2019-08-20
Also published as: US20040223194A1; CN1133314C; TW454416B; US7221485B2; US6765700B1

Abstract

本发明涉及一种图像扫描仪的控制方法,特别涉及一种根据图像传感器的输出检测在预定位置形成的白区和黑区之间的界限,并根据界限的位置确定图像传感器的原位的控制方法。上述的目的可通过本发明的各种方法实现,其中包括:确认是否和何时信号的输出表示得到的是黑区的方法;从预定范围排除遭受外部光线照射机壳端部附近的方法;以及预先根据图像传感器的信号输出生成用来检测黑区的阈值来利用信号值的方法。

Description

检测与控制图像阅读器的原位的方法

本发明涉及可使用图像传感器来阅读图像的图像阅读器，可用来将所阅读的图像转换为电视频信号并将借助A/D转换器对该电视频信号进行数字化而得到的视频信号传输到外部单元，以及其控制方法和图像阅读方法。

图像阅读器(下文称之为图像扫描仪)迄今已为世所公知，图像扫描仪可借助图像传感器阅读原件而将其转换为电视频信号，此外还可以借助A/D转换器将模拟信号转换为数字信号以便将其传输到外部单元。

这种图像扫描仪具有一原位传感器(下文称之为HP传感器)，用来在将图像传感器移动到阅读开始位置(下文称之为原位)以便对原件进行扫描时，根据发光二极管或其他元件输出的开/关来检测图像传感器的位置以判断图像阅读开始位置，并且这种图像扫描仪可借助原位传感器判断阅读开始位置。

此外，最近向市场推出的一种产品可不使用发光二极管来检测原位(下文称之为HP检测)以降低扫描仪的成本。在这种产品的场合是通过对扫描仪的阅读开始位置设置一种特别的图形模式并检测该图形模式来决定参考位置。

比如，在图像区之外安排互相邻接的一块白板和一块黑板，并且该图像区由图像传感器阅读以便根据图像传感器的输出检测白板和黑板之间的界限并执行HP检测。

此外，也有将上述图形模式的检测与HP传感器结合起来，使图像传感器一直移动到HP传感器的位置，并在其后检测白板和黑板之间的界限。

然而，上述检测方法具有如下问题：

(1)压板和机壳(扫描仪主体)之间的间隙可能会被错误地检测为白板和黑板之间的界限。

(2)因为外部光线会从压板和机壳之间的间隙进入，所以不能准确检测白板和黑板之间的界限。

(3)当使用HP传感器时，如HP传感器受损或外部光线进入到图像扫描仪的阅读区就无法间隙HP检测。

(4)通过使用复杂的图形模式作为特有的图形模式可间隙精确的HP检测。然而，当使用廉价的扫描仪时，必须只从简单的黑区执行HP检测以求进一步降低成本而不是设置复杂的图形模式。然而，用来执行检测的处理单元(CPU)经常具有低下的性能，并且因而难于高速地确定图形模式数据值是否互相匹配。

此外，执行复杂的处理是有限度的。因此，可能会由于原件板上的原件而出现错误的检测，而图像传感器可能会停止在参考位置以外的位置。

本发明旨在解决上述问题，且其目的在于提供一种可通过检测白板和黑板之间的界限执行HP检测而且不会错误地将压板和机壳之间的界限当作白板和黑板之间的界限的图像扫描仪。

本发明的另一目的是提供一种控制图像扫描仪通过检测白板和黑板之间的界限执行HP检测且可减少扫描时间的方法。

本发明的再一个目的是提供一种控制图像扫描仪通过检测白板和黑板之间的界限执行HP检测且可精确执行HP检测而不受从压板和机壳之间的间隙进入的外部光线的影响的图像扫描仪。

本发明的再一个目的是提供一种控制图像扫描仪即使在外部光线的强度改变时也可通过操作人员借助外部单元设定图像传感器的阅读区而精确执行HP检测的方法。

本发明的再一个目的是提供一种控制图像扫描仪即使在HP传感器受损或外部光线进入图像扫描仪的阅读区也可精确执行HP检测的方法。

也即，根据本发明的第一个方面可以得到一种控制图像扫描仪的方法，该图像扫描仪通过图像传感器在预定方向上扫描图像阅读区来从该阅读区阅读图像，并具有将视频信号传输到外部单元的传输装置及在图像阅读区之外形成的可由图像传感器阅读的白区和黑区；其中

该方法包括下列步骤：在经图像传感器转换的视频信号的电平满足用来判断预定密度的黑色的黑色判断水平时，在预定方向上相距比黑区宽度为小的预定距离的位置处通过图像传感器再次得到视频信号，以及判断黑色判断水平是否连续得到满足，以便通过图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的阅读参考位置。

此外，根据本发明的第二个方面可以得到一种存储程序的存储媒体，该程序用来检测在图像扫描仪的图像传感器可读区之内和图像阅读区之外形成的白区和黑区之间的界限，该图像扫描仪用于通过在预定方向上利用图像传感器扫描图像阅读区从该区阅读图像，其中所存储的程序包括下列步骤：在预定方向上相距比黑区宽度为小的预定距离的位置处经图像传感器再次得到视频信号，以及判断黑色判断水平是否连续得到满足以便通过图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的阅读参考位置。

另外，根据本发明的第三个方面可以得到一种控制图像扫描仪的方法，其特征在于具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区；其中

图像传感器在主扫描方向上的阅读范围与通过图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的参考位置时的图像阅读范围不同。

另外，根据本发明的第四个方面可以得到一种存储程序的存储媒体，该程序用来检测在图像扫描仪的图像传感器可读区之内和图像阅读区之外形成的白区和黑区之间的界限，该图像扫描仪用于通过在预定方向上利用图像传感器扫描图像阅读区从该区阅读图像，其中：所存储的程序使图像传感器在主扫描方向上的阅读范围与通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的参考位置的图像阅读范围不同。

另外，根据本发明的第五个方面可以得到一种控制图像扫描仪的方法，该图像扫描仪具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区，其中为了通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测参考位置，图像传感器的输出的黑色水平是在检测图像传感器的阅读参考位置之前设定。

另外，根据本发明的第六个方面可以得到一种存储程序的存储媒体，该程序用来控制图像扫描仪，该图像扫描仪具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区，其中所存储的程序包括下述步骤：为了通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测参考位置，图像传感器的输出的黑色水平是在检测的图像传感器的阅读参考位置之前设定的。

另外，根据本发明的第七个方面可以得到一种通过在垂直扫描方向上移动图像传感器可以从原件逐线阅读图像的图像扫描仪，其构成包括用于检测预定图形模式以使图像传感器阅读图像的检测装置、用于根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置以使图像传感器开始阅读图像的控制装置以及用于存储检测到的图形模式和所确定的参考位置的存储装置，其中

当电源接通时图像传感器在图像阅读之前的移动启动是根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式确定的参考位置执行，而在图像阅读之后的移动是根据从存储装置读出的参考位置执行。

另外，根据本发明的第八个方面可以得到一种通过在垂直扫描方向上移动图像传感器可以从原件逐线阅读图像的图像阅读方法，该方法包括下列步骤：检测预定图形模式以使图像传感器阅读图像、根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置以使图像传感器开始阅读图像、在存储装置中存储检测到的图形模式和所确定的参考位置、当电源接通时在图像阅读之前根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式确定的参考位置执行图像传感器的移动启动、以及在图像阅读之后根据从存储装置读出的参考位置执行图像传感器的移动。

另外，根据本发明的第九个方面可以得到一种存储程序的存储媒体，其特征在于是用来通过在垂直扫描方向上移动图像传感器可以从原件逐线阅读图像，其中存储的程序包括：检测预定图形模式以使图像传感器阅读图像、根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置以使图像传感器开始阅读图像、在存储装置中存储检测到的图形模式和所确定的参考位置、当电源接通时在图像阅读之前根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式启动的参考位置执行图像传感器的移动启动以及在图像阅读之后根据从存储装置读出的参考位置执行图像传感器的移动。

图1a和1b为示出本发明的图像扫描仪的配置图；

图2为示出控制电路配置的框图；

图3为示出第一实施例的图像扫描仪的原位检测单元的配置图；

图4为示出第一实施例的原位检测控制次序的流程图；

图5为示出第二实施例的图像扫描仪的原位检测单元的配置图；

图6为示出采用本发明的图像扫描仪的系统的配置图；

图7为示出用于执行本发明的控制方法的软件的配置图；

图8为示出用于设定CIS(接触图像传感器)的阅读范围的对话框的示图；

图9为示出第二实施例的原位检测控制次序的流程图；

图10为第三实施例的图像扫描仪的原位检测单元的配置图；

图11至13为第三实施例的原位检测控制次序的流程图；

图14为第四实施例的图像扫描仪的原位检测单元的配置图；

图15和16为示出由第四实施例进行启动处理的流程图；

图17为示出由第四实施例进行图像阅读后的处理的流程图；

图18和19为由第五实施例进行图像阅读后的处理的流程图。

下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。

(第一实施例)

配置

图1a和1b为示出本发明的图像扫描仪第一实施例的配置图，其中图1a为图像扫描仪的外形透视图，而图1b为图像扫描仪基本部分的侧视图。

在图1a和1b中，标号101表示接触型接触图像传感器(下文称之为CIS)，其中由发光二极管(图中未示出)发射的光通量照射经由光导102线性变换的原件表面。由被照射原件反射的光由透镜阵列103聚焦于线传感器。

通过细丝105驱动一驱动马达104并在预定方向上移动CIS 101就可以阅读原件上的图像。

在图1中，标号106表示接触玻璃，107表示压板，108表示阅读的原件，而109表示阅读方向。

控制电路

图2为示出本发明的本实施例的控制电路的配置框图。下面参考图2描述本实施例的电路的工作情况。在图2中，标号201表示一线传感器。标号202表示用作光源的彩色发光二极管R、G及B，它们与透镜阵列103及线传感器201整合而组成一个CIS(扫描条)101。借助驱动电路203在每一条线上切换各种彩色发光二极管使其接通并同时移动CIS 101就可以依次阅读由R、G及B线构成的彩色图像。

标号204表示用于放大从线传感器201发出的信号输出的放大器(AMP)，而205表示一A/D转换电路，用来通过对经过放大的输出进行A/D转换而得到，比如，8位(比特)的数字输出。

借助先前阅读校准页的数据并对数据计算而获得的阴影校正数据被存储于阴影RAM 206，并且阴影校正电路207根据存储于阴影RAM206中的数据对CIS 101阅读的视频信号执行阴影校正。

峰值检测电路208是一个用来检测所阅读的每一线的视频数据的峰值，用于检测阅读开始位置。

伽玛(γ)转换电路209根据由主计算机(图中未示出)预先设定的伽玛曲线对所阅读的S视频数据执行伽玛转换。

缓存RAM 210是为调整实际读出操作的定时与同主计算机的通讯定时的配合而临时存储视频数据的RAM，存储/缓存RAM控制电路211执行符合由主计算机预先设定的图像输出模式(二进制值、4位多值及24位多值)的存储，并在其后将数据写入缓存RAM 210和使接口电路212从缓存RAM 210读出视频数据并输出视频数据。

接口电路212与用作本实施例的扫描仪的主机单元，如主计算机，的外部单元213相互传送控制信号并输出视频信号。

标号215表示具有存储处理手段的ROM 215A和用来根据存储在ROM 215A中的过程执行控制各种不同单元的操作的与微机相似的CPU。

标号216表示一晶体振荡器(OSC)，而214表示用来根据CPU 215的设定通过对振荡器(OSC)216的输出进行分频而生成各种定时信号的定时信号生成电路。

图3为示出从图像扫描仪内部向上(接触玻璃106的方向)观察的视图。标号302表示白板，而303表示黑板。白板302和黑板303之间的界限检测是根据线传感器阅读白板302和黑板303时的视频信号，并且检测作为图像扫描仪的阅读参考位置的原位。

操作控制

下面参考图4中的操作控制次序的流程图描述控制本实施例的操作方法。

首先，在步骤S1设定用来检测原位(HP)的CIS 101(图1)的存储时间。之后，在步骤S2设定发光二极管的光能以便在步骤S3接通发光二极管。在步骤S4中开始在原位方向上移动CIS 101(从图3中的上侧向下侧移动)以便在步骤S5中取得CIS 101的输出。

之后，在步骤S6将CIS 101的输出与黑色判断水平比较。当CIS 101的输出低于黑色判断水平时，即当输出满足预定的黑色判断水平时，开始步骤S7，但当输出不满足这一水平时则开始步骤S3。

在步骤S7停止CIS 101并在步骤S8中将其移动一预定长度以便在步骤S9取得CIS 101的输出。在步骤10，将在步骤9中取得的CIS101的输出与黑色判断水平进行比较。当CIS 101的输出低于黑色判断水平时，开始步骤S11，否则就开始步骤S3。

在步骤S11将CIS 101向原位HP移动一线(在图3中向上方)以便在步骤S12中取得CIS 101的输出。

在步骤S13中将在步骤S12中取得的CIS 101的输出与白色判断水平进行比较。当CIS 101的输出高于白色判断水平时，即当满足预定的白色判断水平并且检测到界限时，开始步骤S14，否则就开始步骤S11。

在步骤S14切断各发光二极管202(图2)并在步骤S15将CIS 101向原位HP移动一指定距离并假设此位置为原位HP而结束处理。

这样，本实施例通过将图像传感器在前进方向上移动一预定距离，确认该区段被重复检测到，并且之后将图像传感器在放方向上移动以检测白色就可以大大减少误将压板和机壳之间的间隙当作白区和黑区之间的界限的几率。

(第二实施例)

下面描述本发明的第二实施例。

图5为示出从图像扫描仪内部向上(接触玻璃106的方向)观察的视图，并且与图3中的第一实施例相同的元件采用同一标号。

与第一实施例的场合类似，本实施例根据线传感器的视频信号输出来检测白板302和黑板303之间的界限并检测原位HP作为图像传感器的阅读参考位置。标号304表示在检测HP时在主扫描方向上CIS101的输出的阅读区。

图6为示出本实施例的系统框图。如图6所示，本系统与一图像扫描仪401即一具有窗口显示功能的计算机系统402(其中运行所谓的基于图形用户接口GUI的操作系统OS)连接。

计算机系统402具有彩色监视器系统显示屏403等等，用户用来输入命令的键盘404以及用来指定屏幕上所显示的对象的定位设备405。

图7为示出本实施例的软件的框图。图7中的扫描驱动器501是一阅读驱动器。低水平驱动器502是一用来与图像扫描仪401进行实际通信的驱动软件。

图8示出用于设定CIS 101的阅读范围的对话框。此对话框可由，比如，扫描驱动器501的设置屏幕调出。此对话框包含一个滑动条601用来从起始值改变CIS 101的阅读宽度(图5中的标号304)。

阅读宽度随着利用定位设备405或键盘403将滑动条601向着左方移动的距离而减小，并随着向右方的移动而增大。由于滑动条601的移动实际调整的阅读宽度304的改变值以mm为单位显示于文字框604中。

通过利用定位设备405或按下键盘上相应的按键指定(点击)确认OK按钮602，就可设定反映对话框所指定的调整值的阅读范围并存储于计算机系统402(图中未示出)的存储器中。当使用“取消”按钮时，设定值不改变。

操作控制

下面参考图9中的操作控制顺序流程图描述本实施例的图像扫描仪的控制方法。

首先，在步骤S71，确认经过调整的CIS 101(图1)的阅读范围是否已存储于计算机系统。之后，如已经存储就开始步骤S72，否则就开始步骤S74。

之后，在步骤S72由计算机系统读CIS 101的阅读范围，在步骤S73设定CIS 101的阅读范围，并且在步骤S74将预定值设定为CIS 101的阅读范围。

之后，在步骤S75设定用来检测原位HP的CIS 101的存储时间并在步骤S76设定每个发光二极管202(图2)的光能。

在步骤S77接通各发光二极管202并在步骤S78使CIS 101开始向原位(图5中向下方)移动以便在步骤S79取得CIS 101的输出。

之后，在步骤710将CIS 101的输出与黑色判断水平进行比较。当CIS 101的输出低于黑色判断水平时，即当预定的黑色判断水平满足时，就开始步骤S711，否则就重新开始步骤S79。

在步骤S711使CIS 101停止，并在步骤S712切断各发光二极管202而结束处理。

这样，根据本实施例，即或是有未来光线射入并且在图像阅读区形成明亮区，也可精确检测白区和黑区之间的界限而不受外来光线的影响，因为通过在检测到阅读参考位置时改变图像传感器的阅读区使图像传感器输出应当成为白色的部分不会成为图像传感器的输出。

(第三实施例)

下面描述本发明的第三实施例。

图10为示出从本实施例的图像扫描仪内部向上(接触玻璃106的方向)观察的视图，其中与第一实施例相同的元件采用同一标号并且其说明略去。在图10中，标号305表示检测HP的传感器的阅读区，其中此区域的外部(在机壳内部)的彩色在检测HP传感器时被读入。

与第一和第二实施例的场合类似，本实施例根据线传感器的视频信号输出来检测白板302和黑板303之间的界限并检测原位HP作为图像传感器的阅读参考位置。

此外，本实施例的图像扫描仪使用时其配置如图6所示与第二实施例的场合类似，并且其软件的配置与第二实施例是共通的。

操作控制

下面参考图11至13中的操作控制顺序流程图描述本实施例的图像扫描仪的控制方法。首先，在步骤S101，确认扫描驱动器501(图5)是否访问图像扫描仪401(图4)。

之后，如果在步骤S101扫描驱动器501访问图像扫描仪401，在步骤S102向扫描驱动器501要求黑色水平。

在步骤103，确认黑色水平是否存储于外存储器中(图中未示出)。当黑色水平已存储时，就在步骤S104从扫描驱动器接收黑色水平。

之后，在步骤S105，将在步骤S104中接收的值设定为黑色水平。

当在步骤S101扫描驱动器501未访问图像扫描仪401时，就开始步骤S106将发光二极管202切断。

CIS 101的阅读区(图1)的设定使其在步骤S107成为图10中的区域305，并且在步骤S108中将CIS 101的存储时间设定为一很小的数值以便减少外来光线的影响以便利用CIS 101阅读区域305并取得CIS101的输出。

在步骤S110，根据在步骤S109中取得的CIS 101的输出检测黑色水平。

在步骤S111确认在步骤S110中检测到黑色水平是否高于预定的黑色限度。当在步骤S111中黑色水平高于黑色限度时，就在步骤S112中将检测到的黑色水平设定为黑色水平。

之后，在步骤S113中将CIS 101的存储时间设定为大于在步骤S108中所设定的值，并且在步骤S110中设定各发光二极管202的光能。

在步骤S115中将各发光二极管202接通，在步骤S116中开始CIS101的移动，在步骤S117中取得CIS 101的输出，并在步骤S118中将在步骤S117中取得的CIS 101的输出与黑色水平进行比较。

当CIS 101的输出高于黑色水平时，就重新开始步骤S117。当输出低于黑色水平时，就在步骤S119中切断各发光二极管202并在步骤S120中取得CIS 101的输出。

在步骤S121，将CIS 101的输出与从黑色水平减去某一值α所得到的值进行比较。当CIS 101的输出小于从黑色水平减去某一值α所得到的值时，就在步骤S122中将黑色水平改变为在步骤S120中所取得的CIS 101的输出。

之后，在步骤S123，将各发光二极管202接通。当CIS 101的输出大于从黑色水平减去某一值α所得到的值时，就在步骤S124中将各发光二极管202的光能设定为小于在步骤S114中所设定的值。

在步骤S125改变CIS 101的整个阅读区，在步骤S126取得CIS 101的输出，而在步骤S127将CIS 101的输出与黑色水平进行比较。当CIS101的输出低于黑色水平时，就在步骤S128停止CIS 101的移动。

在步骤S129将黑色水平发送到扫描驱动器，并在步骤S130中将其存储于外部存储单元。

当在步骤S127中CIS 101的输出高于黑色水平时，在步骤S131使各发光二极管202的光能返回到在步骤S114中所设定的值，并且在步骤S132使CIS 101的阅读区返回在步骤S107所设定的值。

这样，根据本实施例，即使用来检测参考位置的传感器受损或有外部光线进入图像扫描仪的阅读区也可精确地检测阅读参考位置。

(第四实施例)

下面描述本发明的第四实施例。

图14为示出本实施例的图像扫描仪的原位检测单元配置的垂直剖视图。在图14中，与图3中的第一实施例相同的元件采用同一标号并且其说明略去。

在图14中，标号101表示接触型接触图像传感器(下文称之为CIS)。接触玻璃106置于CIS 101之上并由驱动马达(图中未示出)带动一线一线地在图14中示出的扫描方向(垂直扫描方向)上移动并从而阅读图像。

此外，在垂直扫描方向上在用于开始阅读的开始位置B的负侧上的接触玻璃106的原件一侧，设定有黑区(黑板)303和白区(白板)302。黑区303和白区302是用来检测原件阅读开始位置B并且也需要执行校准。检测阅读开始位置及校准通过从CIS 101读出各区执行。此外，原位A是CIS 101在阅读实际开始之前处于等待时的位置。在此场合，与第一实施例一样，在图14中示出的黑区303和白区302是用作供CIS101使用来阅读图像用的预定图形模式，并且CPU 215(图2)的组成包括一个用来检测这些图形模式的检测单元和一个用来根据所检测到的图形模式确定CIS 101的参考位置以使CIS 101开始阅读图像的控制单元。此外，RAM 215B的作用是用作用来存储所检测到的图形模式和所确定的参考位置。

此外，当电源接通时在阅读图像之前CIS 101移动的启动是根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式所启动的参考位置执行，而在阅读图像之后CIS 101的移动是根据存储单元读出的的参考位置执行。

下面，参考图15和16中的流程图描述在电源接通之后本实施例的启动过程，即对阅读开始位置B的检测(原位检测)。

在电源接通之后，本实施例的图像扫描仪完成一系列的启动操作，然后检测原位。

对于原位检测，是在步骤S21中设定用来检测图14所示的黑区303和白区302之间的界限的模式。在此场合，图2中的CPU设定CIS 101和峰值检测电路206并为CPU 215中的发光二极管驱动电路203设定接通定时。

之后，在步骤S22确定检测黑白区之间的界限的阈值。这一处理在CPU 215中执行。之后，在步骤S23中根据上按述设定的接通定时将绿色(G)发光二极管202接通以开始界限检测。

在此场合，首先由峰值检测电路208读入峰值以便检查峰值电平是否等于保持在可以将其水平判断为等于或小于黑区303的阈值的水平的范围内的数值(步骤S24)。当峰值等于黑色水平时，就开始白-黑界限检测步骤S210。除非峰值等于黑色水平，否则开始步骤S25。在此场合，因为CIS由于任何原因未返回原位，就执行使CIS 101返回原位的设定。

在此场合，CPU 215传送一个信号给马达驱动电路(图中未示出)以使CIS开始返回原位(步骤S26)。当CIS返回时，CPU 215接收到一个从峰值检测电路208发出的信号以监视该信号电平达到黑色水平(步骤S27)。

CIS返回就是设定最大图像阅读宽度为A4尺寸馈送值，在CIS返回时执行在这一范围中的监视(步骤S28)，并且对黑色水平的监视一直继续以使上述指定的馈送值不会被超过。

如检测到黑区，就开始步骤S29，而CPU 215就停止驱动马达使CIS返回立即停止并开始下面的处理。

在检测到黑区之后，在步骤S210中CPU 215执行白-黑界限检测。在此场合，CPU 215设定界限检测模式。于是，CPU 215对峰值检测电路208设定白-黑峰值检测并且还在步骤S215中设定发光二极管驱动电路203的接通定时。

之后，在步骤S211，CPU 215向发光二极管驱动电路203传送一个接通信号再一次开始峰值检测。之后，在步骤S212，CPU 215设定检测的最大垂直扫描馈送值(比如大约为1至2mm)以便使CIS开始移动(步骤S213)。

之后，在步骤S214，CPU 215检查峰值是否达到白色水平。当峰值未达到白色水平时，CPU 215检查在步骤S215中指定的馈送值。当馈送值未超出范围时，CPU 215重复步骤S214中的处理。当峰值达到白色水平时，就开始步骤S216，而CPU 215立即使CIS停止。

此外，当CIS的馈送值超出范围时，就开始步骤S216，而CPU 215使CIS停止。在此场合，CPU 215在步骤S217设置出错标志并通过接口电路212将已设置出错标志作为原位检测错误一事通知外部单元213，如主计算机402(图6)。

之后，在步骤S219中CPU 215切断各发光二极管202(步骤S218)并使CIS移动一预定距离而使其处于图14所示的原位。之后，CPU 215将位置存储于数据存储单元(比如，CPU 215的RAM 215B中)作为参考位置(步骤S220)，切断马达(步骤S221)，并且结束处理。在结束处理后，CPU 215变成作为扫描等待状态的备用状态。

从上述备用状态可以开始扫描。在扫描开始之后，在图17中所示出的流程图中的图像阅读之后的处理可由于扫描过程中的一组线扫描的结束或取消而开始。

即当任务条由于扫描结束而停止时，在步骤S231中CPU 215停止驱动发光二极管驱动电路203并切断各发光二极管202。之后，CPU215读出所存储的用于启动的参考位置数据(步骤S232)，将数据与现在的位置进行比较并计算使CIS返回参考位置的移动距离(步骤S233)。CPU 215传送一个马达驱动信号给马达以使CIS开始在返回方向上移动(步骤S234)。

之后，CPU 215根据马达驱动信号驱动马达同时计数移动的距离(步骤S235)，并在计数结束时停止马达驱动信号而切断马达(步骤S236)。之后，CPU 215确认是否所有所阅读的视频数据都已经通过接口电路212传送到外部单元213(步骤S237)，当数据传送结束时转入备用状态而成为等待开始下一次扫描的等待状态。

(第五实施例)

下面参考图18和19描述本发明的第五实施例。然而，用于本实施例是通过改变在图像阅读之后的过程而取得的，所以对第四实施例已经描述过的内容存储不再重复描述。

在扫描开始之后，根据图18中的流程图的过程可由于一组线扫描的结束或扫描过程中的取消而开始。

当任务条由于扫描结束而停止时，在步骤S241中CPU 215停止驱动发光二极管驱动电路203以切断各发光二极管202。之后，CPU 215读出所存储的用来启动的参考位置数据(步骤S242)，将数据与现在的位置进行比较，并计算CIS返回参考位置的移动距离。

在此场合，CPU 215向计算出的移动距离加上一定的移动距离以考虑在驱动马达反转或检测单元重新检测参考位置时的回差(backlash)(步骤S243)。CPU 215根据计算出的移动距离传送一个驱动信号给马达以使CIS开始在返回方向上移动(步骤S244)。此外，CPU 215根据马达驱动信号来驱动马达同时计数移动的距离(步骤S245)以等待根据计数结束使移动停止。

之后，在步骤S246，CPU 215重新开始白-黑界限检测以便在计数结束时检测参考位置。首先，CPU 215设定界限检测模式。在此场合，CPU 215为峰值检测电路208设定白-黑峰值检测并在CPU 215中接通对发光二极管驱动电路203的定时。

之后，在步骤S247中，CPU 215传送一个接通信号给发光二极管驱动电路203以便重新使电路203接通各发光二极管202并开始峰值检测。之后，在步骤S248中，CPU 215设定检测的最大垂直扫描馈送值(比如大约为1至2 mm)并使CIS在原件扫描方向上开始移动(步骤S249)。

之后，在步骤S250，CPU 215检查峰值是否达到白色水平。当峰值未达到白色水平时，CPU 215检查在步骤S251中指定的馈送值。当馈送值未超出范围时，CPU 215重复步骤S250中的处理。当峰值达到白色水平时，就开始步骤S252，而CPU 215立即使CIS停止。

此外，还是在步骤S251中，当CIS的馈送值超出范围时，就开始步骤S252，而CPU 215使CIS停止。在此场合，CPU 215设置出错标志(步骤S253)并通过接口电路212将已设置出错标志作为原位检测错误一事通知外部单元213。

之后，CPU 215切断各发光二极管202(步骤S254)并在步骤S255中使CIS移动到图14所示的原位A。CPU 215将位置存储于数据存储单元(在此场合为CPU 215的RAM 215B)作为参考位置(步骤S256)。之后，CPU 215切断马达(步骤S257)，并且结束处理。

之后，CPU 215确认是否所有所阅读的视频数据都已经通过接口电路212传送到外部单元213(步骤S258)，当数据传送结束时转入备用状态而成为等待开始下一次扫描的等待状态。

在第四和第五实施例中，CIS 101的起始位置只是在接通电源之后在启动时进行检测，并且原位移动是在使CIS移动到原位之后根据在返回原位时在起始时所检测到的位置的信息执行。

因此，在不采用原位传感器或即使是采用廉价的传感器时很难设定复杂的图形模式来辨识靠近参考位置的参考位置的场合，也可以检测参考位置从而使CIS 101不返回参考位置而可减少对原件的前端错误检测的频率。

在图15至19中所示出的控制处理可借助CPU 215通过执行存储于图2中的ROM 215A中的程序实现。此外，可将控制处理用的程序存储于所希望的存储媒体中并使外部单元213向存储媒体中存储或从存储媒体中读出程序。

对于上述实施例所描述的场合是采用接触图像传感器201作为阅读图像的传感器。此外，采用CCD图像传感器的图像扫描仪用作有效手段。

另外，可以采用一种机构用来在经过移动之后根据在接通电源并执行启动时的原位在一定范围内重新检测原位。

即也可以在阅读图像并将图像传感器移动到预定位置之后通过在垂直扫描方向上的预定范围内重新检测图形模式来检测参考位置，在存储装置中存储此图形模式和参考位置并根据参考位置移动图像传感器。

此外，可以通过在根据结束图像阅读之后的参考位置的移动距离加上一个任选的移动距离以移动图像传感器，以及在使图像传感器移动之后在垂直方向上的预定范围内检测一个标识来判断参考位置。

另外，当采用由CMOS构成的CIS 101时，可减小CIS 101的存储时间以便减小在图11中的步骤S108中外来光线的影响。然而，当采用由上述CCD构成的CIS时，可以通过加大CIS的存储时间借助图像区之外的伪输出单元来决定黑色水平。

另外，对于示于图10中的用于HP检测的传感器阅读区305，所描述的示例场合是图像扫描仪401(图4)的外部是白色。然而，当外部不是白色时，在图像扫描仪401的外部的传感器阅读区上附加一块白板也是一个有效的方法。

另外，只要根据CIS的输出的可以得到足够的界限检测，两块板的颜色不一定限于白色和黑色。

Claims

1.一种控制图像扫描仪的方法，该图像扫描仪通过图像传感器在预定方向上扫描图像阅读区来从该阅读区阅读图像、并具有在图像阅读区之外形成的可由图像传感器阅读的白区和黑区，该方法包括下列步骤：

在经图像传感器转换的视频信号的电平满足用来判断预定密度的黑色的黑色判断水平时，在预定方向上相距比黑区宽度为小的预定距离的位置处通过图像传感器再次得到视频信号，以便通过图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的阅读参考位置，以及判断黑色判断水平是否连续得到满足。

2.根据权利要求1的图像扫描仪的控制方法，其中图像传感器在白板方向上移动，并且图像传感器的输出与预定的白色判断水平进行比较，以便在判断为黑色判断连续得到满足时检测白板和黑板之间的界限。

3.一种存储程序的存储媒体，该程序用来检测在图像扫描仪的图像传感器可读区之内和图像阅读区之外形成的白区和黑区之间的界限，该图像扫描仪用于通过在预定方向上利用图像传感器扫描图像阅读区从该区阅读图像，其中所存储的程序包括下列步骤：

在预定方向上相距比黑区宽度为小的预定距离的位置处通过图像传感器再次得到视频信号，以及判断黑色判断水平是否连续得到满足以便通过图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的阅读参考位置。

4．一种控制图像扫描仪的方法，该图像扫描仪具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区，其中：

图像传感器在主扫描方向上的阅读范围与通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的参考位置的图像阅读范围不同。

5.根据权利要求4的图像扫描仪的控制方法，其中包括利用外部单元设定图像传感器阅读范围的步骤。

6.根据权利要求4的图像扫描仪的控制方法，其中图像传感器的阅读范围存储于一外部存储器中。

7.根据权利要求4的图像扫描仪的控制方法，其中存储于外部存储器中的图像传感器的阅读范围可读。

8.一种存储程序的存储媒体，该程序用来检测在图像扫描仪的图像传感器可读区之内和图像阅读区之外形成的白区和黑区之间的界限，该图像扫描仪用于通过在预定方向上利用图像传感器扫描图像阅读区从该区阅读图像，其中：

所存储的程序使图像传感器在主扫描方向上的阅读范围与通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测图像传感器的参考位置的图像阅读范围不同。

9.一种控制图像扫描仪的方法，该图像扫描仪具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区，其中

为了通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测参考位置，图像传感器的输出的黑色水平是在检测图像传感器的阅读参考位置之前设定。

10.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中用于检测参考位置的图像传感器的输出的黑色水平是通过根据图像传感器的类型确定图像传感器的存储时间并控制图像传感器的存储时间来确定的。

11.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中当图像传感器的输出在检测参考位置时颜色比黑色水平深一定程度时，重新确定黑色水平。

12.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中在根据黑色水平检测白区和黑区之间的界限时，界限的检测是通过控制灯(sic)的光能确认的。

13.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中在根据黑色水平检测白区和黑区之间的界限时，界限的检测是通过改变图像传感器的阅读范围确认的。

14.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中在参考位置检测结束时黑色水平被通知并存储于外存储器。

15.根据权利要求9的图像扫描仪的控制方法，其中在黑色水平存储于外存储器中时参考位置的检测是利用存储于外存储器中的黑色水平执行的。

16.一种存储程序的存储媒体，该程序用来控制图像扫描仪，该图像扫描仪具有用来将所阅读的图像转换为电视频信号的图像传感器、用来将视频信号传输到外部单元的传输装置以及在图像阅读区之外形成的白区和黑区，其中所存储的程序包括下述步骤：

为了通过用图像传感器检测白区和黑区之间的界限来检测参考位置，图像传感器的输出的黑色水平是在检测的图像传感器的阅读参考位置之前设定的。

17.一种通过在垂直扫描方向上移动图像传感器从原件逐线阅读图像的图像扫描仪，包括用于检测预定图形模式以使图像传感器阅读图像的检测装置、用于根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置以使图像传感器开始阅读图像的控制装置以及用于存储检测到的图形模式和所确定的参考位置的存储装置，其中

18.根据权利要求17的图像扫描仪，其中图形模式存在于图像传感器的阅读开始位置或其附近的位置。

19.根据权利要求17的图像扫描仪，其中包含用来将图像传感器所阅读的模拟视频信号转换为数字视频信号的A/D转换器，以及将经过转换的数字视频信号传输到外部单元的传输装置。

20.根据权利要求17的图像扫描仪，其中图像阅读在基于参考位置的预定位置开始。

21.根据权利要求17的图像扫描仪，其中图像传感器在阅读图像后移动到预定位置，在垂直扫描方向上的预定范围内重新检测图形模式以确定参考位置，图形模式和参考位置存储于存储装置，并且图像传感器根据参考位置移动。

22.根据权利要求17的图像扫描仪，其中图像传感器根据图像阅读之后的参考位置的移动距离加上一个任选的移动距离而移动，且在图像传感器移动结束之后在垂直方向上的预定范围内检测图形模式以确定参考位置。

23.一种通过在垂直扫描方向上移动图像传感器从原件逐线阅读图像的图像阅读方法，该方法包括下列步骤：检测所形成的预定图形模式以使图像传感器阅读图像，根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置以使图像传感器开始阅读图像，在存储装置中存储检测到的图形模式和所确定的参考位置，当电源接通时在图像阅读之前根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式确定的参考位置执行图像传感器的移动启动，以及在图像阅读之后根据从存储装置读出的参考位置执行图像传感器的移动。

24.根据权利要求23的图像阅读方法，其中图形模式存在于图像传感器的阅读开始位置或其附近的位置。

25.根据权利要求23的图像阅读方法，其中图像阅读在基于参考位置的预定位置开始。

26.根据权利要求23的图像阅读方法，其中图像传感器在阅读图像后移动到预定位置，之后在垂直扫描方向上的预定范围内重新检测图形模式以确定参考位置，图形模式和参考位置存储于存储装置，并且图像传感器根据参考位置移动。

27.根据权利要求23的图像阅读方法，其中图像传感器根据图像阅读之后的参考位置的移动距离加上一个任选的移动距离而移动，且在图像传感器移动结束之后在垂直方向上的预定范围内检测图形模式以确定参考位置。

28.一种用来存储在通过在垂直扫描方向上移动图像传感器从原件逐线阅读图像的程序的存储媒体，其中所存储的程序包括：为了使图像传感器阅读图像而检测预定图形模式，为了使图像传感器开始阅读图像而根据检测到的图形模式确定图像传感器的参考位置，在存储装置中存储检测到的图形模式和所确定的参考位置，当电源接通时在图像阅读之前根据在垂直扫描方向上检测到的图形模式确定的参考位置执行图像传感器的移动启动，以及在图像阅读之后根据从存储装置读出的参考位置执行图像传感器的移动。

29.根据权利要求28的存储媒体，其中所存储的程序包括：将图像传感器所阅读的模拟视频信号转换为数字视频信号，并将经过转换的数字视频信号传输到外部单元。

30.根据权利要求28的存储媒体，其中所存储的程序在基于参考位置的预定位置开始阅读图像。

31.根据权利要求28的存储媒体，其中所存储的程序包括：使图像传感器在阅读图像后移动到预定位置，之后在垂直扫描方向上的预定范围内重新检测图形模式以确定参考位置，将图形模式和参考位置存储于存储装置，并且使图像传感器根据参考位置移动。

32.根据权利要求28的存储媒体，其中所存储的程序包括使图像传感器根据图像阅读之后的参考位置的移动距离加上一个任选的移动距离而移动，以及在图像传感器移动结束之后在垂直方向上的预定范围内再检测图形模式以确定参考位置。