CN114885070A - 一种扫描起始位置的定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种扫描起始位置的定位方法和装置。方法包括：当检测到扫描仪开机后，控制CIS进行静止扫描；获取CIS采集到的静止扫描数据，并对所述静止扫描数据进行分析，判断扫描仪的硬件是否存在异常；当判断扫描仪的硬件不存在异常时，控制CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。本发明实施例中，只有当判断扫描仪的硬件不存在异常时，才会控制CIS寻边，而当判断扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理，停止CIS寻边流程，如此能够有效避免由于硬件问题导致采集的数据异常，而进一步导致CIS多次寻边，发生CIS持续撞墙的问题的发生。

Description

一种扫描起始位置的定位方法和装置

技术领域

本发明涉及扫描技术领域，尤其涉及一种扫描起始位置的定位方法和装置。

背景技术

扫描仪在进行图像扫描时，需首先寻找扫描起始位置（home），在找到扫描起始位置后，从扫描起始位置开始扫描。扫描仪的开发生产厂家为进一步降低整机成本，通常去掉了homesensor（起始位置传感器），而改为设置黑白条，通过采集黑白条数据进行分析实现扫描起始位置的定位。

但在实际应用中，由于扫描仪的零部件，如AFE（Analog Front End，模拟前端）、CIS（contact image sensor，接触式图像传感器）或硬件电路等在某种情况下发生损坏或接触不良，会导致采集的数据异常，CIS寻边失败，而按照设计要求，CIS会尝试多次寻边，边扫描边采集数据以及进行数据分析以保证CIS回到扫描起始位置（即黑白条位置）。

由于扫描仪光机（carriage）一般是以步进马达驱动，而扫描仪不知道马达会停在扫描稿台的具体哪个位置，所以最坏情况下CIS会按照稿台最大寻边距离（即稿台最长距离），分一次或多次进行寻边操作。而因为扫描仪的零部件发生损坏或接触不良，导致采集的数据异常时，CIS会一直寻边失败而持续尝试多次寻边，这种情况下就会发生CIS持续撞墙问题。如果CIS一直未能找到扫描起始位置，则进行报错处理，如报扫描仪故障。

发明内容

本发明实施例提供一种扫描起始位置的定位方法和装置，用于解决现有技术中由于采集的数据本身异常而无法判断出黑白条位置（即无法定位扫描起始位置），从而导致CIS多次寻边，发生CIS持续撞墙的问题。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种扫描起始位置的定位方法，所述定位方法包括：

当检测到扫描仪开机后，控制接触式图像传感器CIS进行静止扫描；

获取所述CIS采集到的静止扫描数据，并对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常；

当判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

可选地，所述扫描仪内存一扫描参考点，所述CIS采集到的静止扫描数据还包括：所述扫描参考点的参考数据。

可选地，所述定位方法还包括：

当判断所述扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理。

可选地，所述参考数据包括能够表示所述CIS当前位置的定位信息；

其中当判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，所述控制所述CIS开始寻边包括：依据所述定位信息，控制所述CIS进行寻边。

可选地，所述扫描参考点为一白条；所述白条设置于所述扫描仪的稿台上远离用户侧一端的边缘位置，与所述扫描仪中的黑白条呈垂直设置关系。

可选地，所述控制CIS进行静止扫描包括：控制所述CIS进行多次静止扫描；

所述获取所述CIS采集到的静止扫描数据包括：获取所述CIS采集到的多组静止扫描数据；

所述对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常包括：对所述多组静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常。

可选地，所述控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位包括：

控制所述CIS向远离所述扫描起始位置的远端移动预设距离；

控制所述CIS向靠近所述扫描起始位置的方向移动；

采集并分析所述CIS移动过程中的动态扫描数据，依据对所述动态扫描数据的分析结果控制所述CIS寻边，最终实现所述扫描起始位置的定位。

第二方面，本发明实施例提供一种扫描起始位置的定位装置，所述定位装置包括：

扫描控制模块，用于当检测到扫描仪开机后，控制接触式图像传感器CIS进行静止扫描；

扫描数据获取模块，用于获取所述CIS采集到的静止扫描数据；

判断模块，用于对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常；

寻边控制模块，用于在所述判断模块判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

可选地，所述扫描仪内存一扫描参考点，所述CIS采集到的静止扫描数据还包括：所述扫描参考点的参考数据。

优选地，所述定位装置还包括：

报错模块，用于在所述判断模块判断所述扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

本发明实施例提供的扫描起始位置的定位方法和装置中，当检测到扫描仪开机后，首先控制CIS进行静止扫描；进而获取CIS采集到的静止扫描数据，并对所述静止扫描数据进行分析，判断扫描仪的硬件是否存在异常；当判断扫描仪的硬件不存在异常时，控制CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。本发明实施例中，只有当判断扫描仪的硬件不存在异常时，才会控制CIS寻边，而当判断扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理，停止CIS寻边流程，如此能够有效避免由于硬件问题导致采集的数据异常，而进一步导致CIS多次寻边，发生CIS持续撞墙的问题的发生。

附图说明

图1为本发明实施例公开的一种扫描起始位置的定位方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种扫描起始位置的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

针对现有技术中由于扫描仪的零部件发生损坏或接触不良，导致采集的数据异常，从而导致CIS一直寻边失败而一直持续尝试多次寻边，由此发生CIS持续撞墙的问题，本发明实施例提供一种扫描起始位置的定位方法，能够避免由于扫描仪的零部件发生损坏或接触不良导致CIS持续撞墙问题的发生。

实施例一

本发明实施例提供的扫描起始位置的定位方法如图1所示，方法可以包括：

步骤101，当检测到扫描仪开机后，控制CIS进行静止扫描。

本发明实施例中，CIS静止扫描指的是扫描仪开机后而CIS不移动，CIS位于当前所在稿台上的位置进行采集，得到一组扫描数据。

CIS是一种将光信号转化为电信号的传感器，广泛用于图形式扫描器、传真机、标志识别器及办公自动化设备等领域。CIS主要由光源、柱状透镜、玻璃、外壳及感光电路组成，是扫描仪的信息来源。CIS在彩色扫描中，会依次点亮（R，G，B）三种颜色的灯，得到文稿的彩色颜色数据。在灰度扫描中，可以指定使用某一种颜色的灯（一般为G灯）去扫描文稿，从而得到文稿的灰度扫描数据。

步骤102，获取所述CIS采集到的静止扫描数据，并对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常。如果不存在异常，执行步骤103；如果存在异常，执行步骤104。

本发明实施例中，扫描仪通过CIS采集静止扫描数据（采集过程为将光信号转换为模拟信号的过程），然后通过AFE进行AD转换（模数转换，将模拟信号转换为数字信号），最后转换为图像的像素点。实际应用中，每行根据不同dpi，采集到的数据量也不同。比如1200dpi，A4宽度，则一行需要采集10000个左右的像素点，600dpi则一行采集5000个左右的像素点，数据量减少一半，300dpi则一行采集2500个左右的像素点，数据量再次减少一半。

这些采集的像素点就是扫描原稿的再现。因此对CIS采集到的静止扫描数据进行分析，判断像素点数据是否异常即可判断扫描仪的硬件是否存在异常。比如CIS的（R，G，B）三组灯有任意一组或多组损坏，那么对该损坏的一组或多组灯的静止扫描数据进行分析后的数据值与理论值会存在明显差异。具体举例来说，正常灰度值在0到255之间，扫描白板时可达240，而如果灯损坏，对采集的静止扫描数据分析后得到的数据值可能接近0，与理论值240差异非常大。因此本发明实施例通过将采集到的静止扫描数据分析后得到的数据值，与一些经验值或预设值的进行判断比较，从而识别出异常风险，及时终止CIS寻边操作，避免CIS撞墙。

步骤103，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

步骤104，进行报错处理。

本发明实施例中，在依据CIS采集到的静止扫描数据判断得知扫描仪的硬件不存在异常时，再控制CIS开始寻边，并最终完成扫描起始位置的定位，而如果在判断扫描仪的硬件存在异常时，会进行报错处理，停止CIS寻边流程，如此能够有效避免由于硬件问题导致采集的数据异常，而进一步导致CIS多次寻边，发生CIS持续撞墙的问题的发生。

实施例二

考虑到在实际应用过程中，用户可能会在稿台上放置一些物品，如稿件，而稿台上放置的物品会对CIS的静止扫描带来干扰，且干扰较大，以导致CIS采集到的静止扫描数据不准确，从而影响判断扫描仪硬件是否异常的准确性。针对此，本发明实施例为保证判断扫描仪硬件是否异常的准确性，优选在扫描仪内存一扫描参考点。在CIS进行静止扫描时，还会对该扫描参考点进行扫描并采集其数据（即参考数据）。此时CIS采集到的静止扫描数据还包括该扫描参考点的参考数据。本发明实施例在判断扫描仪的硬件是否存在异常时，还会依据该参考数据进行判断。

具体地，本发明实施例中的扫描参考点优选为一白条，该白条在扫描仪内存，具体设置于扫描仪的稿台上远离用户侧一端的边缘位置，并与扫描仪中的黑白条呈垂直设置关系。CIS在进行静止扫描时，会对该白条进行扫描并采集其参考数据，参考数据例如包括白条特征值。将采集到的白条特征值与白条自身预设范围值进行比较，如果采集到的白条特征值与白条自身预设范围值存在偏差，即可快速识别确认CIS、扫描组件或硬件相关等存在异常。

进一步优选地，本发明实施例中的参考数据还可以包括能够表示所述CIS当前位置的定位信息，该定位信息例如具体为表示位置的刻度数据，如此当判断扫描仪的硬件不存在异常时，可以依据该定位信息，控制CIS进行寻边。

在实际应用中，扫描仪光机（carriage）一般是以步进马达驱动，而扫描仪不知道马达会停在扫描稿台的具体哪个位置，所以最坏情况下CIS会按照稿台最大寻边距离（即稿台最长距离），分一次或多次进行寻边操作。而本发明实施例中，CIS采集到的参考数据中包括能够表示CIS当前位置的定位信息，由此便能够准确定位CIS的当前位置坐标，进而依据CIS的当前位置坐标以及扫描起始位置坐标，计算得到CIS的移动距离，并以此移动距离控制CIS寻边，能够保证CIS快速准确地回到扫描起始位置。

实施例三

在上述实施例一和实施例二的基础上，应考虑保证CIS采集到的静止扫描数据的准确性。本发明实施例在控制CIS静止扫描时，优选控制CIS进行多次重复的静止扫描，由此获得CIS采集到的多组静止扫描数据。进而对该多组静止扫描数据进行分析时，可以采取删除明显错误数据、求平均等处理手段来剔除误差较大、不准确的数据，以保证处理后的静止扫描数据的准确性。最后依据该处理后的静止扫描数据判断扫描仪的硬件是否存在异常，进一步保证了判断扫描仪硬件是否异常的准确性。

实施例四

针对前述实施例提及的步骤“控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位”的实现方式展开说明。

本发明实施例在控制CIS寻边时，首先控制CIS向远离扫描起始位置的远端移动预设距离，以避免CIS停在稿台最左侧而找不到黑白条（即扫描起始位置）。其中预设距离可以根据需要灵活设定。然后再控制CIS向靠近扫描起始位置的方向移动（即向稿台左侧方向移动）。CIS在移动过程中，一边扫描采集数据（本发明实施例称之为动态扫描数据），一边分析采集到的动态扫描数据，进而依据动态扫描数据的分析结果去控制CIS寻边，最终实现扫描起始位置的定位。其中依据动态扫描数据的分析结果控制CIS寻边可以包括控制CIS分一次或多次进行寻边。当分析CIS定位到黑白条，即确定CIS回移到稿台home，也即实现扫描起始位置的定位。

实施例五

基于前文本发明实施例提供的一种扫描起始位置的定位方法，本发明实施例还提供一种扫描起始位置的定位装置，如图2所示，定位装置包括：

扫描控制模块100，用于当检测到扫描仪开机后，控制接触式图像传感器CIS进行静止扫描；

扫描数据获取模块200，用于获取所述CIS采集到的静止扫描数据；

判断模块300，用于对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常；

寻边控制模块400，用于在所述判断模块300判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

以及本发明实施例提供的定位装置还可以包括：报错模块500，用于在所述判断模块300判断所述扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理。

优选地，本发明实施例可以在扫描仪内存一扫描参考点，此时CIS采集到的静止扫描数据还包括：该扫描参考点的参考数据。其中参考数据还可以包括能够表示所述CIS当前位置的定位信息；此时寻边控制模块400在控制所述CIS开始寻边时，具体为依据所述定位信息，控制所述CIS进行寻边。

进一步优选地，所述扫描参考点可以为一白条；该白条设置于所述扫描仪的稿台上远离用户侧一端的边缘位置，与扫描仪中的黑白条呈垂直设置关系。

进一步优选地，本发明实施例中的扫描控制模块100可以用于控制所述CIS进行多次静止扫描；扫描数据获取模块200用于获取所述CIS采集到的多组静止扫描数据；以及判断模块300用于对所述多组静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常。

本发明实施例中，寻边控制模块400可以包括：

第一控制子模块，用于控制所述CIS向远离所述扫描起始位置的远端移动预设距离；

第二控制子模块，用于控制所述CIS向靠近所述扫描起始位置的方向移动；

第三控制子模块，用于采集并分析所述CIS移动过程中的动态扫描数据，依据对所述动态扫描数据的分析结果控制所述CIS寻边，最终实现所述扫描起始位置的定位。

需要说明的是，该扫描起始位置的定位装置是与前述实施例中的扫描起始位置的定位方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该风电机组的控制装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种扫描起始位置的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

当检测到扫描仪开机后，控制接触式图像传感器CIS进行静止扫描；

获取所述CIS采集到的静止扫描数据，并对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常；

当判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述扫描仪内存一扫描参考点，所述CIS采集到的静止扫描数据还包括：所述扫描参考点的参考数据。

3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：

当判断所述扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述参考数据包括能够表示所述CIS当前位置的定位信息；

其中当判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，所述控制所述CIS开始寻边包括：依据所述定位信息，控制所述CIS进行寻边。

5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述扫描参考点为一白条；所述白条设置于所述扫描仪的稿台上远离用户侧一端的边缘位置，与所述扫描仪中的黑白条呈垂直设置关系。

6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

所述控制CIS进行静止扫描包括：控制所述CIS进行多次静止扫描；

所述获取所述CIS采集到的静止扫描数据包括：获取所述CIS采集到的多组静止扫描数据；

所述对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常包括：对所述多组静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位包括：

控制所述CIS向远离所述扫描起始位置的远端移动预设距离；

控制所述CIS向靠近所述扫描起始位置的方向移动；

采集并分析所述CIS移动过程中的动态扫描数据，依据对所述动态扫描数据的分析结果控制所述CIS寻边，最终实现所述扫描起始位置的定位。

8.一种扫描起始位置的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

扫描控制模块，用于当检测到扫描仪开机后，控制接触式图像传感器CIS进行静止扫描；

扫描数据获取模块，用于获取所述CIS采集到的静止扫描数据；

判断模块，用于对所述静止扫描数据进行分析，判断所述扫描仪的硬件是否存在异常；

寻边控制模块，用于在所述判断模块判断所述扫描仪的硬件不存在异常时，控制所述CIS开始寻边，完成扫描起始位置的定位。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述扫描仪内存一扫描参考点，所述CIS采集到的静止扫描数据还包括：所述扫描参考点的参考数据。

10.根据权利要求8或9所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：

报错模块，用于在所述判断模块判断所述扫描仪的硬件存在异常时，进行报错处理。

Images