CN116055649A - 一种故障识别方法、图像形成装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种故障识别方法、图像形成装置和存储介质，该方法包括获取第一区域的第一图像；设置有不规则图案和用于指示扫描区域中零点位置的限位标识；当识别到第一图像中不存在限位标识时，获取第一区域的第二图像，并根据第二图像与第一图像的比较结果判定扫描装置是否故障；当识别到第一图像中存在所述限位标识时，获取当前时刻零点位置传感单元的信号状态信息，并根据信号状态信息判定零点位置传感单元是否故障。本发明通过不规则图案、限位标识及零点传感单元的信号状态信息变化结合可准确且快速定位驱动单元故障或零点位置传感单元故障，提高故障定位效率，不仅可以避免机械撞击，还能准确找出故障位置，显示故障原因，方便维修。

Description

一种故障识别方法、图像形成装置及存储介质

技术领域

本发明涉及图像形成技术领域，尤其涉及一种故障识别方法、图像形成装置及存储介质。

背景技术

在扫描仪、多功能打印机等图像形成装置启动扫描过程时，需要进行零点校验，也称原位校验。扫描仪开机时，为了避免图像传感单元停在零点位置传感单元后方，会先控制驱动单元带动图像传感单元往前移动较短距离，以确保该图像传感单元位于零点位置传感单元前方(此过程简称找零点前移)。然后，通过驱动单元带动图像传感单元向相反反向移动再次寻找零点位置，当零点位置传感单元的状态信息变化，则确定回到零点位置，并控制扫描仪停止继续移动。为了能保证开机时图像传感单元停在扫描区域前进方向最大距离位置时也能正常回到零点位置，在向相反方向移动找零点过程会移动较长距离，直到零点位置传感单元的状态信息再次变化时控制图像传感单元停止继续移动(此过程简称找零点后移)。

目前，通常在图像形成装置达到零点位置时通过零点传感单元的信息变化方式来识别该零点传感单元是否发生故障。一旦到达零点位置而零点传感单元的信息没有变化，用户就会认为是零点传感单元发生了故障。该故障识别方法准确率低，实际，可能是由于其他设备故障引起如驱动电机发生了故障而零点传感单元正常运行使得零点传感单元因未达到零点位置而没有发生信号变化，因此，亟需提供一种能更准确定位图像形成装置发生故障的设备的方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种故障识别方法、图像形成装置和存储介质，以通过不规则图案、限位标识及零点传感单元的信号状态信息变化结合可准确且快速定位扫描过程中驱动单元故障或零点位置传感单元故障，提高故障定位效率，不仅可以避免机械撞击而减少设备损失，还能准确找出故障位置，方便维修，提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供一种故障识别方法，应用于图像形成装置，所述故障识别方法包括：

扫描装置在向扫描区域中第一区域所在方向移动过程中，获取当前时刻所述第一区域的第一图像；其中，所述第一区域上设置有用于所述扫描装置读取的不规则图案，所述第一区域包括第二区域，所述第二区域设置有用于指示所述扫描区域中零点位置的限位标识；所述零点位置设置有零点位置传感单元；

当识别到所述第一图像中不存在所述限位标识时，则获取相邻时刻所述第一区域的第二图像，并根据所述第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障；

当识别到所述第一图像中存在所述限位标识时，则获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，其中，所述零点位置传感单元与所述限位标识处于同一水平位置。

在一个可行的实施方式中，所述比较结果用于指示所述第二图像与所述第一图像是否相同，所述根据第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障，包括：

若所述第二图像与所述第一图像相同，则判定所述扫描装置故障；

若所述第二图像与所述第一图像不相同，则判定所述扫描装置正常。

在一个可行的实施方式中，所述若所述第二图像与所述第一图像相同，则判定所述扫描装置故障，包括，

若所述第二图像与所述第一图像的预设颜色像素点的占比相同或所述第二图像与所述第一图像的亮度值相同或所述第二图像与所述第一图像的预设颜色区域大小相同，则判定所述扫描装置故障。

在一个可行的实施方式中，所述扫描装置包括图像传感单元和与所述图像传感单元连接的驱动单元，所述驱动单元带动所述图像传感单元移动。

在一个可行的实施方式中，在所述第二图像与所述第一图像相同，判定所述扫描装置故障之后，包括：

通过程序控制所述驱动单元旋转，并读取旋转后所述第一区域的第三图像；

若所述第三图像与所述第一图像仍然相同，则判定所述驱动单元故障。

在一个可行的实施方式中，所述识别到所述第一图像中存在所述限位标识，获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，包括：

若识别到所述第一图像中存在所述限位标识且所述零点位置传感单元的信号状态信息指示未更新，则判定所述零点位置传感单元故障；

若识别到所述第一图像中存在所述限位标识且所述零点位置传感单元的信号状态信息指示已更新，则判定所述零点位置传感单元正常。

在一个可行的实施方式中，所述限位标识还用于指示所述扫描装置移动的最大距离位置，在识别到所述第一图像存在所述限位标识之后，控制所述扫描装置停止移动。

在一个可行的实施方式中，所述限位标识是规则图案，与所述零点位置传感单元相隔设置。

第二方面，本发明实施例还提供一种图像形成装置，所述图像形成装置包括存储器和处理器，所述图像形成装置还包括扫描装置和零点位置传感单元，所述程序指令被处理器加载并执行时实现第一方面所述的故障识别方法的步骤。

第三方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的故障识别方法。

本发明提供一种故障识别方法、图像形成装置和存储介质，该故障识别方法包括：扫描装置在向扫描区域中第一区域所在方向移动过程中，获取当前时刻所述第一区域的第一图像；其中，所述第一区域上设置有用于所述扫描装置读取的不规则图案，所述第一区域包括第二区域，所述第二区域设置有用于指示所述扫描区域中零点位置的限位标识；所述零点位置设置有零点位置传感单元；当识别到所述第一图像中不存在所述限位标识时，则获取相邻时刻所述第一区域的第二图像，并根据所述第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障；当识别到所述第一图像中存在所述限位标识时，则获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，其中，所述零点位置传感单元与所述限位标识处于同一水平位置。本发明通过不规则图案、限位标识及零点传感单元的信号状态信息变化结合可准确且快速定位扫描过程中驱动单元故障或零点位置传感单元故障，提高故障定位效率，不仅可以避免扫描仪继续移动导致的机械撞击，还能准确找出故障位置，显示故障原因，方便维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种故障识别方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种平板扫描仪进行扫描过程的俯视示意图；

图3是本发明实施例提供的一种图像形成装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例1

本发明实施例提供一种故障识别方法。图1为本发明实施例提供的一种故障识别方法的流程图。如图1所述，该故障识别方法包括：

101、扫描装置在向扫描区域中第一区域所在方向移动过程中，获取当前时刻所述第一区域的第一图像；其中，所述第一区域上设置有用于所述扫描装置读取的不规则图案，所述第一区域包括第二区域，所述第二区域设置有用于指示所述扫描区域中零点位置的限位标识；所述零点位置设置有零点位置传感单元。

本发明一实施例中，各步骤由图像形成装置执行。例如，图像形成装置包括打印机、扫描仪、复印机、传真机、以及在单个设备中执行打印、复印、扫描、传真等功能的多功能外围设备(Multi-Function Peripheral，简称MFP)。

在本步骤中，该图像形成装置包括扫描装置、零点传感单元、驱动单元和图像传感单元。该扫描装置包括图像传感单元和与所述图像传感单元连接的驱动单元，所述驱动单元带动所述图像传感单元移动。其中，该扫描装置可以是ADF自动进纸器，扫描仪等。驱动单元在本实施例中是步进马达。图像传感单元可以是CCD图像传感器，也可以是CIS图像传感器。

请参阅图2，图2示例了一种平板扫描仪进行扫描过程的俯视示意图。如图2所示，该平板扫描仪包括扫描仪上盖1，扫描仪上盖1上设置有矩形的扫描区域2，记录介质如纸张、文件放置在该扫描区域2上可进行扫描。扫描仪上盖1下方设置有沿扫描区域2扫描方向可移动的驱动单元5，该驱动单元5通过皮带4连接着图像传感单元3。在扫描时，驱动单元5通过皮带4带动图像传感单元3沿扫描方向移动，从而对扫描区域2上的记录介质进行扫描，获取扫描图像。在扫描记录介质前，平板扫描仪需要进行零点位置校验(俗称找零)，以确保扫描图像准确。

在本发明实施例中，定义扫描方向包括主扫描方向和副扫描方向，该主扫描方向是扫描区域2的短边方向，该副扫描方向与该主扫描方向垂直，是扫描区域2的长边方向。在扫描区域2的短边侧中间位置(即扫描起始位置)设置有零点位置传感单元6，

在本发明实施例中，该零点位置传感单元6可以是光电传感器，光敏电阻等。只要能检测到光是否被遮挡的状态信息变化的设备都可作为零点位置传感单元6。

在本发明实施例中，扫描区域包括第一区域，该第一区域对应于扫描区域边框所在处设置有用于扫描装置读取的不规则图案9，其中，该第一区域为矩形区域。该不规则图案可以部分充满该第一区域，也可以完全充满该第一区域。在该第一区域设置不规则图案，而非规则图案是若扫描移动在副扫描方向中间位置所获取的该图案对应的图像是对称图像，而导致认为前后移动时刻所获取的图像未变化而判断为发生了故障。因此，在第一区域设置不规则图案不仅可以提高识别准确性，也可以避免误判概率发生。

在一些实施例中，该不规则图案可以是不规则n边形图案，如不规则三角，方块，竖条图案，也可以采用一些黑白较密集变化的图案，这样方便程序的读取和识别。该第一区域较窄，像素较少，程序可以快速进行运算比较，同时方便定时进行读取判断。扫描区域较窄，像素较少，程序可以较快的进行运算比较，方便定时进行读取判断。

进一步地，该第一区域包括第二区域，该第二区域为该第一区域的两端区域，该第二区域的面积小于该第一区域。该第二区域设置有用于指示扫描区域中零点位置的限位标识。具体地，该限位标识10是规则图案，其与该零点位置传感单元相隔设置，即该限位标识可设置在第一区域的长边方向的两端，即两个第二区域所在位置。其中，该限位标识10可以是规则小矩形图案，如正方形黑白图案，长方形黑白图案等，也可以是规则不同颜色图案。

在本发明实施例中，该限位标识包括起始限位标识和终止限位标识。当检测到了该起始限位标识和终止限位标识，均表示平板扫描仪移动到边缘了，则将控制扫描装置不继续移动，不管所检测到的零点传感单元的状态信息是否变化。其中，该起始限位标识和终止限位标识可以通过相同图案不同宽度来区分，还可以便于判定当前扫描装置移动到起始限位标识，还是终止限位标识。

需要说明的是，该零点位置离平板扫描仪设备整体边缘7有一定距离，若零点传感单元的状态信息未有变化，则平板扫描仪会认为还会到达零点位置而继续移动，从而撞击到该平板扫描仪设备整体边缘，甚至直接脱轨。因此，本发明实施例，在与零点位置同一水平位置设置了一限位标识，用于在零点传感器发生故障时通过检测到该限位标识来进一步确定已到达零点位置，而控制平板扫描仪停止继续移动，避免设备损坏，减少损失。其中，该同一水平位置指的是与扫描区域短边方向平行方向的位置。

在本步骤中，为了摈除具备读取图像的图像传感单元的干扰，使得识别结果更准确。在扫描装置向副扫描方向移动过程中，首先是控制图像传感单元不进行读取图像，而通过程序来对扫描区域的扫描，从而移动过程中，获取第一区域的第一图像。该第一图像包括不规则图案对应的图像。当扫描装置移动到与零点位置同一水平位置时，该第一图像还包括限位标识对应的图像。每隔预设时间通过程序读取第一图像，检测当前时刻的第一图像是否包含该限位标识，以判定是否移动到最大距离位置即零点位置。

还需要说明的是，用于辅助零点位置传感单元判定的起始极限标识和终止极限标识对应的图案宽度与不规则图案中一个图案的宽度不同，也就是说，限位标识的图案宽度可以大于不规则图案宽度，更加快速识别。

103、当识别到所述第一图像中不存在所述限位标识时，则获取相邻时刻所述第一区域的第二图像，并根据所述第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障。

在本步骤中，若程序识别到当前时刻第一图像中不存在预设的限位标识，说明该扫描装置还未达到扫描区域边缘，也未达到零点位置，然后获取相邻时刻该第一区域的第二图像，该相邻时刻为当前时刻的前一时刻，通过比较第一图像和第二图像是否变化来判定扫描装置是否发生故障。

具体地，根据第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障，包括：

1031、若所述第二图像与所述第一图像相同，则判定所述扫描装置故障；

1032、若所述第二图像与所述第一图像不相同，则判定所述扫描装置正常。

在本发明实施例中，比较第一图像和第二图像是否发生图像变化可以是比较第一图像和第二图像的预设颜色像素点的占比是否相同。若第一图像和第二图像的预设颜色像素点的占比相同，则判定扫描装置正常。若不同，则判定扫描装置发生故障。具体地，根据前一次读取第二图像中同色像素点概率与当前时刻读取的第一图像中同色像素点概率比较确定图像是否变化。例如预先设定该预设颜色为扫描图像中白色区域：第二图像有50％的白色像素点，第一图像有60％的白色像素点，两数值不相等，则认为图像未变化，确定扫描装置发生故障了。

进一步的，在一些实施例中，还可以根据前一次读取第二图像中同色像素点概率与当前时刻读取的第一图像中同色像素点概率的差值是否超过预设概率差阈值范围，若是，则确定图像没有变化，进而判定扫描装置发生故障了。

在一些实施例中，比较第一图像和第二图像是否发生图像变化还可以是比较第二图像与所述第一图像的亮度值是否相同。若亮度值相同，则判定扫描装置发生故障，若不同，则判定扫描装置正常。

在一些实施例中，比较第一图像和第二图像是否发生图像变化还可以是比较第一图像与第二图像的预设颜色区域大小是否相同，该区域大小指的是同一颜色的面积大小。若第一图像和第二图像同一颜色的面积大小相同，则判定扫描装置发生故障，若不同，则判定扫描装置正常。

在一些实施例中，比较第一图像和第二图像是否发生图像变化还可以是第一图像与第二图像的预设参数平均值是否相同，如亮度平均值是否相同，若相同，则判定扫描装置发生故障，若不同，则判定扫描装置正常。

需要说明的是，上述比较方式并非限定的，可根据实际需求自行设定。例如，比较第一图像和第二图像是否发生图像变化还可以是第一图像与第二图像的预设参数平均值的差值是否在预设差值范围，若是，则认为是相同，则判定扫描装置发生故障，若不同，则判定扫描装置正常。

在一些实施例中，在所述第二图像与所述第一图像相同，判定所述扫描装置故障之后，包括：

10311、通过程序控制所述驱动单元旋转，并读取旋转后所述第一区域的第三图像；

10313、若所述第三图像与所述第一图像仍然相同，则判定所述驱动单元故障。

具体地，该扫描装置包括驱动单元，该驱动单元为步进马达，用于驱动设备向扫描方向移动以对扫描区域进行扫描。

基于步骤103判定出该扫描装置故障后，还需要进一步确定具体发生故障的扫描装置，即进一步确定驱动单元是否故障。上述故障有可能是设备内部损坏，也可以是设备插头松动等引起发生故障原因。通过程序控制驱动单元旋转，并读取旋转后所读取的第一区域的第三图像，然后比较第三图像与第一图像是否发生图像变化，若否即没有发生变化，即第一图像和第三图像判定相同，则判定该驱动单元发生故障了。若第三图像与第一图像发生了变化，说明该驱动单元没有故障，而是扫描装置其他的设备发生了故障。

在判定第三图像与第一图像是否发生图像变化所采用的方式可以是上述第一图像与第二图像判定方式中一种，在此不再赘述。

105、当识别到所述第一图像中存在所述限位标识时，则获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，其中，所述零点位置传感单元与所述限位标识处于同一水平位置。

具体地，在扫描装置正常情况下，若识别到第一图像中存在限位标识，接收到零点位置传感单元的信号状态信息，若信号状态信息指示未更新/未变化，则说明该零点位置传感单元发生了故障，若信号状态信息指示已经更新/变化了，则会控制该扫描装置停止继续移动，并通知用户进行维修，并显示故障原因及故障位置，提高用户体验。若信息状态信息指示已更新/变化了，则该零点位置传感单元正常。

上述信号状态信息指示是否变化表示该零点位置传感单元是否检测到光遮挡变化，如果检测到由光被遮挡到未被遮挡，或者由光未被遮挡到光被遮挡，则认为变化了。当然，若该信号状态信息有数值变化，如由0变为1，或由1变为0，也说明该零点传感单元正常，若始终显数值没有变化，如始终显示1或0，则说明书该零点传感单元发生了故障。

基于上述，本发明实施例提供的故障识别方法，不仅可准确且快速定位扫描过程中驱动单元故障或零点位置传感单元故障，提高故障定位效率，更快速维修，还可以通过限位标识来辅助判定在零点位置传感单元发生故障时导致图像形成装置撞击或脱轨，减小损失，降低设备损坏，进一步提高用户体验。

基于上述故障识别方法，本发明实施例还提供了一种图像形成装置，如图3所示，该图像形成装置20包括：扫描装置21、零点位置传感单元24、存储器22以及处理器23，其中，该扫描装置21还包括驱动单元211，该存储器22用于存储包括程序指令的信息，该处理器23用于控制程序指令的执行，该程序指令被处理器23加载并执行时实现上述实施例中的故障识别方法，为避免重复，此处不一一赘述。

图像形成装置20包括，但不仅限于，处理器23、存储器22。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是图像形成装置20的示例，并不构成对图像形成装置20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如图像形成装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器23可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器22可以是图像形成装置20的内部存储单元，例如图像形成装置20的硬盘或内存。存储器22也可以是图像形成装置20的外部存储设备，例如图像形成装置20上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器22还可以既包括图像形成装置20的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器22用于存储计算机程序以及图像形成装置所需的其他程序和数据。存储器22还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种故障识别方法，应用于图像形成装置，其特征在于，所述故障识别方法包括：

扫描装置在向扫描区域中第一区域所在方向移动过程中，获取当前时刻所述第一区域的第一图像；其中，所述第一区域上设置有用于所述扫描装置读取的不规则图案，所述第一区域包括第二区域，所述第二区域设置有用于指示所述扫描区域中零点位置的限位标识；所述零点位置设置有零点位置传感单元；

当识别到所述第一图像中不存在所述限位标识时，则获取相邻时刻所述第一区域的第二图像，并根据所述第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障；

当识别到所述第一图像中存在所述限位标识时，则获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，其中，所述零点位置传感单元与所述限位标识处于同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的故障识别方法，其特征在于，所述比较结果用于指示所述第二图像与所述第一图像是否相同，所述根据第二图像与所述第一图像的比较结果判定所述扫描装置是否故障，包括：

若所述第二图像与所述第一图像相同，则判定所述扫描装置故障；

若所述第二图像与所述第一图像不相同，则判定所述扫描装置正常。

3.根据权利要求2所述的故障识别方法，其特征在于，所述若所述第二图像与所述第一图像相同，则判定所述扫描装置故障，包括，

若所述第二图像与所述第一图像的预设颜色像素点的占比相同或所述第二图像与所述第一图像的亮度值相同或所述第二图像与所述第一图像的预设颜色区域大小相同，则判定所述扫描装置故障。

4.根据权利要求1～3任一项所述的故障识别方法，其特征在于，所述扫描装置包括图像传感单元和与所述图像传感单元连接的驱动单元，所述驱动单元带动所述图像传感单元移动。

5.根据权利要求4所述的故障识别方法，其特征在于，在所述第二图像与所述第一图像相同，判定所述扫描装置故障之后，包括：

通过程序控制所述驱动单元旋转，并读取旋转后所述第一区域的第三图像；

若所述第三图像与所述第一图像仍然相同，则判定所述驱动单元故障。

6.根据权利要求1所述的故障识别方法，其特征在于，所述识别到所述第一图像中存在所述限位标识，获取当前时刻所述零点位置传感单元的信号状态信息，并根据所述信号状态信息判定所述零点位置传感单元是否故障，包括：

若识别到所述第一图像中存在所述限位标识且所述零点位置传感单元的信号状态信息指示未更新，则判定所述零点位置传感单元故障；

若识别到所述第一图像中存在所述限位标识且所述零点位置传感单元的信号状态信息指示已更新，则判定所述零点位置传感单元正常。

7.根据权利要求1或6所述的故障识别方法，其特征在于，所述限位标识还用于指示所述扫描装置移动的最大距离位置，在识别到所述第一图像存在所述限位标识之后，控制所述扫描装置停止移动。

8.根据权利要求7所述的故障识别方法，其特征在于，所述限位标识是规则图案，与所述零点位置传感单元相隔设置。

9.一种图像形成装置，所述图像形成装置包括存储器和处理器，其特征在于，所述图像形成装置还包括扫描装置和零点位置传感单元，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至8任意一项所述的故障识别方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的故障识别方法。

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