CN1255266C - 加压成形机 - Google Patents

Abstract

一种具有用于测量滑板与基准板之间的位移的位移测量器的压机，其特征在于，控制器在模制成形作业过程中通过上述位移测量器测量每个激励源在每个操作步骤中的位置变化，并测定整个滑板的特定移动位置，提取出包括按照相应于每个激励源保持整个滑板处于所需移动位置时每个激励源上的负载变化的校正量的控制数据并将该控制数据储存在存储器内，然后对各激励源供给控制数据以便分别进行致动，因此，由于采用在模制成形试验中获取的控制数据进行成形作业，故可缩短成形作业的循环时间。

Description

加压成形机

技术领域

本发明涉及一种用于模制金属板件等的加压成形机，尤其涉及一种可使安装有活动模的滑板保持在相对于固定模的所需位置上的加压成形机。

背景技术

加压成形机可用于冲压、拉延成形、模锻、注射成形等。加压成形机通常具有一个固定模和一个活动模。垂直的加压成形机具有一个下支厘、多个由下支座支承的支柱、一个由上述支柱支承的上支板和一个可在下支座与上支板之间沿支柱往复移动的滑板，在该滑板与下支座之间形成一个模制空间，在该模制空间内，固定模设置在下支座上，活动模安装在滑板的下表面上，在上述固定模与滑动模之间模制工件。上述滑板通常做成平板，并通过传动机构使之垂直移动。最好在活动模保持在相对于固定模的所需位置例如在活动模保持在水平位置并且水平地移动时进行模制作业；因此滑板是水平地移动的，而且上述支柱做成具有刚性并且厚大，以防滑板在模制过程中发生倾斜。但是，在一些情况下，滑板等会发生变形，而且由于滑动部件之间有间隙而发生倾斜。因此，需要校正模具以补偿上述的变形和倾斜。

在上述的上支板上安装传动机构，从该传动机构伸出传动轴，该轴的尖端与滑板接合。采用伺服电动机或液压缸作为激励源。采用电动机时，通过曲轴和凸轮将电动机的转动转变为垂直移动，并通过滚珠丝杆将轴的转动转变为垂直移动。

在要模制成形某些形状的工件中，在模型中出现偏斜负荷，固定模与活动模或滑板不处于互相水平的位置。对于驱动滑板的多个激励源采取下列措施：通过控制源以保持多个激励源同步运行来保持滑板处于水平位置。

但是，由于加压成形的工件形状复杂例如是3维的形状，故在模制时施加在滑板上的力会随模制进程而发生变化。此外，在模制过程中施加力的位置会偏移。

例如，图9(A)、9(B)和9(C)简单示出在通过模制成形法制造汽车用的油盘时对滑板施加的作用力的状态。在这些图中，滑板40示为x-y坐标。例如，模制作业开始时，顶盖首先到达上述油盘的泄油口并形成泄油口，因此，在其上出现的力被施加到x-y坐标的第四象限上，随着模制作业的进行而形成一个油盘。因此大的力w2和w3由坐标的第二象限和第三象限所承受。此时，原先施加的力w1减小，而在第一象限上添加一个大的力w4，因此施加在第三象限上的合力为W，随着模制作业的进行，力w2-w4减小，并添加了力w5，而合力则施加到大致为x轴上的y轴右边。

上述的力和合力的施加、力的大JJ、和力的上述变化可根据工件形状和模具移动速度的不同而变化。施加在滑板上的合力的位置和大小通常随着模制作业的进行而变化。

如上所述，当模制具有3维形状的工件时施加上述合力的位置不仅沿直线移动，而且沿双轴方向即在平面上移动。

当施加到滑板上的垂直合力施加到中心部位时，使滑板倾斜的转矩不会施加到滑板上。由于所述的施加力的位置发生移动，所以施加到滑板上的转矩的位置和大小也发生变化。因此，随着模制成形作业的进行，发生在加压成形机上的变形是变化的。上述的变形包括在模制作业过程中加压成形机的支柱的伸长和弯曲以及滑板、上支板和固定支板的扭曲。

这样，施加的负载随着加压成形的进行而变化，加压成形机部件上的伸长和变形也变化。

为了使加压成形机上的部件的伸长和变形减小到最低程度，就是说，例如，为了减小滑板的倾斜和扭曲变形，通常是加大滑板厚度以提高刚性，并加大支柱的厚度以减小滑板与支柱之间的间隙。然后，当采用多个激励源压制滑板时，主激励源便按所要求的模式被驱动而使滑板下移，其他的副激励源则受到主激励源的下降的控制而被驱动。

上述的使用主激励源和副激励源来控制的方法是对整个滑板均匀加压(例如使滑板被强制地保持在水平位置)的方法，而滑板的刚性足够地大，此方法有效地适用于大型加压成形机。

然而，若要考虑滑板各部位和加压成形机其他部件的扭曲变形时，在按主激励源来控制副激励源而进行驱动的方法中，就上述的扭曲变形来说，是很难使副激励源随着主激励源的作动而消除上述扭曲变形的。另外，即使上述的方法有可能采用，从计算机控制主激励源和副激励源的角度考虑时，计算机的数据处理量也是十分大的，所以必需安装高速计算机。

日本专利申请JP 266236/94公开了一种冲压驱动控制装置。该压力成形装置包括底座、上横梁、压力机滑块、电动机等，该冲压驱动控制装置包括存储冲头从马达开始旋转直至成为恒速时的冲头速度曲线的机构；存储工件表面高度位置的机构和冲头工具到达工件表面时，由上述表面高度位置和上述速度曲线运算冲头成为上述恒速的最低高度并设定冲头上升待机位置的机构。但是这种控制装置有局限性，如其不涉及在模制过程的各操作步骤保持整个滑板在水平位置等。

发明内容

本发明的目的是提供一种可在进行加压成形作业时分别地驱动各激励源以便使活动模总是处于相对于固定模的所需位置上的加压成形机。

本发明的另一目的是提供这样一种加压成形机：当重复压制同一类型的工件时，可将每个操作步骤的对应于各激励源控制数据预先储存在控制器的存储器中，并在加压成形作业时按照储存的控制数据以非同步方式分别起动各激励源以进行所需的模制作业。

结果，在重复进行模制作业的情况下可以缩短模制循环时间。即使在控制器的计算机中央处理机的处理速度较慢时，也可控制各激励源，从而缩短模制时间。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种加压成形机，包括：

一个下支座；

一个由多个支承在上述下支座上的支柱支承的上支板；

一个可在上述的下支座与上支板之间往复移动并有在上述下支座之间形成的模制空间的滑板；

多个激励源；

多个与滑板的上表面相连接并设置在滑板上以便与各激励源相对应的连接件，上述激励源分别具有一个用于对上述连接件加压以使滑板产生位移的传动轴；和

多个用于按照滑板的位置移动来测量位移并设置在每个上述的连接件附近的位移测量器，和

一个用于控制上述的每个激励源的驱动的控制器，

上述的控制器包括：

在模制作业过程的各操作步骤中用位移测量器测量每个连接件在每个操作步骤中的位置移动及测量每个连接件对应于每个激励源上的负载变化的位置移动的装置；

一个用于在模制作业过程的各操作步骤中为每个激励源储存控制数据的存储器，所述的控制数据提供各激励源的位移以便保持整个滑板在一个水平位置，并包括与在各激励源上的负载变化相应的校正量，所述的校正量从各激励源负载改变的时刻前起或从在各激励源上的负载改变时刻起供给一段预定的时间，和

一个用于对每个激励源供给储存在上述存储器中的控制数据并分别驱动各激励源的装置。

优选地，上述的位移测量器测量滑板与支承并固定在下支座上的基准板之间的位移。

优选地，上述的多个激励源安装成使所述的多个激励源的压力分布在上述滑板上。

优选地，上述的多个激励源按照控制数据产生彼此相等的压力。

附图说明

图1是可用于本发明的加压成形机的一个实施例的前视图；

图2是图1所示加压成形机中上支板已部分去掉的平面图；

图3是本发明的加压成形机的控制系统简图；

图4是加压成形机的滑板位移与时间的关系曲线图；

图5(A)、5(B)、5(C)和5(D)示出由激励源进行模制作业时施加在激励源上的负载变化情况，图中的横轴表示时间；

图6是改变了图1所示加压成形机中的位移测量器的设置的平面图；

图7是另一个实施例的加压成形机的前视图；

图8示出图7所示加压成形机中的基准板的局部细节，其中：

图8(A)是沿图7的8A-8A线的加压成形机的顶视图；

图8(B)是沿图8(A)的8B-8B线的基准板的侧视图；和

图9(A)、9(B)和9(C)简单示出施加在加压成形机滑板上的作用力随时间变化的情况。

具体实施方式

下面首先参看图1和2。说明用于本发明的一种加压成形机，图1是该加压成形机的前视图。图2是加压成形机的平面图。在图2中，已将加压成形机的上支板局部删去。在该加压成形机中，下支座10固定在地板上，和通过设置在下支座10上的支柱20支承上支板30。在下支座10与上支板30之间设置一个可沿支柱20往复移动的滑板40，在该滑板40与下支座10之间形成一个模制空间，在该模制空间内，有一个安装在下支座10上的用于加压的固定模(下型箱)81和一个安装在滑板40的下表面上与上述固定模81相对应的活动模(上型箱)82。例如，待模制的一块板料便可置于上述的固定模81与活动模82之间进行模制。在滑板40与下支座10之间设置一个用于测量滑板40相对于下支座10的位置位移测量器50j。虽然图1和2只示出单个位移测量器50j，但实际上可以设置多个位移测量器。具有由磁性标尺的磁性标尺51j和与之相对并相隔一个小间隙的磁传感器52j例如磁头的装置可以用作上述的位移测量器。上述的磁传感器52j相对于固定的磁性标尺51j移动，以测定绝对位置和移动速度等等。上述这种位移测量器已被本专业技术人员称为线性磁编码器，因此，本文不作进一步说明。另外，凡通过光或声波来测量位置的装置也可用作位移测量器。

设置了5个激励源60a、60b、60c、60d和60e，每个激励源包括设置在上支板30上的一个伺服电动机和一个减速机构。从各激励源向下伸出的传动轴61a、61b、61c、61d和61e穿过在基准板70上形成的通孔71a、71b、71c、71d和71e，并与滑板40上表面上的连接件62a、62b、……62e相连接。例如，在传动轴上设置滚珠丝杆以使旋转运动转变成垂直运动，并通过伺服电动机的转动使滑板40垂直移动。上述的激励源、传动轴、和连接件构成一种传动机构。

优选地将激励源安置成可使施加到多个激励源60a、60b、60c、60d和60e的压力均匀地分布到滑板40上。另外，最好使各激励源产生相等的压力，就是说，使各激励源的输出功率相等。

如图2的平面图所示，上述的连接件62a、62b、62c和62d包围着模制空间的模制区，而连接件62e位于例如模制区的中央。而且在每个连接件62a、62b、62c、62d和62e的附近分别设置有位移测量器50a、50b、50c、50d和50e。凡类似于上述的位移测量器50j的装置都可用作位移测量器50a、50b、50c、50d和50e。上述的位移测量器50j设置在加压成形机的右边。位移测量器50a、50b、50c、50d和50e的磁性标尺51a、51b、……51e设置在基准板70上，而磁传感器52a、52b、……52e则支承在置于连接件62a、62b、62c、62d和62e上的支柱上。这里，无论滑板40的位置在那里，上述基准板70都保持在同一位置上。因此，当滑板40受到激励源60a、60b、60c、60d和60e的作用而被驱动时，位移测量器50a、50b、50c、50d和50e便可测出各连接件的位移量。

在图1中，基准板70安装在上支板30下方距离一定间隔处，并固定在支柱20上，并且基准板70在具有传动轴61a、61b、……61e的部位具有通孔71a、71b、……71e，这些通孔的直径足够大，所以，基准板70不受传动轴61a、61b、……61e和滑板40的变形的影响。在模制某些形状的工件时，上支板30的滑板40在进行模制时可能发生如图1的双点划线所示的变形，但是，由于基准板70仅由支柱20支承在两侧，所以不管滑板40和上支板30上的变形如何，基准板70都保持在基准位置上。

图3示出加压成形机的控制系统。在模制一种例如待模制的产品名称之前，先根据需要将模制压力和模制时间从输入装置91输入到控制器92，该控制器92具有CPU(计算机中央处理器)，通过接口部件94将激励脉冲信号从上述控制器92传输到激励源60a、60b、60c、60d和60e，并驱动上述激励源进行模制作业。滑板40的位移信号则从位移测量器50a、50b、50c、50d和50e传输给控制器92。

进行模制作业时，施加到滑板上的力按图9所示那样变化，根据这种力的变化，改变施加到各激励源60a、60b、60c、60d和60e的负载。固定模与活动模的与各激励源相对应的部位的位置关系变得不规则，一些部分快速下压滑板40，或其他部分缓慢下压滑板40。通过位移测量器50a、50b、50c、50d、50e和50j测量滑板的导前和滞后，并输给控制器92，以便调节输给激励源60a、60b、60c、60d和60e的激励脉冲信号，从而将位移测量器50a、50b、50c、50d、50e和50j的位移设定在所需值上，就是说，使滑板处于连接件部位上的水平位置。

这样，当模制一种工件时，可将多个操作步骤中每个步骤的控制数据(包括供给激励源的激励脉冲信号)储存在控制器的存储器内。多个操作步骤可计入从加压成形开始的经历时间、滑板的下降距离、或从加压成形开始的模制次序。例如，滑板下降时，将活动模开始压制被模制板件的时间或活动模开始压制被模制板件的移动距离指定为第一操作步骤的参数。然后，当开始模制时，由于控制数据变化大，故将各个短的经历时间或短的下降距离(小的位移)分别指定为各操作步骤的参数。

下面将说明模制作业过程中的控制。此时，将各激励脉冲信号供给各激励源，滑板向下移动，开始模制作业。当活动模82与固定模81有一个模制板件并使之与模具的最凸出部位相接触而开始模制上述板件时，作用力便施加到滑板上。对每个激励源供给相同数目的激励脉冲信号。但是，开始施加作用力时，对各激励源所加的负载变得不平衡。因此，承受较大负载的激励源具有较大的阻力，因此降低了下降移动速度。相反地，在滑板的与具有较轻负载的部位上的激励源相对应的部位上，下降移动速度不变化，或者位移可相对地增大。通过设置在滑板各部位附近的位移测量器测出上述的位移，并将测量值传送到控制器92。该控制器92调节供给每个激励源的激励脉冲信号的数目，以便使滑板基本上返回到水平位置。调节过的激励脉冲信号与每个操作步骤中的位移或时间一起储存在每个激励源用的存储器93内。

图4示意说明滑板的位置，例如，垂直轴线表示激励源附近的位置变化，而横轴线表示模制时间。图中的S表示模制开始点，而F表示模制终止点。连接S和F的虚线是一条理想的模制线(指令值)，它是大致相当于整体向下位移的滑板的指令值的移动线。图中的粗线表示由激励源60b附近的位移测量器50b所测的位移值。由于滑板在加载之前是水平下降的，故有从S至A的直线。从A施加重负载，激励源承受大的阻力，故发生变形，在加压成形机的承受负载的部位的周围，位移值随时间滞后，这就使其距固定模的距离比其他部位大。因此，上述的移动从单位经历时间的平均移动线滞后ΔZb，该位移滞后值由位于滑板上方附近的位移测量器50b测量，其测量值被传输至控制器92，控制器92传输给激励源60b的激励脉冲信号多于传输给其他激励源，从而使滑板位移值返回至所需的值。重复上述操作，以便在例如B位置具有与其他部位相同的位移。

在图4的B位置后，减小施加在激励源60b上的负载。因此，单位经历时间的移动值离平均移动线快ΔZb。于是，控制器92给激励源60b传输较少的激励脉冲信号，从而使滑板具有所需的位移值。重复上述的调节，直到到达模制终止点F为止。由于对其他的激励源实施了同样的控制，故可进行模制操作而滑板完全保持在所需的移动位置上。结果就可防止滑板在模制操作过程中出现转矩。

表1示出上述的激励脉冲信号。表1中的“时间”一栏相应于图4的模制时间，“预定的脉冲数”表示每个模制时间周期所需的平均脉冲数目，因此，激励源60a承接n0个激励脉冲，并在时间0至tA移动到A点。其他的激励源以同样的方式移动。激励源60b从时间tA至tB承接nA个激励脉冲信号，并在每个预定的时间周期内出现滞后值ΔZb，因此，必需额外承接ΔnAb个激励脉冲信号。那么，关于激励源60b从时间tB至tC，其承接的脉冲数可比预定脉冲数nB少ΔnBb，另外，从tC至tF，其脉冲数需要比预定数nC多ΔnCb。

表1

时间	预定的脉冲数	激励源60a	激励源60b	…	激励源60e
						0-tA	n0	n0	n0	…	n0
tA-tB	nA	nA-ΔnAa	nA+ΔnAb	…	nA+ΔnAe
						tB-tC	nB	nB-ΔnBa	nB-ΔnBb	…	nB+ΔnBe
tC-tF	nC	nC-ΔnCa	nC+ΔnCb	…	nC+ΔnCe

如上所述，在试验模制初期或多个时间内，由对应于各激励源的位移测量器测出每个操作步骤中激励源的位移值(或滑板邻近连接的激励源的部位的位移值)，并控制供给各激励源的激励脉冲信号，以使位移测量器测量的值保持在所需的移动位置上。在工件试验模制过程中，将供给各激励源的激励脉冲信号作为每个操作步骤的控制数据表储存在存储器内。因此，表1所示的控制数据表被储存起来。

上述的控制基本上是足够了。但是发现，在更加精确控制的情况下实际发生了图5所示的问题。图5表明，当由激励源进行模制时，施加到激励源上的负载是变化的，图中的横轴线表示时间。图5(A)示出负载P的变化，图5(B)示出由于对激励源实施控制中的滞后所造成的下降速度的变化。即使当供给激励源的激励量受到控制而使滑板在图4所示时间内具有所需的位移1，分配给模制成形操作各步骤的时间，即具有图5(A)所示的负载P的变化的时间t1，t2……通常也不符合图4所示的时间tA、tB、tC和tF。因此，上述的不希望有的速度和位置的变化不能只通过为进行精确控制而选择tA与tB之间、tB与tC之间和tC与tF之间的短的时间间隔来消除。

因此，最好对每个激励源都测量位置的位移量，从而使该位置位移量与每个激励源上的负载变化相对应，和下面的校正是合乎需要的：如图5所示，使激励源60b在负载变化的时刻t1前后的激励量大于图4所示的在预定时间周期的原始激励量，和类似地，使激励源60b在时刻t3前后的激励量大于预定时间周期的激励量，并以相同的方式使时刻t3前后的激励量小于预定时间周期的激励量。图5(C)示出校正图5(B)的速度变化所需的速度校正量，图5(D)示出校正由于图5(B)的速度变化所造成的位置变化所需的位置校正量。实际上，以图5(C)的校正速度所需量和图5(D)的校正位置所需量中的一项进行校正就足够了。

按照上述观点，在上述试验模制操作过程中，要测定图5(A)所示的负载P变化的时刻t1，t2，t3…，并在从快到t1前的时刻或从时刻t1起的短时间的预定时间内对例如激励源60b施加一个大于图4所示原始激励量的激励量(例如增加激励脉冲数)，或施加一个小于原始激励量的激励量(例如减少激励脉冲数)。在模制操作的每个操作步骤内，将供给各激励源的激励量的校正值和供给校正值的时间都计入控制数据表，并储存在存储器内。另外，作为一种增大或减小激励量的方法，可以改变激励脉冲的脉冲间隔，或者可增加或减少由一种装置(未示出)供给的脉冲数。这样就可消除由图5所示的控制滞后所造成的误差。

在加压成形机上模制工件时，往往以重复的方式模制同类型的工件。因此，在实际模制同类工件时，由输入装置91等指定工件的种类以提取出存入存储器的控制数据表的内容。控制器92按照控制数据表的内容通过接口部件94起动激励源60a-60e，从而在滑板保持在所需的移动位置的情况下模制上述的工件。

重复地模制同类工件时，模制循环时间可以比制定控制数据表的试验模制所需的时间短。例如，试验模制的时间为10秒，经过n次试验后，真正模制工件的循环时间可逐渐缩短到例如1秒的极短时间。通过减小激励脉冲的时间间隔，从而可消除一个操作步骤与随后步骤之间的间隔，或者利用控制数据进行直接控制。

通过试验性模制作业制定控制数据表时，最好使各激励源尽可能缓慢移动，以使滑板和活动模缓慢地移动。由于模制时的冲击力会引起振动，或由于模制时的载荷引起加压成形机上的变形而产生振动，所以最好在振动减小到允许范围之后再进行激励。上述的滞后可保持并改善由位移测量器所测位移的精确性。另外，也可使用处理速度较慢的CPU(计算机中央处理装置)作为控制器的CPU来产生控制数据。

在按照控制数据表进行的实际模制作业中，最好要缩短循环时间。因此，在试验模制时，要将激励脉冲的间隔连续地减小以缩短循环时间。在连续地应用较短激励脉冲的试验模制作业中，由位移测量器确认滑板被保持在所需的位置。根据需要调节和校正激励脉冲数而重制表1的控制数据表。

经过n次试验模制操作后制定出循环时间较短的控制数据表。因此，通过按照校正的控制数据表进行实际的模制操作，可在短时间内实施模制作业，而活动模和固定模保持在所需的位置。在实际的模制作业中，激励源由控制数据来操纵，所以不需要使用全部的位移测量器进行测量。在某些带有位移测量器的位置，可能在实际模制操作时发生与搬运工件操作的干扰。因此，在模制作业之前也可以拆去可能引起上述干扰的位移测量器。

另外，加压成形机的尺寸可受到由于环境温度和压机放热而造成的温度升高的影响，因此，在重复进行模制作业的情况下，每天至少进行一次模制试验，或进行过几百次模制作业后便进行一次模制试验，在此模制试验中，在由位移测量器测定滑板位置的同时核定或者说校正控制数据表的内容。

在上面的说明中主要讨论活动模处于相对于固定模的水平位置。但某些类型的工件和加压成形机可能需要斜角的模具，因此使用了“所需的移动位置”一语。

在上面的说明中表明，通过模制试验求出激励量例如控制脉冲信号的数目，以便在每个模制操作步骤中使滑板也就是活动模保持在相对于固定模的所需位置上，上述的激励量则作为控制数据表储存在存储器中，在实际的模制作业中，按照上述的控制数据表驱动各激励源。本发明的概念可以变化如下：例如，当采用多台相似的加压成形机并由相同类型的模具来模制同类型产品时，可通过其中的一台加压成形机进行模制操作试验而获得控制数据表，然后由上述加压成形机中的另一台应用上述的控制数据表进行实际的模制作业。在另一种情况下，通过使用数据处理系统等进行虚拟的加压成形而获取控制数据表，然后将该控制数据表用于一台实际的加压成形机进行模制作业。

此外，在图1和2所示的加压成形机中，在激励源60a-60e的附近设置位移测量器50a-50e以测定相对于基准板70的位移。只有位移测量器50j可以测出滑板40相对于下支座30的位移量。当模制操作中支柱20具有小的或极轻微的伸长时，只需测量相对于固定在支柱20上的基准板70的移动位置。

但是，若要更精确地测量出位移位或要避免由于支柱20的伸长而造成的误差时，最好像图6所示那样，在加压成形机的外部设置位移测量器50a’-50e’和50j’而随机测量出位置。

图7和8示出上面的图1和2所示加压成形机的一个变型。图7是该加压成形机的前视图，图8(A)是沿图7的8A-8A线的加压成形机平面图，图8(B)是沿图8的8B-8B线的基准板的侧视图。

在图1和2所示的加压成形机中，基准板70设置在上支板30i下方相隔一定间隙处，并固定在支柱20上方。在基准板70的穿过传动轴61a、61b、……61e的部位具有直径足够大的通孔71a、71b、……71e。因此，基准板70不受传动轴和滑板上的变形的影响。但是，最好甚至在上支板30上的轻微的变形也不影响到基准板70。

为了解决上述问题，如图7和8所示，将基准板70’支承和固定在下支座10上。此外，在图7中省略了包含位移测量器50a’、50b’和……50e’的细节。例如，如图8(B)所示，使用了用光束的位移测量器。

如图8(A)所示，基准板70’的形状做成不会与传动轴61a、61b、61c、61d和61e以及支柱20发生干扰。例如，将基准板70’做成H形的钛制的框架，而且将上述的位移测量器50a’、50b’、50c’、50d’和50e’固定在上述框架上。如图7和图8(A)所示，上述基准板70’由探测柱100和连接杆102支承和固定在下支座10上。如图8(A)和8(B)所示，基准板70’最好通过隔振板101固定在由探测柱100支承的连接杆102上。另外，最好用对热不太敏感的材料例如殷钢来制造探测柱100和连接杆102。具有上述形状结构的基准板70被支承和固定在下支座10上，并与上支板30上的变形完全无关。

工业应用

正如上面专门讨论的那样，按照本发明的加压成形机，在加压成形过程中其活动模可以总是保持在相对于固定模的所需位置，并在模制操作时可防止出现转矩。而且在重复进行模制作业的情况下可缩短模制时间。

Claims (4)

1.一种加压成形机，包括：

一个下支座；

一个由多个支承在上述下支座上的支柱支承的上支板；

一个可在上述的下支座与上支板之间往复移动并有在上述下支座之间形成的模制空间的滑板；

多个激励源；

多个与滑板的上表面相连接并设置在滑板上以便与各激励源相对应的连接件，上述激励源分别具有一个用于对上述连接件加压以使滑板产生位移的传动轴；和

多个用于按照滑板的位置移动来测量位移并设置在每个上述的连接件附近的位移测量器，和

一个用于控制上述的每个激励源的驱动的控制器，

上述的控制器包括：

在模制作业过程的各操作步骤中用位移测量器测量每个连接件在每个操作步骤中的位置移动及测量每个连接件对应于每个激励源上的负载变化的位置移动的装置；

一个用于在模制作业过程的各操作步骤中为每个激励源储存控制数据的存储器，所述的控制数据提供各激励源的位移以便保持整个滑板在一个水平位置，并包括与在各激励源上的负载变化相应的校正量，所述的校正量从各激励源负载改变的时刻前起或从在各激励源上的负载改变时刻起供给一段预定的时间，和

一个用于对每个激励源供给储存在上述存储器中的控制数据并分别驱动各激励源的装置。

2.根据权利要求1的加压成形机，其特征在于，上述的位移测量器测量滑板与支承并固定在下支座上的基准板之间的位移。

3.根据权利要求1的加压成形机，其特征在于，上述的多个激励源安装成使所述的多个激励源的压力分布在上述滑板上。

4.根据权利要求3的加压成形机，其特征在于，上述的多个激励源按照控制数据产生彼此相等的压力。

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