TWI227192B - Press - Google Patents

Description

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CD 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係用於金屬板等成型之壓機，尤其有關對於固 定模具可保持安裝可動模具的滑板形成爲所期盼之位置關 係的壓機。 【先前技術】 壓機也可使用於衝床、壓延成型、鍛造成型、射出成 型等。壓機，一般爲一方之模具作成固定而另一方模具成 爲可動者，而縱型壓機乃具有下部支承台、及以下部支承 台所支承的複數個支柱、及藉由支柱所保持之上部支承板 '以及能在下部支承台和上部支承板之間沿著支柱進行往 回移動且與下部支承台之間具有成型空間的滑板。而在成 型空間，配設有固定模具於下部支承台上，又在滑板下面 配設有可動模具，於固定模具和可動模具之間讓工件成型 。滑板通常形成平板狀，且藉由驅動機構來朝上下移動。 對於固定模具令可動模具予以保持所期盼的位置關係，例 如希望能保持可動模具成水平一面移動而予以成型。爲此 ，雖然一面維持滑板成水平一面移動，但是在成型時，爲 了防止滑板傾斜，所以將支柱作成爲粗大並具有剛性。然 而，有的時候會在滑板等產生彎曲，因爲藉由滑動部之餘 隙而產生傾斜的發生，所以爲了補償該情況而也有需要校 正模具。 驅動機構乃組裝於上部支承板，且從該處突出驅動軸 -6 - (2) (2)1227192 ，並令其前端與滑板形成卡合。而作爲驅動機構的驅動源 乃使用伺服馬達或油壓缸。馬達的情況，馬達的轉動一邊 藉由曲柄軸或凸輪變換成上下移動，一邊藉由滾珠螺桿來 使軸之轉動變換成上下移動。 利用壓製成型之工件形狀，係在模具產生不均勻的負 載，致使固定模具和可動模具或滑板之位置關係有時不會 成爲水平的情況。爲此，有提出一種發明在於具有驅動滑 板用之複數個驅動源時，就控制驅動源來維持複數個驅動 源間的同步，以保持滑板之水平。 然而，以壓製成型所製作的工件係因形成三維形狀等 之複雜形狀，而知道不僅在成型時所施加於滑板的力量大 小會伴隨著進行成型而變化之同時，也會與成型的同時而 使施加力量的位置產生移動。 例如將壓延型成汽車用之油盤時所施加於滑板的反作 用力的情況之模式揭示於第9圖之（A)、（B)及（C )。在該等 之圖，將滑板40以XY座標來顯示。例如當開始成型時， 首先，上模會到達於油盤之排洩部，因爲成型排洩部，所 以使在該部分所產生之力會施加於XY座標的第4象限。因 爲當進行成型時，會成型油盤部，所以會受到來自座標的 第2象限和第3象限之大的力量W 2和W 3。此時，起初就有 之W 1力量會變小，且由於也會施加第1象限之大的力量W 4 ，故形成該等之合成力W會施加於第3象限。另外，當進 一步進行成型時，W2〜W4之力量會變小而會加上W5之力 量，以致合成力會大致在於X軸上之較Y軸朝右作用。 (3) (3)1227192 在此所說明之力及合成力之施加方式、大小、其變化 ’雖藉由工件之形狀或模具的行進速度而有所變化，但一 般可謂作用於滑板之合成力之位置和其大小，可隨著壓製 的進行而會產生變化。 即使上述之說明可明瞭，施加合成力之位置不僅會朝 直線方向移動而已，在成型具有三維形狀之工件時，也會 朝二軸方向，亦即在平面上移動。 當作用於滑板之縱向合成力施加於滑板中央位置時， 雖不會賦予滑板使滑板傾斜之轉矩，但因力所作用之位置 會如上述產生移動，而也會改變所施加於滑板的轉矩位置 、大小。因此，在壓製的進行之同時，也會改變在壓製成 型時所產生的壓機之支柱的伸長、彎曲或滑板、上部支承 板、固定支承板之彎曲等在壓機各部分之變形。 如此，負載之施加方式會與壓製成型之進行的同時而 變化，使得壓機各部分之伸長、變形會產生變化，。 而在先前，乃爲了盡量予以縮小如此之壓機各部分的 伸長、變形，所以亦即，例如爲了減少滑板的傾斜或彎曲 ........... 〆，一 ，所以採取了增大滑板之厚度以賦予剛性，又增大支柱之 直徑且縮小滑板與支柱的間隙。而且，用複數個驅動源來 按壓該滑板時，將令所謂之主驅動源能依照所期盼的控制 形態來驅動，以使滑板降低，而其他之所謂從動驅動源則 控制且驅動成能跟隨於該主驅動源之下降。 該具有主驅動源和從動驅動源之控制方式係令滑板的 剛性足夠地大，且使該滑板整體一致地（且強制性地例如 -8- (4) (4)1227192 保持水平）來壓下之進行方式，而在大型之壓機是有效。 然而，在於不得不考慮滑板及機械各部分之彎曲的情 況，以跟隨於主驅動源之形態來控制且驅動從動驅動源之 方式，考慮上述之彎曲而要使各從動的驅動源能跟隨於主 驅動源來消除該彎曲是極爲困難。又即使有可能，也會在 控制主驅動源或各從動驅動源時，倘若藉由電腦來控制， 也會令電腦之處理量變爲極大，而不得不裝載高速的電腦 〇 於是，本發明之目的，係提供一種壓機，在進行壓製 成型時’可個別地，亦即可獨立且驅動各驅動源來使可動 模具經常對於固定模具保持於所期盼之位置。 本發明之另一目的，係提供一種壓機，在於重複地壓 製成型相同品種之工件時，對於複數個每一操作階段將對 應於各驅動源的控制資料預先儲存於控制手段的記憶裝置 ’而在真正的壓製成型時，能使各驅動源跟隨於該儲存之 控制資料’並使各驅動源互相能以獨立的形態且成非同步 地被驅動，而能進行所期盼之成型。 其結果’可謀求縮短重複成型時的成型時間，同時控 制手段的C P U之處理速度即使爲較慢者，也可實施控制各 驅動源用之處理，而得到可縮短成型時間的結果。 【發明內容】 本發明之壓機，係具有：下部支承台； 藉由以下部支承台所支承之複數個支柱所保持上部支 -9- (5) 1227192 承板； 可在下部支承台和上部支承板之間往回移動，而在與 下部支承台之間具有成型空間的滑板； 複數個驅動源；及 驅動控制各驅動源用的控制手段， 而各驅動源之驅動軸乃與前述滑板上面卡合，以令前 述滑板變位，其特徵爲： 該控制手段，係在成型操作之間的複數個每一操作階 段，賦予每一各驅動源的位置變化用者，且具備有儲存包 括對應於對各驅動源之負載變化的校正量之控制資料成對 應於各驅動源用的記憶裝置， 並具備以對應於前述各驅動源來供予儲存於前述記憶 裝置的控制資料而個別地驅動各驅動源用的手段。該校正 量係從對於各驅動源之負載產生變化的時刻或產生變化之 時刻予以供給預定期間至各驅動源較佳。 藉由上述複數個驅動源的按壓力，會讓這些驅動源配 置成可均等地分布於滑板上較佳。又使用著可產生每一單 位控制資料具有相同大小的按壓力之驅動源較佳。當輸入 相同數量之驅動信號脈衝於各驅動源時，可產生相同推進 力，亦就是使用著相同規格的驅動源較佳。 或者，該壓機係配設對應於各驅動源之卡合部於滑板 上，且對應於滑板的位置變化而測定變位用之變位測定手 段配置於各卡合部附近，同時具有用於驅動控制驅動源用 之控制手段。控制手段係在成型操作之間的複數個每一操 -10- (6) (6)1227192 作階段，使用前述移位測定手段來測定每一各驅動源的位 置變化，且測定對應於對各驅動源之負載變化的每一各驅 動源之位置變化，以檢測得知前述滑板整體之所期盼的變 位位置，並予以抽出或製成用於保持前述滑板整體於該所 期盼變位位置用之對應各驅動源的控制資料而儲存於前述 記憶裝置，且讓該控制資料供給予前述各驅動源，具備個 別驅動該各驅動源的手段較佳。令滑板一面保持成水平一 面使滑板驅動的情況下，作爲滑板整體所期盼之變位位置 ，將抽出製成對應於各驅動源的控制資料，以在各階段能 使滑板成爲水平。 在試行成型後，予以重複地進行真正之成型時，該控 制手段可構成爲具備有，在試行成型操作之間的複數個每 一操作階段，可令前述滑板整體保持成所期盼的位置關係 而使所獲得的對應各驅動源之控制資料，以對應於真正之 成型操作之間的前述複數個操作階段來供給予前述各驅動 源，以令該各驅動源能個別地驅動之手段。 該控制手段係具有在前述試行成型操作之間的複數個 每一操作階段，以使用前述變位測定手段來檢測得知前述 滑板整體所期盼之變位位置，而抽出用於保持前述滑板整 體於該所期盼的變位位置用之對應各驅動源的前述控制資 料所用之手段較佳。 【實施方式】 首先，將參照第1圖、第2圖來說明可用於本發明之壓 -11 ~ (7) (7)1227192 機的一例子。第1圖爲壓機之正面圖，第2圖爲該壓機的平 面圖。於第2圖中，以去除上部支承板之一部分來顯示。 壓機係使下部支承台1 〇固定於地面。在下部支承台]! 〇和上 部支承板3 0之間配設有可沿著支柱2 〇往回移動的滑板4 〇， 而具有成型空間於滑板和下部支承台之間。在該成型空間 ’安裝有壓製用的固定模具（下模）8〗於下部支承台上， 而在滑板下面，安裝有對應於固定模具之可動模具（上模 )8 2 ’且形成放入例如被成型板於該等兩模具之間來實施 成型。用於測定對於下部支承台1 〇的滑板4 0之位置用的變 位測定手段5 Oj乃配設於滑板和下部支承台之間。圖上雖 僅顯示一個變位測定手段5 Oj，但可裝設複數個。而作爲 移位測定手段，可使用具有刻有磁性刻度的磁性標度5 lj ，及對於該磁性標度以具有小間隙成相對向所配設之磁頭 等的磁性測感器5 2j者。以對於固定之磁性標度5 lj來相對 移動磁性測感器5 2 j，就可測定其絕對位置及變位速度等 。如此之變位測定手段係作爲線性磁性編碼器被本行業者 所周知，因此，予以省略更進一步的說明。而作爲變位測 定手段，也可使用由光或音波來測定位置者。 作爲驅動源6 0 a、6 0 b、6 0 c、6 0 d、6 0 e予以組合伺服 馬達和減速機構者，安裝有5個於上部支承板3 0。從各驅 動源朝下方展延之驅動軸6 1 a、6 1 b、6 1 c、6 1 d、6 1 e乃通 過穿孔於基準板70的貫穿孔71a、71b .......... 71e與各卡 合部6 2 a、6 2 b .......... 6 2 e卡合於滑板4 0上面。而在驅動 軸之處，安裝有例如滾珠螺旋（b a 11 s c r e w )，形成爲用 -12- (8) (8)1227192 於變換旋轉朝上下移動，使得可由伺服馬達之旋轉來使滑 板上下移動。由各驅動源和驅動軸及卡合部而構成驅動機 構。 理想爲予以配置驅動源成爲能由複數驅動源60a、60b 、60c、60d、60 e所施加於滑板之按壓力而可均等地分布 於滑板上。又理想爲該等驅動源可產生互相相同大小之按 壓力，亦就是輸出爲相同。 各卡合部62a、62b、62c、62d，可由第2圖察明，圍 繞著成型空間之成型區域，且卡合部62 e配設於成型區域 的例如中央。各測定手段5 0 a、 50b、 50c、 5 0 d、 5 0 e貝【J配 設於各卡合部6 2 a、6 2 b、6 2 c ' 6 2 d、6 2 e近旁。而變位測 定手段50a、50b、50c、5 Od、5 0e可使用與附設在壓機右 邊之變位測定手段5 0j同樣者。變位測定手段5 0 a、5 0 b、 50c、50d、50e的磁性標度51a、51b、.........、51e乃安裝 於基準板7〇，而移位測定手段之磁性測感器52a、52b、… ......52e係以安裝於各卡合部62a、62b、62c、62d、62e的 支柱所支承著。基準板7 〇係無關於滑板4 0之位置被保持於 相同位置。因此，當滑板4 〇由驅動源6 〇 a、6 0 b、6 0 C、6 0 d 、6 0 e的作用所驅動時，可由變位測定手段5 0 a、5 0 b、5 0 c 、5 0 d、5 0 e來測定各卡合部之變位。 基準板7〇在第1圖係以隔著間隙配設於上部支承板30 下面且跨越支柱2 0間予以固定著之同時，在於插穿各驅動 軸6 1 a、6 1 b..........6 1 e之部分具有形成有充分容許度之 直徑的貫通孔7 1 a、7 1 b..........、7 1 e ’使得基準板形成 -13- (9) (9)1227192 不由驅動軸及滑板之變形而受到影響。其理由係隨著工件 之形狀，上部支承板3 0和滑板和滑板4 0在進行成型時’有 可能會受到如第1圖以二點鏈線所示之變形’但基準板因 僅以兩側支柱2 0所支撐，因而基準板7 〇能與滑板及上部支 承板的變形成獨立地保持基準位置。 將顯示壓機的控制系統圖於第3圖。在成型前’因應 於需要會預先從輸入手段9 1對於控制手段9 2輸入例如所要 成型之品名，或成型壓力，成型時間等。控制手段92則具 有CPU，而從控制手段92藉由介面94來傳送驅動脈衝信號 給於驅動源60a、60b、60c、60d、60e，以驅動各驅動源 來成型。從變位測定手段50a、50b、50c、50d、50e ' 50j 會傳送滑板之變位信號至控制手段92。 而伴隨著進行成型，會如前面所說明的第9圖，令作 用於滑板之力量產生變化。且伴隨著該變化也會改變對於 驅動源60a、60b、60c、60d、60e的負載，以致對應於各 驅動源6 0 a、6 0 b、6 0 c、6 0 d、6 0 e之可動模具的各部位和 固定模具之位置關係會成爲不均勻，使得其中之某部分會 提早壓下滑板4 0，又某部分會減慢壓下滑板4 〇的下降。爲 此，以變位測定手段5 0 a、5 0 b、5 0 c、5 0 d、5 0 e、5 0 j來測 疋該快fe ’而調整給予驅動源6 0 a、6 0 b、6 0 c、6 0 d、6 0 e 之驅動脈衝信號，以令變位測定手段50a、50b、5〇c、5〇d 、5 0 e、5 Oj的變位能成爲所期盼之値，亦即令在於卡合部 部位的滑板會成爲例如水平。 以如此’當成型某一工件時，將對於複數個每一操作 -14- (10) (10)1227192 階段，從控制手段予以儲存包括所供予各驅動源的驅動控 制信號之控制資料於記憶裝置。在此所言的複數操作階段 ，可作爲從壓製成型開始所經過的時間，滑板之下降距離 或從開始壓製成型時的成型操作順序等等。例如予以下降 滑板直至可動模具開始加壓被成型板爲止之時間，或直至 開始加壓爲止的移動距離作爲第一操作階段，而後當開始 成型時，因控制資料之變化極爲大，因而令每一微少的經 過時間，或每一下降距離（每一微小變位）作爲成型之各 操作階段。 接著說明成型時之控制。該時，會供應驅動脈衝信號 給予各驅動源而使滑板下降，並開始成型。當可動模具82 與固定模具8 1夾住被成型板於該等間且接觸模具最突出之 部分來開始形成被成型板時，會使其反作用力施加於滑板 。而供予各驅動源之驅動脈衝信號雖爲相同，但開始有施 反作周力時，對於驅動源所施加的負載狀況因會形成不均 勻，使得施加有多的負載之驅動源會受到更大的阻力而減 慢（延遲）下降變位速度。相反地，對應於負載爲少之部 分的驅動源之滑板部位，有可能不會改變下降變位速度， 或成相對性地增加變位。而在於滑板各部位附近之變位測 定手段會測定如此的變位，並予以反饋該測定値至控制手 段92，且在控制手段92，將調整所供予各驅動源之驅動脈 衝信號，以令滑板實質地恢復成爲水平。並將該所調整的 驅動脈衝信號與前述每一操作階段之變位或時間一起成對 應各驅動源來記憶於記憶裝置93。 -15- (11) (11)1227192 第4圖係顯示板之位置，例如令各驅動源近旁的位置 變化作爲縱軸，而成型時間作爲橫軸的說明圖。於該圖中 ，成型開始時，作爲s，而終了（完成）成型予以作爲F。 又聯結S和F的虛線爲理想性之成型線（命令値），可思爲 對應於成近似性地令滑板整體下降的命令値的進行線。將 在其上，以粗線顯示在於驅動源60b附近的變位測定手段 5 〇b之測定値。直至會施加負載爲止，滑板因能成水平下 降，因此從S直至A爲止成爲直線。而從A處會開始施加大 的負載，致使驅動源會受到大的阻力而使施加壓機負載之 附近會產生變形及產生變位時間延遲（變爲長），使得與 固定模具之距離成爲較其他部分成相對性地變大。爲此， 爲在各某一經過時間從進行線延遲行進△ Zb份量。而該變 位之延遲會在於滑板部位近旁的變位測定手段5 0 b予以測 定，且傳送該測定値至控制手段92，在控制手段92則會對 於驅動源60b輸出較傳送給予其他驅動源更多之驅動脈衝 信號而使滑板成爲所期盼的變位。並重複地實施該動作， 以在例如B 位置會與其他成爲相同。 當過了第4圖之B位置時，所施加於驅動源60b處之 負載會變爲小。由而會在各某一經過時間從平均進行線加 快△ Zb份量的進行。爲此，從控制手段π所會傳送至驅動 源6 0之驅動脈衝信號予以減少該份量，以令滑板能成爲所 期望的變位。而重複地實施如此之調整來到達成型終了 F 爲止。對於其他驅動源也以實施同樣控制，就可保時滑板 整體於所期盼的變位位置狀態下來實施成型。其結果，在 -16- (12) 1227192 成型期間能成爲不會產生角（度力）矩於滑板。 表1爲該驅動脈衝信號作成表者。在第1之時間欄係以 對應於第4圖之成型時間所示者，而所定脈衝數量係顯示 各成型時間所需要的平均脈衝數量。驅動源60b係在0至t A 爲止之時間，會接受n0個的驅動脈衝來行進A爲止。有關 其他驅動源也會同樣地行進。驅動源60b雖在t A至tB爲止 之時間會接受nA個的驅動脈衝信號，但由於會在每一所 定時間延遲△ z b份量，因而需要追加△ n A b之驅動脈衝信 號。其次，從tB直至tC爲止的期間，驅動源60b只需要較 所定量之脈衝η B少△ η B b的脈衝數量即可。又從t C直至t F 爲止之期間，顯示器較所定量nC需要多△ nCb份量的情況 [表η 時間 所定脈 衝數量 驅動源 6 0a 驅動源 60b ...... 驅動源 60e 0〜t A n0 nO nO ...... nO t A 〜t B n A n A- △ n Aa nA 十△ nAb «♦争 * .. η A + △ n A e tB 〜t C nB nB- △ nB a nB-Δ nB b ...... η B + △ η B e tC 〜tF nC n C + △ n C a n C + △ n C b •·· 籲»· n C - Δ n C e 如由上述說明可察明，在於如此之頭一次或複數次的 試行成型時，對於每一操作階段以對應於各驅動源的變位 測定手段來測定各驅動源（或驅動源所卡合之近旁的滑板 部分）之變位，而控制要供予驅動源的驅動脈衝信號，以 -17- (13) 1227192 令由變位測定手段所獲得之測定値能保持於所期盼的變位 位置關係。並在該試行之工件成型時，以儲存對於各操作 階段所供予各驅動源的驅動脈衝信號作爲控制資料表於記 憶裝置，而會形成儲存有如表1所示之控制資料表。

以上述之控制Η基本上雖已足夠，但若要更精密地實 施控制時，察明在實際上會產生如第5圖所示的問題。第5 圖係依據驅動源來進行操作時，以橫軸作爲時間來顯示所 施加於驅動源之有關負載產生變化的狀況。第5圖（A ) 係顯示負載P的變化，第5圖（B )係顯示由對於驅動源之 控制延遲而所產生的下降速度之變動。即使以分割成型操 作的各階段之第4圖所示的時序（定時）來控制所要供予 各驅動源之驅動量而使滑板能成所期的變位1，第5圖（A )所示之負載P的變化所產生之時序t 1、12..........，一 般並不會與第4圖所示之時序tA、tB、tC、tF成爲一致。 爲此，要消除速度或位置的非期盼之變動，僅以選擇時序 tA和tB的間隔，時序tB和tC之間隔，時序tC和tF的間隔爲 小來實施精密之控制，並無法解決。 爲此，期盼實施予以測定對應於對驅動源之負載變化 的各驅動源之位置變化，且僅在從該負載變化時序t 1前後 的所定期間，如以第5圖所示，予以施加對於驅動源601)之 驅動量增大成較關連於第4圖所說明之本來的量爲大，且 在從時序t 2前後的所定期間會對於驅動源60b之驅動量成 爲同樣地加大，並在從時序t3前後的所定期間予以變小的 校正。第5圖（C )係顯示校正第5圖（B )所示之速度變動 -18- (14) (14)1227192 用之速度校正的所需要之量，而第5圖（D )係顯示校正 對應於第5圖（B )所示的速度變動所產生之位置變化用的 校正位置之所需要量。在實際上，只要校正第5圖（C )所 示之速度校正所需要量，或第5圖（D )所示的位置校正 所需要量中之任方一方，就已足夠。 以考量以上之觀點，將在上述之試行期間，予以偵測 如第5圖（A )所示之負載P會變化之時序t 1、t2、t3、… ……，而從該時序t 1之少許前時刻或時序t 1的時刻，僅在 所定期間，例如對於驅動源60b予以施加大於關連於第4圖 所說明之本來的驅動量（例如增大驅動脈衝數量），或小 於本來之驅動量的驅動量（例如減少驅動脈衝數量）。並 在每一成型操作之操作階段，有關於應供予各驅動源之驅 動量的校正量，及應供予該校正量的時序予以包括在表1 所示之控制資料表，且儲存於記憶裝置。再者，作爲加大 或縮小驅動量的手法，可由變化驅動脈衝之脈衝間隔，或 由未圖示之手段來增加或減少所供應的脈衝數量。由構成 爲如此而可消除由關連於第5圖所說明之延遲控制所產生 之誤差。 當以壓機來成型工件時，通常係重複地進行成型相同 種類之工件。爲此，當要真正地成型相同種類的工件時， 就呼叫由輸入手段9 1等予以特定而儲存於記憶裝置之控制 資料表。且控制手段92，將藉由介面94來依照控制資料表 內容予以驅動各驅動源60a..........60e，由而可予以保持 滑板於所期盼之變位位置之同時，可實施工件成型。 -19- (15) (15)1227192 在於重複地成型相同種類之工件時，能較在試行的工 · 件成型時所製成之控制資料表，予以縮短循環時間。例如 _ 在試行之工件成型的循環時間爲1 0秒鐘者，可逐漸地予以 ， 縮：¾循ϊ哀時間，並在進行數次之試行後而在進行真正之成 _ 型時，甚至也可成極短的循環時間，例如1秒鐘。要縮短 _ 循環時間，可由縮短驅動脈衝之時間間隔，或予以去除某 操作階段和接續於其之操作階段的間隔，或由控制資料來 直接予以控制等來實施。 Φ 當由試行之工件成型來製成控制資料表時，理想爲盡 量緩慢地驅動驅動源來使滑板，可動模具緩慢地移動。由 於具有由成型時之衝擊而會有振動，或由於成型時的負載 而壓機產生變形，以致會產生振動，因此，理想爲以隔著 該振動會減少至容許範圍內爲至之時間來予以驅動。當緩 fe地驅動時’就能維持且增進由變位測定手段所進行之變 位測定具有正確性。又作爲在於控制手段之cPU，即使採 用處理速度爲較慢者，也可製成控制資料。 當依照控制資料表來進行真正的工件成型時，因理想 _ 爲能縮短循環時間，因此，在試行成型時，依序予以縮短 驅動脈衝的時間間隔，以縮短循環時間。而當依序使用短 間隔之驅動脈衝進試行成型時，由各移位測定手段來確認 · 滑板爲維持於所期盼之位置關係。且因應於所需要，予以 校正驅動脈衝數量而重新製成表1的控制資料表。 以進行該試行成型數次，就可製成縮短循環時間之控 制資料表。而依照所校正之控制資料表來進行真正的成型 -20- (16) (16)1227192 時，就能予以維持可動模具和固定模具於所期盼之位置關 係之同時，能以短時間來成型。該真正的成型時，因由控 制資料來驅動各驅動源，因而，並不需要逐一地由變位測 定手段來進行測定。又隨著配設有變位測定手段之位置， 有可能在實際之操作時會與操作工件產生干擾妨礙之情事 ，該狀況時，也可去除具有會干擾之虞的變位測定手段來 進行操作壓製作業。 又壓機之尺寸也有可能與周圍溫度及由壓機所產生之 熱所引起的溫升有關，因此，當要重複地進行成型時，至 少每天一次或在成型每數百個就進行試行，而使用變位測 定手段來測定滑板之位置之同時，就可確認或校正控制資 料的內容。 在以上的說明雖說明了對於固定模具令可動模具維持 成水平之狀況，但有時隨著工件之種類，壓機之種類而需 要維持成傾斜的狀況，爲此，以上之說明中，予以陳述爲 「所期盼之變位位置」。 於以上之說明，予以說明在試行成型時，會在進行成 型的複數個每一操作階段抽出對於固定模具能保持滑板亦 即可動模具於所期盼的位置關係用的各驅動源之驅動量， 例如控制脈衝信號數量，且予以儲存於記憶裝置來作爲控 制資料表，而在真正成型時，就依照該控制資料表來驅動 各驅動源的狀況。但也可變更本發明之槪念爲如下。例如 在於具有相似之複數台壓機且在該等的壓機以使用相同型 式之製品，且一型式的模具進行成型時，就在其中之一台 -21 - (17) 1227192 壓機進行試行成型來製成控制資料表。並利用 表於該等壓機中的其他壓機，就可完成真正的 ’作爲另一事例，將由例如資料處理系統且由 製成型來獲取控制資料表時，也可利用該控制 際的壓機來進行成型。 再者’第1圖、第2圖所示壓機乃形成配設 段5 〇 a..........5 0 e於各個的驅動源ό 0 a ........ 而測疋於基準板7 0之變位。只有變位測定手I 會測定對於下部支承台1 0之滑板的變位。倘若 支柱20之伸長爲小或幾乎不會伸長時，只要測 柱2 0的對於基準板7 0之變位位置，就足夠滿足 但在需要更正確地測定變位時或爲了迴避 伸長所引起之誤差，理想爲如第6圖所示，予 位測疋手段5 0 a .......... 5 0 e 、5 0 j 於壓 以光學來測定位置。 第7圖和第8圖係顯示第1圖和第2圖所示之 變形例子。第7圖係壓機之正面圖，第8圖（A 據第7圖所示之視圖8A-8 A的壓機平面圖，第ί 顯示依據第8圖（Α)之視圖8B-SB的基準板的> 於第1圖和第2圖所示之壓機，基準板70乃 配設於上部支承板30下面，且架設於支柱20間 之同時，在於穿通各驅動軸6 1 a、6 1 b......... 則具有形成具有充足的裕度（容許度）直徑的 孔7 1 a、7 1 b..........7 1 e，而構成不會由驅動 該控制資料 成型。再者 假設性之壓 資料表於實 變位測定手 • 6 0 e近旁， δ 5〇j形成爲 在成型時， 定安裝於支 需求。 由支柱2 0之 以配設各變 機外部，而 壓機結構的 )係顯示依 5圖（B )係 側面圖。 隔著間隙來 形成固定著 • 6 1 e的部分 (穿）貫通 軸及滑板之 -22- (18) (18)1227192 變形會賦予影響於基準板。但更理想爲構成爲即使由上部 支承板3 〇之少許變形等也並不會受到影響爲更佳。 爲了解決該情事，於第7圖和第8圖，將基準板7 0 /由 下部支承台1 〇來支承固定。再者，第7圖係顯示省略了變 位測定手段50a /、50b / ..........50e /等之細部，例如 第8圖（B )所示，將使用採用例如光束之測定手段。 基準板7 0 /係如第8圖（A )所示，由形成對於驅動 軸61a、61b、61c、61d、6 1e或支柱20形成妨礙的形狀之 例如Η字形的鈦製框體所構成。而安裝上述之變位測定手 段50a〆 、50b， 、50c， 、50d 一 、50e 一於該框體上。又 基準板7 0 /係如第7圖和第8圖（A )所示，最好由偵測用 支柱100和連接桿102來支承固定於下部支承台10，且在基 準板70 /和偵測用支柱1 00之間則如第8圖（A ) 、 ( B ) 所示，以藉由防震板1 0 1來安裝基準板7 0 /於由偵測用支 柱100所支撐的連接桿102上。再者，對於偵測用支柱100 和連接桿1 02最好使用熱影響爲少的琥珀等之材質。由以 上之結構，基準板7 0 /會成爲被支撐固定於下部支承台I 0 ，且形成從上部支承板3 0之變完全獨立者。 [產業上之可利用性] 如以上之詳細說明，依據本發明的壓機，會在進行壓 製成型時，對於滑板或固定模具令可動模具經常保持於所 企盼的位置關係，又能構成爲不會產生角（度力）矩。再 者，可意圖縮短在重複成型時的成型時間。 -23- (19) 1227192 【圖式簡單說明】 第1圖係能在本發明所使用之壓機的一例之I胃B。 ^ 第2圖係第1圖之壓機的平面圖，以去除：g：卜a 〃工W支承部 之一部分來表示。 第3圖係本發明之壓機的控制系統圖。 ~ 第4圖係顯示壓機之滑板變位與時間之關係的曲，綠圖 · 第5圖（A ) 、 ( B) 、 ( C) 、（ D )係以時間作爲橫 軸來顯示在由驅動源進行成型操作之期間，所施加於驅動 源之負載會產生變化的狀況之曲線圖。 第6圖係在第1圖之壓機予以改變變位測定手段者之平 面圖。 第7圖係其他實施例所構成之壓機的正面圖。 第8圖係顯示第7圖所示之壓機的基準板之詳細者，（ A )爲在第7圖所示之壓機的視圖8A-8A的平面圖，（B) ^ 爲在第8圖（A )之視圖8 B - 8 B的基準板之側面圖。 - 第9圖（A ) 、 ( B ) 、 （ C )係以模式顯示所施加於 壓機之滑板的反作用力之時間經過的圖。 【符號說明】 1 0 :下部支承台 。 2 0 :支柱 3 〇 :上部支承板 -24 - (20) (20)1227192 4 0 :滑板 5 0 a〜5 0e:變位測定手段 5 0j :變位測定手段 5 0 a —〜5 0 e / :變位測定手段 5 la〜5 1 e:磁性標度 5 lj :磁性標度 5 2 a〜5 2e:磁性測感器 5 2j:磁性測感器 60a〜60e:驅動源 6 1 a〜6 1 e :驅動軸 62a〜62e: 卡合咅R 70:基準板 70 —:基準板 71a〜71e:貫通孔 8 1 :固定模具（下模） S 2 :可動模具（上模） 9 1 :輸入手段 9 2 :控制手段 93:記憶裝置 9 4 : 介面 1 〇 〇 :偵測用支柱 1 〇 1 :防震板 1 〇 2 :連接桿 F :成型終了 -25- (21)1227192 S:成型開始時 W 1〜W4 : 力量 -26-

Claims (1)

1227192 ⑴ 拾、申請專利範圍 1 · 一種壓機，係具有：下部支承台； 藉由以下部支承台所支承之複數個支柱所保持上部支 承板； 可在下部支承台和上部支承板之間往回移動，而在@ 下部支承台之間具有成型空間的滑板； 複數個驅動源；及 驅動控制各驅動源用的控制手段， 鲁 而各驅動源之驅動軸乃與前述滑板上面卡合，以+ _ 述滑板變位，其特徵爲： 該控制手段， 係在成型操作之間的複數個每一操作階段，賦予每_ 各驅動源的位置變化用者，且具備有儲存包括對應於對各 驅動源之負載變化的校正量之控制資料成對應於各驅動源 用的記憶裝置， 並具備以對應於前述各驅動源來供予儲存於前述記憶 Λ 裝置的控制資料而個別地驅動各驅動源用的手段。 · 2. 如申請專利範圍第1項之壓機，其中前述校正量係 從對於各驅動源之負載產生變化的時刻之前或產生變化之 時刻予以供給預定期間。 3. 如申請專利範圍第1項之壓機，其中與前述滑板上 面卡合的卡合部乃成對應於各驅動源來配設於滑板上，而 使各驅動源之驅動軸以按壓各卡合部來使前述滑板變位， 同時讓對應於滑板的位置變化而測定變位用的變位測 -27- (2)1227192 定手段配置於各卡合部附近， 而該控制手段， 係在成型操作之間的複數個 移位測定手段來測定每-各驅動 應於對各驅動源之負載變化的每 以檢測得知前述滑板整體之所期 出用於保持前述滑板整體於該所 動源的控制資料而儲存於前述記 供給予前述各驅動源，具備個別 4 .如申請專利範圍第3項之 在試行成型操作之間的複數 述滑板整體保持成所期盼的位置 源之控制資料，以對應於真正之 個操作階段來供給予前述各驅動 動源的手段。 5 .如申請專利範圍第3項之 在成型操作之間的複數個每 位測定手段來測定每一各驅動源 於對各驅動源的負載變化之每一 抽出用於保持於前述滑板整體成 控制資料來儲存於前述記憶裝置 前述各驅動源，具備個別驅動該 6 ·如申請專利範圍第3項之 手段’係測定滑板和支承固定於 每一操作階段，使用前述 源的位置變化，且測定對 一各驅動源之位置變化’ 盼的變位位置，並予以抽 期盼變位位置之對應各驅 憶裝置，且讓該控制資料 驅動該各驅動源的手段。 壓機，其中該控制手段’ 個每一操作階段，能使前 關係所獲得的對應各驅動 成型操作之間之前述複數 源，具備個別驅動該各驅 壓機，其中該控制手段， 一操作階段，使用前述變 之位置變化，且測定對應 各驅動源的位置變化，以 水平之對應於各驅動源的 ，竝讓該控制資料供給予 各驅動源的手段。 壓機，其中前述變位測定 下部支承台的基準板之間 -28- (3) 1227192 的變位。 7 .如申請專利範圍第]項之壓機，其中前述複數個驅 動源所配置成利用前述複數個驅動源所實施之按壓力能分 布於滑板上。 8 .如申請專利範圍第7項之壓機，其中前述複數個驅 動源可互相在單位控制資料產生相同按壓力。 -29-