CN1232799C - 具有带反射器的光学调节装置的校正设备 - Google Patents

具有带反射器的光学调节装置的校正设备 Download PDF

Info

Publication number
CN1232799C
CN1232799C CNB018093248A CN01809324A CN1232799C CN 1232799 C CN1232799 C CN 1232799C CN B018093248 A CNB018093248 A CN B018093248A CN 01809324 A CN01809324 A CN 01809324A CN 1232799 C CN1232799 C CN 1232799C
Authority
CN
China
Prior art keywords
diaphragm
motor vehicle
reverberator
radiation appliance
reflector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB018093248A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1429334A (zh
Inventor
于尔根·克内德勒
彼得·勒尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1429334A publication Critical patent/CN1429334A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1232799C publication Critical patent/CN1232799C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties
    • G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
    • G01M11/067—Details of the vehicle positioning system, e.g. by using a laser
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/275—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有带反射器(2.1)的光学调节装置(2)的校正设备，用于校正机动车部件，尤其是车距雷达、前灯或轴，它具有一个发出会聚射束(3.4)的辐射装置(3)及相对构成机动车支承面的测试场地面(5)以一定角度(β)定向反射器(2.1)的垂直校正装置(1)。相对测试场地面精确地垂直定向或以一定的偏转角定向可用简单的措施实现，即辐射装置(3)在相对调节装置(2)甚远的机动车区域中被定位在测试场地面(5)上的机动车的一个确定的规定高度(h)上，及为了发送射束(3.4)，该辐射装置可被调节到相对测试场地面的平行线的不同仰角上；垂直校正装置(1)具有一个设置在调节装置(2)与辐射装置(3)之间的、带有可调节高度的光阑(4.1)的光阑单元(4)，该光阑的高度可被这样地调节，即对准反射器(2.1)并穿过该光阑的射束(3.4)在反射器(2.1)上被反射后又穿过该光阑返回。

Description

具有带反射器的光学调节装置的校正设备
本发明涉及具有带反射器的光学调节装置的校正设备，用于校正机动车的部件，尤其是车距雷达、前灯或轴，它具有一个发出会聚射束的辐射装置及相对构成机动车支承面的测试场地面以一定角度定向反射器的垂直校正装置。
这样一种校正装置被描述在DE 19707590A1中。该公知的校正装置尤其是用于校正车距雷达、前灯或与机动车轴相关的参数，例如为了校正前灯或车距雷达，在机动车前放置一个具有光或电磁射线的反射器的调节装置，以便用它根据规章来精确地调节前灯或车距雷达。为此必需首先使调节装置的反射器精确地垂直于机动车行驶轴线地定向。对此，该反射器-最好是一个设有反射雷达波的相应涂层的镜子可调节到不同的水平角度以及垂直角度。为了使调节装置相对机动车定向，在调节装置上安装一个定向镜，借助它可使瞄准线与机动车的适当参照点对齐。尤其在校正车距雷达时要求反射器正好与机动车的支承面或测试场地面垂直地定向，其中容差例如最大为+/-0.2°。这样的反射器垂直调节精度是难以达到的。
人们也试图使测试场地面相应地构成一个平面，以便接着能垂直地定位反射器；这种测试场地面的平面度及构造实际上是极其昂贵的及几乎不能作到。
本发明的任务在于，提供一种开始部分所述的校正装置，借助它可使反射器以一定的偏转角相对测试场地面精确定向，尤其可尽量简单地实现相对测试场地面的精确垂直定向。
根据本发明，提出一种具有带反射器的光学调节装置的校正设备，用于校正机动车的部件，这些部件是车距雷达、前灯或轴，它具有一个发出会聚射束的辐射装置及相对构成机动车支承面的测试场地面以一定角度定向反射器的垂直校正装置，其中：辐射装置在相对调节装置甚远的机动车区域中被定位在测试场地面上的机动车的一个确定的规定高度上，及为了发送射束，该辐射装置可被调节到相对测试场地面的平行线的不同仰角上；垂直校正装置具有一个设置在调节装置与辐射装置之间的、带有可调节高度的光阑的光阑单元，该光阑的高度可被这样地调节，即对准反射器并穿过该光阑的射束在反射器上被反射后又穿过该光阑返回；反射器被可绕水平轴摆动地支承在调节装置的一个支架上；辐射装置借助一个夹持装置在一个机动车轮旁被安装在轮轴延长线上，及光阑被可移动地设置在另一车轮旁的、一个竖立在测试场地面上的支座上并可被固定地安置在一个调节位置中。
据此采取了：辐射装置在相对调节装置甚远的机动车区域中被定位在测试场地面上的机动车的一个确定的规定高度上，及为了发送射束，该辐射装置可被调节到相对测试场地面的平行线的不同仰角上；垂直校正装置具有一个设置在调节装置与辐射装置之间的、带有可调节高度的光阑的光阑单元，该光阑的高度可被这样地调节，即对准反射器并穿过该光阑的射束在反射器上被反射后又穿过该光阑返回。
通过这些措施可使反射器在偏转角度上精确地垂直于入射的射束及因此被确定地定向。如果辐射装置相对机动车后轮被固定在其轴的高度上，及光阑被调节到相应的高度上并被定位在机动车同一侧的前轮旁边，而带有反射器的调节装置被设置在辐射装置到光阑的延长线上机动车的侧前面，当由反射器反射回的射束穿过光阑行进时，则反射器相对测试场地面的角度正好是90°。在此情况下光阑开口的宽度约相应于会聚的射束的直径。
该简单的校正装置结构的简单处理可这样地得到：反射器被可绕水平轴摆动地支承在调节装置的一个支架上；辐射装置借助一个夹持装置在一个机动车轮旁被安装在其轮轴延长线上，及光阑被可移动地安置在另一车轮旁的一个竖立在测试场地面上的支座上并可被固定在一个调节位置中。
一种简单明确的调节性能可这样达到：光阑是一个水平延伸的缝槽光阑及辐射装置是一个激光器单元。在此情况下水平的缝槽光阑及激光射束简化了调节。
一种有利于安装及处理的构型在于：光阑被构造在一个具有至少两个彼此隔开的平行竖直导向装置及一个在垂直槽中被导向的夹紧螺钉的、基本为矩形的板中。
以下将借助实施例并参照附图来详细地描述本发明。附图为：
图1：在定位于测试场地面上的机动车旁的校正设备的立体图，
图2：校正设备布置的一个概要侧视图；及
图3：校正设备布置的另一个概要侧视图。
图1表示定位在一个测试场地面上的机动车，在其侧面设置了一个用于调节一个调节装置2的反射器2.1的垂直校正装置。在后轮上借助一个譬如快速夹持支架形式的夹持装置3.2在轮轴的延长线上安装了一个作为激光器单元(激光瞄准器)构成的射束产生单元3.1。由设在射束产生单元3.1前端的射出平面3.3伸出一个射束3.4，该射束通过一个光阑单元4的光阑(Blende)4.1照射到反射器2.1上，及在反射器2.1垂直定向的情况下，射束又通过构造为缝槽光阑(Schlitzblende)的光阑4.1作为反射的射束3.5返回。这种关系被概要地表示在图2及3上。
反射器可绕一个水平轴摆动地被支承在一个例如竖立或安装在测试场地面或测试室天花板上的支架2.2上。反射器2.1最好由一个镜子组成，为了譬如校正车距雷达，该镜子上涂有一个合适的涂层，以便在调节车距雷达时反射雷达波。
设置在前轮旁的光阑单元4具有一个约为矩形的、侧边弯折的板，它具有水平的缝槽光阑4.1。该板可垂直移动地保持在竖立于测试场地面5上的支座4.2上，及可借助一个插在垂直槽中的夹紧螺钉固定夹紧。缝槽光阑的穿透孔4.3具有一个宽度，它约相当于激光射束的直径或略大于射束的直径。
如果光阑4.1的穿透孔4.3的高度相应于射束产生单元3.1的高度，则射束3.4平行于测试场地面5地延伸，该测试场地面相对于水平线6可以是倾斜的，如图2所示。当反射器2.1这样地定向，以使得反射射束3.5可穿过光阑4.1的穿透孔4.3时，反射器2.1正好垂直于机动车支承面地定向，其中容差+/-0.1°可无困难地、容易地被保持，因为反射器2.1离开光阑单元4及辐射装置3有相对大的距离。并且当在测试场地面上的辐射装置3的高度h与光阑单元4的穿透孔4.3在测试场地面上的高度不同时，反射器2.1也可能被调节到其它的倾斜角度。
辐射装置3被安装在非转向的机动车轴、通常为后轴的轮上具有其优点，即可使用与测量车行驶轴线所使用的相同的夹持装置3.2及相同的辐射装置3。
例如以下列方式进行调节：在后轮旁将光阑单元4的缝槽式的穿透孔4.3调节到激光器单元的高度上。然后将光阑4.1放置在前轮的旁边。借助可摆动的辐射装置3来这样地调节激光束，即激光束将穿过光阑4.1的缝槽并通过反射器2.1反射回到光阑4.1上。这时将一直调节反射器2.1，直到激光束穿过光阑4.1的槽反射回来。现在反射器2.1正好垂直于机动车的支承面定向。缝槽在测试场地面5上的高度例如可借助刻度尺进行调节。

Claims (3)

1.具有带反射器(2.1)的光学调节装置(2)的校正设备，用于校正机动车的部件，这些部件是车距雷达、前灯或轴，它具有一个发出会聚射束(3.4)的辐射装置(3)及相对构成机动车支承面的测试场地面(5)以一定角度(β)定向反射器(2.1)的垂直校正装置(1)，其特征在于：
辐射装置(3)在相对调节装置(2)甚远的机动车区域中被定位在测试场地面(5)上的机动车的一个确定的规定高度(h)上，及为了发送射束(3.4)，该辐射装置可被调节到相对测试场地面的平行线的不同仰角上；
垂直校正装置(1)具有一个设置在调节装置(2)与辐射装置(3)之间的、带有可调节高度的光阑(4.1)的光阑单元(4)，该光阑的高度可被这样地调节，即对准反射器(2.1)并穿过该光阑的射束(3.4)在反射器(2.1)上被反射后又穿过该光阑返回；
反射器(2.1)被可绕水平轴摆动地支承在调节装置(2)的一个支架(2.2)上；辐射装置(3)借助一个夹持装置(3.2)在一个机动车轮旁被安装在轮轴延长线上，及光阑(4.1)被可移动地设置在另一车轮旁的、一个竖立在测试场地面(5)上的支座(4.2)上并可被固定地安置在一个调节位置中。
2.根据权利要求1的校正设备，其特征在于：光阑(4.1)是一个水平延伸的缝槽光阑及辐射装置(3)是一个激光器单元。
3.根据权利要求2的校正设备，其特征在于：光阑(4.1)被构造在一个具有至少两个彼此隔开的平行竖直导向装置及一个在垂直槽中被导向的夹紧螺钉的矩形板中。
CNB018093248A 2000-05-12 2001-01-17 具有带反射器的光学调节装置的校正设备 Expired - Lifetime CN1232799C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10023328.7 2000-05-12
DE10023328.7A DE10023328B4 (de) 2000-05-12 2000-05-12 Justiereinrichtung für ein einen Reflektor aufweisendes optisches Einstellgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1429334A CN1429334A (zh) 2003-07-09
CN1232799C true CN1232799C (zh) 2005-12-21

Family

ID=7641818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018093248A Expired - Lifetime CN1232799C (zh) 2000-05-12 2001-01-17 具有带反射器的光学调节装置的校正设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6813015B2 (zh)
EP (1) EP1290406A2 (zh)
JP (1) JP4880856B2 (zh)
CN (1) CN1232799C (zh)
DE (1) DE10023328B4 (zh)
WO (1) WO2001088464A2 (zh)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7444752B2 (en) * 2005-09-28 2008-11-04 Hunter Engineering Company Method and apparatus for vehicle service system optical target
CN100460847C (zh) * 2006-03-23 2009-02-11 沈阳理工大学 汽车车身摆正角自动检测装置和自动检测方法
US7874078B2 (en) * 2006-09-22 2011-01-25 Harrill Mitchell C Vehicle dimensional measuring system
JP4859654B2 (ja) * 2006-12-20 2012-01-25 株式会社アルティア ヘッドライトテスタの測定方法およびヘッドライトテスタ
US7424387B1 (en) * 2007-04-18 2008-09-09 Snap-On Incorporated Method for use with an optical aligner system for positioning a fixture relative to a vehicle
US9170101B2 (en) * 2011-10-28 2015-10-27 Hunter Engineering Company Method and apparatus for positioning a vehicle service device relative to a vehicle thrust line
CN102590796B (zh) * 2012-03-14 2014-10-08 大连纳思达汽车设备有限公司 轿车自适应雷达校正装置
CN103674503A (zh) * 2012-08-31 2014-03-26 弥荣(成都)实业有限公司 采用气缸推动的汽车摆正装置
FR3006064B1 (fr) * 2013-05-21 2015-05-01 Schneider Electric Ind Sas Reflecteur pour dispositif de detection a mode reflex
CN104949841B (zh) * 2014-03-31 2018-04-27 上海汽车集团股份有限公司 用于汽车避撞试验的装置
DE102014113070B4 (de) 2014-09-10 2022-06-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Justiervorrichtung und Verfahren zum Ausrichten eines Bauteils an einem Fahrzeug
DE102015112368A1 (de) * 2015-07-29 2017-02-02 Hella Gutmann Solutions GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Assistenzsystemen von Fahrzeugen
DE102016119633B3 (de) * 2016-10-14 2018-03-29 Sherpa Autodiagnostik Gmbh Scheinwerfereinstellprüfgerät, Scheinwerfereinstellprüfplatz, Scheinwerfereinstellgerät und Verfahren Prüfen einer Scheinwerfereinstellung
CN106370093A (zh) * 2016-10-31 2017-02-01 吉林大学 基于固定标识的汽车车轮位姿检测系统
US10274315B2 (en) * 2016-11-09 2019-04-30 Hall Labs Llc Three-wheeled vehicle alignment rack system
CN106382922B (zh) * 2016-11-14 2019-06-04 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种前雷达标定装置
IT201700028708A1 (it) 2017-03-15 2018-09-15 Texa Spa Unita’ multifunzionale per l’analisi e la calibrazione di dispositivi e componenti di un veicolo
CN107153173A (zh) * 2017-07-05 2017-09-12 上海为彪汽配制造有限公司 一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法
CN112444281A (zh) * 2017-09-29 2021-03-05 深圳市道通科技股份有限公司 辅助标定设备
CN107672594A (zh) * 2017-10-20 2018-02-09 深圳市道通科技股份有限公司 一种车道保持系统的标定设备
CN112346066B (zh) * 2017-10-20 2023-09-26 深圳市道通科技股份有限公司 一种车体中心线标定设备及方法
CN107843883B (zh) * 2017-12-25 2020-10-23 深圳市道通科技股份有限公司 一种雷达标定件及车载雷达标定设备
CN108120966B (zh) * 2017-12-25 2024-02-02 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载雷达标定设备及方法
EP3734323A4 (en) * 2017-12-25 2021-11-24 Autel Intelligent Technology Corp., Ltd. ON-BOARD RADAR CALIBRATION DEVICE AND METHOD
CN108594187B (zh) * 2017-12-25 2024-06-04 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载雷达标定设备及方法
CN107966690B (zh) * 2018-01-12 2024-05-24 深圳市道通科技股份有限公司 车载雷达标定设备
WO2019162296A1 (en) * 2018-02-26 2019-08-29 Robert Bosch Gmbh Vehicle sensor calibration alignment and method
CN108318870B (zh) * 2018-03-07 2024-01-30 深圳市道通科技股份有限公司 一种车载雷达标定设备
US11781860B2 (en) * 2018-04-30 2023-10-10 BPG Sales and Technology Investments, LLC Mobile vehicular alignment for sensor calibration
US11597091B2 (en) 2018-04-30 2023-03-07 BPG Sales and Technology Investments, LLC Robotic target alignment for vehicle sensor calibration
US11835646B2 (en) 2018-04-30 2023-12-05 BPG Sales and Technology Investments, LLC Target alignment for vehicle sensor calibration
US11243074B2 (en) 2018-04-30 2022-02-08 BPG Sales and Technology Investments, LLC Vehicle alignment and sensor calibration system
KR102708589B1 (ko) 2018-04-30 2024-09-24 비피지 세일즈 앤드 테크놀로지 인베스트먼츠, 엘엘씨 센서 보정을 위한 차량 얼라인먼트
US10895343B2 (en) * 2018-07-25 2021-01-19 Federal-Mogul Motorparts Llc Alignment safety jack stand
US11313946B2 (en) * 2018-11-12 2022-04-26 Hunter Engineering Company Method and apparatus for identification of calibration targets during vehicle radar system service procedures
DE102019004918A1 (de) 2019-07-12 2020-01-09 Daimler Ag Prüfplatz zum Einstellen von Komponenten eines Kraftfahrzeugs
CN110596628A (zh) * 2019-09-06 2019-12-20 广东恒沃技术有限公司 一种远场天线测试系统对准方法
IT201900020562A1 (it) * 2019-11-07 2021-05-07 Univ Degli Studi Milano Dispositivo e metodo e per la misura dell’inclinazione e della stabilità angolare di fasci di radiazione elettromagnetica, e per la misura di uno scostamento spaziale di un fascio di radiazione elettromagnetica focalizzato
CN111337911A (zh) * 2020-04-10 2020-06-26 广东博智林机器人有限公司 一种激光雷达标定装置及激光雷达标定系统
TWI761203B (zh) * 2021-05-06 2022-04-11 同致電子企業股份有限公司 車用雷達輔助治具、車用雷達安裝方法及車用雷達測試方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1055968A (en) * 1962-10-26 1967-01-25 Kollsman Instr Corp Autocollimator
US3951551A (en) * 1974-10-07 1976-04-20 American Tatra, Inc. Apparatus for testing the front wheel alignment of automotive vehicles
US4095902A (en) * 1976-03-01 1978-06-20 Applied Power Inc. Automobile wheel alignment device and method
US4134680A (en) * 1977-02-07 1979-01-16 Hunter Engineering Company Vehicle headlight testing apparatus
US4249824A (en) * 1978-06-08 1981-02-10 Fmc Corporation Apparatus for measuring wheel alignment of motor vehicles
DE2831615A1 (de) * 1978-07-19 1980-01-31 Matra Werke Gmbh Einrichtung zum vermessen der achsen eines fahrzeuges und verfahren zum vermessen mit dieser einrichtung
DE2838725A1 (de) * 1978-09-06 1980-03-27 Bosch Gmbh Robert Geraet zum ueberpruefen der einstellung von kraftfahrzeugscheinwerfern
US4444496A (en) * 1981-09-08 1984-04-24 Fmc Corporation 4-Wheel alignment method and apparatus
US4416065A (en) * 1982-01-29 1983-11-22 Lee Hunter Method of and apparatus for aligning vehicle front and rear wheels
US4615618A (en) * 1984-06-21 1986-10-07 Jvi Laser Systems Inc. Apparatus for determining the relationship of vehicle thrust line, and body center line for use in wheel alignment
DE3531156C1 (de) 1985-08-31 1986-09-04 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Verfahren zum Ausrichten der Achse eines zweiten Halters in bezug auf die Achse eines ersten Halters bei einer Pruef- oder Bearbeitungsmaschine
JPH0799351B2 (ja) * 1986-08-08 1995-10-25 マツダ株式会社 ヘッドライトの光軸調整方法
US4827623A (en) * 1986-12-20 1989-05-09 Branick Industries, Inc. Apparatus for determining the alignment of vehicle wheels
DE19707590C2 (de) * 1997-02-26 2000-12-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Justierung der Ausrichtung einer Strahlcharakteristik eines Entfernungssensors

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001088464A3 (de) 2002-12-19
DE10023328B4 (de) 2014-06-12
CN1429334A (zh) 2003-07-09
WO2001088464A2 (de) 2001-11-22
JP2004515745A (ja) 2004-05-27
US6813015B2 (en) 2004-11-02
EP1290406A2 (de) 2003-03-12
US20040165174A1 (en) 2004-08-26
JP4880856B2 (ja) 2012-02-22
DE10023328A1 (de) 2001-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1232799C (zh) 具有带反射器的光学调节装置的校正设备
CN108318870B (zh) 一种车载雷达标定设备
EP3699042B1 (en) Car body center line calibration device and method
US6363619B1 (en) Method and device for adjusting a distance sensor
WO2019128842A1 (zh) 车载雷达标定设备及方法
EP3523604B1 (en) Vehicle wheel alignment measurement system camera and adas calibration support structure
US6418775B1 (en) Method and apparatus for aligning a beam path for a beam-emitting sensor
US5915829A (en) Vehicle headlight
EP1257843B1 (en) Automotive radar elevation alignment
US6119067A (en) Object detecting system for conveyance, etc.
US6583868B2 (en) Method of aligning an ACC-sensor on a vehicle
EP0497364A1 (en) Vehicular optical-radar apparatus
US4827623A (en) Apparatus for determining the alignment of vehicle wheels
DE19907592A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Justierung eines Abstandsmeßgeräts
US4632545A (en) Device for testing the beam-setting of motor vehicle headlights
JPH05157843A (ja) 車間距離測定レーダ
CN112048606B (zh) 一种水平输送辊的调校、安装方法及调校工装
CN116529121A (zh) 用于调整机动车辆前大灯的至少两个光学相关结构单元的调整设备
GB2331590A (en) Laser-based device for checking geometry
KR20020032996A (ko) 천체와 위성의 상대적 위치를 이용하여 설치하는위성안테나 및 그 설치방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20051221

CX01 Expiry of patent term