CN107153173A - 一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向支架，包括：安装底板与旋转顶板、角度调节机构；安装底板的第二端与旋转顶板的第二端通过角度调节机构连接，角度调节机构上设有相互配合使用的第一刻度尺和第一刻度指针；用于带动雷达在X轴和Y轴旋转的雷达旋转机构，雷达旋转机构设置在旋转顶板上。一种调校系统，包括毫与雷达旋转机构同步运动的毫米波雷达。一种调节方法，包括如下步骤：获得毫米波雷达的标准角度值；根据标准角度值对旋转顶板上的雷达旋转机构进行旋转；根据标准角度值对角度调节机构进行角度调整。本发明通过设置角度调节机构，能够对毫米波雷达进行Z轴方向上的角度调节，进而对汽车上的毫米波雷达进行紧缺调整，减少安全隐患。

Description

一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法

技术领域

本发明涉及雷达领域，尤其涉及一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法。

背景技术

雷达，用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。

汽车的安全性被越来越多的消费者列入了考虑的范围，因此，在汽车上装载毫米波雷达的现象越来越普遍。作为汽车的安全技术之一的毫米波雷达探测技术已经渐渐的出现在了大众的视野里，但是现有技术中毫米波雷达的旋转角度只能用刻度盘或者传感器测量得知毫米波雷达在X方向和Y方向上的旋转角度，而不能测量得知在Z方向上的旋转角度，从而汽车上毫米波雷达安装角度不准确，进而引发安全隐患。

因此，本申请人致力于提供一种新型的万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法，能够测量得到毫米波雷达在X轴、Y轴与Z轴三个方向上的旋转角度，进而对汽车上的毫米波雷达进行精确调整，避免由于毫米波雷达的安装角度不准确引起的安全隐患。

本发明提供的技术方案如下：

一种万向支架，包括：安装底板与旋转顶板，所述安装底板的第一端与所述旋转顶板的第一端铰接，所述旋转顶板上设有第二刻度尺；角度调节机构，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端通过所述角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有相互配合使用的第一刻度尺和第一刻度指针；用于带动雷达相对于所述第二刻度尺旋转的雷达旋转机构，所述雷达旋转机构设置在所述旋转顶板上；当所述第一刻度指针位于第一预设位置时，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端之间的距离为第一预设距离；当所述第一刻度指针位于第二预设位置时，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端之间的距离为第二预设距离。

上述技术方案中，通过在安装底板和旋转顶板之间设置角度调节机构，并在角度调节机构上设置第一刻度尺和第一刻度指针，用来读取安装在旋转顶板上的毫米波雷达在Z轴上的旋转角度值，在配合雷达旋转机构上读取的毫米波雷达在X轴和Y轴的旋转角度值，能够实现获得毫米波雷达在X轴、Y轴与Z轴上的旋转角度值，再根据车型获得的标准角度值，对汽车上的毫米波雷达进行精确调整，避免由于毫米波雷达的安装角度不准确引起的安全隐患。

优选地，所述角度调节机构包括上连接板、下连接板和紧固件；所述上连接板的第一端与所述旋转顶板的第二端连接；所述下连接板的第二端与所述安装底板的第二端连接；当所述上连接板与下连接板相互固定于预设位置时，所述上连接板与下连接板通过所述紧固件固定连接。

优选地，所述第一刻度指针设置于所述下连接板上，所述第一刻度尺设置在所述上连接板上；或所述第一刻度指针设置于所述上连接板上，所述第一刻度尺设置在所述下连接板上。

上述技术方案中，在进行Z轴方向上的角度调整后，将上连接板与下连接板通过紧固件连接固定，再通过读取第一刻度指针指示的第一刻度尺上的角度值，可以得到Z轴上的旋转角度值。

优选地，所述上连接板和下连接板为弧形板；所述上连接板上设有弧形的第一长孔；所述下连接板上设有弧形的第二长孔；当所述上连接板与下连接板相互固定于预设位置时，所述紧固件穿过所述第一长孔与第二长孔将所述上连接板与下连接板固定呈预设角度。

上述技术方案中，将上连接板与下连接板均设计成弧形板，并将上连接板与下连接板上设置的第一长孔、第二长孔，都设置成弧形。这样的做法能够使得消费者对万向支架进行Z轴方向上的调节时，不容易卡死，使得调整Z轴方向角度更加容易。

优选地，所述雷达旋转机构上设有第二刻度指针，所述第二刻度指针与所述第二刻度尺位于相应位置。

优选地，所述雷达旋转机构包括圆盘和定位件，所述圆盘上开设有定位长孔；当所述圆盘旋转至预设位置时，所述定位件穿过所述定位长孔将圆盘与旋转顶板固定连接。

优选地，所述定位长孔为若干个且沿着所述圆盘的圆周方向均匀布置，每个所述定位长孔均对应设置一个所述定位件；所述定位长孔为弧形的长孔。

上述技术方案中，通过在圆盘上设置多个定位长孔，并各通过一个定位件对圆盘进行定位，使得定位更加牢固，不易产生松动。

优选地，所述圆盘上设有第二刻度指针，所述旋转顶板上设有第二刻度尺；所述第二刻度尺为圆形刻度尺，设置于所述旋转顶板上且所述圆盘的圆心与所述第二刻度尺的圆心重合。

一种具有万向支架的毫米波雷达调校系统，还包括：毫米波雷达，所述毫米波雷达设置在雷达旋转机构上且与所述雷达旋转机构同步运动。

一种毫米波雷达调校系统的调节方法，包括如下步骤：S100：根据车型获得毫米波雷达的标准角度值；S200：根据所述标准角度值对旋转顶板上的雷达旋转机构进行旋转，将毫米波雷达的X轴与Y轴的角度调整为标准角度值中要求的X轴和Y轴的值；S300：根据所述标准角度值对角度调节机构进行角度调整，将毫米波雷达的Z轴的角度调整为标准角度值中要求的Z轴的值。

本发明提供的一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法，能够带来以下有益效果：

本发明通过在旋转顶板与安装底板之间设置角度调节装置，并在角度调节装置设有第一刻度尺和第二刻度指针，能够在对毫米波雷达调整角度后，读出第一刻度指针指出的第一刻度尺上的数值，进而确定毫米波雷达在Z轴方向上的旋转角度值，并配合雷达旋转机构对于X轴与Y轴上的旋转角度的测量，能够得到X轴、Y轴与Z轴上的旋转角度值，进而与安装车型的标准角度值进行比较，从而对毫米波雷达进行精确调整，避免由于毫米波雷达的安装角度不准确引起的安全隐患。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种万向支架、毫米波雷达调校系统及其调节方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明的万向支架的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标号说明：

10-旋转顶板，20-雷达旋转机构，21-第二刻度指针，22-定位长孔，30-定位件，40-毫米波雷达，50-第二刻度尺，60-铰链，70-安装底板，80-角度调节机构，81-上连接板，82-下连接板，83-第一刻度尺，84-第一刻度指针，85-第一长孔，86-第二长孔。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

【实施例1】

实施例1公开了一种万向支架的一种具体实施方式，包括：第一端通过铰链连接的安装底板和旋转顶板，安装底板的第二端与旋转顶板的第二端通过角度调节机构连接。角度调节机构可以调节安装底板与旋转底板之间的夹角大小。旋转顶板上设有一个用于连接毫米波雷达的雷达旋转机构，该雷达旋转机构可以带动毫米波雷达在X轴和Y轴方向上旋转。角度调节机构包括上连接板和下连接板，其中上连接板的上端与旋转顶板固接，下连接板的下端与安装底板固接。上连接板上设有第一刻度尺，在下连接板的对应位置处设有第一刻度指针，该第一刻度尺与第一刻度指针配合使用，可以在调整毫米波雷达在Z轴方向上的角度时，实时获得在Z轴方向上的旋转角度值。

当角度调节机构将毫米波雷达的角度调节好后，通过紧固件将上连接板与下连接板固定连接，本实施例中，紧固件为紧固螺栓。

其中，雷达旋转机构上设有第二刻度指针，旋转顶板上设有第二刻度尺，通过第二刻度指针与第二刻度尺的配合使用，可以显示出毫米波雷达在X轴和Y轴方向上的旋转角度。

本实施例中，公开了一种万向支架的具体结构，该万向支架通过在旋转顶板与安装底板的第二端上设置一个角度调节装置，能够调节旋转顶板与安装底板之间夹角的大小，从而调整安装在万向支架的雷达旋转机构上的毫米波雷达在Z轴上的旋转角度，并读出在Z轴上的旋转角度值，又由于雷达旋转机构可以调整毫米波雷达在X轴和Y轴上的旋转角度，并读出在X轴和Y轴上的旋转角度值，因此，可以对照安装车型的要求，对汽车上的毫米波雷达进行精确调整，避免由于毫米波雷达的安装角度不准确引起的安全隐患。

在其他具体实施中，第一刻度尺可以设置在下连接板上，且第一刻度指针也可以设置在上连接板与第一刻度尺对应的位置上；第二刻度尺可以设置在雷达旋转机构上，且第二刻度指针设置在旋转顶板上，此处不再赘述。

【实施例2】

如图1所示，实施例2公开了一种万向支架的另一种具体实施方式，包括：第一端通过铰链60连接的安装底板70和旋转顶板10，安装底板70的第二端与旋转顶板10的第二端通过角度调节机构80连接。角度调节机构80可以调节安装底板70与旋转底板之间的夹角大小。旋转顶板10上设有一个连接有毫米波雷达40的雷达旋转机构20，该雷达旋转机构20可以带动毫米波雷达40在X轴和Y轴方向上旋转。

角度调节机构80包括上连接板81和下连接板82，其中上连接板81的上端与旋转顶板10固接，下连接板82的下端与安装底板70固接，且上连接板81和下连接板82均为弧形板，上连接板81上设有第一刻度尺83，在下连接板82的对应位置处设有第一刻度指针84，该第一刻度尺83与第一刻度指针84配合使用，可以在调整毫米波雷达40在Z轴方向上的角度时，实时获得在Z轴方向上的旋转角度值。

上连接板81上开设有一个弧形的第一长孔85，下连接板82上开设有一个弧形的第二长孔86，当角度调节机构80将毫米波雷达40的角度调节好后，通过紧固件依次穿过第一长孔85和第二长孔86将上连接板81与下连接板82固定连接，本实施例中，紧固件为紧固螺栓。

其中，雷达旋转机构20包括一圆盘和定位件30，圆盘上设有4个弧形的定位长孔22，该4个定位长孔22沿着圆盘的圆周方向均匀布置，且每个长孔都对应设置一个定位件30，圆盘通过定位件30与旋转顶板10固接。圆盘的圆周壁上设有第二刻度指针21，旋转顶板10上设有第二刻度尺50，该第二刻度尺50为圆形刻度尺，圆盘的圆心与第二刻度尺50的圆心重合且圆盘绕着其圆心转动。当通过圆盘将毫米波雷达40旋转后，可以从第二刻度尺50上读出X轴和Y轴方向上的旋转角度，便于对毫米波雷达40在X轴和Y轴方向上的旋转角度的精确调整。

在其他具体实施例中，定位长孔22不局限于4个，也可以是1个、2个、3个、5个甚至更多，此处不再赘述。

本实施例中，通过将上连接板81与下连接板82的形状设置成弧形板，并将第一长孔85与第二长孔86也设置成弧形，在角度调节机构80调节旋转顶板10与安装底板70的角度时更加顺利，避免由于第一长孔85与第二长孔86在调整的过程中位置相互错开而造成卡死。

【实施例3】

实施例3为具有实施例1或实施例2中任意一种万向支架的毫米波雷达调校系统，包括万向支架和毫米波雷达40，其中毫米波雷达40设置在雷达旋转机构20上且与雷达旋转机构20同步运动。

【实施例4】

实施例4公开了实施例3的一种毫米波雷达调校系统的调节方法，包括如下步骤：

S100：根据车型获得毫米波雷达的标准角度值；

S200：将第二刻度指针对准第二刻度尺上的0°的位置并固定；

S300：根据所述标准角度值对旋转顶板上的雷达旋转机构进行旋转，将毫米波雷达的X轴与Y轴的角度调整为标准角度值中要求的X轴和Y轴的值；

S400：将第一刻度指针对准第一刻度尺上的0°的位置并固定；

S500：根据所述标准角度值对角度调节机构进行角度调整，将毫米波雷达的Z轴的角度调整为标准角度值中要求的Z轴的值。

其中，S200和S300与S400和S500步骤的执行顺序可以对调。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种万向支架，其特征在于，包括：

安装底板与旋转顶板，所述安装底板的第一端与所述旋转顶板的第一端铰接，所述旋转顶板上设有第二刻度尺；

角度调节机构，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端通过所述角度调节机构连接，所述角度调节机构上设有相互配合使用的第一刻度尺和第一刻度指针；

用于带动雷达相对于所述第二刻度尺旋转的雷达旋转机构，所述雷达旋转机构设置在所述旋转顶板上；

当所述第一刻度指针位于第一预设位置时，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端之间的距离为第一预设距离；

当所述第一刻度指针位于第二预设位置时，所述安装底板的第二端与所述旋转顶板的第二端之间的距离为第二预设距离。

2.根据权利要求1所述的万向支架，其特征在于：

所述角度调节机构包括上连接板、下连接板和紧固件；

所述上连接板的第一端与所述旋转顶板的第二端连接；

所述下连接板的第二端与所述安装底板的第二端连接；

当所述上连接板与下连接板相互固定于预设位置时，所述上连接板与下连接板通过所述紧固件固定连接。

3.根据权利要求2所述的万向支架，其特征在于：

所述第一刻度指针设置于所述下连接板上，所述第一刻度尺设置在所述上连接板上；

或

所述第一刻度指针设置于所述上连接板上，所述第一刻度尺设置在所述下连接板上。

4.根据权利要求2所述的万向支架，其特征在于：

所述上连接板和下连接板为弧形板；

所述上连接板上设有弧形的第一长孔；

所述下连接板上设有弧形的第二长孔；

当所述上连接板与下连接板相互固定于预设位置时，所述紧固件穿过所述第一长孔与第二长孔将所述上连接板与下连接板固定呈预设角度。

5.根据权利要求1所述的万向支架，其特征在于：

所述雷达旋转机构上设有第二刻度指针，所述第二刻度指针与所述第二刻度尺位于相应位置。

6.根据权利要求1所述的万向支架，其特征在于：

所述雷达旋转机构包括圆盘和定位件，所述圆盘上开设有定位长孔；

当所述圆盘旋转至预设位置时，所述定位件穿过所述定位长孔将圆盘与旋转顶板固定连接。

7.根据权利要求6所述的万向支架，其特征在于：

所述定位长孔为若干个且沿着所述圆盘的圆周方向均匀布置，每个所述定位长孔均对应设置一个所述定位件；

所述定位长孔为弧形的长孔。

8.根据权利要求7所述的万向支架，其特征在于：

所述圆盘上设有第二刻度指针，所述旋转顶板上设有第二刻度尺；

所述第二刻度尺为圆形刻度尺，设置于所述旋转顶板上且所述圆盘的圆心与所述第二刻度尺的圆心重合。

9.一种具有权利要求1～8中任意一项所述的万向支架的毫米波雷达调校系统，其特征在于，还包括：

毫米波雷达，所述毫米波雷达设置在雷达旋转机构上且与所述雷达旋转机构同步运动。

10.一种权利要求9所述的毫米波雷达调校系统的调节方法，其特征在于，

包括如下步骤：

S100：根据车型获得毫米波雷达的标准角度值；

S200：根据所述标准角度值对旋转顶板上的雷达旋转机构进行旋转，将毫米波雷达的X轴与Y轴的角度调整为标准角度值中要求的X轴和Y轴的值；

S300：根据所述标准角度值对角度调节机构进行角度调整，将毫米波雷达的Z轴的角度调整为标准角度值中要求的Z轴的值。