CN112731297B - 毫米波雷达结构、空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法，安装部和毫米波雷达；安装部上设置有导向部；毫米波雷达可沿着导向部的导向上活动，以调节毫米波雷达的安装角度。根据本申请的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法，能调整毫米波雷达安装角度。

Description

毫米波雷达结构、空调器及其控制方法

技术领域

本申请属于空调器技术领域，具体涉及一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法。

背景技术

目前，随着人民生活水平的普遍提高,形式多样、功能齐全的的空调器进入各行各业和普通家庭，给人们创造了舒适的温湿环境。生活电器逐渐趋于智能化，智能家居将成为未来发展的一大趋势。具备毫米波雷达结构的空调器应运而生，可通过毫米波雷达结构检测人的具体位置。

但是，现有技术中的空调器中的毫米波雷达结构的安装角度不能调整，当人体与空调器距离发生变化时，导致毫米波雷达检测产生盲区，检测不准确问题。

因此，如何提供一种能调整毫米波雷达安装角度的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法成为本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种毫米波雷达结构、空调器及其控制方法，能调整毫米波雷达安装角度。

为了解决上述问题，本申请提供一种毫米波雷达结构，包括:

安装部；安装部上设置有导向部；

和毫米波雷达；毫米波雷达可沿着导向部的导向上活动，以调节毫米波雷达的安装角度。

优选地，导向部为导轨；导轨为曲线形导轨；安装部具有安装面；曲线形导轨安装于安装面上，且曲线形导轨的弯曲方向与安装面之间具有夹角。

优选地，曲线形导轨为半圆形导轨；半圆形导轨的第一端和第二端均与安装面连接，且第一端和第二端的连线为半圆形导轨的直径；

和/或，毫米波雷达可检测人体健康指数。

优选地，导轨内设置有活动部；活动部与毫米波雷达连接，活动部可沿着导轨活动。

优选地，毫米波雷达结构还包括驱动部，驱动部用于驱动毫米波雷达沿着导轨活动。

优选地，毫米波雷达具有第一端和第二端；毫米波雷达的第一端与驱动部连接；毫米波雷达的第二端与活动部连接。

优选地，驱动部包括电机和齿条；电机驱动齿条活动；齿条的活动轨迹与导轨的延伸方向相同；齿条与毫米波雷达的第一端连接。

优选地，毫米波雷达的第一端还设置有第一连接轴；第一连接轴用于连接毫米波雷达与活动部；

和/或，第一连接轴的数量设置为两个；两个第一连接轴均设置于毫米波雷达的第一端。

优选地，毫米波雷达的第二端还设置有第二连接轴；第二连接轴用于连接毫米波雷达与齿条；

和/或，第二连接轴的数量设置为两个；两个第二连接轴均设置于毫米波雷达的第二端。

根据本申请的再一方面，提供了一种空调器，包括毫米波雷达结构，毫米波雷达结构为上述的毫米波雷达结构。

根据本申请的再一方面，提供了一种如上述空调器的控制方法，包括如下步骤：

检测人体与空调器之间的距离；

根据人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达活动；

和/或，

检测人体的健康指数；

根据人体的健康指数控制空调器的运行模式。

本申请提供的毫米波雷达结构、空调器及其控制方法，通过毫米波雷达在导轨的导向上活动，可以有效的调整毫米波雷达的安装角度，进而防止毫米波雷达出现检测产生盲区，导致检测不准确问题。

附图说明

图1为本申请实施例的毫米波雷达结构的俯视图；

图2为本申请实施例的毫米波雷达结构的主视图；

图3为本申请实施例的毫米波雷达结构的右视图；

图4为本申请实施例的安装部的结构示意图；

图5为本申请实施例的毫米波雷达结构的仰视图。

附图标记表示为：

1、安装部；11、导向部；2、毫米波雷达；3、活动部；4、驱动部；41、电机；5、第一连接轴。

具体实施方式

结合参见图1-2所示，根据本申请的实施例，一种毫米波雷达2结构，包括安装部1和毫米波雷达2；安装部1上设置有导向部11；毫米波雷达2可沿着导向部11的导向上活动，以调节毫米波雷达2的安装角度，通过毫米波雷达2在导轨的导向上活动，可以有效的调整毫米波雷达2的安装角度，进而防止毫米波雷达2出现检测产生盲区，导致检测不准确问题。可以解决现有技术中当人体与空调器距离发生变化时，导致毫米波雷达2检测产生盲区，检测不准确问题。

本申请还公开了一些实施例，导向部11为导轨；导轨为曲线形导轨；安装部1具有安装面；曲线形导轨安装于安装面上，且曲线形导轨的弯曲方向与安装面之间具有夹角。曲线形导轨可以为弧形导轨；曲线形导轨指的是导轨的延伸方向为曲线形。

结合参见图4所示，本申请还公开了一些实施例，曲线形导轨为半圆形导轨；半圆形导轨的第一端和第二端均与安装面连接，且第一端和第二端的连线为半圆形导轨的直径；导轨自第一端延伸至第二端形成半圆形结构；其导轨的行程轨迹为半圆形，可实现180°运行扫射，本实施方案毫米波雷达2结构运行轨迹示意图，当空调器安装在墙上后，使毫米波雷达2结构可自动对整个房间实现多方位检测，增大其扫射范围；避免出现扫射盲区，影响用户体验。

本申请还公开了一些实施例，毫米波雷达2可检测人体健康指数，通过毫米波雷达2结构，实时检测人体呼吸心率，将健康指数通过手机APP反馈给用户，且可通过心率等指数，切换空调模式，提高用户的舒适性体验；也可以由空调器的控制器根据毫米波雷达2检测到的人体呼吸心率自动控制空调器的运行模式。

本申请还公开了一些实施例，导轨内设置有活动部3；活动部3与毫米波雷达2连接，活动部3可沿着导轨活动。活动部3为导向轴承垫或者滑块，活动部3能在导轨内滑动。导轨为导槽。活动部3在导槽内，且活动部3与毫米波雷达2连接，使得在运动过程中导槽对毫米波雷达2起到导向、支撑的作用。

结合参见图3所示，本申请还公开了一些实施例，毫米波雷达2结构还包括驱动部4，驱动部4用于驱动毫米波雷达2沿着导轨活动。

本申请还公开了一些实施例，毫米波雷达2具有第一端和第二端；毫米波雷达2的第一端与驱动部4连接；毫米波雷达2的第二端与活动部3连接。

本申请还公开了一些实施例，驱动部4包括电机41和齿条；电机41驱动齿条活动；齿条的活动轨迹与导轨的延伸方向相同；齿条与毫米波雷达2的第一端连接，通过控制电机41的活动，从而实现毫米波雷达2整体角度的变化，调节过程简单，精度高。电机41的驱动轴上套设齿轮；齿轮与齿条相啮合；齿条运行轨迹与导轨行程轨迹吻合。

结合参见图5所示，本申请还公开了一些实施例，毫米波雷达2的第一端还设置有第一连接轴5；第一连接轴5用于连接毫米波雷达2与活动部3；

本申请还公开了一些实施例，第一连接轴5的数量设置为两个；两个第一连接轴5均设置于毫米波雷达2的第一端。该第一端和第二端为毫米波雷达2的长度方向上的两端；在毫米波雷达2的第一端为毫米波雷达2的宽度边缘，两个第一连接轴5相对于毫米波雷达2宽度的中分线的两侧，并关于毫米波雷达2宽度的中分线对称设置。

本申请还公开了一些实施例，毫米波雷达2的第二端还设置有第二连接轴；第二连接轴用于连接毫米波雷达2与齿条；

本申请还公开了一些实施例，第二连接轴的数量设置为两个；两个第二连接轴均设置于毫米波雷达2的第二端。该第一端和第二端为毫米波雷达2的长度方向上的两端；在毫米波雷达2的第二端也为毫米波雷达2的宽度边缘，两个第二连接轴相对于毫米波雷达2宽度的中分线的两侧，并关于毫米波雷达2宽度的中分线对称设置。形成双轨道，使运动过程更顺畅，实现高精度角度控制。本申请通过驱动部4、弧形导向部11的设计，使毫米波雷达2部件按照预设轨道进行运动，实现其整体角度的调节。

导轨为导槽，导槽的槽口朝向靠近驱动部4的方向；导槽的侧壁上还开设有开口；该开口朝上即朝向远离安装面的方向；活动部3活动圆柱部；圆柱部可在导槽内活动，第一连接轴5贯穿圆柱部并与圆柱部连接；活动部3包括限位部，限位部位于导槽的槽口外，并横截面积大于导槽槽口的宽度；其卡在导槽外，起到限位作用；限位部与毫米波雷达2结构进行配合固定。

驱动齿条的侧面上设有圆柱凸台，在圆柱凸台上设有限位块，限位块用于与毫米波雷达2固定连接，当电机41运转时，可通过驱动齿条运动带动毫米波雷达2结构沿着特定轨迹进行运动。

安装部1包括导轨安装部1，导轨设置于导轨安装部1上。安装部1还包括驱动部4安装部1，驱动部4安装于驱动部4安装部1上；驱动部4安装部1与导轨安装部1通过连接部连接，连接部可以为连接杆等。毫米波雷达2位于导轨安装部1与驱动部4安装部1之间。

根据本申请实施例，提供了一种空调器，包括毫米波雷达2结构，毫米波雷达2结构为上述的毫米波雷达2结构。

根据本申请实施例，提供了一种如上述空调器的控制方法，包括如下步骤：

检测人体与空调器之间的距离；

根据人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达2活动；

本申请还公开了一些实施例，

检测人体的健康指数；

根据人体的健康指数控制空调器的运行模式；该健康指数包括呼吸心率等，通过毫米波雷达2结构，实时检测人体呼吸心率，将健康指数通过手机APP反馈给用户，且可通过心率等健康指数进行切换空调模式，提高用户的舒适性体验。本申请毫米波雷达2结构可以实现多方位检测。当空调器运行时，通过驱动部4结合毫米波雷达2自身的检测功能特性，可实现毫米波雷达2模块角度的自动调节，因空调器安装在墙上，可实现毫米波雷达2全方位扫射。通过毫米波雷达2结构，实时检测人体呼吸心率，将健康指数通过手机APP反馈给用户，且可通过心率等指数，切换空调模式，提高用户的舒适性体验；也可以由空调器的控制器根据毫米波雷达2检测到的人体呼吸心率自动控制空调器的运行模式。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种毫米波雷达(2)结构，其特征在于，包括:

安装部(1)；所述安装部(1)上设置有导向部(11)；

和毫米波雷达(2)；所述毫米波雷达(2)可沿着所述导向部(11)的导向上活动，以调节所述毫米波雷达(2)的安装角度；

所述导向部(11)为导轨，所述导轨内设置有活动部(3)；所述活动部(3)与所述毫米波雷达(2)连接，所述活动部(3)可沿着所述导轨活动；

所述毫米波雷达(2)结构还包括驱动部(4)，所述驱动部(4)用于驱动所述毫米波雷达(2)沿着所述导轨活动，所述毫米波雷达(2)具有第一端和第二端；所述毫米波雷达(2)的第一端与所述驱动部(4)连接；所述毫米波雷达(2)的第二端与所述活动部(3)连接；

所述导轨为曲线形导轨，所述驱动部(4)包括电机(41)和齿条；所述电机(41)驱动齿条活动；所述齿条的活动轨迹与所述导轨的延伸方向相同；所述齿条与所述毫米波雷达(2)的第一端连接，所述电机（41）的驱动轴上套设齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，齿条运行轨迹与导轨行程轨迹吻合。

2.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构，其特征在于，所述安装部(1)具有安装面；所述曲线形导轨安装于所述安装面上，且所述曲线形导轨的弯曲方向与所述安装面之间具有夹角。

3.根据权利要求2中所述的毫米波雷达(2)结构，其特征在于，所述曲线形导轨为半圆形导轨；所述半圆形导轨的第一端和第二端均与所述安装面连接，且所述第一端和第二端的连线为所述半圆形导轨的直径；

所述毫米波雷达(2)可检测人体健康指数。

4.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构，其特征在于，所述毫米波雷达(2)的第一端还设置有第一连接轴(5)；所述第一连接轴(5)用于连接所述毫米波雷达(2)与所述活动部(3)；

所述第一连接轴(5)的数量设置为两个；两个所述第一连接轴(5)均设置于所述毫米波雷达(2)的第一端。

5.根据权利要求1中所述的毫米波雷达(2)结构，其特征在于，所述毫米波雷达(2)的第二端还设置有第二连接轴；所述第二连接轴用于连接所述毫米波雷达(2)与所述齿条；

所述第二连接轴的数量设置为两个；两个所述第二连接轴均设置于所述毫米波雷达(2)的第二端。

6.一种空调器，包括毫米波雷达(2)结构，其特征在于，所述毫米波雷达(2)结构为权利要求1-5中任一项所述的毫米波雷达(2)结构。

7.一种如权利要求6中所述空调器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测人体与空调器之间的距离；

根据所述人体与空调器之间的距离控制毫米波雷达(2)活动；

检测人体的健康指数；

根据人体的健康指数控制所述空调器的运行模式。