CN1223481C - 能够由乘坐者或外部操纵的带脚轮控制的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有脚轮(12)的车辆，具有可断开的操纵系统，以便车辆可以快速且轻易地在驾驶者可操纵与可外部操纵的构造之间来回转换。该车辆包括一框架(主体)(20)、脚轮、以及安装在框架上的操纵机构(22、24、34)。断开装置(32)安装在操纵机构与脚轮之间。当断开装置将操纵机构连接到脚轮时，由于操纵机构与脚轮作为一体转动，车辆可以由乘坐者操纵。当断开装置将操纵机构与脚轮断开时，允许脚轮围绕其垂直轴自由回转(360度)，从而车辆可以在任何方向上由外部操纵者推动或拉动。该车辆可以是婴儿车、玩具车辆、滑板车、轮椅、手推车、搬运车等，并且该车辆可以具有多于一个脚轮。

Description

能够由乘坐者或外部操纵的 带脚轮控制的车辆

技术领域

本发明涉及一种带有脚轮的车辆，尤其是涉及一种用以使得该车辆不论是由驾驶者操纵或是从外部操纵都能够适当地被控制的可转换的回转控制。

背景技术

许多车辆系构造有脚轮-能够回转的可转动的轮子-使得该车辆可以在路面上滚动。轮子的轮轴通常是水平的，而其回转轴通常是垂直的。脚轮可以附着到任何车辆或任何可滚移的物品、对象或装置，如，一件家具、一个二轮货车、一个独轮车或其它重物的底侧或腿部以使其更加容易移动。

脚轮通常是被利用来当作外部驱动的滚动车辆的前轮，例如婴儿车、轮椅、独轮车、办公椅等等，它们通常是被一个与该其分开的某人或某能量源推动或拉动。每个脚轮典型上包括有一个或多个垂直定向的轮子，该轮子系被一个大体上垂直的叉状部所可转动地固定，而该叉状部又附着到一个大致上直立的回转枢轴、销或螺栓。此垂直的枢轴通常垂直于轮子的水平轮轴但与后者水平偏离。该枢轴轴颈在轴承中，以便围绕一个固定的圆柱形垂直壳体中的垂直轴进行转动。当该车辆在任何方向移动时，脚轮将回转而使得其轮子追随着其枢轴。这会导致轮子总是定向于车辆运动的方向上，以致于不管车辆在任何方向被推动或是拉动，该轮子都具有高度的机动性。

虽然在例如于以上所提及的外部操控及驱动的车辆中脚轮非常适宜，但是在诸如三轮车、踏板车、脚踏车、学步车等的由驾驶者操控的车辆中，脚轮为一种障碍物或危险源，这是因为脚轮可以被转动完整的一圈(360度)，而这种范围在所述车辆中并不需要并且在实际上可能会使得车辆不稳定。为了确保车辆的稳定性，用于驾驶者驱动的车辆的回转轮子在任何的一个方向上不应该转动超过大约45度。

因此，外部操控以及驾驶者操控的两种车辆类型被视为是有区别的，并且其中一种类型很少用于代替另外一种类型。

例如，诸如婴儿车的带有脚轮的车辆用来运输婴儿以及幼童。它们为被动的，也就是，它们被推动。儿童并不会被要求加入推动或引导他们的车辆。三轮车与踏板车只有在当儿童完全发展有协调能力并发育成足够个头与力量以容许他们的足部达到踏板并驱使车辆之后才会变得有用。因而，现存的车辆或是由其它人驱动及导引而儿童被迫成为被动乘坐者，或是为需要在心理以及生理上完全发育而成为主动独立且不需要协助的驾驶者的类型。在大多数的情况中，从一个被动的乘坐者变成一个不需要协助的驾驶者的过渡进程是突然的并且以一种最少训练的方式而发生。渴望使用新的可操纵玩具的儿童专心于使玩具活动而导致不安全的操作。

因此，这种车辆在一有限时间内使用，因为儿童在大约20个月的年龄便长得太大而不再适合被动式的车辆。因而变成需要获得一种由驾驶者操纵的车辆，其在有限意义上对家庭施加负担，并且购买与容纳多种车辆在有限的收藏空间方面增加负担。然而，此种需求已通过尝试设计组合式车辆而在某种程度上得以解决，但是因为组合式车辆的复杂性，没有一种在商业上获得成功。

婴儿车：婴儿车是公知的，并且提供了一种有价值的运输模式。借以回转的前脚轮，它们在例如购物中心的场所提供了高度的机动性。较大的儿童亦骑乘婴儿车，但很快地会变得厌倦并且对只是坐着很快地便会感到无聊。

1995年授予Mosetich等人的美国专利第D365,313号公开了一种幼童学步车，但其不可操纵。1997年授予Polak等人的美国专利第D388,367号中示出了一种运动车辆婴儿车，然而，它具有不起作用方向盘。1997年授予Haut等人的美国专利第D382,873号示出了一种具有回转轮的全区域婴儿车，这是一种典型不能由儿童来操纵的典型的婴儿车。1997年授予Pickering的美国专利第5,692,760号示出了一种儿童运输装置，但是该装置不具有脚轮并因此操纵困难。

慢跑型婴儿车：慢跑型婴儿车已经变成一种非常受到有小孩的爱好运动成人欢迎的产品。它们可以在当成人散步或跑步时被使用。然而，它们无法被儿童操纵，并且当成人跑步时，儿童得不到任何锻炼。

1993年授予Baechler的美国专利第5,188,389号公开了一种可折叠的婴儿车与轮轴组件。这种结构的缺点在于缺少方向性枢转的前轮，这使得转动婴儿车的简单工作变得费力。一种非枢转式前轮使得操纵麻烦而困难。因此操作者必须将把手杆件向下推动以将前轮抬离地面来控制方向。

1995年授予Eyrman等人的美国专利第D385,514号示出了一种带有前脚轮的折叠式婴儿车，该种婴儿车无法由儿童乘坐者推进。

1995年授予Brechter的美国专利第D356,760号公开了一种婴儿车框架，其亦无法被驾驶者推进。

1997年授予Hinkston的美国专利第5,695,212号公开了一种可拆卸的具有脚轮的婴儿慢跑型婴儿车。这种婴儿车不能由幼儿操纵，并且当成人在跑步时儿童无法得到运动。

在1995年授予Eyrman等人的美国专利第5,468,009号以及在1997年授予Eichhom的美国专利第5,590,896号公开了一种具有脚轮的可拆卸折叠婴儿车，它不能由驾驶者驱动。

脚踏拖车：与脚踏车一起使用的拖车是公知的，并且对于承载较小的孩童或运输货品有用。在一些拖车上，婴儿车车轮组件安装在脚踏拖车的榫舌部，以允许或是作为拖车或是单独的三轮婴儿车操纵。具有多种类型的拖车可用，但是当成人推动时儿童没有得到运动。典型的装置在1995年授予Berner的美国专利第5,421,597号(带有快速释放挂钩的可转换婴儿车及拖车)、1993年授予Berry等人的美国专利第5,267,744号(用于脚踏拖车的婴儿车车轮组件)、1995年授予Jacobs等人的美国专利第D356,761号(用于婴儿与幼儿的组合式婴儿车以及拖车)以及1995年授予Britton的美国专利第5,474,316号(折叠拖车)中公开。

轻便车辆：在一种轻便车辆中，方向盘转动，而驾驶者必须使用他们的脚来控制方向并且推进。脚必须夹在车辆下方。因而，这些装置不容易使用并且无法给儿童带来很多乐趣。

三轮车：对于非常年轻与非常老的骑脚踏车者，以及对于不够强壮或平衡感不足以控制脚踏车的人们来说，三轮车提供了一种平稳且安全的运输模式。然而，允许儿童单独在街上骑三轮车而没有成人的监护是很危险的。1991年授予Garth的美国专利第5,028,066号以及1999年授予Li的美国专利第5,924,713号提供了一种引导系统，但是却无法使三轮车容易操纵，其原因在于该引导系统不具有脚轮。如果一个人从背后推动三轮车而驾驶者未握住操纵杆时，前轮将会翻转到一侧边并且将打滑。因而，三轮车系只能够被拉动。1979年授予Vanore的美国专利第4,152,005号公开了一种用于残障人士的三轮车，该三轮车可针对几乎每一个使用者而调整到最佳的位置。然而，其前轮并不是脚轮并因而无法由不是骑乘的人推动和操纵。

幼儿的踏板车与骑坐玩具：可操控的车辆是儿童所需要的，但是由于它们大的转向半径以及大部份后院相对的小的面积而不具有拥有的实用价值。在街道上骑乘它们很危险。一些示例在1982年授予Kuchenbecker等人的美国专利第4,361,338号(带有踏板驱动装置的玩具车)、1999年授予Warren的美国专利第5,901,973号(用于踏板驱动车辆的控制系统)、1981年授予Jackman的美国专利第4,281,844号(可操纵的具有脚轮的车辆)、1987年授予Kassai的美国专利第4,714,261号(用于玩具车辆的转向车轮固定结构)以及1998年授予Barrett的美国专利第5,845,724号(带有辅助控制机构的儿童骑坐车辆)中示出，并公开了类似的车辆。

小型摩托车：用于户外与室内二者的个人机动小车的销售市场快速成长。此种小型摩托车已经由永久或暂时困难而行走困难或无法行走的人们所使用。此种小型摩托车在1997年授予Lo的美国专利第D380,180号中公开。然而，这些车辆由于缺乏脚轮而无法被容易地推动，它们的前轮具有有限的回转范围。

轮椅：在目前，大多数的轮椅构造有较大的后轮，该后轮平行并间隔开地安装，以支撑框架与座椅，并构造由一对也支撑框架的较小的前轮或脚轮。后轮配备有大的圆形的驱动手轮(handwheel)，轮椅的乘坐者借助于该手轮用手来驱动轮椅。前轮通常彼此独立地固定。它们通常由乘坐者借助于后轮上的手轮来得以操控。当使用者希望向右转时，一个较大的向前驱动力施加在左后轮的驱动手轮上。对于一个较急的右转来说，一个向后的驱动力可以施加在右后轮的手轮上，同时一个向前的驱动力施加在左后轮的手轮上。要进行左转，反向上述作用力。

通过将前脚轮独立地附着到框架，乘坐者可以提高机动性，并且能够进行非常急的转弯。前脚轮可以彼此独立地转向与扭转，且不总是平行的。

虽然如上所述构造的传统轮椅设计成使得伤残人士具有最大机动性和灵活性，但是它们提供高度机动性的特征在轮椅用于特殊用途时产生相当大的问题。特别是，近几年来，伤残人士对于其中轮椅以较高速度被推进的身体活动的兴趣增加。

当传统轮椅在较高速度运行时，它们的脚轮趋于振动、摇动并且变得不稳定。这在转向操纵期间变得非常危险，即使在转弯半径相当大的情况下。由于前轮独立地固定，对于其中的一个脚轮有可能相对于另一个脚轮急剧地扭转，当此种情况发生时，轮椅可能会翻覆并且乘坐者可能会被抛到地面。

乘坐者必须非常集中精神地对付前轮的振动与摇动，以确保驱动能量平衡地施加到驱动手轮上。而且，前轮的振动与摇动会在向前的行进上造成一种有限的拉拖，而该拉拖必须以额外的驱动力来加以克服。结果，当在较高速操作轮椅时，乘坐者因而被不必要减慢下来并且变得疲累。

在带有二个前轮的单轮转向系统上，在其中一个脚轮撞击到一障碍物(例如一个石头或路边栏)的状况下，脚轮将会很容易地，有时强有力地转向一侧，并且快速地转离所期望的行进路径。而且，如果被操纵的轮子越过坑洼或否则与路面失去接触时，该轮椅无法被操纵。这有可能造成一种潜在的危险状况。这些轮椅只有在平滑路面上低速下才是有用的。

这种轮椅在1980年授予Hartmann的美国专利第4,241,932号(轮椅操纵装置)、1986年授予Nabinger的美国专利第4,586,723号(用于轮椅的操纵装置)、1989年授予Romero的美国专利第4,865,344号(轮椅手推动装置)、1991年授予Harris等人的美国专利第5,020,815号(驾驶者推动的可操纵轮椅)中示出。

1974年授与Weimer的美国专利第3,810,658号说明了一种轮椅操纵装置，其中二个前轮都被操纵。其组件必须被拆解，以便使得前脚轮独立地回转。

由加州Premier Design of Fresno以EZ CHAIR的商标销售的一种轮椅具有一对前脚轮。左边的脚轮被连接到一个能够由驾驶者操纵的舵柄上。该舵柄包含一个从该舵柄的把手向下延伸的垂直臂；该臂可以被向上拉动以使该舵柄脱离脚轮，使得轮椅可以被折叠起来。因为该轮椅的不对称的可操纵脚轮，使得此种轮椅系缺乏方向的稳定性，以致于其只能够在平坦路面上以相对低的速度使用。

与轮椅一起使用的运动装置：已经为具有不同程度伤残的儿童和成人并且为了进行健身锻炼提供了各种类型的治疗用健身装置。1991授予Vaugham等人的美国专利第5,031,912号(用于轮椅的治疗用方向盘)示出了其中的一种。然而，此装置对患者下肢不提供任何的锻炼。已被认知的是，许多使用轮椅病患的下肢部分并不是完全没有行动能力的。对于所有在轮椅上的病患来说，需要锻炼其心血管系统，要锻炼到有用的肢体的程度，并且锻炼那些下肢。

已经提出了各种装置，以用于附着到轮椅框架上以便使用者能够在轮椅中锻炼的目的，例如授予Moore的美国专利第3,423,086号(1969年)以及美国专利第4,824,132号(1989年)。一些装置提供推进作用以及锻炼功能，但是它们不能用于以直接而简单的方式来推动轮椅。另外一个问题是需要长时间的组装，并且经常对装置的使用产生负面影响。

虽然增加运动量将会提供许多益处(见以下说明)，大部分的轮椅并不会使它们的使用者以任何容易的方式来运动。

发明内容

因而，本发明的若干目的与优点为：

·克服上述传统式车辆的缺点；

·提供一种改进的车辆以及用于该车辆的脚轮；

·提供一种结合具有脚轮的外部驱动车辆(例如传统的婴儿车)以及不具有脚轮的车辆(例如踏板车)的优点的车辆；

·提供一种儿童驾驶者可以有效率操纵并且自己推进的车辆；

·提供一种车辆，其可以在行走于该车辆后方的同时加以推进，如同婴儿车一样，以引导并控制行进方向，同时允许乘坐的儿童参与该推动与引导的过程；

·提供一种可允许儿童逐渐变成推进与引导过程的参与者的车辆，用以增加心理与生理技能的发展；

·提供给有限灵活性的人们提供一种车辆，他们希望能够比使用他们的拐杖或是行走能力所容许的行进更远，通过该车辆可以为他们日常生活增添新的活动范围(dimension)；

·为婴儿车、轮椅以及幼儿车辆增加驾驶者操纵的能力；

·提供一种婴儿车，其具有用于用手转向控制的方向盘或杆件，以及用脚驱动(推进)的踏板机构；

·提供一种尤其适合于由儿童或需要锻炼的病患使用的车辆；以及

·提供一种车辆，其具有良好的方向稳定性，并且可以用于粗糙不平之路面以及以相对高的速度推进。

其它的目的及优点为：

·提供一种其中效率增加到最大的车辆，以使操作者的力量得以最佳地利用；

·提供一种有趣的可操控的车辆，但避免了其它车辆的低效率及缺点；

·提供一种具有小转弯半径的改进车辆；

·提供一种可供儿童玩耍并且能够被用来购物的车辆；

·提供一种具有如下装置的车辆，当推动该车辆的成人需要控制该车辆时(如在一个购物中心、商店、或是在慢跑时)，该装置可中断操纵控制；

·提供一种新颖的车辆，儿童可以驱动该车辆到他想要的地方，并且允许监护人员继续推动该车辆，借此消除了承载儿童与车辆二者的需要；

·提供一种车辆，儿童可从其中学习安全与操作来发展驾驶技术；

·提供一种具有脚轮组件的车辆，该脚轮组件可以与操纵机构断开，从而其车轮可以自由回转；

·提供一种轮椅，其可以将腿部的运动转换成向前运动，借此例如关节炎和心脏病患者的乘坐者可以得到运动；

·提供一种轮椅，其缓解了当轮椅以高速运行时前轮不稳定的问题；

·提供一种车辆，其可以有利地提供锻炼，从而加速康复；

·为不具有足够平衡来骑脚踏车的人提供一种替代的行进方法；以及

·提供一种车辆，儿童可以安全地在较大范围的区域中骑乘，而不是只有在被包围的或受保护的区域中骑乘。

本发明进一步的其它目的与优点从接下来的描述与附图得以更明白：

附图说明

图1A为根据本发明的可推动且可操纵-踩踏的儿童车辆的侧视图；

图1B为图1A的车辆的分解图；

图1C为图1A的车辆的前视图；

图1D为图1A的儿童车辆的前视图：

图1E至图1H为图1A的儿童车辆的俯视图，示出了向右转(图1E)、向前直行(图1F)、向左转(图1G)以及其操纵臂断开(图1H)；

图1I为婴儿车的俯视图，且其系紧杆件在其车轮枢轴之后；

图IJ为图1A车辆的操纵机构的侧视图，示出沿着图1F的直线1J-1J截取的可拆卸操纵轴；

图1K为图1A儿童车辆的操纵连杆的放大视图，如在图1G中圈出的部分1K所示；

图1L为图1A儿童车辆的操纵连杆的放大视图，如在图1F中圈出的部分1L所示；

图1M与图1N为沿着图1D的线1M-1M截取的处于驾驶者可操纵并可推动模式的图1A的脚轮的侧剖视图；

图1O为图1M与图1N的脚轮的分解图；

图1P与图1Q为沿着图1D的线1M-1M取得的处于驾驶者可操纵并可推动模式的图1A之脚轮的侧面剖视图，并且锁紧销连接到叉状部上以及与叉状部分离；

图2A为根据本发明带有手把和一个脚轮的可踩踏的车辆的侧视图；

图2B为图2A的车辆的俯视图；

图2C为带有推动与拉动型操纵装置的图2A的车辆的俯视图；

图2D为在图2B的线2D-2D所示方向上取得的图2B车辆的脚轮的侧视图；

图2E为沿着图2A中的线2E-2E截取的脚轮前视图；

图3A为根据本发明的可推动并可踩踏的轮椅的侧视图；

图3B为一侧带有舵柄的轮椅的俯视图；以及

图3C为进行向右转并具有居中安装的旋臂的轮椅俯视图。

附图标记

10    婴儿车

10B   推杆

12    脚轮

12A   枢轴

12B   枢轴轴壳体

12D   配合凹槽

12F   叉状部

14    轮子

14A   轮轴

14C   径直前面位置

14D   凭惯性前进位置

16    儿童

18    父母或者看护者

20    框架

22    方向盘

24    操纵轴

26    后轮

28    座椅

30    踏板组件

30A   链条

32    锁紧销

32C   插入的销

32C   拔出的销

34    操纵臂

36    旋臂

38    系紧杆件

40    操纵轴释放销

42    凹背单人座椅

44    手把

48    缆绳

50    座椅

52    乘坐者

54    自由轮机构

56    舵柄

58    舵柄把手

60    操纵止挡

62    连接

64    回转锁定

66    配合凹槽

具体实施方式

根据本发明，车辆装置具有至少一个安装在车辆框架上的脚轮，用于绕着一垂直轴进行旋转运动。该脚轮由用于操纵脚轮方向的操纵机构所控制。设置了一个断开装置，以将脚轮与操纵机构断开，以便随着车辆被推动或供给动力而脚轮自由转动。操纵组件可断开并具有二个工作位置：

(a)“断开”或可推动/婴儿车位置，其中锁紧销或类似装置断开操纵机构和脚轮组件，使得在看护者推动或拉动它时脚轮可以自由回转；以及

(b)“连接”或驾驶者可操纵位置，其中锁紧销或类似装置连接操纵机构与脚轮组件，使得该脚轮可以由乘坐者操纵的方向盘或杆件装置在有限的回转范围内转向。

定义

在本申请中，使用以下定义：

轮轴：脚轮的轮子的枢转轴，通常为水平的；

叉状部：从枢轴向下延伸的臂，并且位于轮子的各相应一侧上并且支撑其轮轴；

枢轴：脚轮绕其回转的枢转轴，通常为垂直的；

旋转：轮子(通常为垂直的)在其自身的枢转轴或轮轴(通常为水平的)上的转动；

回转：可转动轮子(通常为水平的)绕着轮轴或枢轴(通常为垂直的)的枢转运动，该枢转运动垂直于轮子旋转所围绕的轮轴；

回转轮与脚轮：回转轮为能够在其自身的轮轴(通常是水平的)上转动的轮子组件，并且基本上具有小于360度的回转范围，脚轮为一种大体上可以旋转360度的回转轮，也就是，其回转范围基本上大于回转轮的回转范围。

图1A-描述

图1A为根据本发明的可推动并且驾驶者可操纵的儿童车辆或婴儿车10的侧视图。其包括二个根据本发明的可断开的脚轮12，只是其中一个示于图中。每一个脚轮12包括有一前轮子14。本发明的脚轮可以用于类似的轮子行进的车辆上，例如轮椅、滑板车、玩具车、手推车、搬运车等等。婴儿车的框架(主体)并非为本发明的主要部分，本发明旨在婴儿车的前部的细节。然而，除了该前部或区域之外，该车辆具有带有后端的后部区域以及具有在前部区域和后部区域之间延伸的左和右侧的中间区域。

儿童16乘坐于婴儿车之中，该婴儿车在其后推杆10B处由父母或看护者握持，婴儿车具有一框架20、具有轴24的方向盘22、一组两个后轮26(不可操纵的)、以及安装在框架20上的座椅组件28。婴儿车具有一个能够由儿童16操纵的踏板组件30。一组链条30A以传统的方式将踏板轮与后轮连接，例如，该连接可以经由后轮轮毂上的已知的自由轮机构54实现，以容许轮子向前转动而不会将此动作耦合到曲轴上。此种连接的其它类型有变速齿轮传动机构、轮毂传动装置、以及倒刹车。同样，机动化动力可以被使用来代替踏板组件。该儿童亦可握持方向盘22。

根据本发明，该婴儿车系具有以下的两种工作模式：驾驶者可控制模式以及可外部控制模式：

驾驶者可控制模式：在驾驶者可控制模式中，脚轮12连接到操纵臂34上，且其轮子14的回转被限制于大约90度的范围内(向左45度，向右45度)。在此模式中，婴儿车能够可控制地由驾驶者转向，并且由儿童16控制。需注意的是，轮子14的一个轮轴14A(水平轴)在脚轮枢轴12A(垂直轴)的后面。枢轴12A能够在枢轴壳体12B中旋转，枢轴壳体12B通过跨在轮子14上的倾斜叉状部12F连接到轮轴14A上。

可外部控制模式：

婴儿车可以通过断开(拉出)一对锁紧销32(只示出其中之一)而从驾驶者可控制模式转换到可外部控制的模式。锁紧销32将操纵臂34与脚轮断开。当婴儿车以此种方式转换时，脚轮12与操纵臂34、操纵轴24、以及方向盘22断开，并且可以围绕垂直轴上的枢轴12A自由回转360度。这使得婴儿车可以在任何方向被拉动或推动。由于轮子14的轮轴在脚轮的垂直枢轴14A之后，婴儿车能够由父母18轻易向前推动。如果婴儿车被父母18向后拉动，轮子14会很容易地翻转或回转大约180度到向前位置(未示出)，在该位置轮子14的轮轴14A将在脚轮的垂直枢轴的前方，使得婴儿车可轻易地被向后拉动。

一个合适的锁紧销包含一种公知的拉环可缩回柱塞或弹簧加载插入销(以VLIER商标销售)，其可以通过拔出拉环并将其转动90度而保持在一个非插入位置。其可以通过将拉环转动90度并容许弹簧将其拉入而插入。

图1B-操纵与脚轮

如图1B所示，示出框架与操纵机构的分解图，每个叉状部12F的上端附着到枢轴12A上。每个枢轴12A又枢转地安装到枢轴壳体或托座12B中，而枢轴壳体或托座12B固定地附着到框架20上。因此，每个轮子14、其叉状部12F、以及枢轴12A能够在壳体12B中在连续的圆(360度)正常回转，并且能够采取其间的任何角度。也就是说，该轮子能够从笔直向前指向(在此处轮轴随着婴儿车向前推动而跟随在后)移动到指向正后方或远离180度(未示出)(在该处，轮轴亦随着婴儿车向后推动拉动而跟随在后)。此为一般脚轮的普通工作模式。

每个枢轴12A的上部以操纵臂34为轴颈，该操纵臂34为附着到平坦臂上的圆柱状元件。每个操纵臂34在其后侧边亦具有螺纹孔(未示出)，在该螺纹孔中安装有包含相应的锁紧销32的断开件。当锁紧销32处于其“in”或驾驶者可操纵位置时，其与枢轴12A上部中的孔12D相配合，因而将枢轴锁紧于操纵臂34。当锁紧销32被拉出到可外部控制的位置时，其从枢轴12A的上部的孔中抽出，由此使枢轴回转并且与操纵臂34脱离。

锁紧销32为一种弹簧(未示出)偏压到插入位置的拉动型销。当销被拉出时，转动其拉环会将其锁紧在销的切断位置。再次转动其拉环将容许销移动到插入位置中。当轮子14枢转到其笔直向前位置时，销会落入到孔12D中，以将上述操纵臂34连接到枢轴上。

图1B-操纵连接

操纵轴24以普通方式回转。其上端部连接到方向盘22上(图1A)而其下端部连接到旋臂36。旋臂36为一种平坦元件，其垂直地延伸至操纵轴24并与之一起转动。该旋臂36的外端部连接到一对系紧杆件38的内端部，系紧杆件38为水平安装的细长臂，并且细长臂向外延伸到旋臂的左边与右边。因此，当方向盘顺时针方向(轮子的顶部被向右移动)或逆时针方向(轮子的顶部被向左移动)转动时，系紧杆件系也分别向右边与左边移动。

每个系紧杆件的外端部连接到相应的操纵臂34的外端部。因此，当方向盘被转向右边或左边时，旋臂以及系紧杆件将此动作耦合到操纵臂，使得操纵臂亦分别地转向右边及左边。此连接于轮子，使得它们被强迫一起转动。这种方式也提供了一种非常简单、不昂贵及可靠的操纵系统。车辆的几何构型可以选择成使得大致上不会存在轮子打滑。如果锁紧销在“in”(驾驶者可控制位置)，每个操纵臂的转动偶连到其枢轴上，使得轮子会响应方向盘之转动而转向右边或左边。如果锁紧销被拉出(可外部控制位置)，每个操纵臂将会与其枢轴脱离，使得轮子可以360度自由转动到左边或右边，并且方向盘将与轮子脱离。

操纵轴释放销40(图1J)设置成将操纵轴与旋臂枢轴释放，以用于存放或运输。

操作

对于本领域技术人员，婴儿车的操作可以从以上阅读中得以明白。然而，以下的简短回顾提供一种快捷的说明。而且，所有组件之进一步细节在此操作部分之后给出。

要以可外部操控模式来使用婴儿车(例如，对于年龄太小而自己无法踩踏并操纵该婴儿车，或是一个疲倦之较大的儿童)，二个锁紧销32皆被拉出，以使脚轮能够回转360度。现在，婴儿车可以由父母18来拉动或推动(图1)，并且脚轮将回转并且跟随着婴儿车被推动或拉动的任何方向。即使该婴儿车被向后拉动，脚轮将会回转大约180度并准确地跟随着动作方向以利于这种拉动。

要以驾驶者可操纵模式来使用婴儿车，例如，对于年龄足够大而自己可以踩踏与操纵该婴儿车的儿童，二个锁紧销32皆插入而与带有脚轮的操纵系统接合。现在，儿童16可以踩踏并且操纵婴儿车而不会失去控制。

优点：通过提供可推动以及驾驶者可操纵模式，婴儿车非常通用。而普通具有可以回转360度脚轮的可推动婴儿车无法由驾驶者操纵。普通的可踩踏的儿童手推车并不具有脚轮。因而，即使是这种儿童手推车可以由儿童来控制，因为车轮无法回转360度，它也无法轻易地并且完全地由外部来控制，也就是说，由不在手推车内的某人来控制。相反，只要调整该锁紧销，便可以容易地并且快速地由外部或内部来控制本发明的婴儿车。

图1C-连接与断开位置

图1C示出操纵机构与脚轮在断开(右轮/向左上方拉)与连接(左轮/向右下方拉)位置。在实际车辆中，两个脚轮不应处于不相同状态中，但是在此示出这种不同状态以帮助理解。所示的拉环32D被拉出，以便将右侧的操纵臂与左上方的脚轮断开。这使得婴儿车能够凭惯性滑行。必须注意的是，所示的轮子14D急剧地转向右边。轮子14D可以在360度范围之内的任何位置，并且系紧杆件38的运动对其不会有影响。所示的拉环32C被插入，以便将左侧操纵臂与脚轮连接，使得其被操纵机构所控制。需注意的是，所示的轮子14C指向正前方。轮子14C可以采取任何大约在90度范围之内的位置，并且将会完全响应系紧杆件38的运动。

图1D-前视图

图1D为带有指向前方轮子的婴儿车的前视图。要注意的是系紧杆件、踏板、以及枢轴壳体与叉状部的位置。后轮为清楚起见未示出。

图1E～图1G、图1K与图1L-操纵机构的操作

图1E到图1I为图1A的婴儿车的俯视图，并且被提供来说明操纵机构的操作。该婴儿车正在进行右转(图1E)、向前直走(图1F)、以及进行左转(图1G)。在这些图中，操纵臂被连接。

在图1E到图1G中，该婴儿车处于驾驶者可操纵模式(锁紧销32在“in”位置)中。在图1E中，方向盘已经是尽可能地转向右边。轮子14因此向右转动大约45度。在每个方向上轮子14可转动的角度被限制于大约45度。这是因为当轮子被转到右边时，系紧杆件38会顺时针转动，即，它从垂直于行进方向(图1F)的位置转到倾斜成其左侧向前移动而其右侧向后移动的位置(图1E)。当其右侧向后移动时，其碰撞到右侧操纵臂34的上部，并且由此而限制其可以向右转动的角度。同样地，如图1G所示，当轮子转到左边时，系紧杆件的左侧会碰撞左边操纵臂，并由此限制其可以向左转动的角度。

要注意的是，当轮子向右转时，右侧操纵臂34急剧转到右边，并且另一个操纵臂笔直向前。当轮子笔直指向前方时，操纵臂会稍微向外倾斜。当轮子转到左边时，左侧的操纵臂34急剧转到左边，并且右侧操纵臂笔直向前。

准确控制转向角度来满足最佳的操纵配置，以便避免方向盘横向卡住以及轮胎上所增加的磨损。通过“最佳的操纵配置”，意味着方向盘被转动成使得它们的轴线精确地位于行进的曲线半径上。因此在该曲线内侧的轮子具有比外部轮子更大的转向取向，因此其操纵角度基本上与曲率半径成反比。

图1K示出系紧杆件的左侧碰撞左侧操纵臂的细节图，同时图1L示出了当轮子为笔直指向前方时，左侧系紧杆件与操纵臂的细节图。

当婴儿车处于驾驶者可操纵模式时，限制轮子向左及向右行进的其它各种方式都是有可能的；例如，借助于如图1K以及图1L所示的操纵止挡60。这些模式在操纵组件并非用来限制行进方向的方面是有利的，但是这些模式需要额外的组件。

除了如图1A到图1H所示将系紧杆件置于枢轴的前方之外，系紧杆件也可以安装在枢轴后方，如图1I所示。

图1H-可外部控制模式

在图1H中，婴儿车处于可外部操纵模式中，即，锁紧销32被拉出。操纵臂34与枢轴12A断开，从而前轮14不受约束，并且可如具有箭头的圆圈所示转动360度。该婴儿车由父母(未示出)向右急剧转向，柄从左后轮子枢转。这造成轮子向右转并遵循婴儿车的动作。

图1M与图1N

图1M与图1N为沿着图1D的线1M-1M截取的处于驾驶者可操纵且可推动模式下的图1A的脚轮的侧向剖面图。

要注意的是，从图1M可看出，锁紧销32被插入，借此将枢轴12A连接到操纵臂34上。因此，当系紧杆件38转动操纵臂34时，其亦转动枢轴而造成在下方的轮子转动。

在图1N中，锁紧销件32从孔12D中拉出而将枢轴12A与操纵臂34断开。因而，当系紧杆件38转动操纵臂34时，此种转动将不会关联到枢轴，而允许下方的轮子自由转向。

图1Q-分解图

图1Q为操纵机构目前优选构造的详细分解图，其包括枢轴、其壳体以及操纵臂。需注意，各种轴承与其它硬件对于本领域技术人员来说是容易理解的，并因此不再在此详细叙述。

图1P与图1Q-替代的锁紧销位置

替代将枢轴闭锁到操纵臂上或者与操纵臂解脱，脚轮可以通过将锁紧销定位于别处而连接到操纵机构或是与操纵机构断开。图1P与图1Q使出来一种替代位置。叉状部12F’的上方桥座或内弯部分(bight portion)具有一凹槽12D’。操纵臂34’邻近并平行于叉状部12F’的桥座定位。锁紧销32’安装在操纵臂34’上。

当锁紧销32’的销钉插入时(图1P)，它可以将操纵臂闭锁于叉状部的桥座上。这样会将操纵机构连接到叉状部与轮子上，因而将婴儿车置于如上述的驾驶者可操纵模式。当锁紧销32’拉出时(图1Q)，叉状部桥座将会与操纵臂断开，使得轮子将成为自由轮，且婴儿车处于可外部控制模式中。

图2A到图2E-替代的婴儿车或滑板车

图2A为根据本发明的带有手把和一个脚轮的可踩踏式车辆的侧视图。替代座椅，该车辆具有一个壳体或布的凹背单人座椅42，并且一个单级踏板组件30连接到自由轮机构54上。这种车辆在其它方面相似于图1A之车辆，所以仅有其相异处会被讨论。

取代方向盘，该车辆具有手把，这可以从图2B的俯视图清楚地看出。如图2C、图2D以及图2E中所示，其单独的脚轮与图1A之车辆的脚轮相同，包括枢轴12A。操纵轴24以释放杠杆42附着到联结件62上。释放杠杆用于调整操纵轴的角度，并也用来折叠该轴以存放车辆。联结件62以螺栓与螺母连接到操纵臂上(图2D)。因而它们作为一个单元转向。

缆绳48连接到锁紧销32上，以便该锁紧销可以由驾驶者或推动者远程释放。缆绳48的上部并未示出，但其具有类似于图1B之锁紧销中的锁紧与释放机构，并且可以安装到推动手柄10B上。

婴儿车的操作相似于图1A中婴儿车的操作，除了只有一个锁紧销需要释放或连接，以将婴儿车从驾驶者可操纵模式转换到可外部操纵模式。该锁紧销借助于拉动缆绳48而得以释放。而且，婴儿车由其驾驶者使用手把而不是使用方向盘来操纵。当婴儿车处于可外部操纵模式时，操纵轴24通过锁紧销32和缆绳48与枢轴12A解脱。

图2C示出了用于操纵控制的不同的配置。手把44连接到旋臂36’上。操纵控制借助于至少一个系紧杆件38’而从旋臂36’传送到操纵臂34’。当手把44转向左边或右边时，旋臂36’与系紧杆件38’将此动作偶连到操纵臂34’上，使得操纵臂也分别转向右边与左边。

该车辆可以具有一个带有配合凹槽66的回转锁64，当操作者希望将车辆向前推过一个不平整的地面时，该回转锁64选择性地防止前轮的回转运动。此种情况会发生在例如其中一个轮子与地面的接触成为脱离，或是当该操作者希望将婴儿车当作慢跑婴儿车来使用的情况下。

图2A的婴儿车与图1A的婴儿车相比，其制造成本低且重量轻，但是因为单一的前轮而具有较低的稳定性。一种三轮结构由于其具有相对小(较紧贴)的转向半径而在慢跑婴儿车与滑板车的使用者之间受到欢迎。

图3A到图3C-轮椅

本发明车辆的一种轮椅变型示于图3A到图3C中。其构造与操作大体上类似于先前描述的实施例，除了其概念是以轮椅体现，而不是婴儿车。

如图3A中所示，轮椅50具有普通的座椅以及具有相关联的手轮的大轮子，该手轮可以用于通过坐着的乘坐者来驱动该轮椅。该轮椅还具有一踏板组件30，其借助于传统链轮与链条以及自由轮机构54连接到后轮上。该轮椅具有两个类似于在图1A中之脚轮的前脚轮12。即，该脚轮具有带有枢轴壳体12B的枢轴12A以及带有锁紧销32的操纵臂34。

当通过拉出锁紧销来将操纵臂与枢轴12A断开时，脚轮如图1A中的婴儿车那样成为自由轮。然而，当锁紧销插入时，操纵臂连接到枢轴上。必须注意的是，从示出轮椅的俯视图的图3B可以看出锁紧销被拉出并且枢轴12A与相应的操纵臂34断开，而操纵臂34由单独一个系紧杆件38’连接。必须注意的是，车轮14为自由轮。

左侧车轮的操纵臂34连接到具有舵柄把手58的舵柄56上(图3A)。该舵柄56适于枢转，并且舵柄把手58位于乘坐者能够方便地转动它的位置。该舵柄56可以安装在任何一侧上。当乘坐者转动舵柄时，其会相应地转动左侧的操纵臂34。如果锁紧销被插入，这样进而旋转左侧的枢轴，而该枢轴又会转动左侧的车轮14。由于两个前轮被系紧杆件38’和操纵臂34连接在一起，两个前轮将会一起转动。

然而，如果锁紧销被拉出，转动舵柄将会转动操纵臂34，但是将不会转动枢轴，从而前方的脚轮将成为自由轮。此种情况于图3A中示出。图3C则示出该车辆以居中安装的旋臂36向右转。

在使用时，锁紧销可以被拉出，使得脚轮成为自由轮。看护者18可以推动与拉动该轮椅，并且脚轮会在任何方向跟进。当驾驶者52希望控制轮椅时插入锁紧销件，这样会将舵柄56连接到脚轮上，从而使驾驶者能够利用舵柄把手58来操纵轮椅。

由于使用者能够操作舵柄并且踩踏轮椅，其为使用者提供了增加运动的机会，从而提供有益健康的运动的益处。因而降低了肌肉萎缩、骨质疏松、静脉血行停滞(血液循环不良)、褥疮溃伤(褥疮)、身体与心理健康退化以及关节硬化的发生率，并且调节心血管以及提高生活品质，并且避免了身体与心理健康之退化。

结论、衍生以及范围

从而，读者将可以明了本发明的车辆是独特的并且具有高度机动性，而可更快速且容易地从可以被几乎是任何年龄的使用者所使用的具有脚轮的车辆来回转换。

更进一步地，本车辆具有以下额外的优点：

·其克服了传统车辆的缺点；

·其结合了外部驱动的带有脚轮车辆(例如传统式婴儿车)的优点与不具有脚轮车辆(例如踏板车)的优点；

·其使得儿童操纵者可有效地自行操纵与驱动；

·当走在该车辆后方时，该车辆可以如同婴儿车一样被推动，以引导并控制行进方向，同时允许乘坐的儿童参与驱动与引导的过程；

·其允许儿童逐渐地变成推进与引导过程的参与者，用以加强其心理与生理技能的发展；

·其使得具有有限行动力而希望旅行的人们能够比他们的手杖或行走能力所容许的走得更远，从而为他们的日常生活增加了新的活动范围；

·其为婴儿车、轮椅以及其它儿童车辆增加了驾驶者操纵的能力；

·其具有方向盘或杆件，用以用手来操纵控制，以及一踏板机构，用以用脚来驱动(推进)；

·其尤其适合于由需要运动的儿童与病患使用；

·其将效率增加到最大，以便于最有效地利用操作者的强度：

·其作为可操纵的车辆，并且操作很有趣，同时避免了其它车辆的缺点与低效率；

·其具有短的转向半径；

·其可让儿童玩耍，并可用于购物；

·其具有用于当推动车辆的看护者需要控制车辆时(例如在一购物中心、商店、或是在慢跑时)，断开车辆的操纵控制的装置；

·只要儿童想要就可以推进该车辆，并且可以允许监护人员继续推进该车辆，从而消除了承载儿童与车辆二者的需要；

·其使得儿童能够学习安全性以及操作方法，用以发展驾驶技能；

·其具有脚轮组件，该脚轮组件可以与操纵机构断开，使得其轮子可以自由回转；

·其提供一种能将腿部运动转换成向前动作的轮椅，藉此锻炼尤其是关节炎与心血管疾病患者的乘坐者；

·其提供一种可缓解在高速运行时轮子不稳定的问题的轮椅；

·其具有一种可断开的操纵模式，在乘坐者或是看护者可以控制行进方向方面非常方便；

·在当骑脚踏车所需要的平衡存在问题时，其提供了一种替代的行进方法；

·其提供了一种可让儿童在任何地方与他们的父母享受驾驶乐趣的车辆，而不只是在受保护的地区(例如后院)内。

同时，以上的描述包含多种具体性，这些不应该构成本发明范围的限制，而是作为本发明的一个优选实施例，以下的变型都是可能的：

·断开装置可以具有其它的机构，例如螺丝旋入销钉、可枢转的锁紧杠杆、槽-销钉、互锁齿、突出的凸耳等；

·锁紧销可以由重力而不是由弹簧推动到啮合位置，而且，该锁紧销可以设计成可自动工作，也就是，当推动杆件被向下折叠时啮合；

·断开装置也可以与其它处于驾驶或行走模式的具有车轮的车辆(例如滑板车或割草机)一起使用；

·断开点的位置可以在不同的地方，只要断开位置是在介于操纵机构与脚轮之间，使得脚轮可以自由回转即可；

·框架或主体可以具有不同的形状，并且可以用任何适当的材料(例如金属、塑料或木材)构造，其主体可以由片状金属、管件(即使是单根纵向的管件亦可)、铸造或锻造件等所制成；

·车辆的车轮数目可以如附图所示为三个或四个，或是其它任何的数目。可以将一个或多个轮子安装在车辆的一侧上；

·操纵机构可以是一个方向盘、舵柄、杆件、把手、呼吸-、眼球(eyeball)运行或声音响应装置等；

·轮椅可以具有方向盘而不是舵柄，其可以具有居中安装的脚轮，而不是两个脚轮，并且可以省略踏板或手轮；

·车辆不必是由驾驶者或人所控制，而是可以由引导其方向和距离的程序、车辆感应器可响应的电子或磁性轨迹或导引系统、或是通过电线、无线电、光等偶连到车辆上的人操纵的远程控制系统来自动控制。

因此，本发明的范围不应该由所示实施例限制，而是由所附的权利要求及其法定等价物来限定。

Claims (14)

1.一种可以由驾驶者操纵或外部操纵的车辆，包括：

车辆框架或主体，用于在其上承载乘坐者，所述车辆框架或主体具有前部、后部、以及在前部和后部之间延伸的中部，所述中部具有左侧和右侧；

至少一个轮子，该轮子安装在所述车辆上，用于使所述车辆能够在路面上滚动，所述轮子平行于所述车辆框架或主体的左侧和右侧；

至少一个可回转的脚轮，该脚轮包含有一可转动的轮子，并且安装在所述车辆上，用于使所述脚轮能够回转，以便所述车辆可以在任何方向上行驶，所述脚轮定位在所述左侧与右侧之间的中点处；

在所述车辆上的操纵控制装置，所述操纵控制装置定位成其可以由所述车辆上承载的乘坐者所操纵；以及

断开装置，用于选择性地将所述操纵控制装置连接至所述脚轮，或与所述脚轮断开，以便(1)当所述断开装置将所述操纵控制装置连接至所述脚轮上时，其上承载的所述乘坐者可以转动所述操纵控制装置，并由此回转所述脚轮及操纵所述车辆，以及(2)当所述断开装置将所述操纵控制装置与所述脚轮断开时，所述脚轮能够自由回转，以便使所述车辆能够在任何方向上外部控制；

由此，所述车辆可以快速并容易地在外部操纵和由所述其乘坐者操纵之间来回转换，而所述车辆将具有方向稳定性，可以用于粗糙的路面上，并且可以快速推进。

2.如权利要求1所述的车辆，其包括：

一对所述可回转的脚轮，所述对脚轮定位成相对于所述左侧和右侧对称，所述对脚轮可以选择性地连接，从而它们可以被限制为一起回转或单独回转；以及

一对所述断开装置。

3.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述操纵装置包括从方向盘、舵柄、杆件、以及操纵连杆所构成的种类中选出的装置。

4.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述断开装置系包含在一个方向上由弹簧推动的销。

5.如权利要求4所述的车辆，还包括将所述销连接到一位置处的缆绳，使得所述车辆之外的人可以操纵所述销。

6.如权利要求1或2所述的车辆，其中：

(a)所述脚轮中每一个包括一叉状部、一枢轴、以及一枢轴壳体，所述枢轴可以在该枢轴壳体中回转；

(b)所述车辆还包括一对操纵臂，该操纵臂将所述操纵装置联结到所述脚轮上；以及

(c)所述断开装置中每一个包括可轴向移动的销，该销在一个方向上由弹簧推动，并且延伸过相应一个所述操纵臂，而到达所述枢轴和叉状部之一中凹槽，以便所述销插入所述凹槽之一中使得所述操纵控制装置回转所述枢轴。

7.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述车辆为从婴儿车、儿童的车辆、轮椅、滑板车、以及搬运车所构成的种类中选出的。

8.如权利要求1或2所述的车辆，其中：

(a)所述操纵装置包括从方向盘、舵柄、杆件、以及操纵连杆构成的种类中选出的一种装置；

(b)所述脚轮中的每一个包括可转动安装在叉状部上的轮子，以及从所述叉状部向上延伸并枢转地安装在枢轴壳体之中的枢轴；

(c)所述车辆还包括一对操纵臂，该操纵臂将所述操纵控制装置联结到所述脚轮上；以及

(d)所述断开装置中每一个包括可轴向移动的销，该销在一方向上由弹簧推动，并且延伸过相应一个所述操纵臂而到达所述枢轴和所述叉状部之一中的凹槽，以便所述销插入所述凹槽之一中将使所述操纵装置能够回转所述枢轴。

9.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述脚轮邻近所述车辆的所述前部安装，而所述轮子邻近所述车辆的所述后部安装。

10.如权利要求1或2所述的车辆，其中，所述操纵控制装置包括可转动元件和所述可转动元件向下延伸的轴，以及将所述轴与所述脚轮连接的一对操纵臂，以便所述操纵控制装置的转动将一致地转动所述脚轮；且还包括一装置，当所述断开装置将所述操纵控制装置连接到所述脚轮上时，该装置用于限制所述脚轮的回转范围，并且当所述断开装置将所述操纵控制装置与所述脚轮断开时，该装置允许所述脚轮转动360度。

11.如权利要求1或2所述的车辆，还包括所述车辆上的踏板机构，用于使所述乘坐者能够推进所述车辆。

12.一种控制具有至少一个脚轮的类型的车辆的方法，使所述车辆可以由其上的乘坐者或由外部作用力操纵，包括：

提供其上承载乘坐者的车辆框架或主体，所述车辆具有至少一个安装在所述车辆框架或主体上的轮子，用于使得所述车轮能够在路面上滚动；

提供至少一个可回转的脚轮，所述脚轮包括一个可转动的轮子并且安装在所述车辆上，所述脚轮能够回转而使所述车辆能够在任何方向上滚动；

提供一个所述车辆上的操纵控制装置，所述操纵控制装置定位成其可以由所述车辆上的乘坐者操作，所述操纵控制装置联结至所述脚轮上，使得所述操纵控制装置的操纵将回转所述脚轮；

将所述操纵控制装置与所述脚轮断开，使得所述脚轮将能够自由回转，以便当所述操纵控制装置断开时能够外部操纵所述车辆；

将所述操纵控制装置连接到所述脚轮上，使所述乘坐者能够转动所述操纵控制装置，并由此在所述操纵控制装置连接到所述脚轮上时回转所述脚轮并操纵所述车辆；

借此，所述车辆能够快速且轻易地在外部操纵和由所述乘坐者操纵之间来回转换，而所述车辆将具有方向稳定性，可以用于粗糙路面，并且可以被快速地推进。

13.如权利要求12所述的方法，其中：

(a)所述脚轮包括一叉状部、一枢轴、以及一枢轴壳体，所述枢轴可以在该枢轴壳体中回转；

(b)所述操纵控制装置包括联结到所述脚轮上的操纵臂；以及

(c)所述断开包括提供一个可轴向移动的销，该销在一方向上由弹簧推动，并延伸过所述操纵臂的一部分而到达所述枢轴和所述叉状部之一中的凹槽，从而所述销插入所述凹槽之一中使所述操纵装置能够回转所述枢轴。

14.如权利要求12所述的方法，其中，所述操纵控制装置包括可转动元件，从所述可转动元件向下延伸的轴以及连接所述轴至所述脚轮的操纵臂，以便所述操纵控制的转动会转动所述脚轮；且还包含提供一装置，用于在所述断开装置将所述操纵控制装置连接到所述脚轮上时限制所述脚轮的回转范围，而在所述断开装置将所述操纵控制装置与所述脚轮断开时允许所述脚轮转动360度。

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