CN1219252A - 直观编程方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明的直观编程方法及其系统,通过由对象选择装置(8)选择作为用于定义动作的对象的图形对象,由动作确认装置(9)选择图形对象的特性,由相关对象选择装置(10)定义图形对象间的关系,由动作规则设定装置(11)设定定义动作的对象的动作规则,可以由用户自动生成程序,此外,还通过由动作特征选择部(3509)选择由动作对象选择部(3508)选定的图形对象的特性,由动作条件设定部(3510)设定其动作,由相关对象选择部(3511)定义关系,自动生成程序。

Description

直观编程方法及其系统

技术领域

本发明涉及直观编程方法及其系统，尤其是作为可以通过在图形编辑程序上选择定义动作的对象、定义动作、设定动作规则而自动生成程序的用户接口技术的直观编程方法及其系统，作为本发明的技术领域，例如有作为可编程逻辑控制器PLC的编程语言而被广泛采用着的顺序控制图直观编程工具和功能块图的领域、及在屏面上操作在图形编辑程序、即作为个人计算机或工作站的用户接口而众所周知的图形用户接口GUI上使用的图符或字符等图形对象并进行编程的工作环境领域。

背景技术

随着个人计算机的普及，要求提供可由在程序方面未受过专门培训的所谓最终用户进行程序开发的环境。

对最终用户来说，学会一种常规编程语言并在程序开发中使用，就和学会其他国家的语言一样难以掌握，因此，在很多情况下是放弃学会编程语言的念头，而使用现成的程序。通常都将这种情况看作是“最终用户编程问题”，为解决这一问题，提出了不需要常规文字表达的编程语言的面向最终用户的直观编程工具。

这些直观编程工具，将程序内的某些归纳后的处理部件化并将所得到的图符等图形对象显示在显示器上，最终用户在显示器上将多个这样的图形对象组合并加以修改，从而生成程序。这些直观编程工具，以在信息处理领域内众所周知的面向对象技术为基础，其编程语言本身是直观的。

在特开平8-76985号公报所公开的现有技术中，在进一步需要采用常规编程语言的许多难以掌握的功能的情况下提供了一种直观编程工具，展示出直观表示方式对最终用户的的必要性，特别是，在程序开发的过程中，最终用户应在认识到生成保持状态信息的变量的必要性后决定下一步骤。因此，必须进行思考以编制指定对这些变量进行检查的程序，为此公开了一种直观编程方法，每当指定一种难以掌握的功能后，作为其解决方法，可以使最终用户通过使用图象转换对象直观地对状态信息进行编程。

确实，以变量来保持程序的状态，是在程序方面受过专门培训的程序员的思考过程，因而从编程作业中去掉这种思考过程，在最终用户的程序开发上无疑是有效的。例如，可以认为，所引用的概念与台式计算机上以一个代表性符号「M+」按键表示暂时存储于存储器内的功能相同。

另外，在特开平7-248911号公报所公开的现有技术中，在已有的直观程序的用户接口中的链接对象的情况下，不可能生成将具有多个元素的阵列的要素复制到其他位置的递归(迭代)处理所必须的程序。在该公报中展示出为生成该递归(迭代)处理程序必须利用BASIC、Smalltalk、C++等以文字表达的编程语言。为此，力求使最终用户能够使用设有可设定链接特性的接口的迭代链接对象直观地生成迭代应用程序，而无需掌握编程语言。迭代处理是许多程序中必要的处理，可以认为，该现有技术在可以直观地对迭代处理进行编程上是有效的。

另一方面，作为可编程逻辑控制器PLC的编程语言的顺序控制图直观编程工具(这些工具也是后文所述的本发明的最佳适用领域)，采用图形用户接口GUI并提供进行各种参数设定的环境。但是，顺序控制图中的编程环境虽然不仅可以使用键盘而且也可以使用鼠标因而使其操作性得到改善，但编程语言本身仍使用原来的顺序控制图。

顺序控制图编程，是利用继电顺序控制的试探式算法(经验法则)及逻辑电路知识并通过对构成顺序控制电路的控制装置的符号进行组合而生成程序的面向专家的编程语言，在所提供的直观编程工具中，参数设定内容丰富，可进行高级的编程，因而是面向专家而不是面向最终用户的产品。

如上所述，顺序控制图直观编程工具，与特开平8-76985号公报和特开平7-248911号公报中公开的现有技术提出的面向个人计算机和工作站的最终用户的用户接口的概念不同。尽管迄今为止可编程逻辑控制器PLC的主要市场是在工厂自动化FA领域，但例如展览会上的以对使用传感器的照明器具或扬声器进行控制等比较简单的控制为对象的新市场的开拓也正取得着进展。在该领域的新市场中，作为个人计算机的最终用户，假定是完全不具备有关可编程逻辑控制器PLC的知识的用户，由于不存在适用于这些用户的编程工具，所以需要一种能以简单的方式利用个人计算机生成可编程逻辑控制器PLC的程序的编程工具。

当考虑在上述特开平8-76985号公报公开的技术中提出的用户接口对PLC的编程环境的应用时，例如，如对将多个输入信号与1个输出信号组合的顺序控制程序的生成进行研究，则可以想到将该用户接口应用于根据输入信号的组合切换输出信号状态等的编程，即在输入信号的一种组合下输出信号动作，而在另一种输入信号的组合下输出信号不动作，但如果提供能以直接操作表示输出信号的图形对象的方式设定动作状态、不动作状态的环境，则可以进行更为直观的编程。

另外，当考虑在上述特开平7-248911号公报公开的用户接口对可编程逻辑控制器PLC的编程环境的应用时，作为链接对象的最适当的应用虽然可以采用符号的组合，但这种应用与现有的顺序控制图编程方法基本相同。此外，在特开平7-248911号公报所公开的基于递归(迭代)编程的继电顺序控制中，由于需进行多次递归处理，所以可以设想到有可能通过将链接对象链接成环形实现递归处理，但存在着难以解决各链接对象的功能即顺序处理的编程问题的课题。

如上所述，现有的顺序控制图直观编程工具，虽然可以生成复杂程序，但从另一方面看则还存在着如果没有专门知识则使用困难的课题。而作为其解决对策，可以将所提出的面向个人计算机或工作站的最终用户的无需编程知识也可以简单地生成程序的环境应用于顺序控制图直观编程工具，但即使如此也仍存在着难以解决的困难。因此，存在着必须提供一种无需编程知识也能以简单的方式生成程序的新的用户接口的课题。

另外，所谓的功能块图FBD，是通过将表示功能的图形对象即功能块FB沿数据处理流程连接以显示程序的语言。所谓该图形编辑程序，是在屏面上对在个人计算机或工作站的用户接口中众所周知的图形用户接口GUI所采用的图符和字符等图形对象进行操作而进行编程的工作环境。

通常，不是以编程为职业的最终用户，在开发程序时是有困难的。对于这样的用户，在图形编辑程序上提供了一种例如通过将象功能块图FBD那样的表示功能的图形对象沿信号和数据流程连接而生成程序的环境。在这种环境中，当生成程序时，用户必须进行连接操作。例如，如图69所示，这种连接操作就是用线将功能块FB1的输出OUT1与功能块FB2的输入IN2-1连接的作业。在该作业中，用户必须进行鼠标的拖拉和放开操作。该拖拉和放开操作，指的是在按住鼠标按键的同时将鼠标移动到目标位置(拖拉)、在目标位置将按键的按压操作解除(放开)的操作，在计算机操作中可以说是最难的操作之一。在本例的情况下，必须进行在按住按键的同时将鼠标从输出结点OUT1移动到输入结点IN2-1的作业。另外，由于在功能块FB2上有2个输入结点IN2-1和IN2-2，所以，如不能进行将鼠标准确地移动到输入结点IN2-1附近的拖拉和放开操作，则有时会将输出结点OUT1连接在输入结点IN-2上。此外，当进行在功能块FB3和FB4之间插入功能块FB5的操作时，必须移动功能块FB3、FB4的位置。这种作业也必须进行鼠标的拖拉和放开操作。这样，由于图形编辑程序的显示区域受到限制，所以，用户需将作业的大半部分花费在功能块FB的布置编辑上，因而存在着使本来的程序生成作业的效率降低的问题。再有，在排列多个功能块FB时，可能会发生程序的执行结果随排列顺序而不同的情况，因而，用户必须考虑排列顺序。尤其是，这种作业对于最终用户来说，是困难的作业。

如上所述，在用户的操作中，连接操作繁琐且使作业效率降低。但是，在功能块FB之间进行连接，具有使用户能够直观地理解程序内容、特别是数据流程的优点。因此，要求提出一种能以简单的方式生成功能块图FBD的程序而不需要进行现有技术中的连接操作的新的用户接口方案。

本发明是为解决如上所述的课题而开发的，其目的是提供一种即使是在用户没有编程知识的情况下也能够以简单的方式生成程序的直观编程方法及其系统。本发明的另一目的是提供一种使编程作业易于进行且能利用图象对象显示作为生成结果的顺序控制图的直观编程方法及其系统、即可以应用于作为容易直观理解的PLC编程语言的顺序控制图的直观编程方法及其系统。

另外，本发明的再一个目的是提供一种可以生成采用了功能块FB的程序而无需进行连接操作的编程方法及其系统。尤其是，本发明的进一步的目的是提供一种可以应用于作为可编程逻辑控制器PLC的编程语言的功能块图FBD的编程方法及其系统。通过采用本发明的直观编程方法及其系统，也可以用图形对象显示功能块图FBD，所以用户可以很容易地进行编程作业，并能在容易直观理解的环境中生成程序。

发明的公开

本发明的直观编程方法，执行以下步骤：在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示定义动作的图形对象并从所显示的图形对象中选择用作对象的图形对象；显示与图形对象对应的动作特性并选择所选定的图形对象的特性；定义所选定的多个图形对象间的关系；及对所选定的图形对象设定动作规则；因此，即使是缺乏编程知识的用户，也能很容易地进行编程。

另外，本发明的直观编程方法，在对图形编辑程序上选择图形对象动作特性的步骤中，还包含输入与动作特性有关的详细参数的步骤，因而可以变更动作特性的设定值，使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法，在对在图形编辑程序上定义动作的图形对象设定动作规则的步骤中，还包含根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤，因而没有必要考虑全部的动作规则，使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法，在根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤中，还包含显示生成的动作规则的步骤，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法，还包含由用户判断所生成和显示出的未设定的动作规则是否正确并对所生成的动作规则进行变更的步骤，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法，还包含将变更后的动作规则追加于已设定好的动作规则中的步骤，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法，还包含根据已设定好的动作规则生成逻辑式的步骤，因而使编程作业的效率提高。

另外，本发明的直观编程方法，还包含在图形编辑程序上用图形对象显示各步骤中的编程内容并由用户操作在图形编辑程序上显示出的图形对象从而进行动作确认的步骤，因而能以简易的方式正确地生成程序。

另外，本发明的直观编程方法，在进行动作确认的步骤中，还包含生成利用与在图形编辑程序上显示出的程序有关的自然语言语句表达的语句并显示在图形编辑程序上的步骤，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其对象选择装置，在图形编辑程序上显示用于定义动作的图形对象，并从所显示的图形对象中选择用作对象的图形对象；动作选择装置，显示与图形对象对应的动作特性并选择图形对象的特性；相关对象选择装置，定义由对象选择装置和动作选择装置选定的多个图形对象间的关系；动作规则设定装置，设定选定的图形对象的动作规则；并可由用户操作通过直观地表示功能而得到的图形对象，因此，即使是缺乏编程知识的用户，也能以简易的方式进行编程。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其动作参数设定装置，通过在图形编辑程序上输入与由动作选择装置选定的动作有关的详细参数，变更动作特性的设定值，因此，使用户的编程作业容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其动作规则生成装置，根据由动作规则设定装置设定好的动作规则在图形编辑程序上生成未设定的动作规则，因此，没有必要考虑全部的动作规则，使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其生成规则显示装置，用于显示由动作规则生成装置生成的动作规则，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其生成规则变更装置，由用户判断生成规则显示装置显示出的的动作规则是否正确，从而对所生成的动作规则进行变更，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其动作规则追加装置，将由生成规则变更装置变更后的动作规则追加于由动作规则设定装置设定好的动作规则中，因而使编程容易进行。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其逻辑式生成装置，根据已设定好的动作规则自动生成逻辑式，因此，能高速执行程序并使编程作业的效率提高。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其动作确认装置，将根据从动作选择装置、动作参数设定装置、及逻辑式生成装置得到的输入数据自动生成的程序用图形对象显示在图形编辑程序上，并由用户对在图形编辑程序上显示出的图形对象进行操作，从而进行动作确认，因此，使用户能以简易的方式正确地生成程序。

另外，本发明的直观编程方法的系统，其自然语言语句显示装置，生成利用与由动作确认装置在图形编辑程序上显示出的程序有关的自然语言语句表达的语句，并将所生成的语句显示在图形编辑程序上，因此，使用户能以简易的方式生成程序。

另外，本发明的直观编程方法，还包括：第1步骤，在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上生成和显示定义动作的图形对象；第2步骤，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将其显示在与第1步骤中使用的画面相同的画面上；及第3步骤，由上述用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个图形对象，并将所选定的上述图形对象传送到上述配置图。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个或多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到上述配置图的第4步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含将在第4步骤中传送到的1个或多个图形对象显示在配置图上的第5步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第6步骤，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将其显示在与第1步骤中使用的画面不同的画面上；及第7步骤，由上述用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个图形对象，并将所选定的上述图形对象传送到在上述第六步骤生成并显示的上述配置图。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到在上述第6步骤中生成的配置图的第8步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个或多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到在上述第6步骤中生成的配置图并显示在上述配置图上的第9步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第10步骤，判别由用户选定的图形对象的排列顺序，并当所判定的上述排列顺序存在多个时，对上述各个排列顺序赋予优先级；第11步骤，按照在上述第10步骤中得到的上述优先级顺序，依次显示多个上述排列顺序；及第12步骤，由上述用户从在第11步骤中显示出的多个上述排列顺序中选择1个排列顺序。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含由上述用户对用户在第12步骤中选定的图形对象的排列顺序进行变更的第13步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第14步骤，从用户选定的图形对象检出在参数可设定的图形对象中的参数尚未设定的图形对象，并将检出结果通知上述用户；第15步骤，对在上述第14步骤中通知上述用户的上述图形对象或其他图形对象的选择情况进行检测，并生成和显示进行参数设定的窗口；及第16步骤，由上述用户在上述第15步骤所显示的上述窗口上进行参数设定。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第17步骤，从在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象中选择1个或多个图形对象；第18步骤，根据在上述第17步骤中选定的上述图形对象生成新的图形对象，并使其变成可显示状态；及第19步骤，将上述新的图形对象显示在上述图形编辑程序上。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第20步骤，对在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象，设定状态信息；第21步骤，由用户根据在上述第20步骤中进行的设定，设定上述各图形对象的状态；及第22步骤，将上述第21步骤中所得到的结果作为动作规则保存。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含将在第22步骤中保存的动作规则生成和显示在另一个画面上的第23步骤。因此，用户能以高的效率很容易地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于，还包含：第24步骤，由用户变更图形对象的状态；及第25步骤，监视在上述第24步骤中设定好的上述图形对象的状态，并对在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象，设定状态信息，当满足上述用户根据所设定的上述状态信息将上述各图形对象的状态设定为动作规则后的动作条件时，从上述用户选定的图形对象中检出在参数可设定的图形对象内的参数尚未设定的图形对象，并对上述图形对象或其他图形对象的被选择情况进行检测，生成进行参数设定的窗口，由上述用户在所显示的窗口上进行参数设定，并根据所设定的上述参数变更并显示上述图形对象的状态。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的特征在于：还包含由用户变更图形对象的图案的第26步骤。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的编程系统的特征在于，备有：显示装置，在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上生成用于定义动作的图形对象并显示在画面上，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，将其显示在与上述画面相同的画面上；及传送装置，在由上述显示装置显示出的定义动作的上述图形对象内，将由上述用户从中选定的一个图形对象传送到上述配置图。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：传送装置将由用户从由生成和显示用于定义动作的图形对象的显示装置显示出的上述图形对象中选定的多个图形对象传送到配置图。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：显示装置，将由传送装置传送到的1个或多个图形对象显示在配置图上。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：显示装置，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将上述配置图显示在与显示生成并配置定义动作的图形对象的配置图的画面不同的画面上；传送装置，将由上述用户从定义动作的上述图形对象内选定的1个图形对象传送到与用于配置表示系统各构成构件的上述图形对象的上述配置图不同的上述配置图。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：传送装置，将由上述用户从由显示装置显示出的定义动作的图形对象内选定的多个图形对象传送到与用于配置表示系统各构成构件的图形对象的配置图不同的配置图。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：显示装置，将由传送装置传送到的1个或多个图形对象显示在与用于显示表示系统各构成构件的图形对象的配置图不同的上述配置图上。因此，用户能以高的效率很容易地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于，还备有：判别装置，判别由用户选定的图形对象的排列顺序，并当所判定的上述排列顺序存在多个时，对各个排列顺序赋予优先级；步骤显示装置，按照由上述判别装置赋予的上述优先级顺序，生成和显示排列顺序；及选择装置，由上述用户从由上述步骤显示装置生成和显示的上述排列顺序中选择1个排列顺序。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：还备有由上述用户对由用户选定的图形对象的排列顺序进行变更的变更装置。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统特征在于，还备有：通知装置，从由用户选定的图形对象中检出在参数可设定的图形对象内且参数尚未设定的图形对象，并将检出结果通知上述用户；及参数设定装置，对由上述通知装置通知的上述图形对象或其他图形对象的选择情况进行检测，并由显示装置生成和显示进行参数设定用的窗口，由上述用户在上述窗口上进行参数设定。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统特征在于，还备有：选择装置，从在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象中选择1个或多个图形对象；新对象生成装置，根据由上述选择装置选定的1个或多个上述图形对象生成新的图形对象，并使其变成可显示状态；及新对象显示装置，用于显示新的上述图形对象。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统特征在于，还备有：状态信息设定装置，用户对在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的上述图形对象，设定状态信息；状态设定装置，由上述用户根据上述状态信息设定装置进行的设定，设定上述各图形对象的状态；及动作规则保存装置，将由上述状态设定装置得到的结果作为动作规则保存。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统的特征在于：还备有将由动作规则保存装置保存的动作规则生成和显示在新的画面上的动作规则显示装置。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

另外，本发明的直观编程方法的系统特征在于，还备有：状态变更装置，由用户变更图形对象的状态；及状态变更显示装置，监视由上述状态变更装置设定好的上述图形对象的状态，当满足由上述用户根据上述各图象对象的状态信息对所设定的上述各图形对象的状态进行设定的动作条件时，变更并显示参数可设定的上述图形对象中的参数已设定的上述图形对象的状态。因此，用户能以简易的方式高效率地进行更高级的程序生成作业。

附图的简单说明

图1是表示执行本发明的直观编程方法的系统的基本结构的系统结构图。

图2是表示本发明的直观编程方法中的用户操作程序的流程图。

图3是表示输出信号的信号框的说明图。

图4是表示特征选择窗口的说明图。

图5是表示参数设定窗口的说明图。

图6是表示相关信号选择窗口的说明图。

图7是表示动作规则设定窗口及规则显示窗口的说明图。

图8是表示图7所示动作规则设定窗口的一显示例的说明图。

图9是表示图7所示规则显示窗口的一显示例的说明图。

图10是表示图7所示动作规则设定窗口及规则显示窗口的一显示例的说明图。

图11是表示生成规则显示窗口的说明图。

图12是表示与图11所示生成规则显示窗口对应的规则显示窗口的一显示例的说明图。

图13是表示询问用窗口中用作促使动作规则结束的接口的窗口的说明图。

图14是表示动作确认窗口的说明图。

图15是表示结束图14的动作确认窗口的动作的状况的说明图。

图16是表示图15所示动作确认窗口的一动作例的说明图。

图17是表示部件型式窗口的说明图。

图18是表示作为直观式编辑程序的功能之一的总体电路仿真动作刚开始后的状态的说明图。

图19是表示图18所示总体电路仿真动作的一动作例的说明图。

图20是表示基于本发明实施形态1的直观编程方法的系统的框图。

图21是表示图20所示对象选择装置的动作一例的流程图。

图22是表示图20所示动作选择装置的动作一例的流程图。

图23是表示图20所示对象选择装置的动作一例的流程图。

图24是表示图20所示动作规则设定装置的动作一例的流程图。

图25是表示基于本发明实施形态2的直观编程方法的系统的框图。

图26是表示图25所示动作选择装置的动作一例的流程图。

图27是表示图25所示动作参数设定装置的动作一例的流程图。

图28是表示基于本发明实施形态3的直观编程方法的系统的框图。

图29是表示图28所示动作规则设定装置的动作一例的流程图。

图30是表示基于本发明实施形态3的直观编程方法的系统中的动作规则生成装置13a、生成规则显示装置13b、生成规则变更装置13c、动作规则追加装置13d的动作一例的流程图。

图31是表示基于本发明实施形态4的直观编程方法的系统的框图。

图32是表示基于本发明实施形态5的直观编程方法的系统的框图。

图33是表示图32所示系统内的动作确认装置的框图。

图34是表示基于本发明实施形态6的直观编程方法的系统的框图。

图35是表示基于本发明实施形态7的直观编程方法的系统的框图。

图36是表示动作对象选择窗口的说明图。

图37是表示选定动作对象选择窗口的内部信号标记时的说明图。

图38是表示图35所示动作对象选择部的动作一例的流程图。

图39是表示动作的特征选择窗口的说明图。

图40是表示图35所示动作的特征选择部的动作一例的流程图。

图41是表示预览窗口的说明图。

图42是表示动作条件设定窗口的说明图。

图43是表示图35所示动作条件设定部的动作一例的流程图。

图44是表示相关对象选择窗口的说明图。

图45是表示内部信号选择窗口的说明图。

图46是显示由内部信号选择窗口选定的内部信号的窗口的说明图。

图47是表示图35所示相关对象选择部的动作一例的流程图。

图48是表示基于本发明实施形态2的编程方法的系统的框图。

图49是表示特征设定窗口的说明图。

图50是表示图48所示特征设定部的动作一例的流程图。

图51是表示参数设定窗口的一例的说明图。

图52是表示基于本发明实施形态3的编程方法的系统的框图。

图53是表示图52所示相关对象设计部的用户接口一例的说明图。

图54是表示编程框的说明图。

图55是表示图52所示相关对象设计部的动作一例的流程图。

图56是表示本发明的系统引导用户进行编程框的设定操作的一例的说明图。

图57是表示相关对象设计部的用户接口一例的说明图。

图58是表示基于本发明实施形态4的编程方法的系统的框图。

图59是表示动作检测特性设定窗口的说明图。

图60是表示由图58所示动作检测特性设定部设定的特性的说明图。

图61是表示图58所示动作规则设定部的用户接口一例的说明图。

图62是表示动作规则一览窗口的说明图。

图63是表示图58所示动作检测特性设定部的动作一例的流程图。

图64是表示图58所示动作规则设定部的动作一例的流程图。

图65是表示基于本发明实施形态5的编程方法的系统的框图。

图66是表示图65所示动作确认部的用户接口一例的说明图。

图67是表示图65所示动作确认部的动作一例的流程图。

图68是表示基于本发明实施形态6的编程方法的系统的框图。

图69是表示FB的连接操作一例的说明图。

用于实施发明的最佳形态

以下，为了更详细地说明本发明，参照附图说明用于实施本发明的最佳形态。基本结构

首先，对本发明的直观编程方法及其系统的基本结构和基本动作进行说明，然后说明实施形态1～实施形态12。

这里，对将本发明的直观编程方法及其系统应用于例如PLC的编程语言即顺序控制图的直观编程环境的情况进行说明。

图1是表示执行本发明的直观编程方法的系统的硬件基本结构图。在图中，1是用于显示图形编辑程序的显示装置，2是输入装置，由用于操作图形编辑程序的鼠标21、键盘22、传声器23、状态识别装置24、笔(图中未示出)、触摸屏(图中未示出)等构成。3是用于将显示装置1及输入装置2连接于系统总线6的输入输出设备连接装置，4是存储装置，由用于存储图形编辑程序的工作区和生成的程序的只读存储器(ROM)41、随机存取存储器(RAM)42、硬盘43、CD-ROM(图中未示出)等构成。

5是用于与其他系统连接的网络连接装置，6是系统总线，主要用于在显示装置1、输入装置2、输入输出设备连接装置3、存储装置4、网络连接装置5与CPU(中央运算处理装置)7之间进行数据的发送和接收。该CPU7用于控制显示装置1、输入装置2、输入输出设备连接装置3、存储装置4、网络连接装置5、系统总线6的动作，并实际地进行图形编辑程序的处理。这样，执行直观编程方法的系统，基本上由显示装置1、输入装置2、输入输出设备连接装置3、存储装置4、网络连接装置5、系统总线6、CPU7构成。

图2是表示本发明的直观编程方法中的用户操作程序的流程图。以下，根据图2所示的流程图的动作，说明构成本发明直观编程方法的最重要特征的用作编程作业操作程序的用户接口。

在图1中示出的直观编程方法的系统，由后文所述的实施形态1～实施形态6的各直观编程方法的系统实现。而以下对用户接口的说明，在与后文所述的实施形态1-实施形态6的直观编程方法及其系统有关的说明中使用。

当用户根据本发明的直观编程方法操作用户接口时，本发明的系统自动生成程序，但这里仅对与作为特征的用户接口有关的事项进行说明，而没有记述程序的自动生成。在现有的系统中都有该程序自动生成的有关内容。

在本发明的直观编程方法中，用户通过选择定义动作的输出信号、选择动作、选择与动作有关的信号、设定动作规则并进行动作确认，可以自动生成PLC的程序。关于操作，可以考虑利用各种输入装置，但这里对于按键、选择框、滑动条、图符等图形对象的操作则以输入装置2的鼠标21的单击(拖拉)操作为代表，字符输入操作以使用输入装置2内的键盘22的字符输入操作为代表。

以下说明与图2所示步骤ST1中的输出信号的选择对应的操作流程。图3是表示选择定义动作的对象的窗口即信号框的说明图。在起动图形编辑程序后，在显示装置1的初始画面上显示信号框200。

用户用鼠标21单击作为定义动作的对象的图形对象以进行选择。在信号框200内，以成对的形式显示表示信号的图形对象及其名称。在图3的说明图中，选择了输出信号201的Y000。输出信号Y000按通常的灯进行说明。

在信号框200内，除输出信号201外，还显示着输入信号202、个人计算机输入信号203、个人计算机输出信号204、个人计算机数据信号205、内部信号206。可以定义动作的信号为输出信号201、个人计算机输出信号204、内部信号206。

以下说明与图2的步骤ST2的动作对应的操作流程。

图4是表示对从信号框200中选定的输出信号Y000的动作进行选择的窗口即特征选择窗口300的说明图。

当从图3所示信号框200的「设定」菜单选择「信号设定」(图中未示出)时，在显示装置1上显示出在图4中示出的特征选择窗口300。

用户选择和输入从图3所示信号框200选定的定义动作的对象的动作特性301、动作条件302、注解303。

首先，用户通过用鼠标21单击选择框而选择动作特性301。在图4的说明图中，显示选定动作特性301内的「存在延迟」和「进行闪烁」的状态。

然后，用户用鼠标21单击动作条件302进行选择。在图4的说明图中，动作条件302有「接通/断开」和「置位/复位」两种，用户可从中选择任何一个。所谓「接通/断开」动作条件，例如相当于将照明器具随开关操作而点亮/熄灭的动作图象化后的情况。所谓「置位/复位」动作条件，例如相当于以秒表的秒针动作将输出信号的动作图象化后的情况。

其次，注解303是在直观接口环境中众所周知的字符输入区，例如，当生成智力测验系统的程序时，在对输出信号Y000赋予回答正确指示灯这样的名称时使用。用户通过键盘22在注解303内输入字符。对注解303的输入并不强制进行，也可以不输入。在以上说明中，是按动作特性301、动作条件302、注解303的顺序进行说明，但输入的顺序是自由的。

在显示装置1上显示出特征选择窗口300的时刻，仅动作条件302按默认选项设定为「接通/断开」，所以，如果保持这种原有的设定不存在问题，则用户可用鼠标21单击「至下一步>」按键304，以便进入下一步操作。在这种情况下，当单击「至下一步>」按键304时，在显示装置1上显示图6所示的窗口，并当选择动作特性301中的任何一项时，在显示装置1上显示图5所示的窗口。

以下说明与图2的步骤ST3中的「动作特性参数设定」对应的操作流程。

图5是表示用于设定由图4所示特征选择窗口300选定的动作特性301的各特性的参数的窗口、即参数设定窗口400的说明图。

「延迟」410与特征选择窗口300上的动作特性301的「存在延迟」相对应。「闪烁」420与特征选择窗口300上的「进行闪烁」特性相对应。参数可以通过用鼠标21拖拉在直观接口环境中众所周知的滑动条而进行设定，或用键盘22将某个值输入到字符输入区而进行设定。

从「延迟」410的参数设定开始说明。所谓「接通动作延迟」411，意味着输出信号Y000的特性为，例如，如设定时间为10秒，则自开关接通起经10秒后开始闪烁。所谓「断开动作延迟」412，意味着输出信号Y000的特性为，例如，如设定时间为10秒，则自开关变成断开状态起经10秒后停止闪烁。在本例中，显示出将「断开动作延迟」411设定为10秒，而不对「接通动作延迟」411进行参数设定。

其次，说明「闪烁」420的参数设定。「接通时间宽度」421，用于设定闪烁动作中每1次的点亮时间。「断开时间宽度」422，用于设定闪烁动作的每1次的熄灭时间。在图5的说明图中，将两者都设定为0,3秒。

「详细」按键423，在专业程序员想要进行更详细的参数设定时使用，如用鼠标21单击该按键423进行选择，则显示进行详细参数设定的窗口(图中未示出)。当设定完成后用鼠标21单击「至下一步>」按键401时，显示图6所示的相关信号选择窗口500。在图5的说明中，是按「延迟」410、「闪烁」420的顺序进行的说明，但设定顺序是任意的。

另外，其他特性的参数设定也可以用同样的用户接口简单地进行。通过上述操作，用户就对输出信号Y000的动作进行了编程。在以下说明的步骤ST4和ST5的动作中，设定执行在步骤ST2和ST3中设定的输出信号Y000的动作的条件、即动作条件。

以下说明与图2所示步骤ST4中的「与输出信号的动作有关的信号选择」对应的操作流程。

图6是表示用于选择与输出信号的动作有关的信号的窗口即相关信号选择窗口500的说明图。信号的选择，在信号框200上进行。用鼠标21单击表示信号的图形对象以进行选择。表示所选定的信号的图形对象，如图6所示，自动地显示在相关信号选择窗口500上的动作相关信号501的区域内。在已有的直观编程工具中，当进行这种选择操作时，必须进行用鼠标将图形对象拖拉到规定位置的操作，但在本发明的直观编程方法及其系统中，不需要拖拉操作。

在图6所示的说明图中，可通过反复进行上述选择操作，选择出输入信号X000、X001、X002。输入信号X000、X001、X002，是用于使输出信号Y000动作的通/断开关，相当于一般使用的照明器具的开关。

「联锁」按键502，与图5所示参数设定窗口400上的「详细」按键423一样，也是面向专业程序员准备的。所谓联锁，指的是防止多个输出信号相互间同时动作。例如，当不想让输出信号Y000与Y001同时动作时，只须用鼠标21单击「联锁」按键502并在联锁选择窗口(图中未示出)上选择Y001即可。

如完成输入信号的选择操作，则用鼠标21单击「至下一步>」按键503，并进入在图7的说明图中示出的动作规则设定窗口600。在本步骤中，对输出信号Y000随输入信号X000、X001、X002而动作的情况进行了编程。在例如现有的编程语言中，这相当于有用于定义输出信号Y000的动作的函数，该函数有3个自变量、即输入信号X000、X001、X002。

以下说明与图2所示步骤ST5的「动作规则的设定」对应的操作流程。

图7是表示用于设定输出信号动作规则的动作规则设定窗口600、及为使系统接受所设定的规则并将其作为动作规则进行登录的情况通知用户而显示由动作规则设定窗口600设定的规则的规则显示窗口700的说明图。

当选择图6所示相关信号选择窗口500上的「至下一步>」按键503时，相关信号选择窗口500从显示装置1上消失，代之以显示动作规则设定窗口600及规则显示窗口700。所谓动作规则，是对定义动作的信号的状态与用作使定义动作的信号变成该状态的条件的动作相关信号的状态的组合进行定义的规则。

所谓信号的状态，例如在由图6选定的输入信号X000、X001、X002中有接通/断开两种状态，由于信号有3个，所以存在8种组合。由于输出信号Y000是指示灯，所以同样有通/断两种状态。在步骤ST5中，对用作使输出信号Y000动作的条件的在步骤ST4选定的与输出信号Y000的动作有关的输入信号X000、X001、X002的状态组合进行编程。

在动作规则设定窗口600的初始状态中，输入信号全部为断开状态。表示信号(在实施例中专指输入信号和输出信号)的图形对象，是基于直观编程环境中众所周知的面向对象技术的对象，例如，具有如用鼠标21单击图形对象则接受该单击事件而从断开变为接通或从接通变为断开的功能。

例如，当想要使在初始状态下显示断开状态的输入信号X000变为接通状态时，只须用鼠标21进行单击即可。似这样，通过操作表示信号的图形对象，即可根据所想到的动作规则依次进行设定。在图7所示的情况下，存在8种组合。例如，如果想要编制这样的程序，即当输入信号X000接通时如输入信号X001或X002中的任何一个接通则使输出信号Y000动作，这时可设定动作规则1(X000：接通、X001：接通、X002：断开→Y000：接通)和动作规则2(X000：接通、X001：断开、X002：接通→Y000：接通)两个动作规则。这里，「 Y000：接通」意味着输出信号进行闪烁动作。

图8是表示设定了上述动作规则1的状态的动作规则设定窗口600的说明图。为将其作为规则而进行登录，可用鼠标21单击「规则设定」按键601。当用鼠标21单击「规则设定」按键601时，可以看到，在规则显示窗口700上显示所设定的规则，并将动作规则1登录在系统内。

图9是表示在规则显示窗口700上显示动作规则1的状态的说明图。同样，图9是表示在规则显示窗口700上显示动作规则2的状态的说明图。这里，用图8、图9分别示出动作规则设定窗口600和规则显示窗口700，但实际上如图10所示将动作规则设定窗口600和规则显示窗口700并排显示，所以能使用户立即直观地确认所设定的规则已被正确登录的情况。

由于用户设定了2个必要的动作规则，所以对于其余6个动作规则则全部将输出信号设定为断开状态。如动作规则的设定全部完成，则用户用鼠标21单击动作规则设定窗口600上的「至下一步>」按键602。当选择「至下一步>」按键602时，进入图14所示的画面。

通过到此为止的操作，对用作输出信号Y000的动作条件的动作规则进行了编程。因此，由于已完成了动作内容和动作条件的编程，所以程序自动生成。

以下说明与图2所示步骤ST6对应的的操作流程。

在步骤ST6中，对从步骤ST1至步骤ST5的操作(编程作业)结果进行确认。在动作规则设定完成后，在显示装置1上显示在图14中示出的动作确认窗口1300。在动作确认窗口1300上，以类似顺序控制图的图显示作为输出信号Y000的动作相关信号的3个输入信号X000、X001、X002。即，在显示装置1上显示出详细地显示输出信号的动作特性的动作确认窗口1300。

在动作确认窗口1300的左侧，根据逻辑式显示的输入信号，与电路类似，例如，表示输入信号X000的图形对象的接点1330为闭合状态，输入信号X002的接点1331、输入信号X000的接点1332为断开状态，输入信号X000、X002的图形对象如果变为「接通」状态，则两个接点1331和1332变为闭合状态，因而变成图15所示的状态，输出信号Y007开始动作。因此，用户可以看出，如在类似顺序控制图的图中显示出的表示动作相关信号的图形对象下边的接点处在闭合状态，则输出信号动作。

就是说，可以看出，如使接点为闭合状态并串联连接，则输出信号动作。图符1310为表示延迟特性的图形对象，在其上下，显示由参数设定窗口400设定好的「接通动作延迟」显示区1311及「断开动作延迟」显示区1312，例如，1312显示「断开动作延迟」设定为10秒，表示从将输入信号的状态组合设定为使输出信号断开起经10秒后输出信号Y000断开。

显示区1313，显示从在输出信号进行动作的状态下输入使输出信号变为不动作的输入信号的状态组合起经过的时间。例如，按照动作规则1或动作规则2进行设定并使输出信号Y000动作后，如设定动作规则1、动作规则2以外的规则，则在显示区1313内显示经过时间，并当到达在「断开动作延迟」显示区1312上显示的10秒时，使经过时间的显示更新终止，输出信号Y000变成不动作状态。

1320是表示闪烁特性的图符，在其上下，显示由参数设定窗口设定的「接通时间宽度」显示区1321及「断开时间宽度」显示区1322，并显示对其分别设定的值。各空白区，例如显示接通状态的经过时间。

图15示出对图14所示动作确认窗口1300上的表示输入信号X000的图形对象1340、表示输入信号X002的图形对象1342进行操作以使接点1331和1332为闭合状态并执行程序从而使输出信号Y000正好结束「闪烁」特性的「接通时间宽度」即0,3秒的动作的状态。

在图15中，141是显示「闪烁」特性的「接通时间宽度」的经过时间的区域，142是显示「闪烁」特性的「断开时间宽度」的经过时间的区域。

图16示出在图15所示的程序执行状态的说明图中将表示输入信号X000的图形对象1340从接通状态变更为断开状态并执行输出信号Y000的动作的结束处理的状态。

图16的141，表示从输出信号Y000开始执行「闪烁」特性的「接通时间宽度」起经过了0,1秒的情况，图16的1313，表示从开始执行「延迟」特性的「断开动作延迟」起经过4.6秒的情况。

当在图16的1313中显示的值到达10时，输出信号结束「闪烁」特性，并使动作结束。如果在图16所示的状态下再次将表示输入信号X000的图形对象1340变为接通状态，则程序开始执行。

在动作确认窗口1300上，用户可以对由系统自动生成的程序进行动作确认，当确认的结果不是预定的动作时，如果用鼠标21单击动作确认窗口1300上的「<返回」按键1304，则显示出动作规则设定窗口600、规则显示窗口700，所以，可以在此阶段进行动作规则的确认和修正。

如上所述，如果用鼠标21单击所显示的窗口上的「<返回」按键，则按照与上述说明相反的顺序显示编程的用户接口，所以，使用户能够进行修正和确认。此外，作为另一种方法，如在图3所示的信号框200上选择确认对象的信号(这里是输出信号Y000)并从「设定」菜单选择「信号设定」，则显示出特征选择窗口300，在这种情况下，可以按照到此为止说明过的用户接口的顺序对程序进行确认。

当单击图3所示信号框200内的「确认」图符并选择「确认」菜单的子菜单的「部件型式窗口显示」(图中未示出)时，在显示装置1上显示在图17中示出的部件型式窗口160。

图16是表示部件型式窗口160的一部分的说明图。未显示的部分，可通过适当操作进行滚屏显示。部件型式窗口160，在显示区的左端，沿纵向显示输入信号(以下，称输入信号区161)，在显示区的右端，沿纵向显示输出信号(以下，称输出信号区162)。在输入信号区161与输出信号区162之间(称作部件区163)，用图形对象(图符、线等)表示输入信号与输出信号间的关系。

当存在输入信号以外的动作相关信号时，将其显示在部件区163的最适当的位置上。在图17中，示出输出信号Y000动作与3个输入信号X000、X001、X002的相关关系。

相关关系内容的确认，从输入信号区161侧对部件区163内显示的图象对象(图符)进行。图符164表示输出信号的动作条件是接通/断开状态。上述3个输入信号与该图符164连接，其连接方式符合由逻辑式生成装置13生成的逻辑式部分。图符165是表示「延迟」动作特性的图符。图符166是表示「闪烁」动作特性的图符。

这样，在图17所示的部件型式窗口160上，按宏的形式用图符表示在图15中示出的动作确认窗口1300上显示的动作相关信号的组合及各种特性。在动作确认窗口1300上，由于目的是对1个输出信号进行动作确认，所以详细地显示动作特性参数等，但部件型式窗口160则用于以宏的方式对所有输出信号的动作特性设定进行确认。此外，为了能在部件型式窗口160上同时显示出与所有输出信号有关的动态特性设定信息(在图17的例中，只有1个输出信号)，因而以这种宏的形式进行显示。

当一个输出信号的编程操作结束时，如单击图14所示动作确认窗口1300上的「完成」按键1302，则输出信号的所有编程操作终止。然后，在显示装置1上只显示信号框200，在这种状态下，如从信号框200的「确认」菜单选择「总体电路仿真」(图中未示出)，则显示编程后的所有输出信号的电路块仿真窗口。

部件型式窗口160，用于对PLC的编程结果进行静态确认，与此不同，总体电路仿真的目的在于，在确认PLC的的编程结果的整体动作时进行利用。图18是表示完成了3个输出信号Y000、Y001、Y002的编程并选择「总体电路仿真开始」后的状态的说明图。

图18的在左上角显示输出信号名称的3个窗口，是与图14所示动作确认窗口1300相同的窗口，用于显示输出信号的详细信息。但是，在「总体电路仿真」时，不显示图14的「按语句确认」按键1301。

当对图18的各输出信号进行简单说明时，电路块仿真窗口170上的输出信号Y000，进行与以上所述相同的动作。电路块仿真窗口171上的输出信号Y001，在输入信号X000接通或输入信号X001接通时动作，电路块仿真窗口172上的输出信号Y002，在输入信号X000接通而且输入信号X001也接通时动作

仿真操作以与动作确认窗口1300相同的方式进行，只须对各电路块仿真窗口上的表示信号的图象对象进行操作即可。对各电路块仿真窗口上的表示输入信号的图象对象的操作，与所有电路块仿真窗口联锁进行，例如，在使电路块仿真窗口170上的表示输入信号X000的图象对象173及表示输入信号X001的图象对象174从断开状态变更为接通状态时，Y001的电路块仿真窗口上的输入信号X000、X001及Y002的电路块仿真窗口上的输入信号X000、X001也同时变为接通状态，使3个输出信号全部开始动作。图18示出这种状态。如上所述，在采用了本发明的直观编程环境中，能以与编程操作相同的方式进行仿真操作。

这里，再将本发明的用于程序生成的用户接口简单地概括说明如下。在信号框200上选择作为定义动作的(程序)对象的信号，用特征选择窗口输入动作特性、动作条件、注解，在参数设定窗口400上详细设定动作特性，在相关信号选择窗口500上选择与作为定义动作的对象的信号的动作有关的信号，在动作规则设定窗口600或生成规则显示窗口1000上设定构成作为定义动作的对象的信号的动作条件的动作规则。

在本阶段，程序已经生成。用户利用动作确认窗口1300、部件型式窗口160等对由系统自动生成的程序进行动作确认。本发明的所谓图形编辑程序，指的是用户例如用鼠标等在信号框200、特征选择窗口300、参数设定窗口400、相关信号选择窗口500、动作规则设定窗口600、规则显示窗口700、动作确认窗口1300等窗口上进行单击、拖拉操作从而进行编程作业的直观编程系统的所有用户接口的总称。

另外，图中作为图形对象表示出的图符，是作为代表例示出的，但也可以使用其他图符形状、尺寸、及对象。在上述的例中，可以从信号框200的菜单(图中未示出)选择其他的图符形状。由于在程序装置中可将各种各样的装置用作控制装置，所以，备有与各种控制装置对应的图符形状。

以下，根据上述的本发明的直观编程方法及其系统的基本结构，对与本发明的详细结构及动作有关的实施形态1～实施形态6作进一步的说明。实施形态1

图20是表示基于本发明实施形态1的直观编程方法的系统的框图，在图中，8是对象选择装置，9是动作选择装置，10是相关对象选择装置，11是动作规则设定装置。实施形态1的系统的主要特征在于其用户接口，但当然备有与现有的系统同样的生成程序(编码)的装置(图中未示出)。所生成的程序，例如，经由图1所示的网络连接装置5传送到PLC。本实施形态1的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

实施形态1的直观编程方法及其系统，由对象选择装置8选择作为定义动作的对象的图形对象，由动作选择装置9选择对图形对象定义的动作，由相关对象选择装置10选择与图形对象的动作相关的图形对象，由动作规则设定装置11设定定义动作的对象的动作规则，从而可以使缺乏专门的编程知识的用户只用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象即可直观地以简单的方式开发程序，而无需学会难以掌握的编程语言。

以下，说明其动作。

对象选择装置8，在显示装置1上显示图3所示的信号框200。然后，对象选择装置8，检测用户用鼠标21等输入装置2选择表示定义动作的对象的图形对象的情况，并将所选定的输出信号名称保持在存储装置4的例如RAM42内。

动作选择装置9，在显示装置1上显示图4所示的动作选择窗口300。然后，动作选择装置9，检测用户用鼠标21等输入装置2从动作特性301选定的动作特性种类及从动作条件302选定的动作条件种类，并检测用户用键盘22等输入装置2输入到注解303的内容，且将其保持在存储装置4的例如RAM42内。

相关对象选择装置10，检测用户用鼠标21等输入装置2从图3所示的信号框200选择与用户利用对象选择装置8选定的与上述定义动作的对象的动作有关的信号的情况，并将表示所选定的信号的图形对象显示在图6所示的相关信号选择窗口500上的动作相关信号501的区域内，且将信号名称保持在存储装置4的例如RAM42内。

动作规则设定装置11，在显示装置1上显示图7所示的动作规则设定窗口600。然后，动作规则设定装置11，使用户可以用鼠标21等输入装置2在动作规则设定窗口600上对表示由相关对象选择装置10选定的信号的图形对象进行操作，并选择「规则设定」按键601，以便将所设定的规则显示在图9的规则显示窗口800上，然后暂时保持在存储装置4的例如RAM42内。

以下，对上述各装置8到实施形态11的动作进行说明。

假定这里只说明本实施形态1的系统的理想操作，所以将异常处理等的说明省略。选择了各图中的「返回」按键、「取消」按键时的动作也省略。

图22是表示图20所示动作选择装置8的动作一例的流程图。

在步骤ST21中，在显示装置1上显示信号框200。在步骤ST22中，检测用户用鼠标21在步骤ST21显示的信号框200上指定的位置。在步骤ST23中，判断在步骤ST22中检出的指定位置是否是在可定义动作的信号上。这里，所记述的是按照上述用户接口的说明特定的输出信号，但也可以是个人计算机输出信号204、内部信号206。在步骤ST24中，将在步骤ST23中对选择情况进行检查后的输出信号信息写入存储装置4的例如RAM42内。

图22是表示图20所示动作选择装置9的动作一例的流程图。在步骤ST31中，在显示装置1上显示动作选择窗口300。在步骤ST32中，检测用户用鼠标21等输入装置2在动作选择窗口300上指定的位置。

在步骤ST33中，判断在步骤ST32中检出的指定位置是否是选择「至下一步>」按键304。在单击「至下一步>」按键304以外的事件的情况下，不进行任何动作。

当在步骤ST33中选定「至下一步>」按键304时，将动作特性301或动作条件302的选择内容、或记入注解303的内容取出，并写入存储装置4的例如RAM42内。对注解303的记入，例如可用键盘22进行。

动作特性301、动作条件302、注解303是图形对象，例如，选定动态特性301的「存在延迟」的事件，由动作特性301处理，并将与该事件对应的选择结果保持在内部。因此，在步骤ST34中，将各图形对象在内部保持着的信息读出，并写入存储装置4内。

在步骤ST34的处理结束后，相关对象选择装置10开始动作。图4所示的动作选择窗口300从显示装置1上消失，而在显示装置1上显示出图6所示的相关信号选择窗口500。设定既定值作为动作特性301的各特性参数。这里，特征选择窗口300的特征，是用自然语言显示动作特性301。在现有的直观编程工具中，大多是用图符等图形对象表示选择的对象。在这种情况下，由于显示空间等问题使直观表示受到限制，所以有时反而很难理解。在本实施形态1的特征选择窗口上，作为对这一现有课题的对策，不是用图象对象，而是用自然语言表示。

为表示在图4所示画面上选择的「存在延迟」、「进行闪烁」等动作，如用图符表示则很难看懂，若用自然语言表示则用户就容易理解了。但是，将来，随着图形技术性能的提高，用二维显示的图符难以表示的显示对象，如果用三维显示或动图象显示可以直观地进行易于理解的显示，则也可以采用文字以外的直观表示方式。

由于初学者对动作条件的显示「接通/断开」、「置位/复位」也难以理解，所以也可以提供以代理程序等帮助用户理解的功能。

图23是表示相关对象选择装置10的动作一例的流程图。在步骤ST41中，在显示装置1上显示相关信号选择窗口500。当步骤ST41显示相关信号选择窗口500时，由用户用鼠标21单击在信号框200上显示的图形对象，选择与由对象选择装置8选定的输出信号的动作有关的信号。而相关对象选择装置10不参与该选择操作。

对图形对象的例如单击事件，由图形对象本身处理。图形对象，检测在相关信号选择窗口500上显示的情况，并将通知选定情况的信息发送到相关对象选择装置10。相关对象选择装置10，在步骤ST42对事件的检测中，接收到该信息。在步骤ST42中，还检测相关信号选择窗口500上的各按键被单击后的事件。

在步骤ST43中，判断在步骤ST42中检测出的事件是否是从图形对象发送的信息。如在步骤43中判定是上述信息时，则进入步骤ST44，将发送该信息的原来的图形对象显示在相关信号选择窗口500上的动作相关信号区501内。

当在步骤ST43中判定是按键单击事件时，进入步骤ST45，如在步骤ST45中判定单击了「至下一步>」按键503，则进入步骤ST46，在步骤ST46中，将动作相关信号的信息写入存储装置4的例如RAM42内，并使动作转移到动作规则设定装置11。

图24是表示动作规则设定装置11的动作一例的流程图。在步骤ST51中，在显示装置1上显示动作规则设定窗口600、及规则显示窗口700。

在动作规则设定窗口600上，将由相关对象选择装置10选定的相关信号显示为断开状态，并将由对象选择装置8选定的输出信号显示为停止状态。在规则显示窗口700上，由于尚未设定规则，所以没有任何显示。

在步骤ST52中，对动作规则设定窗口600上的事件进行检测。在步骤ST52的事件检测中，只检测「规则设定」按键601、「至下一步」按键602、「取消」按键603、「<返回」按键604的单击事件。在步骤ST51与步骤ST52之间，由用户用鼠标21单击表示在动作规则设定窗口600上显示出的动作相关信号及定义动作的对象的信号的图象对象(图符)，从而用图象表示动作规则。

表示动作相关信号及定义动作的对象的信号的图象对象，是以面向对象的原则设计的，所以，例如表示输入信号X000的图象对象，具有检测与输入信号X000对应的事件、变更其状态、进一步将变更后的状态显示在动作规则设定窗口600上的功能。

输入信号X001、X002、输出信号Y000也具有同样的功能。因此，步骤ST52与用户用图象设定动作规则的操作无关。在将所设定的动作规则登录在系统内时，单击「规则设定」按键601。在步骤ST52中，检测该单击事件，并在步骤ST53中进行判断。如在步骤ST53中判断为选定「规则设定」按键601，则进入步骤ST54，在步骤ST54中，取入表示动作规则设定窗口上的动作相关信号的各图形对象的状态信息，并进入步骤ST55。

在步骤ST55中，取入表示定义动作的对象的信号的图象对象的状态信息并进入步骤ST56。在步骤ST56中，将在步骤ST54和步骤ST55中取入的各图形对象的状态信息组合，并作为规则写入存储装置4的例如RAM42内。

例如，在图8所示的情况下，在图24的步骤ST54中取出(X000：接通、X001：接通、X002：断开)的状态信息，在步骤ST55中取出(Y000：接通)的状态信息，在步骤ST56中，生成在用户接口的说明中作为例子给出的动作规则1，并写入存储装置4内。在步骤ST57中，将在步骤ST56中生成的规则用图象对象显示在规则显示窗口700上。

图9是表示当显示动作规则1时在规则显示窗口700上的显示例的说明图。从步骤ST57返回步骤ST52、步骤ST53。在这种情况下，当单击了「规则设定」按键601以外的按键时，进入步骤ST53，如在步骤ST53中判定单击了「至下一步」按键602，则动作结束。在动作规则设定装置11的动作结束后，系统自动生成程序，并将所生成的程序以文件的形式保存在存储装置4的例如硬盘(HDD)43内。

如上所述，按照本实施形态1，由对象选择装置8选择作为定义动作的对象的图形对象，由动作选择装置9选择对图形对象定义的动作，由相关对象选择装置10选择与图形对象的动作相关的图形对象，由动作规则设定装置11设定定义动作的对象的动作规则。因此，可以使缺乏专门的编程知识的用户只用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象即可直观地以简单的方式开发程序，而无需学会难以掌握的编程语言。特别是，即使在必需掌握编程语言、顺序控制的专门知识的PLC编程那样的只有专家才能生成程序的领域内，没有受过专门培训的用户也能以简单的方式生成程序。实施形态2

图25是表示基于本发明实施形态2的直观编程方法的系统的框图。12是动作参数设定装置，69是动作选择装置。本实施形态2的系统，是具有可以变更由动作选择装置69选定的动作特性设定值的用户接口的系统。对与实施形态1的系统相同的构成要素标以相同的符号，其重复的说明省略。本实施形态2的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

在实施形态2的系统中，为能对由动作选择装置69选定的动作特性进行详细的参数设定，在实施形态1的系统内增加了一个动作参数设定装置12。

在表示图20所示动作选择装置9的动作一例的流程图中，当在步骤ST33中判断为选定「至下一步>」按键时，使动作借助动作选择装置9进入相关对象选择动作，但对图2所示的本实施形态2的系统的动作选择装置69来说，当在步骤S3中判断为选定「至下一步>」按键时，进入步骤ST65。在步骤ST65中，判断在步骤ST64写入存储装置4内的内容中是否选择了动作特性，当判断已选定时，进入动作参数设定装置12的参数设定动作，如在步骤ST65中判定尚未进行选择，则进入相关对象选择装置10的相关对象选择动作。

图27是表示动作参数设定装置12的动作一例的流程图。在步骤ST71中，动作选择装置69从存储装置4读出写入存储装置4内的动作特性，并对所选定的动作特性进行识别。在步骤ST72中，在显示装置1上显示参数设定窗口400。在步骤ST73中，在步骤ST72显示出的参数设定窗口400上，显示与在步骤ST71中识别出的各动作特性对应的参数设定区域。

例如，如图5所示，在显示装置1上显示参数设定窗口400，然后，显示「延迟」特性的参数设定区域410，接着，显示「闪烁」特性的参数设定区域420。在步骤ST72中，不显示用户利用动作选择装置69选定的特性以外的参数设定区域。例如，在图4所示的情况下，不显示与未选择的「存在时间限制」特性对应的参数设定区域。按这种方式，就不会显示出有可能使用户混淆的不必要的信息。

在步骤ST74中，对用户在步骤ST73显示出的区域内进行的操作引起的事件进行检测。在步骤ST75中，根据在步骤ST74中检出的事件判断是否单击了「至下一步>」按键401。当没有单击「至下一步>」按键401时，返回ST74的处理，等待对下一个事件的检测。当在步骤ST75中判定单击了「至下一步>」按键401时，进入步骤ST76。

在步骤ST76中，从各区域取出在进入步骤ST76之前由用户用鼠标21、键盘22等输入到各参数设定区域的数据，并写入存储装置4的例如RAM42内。

在图27所示的流程图中虽未说明，但在步骤ST76的处理结束后，将处理转移到相关对象选择装置10的动作。然后，用户接口将图6所示的相关信号选择窗口500显示在显示装置1上。

如上所述，按照本实施形态2，可以利用动作参数设定装置12对由动作选择装置69选定的动作特性进行详细的参数设定。因此，用户可以变更由动作选择装置9选定的动作特性的设定值，并能以简易的方式高效率地进行编程作业。实施形态3

图28是表示基于本发明实施形态3的执行直观编程方法的系统的框图，在图中，13a是动作规则生成装置，13b是生成规则显示装置，13c是生成规则变更装置，13d是动作规则追加装置，由上述动作规则生成装置13a、生成规则显示装置13b、生成规则变更装置13c、及动作规则追加装置13d构成用户接口。此外，对象选择装置8、动作选择装置69、相关对象选择装置10、动作参数设定装置12与实施形态2相同，所以标以同一符号并将重复说明省略。本实施形态3的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

在实施形态2的直观编程方法的系统中，为了防止误动作，在动作规则设定装置11的用户接口内，用户在进行设定时必须考虑所有的动作规则(动作相关信号的状态组合)。

在实施形态3的直观编程方法的系统中，备有能够设定所有动作规则的接口，可以由系统自动生成动作规则，用户只须判断系统生成的动作规则是否正确，而不需要考虑所有的动作规则。

以下，对其动作进行说明。

在图24所示动作规则设定装置11的动作流程的步骤ST53中，当判断单击了动作规则设定窗口600上的「规则设定」按键601以外的按键时动作结束，但在本实施形态3的系统中，如图29的流程图所示，进入由动作规则生成装置13a进行的处理。

在用户利用动作规则设定装置11设定动作规则的过程中，当在图29的步骤ST83中检测到单击了图7所示动作规则设定窗口600上的「至下一步」按键602时，处理动作从动作规则设定装置11转移，由动作规则生成装置13a从存储装置4的例如RAM42读出在单击动作规则设定窗口600上的「至下一步」按键602之前已由动作规则设定装置11设定好的动作规则，并根据读出的已设定好的动作规则生成未设定的规则。

关于规则生成方法，由于可以采用已知的技术，所以这里将其说明省略。生成规则显示装置13b，将在图11所示生成规则显示窗口1000上生成的规则用图形对象显示在显示装置1上。生成规则变更装置13c，检测用户对在生成规则显示窗口1000上显示出的规则选择「是」按键1001或「否」按键1002的情况。

当选定「否」按键1002时，对所生成规则的定义动作的对象信号的状态进行变更。动作规则追加装置13d，将所生成的规则作为动作规则保持在存储装置4的例如RAM42内。即，在将所生成的规则追加于在动作规则设定窗口600上设定好的动作规则后，保持在存储装置4的例如RAM42内。

以下，说明由动作规则生成装置13a、生成规则显示装置13b、生成规则变更装置13c、及动作规则追加装置13d构成的用户接口。在图10中，用户设定了2个动作规则。在该时刻，如假定用户没有考虑其他的动作规则，则因输入信号的组合有8组，所以需要考虑其余的6组。在本例中，系统自动生成其余的6组并向用户提示。

用户用鼠标21对所提示的规则单击「是」按键1001或「否」按键1002，并输入对系统自动生成的动作规则是否正确的判断。是否正确判断的输入，由用户用鼠标21单击动作规则设定窗口600上的「至下一步」按键602进行。

在单击了动作规则设定窗口600上的「至下一步」按键602的时刻，系统根据写入存储装置4的动作规则生成与已设定好的动作规则不重复的规则，并向用户提示。图11示出显示系统自动生成的动作规则的窗口即生成规则显示窗口1000。

系统根据动作规则1、2生成在仅输入信号X000接通的情况下输出信号Y000接通的动作规则3(X000：接通、X001：断开、X002：断开→Y000：接通)。用户用鼠标21对该动作规则3单击「是」按键1001或「否」按键1002，以传入对系统自动生成的动作规则是否正确的判断。由于不按动作规则3动作，所以用鼠标21单击「否」按键1002。

系统将所生成的动作规则的输出信号Y007的状态从接通修改为断开，并在规则显示窗口700上显示动作规则3(X000：接通、X001：断开、X002：断开→Y000：断开)。

图12示出显示到动作规则3为止的状态的规则显示窗口700。当单击生成规则显示窗口1000上的「是」按键1001或「否」按键1002时，系统生成下一个规则并将其显示在生成规则显示窗口1000上。在这种情况下，生成根据动作规则1、2、3判断为最佳的动作规则。其余的动作规则也由系统按同样方式自动生成并显示在生成规则显示窗口1000上，用户则对其单击「是」按键1001或「否」按键1002。在本例的情况下，正确的作法是对动作规则以外的5个动作规则全部单击「否」按键1002。

在上述的例中，输入信号的组合少时还好处理，但如果输入信号的组合多，则用户每次都要进行回答，这是很繁琐的工作。在本发明中，可以根据由特征选择窗口300选定的动作条件在适当时刻进行例如「是否将已设定好的动作规则以外的规则全部设定为断开」的询问。在该时刻，如用户单击「是」，则其余动作规则全部变成断开的动作规则。如单击「否」，则系统自动生成动作规则并重新进行反复询问，通过再次在适当时刻进行同样的询问，可以减轻用户的工作负担。

图13是表示上述询问用的窗口1200的说明图。在窗口1200内，如单击「是」按键1201，则在其余的所有规则中输出信号Y000设定为断开，如单击「否」按键1202，则系统重新进行反复询问。作为另一种方法，可按照由特征选择窗口300选定的动作条件在动作规则设定窗口600上配置具有「其他全部断开」、「其他全部接通」等名称的按键(图中未示出)，从而可以使用户在判定已进行了足够的动作规则设定的情况下单击这些按键，如能提供这种操作环境，则可以进一步减轻用户的工作负担。

另外，也可以提供以传声器23通过声音结束动作规则设定操作的操作环境、或用状态识别装置24结束动作规则设定操作的操作环境。

图30是表示动作规则生成装置13a、生成规则显示装置13b、生成规则变更装置13c、动作规则追加装置13d的动作一例的流程图。在步骤ST91中，由动作规则设定装置11从存储装置4读出用户设定好的动作规则。在步骤ST92中，根据在步骤ST91中读出的设定好的动作规则，判定动作规则设定中的中断，并由根据在存储装置4内保持着的动作规则生成逻辑式的逻辑式生成装置14(将在实施形态4中详细说明)判断是否设定了足以生成逻辑式的动作规则。

当在步骤ST92中进行了对中断的判定时，在步骤ST93中，在显示装置1上显示例如图13所示的窗口，并向用户询问是否将尚未设定的其它所有规则设定为输出信号不动作而将动作规则设定作业中止，并检测单击了「是」按键1201或「否」按键1202中的哪一个。

当在步骤ST95中判定在步骤ST94中单击了「是」按键1201时，进入步骤ST96，例如将尚未设定的其余所有规则设定为使输出信号为不动作状态，并在步骤ST112中写入存储装置4，然后结束处理动作。在没有从步骤ST93进入步骤ST94、以及没有从步骤ST95进入步骤ST96的情况下，进入步骤ST97，根据在步骤ST91从存储装置4读出的动作规则生成未设定规则。

在步骤ST98中，从在步骤ST97中生成的动作规则中选择判断为最佳的动作规则。在步骤ST99中，用图形对象将在步骤ST98中选定的动作规则显示在生成规则显示窗口1000上。例如，在步骤ST99中，在图11上显示出步骤ST98从在步骤ST97中根据动作规则1及动作规则2利用卡诺图生成的未设定规则中判断为最佳的规则。

在显示装置1上的右边的规则显示窗口700上，显示着动作规则1及动作规则2。在生成规则显示窗口1000上，显示着根据动作规则1及动作规则2生成的动作规则3(X000：接通、X001：断开、X002：断开→Y000：接通)。当用户认为与这种动作相关信号的状态组合对应的输出信号状态正确时，单击「是」按键1001．如认为不正确，则单击「否」按键1002。

在步骤ST100中，检测用户在步骤ST99的显示处理完成后的生成规则显示装窗口1000上单击「是」按键1001或「否」按键1002的事件(单击事件)。

在步骤ST111中，判断在步骤ST100中检测出的单击事件是否是单击了生成规则显示窗口1000上的「是」按键1001的事件。如判定是单击了「是」按键1001，则因动作规则生成装置13a生成的规则与用户的意图一致，所以进入步骤ST113，将在步骤ST99中显示在生成规则显示窗口1000上的动作规则写入存储装置4内。

当在步骤ST111内判定单击了「是」按键1001以外的按键(在这里的说明中为「否」按键1002)时，因动作规则生成装置13a生成的规则与用户的意图不一致，所以进入步骤ST112，对在步骤ST99中显示在生成规则显示窗口1000上的动作规则的输出信号状态进行变更，例如，如所显示的输出信号状态是接通，则变更为断开，然后，进入步骤ST113。

在上述的例中，由于仅按动作规则1、2动作，所以，对图11所示的规则，单击「否」按键1002，在图11中输出信号Y000虽为动作状态，但正如图12中示出的规则显示窗口700的最下一行显示的那样，所登录的动作规则为输出信号Y000不动作状态。

在步骤ST114中，判断是否能够生成新的动作规则。当判定已生成了所有可以生成的规则时，结束处理动作，否则返回步骤ST91，重复执行上述处理动作。在流程图中，从步骤ST91到步骤ST98由动作规则生成装置13a执行，步骤ST99由生成规则显示装置13b执行，从步骤ST110到步骤ST112由生成规则变更装置13c执行，步骤ST113和步骤ST114由动作规则追加装置13d执行。

如上所述，按照本实施形态3，具有能够设定所有动作规则的接口，用户即使不考虑所有的动作规则，也可以由系统自动生成动作规则，而用户只须判断系统生成的动作规则是否正确。因此，用户即使不具备高级的编程知识，也能通过简单的操作开发和进行编程。实施形态4

图31是表示基于本发明的直观编程方法的系统的框图，在图中，14是逻辑式生成装置，根据保持在存储装置4内的动作规则生成逻辑式。该逻辑式生成装置14，没有用户接口。此外，对象选择装置8、动作选择装置69、相关对象选择装置10、动作规则设定装置11、动作参数设定装置12、动作规则生成装置13a、生成规则显示装置13b、生成规则变更装置13c、动作规则追加装置13d与实施形态2相同，所以标以同一符号并将重复说明省略。本实施形态4的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

为执行由实施形态1～实施形态3的各系统生成的程序，将所生成的程序装入PLC，由用户操作实际的物理动作相关信号，以开始执行动作。这时，必须进行物理动作相关信号的状态与用作输出信号动作条件的动作规则的匹配处理。

在实施形态4的直观编程方法的系统中，根据保持在存储装置4内的动作规则生成逻辑式，并将动作时的动作规则的匹配处理省略，从而加快动作速度。

以下，对其动作进行说明。

虽然没有示出表示逻辑式生成装置14的动作的流程图，但例如可采用Quine-McCluskey法等根据保持在存储装置4内的动作规则生成逻辑式。

在由实施形态1～实施形态3的系统给出的例中，仅按动作规则1和动作规则2动作。例如，如对各输入信号分配1位，并以‘1’表示接通状态，以‘0’表示断开状态，则构成3位的位串，由于动作规则1为110，动作规则2为101，所以只须求出该2个位串的逻辑和即可。逻辑和以110+101的逻辑式表示，如对该式进行因式分解，则构成输出信号Y000的动作条件的逻辑式为X000*(X001*^X002+^X001*X002)。其中，‘*’、‘+’、‘^’，分别为在逻辑运算中表示逻辑积、逻辑和、否定的符号。

如上所述，按照本实施形态4，通过由逻辑式生成装置利用保持在存储装置内的动作规则生成逻辑式，可以将动作时的动作规则的匹配处理省略。因此，可以高速地执行所生成的程序，并能提高编程作业的效率。实施形态5

图32是表示基于本发明实施形态5的直观编程方法的系统的框图。在图中，15是动作确认装置。图33是表示动作确认装置15的框图，在图中，16是执行电路块仿真的电路块仿真器，17是执行整体动作特性确认的整体动作确认装置，18是执行总体电路仿真的总体电路仿真器。此外，其他构成要素与实施形态4相同，所以标以同一符号并将重复说明省略。本实施形态5的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

在实施形态4所示的系统中，生成程序的动作确认，必须实际上将所生成的程序装入PLC后进行操作。在实施形态5的直观编程方法的系统中，生成程序的动作确认，在图形编辑程序上进行。

这里虽然没有示出表示动作确认装置15的流程图，但电路块仿真器16、总体电路仿真器18，例如可以按定时控制的方式动作。

由电路块仿真器16进行的电路块仿真，根据由逻辑式生成装置14生成的用作输出信号动作条件的逻辑式，在电路块的动作确认窗口1300上显示用于表示由相关信号选择窗口500选定的动作相关信号的图象对象，并显示出用图象显示与由特征选择窗口300选定的特性有关的数据的区域。

图14是表示根据实施形态5的用作输出信号Y000动作条件的逻辑式在动作确认窗口1300上显示出与输出信号Y000相关的输入信号X000、X001、X002、及「存在延迟」、「进行闪烁」动作特性的状态的例。这里，在图14所示的动作确认窗口1300上，虽显示着「按语句确认」按键1301，但在本实施例中，「按语句确认」按键1301无效。

输出信号Y000，按动作规则1或动作规则2动作。例如，用户用鼠标21等输入装置2，将动作确认窗口1300上显示出的表示输入信号X001、X000的图象对象从「断开」变更成「接通」状态，以设定动作规则1。

在由电路块仿真器16进行的电路块仿真中，检测动作规则1的设定状态，并读出保持在存储装置4内的动作特性，并由此显示与动作特性对应的信号的状态。在图15中示出设定了动作规则1的状态的动作确认窗口1300。

在这种情况下，由电路块仿真器16进行的电路块仿真，首先检查「存在延迟」特性。在「存在延迟」特性中，由于接通动作延迟为0，所以，在对动作规则1被设定状态进行检测的同时，检查「进行闪烁」特性。由于「进行闪烁」特性的「接通时间宽度」、「断开时间宽度」都设定为0.3秒，所以使输出信号Y000以0.3秒的间隔进行闪烁。在电路块仿真器16进行的电路块仿真中，输出信号Y000的闪烁动作，一直执行到在动作确认窗口1300上检测到动作规则1、2以外的设定状态为止。

由电路块仿真器16进行的电路块仿真，如上所述，在电路块仿真窗口上用户检测设定满足使输出信号动作的逻辑式的规则的情况，并按顺序执行由动作选择装置69选定的特性，从而使输出信号动作。用户可以通过电路块仿真器16进行的电路块仿真，对定义1个输出信号的动作的程序进行动作确认。

当选择信号框200的「确认」菜单的子菜单「部件型式窗口显示」(图中未示出)时，由整体动作确认装置17开始进行整体动作特性确认动作。在图17中示出部件型式窗口160的一部分。部件型式窗口160，以宏的形式用图符表示在图14所示动作确认窗口1300上显示的动作相关信号的组合及各种特性。在动作确认窗口1300上，由于其目的是检验对1个输出信号生成的程序，所以详细地显示出逻辑式、动作特性，但在部件型式窗口160上，由于同时对所有输出信号进行显示(在这里，示出输出信号为1个的情况)，因此进行这种宏的显示。

当从信号框200的「确认」菜单中选择「总体仿真开始」(图中未示出)时，由总体电路仿真器18开始进行总体电路仿真动作。与在电路块仿真器16进行的电路块仿真中只能对1个输出信号的动作进行确认不同，在由总体电路仿真器18进行的总体电路仿真中，可以对编程后的所有输出信号的动作同时进行确认。

虽然可以在动作确认窗口1300这一级同时对各个输出信号进行动作确认，但在图18所示的窗口170上没有与在图14所示的动作确认窗口1300上显示的「按语句确认」按键1301对应的按键。

在图18所示的例中，示出3个输出信号Y000、Y001、Y002完成编程并选定「总体仿真开始」的状态。图中的在左上角显示输出信号名称的3个窗口，称作电路块仿真窗口。仿真操作以与动作确认窗口1300相同的方式进行，只须对各电路块仿真窗口上的表示输入信号的图象对象进行操作即可。对各电路块仿真窗口上的表示输入信号的图象对象的操作，与所有电路块仿真窗口联锁进行，例如，在使输出信号Y000的电路块仿真窗口上的输入信号X000及X001从断开变更为接通状态时，Y001的电路块仿真窗口上的输入信号X000、X001及Y002的电路块仿真窗口上的输入信号X000、X001也同时变为接通状态，使3个输出信号全部开始动作。图19示出这种状态。

如上所述，按照本实施形态5，由于可以利用动作确认装置在图形编辑程序上对由系统生成的程序进行动作确认，所以即使是编程知识很少的用户也能以简易的方式进行正确的编程作业。实施形态6

图34是表示基于本发明实施形态6的直观编程方法的系统的框图，在图中，19是自然语言语句显示装置，具有以自然语言表示的语句说明程序内容的功能。此外，其他构成要素与实施形态5相同，所以标以同一符号并将重复说明省略。本实施形态6的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

在实施形态1～实施形态5的各系统中，用户仅采用能以直观方式进行的用户接口进行对系统自动生成的程序的确认作业。例如，在选择多种动作特性的情况下，用户利用动作确认装置15直观地进行确认例如对图14所示内容进行确认有时存在着困难，这时必须按顺序显示动作相关信号的组合及各种特性，以进行确认。

在实施形态6的直观编程方法的系统中，为了支持对系统自动生成的程序进行确认的装置，在系统内追加了用自然语言表达的语句说明程序内容的功能，如图34所示，例如，在实施形态5的系统结构中追加了自然语言语句显示装置19。

以下，说明其动作。

自然语言语句显示装置19，检测用户是否用鼠标21单击了例如图14所示动作确认窗口1300上的「按语句确认」按键1301，主要是，根据动作选择装置69、动作参数设定装置12存储在RAM42等的存储装置4内的信息、及逻辑式生成装置14生成的逻辑式，生成说明输出信号动作的语句，并将所生成的语句显示在电路块仿真窗口以外的新显示窗口(图中未示出)上。

本发明的目的是提供直观编程环境，但在编程作业中，需要进行逻辑思考。例如，在设定动作规则时，就需要进行逻辑思考。自然语言语句显示装置19，通过显示自然语言语句，帮助用户进行逻辑思考。例如，如用语句说明在图14所示动作确认窗口1300上显示的内容，则为：「在将输入信号的状态设定为输入信号X000接通、且输入信号X001接通、且输入信号X002断开、或输入信号X000接通、且输入信号X001断开、且输入信号X002接通时，输出信号Y000立即开始0.3秒间隔的周期闪烁，并当在闪烁动作中设定另外的动作条件时，从闪烁状态起10秒钟后结束闪烁动作。」。

用户通过将该语句与动作确认窗口1300上显示的内容相互确认，可以确认到此为止的编程作业的结果。在本发明的系统的直观编程环境中，即使用户不具备C或BASIC、特别是在上述各实施形态的说明中提到的顺序控制图等编程语言知识，也只须用鼠标单击图形对象，即可由系统自动生成程序。

用户可以利用用户接口生成程序，进一步能以与编程相同的操作对所生成的程序进行仿真。当然，也可以对程序进行修改。

这里，如果选择图4所示特征选择窗口300上的「取消」按键305、图5所示参数设定窗口400上的「取消」按键402、图6所示相关信号选择窗口上的「取消」按键504、图7所示动作规则设定窗口上的「取消」按键603、图11所示生成规则显示窗口1000上的「取消」按键1004、图14所示电路块仿真窗口上的「取消」按键1303，则由该时刻以前的编程作业设定的内容全部被清除，并从擦除状态开始编程，就是说，变成从在信号框200内选择输出信号的作业开始的状态。

如果选择图4所示特征选择窗口300上的「返回」按键306、图5所示参数设定窗口400上的「返回」按键403、图6所示相关信号选择窗口上的「返回」按键505、图7所示动作规则设定窗口上的「返回」按键604、图11所示生成规则显示窗口1000上的「返回」按键1005、图14所示电路块仿真窗口上的「返回」按键1304，则返回前一个编程环境。例如，当选择图5所示参数设定窗口400上的「返回」按键403时，重新显示出图4的特征选择窗口300。

另外，本发明的直观编程方法，不限于上述实施形态1～实施形态6的情况，也可以应用于可编程逻辑控制器PLC的编程环境以外的领域。

如上所述，按照本实施形态6，利用自然语言语句显示装置以自然语言表达的语句向用户提供系统自动生成的程序的内容，除在电路块仿真窗口上显示出的内容外，用户可以确认以自然语言的语句显示出的程序内容，所以，具有使用户能以简易的方式进行编程作业的效果。将本发明应用于作为PLC语言的FBD的实施形态

其次，用以下的实施形态7～12对将本发明的直观编程方法及其系统应用于例如作为可编程逻辑控制器PLC的语言的功能块图FBD的编程环境的情况进行说明。

在图1中示出的系统，也可以用作后文所述的执行实施形态7～实施形态12的各直观编程方法的系统。

在本发明的直观编程系统上，用户使用的图形对象保存和追加在存储装置4内。

另外，在以下的各实施形态的说明中，对于各图形对象彼此连接着的状态，左边的连线表示对该图形对象的输入，右边的连线表示从该图形对象的输出。

此外，本发明的直观编程系统，是按照众所周知的面向对象技术构成的。另外，本发明中所用的图形对象是窗口、对话框、图符、选择框、按键、滚动条、菜单等可在当前和将来使用的用于用户接口的手段的总称。

在以下的说明中，将用于编程的对象称作图形对象或图象对象。

另外，当用户根据本发明的直观编程方法操作用户接口时，在图1中示出的本发明的系统自动生成程序，但在以下的说明中仅对作为特征的与用户接口有关的事项进行说明，由于在现有的系统中都包含有与该自动生成程序有关的技术，所以将其说明省略。

为根据本发明的直观编程方法操作用户接口，虽然可以考虑利用各种输入装置，但在以下的说明中，按键、选择框、滑动条、图符等图形对象的基本操作，以输入装置2的鼠标21的单击(拖拉)操作为代表，字符输入操作则以使用输入装置2内的键盘22的字符输入操作为代表。

另外，在以下说明中，所谓「单击图形对象」，指的是用光标在图形编辑程序上指示图形对象(使光标位于图符内部)、接着按压鼠标装置的按键然后放开的操作。

而所谓「双击图形对象」，指的是用光标在图形编辑程序上指示图形对象(使光标位于图符内部)、接着在规定的一定时间间隔以内单击鼠标装置的按键两次的操作。

所谓「拖拉图形对象」，是用光标在图形编辑程序上指示图形对象(使光标位于图符内部)、然后在按住鼠标按键的操作的同时移动鼠标的操作。

所谓「单击和拖拉图形对象」，是在按住鼠标按键的操作的同时将鼠标移动(拖动)到目标位置、在目标位置将按键的按压操作解除(放开)的操作。

再有，所谓「对图形对象进行...」中的「图形对象」，是对按键、选择框、滑动条、图符等的总称，例如，不是指图符等特定的对象。实施形态7

图35是表示执行本发明实施形态7的直观编程方法的系统的框图。在图中，3508是动作对象选择部，3509是动作特征选择部，3510是动作条件设定部，3511是相关对象选择部。实施形态7的系统的主要特征在于其用户接口，但当然备有与现有的系统同样的生成程序(编码)的装置(图中未示出)。所生成的程序，例如，经由图1所示的网络连接装置5传送到可编程逻辑控制器PLC。图35所示的本实施形态7的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。对于用户接口，动作对象选择部3508使用图36所示的动作对象选择窗口3600，动作特征选择部3509使用图38所示的动作特征选择窗口3800，动作条件设定部3510使用图41所示的动作条件设定窗口4100，相关对象选择部3511使用图44所示的相关对象选择窗口4400。

实施形态7的编程方法及其系统，由动作对象选择部3508选择表示定义动作的对象构件的图形对象，动作特征选择部3509选择对表示定义动作的对象构件的图形对象定义的动作特征，动作条件设定部3510设定用于使表示定义动作的对象构件的图形对象动作的条件、即动作条件。相关对象选择部3511选择用于表示与表示定义动作的对象构件的图形对象的动作相关的构件的图形对象。因此，缺乏有关编程的专门知识的用户，只须用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象，就能以简易的方式直观地开发程序，而无需掌握难以理解的编程语言。

以下，对图35所示实施形态7的系统内的动作对象选择部3508进行说明。

首先，说明动作对象选择部3508使用的动作对象选择窗口3600的用产接口。

图36是表示动作对象选择窗口3600的一例的说明图。用户在动作对象选择窗口3600上的作业目的，是在所构成的系统中选择和配置定义动作的构成构件。所谓定义动作的构成构件，是在系统的输入、输出中起着输出作用的构件，图36示出选择和配置用作输出的构件的窗口。在图36中，3610是构件选择窗口，即用于显示表示用户可以用作输出的构件的图形对象(图符)的区域，在图36所示窗口内的名称为图符一览表。3601是显示用于配置用户使用的构件的配置图的配置图窗口。配置图窗口3601，备有配置区3620。用户可将在构件选择窗口3610上选定的图符配置在配置区3620的任何位置上。配置区3620，与实际的可编程逻辑控制器PLC的输出端子相对应，用户可以进行将由程序进行控制的构件与可编程逻辑控制器PLC虚拟连接的作业。

在下文中，将配置区3620中的标有Y00、Y01、Y02、…、YNM的图符称作输出端子图符。

当用户单击「至下一步(N)」按键3602时，转入下一个操作环境。例如，当用户在图36所示窗口上单击「至下一步(N)」按键3602时，转入由动作特征选择部3509进行的处理。如单击「取消」按键3603，则结束编程。

另外，用户如果将想要删去的图符通过拖拉和放开操作移到废料箱图符3604内，则可以将其删除。在图36所示配置图窗口3601的情况下，当想要删去在配置区3620的任何输出端子图符上显示的表示构件的图符时，即可利用上述方法。

当用户单击「引导显示」选择框3605时，显示出用于显示当前显示着的窗口上的操作方法等的窗口。这些按键在下文说明的所有窗口上是通用的。

以下，说明用户的操作。

首先，从配置区3620上单击一个配置表示定义动作的构件的图符的配置区域。例如，选择表示实际的可编程逻辑控制器PLC的输出端子Y00的输出端子图符。然后，单击配置在输出端子图符上的表示定义动作的对象的图形对象。例如，单击表示照明设备的图符3611。通过这两步操作，在输出端子Y00上显示照明设备的图符3611。因此，可将可编程逻辑控制器PLC的输出端子Y00虚拟地连接成输出控制照明设备的信号。此外，如先单击表示照明设备的图符3611、然后单击输出端子图符Y00，则也可以得到相同的结果。

进一步，对其他的表示输出端子Y01、Y02等的输出端子图符，也可以虚拟地连接定义动作的图符。在以下的实施形态的说明中，假定编程基本上是以1个定义动作的图形对象为对象进行。因此，在单击了「至下一步(N)」按键3602的时刻，所选择的输出端子图符上的图符为编程对象。如该图符的编程结束，则可以进行另一图符的编程。

另外，在构件选择窗口3610内显示的构件，是物理存在的构件，而且，作为在可编程逻辑控制器PLC的编程中使用的构件，例如，有电机、继电器、照明器具、计算机等等。

在动作对象选择窗口3600上，还有2个标记，即「输出端子」标记、以及「内部信号」标记。

「输出端子」表示到此为止说明过的可编程逻辑控制器PLC的输出端子。「内部信号」是由图37中的椭圆围绕的带有M00、M01、M02、M03编号的存在于输入端子与输出端子之间的信号。在可编程逻辑控制器PLC的硬件中，可以从外观判断输入端子和输出端子，但内部信号存在于硬件的内部，并根据程序输出信号。内部信号也和输出端子一样，作为定义动作的编程对象，其编程方法与输出端子的情况相同，故其说明省略。

以下，说明动作对象选择部3508的动作。

图39是表示动作对象选择窗口3508的动作一例的流程图。在该图的ST3901中，在显示装置1上显示动作对象选择窗口3600。在ST3902中，检测在配置图窗口3601上用户是否通过鼠标的单击操作从配置区3620例如选择了输出端子图符3621，并将该输出端子图符3621存储在存储装置4内。接着，在ST3603中，将用户通过鼠标的单击操作在构件选择窗口3610上选定的表示用于输出的构件的图符、例如图36的照明设备的图符3611存储在存储装置4内。在ST3904中，将该图符3611显示在输出端子图符3621上。在ST3605中，检测单击了「至下一步(N)」按键3602或是「取消」按键3603。如均未检测到，则处理流程返回ST3902，在该处等待用户进行的操作。

当系统检测到单击了「至下一步(N)」按键3602时，处理流程进入ST3906，将最后选定的输出端子图符存储在例如图1所示的系统内的RAM42内。

以下，对图35所示实施形态7的系统内的动作特征选择部3509进行说明。

首先，说明动作特征选择部3509的用户接口。

图38是表示作为动作特征选择部3509的用户接口的动作特征选择窗口3800的一例的说明图。

在动作特征选择窗口3800上的用户作业，是选择对在动作对象选择窗口3600上选定的定义动作的对象的图符、具体地说就是连接于输出端子的图符(以下也称作输出)定义的动作。

在图38中，图符是表示动作特征的图形对象。例如，图符3804是表示闪烁(闪烁动作)特征的图符。当用户选择对输出定义的所需动作时，在图38的例中，可用鼠标单击配置在表示动作特征的语句左边的选择框。

在动作特征选择窗口3800上可以选择多个特征。选择结果可以通过在选择框内显示的选择标记进行确认。

在图38所示的动作特征选择窗口3800上显示的动作特征只是一例，除此以外的特征当然也可以用本发明提供的编程系统进行编程。

另外，各图符右边的标以「？」的按键，是用于显示对各动作进行说明的窗口(图中未示出)的按键，当用户不能理解图符的意义、说明语句的含义时，如单击该按键则在说明窗口上用文档、动画、动图象、照片、声音等直观地输出很容易理解的内容。

当用户要中断动作特征的选择操作并返回动作对象选择窗口3600时，可以单击「返回(B)」按键3805。该「返回(B)」按键3805在以下的所有窗口的说明中是通用的，即通过单击选择，可以选择返回前一个操作环境。

以下，说明图35所示实施形态7的系统内的动作特征选择部3509的动作。

图40是表示动作的特征选择部3509的动作一例的流程图。在该图的ST4001中，在显示装置1上显示动作特征选择窗口3800。在ST4002中，用户存储所选定的特征。例如，在图38所示的动作特征选择窗口3800上，如选择「按所决定的时间动作」的单触发3801及「闪烁动作」的闪烁3803，则在ST4002中将这些信息存储在例如图1的RAM42内。当用户在ST4001中选择了多个特征时，在ST4003中，利用存储在存储装置4内的规则库或算法等判别它们的排列顺序，并当判别的结果是存在多个排列顺序时，对各排列顺序赋予优先级。在ST4004中，在与动作特征选择窗口3800不同的窗口、例如图41所示的动作条件设定窗口4100内的预览窗口上显示ST4003的判别结果。在ST4005中，将用户在动作条件设定窗口4100内的预览窗口上选定的排列顺序例如存储在存储装置4内。

图41是表示动作条件设定窗口4100内的预览窗口的一例的说明图。在图中，4101是在ST4004中显示功能的排列顺序的窗口，在图38中所示动作特征选择窗口3800上选定的表示单触发的图符3802和表示闪烁的图符3804用线连接后显示。如图41所示，系统判断先单触发、后闪烁的排列顺序为最佳，并建议用户按此排列顺序进行编程。这也就是建议由单触发装置的输出信号驱动闪烁装置，而不是由闪烁装置的输出信号驱动单触发装置。按这种方式，用户在动作特征选择窗口3800上选定的动作特征的排列顺序将由系统决定，而无需用户决定排列顺序，因此，可以减轻用户的编程作业。

这里，所谓单触发，是输出一定时间信号的动作。例如，当只想让照明器具点亮10秒钟时间时，可以利用单触发。闪烁就是指闪烁动作，例如，在想让照明器具闪烁时使用。作为表示动作特征的一例，可举出铁路道口灯。在这种情况下，可对单触发和闪烁的排列顺序进行编程，使连接于窗口4101的输出端子Y02的照明器具进行10秒钟闪烁的周期动作。

排列顺序的决定，是在单击了「至下一步(N)」按键的时刻，选择窗口4101内显示的排列顺序。

4102是动作预览窗口，用于显示对在窗口4101上显示的功能排列顺序的动作进行说明的动画。在动作预览窗口4102上，显示出对单触发和闪烁组合后的输出动作进行说明的动画的一例。在图41中，显示爆竹的画表示单触发，显示铁路道口的画表示闪烁。4103是在动作条件设定窗口4100内的预览窗口上显示的动画的起动开关，4104是停止开关。

当在动作特征选择窗口3800上选定的动作特征具有多个排列顺序时，例如可以用滚动条按优先级从高到低的顺序将其一个一个地显示在窗口4101上。当用户用鼠标双击当前显示的功能排列顺序时，可以用手动方式变更排列顺序(图中未示出)。

以下，对图35所示实施形态7的系统内的动作条件设定部3510进行说明。动作条件设定部3510提供的功能，是对来自由相关对象选择部3511选择的与输出相关的输入端子的输入(信号)进行判断，从而设定到此为止由动作对象选择窗口3600选定的输出有条件地执行在动作特征选择窗口3800上选定的动作特征的动作、或是无条件执行的动作。在无条件动作的情况下，生成由动作对象选择窗口3600选定的输出总是执行具有在动作特征选择窗口3800上选定的特征的动作的程序。

当对有条件的动作进行编程时，在图41所示的动作条件设定窗口4100上进行设定作业。在到此为止的说明例中，所生成的程序是执行具有与连接于输出端子Y02的照明器具有关的单触发和闪烁特征的动作。在这种情况下的所谓条件，是用于对来自由后文所述的相关对象选择部3511选择的输入端子的信号组合进行判断的逻辑式(布尔代数式)，也就是将这些信号作为变量的逻辑函数。

如用上述的例进行说明，则输出端子Y02按照该逻辑函数的结果执行将单触发和闪烁组合的动作。此外，在本发明的实施形态的说明中，条件是逻辑式，但本发明并不限于此，例如，也可以将后文所述的动作规则与来自输入端子的信号进行比较，当存在相互一致的动作规则时进行动作。

首先，利用动作条件设定部3510使用的动作条件设定窗口4100说明动作条件设定部3510提供的用户接口。

图42是表示动作条件设定窗口4100的一例的窗口4200的说明图。在图中，4201是设定有条件动作的选择框，用户通过单击该选择框进行选择，可选择生成有条件动作的程序。

在图42中，示出选择框被单击后的状态。4202是表示有条件动作的图符(在下文中，称布尔图符)。当单击选择框4201时，在窗口4203内显示布尔图符4202。在图42内的窗口4203上显示出其状态。在单击选择框4201而变成选择状态之前，在窗口4203内不显示图符4202，而是显示在图41所示动作条件设定窗口4100内的预览窗口上的窗口4101内显示出的内容。在图42中，示出已经显示出图符4202的状态。如果在选择着选择框4201的状态下再次进行单击，则图符4202从窗口4203内消失，变成无条件动作状态。

以下，说明图35所示实施形态7的系统内的动作条件设定部3510的动作。

图43是表示动作条件设定部3510的动作一例的流程图。在该图的ST4301中，在显示装置1上显示动作条件设定窗口4100。在ST4302中，取出在动作条件设定窗口4100上的用户选择结果，并存储在例如图1所示的RAM42内。接着，在ST4303中，用所取出的选择结果选择了选择框4201，则在动作条件设定窗口4100上的窗口4203内显示布尔图符。

以下，对图35所示实施形态7的系统内的相关对象选择部3511进行说明。

首先，对作为相关对象选择部3511的用户接口的相关对象选择窗口4400进行说明。

图44是表示相关对象选择窗口4400的一例的说明图。如图所示，相关对象选择窗口4400的结构基本上与动作对象选择窗口3600相同。这是为了使选择输入输出构件的用户接口统一。在相关对象选择窗口4400上的用户作业，是选择和配置与由动作对象选择窗口3600选定的用作系统输出的构件相对应的用作输入的构件。在图44中，4410是构件选择窗口，用作显示表示可由用户作为输入使用的构件的图形对象(图符)的区域。4420是对用户使用的构件进行配置的配置图窗口。在配置图窗口4420上，显示用于表示实际的可编程逻辑控制器PLC的输入端子的输入端子图符。所谓输入端子图符，是在配置图窗口4420内标有X00、X01、X02、X03、X04、…等名称的图符。

用户可将在构件选择窗口4410上选定的图符配置在任何一个输入端子图符上。配置的操作方法是，首先，单击输入端子图符、例如X00的输入端子图符4421，然后，单击显示在构件选择窗口4410内的表示与输入端子图符4421连接的构件的图符、例如表示开关的图符4411。由此，可在输入端子图符4421上显示表示开关的图符4411。通过这种操作，用户可进行将对系统输入信号的构件与可编程逻辑控制器PLC虚拟连接的作业。

作为输入端子可能有多种选择，例如，除了将表示开关的图符4411连接于输入端子图符4421外，还可以将表示按钮的图符4412与输入端子图符4422连接，将表示人体传感器的图符4413与输入端子图符4423连接。这些与输入端子图符连接的图符表示的构件，是用作动作条件即逻辑函数的变量的输入，所说的动作条件是使在图36所示的动作对象选择窗口3600内选择的作为定义动作的对象的输出进行动作的动作条件。

在图44所示的构件选择窗口4410内显示的构件是物理存在的构件，作为在可编程逻辑控制器PLC的编程中使用的构件，例如，有各种传感器、开关等等。

另外，由相关对象选择部3511选定的构件输出的信号，如以波形说明，则例如是后述的图60(d)所示的接通/断开信号。当作为构件选择了开关时，如使开关接通，则从该构件输出接通状态的信号，如使开关断开，则不从该构件输出信号而保持断开状态。

在图44所示的相关对象选择窗口4400上，选择的是「输入端子」标记。作为其他标记的一例，有「输出端子」、「内部信号」、「时钟」。

「输出端子」，例如，如当前正在生成定义输出端子图符Y02的动作的程序，则在将其他输出端子图符Y00的输出设定为输出端子图符Y02的输入时使用。其操作方法省略。

「内部信号」，在将内部信号的输出设定为输入时使用。图45是表示用于选择内部信号的窗口即内部信号选择窗口4500的一例的说明图。

当在相关对象选择窗口4400上选择「内部信号」标记时，显示出内部信号选择窗口4500。用户在内部信号选择窗口4500上通过单击选择想要用作输入的内部信号。

图46是表示当在相关对象选择窗口4400上单击了「内部信号」标记时的相关对象选择窗口4400一例的说明图。如图46所示，虽然相关对象选择窗口4400只是一个，但其显示内容随所选标记的不同而变化。

在图46的例中，指示用户可以选择4个内部信号，并显示出从图45所示的内部信号选择窗口4500选择内部信号4501、4502的情况。

在内部信号选择窗口4500中，可以一个一个地选择内部信号4501、4502，也可以一次选择多个。当选择多个内部信号时，例如，如在对键盘22内的「换档」键进行按压操作的状态下单击内部信号4501、4502的图符，则可以同时选择该2个内部信号，其结果是，将所选择的结果配置成如图46所示的状态。此外，这里，将有关「时刻」标记的说明省略。

以下，说明图35所示实施形态7的系统内的相关对象选择部3511的动作。

图47是表示相关对象选择部3511的动作一例的流程图。在以下的说明中，作为相关对象选择部3511的最一般的动作，只说明选择输入端子时的动作。

在图47的ST4701中，在显示装置1上显示相关对象选择窗口4400。在ST4702中，在配置图窗口4420上，检测用户通过鼠标的单击操作选择了哪一个输入端子图符，并将该输入端子图符信息存储在例如图1所示的RAM42内。接着，在ST4703中，存储用户通过鼠标的单击操作由构件选择窗口4410选定的表示作为输入使用的构件的图符。在ST4704中，将该图符显示在输入端子图符上。在ST4705中，判断相关对象选择部3511的动作是否结束。当尚未结束时，返回ST4702等待用户的操作。

作为结束条件，可检测选择了相关对象选择窗口4400上的「至下一步(N)」按键、「返回(B)」按键、或「取消」按键中的哪一个按键。

在ST4702中，也可以先选择表示构件的图符，然后再选择配置该图符的输入端子图符。

表示动作特征的图符、表示动作条件的图符，都在内部保持有全部默认参数，因此在上述操作中也可以生成以默认参数动作的程序进行核查。

如上所述，按照本实施形态7，动作对象选择部3508选择作为定义动作的对象的图形对象，动作特征选择部3509选择对图形对象定义的动作，动作条件设定部3510设定对图形对象定义的动作的动作条件，相关对象选择部3511选择与图形对象的动作相关的图形对象。因此，具有这样的效果，即，缺乏有关编程的专门知识的用户，只须用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象，就能以简单的方式直观地开发程序，而无需掌握难以理解的编程语言，特别是，即使在必需掌握编程语言、顺序控制的专门知识的可编程逻辑控制器PLC的编程那样的只有专家才能生成程序的领域内，没有受过专门培训的用户也能以简单的方式生成程序。实施形态8

图48是表示执行本发明实施形态8的直观编程方法的系统的框图。在图中，4812是特征设定部。本实施形态8的系统，是备有具有使用户可以变更由动作特征选择部3509选定的动作特征参数的功能的用户接口的系统。此外，对与实施形态7的系统相同的构成要素，标以同一符号，这里将其说明省略。

本实施形态8的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

特征设定部4812，在用户接口内备有后文所述的特征设定窗口4900。实施形态8的系统，是在实施形态7的系统结构中增加了特征设定部4812，以便由用户本身设定由动作特征选择部3509选择的与动作特征有关的详细参数。

以下，对图48所示实施形态8的系统内的特征设定部4812进行说明。

首先，说明特征设定部4812的用户接口。

图49示出作为特征设定部4812的用户接口的特征设定窗口4900的一例。

在图36所示的动作对象选择窗口3600内选定的图符、在图38所示的动作特征选择窗口3800内选定的图符、表示由图42所示动作条件设定窗口4200设定的结果的图符、在图44所示的相关对象选择窗口4400内选定的图符，用线连接并显示在特征设定窗口4900上。

在图49所示的特征设定窗口4900上，将表示输出的图符配置在右边、将表示输入的图符配置在左边、将用作其他内部信号的信号配置在输入和输出之间，进行布局显示。在图49中，在位于右边的由动作对象选择窗口3600选定的输出端子Y02图符上显示表示照明器具的图符，在位于左边由相关对象选择窗口4400选定的输入端子X01图符上显示表示开关的图符、在输入端子X02图符上显示表示按钮的图符、在输入端子X03图符上显示表示人体传感器的图符，由动作特征选择窗口3800选定的表示闪烁的图符及由动作条件设定窗口4100设定的表示动作条件的图符，显示在输入和输出之间。

在图49所示的特征设定窗口4900上显示的图符中，可以由特征设定部4812设定参数的图符，是连接于输入端子及输出端子的图符以外的图符、即表示内部信号的图符。例如，在图49中，图符4901、4902、是可设定参数的图符。

在本发明的实施形态8的说明中虽未记述，但在本发明的编程方法中，当然可以进行输入端子及输出端子的参数设定。

特征设定部4812，从可设定参数的图符中检测具有默认设定值的图符并通知用户。作为通知的方法，例如，可采用图49所示的箭头图符等。在图中，将表示闪烁装置的图符4902的参数是原有的默认设定值的情况通知用户。如按系统通知的顺序进行图符的参数设定，虽然可以进行所有图符的参数设定，但用户不一定必须按照从系统通知的图形顺序进行参数设定。当用户双击特征设定窗口4900上显示的图符时，可以显示与各个图符对应的参数设定窗口，所以，用户可以在该各窗口上进行参数设定操作。

例如，在图49中，系统虽然通知着图符4902，但用户即使在设定图符4902的参数之前先进行图符4901的参数设定，也不会发生任何问题。

以下，说明图48所示实施形态8的系统内的特征设定部4812的动作。

图50是表示特征设定部4812的动作一例的流程图。在ST5001中，由动作对象选择部3508、动作特征选择部3509、动作条件设定部3510、相关对象选择部3511接收用户选定的图符信息。

在ST5002中，根据读取到的图符信息生成按照与功能块图FBD类似的形式连接和显示这些图符的连接信息。

所谓连接信息，指的是各图符在特征设定窗口4900上的坐标位置、各图符之间的连线在特征设定窗口4900上的坐标位置等。有关连接信息的生成的技术，采用现有技术。

在ST5003中，根据在ST5002中生成的连接信息显示特征设定窗口4900。例如，如图49所示，将图符连接后显示在所显示的特征设定窗口4900上，。

在ST5004中，进行特征设定部的动作是否结束的判断。作为结束的判断，可以判断由用户单击了「返回(B)」按键4905、「至下一步(N)」按键4904、或「取消」按键4903中的哪一个按键。

当尚未结束时，进入ST5005，检测参数未设定的图符。在ST5006中，当ST5005的结果是所有图符的参数已设定完毕时，转入ST5008。当在ST5006中还存在参数未设定图符时，在该图符的上侧，显示例如如图49所示的箭头，将该箭头所指图符的参数尚未设定的情况通知用户。当存在多个参数未设定的图符时，例如，将检测到的第1个图符通知用户。在ST5008中，检测通过鼠标的双击操作选择ST5007通知的字符或其它字符的情况。在ST5008中，如存在所选定的图符，则进入ST5009，如不存在，则转入ST5004。在ST5004中，进入空闲状态。

在从ST5008转入ST5009后，在ST5009中，如图51所示，显示与所选图符对应的参数设定窗口5110。在ST5010中，将由参数设定窗口5110设定好的信息取出，并保持在图1所示的存储装置4内。

当特征设定部4812在还有参数未设定图符的情况下结束动作时，对该参数未设定的图符设定原有的默认值。当然，如再次返回图49所示的特征设定窗口4900，则由用户检查可能进行的参数设定。

图51是表示在ST5009中显示的参数设定窗口5110的一例的说明图，显示出闪烁的参数设定窗口5110。这里，将与参数设定窗口5110对应的操作说明省略。

如上所述，按照本实施形态8，可以利用特征设定部4812对由动作特征选择部3509选定的动作特征进行详细的参数设定。因此，用户可以变更由动作特征选择部3509选定的动作特征的设定值，并具有能以简易的方式高效率地进行程序生成作业的效果。实施形态9

图52是表示执行本发明实施形态9的直观编程方法的系统的框图，在图中，5213是相关对象设计部，用于提供对由相关对象选择部3511作为对系统的输入(向系统传送信号)选定的构件的信号赋予特征的功能。

作为上述实施形态7和实施形态8的直观编程方法及其系统的说明中的输入构件，只是简单的输出接通/断开信号，但在本实施形态9中，在系统中增加了一个相关对象设计部5213，从而使输入构件输出的信号可以由用户进行设计，所以，具有使用户能以简易的方式生成复杂的程序的效果。

在说明中虽然省略，但应指出，输入构件以外的构件，例如即使对内部信号，相关对象设计部5213当然也具有同样的功能。此外，在图中，动作对象选择部3508、动作特征选择部3509、动作条件设定部3510、相关对象选择部3511、特征设定部4812，与图48所示实施形态8的系统相同，所以标以同一符号，这里将其说明省略。

本实施形态9的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

以下，对图52所示实施形态9的系统内的相关对象设计部5213进行说明。

首先，说明相关对象设计部5213的用户接口。

相关对象设计部5213的功能，由特征设定窗口4900起动。用户选择1个或多个想要赋予特征的输入。选择操作，例如是鼠标的单击操作。当选择1个以上的输入时，例如显示「进行设计」按键。如选择「进行设计」按键，则显示出编程框。当双击编程框时，可将动作特征选择部3509起动。

图53是表示相关对象设计部5213的用户接口一例的说明图。在图中，选择多个输入5321及5322，因此，示出显示着「进行设计」按键5323的状态。图54示出由用户选择图53中的「进行设计」按键5323后的结果、即编程框5425显示的状态。

如将图53和图54进行比较则可以清楚看出，在图53中，从输入5321和5322分别直接连接到图符5324，但在图54中，输入5321和5322分别连接到编程框5425，而在编程框5425与图符5324之间只以1根配线连接。这就意味着当选择多个输入并进行设计时，将多个输入组合而增加了新的内部信号。

以下，说明图52所示实施形态8的系统内的相关对象设计部5213的动作。

图55是表示相关对象设计部5213的动作一例的流程图。在该图的ST5501中，检测在特征设定窗口4900上选择了1个或多个表示输入构件的图形对象的情况。由此，用户可将其设计意图通知给系统，所以，在ST5502中，显示图53所示的「进行设计」按键5323，使输入构件的信号进入可设计状态。在图中虽未示出，但如在该状态下单击或双击的不是「进行设计」按键5323，则「进行设计」按键5323变为非可选择状态，相关对象设计部5213的动作结束。

接着，在ST5503中，检测是否选定「进行设计」按键5323。由此，用户将进行设计作业通知系统，所以，在ST5504中，显示出编程框5325。当用鼠标双击编程框5325时，将动作特征选择部3509起动，并显示出动作特征选择窗口3800。即使显示出编程框5325，用户也不一定需要立即双击编程框5325而使动作特征选择部3509起动。在这种状态下，与其他图符一样，可将编程框5325按参数未设定状态存储在系统内。因此，编程框5325即使是未设定状态，但如果特征选择部4812起动，则应通知用户。

当用户双击编程框5425时，显示出动作特征选择窗口3800。在这之后的操作，与在上述实施形态7和实施形态8中说明过的内容相同，因而这里省略。

图56示出系统用箭头图符通知用户编程框5625参数尚未设定并引导用户双击编程框5625而开始编程的状态。

当用户从该状态起双击编程框5625时，动作特征选择部3509、动作条件设定部3510依次起动。图57示出其结果的一例。在图57中，显示出表示延迟(使动作延迟的功能)的图符5726及表示动作条件的图符5727。这意味着由动作特征选择窗口3800选择延迟、并由动作条件设定窗口4100设定了动作条件。

另外，在图57所示的窗口中，在图符5726和5727的周围显示有凹痕，如在其范围内单击图符以外的部位，则用户可以重新进行图56所示编程框5625的设定。

如上所述，按照本实施形态9，可以借助于相关对象设计部5213利用由相关对象选择部3511选定的输入追加新的内部信号。因此，具有使用户能以简易的方式高效率地进行更为复杂的程序生成作业的效果。实施形态10

图58是表示执行本发明实施形态10的直观编程方法的系统的框图，在图中，5814是动作特性检测设定部，5815是动作规则设定部。此外，在图中，动作对象选择部3508、动作特征选择部3509、动作条件设定部3510、相关对象选择部3511、特征设定部4812、相关对象设计部5213，与图52所示实施形态9的系统相同，所以标以同一符号，这里将其说明省略。

本实施形态10的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

在上述实施形态7～9的直观编程方法及其系统中，各图形对象输出的信号，只是接通或断开的稳定状态。在可编程逻辑控制器PLC的编程中，除接通或断开的稳定状态外，还通过检测信号的上升或下降进行操作，即，在很多情况下需使用具有边沿触发特性的构件。

在本实施形态10的直观编程方法及其系统中，可以进行包含具有边沿触发特性的构件的编程。

以下，对图58所示实施形态10的系统内的动作特性检测设定部5814进行说明。

动作特性检测设定部5814，用于设定用户选定构件的动作的触发特性。例如，可以将用户选定构件的动作设定为一般称为级位(稳定)动作的「接通/断开」、或一般称为边沿触发动作的「上升/下降」中的任何一种特性。

动作特性检测设定部5814，用于设定动作条件图符的参数。动作特性检测设定部5814的功能，在特征设定窗口4900上提供。通过双击表示动作条件的图符，显示后文所述的示于图59的动作检测特性设定窗口5929。用户利用该动作检测特性设定窗口5929对用户选定构件的动作进行「接通/断开」或「上升/下降/断开」的设定。

图59是表示作为动作特性检测设定部5814的用户接口的动作检测特性设定窗口5929一例的说明图。图59所示的窗口，显示双击了图57的连接于延迟图符5726右侧的表示动作条件的图符5728的情况。在图59所示的窗口中，显示出与图符5728连接着的输入端子X01及表示延迟的图符M05。按这种方式，在本实施形态10的系统中，可将作为输入与表示动作条件的图符连接着的图符自动抽出，并显示在图59所示的动作检测特性设定窗口5929上。

在图59中，选择通知对表示动作条件的图符的各输入的事件。可以在「进行接通、断开动作时」、或「从接通切换到断开、或从断开切换到接通时」中选择任意一个。默认值，例如可设定为「进行接通、断开动作时」。

「从接通切换到断开时」，意味着信号下降，「从断开切换到接通时」，意味着信号上升。

图60是表示信号上升、下降、接通的状态的说明图。在图中，(a)内的6030表示信号上升，对信号从断开切换到接通的瞬间进行检测。(b)内的6031表示信号下降，对信号从接通切换到断开的瞬间进行检测。(c)内的6032既表示信号的上升又表示下降，在这种情况下，可对信号从接通切换到断开的瞬间、或从断开切换到接通的瞬间进行检测。(d)内的6033表示信号的接通状态，并对该状态进行检测。在(a)、(b)、(c)的情况下，检测信号变化(转换)的瞬间，与此不同，在(d)的情况下，检测稳定状态。

以下，对实施形态10的系统内的动作规则设定部5815进行说明。

动作规则设定部5815的功能，在特征设定窗口4900上提供。尤其是用于布尔图符的参数设定。布尔图符的参数设定，是输入逻辑式，但在逻辑式输入上有困难的用户，即使不输入逻辑式，也可以通过对实际的图符设定具体的动作、换句话说就是通过基于演示的编程进行布尔图符的参数设定。

动作规则设定部5815，例如，通过双击布尔图符起动，并且可以在逻辑式输入或基于演示的编程中任选任一种方式。此外，用户可以通过基于演示的编程生成逻辑式，还可以对所生成的逻辑式进行修正。

图61是表示动作规则设定部5815的用户接口一例的说明图。在图中，演示出当作为输入与表示动作条件的图符6101连接着的图符6102和图符6103都是接通状态时，图符6101为接通状态。

图符6101、6102、6103的默认状态为断开，通过进行单击，可使其从断开转换为接通、或从接通转换为断开。在设定演示后，如单击「规则设定」按键6104，则系统将在当前的窗口6100上演示着的内容作为布尔图符6101的动作规则之一存储起来。在反复进行这种规则设定作业后，系统根据这些动作规则生成逻辑函数。这里将其说明省略，但在根据动作规则生成逻辑函数时，系统在窗口6100上向用户提示尚未设定的规则，并由用户判断是否将该规则设定为动作规则。这时，如单击了「规则设定」按键6104，则设定为动作规则，当不设定为动作规则时，单击与「规则设定」按键6104分开显示的例如「不设定为规则」按键。通过这种对规则的反复询问，可以防止用户在设定规则时的遗漏。这里，虽未说明，但如用动作特性检测设定5814进行边沿触发的设定，当然也可以设定边沿触发的构件的动作规则。

图62是动作规则一览窗口6210的一例。在图中，显示出与图61不同的例中的已设定好的动作规则。这样，利用动作规则一览窗口6210，可以防止用户对动作规则重复设定的操作。

以下，说明图58所示实施形态10的系统内的动作特性检测设定部5814的动作。

图63是表示动作检测特性设定部5814的动作一例的流程图。在ST6301中，当检测到用户双击了表示动作条件的图符时，显示图59所示的动作检测特性设定窗口5929。这时，将作为输入与被双击过的布尔图符连接着的图符检出并显示在动作检测特性设定窗口5929上。

在ST6302中，将用户在动作检测特性设定窗口5929上选定的内容存储在例如图1所示系统中的RAM42内。

以下，说明图58所示实施形态10的系统内的动作规则设定部5815的动作。

图64是表示动作规则设定部5815的动作一例的流程图。

在ST6401中，检出通过单击操作选定的布尔图符。在ST6402中，检测例如是否单击了图61所示窗口上的「规则设定」按键6104。在ST6403中，将用作在ST6401中检出的布尔图符的输入的图符的状态取出，并生成和存储动作规则。在ST6404中，将在ST6403中生成的动作规则显示在另一个窗口上。在ST6405中，判断动作规则的设定是否结束。如尚未结束时，处理流程返回ST6402。作为ST6405中的结束判定条件，例如，可检测是否单击了在ST6401、ST6402的处理中检出的图符、及「规则设定」按键6104以外的按键。

在图64中，示出与1个布尔图符对应的动作一例，但通过反复进行这种动作，则即使存在多个布尔图符时，也能很容易地进行处理。

如上所述，按照本实施形态10，通过利用动作特性检测设定部5814，使用户可以生成更高级和内容复杂的程序。此外，通过利用动作规则设定部5815，使用户可以直观地生成逻辑函数而无须输入逻辑式，所以能以简易的方式高效率地进行更为复杂的编程作业。实施形态11

图65是表示执行本发明实施形态11的直观编程方法的系统的框图，在图中，6516是动作确认部。此外，在图中，动作对象选择部3508、动作特征选择部3509、动作条件设定部3510、相关对象选择部3511、特征设定部4812、相关对象设计部5213、动作特性检测设定部5814、动作规则设定部5815，与图58所示实施形态10的系统相同，所以标以同一符号，这里将其说明省略。

本实施形态11的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

动作确认部6516的功能，在与特征设定窗口4900相同的窗口上向用户提供。用户可以通过单击窗口上的图符对各构件的动作进行确认。

图66是表示动作确认部6516的用户接口一例的说明图。

例如，在图66所示窗口上显示的布尔图符M06中设定当构件X01和构件M05接通时该图符M06接通的逻辑函数的情况下，如单击单触发图符M05使其接通并单击输入开关图符X01使其接通，则闪烁图符M07也接通，使输出的图符Y02仅以由单触发图符设定的时间进行闪烁动作。

以下，说明图65所示实施形态11的系统内的动作确认部6516的动作。

图67是表示动作确认部6516的动作一例的流程图。在该图的ST6701中，检测对作为各布尔图符的输入的图符设定的动作、例如接通、断开。在ST6702中，判断在ST6701检测出的动作中作为布尔图符的参数的逻辑函数的真伪状态。

在ST6703中，当在ST6702中逻辑函数是真状态时，进入ST6704。当逻辑函数是伪状态时，返回ST6701，等待对输入构件的设计更新。

在ST6704中，变更输出的动作并进行显示。在ST6705中，判断动作确认部的动作是否结束。当尚未结束时，转入ST6701。

如上所述，按照实施形态11，可以利用动作确认部6516以简单的方式对用户生成的程序的动作进行确认，所以具有使用户能以简易的方式高效率地进行更为复杂的程序生成作业的效果。实施形态12

图68是表示执行本发明实施形态12的直观编程方法的系统的框图，在图中，6817是图符图象变更部。此外，在图中，动作对象选择部3508、动作特征选择部3509、动作条件设定部3510、相关对象选择部3511、特征设定部4812、相关对象设计部5213、动作特性检测设定部5814、动作规则设定部5815、及动作确认部6516，与图65所示实施形态11的系统相同，所以标以同一符号，这里将其说明省略。

本实施形态12的系统，例如存储在图1所示的硬盘(HDD)43内，并根据需要装入RAM42，由CPU7、显示装置1、输入装置2、及其他装置执行。

图符图象变更部6817的动作及用户接口的说明省略，但应指出，如在图1所示系统中的存储装置4内备有多个表示同一对象的图符，则用户可以利用图符图象变更部6817自由地改变在编程中使用的图符的图案，所以，对用户来说，可以提供更为友好的用户接口。因此，具有使用户能更直观地以简易的方式高效率地进行程序生成作业的效果。

如上所述，按照本发明。执行以下步骤：在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示定义动作的图形对象并从上述图形对象中选择用作对象的图形对象；显示与上述图形对象对应的动作特性并选择所选定的上述图形对象的特性；定义所选定的多个图形对象间的关系；及设定上述选定图形对象的动作规则；因此，具有这样的效果，即，在程序方面没有受过专门培训的用户，只须用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象，就能以简单的方式直观地生成程序，而无需掌握编程语言，特别是，即使在必需掌握编程语言、顺序控制的专门知识的PCL编程那样的只有专家才能生成程序的领域内，没有受过专门培训的用户也能以简单的方式生成程序。

另外，按照本发明，在图形编辑程序上选择图形对象动作特性的步骤中，还包含输入与动作特性有关的详细参数的步骤，因而具有使用户可以变更动作特性的设定值并能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，在图形编辑程序上设定定义动作的图形对象的动作规则的步骤中，还包含根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤，因而具有使用户不必考虑全部的动作规则而能以简易的方式生成程序的效果

另外，按照本发明，在根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤中，还包含显示生成的动作规则的步骤，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，还包含由用户判断所生成和显示出的未设定的动作规则是否正确并对所生成的动作规则进行变更的步骤，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，还包含将变更后的动作规则追加于已设定好的动作规则的步骤，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，还包含根据已设定好的动作规则生成逻辑式的步骤，因而具有可以将动作时的动作规则的匹配处理省略并能高速地执行所生成的程序从而能提高编程作业的效率的效果。

另外，按照本发明，还包含在图形编辑程序上用图形对象显示各步骤中的编程内容并由用户操作在图形编辑程序上显示出的图形对象从而进行动作确认的步骤，因而具有使用户能以简易的方式正确地生成程序的效果。

另外，按照本发明，在进行动作确认的步骤中，还包含生成利用与在图形编辑程序上显示的程序有关的自然语言语句表达的语句并显示在图形编辑程序上的步骤，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，在结构上包括：对象选择装置，在图形编辑程序上显示用于定义动作的图形对象，并从图形对象中选择用作对象的图形对象；动作选择装置，显示与图形对象对应的动作特性并选择图形对象的特性；相关对象选择装置，定义由对象选择装置和动作选择装置选定的多个图形对象间的关系；动作规则设定装置，设定所选定的图形对象的动作规则；因此具有由用户操作通过直观地表示功能得到的图形对象而易于生成程序的效果。也就是说，具有这样的效果，即，在程序方面没有受过专门培训的用户，只须用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象，就能以简单的方式直观地生成程序，而无需掌握编程语言，特别是，即使在必需掌握编程语言、顺序控制的专门知识的PCL编程那样的只有专家才能生成程序的领域内，没有受过专门培训的用户也能以简单的方式生成程序。

另外，按照本发明，由于在结构上使动作参数设定装置在图形编辑程序上输入与由动作选择装置选定的动作有关的详细参数，所以具有使用户可以变更动作特性的设定值并能以简易的方式生成程序的效果。另外，按照本发明，由于在结构上使动作规则生成装置根据由动作参数设定装置设定好的动作规则在图形编辑程序上生成未设定的动作规则，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，由于在结构上使生成规则显示装置显示由动作规则生成装置生成的动作规则，因而具有使用户不必考虑全部的动作规则而能以简易的方式生成程序的效果

另外，按照本发明，由于在结构上使生成规则变更装置通过由用户判断生成规则显示装置显示出的动作规则是否正确，从而可以变更所生成的动作规则，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，由于在结构上使动作规则追加装置将由生成规则变更装置变更后的动作规则追加于已由动作规则设定装置设定好的动作规则，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，由于在结构上使逻辑式生成装置根据已设定好的动作规则自动生成逻辑式，因而具有可以将动作时的动作规则的匹配处理省略并能高速地执行所生成的程序从而能提高编程作业的效率的效果。

另外，按照本发明，由于在结构上使动作确认装置用图形对象将根据从动作选择装置、动作参数设定装置、及逻辑式生成装置得到的输入数据自动生成的程序显示在图形编辑程序上，并由用户对在图形编辑程序上显示出的图形对象进行操作，从而进行动作确认，因而具有使用户能以简易的方式正确地生成程序的效果。

另外，按照本发明，由于在结构上使自然语言语句显示装置生成利用与由动作确认装置在图形编辑程序上显示的程序有关的自然语言语句表达的语句，并将所生成的语句显示在图形编辑程序上，因而具有使用户能以简易的方式生成程序的效果。

另外，按照本发明，由动作对象选择部选择作为定义动作的对象的图形对象，动作特征选择部选择对图形对象定义的动作，动作条件设定部设定对图形对象定义的动作的动作条件，相关对象选择部选择与图形对象的动作相关的图形对象。因此，具有这样的效果，即，在编程上缺乏专门知识的用户，只须用鼠标等装置单击图形编辑程序上的图形对象，就能以简易的方式直观地开发程序，而无需掌握难以理解的编程语言，特别是，即使在必需掌握编程语言、顺序控制的专门知识的可编程逻辑控制器PLC的编程那样的只有专家才能生成程序的领域内，没有受过专门培训的用户也能以简单的方式生成程序。

另外，按照本发明，可以利用特征设定部对由动作特征选择部选定的动作特征进行详细的参数设定。因此，用户可以变更由动作特征选择部选定的动作特征的设定值，并具有能以简易的方式高效率地进行程序生成作业的效果。

另外，按照本发明，可以借助于相关对象设计部利用由相关对象选择部选定的输入追加新的内部信号。因此，具有使用户能以简易的方式高效率地进行更为复杂的程序生成作业的效果。

另外，按照本发明，通过利用动作特性检测设定部，使用户可以生成更高级和内容复杂的程序。此外，通过利用动作规则设定部，可以直观地生成逻辑函数而无须输入逻辑式，因此使用户能以简易的方式高效率地进行更为高级的编程作业。

另外，按照本发明，通过利用动作特性检测设定部，使用户可以生成更高级和内容复杂的程序。此外，通过利用动作规则设定部，使用户可以直观地生成逻辑函数而无须输入逻辑式，因此能以简易的方式高效率地进行更为高级的编程作业。

另外，按照本发明，可以利用动作确认部以简单的方式对用户生成的程序的动作进行确认，所以具有使用户能以简易的方式高效率地进行更为复杂的程序生成作业的效果。产业上的利用可能性

如上所述，本发明的直观编程方法及其系统，是一种可以通过在图形编辑程序上选择定义动作的对象、定义动作、设定动作规则而自动生成程序的用户接口技术，所以，作为在产业上的利用可能性，本发明最适用的领域是，例如，作为可编程逻辑控制器PLC的编程语言而被广泛采用着的顺序控制图直观编程工具和功能块图的领域、及在屏面上对在图形编辑程序、即作为个人计算机或工作站的用户接口而众所周知的图形用户接口GUI上使用的图符或字符等图形对象进行操作并进行编程的工作环境领域。

Claims (45)

1．一种直观编程方法，其特征在于，包含以下步骤：在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示定义动作的图形对象并从上述图形对象中选择用作对象的图形对象；显示与上述图形对象对应的动作特性并选择所选定的上述图形对象的特性；定义所选定的多个图形对象间的关系；及设定上述选定的图形对象的动作规则。

2．根据权利要求1所述的直观编程方法，其特征在于：在图形编辑程序上选择图形对象的动作特性的步骤，还包含输入与上述动作特性有关的详细参数的步骤。

3．根据权利要求1所述的直观编程方法，其特征在于：在图形编辑程序上设定定义动作的图形对象的动作规则的步骤，还包含根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤。

4．根据权利要求3所述的直观编程方法，其特征在于：根据已设定好的动作规则生成未设定的动作规则的步骤，还包含显示上述生成的动作规则的步骤。

5．根据权利要求3所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由用户判断所生成和显示出的未设定的动作规则是否正确从而对所生成的动作规则进行变更的步骤。

6．根据权利要求5所述的直观编程方法，其特征在于：还包含将变更后的动作规则追加于已设定好的动作规则的步骤。

7．根据权利要求1所述的直观编程方法，其特征在于：还包含根据已设定好的动作规则生成逻辑式的步骤。

8．根据权利要求1所述的直观编程方法，其特征在于：还包含在图形编辑程序上用图形对象显示各步骤中的编程内容并由用户操作在上述图形编辑程序上显示出的上述图形对象从而进行动作确认的步骤。

9．根据权利要求1所述的直观编程方法，其特征在于：在进行动作确认的步骤中，还包含生成利用与在图形编辑程序上显示出的程序有关的自然语言语句表达的语句并显示在上述图形编辑程序上的步骤。

10．一种直观编程方法的系统，备有：对象选择装置，在图形编辑程序上显示用于定义动作的图形对象，并从上述图形对象中选择用作对象的图形对象；动作选择装置，显示与上述图形对象对应的动作特性并选择上述图形对象的特性；相关对象选择装置，定义由上述对象选择装置和上述动作选择装置选定的多个图形对象间的关系；及动作规则设定装置，设定所选定的上述图形对象的动作规则；由用户操作通过直观地表示功能而得到的上述图形对象进行编程。

11．根据权利要求10所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有动作参数设定装置，用于在图形编辑程序上输入与由动作选择装置选定的动作有关的详细参数。

12．根据权利要求10所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有动作规则生成装置，根据由动作规则设定装置设定好的动作规则在图形编辑程序上生成未设定的动作规则。

13．根据权利要求12所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有生成规则显示装置，用于显示由动作规则生成装置生成的动作规则。

14．根据权利要求13所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有生成规则变更装置，由用户判断生成规则显示装置显示出的动作规则是否正确，从而可以对所生成的动作规则进行变更。

15．根据权利要求14所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有动作规则追加装置，用于将由生成规则变更装置变更后的动作规则追加于已由动作规则设定装置设定好的动作规则中。

16．根据权利要求10所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有逻辑式生成装置，根据已设定好的动作规则自动生成逻辑式。

17．根据权利要求16所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有动作确认装置，将根据从动作选择装置、动作参数设定装置、及逻辑式生成装置得到的输入数据自动生成的程序用图形对象显示在图形编辑程序上，并由用户对在图形编辑程序上显示出的图形对象进行操作，从而进行动作确认。

18．根据权利要求17所述的直观编程方法的系统，其特征在于：还备有自然语言语句显示装置，用于生成利用与由动作确认装置在图形编辑程序上显示出的程序有关的自然语言语句表达的语句，并将所生成的上述语句显示在上述图形编辑程序上。

19．一种直观编程方法，其特征在于，还包含：第1步骤，在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上，生成和显示定义动作的图形对象；第2步骤，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将其显示在与上述第1步骤中使用的画面相同的画面上；及第3步骤，由上述用户从上述第1步骤所显示的定义动作的上述图形对象中选择1个图形对象，并将所选定的上述图形对象传送到上述配置图。

20．根据权利要求19所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个或多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到上述配置图的第4步骤。

21．根据权利要求20所述的直观编程方法，其特征在于：还包含将在第4步骤中传送到的1个或多个图形对象显示在配置图上的第5步骤。

22．根据权利要求19所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第6步骤，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将其显示在与第1步骤中使用的画面不同的画面上；及第7步骤，由上述用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个图形对象，并将所选定的上述图形对象传送到在上述第6步骤中生成并显示的上述配置图上。

23．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到在上述第6步骤中生成的配置图的第8步骤。

24．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由用户从上述第1步骤所显示的定义动作的图形对象中选择1个或多个图形对象并将所选定的上述多个图形对象传送到在上述第6步骤中生成的配置图并显示在上述配置图上的第9步骤。

25．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第10步骤，判别用户选定的图形对象的排列顺序，并当所判定的上述排列顺序存在多个时，对上述各个排列顺序赋予优先级；第11步骤，按照在上述第10步骤中得到的上述优先级顺序，依次显示多个上述排列顺序；及第12步骤，由上述用户从在第11步骤中显示出的多个上述排列顺序中选择1个排列顺序。

26．根据权利要求25所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由上述用户对用户在第12步骤中选定的图形对象的排列顺序进行变更的第13步骤。

27．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第14步骤，从用户选定的图形对象检出参数可设定的图形对象中的参数尚未设定的图形对象，并将检出结果通知上述用户；第15步骤，对在上述第14步骤中通知上述用户的上述图形对象或其他图形对象的选择情况进行检测，并生成和显示进行参数设定的窗口；及第16步骤，由上述用户在上述第15步骤所显示的上述窗口上进行参数设定。

28．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第17步骤，从在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象中选择1个或多个图形对象；第18步骤，根据在上述第17步骤中选定的上述图形对象生成新的图形对象，并使其变成可显示状态；及第19步骤，将上述新的图形对象显示在上述图形编辑程序上。

29．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第20步骤，对在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象，设定状态信息；第21步骤，由用户根据在上述第20步骤中进行的设定，设定上述各图形对象的状态；及第22步骤，将上述第21步骤中所得到的结果作为动作规则保存。

30．根据权利要求29所述的直观编程方法，其特征在于：还包含将在第22步骤中保存的动作规则生成和显示在另一个画面上的第23步骤。

31．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于，还包含：第24步骤，由用户变更图形对象的状态；及第25步骤，监视在上述第24步骤中设定好的上述图形对象的状态，并对在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象，设定状态信息，当满足上述用户根据所设定的上述状态信息将上述各图形对象的状态设定为动作规则后的动作条件时，从上述用户选定的图形对象检出在参数可设定的图形对象中的参数尚未设定的图形对象，并对上述图形对象或其他图形对象的选择情况进行检测，生成进行参数设定的窗口，由上述用户在所显示的窗口上进行参数设定，并根据所设定的上述参数变更上述图形对象的状态。

32．根据权利要求22所述的直观编程方法，其特征在于：还包含由用户变更图形对象的图案的第26步骤。

33．一种编程系统，其特征在于，备有：显示装置，在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上生成用于定义动作的图形对象，将其显示在画面上，并生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，将其显示在与上述画面相同的画面上；及传送装置，在由上述显示装置显示出的定义动作的上述图形对象内，将由上述用户从中选定的一个图形对象传送到上述配置图。

34．根据权利要求33所述的编程系统，其特征在于：传送装置将由用户从由生成和显示用于定义动作的图形对象的显示装置显示出的上述图形对象中选定的多个图形对象传送到配置图。

35．根据权利要求33所述的编程系统，其特征在于：显示装置，将由传送装置传送到的1个或多个图形对象显示在配置图上。

36．根据权利要求33所述的编程系统，其特征在于：显示装置，生成用于配置由用户生成的表示系统各构成构件的图形对象的配置图，并将上述配置图显示在与显示用于配置所生成的定义动作的图形对象的配置图的画面不同的画面上；传送装置，将由上述用户从定义动作的上述图形对象内选定的1个图形对象传送到与用于配置表示系统各构成构件的上述图形对象的上述配置图不同的上述配置图。

37．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于：传送装置，将由上述用户从由显示装置显示出的定义动作的图形对象内选定的多个图形对象传送到与用于配置表示系统各构成构件的上述图形对象的上述配置图不同的配置图。

38．根据权利要求33所述的编程系统，其特征在于：显示装置，将由传送装置传送到的1个或多个图形对象显示在与用于显示表示系统各构成构件的图形对象的配置图不同的配置图上。

39．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于，备有：判别装置，判别由用户选定的图形对象的排列顺序，并当所判定的上述排列顺序存在多个时，对各个排列顺序赋予优先级；步骤显示装置，按照由上述判别装置赋予的上述优先级顺序，生成和显示排列顺序；及选择装置，由上述用户从由上述步骤显示装置生成和显示的上述排列顺序中选择1个排列顺序。

40．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于：还备有由上述用户对由用户选定的图形对象的排列顺序进行变更的变更装置。

41．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于，还备有：通知装置，从由用户选定的图形对象中检出在参数可设定的图形对象内且参数尚未设定的图形对象，并将检出结果通知上述用户；及参数设定装置，对由上述通知装置通知到的上述图形对象或其他图形对象的选择情况进行检测，并由显示装置生成和显示进行参数设定的窗口，由上述用户在上述窗口上进行参数设定。

42．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于，还备有：选择装置，从在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的图形对象中选择1个或多个图形对象；新对象生成装置，根据由上述选择装置选定的1个或多个上述图形对象生成新的图形对象，并使其变成可显示状态；及新对象显示装置，用于显示新的上述图形对象。

43．根据权利要求36所述的编程系统，其特征在于，还备有：状态信息设定装置，对用户在通过操作直观表示功能的图形对象而进行编程作业的图形编辑程序上显示的上述图形对象，设定状态信息；状态设定装置，由上述用户根据上述状态信息设定装置进行的设定，设定上述各图形对象的状态；及动作规则保存装置，将由上述状态设定装置得到的结果作为动作规则保存。

44．根据权利要求43所述的编程系统，其特征在于：还备有将由动作规则保存装置保存的动作规则生成和显示在新的画面上的动作规则显示装置。

45．根据权利要求43所述的编程系统，其特征在于，还备有：状态变更装置，由用户变更图形对象的状态；及状态变更显示装置，监视由上述状态变更装置设定好的上述图形对象的状态，当满足由上述用户根据上述各图形对象的状态信息对所设定的上述各图形对象的状态进行设定的动作条件时，变更并显示参数可设定的图形对象中的参数已设定的上述图形对象的状态。

Images