CN1214231A

CN1214231A - 具有改进的患者进出通道的x射线设备

Info

Publication number: CN1214231A
Application number: CN98120859.2A
Authority: CN
Inventors: 吉村隆弘; 吉田雅信; 大冢正则
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1998-09-30
Publication date: 1999-04-21
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: FI981988A; FI119866B; DE19844106A1; DE19844106B4; CN1163192C; FI981988A0; US6169780B1

Abstract

设计一种用来产生全景X射线断层照片的X射线设备,以使一回转臂能在第一位置和第二位置之间移动,在第一位置处由回转臂所支撑的X射线发生器和X射线接收器通过一定位于患者调位台中的患者的头相互面对,而在第二位置上X射线设备的操作者能从侧面观看患者的头,由此使操作者能将患者正确定位于患者调位台中。加入第二X射线接收器另外还允许产生测颅X射线照片。加入挡板可防止患者在视觉上或直接与所选的设备部件相互影响。

Description

具有改进的患者进出通道的X射线设备

本发明涉及一种X射线设备，尤其涉及用来产生一全景X射线断层照片的牙科X射线设备。

普遍用于医学和牙科应用中的X射线设备，在进行技术操作时受其接纳患者与操作者能力的限制。一方面，这种设备必须能够对X射线源及接收器进行细微的转换和旋转。但是，在一实际上有限的空间内实现这一功能会产生其它问题。该设备的构件可为患者走向患者站位区和从患者站位区走回的患者进出通道设置障碍，并可使设备操作者对患者必要的观察模糊不清。患者能看到操作中设备的构件会导致患者焦虑与精神涣散。另外，患者能与设备的构件之间直接相互影响会使患者与设备都很危险。

1977年4月2日颁发给本申请人的美国专利No.4,039,837，公开了一种牙科X射线设备，该设备包括：第一构架；与第一构架基本垂直延伸的枢轴或回转轴；X射线发生器；X射线接收器，以及用来支撑X射线发生器和X射线接收器以使这二者之间有一预定空间的第二构架，该第二构架基本上以其中央部分支撑在回转轴上。第一构架配备有一X/Y移动机构，该机构使第二构架能相对于第一构架沿所有水平方向移动。

X/Y移动机构包括：一对沿某一方向(Y方向)水平延伸并相互分隔开的平行轨道(Y导轨)，；活动支撑于Y导轨上的具有开孔的Y平台；和带有使Y平台沿Y方向移动的传动装置的Y电动机。而且，X/Y移动机构还有：一对沿垂直于Y方向的一方向(X方向)延伸并固定于Y平台上的平行轨道(X导轨)；一活动支撑于X导轨上的X平台；和带有使X平台沿X方向移动的传动装置的X电动机。回转轴以其上端支撑于X平台，以致它能绕其纵轴旋转，该回转轴向下延伸穿过Y平台的开孔，然后其下端固定连接到第二构架上。回转轴还借助一传动装置连接到固定于X平台上的转轴电动机上，以便它能绕其纵轴旋转。

在操作X射线设备的过程中，当回转轴受相应电动机的驱动时，回转轴绕其纵轴旋转。另外，借助于X电动机和Y电动机，容许回转轴同支撑于回转轴上的第二构架一起移动到X平台和Y平台可移动范围内的所需位置。因此，例如通过旋转X射线发生器和X射线接收器可进行牙列或牙弓的全景X射线断层照相。在该操作中，使从X射线发生器射向X射线接收器的X射线束保持基本垂直于牙列。而且，与沿牙列描述的X射线速度同步，沿与X射线发生器的旋转方向相反的方向移动装在X射线接收器中的感光胶片。

如上所述，在患者与这种设备相互影响期间可产生操作障碍。这些问题除由设备与患者或操作者间的直接接触引起之外，还由不良的视觉效果引起。

因此，本发明的目的在于提供一种具有如上所述的X/Y移动机构和轴旋转机构的改进的X射线设备，它用来在产生全景X射线断层照片时完成X射线发生器和X射线接收器的细致动作。

本发明的另一目的在于提供一种X射线设备，它借助于X/Y移动机构使操作者能相对于该设备对患者适当定位。

本发明的还一目的在于提供一种X射线设备，它借助于X/Y移动机构使患者易于接近一预定调位台。

本发明的又一目的在于提供一种带有头颅固定器的X射线设备，其头颅固定器占据较小的空间。

本发明的再一目的在于提供一种适于产生线性X射线断层照片的X射线设备。

本发明的另一目的在于提供一种X射线设备，它包括一将患者与装入设备中的所选机械结构(如X/Y移动机构)分开的机构。

通过提供一个系统实现本发明以上及相关的目的，该系统包括含一支架和一与该支架间隔开的患者调位台的第一构架。该支架承载一移动机构，该移动机构包括：沿第一方向延伸的第一导轨；活动支撑于第一导轨上的第一移动部件；和用来使第一移动部件沿第一导轨移动的第一驱动装置。该设备还具有第二构架，第二构架包括：固定于第一移动部件上并沿与第一方向相交成一定夹角(如90°)的第二方向延伸的第二导轨；活动支撑于第二导轨上的第二移动部件；和用来使第二移动部件沿第二导轨移动的第二驱动装置。将一回转轴的一端与第二活动部件相连，将回转轴的另一端与第二构架相连。第二构架包括带有X射线源的X射线发生器和带有与X射线发生器间隔开的X射线接收表面的X射线接收器。而且，将第二构架以其位于X射线发生器和接收器之间的部分与回转轴的另一端相连。回转机构包括一驱动源(例如电动机)，该驱动源使第二构架能绕回转轴相对于第一构架旋转。利用从控制器传输来的数字信号控制移动机构和枢轴机构的运转。

按照本发明的另一方面，除了上述结构之外，将移动机构设计成使第二构架能在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置上X射线发生器通过定位于患者调位台中的患者的头面对X射线接收器，而在第二位置上偏移X射线发生器和X射线接收器以便该设备的操作者能斜向看到定位于患者调位台中患者的脸。然后，通过将第二构架设置于第二位置，操作者能将患者引导到适当位置同时面对患者的正面或斜的一面。

按照本发明的又一方面，设计移动机构以使第二构架能在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置上X射线发生器通过定位于患者调位台中的患者的头面对X射线接收器，而在第二位置上位于X射线发生器和X射线接收器之间的区域基本上处在定位于患者调位台中的患者头部之外。然后，通过将第二构架设置于第二位置，患者能接近患者调位台而不受第二构架的任何阻碍。另外，操作者能在面对患者脸部时对患者适当定位而不受第二构架的任何阻碍。

按照本发明的还一方面，第一构架包括沿某一方向延伸的第一部分和沿一相交成一定夹角(如45°)的方向从第一部分的一端延伸的第二部分。另外，移动机构装在第二部分中。对于这种结构来说，可更易于将患者引导到患者调位台，并且操作者能更易于对患者正确定位。

按照本发明的再一方面，该设备包括用于一测颅X射线照相的第二X射线接收表面，该表面要么固定于远离该设备并与第一构架机械相连的一回转臂上，要么固定于独立支撑于一墙壁上而未与第一构架有任何机械连接的第二X射线接收器上。于是该设备还包括：一偏移机构，用来将第一X射线接收表面从X射线源和第二X射线接收表面之间移开；一模式选择器，用来选择其中采用第二X射线接收表面的测颅X射线照相模式，或者其中采用第一X射线接收表面的其他X射线断层照相模式；和一控制器，用来将X射线发生器移到X射线相对于第一或第二方向距第二X射线接收器能到达的最远距离的位置。对于这种结构来说，X射线设备相对于第一或第二方向占据较小空间。

按照本发明的又一方面，该设备包括：一旋转轴，它平行于回转轴延伸并将X射线接收器连接到第二构架上以绕该旋转轴旋转；一电动机，它固定于第二构架上；和一传动装置，它将旋转轴连接到电动机上用以相对于第二构架旋转X射线接收器。对于这种结构来说，例如在线性X射线断层照相的操作中，必要时在第二构架的旋转运动中可以用任意方法对X射线接收表面进行定向。

按照本发明的还一方面，该设备包括一含有挡板的机构，该挡板在视觉上和身体上将患者与一形成于第一构架中的开孔隔开，回转臂通过该孔向外伸出。在这种情况下，甚至在回转轴运动时患者也无法看到装在第一构架中的机构。

由以下结合附图对本发明优选典型实施例的详细描述，本发明的这些和其它目的与优点将变得更明显且更易理解，其中：

图1是根据本发明的X射线设备第一实施例的立体图；

图2是图1所示X射线设备的正视图；

图3是图1所示X射线设备的右视图；

图4是图1所示X射线设备的左视图；

图5表示定位于图1所示X射线设备中的一个患者；

图6是图1所示X射线设备的升降装置上部的局部剖示平面图，表示出装在该上部中的X/Y移动机构的一部分；

图7是图1所示X射线设备的升降装置上部的局部剖示侧视图，表示出装在该上部中的X/Y移动机构的一部分；

图8是图1所示X射线设备的回转臂的局部剖示侧视图，表示出装在该回转臂中的机构；

图9是一个传动装置的平面图，该装置用来相对于图1所示X射线设备中回转臂的另一外壳旋转一X射线接收器的外壳；

图10是图1所示X射线设备的控制图；

图11是说明用来改善患者相对于图1所示X射线设备定位的光学定位装置的图；

图12是对应于图11并说明用来改善用图1所示X射线设备对患者定位的光学定位装置的图；

图13是说明采用图1所示X射线设备的全景X射线断层照相中X射线发生器和X射线接收器的运动图；

图14是说明采用图1所示X射线设备的线性X射线照相中X射线发生器和X射线接收器的运动；

图15是图1所示X射线设备的平面图，其中回转臂位于照相可以开始的位置；

图16是图1所示X射线设备的平面图，表示患者定位时回转臂的位置(偏移位置)；

图17是图1所示X射线设备的侧视图，其与图16对应，用以说明患者定位时回转臂的位置(偏移位置)；

图18是患者定位而升降装置的上部沿Y方向伸出时图1所示X射线设备的侧视图，其中回转臂位于患者后方；

图19是患者定位而升降装置的上部沿X方向伸出时图1所示X射线设备的主视图，其中回转臂位于患者旁边；

图20是患者定位而升降装置的上部沿X方向伸出时图1所示X射线设备的平面图，其中回转臂位于患者旁边；

图21是图1所示回转臂的局部剖示立体图，表示出装于外壳内的第二移动机构；

图22是装于图21所示回转臂外壳内的第二移动机构横截面图；

图23是根据本发明的X射线设备第二实施例的平面图，其中升降装置的上部与下部在其中部相对于Y方向弯成45度角；

图24是根据本发明的X射线设备第三实施例的平面图，在该X射线设备的左侧有一个头颅固定器，用实线表示用于一测颅X射线照相的回转臂位置，而用虚线表示另一照相的回转臂位置；

图25是图24所示装有头颅固定器的X射线设备的主视图；

图26是图24所示装有头颅固定器的X射线设备的平面图，其中升降装置的上部沿X方向伸出；

图27是图26所示装有头颅固定器的X射线设备的主视图；

图28是根据本发明的X射线设备第四实施例的平面图，在该设备的右侧装有头颅固定器；

图29是图28所示装有头颅固定器的X射线设备的主视图；

图30是根据本发明的X射线设备第五实施例的主视图，其中头颅固定器固定于墙壁上；

图31是图30所示X射线设备的主视图；

图32是根据本发明的X射线设备第六实施例的平面图，其中沿一与X方向成夹角的方向对X射线胶片取向；

图33是包括一挡板机构的升降装置上部的另一实施例的局部剖示侧视图；

图34是图33的挡板机构中挡板的第一实施例沿图33中线XXXIV-XXXIV的剖面图；

图35是一挡板第二实施例的平面图；

图36是图35所示挡板的立体图；

图37是图35所示挡板的截断部分立体图；

图38是一挡板第三实施例的平面图；以及

图39是图38所示挡板的立体图。

参见附图，特别是在图1到4中，表示出本发明一牙科X射线设备的第一实施例，概括起来由附图标记2表示。通常装在适用于X射线断层照相的暗室4中的X射线设备2包括：固定于暗室4的地板6上的底板8；以及其底部固定于底板8上并且基本上垂直伸出的立柱10。立柱10支撑一能沿立柱10上下移动的升降装置(第一构架)12。升降装置12整体包括：沿立柱10延伸的基本垂直部分14；从垂直部分14的顶端基本水平伸出的上部(支架)16；和平行于上部16基本水平延伸的下部18。

在升降装置12的上部16与下部18之间设置有一由上部16支撑的门框状回转臂(第二回转臂)20。回转臂20包括：一在上部16下面基本水平运动的水平部分22；从水平部分22的一端向下并向外伸出的部分24；从水平部分22的另一端也向下伸出的部分26；装在前一伸出部分24底部的X射线发生器28；和装在后一伸出部分26底部的X射线接收器30。X射线发生器28包括用来向X射线接收器30发射X射线束的X射线源32(见图8)。X射线接收器30在其与X射线发生器28相邻的一垂直壁内形成有水平延伸的贯穿槽或通孔(暗盒架34)。暗盒架34可释放地(releasably)装有含由X射线胶片或许多CCD敏感元件制成的X射线接收表面的暗盒36，该X射线接收表面将曝光于从X射线发生器28所射出的X射线束下。X射线接收器30包括在其远离X射线发生器28对侧上带有开关的输入端38，该输入端38用来选择需要的X射线断层照相模式并用来输入各种信息。

为适当定位患者的头以便能使其靠在X射线设备2上进行照相，一调位台40装在升降装置12的下部18上。如图5所示，调位台40包括：用于患者搁置其下颌的下颌托42；能与下颌搁置于下颌托42上的患者头的相对两侧接触的一对限制部件44，用以防止患者侧向移动；患者可在调位和照相时抓握的一对手柄把46。应注意，限制部件44由具有最小X射线吸收率的材料制成。

图6和7表示升降装置12的上部16的内部。上部16有一外壳50，其中装有一用来相对于上部16沿上部16纵向(Y方向)和与Y方向垂直的横向(X方向)移动回转臂20的移动机构(X/Y移动机构)52。X/Y移动机构52有一对沿Y方向延伸的平行分开的Y导轨(第一导轨)54和一活动支撑于Y导轨54上的Y台56。两个Y螺母58和60设置于在Y方向上延伸的一条线上并固定于Y台56上。一Y丝杠拧入Y螺母58和60中，该丝杠通过其一端上的传动机构与固定于外壳50上的Y电动机(步进电机)64相连。这就导致随着Y电动机64顺时针和逆时针转动Y丝杠62,Y台56沿Y方向往复运动。

X/Y移动机构52包括一对沿X方向延伸且互相分开的X轨道(导轨)66。X导轨66支撑一X台68，该X台68沿X导轨66移动。X台68载有X方向上延伸的一条线上的两个X螺母70和72，其中将X丝杠74拧入X螺母70和72。X丝杠74的一端通过一传动机构与一X电动机(步进电机)76相连，以致当向X电动机76供电时，X丝杠74顺时针和逆时针旋转，从而使X台68相对于Y台56在X方向上往复运动。为使移动机构52能支撑回转臂20，回转轴78的上部连接到X台68的底部。另一方面，回转轴78的下部穿过形成于外壳50中的孔80伸向回转臂20。

图8表示回转臂20的构造，其中从水平部分16的相对两端悬下的伸出部分24和26由外壳82的相应部分构造出外形轮廓。分别与伸出部分24和26相连的X射线发生器28和X射线接收器30分别由外壳84和86构造出外形轮廓。

在外壳82的中央部位形成一孔88，回转轴78的下端部穿过孔88伸入外壳82内部。为支撑回转轴78以使它能相对于外壳82绕其纵轴旋转，在孔88内部装有一轴承90。回转轴78载有一与其为同轴关系的皮带轮92。装在外壳82内用来相对于升降装置12转动回转臂20的电动机94有一输出轴96，在输出轴96上固定有一皮带轮98。绕皮带轮92和98传送一无接头环带100，以便能通过皮带轮98、环带100、皮带轮92然后是回转轴78传递电动机94输出轴96的旋转，使回转臂20绕回转轴78转动。

在外壳82的一部分内形成与X射线接收器30邻接的伸出部分26，在X射线发生器28相对壁的附近平行于回转轴78设置一轴102。由固定于外壳82内的轴承104支撑该轴102，以绕其纵轴旋转。轴102的下端与X射线接收器30的外壳84相连，以使X射线接收器30能绕轴102旋转。一驱动源，即用来使下外壳84相对于主外壳82旋转的电动机(步进电机)106固定于外壳82中，其输出轴108伸向下方并平行于回转轴78。齿轮110固定于传动轴108上。另外，如图9所示，拱形部件112固定于下外壳84的上部内。在拱形部件112的内周表面上加工有一齿条114，它占去以轴102为中心的圆的一部分。还有，齿条114与齿轮110相啮合。这就保证了一旦驱动电动机106，就通过齿轮110而后是齿条114传递驱动轴108的旋转，使下外壳84能相对于上外壳82旋转。

如上所述，水平伸出的暗盒导轨34做在外壳84内，其中可固定暗盒36，暗盒36的X射线接收表面37与X射线发生器28相对。与X射线发生器28相对的外壳84的一部分形成有一垂直狭缝85，以使暗盒36的X射线接收表面38可曝光于从X射线发生器32射过来的X射线束。为使暗盒36沿暗盒架34与回转臂20的旋转同步运动，外壳84包括一电动机(步进电机)118和一传动机构122，传动机构122将该电动机的旋转转换成暗盒36平行于其纵轴的直线运动。例如，传动机构122可以是包括固定于电动机118输出轴上的齿轮和固定于暗盒36上与该齿轮啮合的齿条的传动机构，或是包括一辊的另一种机构，该辊由具有大摩擦系数的弹性材料制成并固定于电动机118的输出轴上，该辊的外周表面与暗盒36的一个表面相接触，该机构用来因辊的旋转而移动暗盒。另外，外壳84在远离X射线发生器28的侧壁内有输入部分38。

还有，X射线源32位于X射线发生器28的外壳86内。在本实施例中，外壳86与回转臂20的主外壳82固定连接，不过，类似于X射线接收器30的外壳84，外壳86也可以独立于外壳82之外。在这种情况下，可修改它以使电动机(步进电机)87置于一外壳82或86内而电动机87的输出轴与另一外壳86相连接，以使外壳86能相对于主外壳82旋转。

图10表示该X射线设备的控制电路。该控制电路包括带有微型计算机的控制器122。控制器122与输入部分38、X射线发射开关123和存储器126电连接。如上所述，固定于X射线接收器30上的输入部分38包括一X射线断层照相模式选择器124和一移位开关125。可由模式选择器124选择的X射线断层照相模式的实例为标准全景X射线照相(放大倍数1.3或1.7)、童牙全景X射线照相、上颌窦全景X射线照相(前或后)、颞下颌关节扫描照相(四倍)、右斜侧面全景X射线照相、颚全景X射线照相、单侧全景X射线照相(左或右)、颚和牙弓断面线性X射线断层照相、颚和牙弓平行线性X射线断层照相、上颌骨线性X射线断层照相、颞下颌关节线性X射线断层照相、上颌窦扫描照相、颞下颌关节扫描照相、和面部骨架线性投影。

开关125用来将回转臂20从一X射线断层照相操作的起始位置移到远离该起始位置的另一位置，以便在X射线照相操作之前，患者易于靠近患者调位台并且/或者操作者易于观察站在调位台上的患者。

存储器126存储用于各种X射线断层照相模式的控制程序和用于各种电动机的控制数据，以便把与在输入部分38选择的X射线断层照相模式相对应的信号输出给控制器122，使各种电动机能根据所选模式进行驱动。

对于电动机64、76、94、106和118来说，控制器122分别包括Y电动机驱动电路128、X电动机驱动电路130、回转臂驱动电动机驱动电路132、暗盒旋转电动机驱动电路134和暗盒驱动电动机驱动电路136，以使每个驱动电路响应于从控制器122馈入的信号向相应的电动机传送数字信号。传感器65、77、95、107和119位于将由步进电动机64、76、94、106和118移动的运动部件各自路径的相邻位置。这使得控制器能确认每个运动部件是否位于一预定初始位置还是已移过该位置。为此，设计控制器122以便能将各个传感器所发出的信号转换为适于反馈控制。

以下将讨论如此构造的X射线设备2的操作。在操作之前，回转臂20移到远离起始位置的位置处，以便患者能接近升降装置12的患者调位台40而不受来自回转臂20的任何阻碍，操作者也可以检查患者是否正确定位于患者调位台40上。

一旦回转臂20移到偏移位置，患者就能接近患者调位台40。必要时，通过操作用来移动升降装置12的升降开关，可对患者进行患者调位台40的水平调整。患者P抓住手柄46，将其下颌固定在下颌托42上并将其颞叶紧贴在限制部件44上。在这种情况下，操作者可观察并确认是否已正确对患者定位。

参见图11，为使操作员能确定是否已对患者正确定位，可将一光学装置140装入X射线设备2中。该光学装置140包括皆形成于外壳142中的垂直狭缝144和水平狭缝148，外壳142构造出升降装置12的垂直部分14的外形轮廓，光学装置140还包括形成于回转臂20中的另一竖直狭缝146。在狭缝144、146和148的后面，放置有相关的灯(图中未示)，用以分别投射其发出的光线束。如图12所示，若已将患者正确定位于调位台40上，则从竖直狭缝144和146射出的线束将大致分别对应于患者和X射线断层照相位置的中线，而从水平狭缝148射出的另一线束将基本对应于延伸经过患者的眼与耳的一个平面。因此，仅通过看线束投射于其上的患者的脸，操作者就易于了解是否已将患者正确定位。

在完成了患者定位之后，操作者可在输入部分38选择一所需照相模式。接着，一旦打开用来发射X射线束的开关123，就根据所选照相模式将一信号或信息从存储器126传送给控制器122。响应于此，控制器122产生与该信息相应的信号，然后将这些信号传送给各个驱动电路128、130、132、134和136。驱动电路128、130、132、134和136中的每个都为相关的步进电机64、76、94、106和118产生数字信号，使回转臂20沿适于所选照相模式的路径旋转。

应注意，若回转臂20在其旋转之前位于偏移位置，则它首选返回到照相的起始位置。在回转臂20旋转的同时或之后，X射线发生器28产生X射线束，该X射线束将被投向X射线接收器30。所投射的X射线束透射过患者，然后到达狭缝85，以使暗盒36的X射线接收表面37曝光。

具体地说，若选择用来摄取沿患者牙列的一张全景照片，则驱动枢轴电动机94、Y电动机64和X电动机以便满足以下条件：

(a)从X射线源32到照相点或目标的距离与从X射线源32到X射线接收表面37的另一距离之比基本恒定；

(b)连接X射线源32和X射线接收表面37的线基本垂直于牙列每一递增照相部分处的牙列；

(c)X射线源32的运动速度基本等于X射线接收表面37的运动速度；

(d)控制X射线源和X射线接收表面37的运动速度，以便将基本相等量的X射线能量投射向牙列的每一递增目标部分；和

(e)照相点从牙列的一端移到另一端。

图13表示标准全景X射线断层照相中X射线发生器28和X射线接收器30的运动，其中对在与一牙列相对端邻接的下颌骨部分aa1与aa2之间的牙列AP纵剖面线上的牙齿照相。但是，图13仅表示出从一后齿a1(图中右后牙齿)到一前齿a2的一部分照相过程。

在全景X射线断层照相操作期间，可使电动机106停转以便相对于X射线源32保持住X射线接收表面37。若将感受X射线的胶片用作X射线接收表面，则与电动机64和76同步对电动机118供电。这使暗盒与回转臂20的运动速度同步，在30’所指方向上沿胶片导轨34移动。

若用CCD敏感元件阵列代替作为X射线接收器，则暗盒无需沿胶片导轨34移动。不过，在这种情况下，为重新进行牙列的全景X射线断层照相，应当与X射线束沿牙列的运动速度即回转轴的旋转速度同步对来自CCD敏感元件的图像信号进行电处理。

具体地说，在照相期间，控制X射线发生器28以便来自X射线源32的X射线束在每一位置都与牙列相交成近似直角投射。另一方面，X射线接收器30定位以便通过牙列AP面对X射线发生器28，用以通过X射线接收表面接收X射线束。例如，如图13所示，当对后齿a1照相时，X射线发生器28定在a1’所指的位置，而X射线接收器30定在a1”所指的位置。然后，X射线发生器28移向另一位置a2’，同时保持X射线束与牙列相交成近似直角。另一方面，X射线接收器30移向相应位置a2”，同时接收已透射过牙列的X射线束。在这种情况下，对第一半牙列照相。

接下来，X射线发生器28和X射线接收器30保持X射线发生器28与X射线接收器30间的上述相互关系移动，用以对从前齿a2到另一后齿aa2的第二半牙列照相。如上所述，可获得标准的全景X射线断层照片。

图14表示沿右后齿b1牙列的横断面S的线性X射线断层照相中X射线发生器28和X射线接收器30的合成运动。在照相之初，X射线发生器28和X射线接收器30各取与后齿b1附近的横断面S相交的一条线上的位置b11’和b11”，该线使它们穿过平面S相互面对。在这种情况下，X射线接收器30接收从X射线发生器28穿过后齿b1透射过来的X射线束。

然后，响应于臂20绕待照相后齿b1的旋转，X射线发生器28和X射线源32一起移过一中间位置b12’，移到最终位置b13’。同时，X射线接收器30移过一中间位置b12”，移到最终位置b13”。注意，在中间位置，射自X射线发生器28的X射线束与横断面S相交成近似直角。而且，在该移动期间，X射线发生器28和X射线接收器30定位于各自位置，以便X射线发生器28通过待照相的后齿b1面对X射线接收器30。

另外，在照相期间，与回转臂20的旋转同步，由电动机106旋转X射线接收器30，以便使X射线接收表面37与后齿b1的横断面S保持平行。与全景X射线断层照相不同，暗盒36相对于X射线接收器30保持固定。在这种方式下，获得线性X射线断层照相。

对于线性X射线断层照相来说，应满足以下条件：

(a)X射线发生器28移过X射线束与横断面上待照相位置相交的一位置；

(b)X射线接收器30接收射自X射线发生器28的X射线束；

(c)X射线发生器28和X射线接收器30绕待照相位置旋转，同时它们通过该位置相互面对；和

(d)X射线接收表面37接收足以用来照相的X射线所需量。

已知从X射线源32到照相位置的距离与从X射线接收表面37到照相位置的距离之比L1∶L2应保持恒定。

虽然借助回转臂20移到X射线发生器28和X射线接收器30，但本发明并不限于此。可是，在这种情况下，应使发生器28和接收器30通过横断面保持位置相互稳定。而且，应使X射线接收表面37与经过待照相表面的平面保持平行。另外，距离比L1∶L2应保持恒定。可使X射线发生器28和/或X射线接收器30平行于该平面移动。

可将X射线设备2设计成使X射线接收器30由轴102支撑，这里，轴102未连接到任何电动机上。在这种情况下，通过从电动机106经由置于轴102后面即远离X射线发生器28的轴108传递来的旋转力旋转X射线接收器30。这使得与X射线发生器28相邻近的外壳壁距患者更远。因此，不必打开一传统X射线设备需要打开的朝向患者的壁，在该传统X射线设备中将电动机直接接到支撑一X射线接收器的轴上。还有，位于X射线发生器28和接收器30之间的患者将受到较少的约束。

当移动回转臂时，必须防止回转臂与接近患者调位台的患者发生冲撞。图15表示回转臂20的一个初始位置，下文必要时将该初始位置称作参考位置。在该参考位置时，移动机构52的轴78几乎在患者P的头之上。但是，回转臂20可阻碍操作者OP从侧面看患者的侧面外观。在这些情况下，操作者难以看到患者是否正确定位于患者调位台40。

与此相反，如图16和17所示，该优选实施例的X射线设备包括输入部分38中的开关125。而且，存储器126存储一个能与开关125配合工作的程序。就这种结构来说，一旦打开开关125，控制器122就从存储器126中调出该程序，用以向Y电动机64和X电动机76供电，必要时向附加电动机94供电。这就向一远距离位置160移动回转臂20，在该位置160处，位于X射线发生器28与接收器30之间的区域则处在待定位于患者调位台40的患者头部区域之外。在这种情况下，由于从操作者OP与患者P之间的空间移开了X射线接收器30，所以操作者OP易于看到之后将被定位于患者调位台40的患者的正面和侧面。

在完成患者定位操作之后，一旦由操作者OP打开X射线投射开关123(见图10)，移动机构52的Y电动机64和X电动机76就被通电，必要时，附加电动机94也通电。因此，回转臂20返回参考位置(见图15)，从该参考位置起，回转臂20(必要时还有X射线接收器30和暗盒)移动以起动所选择的X射线断层照相模式。

为使操作者OP能看患者的侧面，如图18所示，可将回转臂20暂时放在X射线发生器28和接收器30能在患者后面X方向上相互面对的位置处。为此，可向患者的后面伸出升降装置12的上部16，用以必要时扩展形成于患者和回转臂20之间的无障碍空间。

在该变换中，将回转臂20移到患者P的后面，不过，也可将它移到其他位置。例如，如图19和20所示，回转臂20可移到患者的外侧。这样也使操作者能看患者的侧面，然后确定是否已对患者准确定位。

还有，不仅使操作者能对患者定位，而且使患者能更易于接近调位台，可相对于X方向加大升降装置12的上部16以使装在其中的X导轨66能在同一方向上伸出，由此能从患者的接近通道上移开回转臂20。这样为患者提供了直接进出调位台的通道而不会受到回转臂的任何阻碍。

另外，偏移的回转臂20中的暗盒36还可移到离患者接近通道最远的一位置上。这进一步改善患者进出调位台的通道。在这种情况下，如图所示，伸出上部16的一侧而不是两侧就足够了。

为增大移动距离而不加大升降装置12的体积，如图21和22所示，概括起来由附图标记160表示的第二偏移机构可设置于回转臂20的外壳82中。该第二偏移机构160包括固定于回转轴78下端部的一个连接物162。该连接物162有一矩形形状的部件162，矩形部件162的一对对边由相应一对固定于底板166上的导轨168导向，以便矩形部件162能相对于底板166沿导轨168往复运动。而且，连接物162有一平行于导轨168延伸的螺纹孔170，其中螺纹孔170与丝杠172啮合。丝杠172的一端通过一传动装置与固定于底板166上的电动机(步进电机)174相连，使底板166能通过驱动电动机174相对于回转轴78水平移动。

如图22所示，平行于回转轴78伸出的垂直轴176的上端固定到底板166的下表面上。轴176由固定安装在框架178上的轴承180支撑，框架178固定于回转臂20的外壳上。而且，轴176的下端整体承载一皮带轮182。另外，一电动机184固定安装在有一输出轴186的外壳82中，该输出轴186承载另一皮带轮188。无接头环带190夹绕在皮带轮182和188上。

对于第二偏移机构160来说，不仅当X射线设备处于照相状态(包括旋转状态)而且当它位于偏移位置时，轴176相对于回转轴78保持共轴结构。在操作中，电动机184的输出轴186的旋转顺序通过皮带轮188、环带190、皮带轮182和轴176传递给固定到轴176上的底板178。接着通过连接物162将底板178的旋转传递给回转轴78，以使回转臂20相对于升降装置12旋转。

当回转臂20在偏离位置时，最好对回转臂20定位，以便患者能接近调位台并且/或者操作者能看到待定位于调位台的患者。为此，驱动电动机184，用以将回转臂20转到一适当方向，并且还向电动机174供电以相对于底板178移动回转轴78，即，相对于升降装置12移动回转臂20。

当然必要时可以根据意图通过移动回转轴78并利用固定于上部16的偏移机构52与第二偏移机构160配合将回转臂20移动到任意希望位置。

由以上可见，通过既用第一偏移机构52又用第二偏移机构160，可进一步移动回转臂20，便于患者向调位台接近并且/或者便于操作者观察定位在调位台上的患者。

虽然第二偏移机构160装于回转臂20的外壳84中，不过它也可以装于升降装置12的上外壳50中或装在外壳50与84之间。

还有，第二偏移机构160并不限于以上所述的设置。也可用如日本专利申请(日本专利公开文件第7-13615号)中所公开的另一种机构来代替。

图23表示本发明一牙科X射线设备的第二实施例，概括起来由附图标记190表示。在该X射线设备中，升降装置的上部192整体包括沿Y方向从立柱194伸出的第一上部196和从第一上部196远端伸出并与其夹角约为30°到60°度优选约45°的第二上部198。同样，必要时可使升降装置的下部200形成一定的角度。

对于这种结构来说，如图所示，可向着夹角方向对患者定向，使操作者OP能更易于观察患者。

还是在此实施例中，使用升降装置上部192的偏移机构202必要时还使用回转臂20的第二偏移机构，将使患者易于接近调位台并且/或者使操作者易于观察患者。

图24和25表示根据本发明的X射线设备的第三实施例，它另外还有一个概括起来用附图标记212表示的头颅固定器。该X射线设备除该头颅固定器外可具有与上述相同的结构。头颅固定器212含有包括用来夹持暗盒215的暗盒支架216和用来对患者头部进行支持与定位的定位装置218的构架214。暗盒215可包括一X射线接收胶片或X射线荧光片或一MOS感光器。还有，头颅固定器212包括一X回转臂220和一Y回转臂222,X回转臂220在X方向上从X射线设备210的升降装置12的后部伸出，而Y回转臂222从X回转臂220的远端沿Y方向伸出。另外，构架214支撑于Y回转臂222的远端。

在用配备有头颅固定器212的X射线设备210拍摄测颅X射线照片中，借助于X射线设备210的X/Y移动机构52将回转臂20移到相对于X方向距暗盒216最远的一个位置(用实线表示)，以使暗盒距X射线发生器有一180厘米的预定距离。仅通过移到回转臂20，就能相对于X方向使带有头颅固定器的X射线设备所占面积最小。

如图26和27所示，带有头颅固定器的X射线设备中升降装置上部的外壳50可沿远离头颅固定器的方向伸出，外壳50中X/Y移动机构的X导轨也可沿同一方向伸出。在这种情况下，进一步使X回转臂的长度和X射线设备与头颅固定器间的距离都最小。

虽然在图24、25、26和27所示的实施例中头颅固定器装在X射线设备的一侧即左侧，不过也可以将它换成放在相对一侧即右侧。该结构示于图28和29中，它表示根据本发明的X射线设备的第四实施例。

图30和31表示根据本发明的X射线设备的第五实施例，其中头颅固定器212不与X射线设备10连接在一起，架214固定于X射线暗室4的墙壁224上。对于这种结构来说，在测颅X线照相中，可利用X射线设备的X/Y移动机构将回转臂移到离测颅罩面(celphalomat)最远的一个位置。这种结构能使包括头颅固定器的X射线设备在不进行测颅X射线照相操作时所占的整体面积最小。

例如在图24中，利用X射线移动机构52可获得X射线设备所需空间额外的减少量。虽然通过将回转臂20移到距头颅固定器最远的位置来使带有头颅固定器的图24中X线设备在测颅X射线照相时相对于X方向上所需空间最小，如图32所示，但是也可以通过用X/Y移动机构52将回转臂20移到距立柱最远的位置来减小该空间。在这种结构中，如图32所示，可对支撑架214的Y回转臂222定向以限定一相对于X回转臂220大于90度的水平夹角，从而使头颅固定器212面对X发生器28。

必要时，为了将X射线接收器30移到X射线设备的X射线发生器28与头颅固定器的X射线接收表面或胶片之间的区域之外，可以通过驱动电动机并由此旋转把外壳84连到外壳82上的轴来相对于回转臂20的主外壳翻转X射线接收器30的外壳84。这样使X射线接收器30定位于X射线束路径的外部。

为使X射线发生器28指向头颅固定器212的X射线接收表面，可通过一平行于回转轴78设置的并由一带有电动机87的传动装置连接的轴将X射线发生器28的外壳86与回转臂20的外壳82连接起来，以便可以在驱动电动机87时相对于回转臂外壳82旋转X射线发生器28(见图8、24和31)。

可将一挡板装入X射线设备中以便防止患者视觉上或直接与所选部件相互影响。与图7类似，图33表示包括有挡板机构的升降装置的另一实施例。图33和34表示出概括起来由附图标记230表示的挡板装置，该装置可防止患者通过形成于上部16内的孔80在视觉上或直接与包括在上部16内的任何机构相互影响。该挡板装置230包括具有相同尺寸和形状的一上盖板232和一下盖板234。用一连接部分236将上盖板232和下盖板234的周边连续接在一起以在其间形成一腔238。在本实施例中，虽然连接部分236与上盖板232和下盖板234成整体形成，不过连接部分236也可以是一独立部件。

上盖板232由与Y台56相连接并穿过外壳50的孔80向下延伸的垂直回转臂240支撑，以便用Y台56在Y方向上移动挡板装置230。为使回转轴78能相对于上盖板232和下盖板234沿X方向移动，上盖板232和下盖板234上加工有沿X方向延伸的细长孔801。

用一块环形板制成固定于腔238内的挡板242，其上形成有从外周边向内周边延伸的切口或槽244。如图34所示，安装挡板242用以绕轴248旋转，轴248位于穿过孔80中心的虚线246上。

对于该挡板装置230来说，当沿X方向移动回转轴78时，回转轴78与槽244的内边接触。这使挡板242绕轴248旋转，盖住孔801的大部分，而不被轴78所侵占。因此，基本上使患者看不清外壳50中的机构。

应注意，轴248可以是一对分别从上和下盖板232和234的内表面互相伸出的突起物，或由板232和234支撑的一个销。而轴248可以是整体形成于上或下盖板上的一部分。

可以在不脱离本发明的范围的情况下用不同的方法制作挡板。图35到37表示概括由附图标记250表示的挡板的其他实施例。该挡板250包括一有一稍大于轴78外径的内径的并绕轴78固定的环252、一固定于盖板232或234上的框架254和由薄橡胶板制成的可扩张挠性板256，该挠性板256连接并覆盖在环252和框架254之间。

对此挡板250来说，一旦随轴78的运动移动环252，挠性板256就会扩张盖住孔801。

虽然上盖板232与Y台56相连接，但是也可代之以将它支撑于外壳50之上。在这种情况下，若挠性板256由如橡胶之类的可扩张材料制成，则由此可适当覆盖该孔。

图38和39表示概括由附图标记260表示的挡板的另一实施例。该挡板260包括一固定于盖板232或234上的矩形框架262。在框架262的一对相对部件264的相对表面上分别形成纵向槽266(图中示出其中一槽)。一隔板或滑板268装在框架262中，该滑板268的相对端部可滑动地嵌入槽266中，在滑板268的中部形成一环270，环270的内径稍大于轴78的外径。配备一对矩形折叠片274以分别覆盖位于滑板268两侧的空间。每个折叠片274由一塑料薄片或金属薄片制成，有多个等间隔折痕276，每个折痕与滑板268的滑动方向垂直延伸。而且，每个折叠片274在其与滑板268相对的一端形成一与环270的轮廓对应的半圆切口280。固定每个如此制成的折叠片274以使切口280与环270的相应周边部分相接合。还有，一对具有折痕276端部的对边284嵌入槽266中，而另一对对边278与282分别粘接到滑板268和框架262的相应部分上。

对于这种结构来说，响应于轴78沿孔80的运动，滑板268在相同方向上运动。这使得折叠片274扩展和缩起，盖住孔801。

虽然X/Y移动机构的每个台都包括丝杠和连带的螺母，由此可拧入丝杠用以把从电动机传送来的旋转转换成直线运动，但是，用来移动台的机构并不限于此。例如，可用采用带或链的另一机构代替。

虽然以上仅详细描述了本发明的一些典型实施例，不过本领域中的那些熟练技术人员容易理解，在实际上不脱离本发明新颖的教导和优点的情况下，可在这些典型实施例中作许多修改。因此，将所有这样的修改定为包含于本发明的范围之内。

Claims

1．一种X射线设备，包括；

一具有一支架和一患者调位台的第一构架，所述支架远离所述患者调位台；

一固定在所述第一构架上的移动机构，所述移动机构包括：沿第一方向延伸的第一导轨；由所述第一导轨部件支撑以使其能沿所述第一导轨移动的第一移动部件；沿所述第一导轨移动所述第一移动部件的第一驱动源；固定支撑于所述第一移动部件上并沿与所述第一方向相交成一定夹角的第二方向延伸的第二导轨；由所述第二导轨部件支撑以使其能沿所述第二导轨移动的第二移动部件；和沿所述第二导轨移动所述第二移动部件的第二驱动源；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

具有一带有X射线源的X射线发生器和一带有远离所述X射线发生器的X射线接收表面的X射线接收器的第二构架，所述第二构架由所述回转轴的第二端支撑在位于所述X射线发生器和所述X射线接收器之间的部位上；

一具有使所述第二构架相对于所述第一构架绕所述回转轴旋转的驱动源的旋转机构；和

一控制器，该控制器根据传送给它的数字信号驱动所述移动机构和所述旋转机构中的至少一个，

其中将所述移动机构设计成能使所述第二构架取第一位置和第二位置，在第一位置上所述X射线发生器通过定位于所述患者调位台中的患者的头与所述X射线接收器相对，而在第二位置上使所述X射线发生器和所述X射线接收器定位，以使所述X射线设备的操作者能够从侧面观看定位于所述患者调位台上所述患者的头。

2．如权利要求1所述的X射线设备，其中处于所述第二位置的所述第二构架，能使所述患者能不受其阻碍地接近所述患者调位台。

3．如权利要求1所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到由定位于所述患者调位台中所述患者的一条中线分开的两区域之一中。

4．如权利要求1所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到定位于所述患者调位台中所述患者的后面。

5．如权利要求1所述的X射线设备，还包括：

一连接物，该连接物包括一轴连接器，该轴连接器将所述回转轴连接到所述第二构架上，以使所述回转轴相对于所述第二构架沿垂直于所述回转轴的纵轴的第三方向移动；和

相对于所述第二构架沿所述第三方向移动所述回转轴的第二移动机构。

6．如权利要求1所述的X射线设备，其中所述X射线接收器包括：

一基本垂直于所述回转轴延伸的导轨；

一能由所述导轨导向的暗盒；和

一沿所述导轨移动所述暗盒的驱动源。

7．一种X射线设备，包括；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

其中将所述移动机构设计成能使所述第二构架取第一位置和第二位置，在第一位置上所述X射线发生器通过定位于所述患者调位台中的患者的头与所述X射线接收器相对，而在第二位置上使所述X射线发生器和所述X射线接收器之间的区域基本上位于定位于所述患者调位台中所述患者的头部之外。

8．如权利要求7所述的X射线设备，其中处于所述第二位置上的所述第二构架，能使所述患者不受其阻碍地接近所述患者调位台。

9．如权利要求7所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到由定位于所述患者调位台中所述患者的一条中线分开的两区域之一中。

10．如权利要求7所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到定位于所述患者调位台中所述患者的后面。

11．如权利要求7所述的X射线设备，还包括：

12．如权利要求7所述的X射线设备，其中所述X射线接收器包括：

一基本垂直于所述回转轴延伸的导轨；

一能由所述导轨导向的暗盒；和

一沿所述导轨移动所述暗盒的驱动源。

13．一种X射线设备，包括：

第一构架；

一个固定在所述第一构架上的移动机构，所述移动机构包括：沿第一方向延伸的第一导轨；由所述第一导轨部件支撑以使其能沿所述第一导轨移动的第一移动部件；沿所述第一导轨移动所述第一移动部件的第一驱动源；固定支撑于所述第一移动部件上并沿与所述第一方向相交成一定夹角的第二方向延伸的第二导轨；由所述第二导轨部件支撑以使其能沿所述第二导轨移动的第二移动部件；和沿所述第二导轨移动所述第二移动部件的第二驱动源；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

一控制器，该控制器根据传送给它的数字信号驱动所述移动机构和所述旋转机构中的至少一个，其中

所述第一构架包括在一个方向上延伸的第一部分和在与所述一个方向有夹角的另一方向上延伸的第二部分，并且

所述移动机构固定于所述第二部分上。

14．如权利要求13所述的X射线设备，其中处于所述第二位置上的所述第二构架，能使所述患者不受其阻碍地接近所述患者调位台。

15．如权利要求13所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到由定位于所述患者调位台中所述患者的一条中线分开的两区域之一中。

16．如权利要求13所述的X射线设备，其中将处于所述第二位置上的所述第二构架的所述X射线发生器和所述X射线接收器基本移到定位于所述患者调位台中所述患者的后面。

17．如权利要求13所述的X射线设备，还包括：

18．如权利要求13所述的X射线设备，其中所述X射线接收器包括：

一基本垂直于所述回转轴延伸的导轨；

一能由所述导轨导向的暗盒；和

一沿所述导轨移动所述暗盒的驱动源。

19．一种X射线设备，包括：

固定于一X射线暗室的地板或墙壁上的第一构架，所述第一构架不受水平移动牵拉；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

一具有使所述第二构架相对于所述第一构架绕所述回转轴旋转的驱动源的旋转机构；

一第二X射线接收器，用于测颅X射线照相，其与所述第一构架垂直间隔开；

一用来支持所述第二X射线接收器的支持部件；

一偏移机构，它从所述X射线源和所述第二X射线接收表面之间偏移所述第一X射线接收表面；

一用来在一采用所述第二X射线接收器的测颅X射线照相模式和另一不同于上述测颅X射线照相模式而采用所述第一X射线接收器的照相模式之间转换的开关；和

一控制器，当选择所述测颅X射线照相模式时，则它驱动所述移动机构，以将所述X射线发生器偏移到一相对于所述第一或第二方向距所述第二X射线接收器最远的位置。

20．如权利要求19所述的X射线设备，其中所述支持部件包括一回转臂，该回转臂从所述第一构架中水平伸出并以其远端承载所述第二X射线接收器。

21．如权利要求19所述的X射线设备，其中所述支持部件包括其中装有所述X射线设备的X射线暗室的墙壁。

22．如权利要求19所述的X射线设备，其中所述偏移机构包括：

一用来相对于所述第二回转臂绕一平行于所述回转轴的轴可旋转地支撑所述X射线发生器的旋转轴；和

一用来绕所述旋转轴旋转所述X射线发生器的驱动源。

23．如权利要求19所述的X射线设备，其中所述偏移机构包括；

一用来相对于所述第二回转臂绕一平行于所述回转轴的轴可旋转地支撑所述第一X射线接收器的旋转轴；和

一用来绕所述旋转轴旋转所述X射线发生器的驱动源。

24．一种X射线设备，包括：

第一构架；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

一控制器，该控制器根据传送给它的数字信号驱动所述移动机构和所述旋转机构中的至少一个；

一旋转轴，它平行于所述回转轴并将所述X射线接收器可旋转地连接到所述第二构架上；

一固定于所述第二构架上的电动机；和

一传动装置，它借助一驱动装置连接所述旋转轴和所述电动机，以便在驱动所述电动机时，相对于所述第二构架绕所述旋转轴旋转所述X射线接收器。

25．如权利要求24所述的X射线设备，还包括：一线性X射线断层照相模式，其中对定位于所述患者调位台中的所述患者牙列的一纵断面或一横断面进行X射线照相。

26．如权利要求24所述的X射线设备，还包括：第二控制器，用来在处于所述线性断面X射线照相模式时相对于所述第二构架旋转所述X射线接收器，同时保持所述X射线接收表面基本上平行于所述X射线照相断面。

27．如权利要求24所述的X射线设备，其中所述电动机位于远离所述X射线发生器的所述旋转轴的第一侧。

28．如权利要求27所述的X射线设备，其中所述传动装置包括：一通过一驱动装置与所述电动机相连的旋转部件；和一用来将所述旋转轴的旋转转换为所述X射线接收器绕所述旋转轴的旋转的转换装置。

29．一种X射线设备，包括：

有一开孔的第一构架；

一以其第一端固定到所述第二移动部件上的回转轴；

一控制器，该控制器根据传送给它的数字信号驱动所述移动机构和所述旋转机构中的至少一个；和

一挡板，当所述回转轴移动时该挡板覆盖住所述开孔。

30．如权利要求29所述的X射线设备，其中所述挡板包括：

一可旋转地安装在所述回转轴周围的环；

一固定于所述第一构架上以覆盖所述开孔的框架；和

一可扩张片部件，其连接所述环和所述第一构架。

31．如权利要求29所述的X射线设备，还包括：

一基本平行于所述回转轴延伸的枢轴；和

一挡板部件，它由所述第一或第二构架绕所述枢轴可旋转地支撑，以便随所述回转轴相对于所述第一构架的运动覆盖所述第一构架的所述孔。