JPS60137352A - 歯科用x線全顎ならびに頭部規格撮影装置 - Google Patents

歯科用x線全顎ならびに頭部規格撮影装置

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JPS60137352A
JPS60137352A JP58247523A JP24752383A JPS60137352A JP S60137352 A JPS60137352 A JP S60137352A JP 58247523 A JP58247523 A JP 58247523A JP 24752383 A JP24752383 A JP 24752383A JP S60137352 A JPS60137352 A JP S60137352A
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宮脇 正明
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は歯顎領域における全顎パノラマX線撮影およ
び頭部X線規格写真撮影を切換え的に行うようにした装
置に関し1%にその複数の撮影様式に対応して、X線照
射野制限絞シの選択を自動化した歯科用X線全顎ならび
に頭部規格撮影装置に関するものである。
一般にパノラマ・セファロX線撮影装置と称される上記
装置は、歯科用X線全顎撮影装置(以下パノラマ装置と
記す)と頭部X線規格写真撮影装置(以下セフ10装置
と記す)とを1台の装置にまとめたものでおり、一般の
パノラマ装置に比し。
患者の不正咬合の実体把握や顎体の形態学的分析を併せ
行えるので竹に歯科矯止の分野に不可欠のものであり、
広く普及している。この装置は一般のパノラマ装置の撮
影部に側設し、装置の側方に突出された長尺のアームの
先端にセファ0スタット機構と呼ばれる頭部固定機構を
設けている7この機構は患者頭部をその両外耳孔を結ぶ
直線をセファロ撮影X線照準軸とし、この中心点いいか
えると上記照準軸と垂直面正中線との交点を回転中心と
して回動自在であり、かつこれら回動部をこ近接して頭
部X線像が投影するカセツテの装填部が被写体との距離
を調整可能にして取付けられている。このパノラマ・セ
ファロ装置によって、たとえば歯列弓のパノラマ撮影を
終えた患者をセファロスタット機構に移し1頭部の正面
・側面および45°斜位等のたとえば拡大率11倍の七
770撮影を行う際X線曝射に先立ち必ず行わねばなら
ない操作がある。それはX線源の照射野制限絞りの変更
であり、すなわちパノラマ撮影は縦長のスリット状絞り
を用いているのでそのスリットのままでX#を曝射して
も頭部透視像は得られない。すなわちセファロ撮影には
通常のX線撮影と同様に頭部の正面および側面の全貌の
透過像を4つ切または6つ切サイズのX線フィルムに撮
し得るtこ足る面積をもつ絞りでなければならない。さ
らtこくわしくけ正面像ね:垂直面正中線を中心とし対
称体であるので、やや縦長の矩形状絞り(以下正面用マ
スクと記す)を用い、側面像には上記矩形マスクの縦方
向の一辺を頭蓋骨側面形状に対応したフィルター効果を
もたせ円孤状に切欠いた特殊な形状の絞シ(以下側面用
マスクと記す)を用いる。
またセファロ撮影においては前述したように両外耳孔を
結ぶ線がX線照準中心軸である関係から。
正面像と側面像とでは投影位置が異なシ、同一フイルム
サイズではいずれかの影像が欠けることになる。そこで
正面時にはカセツテ中心をX線照準軸に、側面時にはカ
セツテ中心を患者顔面方向にたとえば30fi移動させ
ることによって、正面・側面それぞれの全貌が撮影でき
るのである、このようにパノラマ撮影とセフ10撮影を
切換え的に行う従来の装置においては、撮影様式が複数
であり、そのためそれら撮影様式の変更に伴うX線源側
のスリットやマスクの交換設定、カセツテのノ(ノラマ
側またはセファロ側への装填、さらにセファロ側カセツ
テの撮影部位に対する装填位置設定などの切換え掃作は
1″べて術者が行わねばならず。
この操作は従牙の口内性撮影に比べて煩船でおるだけで
なく1期成りの撮影技量を要するものである。しかしな
がら一般に等間のレントゲン技師のいない市井の歯科医
院に凌]つてはレントゲン技師上回等の技量・1験を要
求することは無理で、たトエば絞シをスリットにしだ1
まセフ10撮影するなどの操作ミスが往々にして生じ、
撮影のやり直しにJ:って患者の被@ AIJ frを
増大させるという問題点がおる。tL、て歯科医以外の
歯科衛生士などが操作することもあるとりわれでいる現
状においてはなおざらのことでア4)。
この発明は上記の現況に鑑みてなされたものであり、従
来のパノラマ・セファロX線撮影装置の撮影様式切換え
時の問題点を解消し、X線源の照射野制限絞りの交換設
定をセフ10側カセツテの装填およびその装填位置に連
動して自動的に行うようにすることによって、術者の操
作を単純化し。
作業性を向上させるとともに、操作ミスの生ずるおそれ
が皆無で正確な頭部規格写真が得られる便宜な装置の提
供を目的さするものである。すなわちパノラマ・セファ
ロXi!i!撮影装置においてX線源の放射窓前面にパ
ノラマ撮影用スリットと、正面および側面規格撮影用マ
スタとをた古えげ横長の矩形平板上に形成したXi照射
野絞り板を移動自在に殻けるとと亀に規格撮影頭部固定
機構におけるカセツテ装填の有無ならびに装填されたば
めいその位置が正面撮影位置か側面撮影位置かを検知し
、術者の意図する撮影様式を判別する撮影様式判別手段
ならびにこの手段の出力信号によってたとえばサーボモ
ータとか電磁ソレノイドなどの電動駆動体を制御し、前
記絞υ板を移動・回転または入れ替えなどして、前記ス
リットおよびマスクのうち上記撮影様式に適合するもの
を選択し。
X11i!源の放射窓前面の所定位置に設定する絞り選
択設定手段を設けたことを特徴とする薗科用X線全額t
rらびに頭部規格撮影装置にかかるものでおる。
以下図面を用いてこの発明の詳細な説明する、第1図は
この発明の実施例パノラマ・セファ0X線撮影装置の上
方から見た平面図で1図はセフ10撮影の際の各部の状
態を示しているが、被検者は図示を省略している。図に
おいて基台(1)に棚設した主柱(2)に上下方向を昇
降自在に装着された撮影部(3)には基台(1)と同方
向に突出した架台(4)と。
右側方に長く突出した支持アーム(5)古が設けられて
いる。架台(4)はX線源(6)とパノラマ撮影用平板
状カセツテを移動自在に支承するカセツテ支持体(7)
とを両端に対向状に配置した水平アーム(8)が架台内
の回動機構の回動軸(9P) (図中(上部位置)に懸
吊されている。この回動軸(9p)が(9p”)まで自
転しなから円孤状に移動することによって水平アーム(
8)ヲ点線で示す位置(81から時計方向(矢印a)に
回動し1.@者のたとえば歯列弓の断層像ヲXm源(6
1に対向するカセツテ支持体(7p)のカセツテにパノ
ラマ状に撮影する。このときのX線源の焦点(6X′)
からの放射X線は放射口に設けたスリット状絞り(lO
)によってビーム状に被写体を照射する2回動軸が(9
p)にて回動が終ると水平アーム(8)は実線で示す(
8)より更に時計方向に廻った位置で停止するので、セ
ファロ撮影に当ってはX線照準機構によって上記回転軸
′J&:(9s)の位置にもどしく水平アーム2反時a
士方向に若干回動させ)、セファロ撮影照準軸(X8)
にX線放射中心軸を正しく一致させる。しかるのちカセ
ツテ支持体(7)を支点01)を回転中心として矢印(
b1方向に回転させ実線で示す(78)の位置にて固定
し、上記X線放射錐外に待避させる。患者を移すセファ
0スタンl−様@ (12+は前述した長尺の支持アー
ム(5)の先端に設けた固定台(13)から突出した1
対のロット04)と一体重な基台05)と。
この基台05)の中心軸06)を回転中心としてハンド
ル071の操作によって45°または906回動する頭
部位置ぎめ機構OF、)と、基台05)に対し位置移動
可能な1対の支持ロッド091に支承されるセフ10撮
影用カセツテ保持部(イ)(とによって構成されている
。上記頭部位置ぎめ機構0トJに設けた1対のイヤーロ
ット(2j)げを結ぶ直線(21C)が前述したセファ
ロ撮影照準軸(Xl+)の基準軸となる。 122)は
カセツテ保持部(20)に装填されたカセツテであり1
通常8つ切または6つ切サイズのものが用いられる。(
ハ)は自動露出装置のセンサ部である。
つぎに第2図■■によって上記セファロヌタッ) e#
1121に設けたこの発明の要部の−っである撮影様式
判別手段の検知機構はを餅明する。図は第1図の頭部位
置ぎめ機構(18!をハンドル(17を操作して正面撮
影態勢にした状態iX組側から見た正面図であり1図中
第1図と同記号のものけ詳説を省くとともに第1図で示
せなかった機構についても公知のものけ説明を簡略にす
る。上記基台(15)と一体重な固定合い)を介して設
けられた回転台(支))の内部機構を介して、上記ハン
ドル(171の操作によってイヤーロット(21)(2
11の相互間距離(Ll ’<患者の両外耳孔間距離に
調整し、つぎに指標(2)によって患者の眼窩下縁を前
記外耳孔中心と同一水平線上に合うようにでこ浩て(2
8)を前後方向に微調整すればセファロ撮影の頭部位置
ぎめが完了する。カセツテ保持部@)は基板(20P)
 、!: 、上部ガイド板(29iと、下部ガイド板(
支))さでなシ、上記検知機構例は基板(20P)に設
けられ点線で示す2個の反射形ホトマイクロセンサcl
ll (321および下部ガイド板(支))に設けた溝
形ホトマイクロセンサG3)ならびに上記センサC3]
I G2+を作動せしめるカセツテ■裏面に形成したた
とえば黒ラシャなどの光吸収部(34)と、七ンサ附)
を作動せしめる弾性部材にてなる遮光板(35)とで構
成されている。上記(3]1321□□□)のセンサは
光結合素子と光電流増幅器との組合せによる高感変非接
触フイツチである。上記の構成によってカセツテ@を矢
印(C1方向から挿入し、当υ(36)にて停止する位
置がセファ0正面撮影位置すなわち、カセツテ中心線(
22C)が下部ガイドc1])の中心に設けた表示fc
lのV溝に合致する位置でアク、図■で示す遮光板C1
51がカセツテ(ハ)に圧下され、センナ(33(が遮
光信号を出力するとともにセンサ(31)も反射光が入
射せず、信号を出力する。つぎに側面撮影に移るばあい
、術者はカセツテ@を右方ヘズラせて、上記中心線を(
22C’)の位置すなわち表示々のV溝に合わせると、
カセツテ裏面の光吸収部Cl4)がセンサ(32)を切
換的に作動させる。このようにして3個のセンサの出力
信号の組合せによって、後述する撮影様式判別回路は(
イ)パノラマ撮影時、カセツテ無の信号、(ロ)セファ
ロ正面時の信号(ハ)セファロ側面時の信号、に)カセ
ツテが装填されているが上記(ロ)←Jの何れの位置に
もない いいかえると無定位のときの信号の4種の信号
を出力する。このため術者の意図する撮影様式な判別す
るだけでなく、上記に)の信号はカセツテの位置合せ完
了後に誤ってカセツテに触れ位置ズレを生じたばあい、
そのままで撮影できないように監視する機能を有するも
のである。
つぎに第3.第4図によってX線源(6)の放射窓前面
に設けたX線照射野絞り板(40)の選択設定機構(4
1)を説明する。第3図は第1図で示した水平アーム(
8)の一端に暦吊され、かつ水平アームと1体的に形成
したX線源(6)の被写体側から見た正面図でおり、絞
り選択設定機m f41+はその前面カバー(42)を
破断して内部構造を示している。第4図は第3図のIV
−IT’の側断面図であり、X線管はそのX線放射窓(
蘭)の位置のみを示し、詳細は省略している。
図において水平アーム(8)の延長でめる懸吊アーム(
8fの端部に収容したX線源、すなわちX線管球(6)
のX線放射窓(6W)の前面にX線放射方向と直交する
方向に移動自在のX線照射野絞り板(40)がしけられ
ている、この絞シ板f40)は鉛板(431とまたとえ
ば真鍮板または銅板などのX線を所定量吸収するフィル
タ材とを接合し、これに前述し、たパノラマ撮影用の幅
+81がたとえば15酊のスリン) +1(i、と、セ
ファロ正面位または45°斜位撮影用のやや縦長の矩形
状マスク(45)と、I¥j殊な形状の側面位撮影用マ
スク(481とを配列形成している、ここでマスク(4
6)のV−v′断面を第5図に示し、若干説明を加える
。上記鉛板(43)に接合した真鍮板(441に斜面部
(46F)を第3図に示す形状に削設しており、これは
患者の側面撮影時に鼻・口もとなどの外貌も併せ撮影す
るためX線強度を減衰させるフィルタとなっている。
この軟組織同時撮影の11111面マスクは図示した固
定式に限らず、フィルタ部を可動して患者個有の側貌に
相応しつるものもあれば、また正面用マスク(45)に
単独のフィルタを挿入出することによってパノラマ用ス
リットと、正面用マスクとによって上記3種(45°斜
位も含め)の撮影様式に対応することもできる、この絞
り板(40)はその四隅にすべp軸受部(4ηと右端部
に筒状ナツト(4II)とをそれぞれ固定しており、上
記軸受部(4ηを貫通し、絞り板(40)を移動自在に
支承する1対の平行ガイド軸(49)が懸吊アーム(8
)′の鋳造体に形成した平面部@)に樹膜した1対の支
柱(51)と支持板(521相互間に架設されている。
上記筒状ナツト+48+に螺合するねじ軸(財)は、そ
の一端を上記平面部間に樹膜した軸受台−)と上記支持
板62)に設けた軸受t55)とによって回転自在に支
承されるとともに、同じく支持板(52)に取付けたた
とえばユニポーラ4相ステツプモータ(561の出力軸
と直結さ扛ている。このそ−タ(56)はたとえば1相
−2相励磁で駆動することによって1ステップ角度9゜
の高精度で回転するものである。絞り板(40jは図示
の位置すなわちパノラマ用スリツ) 001の中心線が
X線放射錐中心軸と一致する位置を基準位置とし。
その位置検出機構(5りの遮光板−を右端上部に設けて
いる。この遮光板側紘上記平面部団に取付台r5gIを
介して固定した前述したセンサと同じ溝形ホト・マイク
ロセンサ(601w 1M光または遮光解除し、センサ
(韻)がその信号を制御回路に入力する。絞シ板(4α
は前記の撮影様式判別の検知機構ならびにつぎにのべる
判別回路の作動を介してモータ(561の回転によって
矢印(dlに移動され、正面用マスクf45) tたは
側面用マスク(46)のそれぞれ中心をX線放射中心軸
に合致する位置にて停止するのである0図中2点鎖線師
線絞υ析の上記(d1方向移動限界を示す。
つぎに第6.第7図によって撮影様式判別および絞p週
択散定手段の制御回路を説明する。第6図はディジタル
論理回路にて構成した制御回路のブロックでオリ、第7
図はマイクロコンピュータによる制御ブロック図である
。第6図において。
撮影様式判別回路151は前述のセフ10側カセツテ保
持部08)に設けた検知機構(財)からの信号を、たと
えばカセツテ無(パノラマ操影時)を(100)。
七710正面位置を(010)、セファ0IQ 面位置
を(001)、さらにカセツテが上記正面または側面位
置1こ合わせたのち6M者などの身体に触れて、正規の
位置がズレるなどして無定位になったげあい(000)
の信号に変換することによって術者の撮影様式を判別す
る。上記(000)の信号によって作動する回路が監視
回路である。一方X線源側の絞シ選択設定機構の制御回
路は(66)〜(69)にてなり、装置電源がONされ
るとブロック(資))により絞り板(40)はワンショ
ットたとえば数麿(d1方向に前進させ、つぎに反転し
て(e1方向に後進せしめる。この動作によって前述し
た絞シ板基準位置検出器(資)のセンサ(601が遮光
信号を出力することでスリット(10)が所定位置に設
定され、ブロック@輸(ii9)が作動してパルスモー
タ霞な停止し、上記スリット(10)によってパノラマ
撮影を行う。つぎにセファロ撮影に移り、上記セファロ
スタットのカセツテが正面位置に正しく装填されておれ
ば(010)の信号によってブロック60)が前進信号
を出力する。
この信号は第3図で示すスリン) tllllとマスク
(財)の距#(4)駆動するに要するパルスモータ−)
の入力パルス数であるので、このパルス数をブロック隨
にてカウントし、このカウント数がυ0)の出力パルス
数と一致したとき、モーター)を停止することで正面マ
スク(45:が設定される。同様にして側面マスク(4
6)も更に(12)前進させることで設定されるのであ
る。しかし、前述したようにカセツテ(22)の中心線
(22C)の装填位置が鄭)(列のV溝に正しく装填さ
れなければ判別回路(65)からは(000)の信号が
出力さ第1るので後進信号出力回路ffl+が作動して
ゼ・p板(40を元の位置(第4図の東線位置)にもど
第7、セファ0撮影準備は中断される。このことは正し
い装填后にカセツテにしつで触れ、その位置がズしたば
あいも同様である。第7図は上記制御回路をマイクロコ
ンピュータを用いて構成した一例に示1. 、 フl:
I 7 /ff211ji 6 図ノ(241(65i
ffO)(711)ta能k。
6→は同じく(鎚)@の機能をそれぞれ有し、さらにつ
ぎに示すフローチャートにしめずプログラムを記憶した
メモリff51 tこは第6図の(69)の機能も併せ
備えている。第8図はメモリff51に記憶させた制御
プログラムのフローチャートまたは第6図の回路のデー
タ処理手順を示すフローチャートであり、ステップ哨)
の判断機能を第3図の基準位置検出機構67)が果たし
、ステップ(転)はパルスモータf5filの停止時ス
リットtilllが所定位置にあることを判定する機能
でる第1)(YES)でおればパノラマ撮影のX線曝射
準備が完了する。撮影はパノラマだけならこれで終了す
るが、ひきつづき七710に移p術者がカセツテをセフ
ァロ側のカセツテ保持部(2))に装填する状況によっ
て術者の意図する撮影様式を判別して信号を出力するの
がステップ(871で# D @81 (891は操作
ミスを判定してステップ(831にもどす機能である。
ステップ(財)は正面用マスク(45:または側面用マ
スク(46)が正しく設定されたが否かを判定する機能
でろ、9 、(YES)のとき、パノラマ同様セファロ
撮影のX線曝射準備完了となる。(No)のときは。
絞シ板(40)を元の位置にもどす処理をヌテップ価)
輸ニヨって行い、術者が気付いてカセツテを正しく装填
するまで上記作動をくりかえすのである。
以上がこの発明の笑施例であるが、この発明は図示や説
明に限定されるものでないことはいうまでもない、たと
えばパノラマ用カセツテ支持体が円筒ドラムの装置や、
セファロスタット機構が装置の左側に設けた装置でも同
じく適用できるし。
絞シ板が矩形平板でなく1円板または欠円状円板であり
、それらを回転させることによってスリットおよびマス
クを交換する方式にしてもよい。またスリットおよびマ
スクをそれぞれ単独に形成した複数の絞υ板を電磁ソレ
ノイドを用いてあたかも紙芝居的にX線放射窓前面に出
入れする機構も考えられるし、この発明のけんちゆうに
属するものである。またセファロ側のカセツテ保持部の
検知機構も必ずしもホト・マイクロセンサに限らず機械
的マイクロスイッチなどいろいろのものが使用できる。
この発明は以上のように構成されているので。
従来のパノラマ・セファ0X線撮影装置の問題点すなわ
ちパノラマ撮影とセファ0撮影をひきつづき行うばあい
とか、セファロ撮影のみ行うばあいなどにおいてその撮
影様式の変更に対応して術者が行わねばならないカセツ
テおよびX線量りに関する複雑な操作を簡略にし、単に
カセツテのセフ10スタツトへの装填だけを正確に行え
ば、術者の意図している撮影様式を検知し1判断してそ
の様式に適合するスリットおよびマスクを自動的に選択
して、X線放射窓前面の所定位置に迅速かつ高精度に設
定することによって作業性を向上するとともtこ人為的
操作スミのおそれが全くなく、シたがって撮り直しによ
る被検者の被曝線量増大を防止し1診断能の高いパノラ
マおよびセファロX線写真が容易に得られる便宜な装置
を提供しえたものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例歯科用X線全顎ならびに頭部
規格撮影装置の構成を示す平面図、第2図■は上記装置
のセファロスタット機構のX線源側から見た正面図1図
■は上記機構のカセツテ保持部に設けた検知機構の1部
破断図、第3図は上記装置のX線源部を被写体側から見
た正面図であり、かつX線源前面の絞シ選択設定機構の
構成を示す図、第4図はX線源部の側面図であυ、かつ
その一部を破断し、第3図のIV−IV′側断面を示す
図、第5図は第3図のX線照射野絞り板の側面用マスク
のv−v’側側面面図第6図は上記装置の撮影様式判別
ならびに絞り選択設定手段を制御するディジタル論理回
路のブロック図、第7図は上記手段の制御をマイクロコ
ンピュータを用いて行つ回路のブロック図、第8図は上
記第7または第8図の制御回路の処理手順を示すフロー
チャートである。 (5]・・・長尺の支持アーム (6)・・・X1w源
 (6X)・・・X線焦点 (6W)−X線放射窓 (
71・・・パノラマ用カセツテ支持体 (81・・・水
平アーム 001・・・パノラマ用スリット0り・・・
規格撮影頭部固定部@)・・・上記α2のカセツテ保持
部 (2)・・・規格撮影用カセツテ (財)・・・撮
影様式判別手段の検知機構ニ・・・X線照射野絞り板 
(41)・・・絞り選択設定機構(451−・・正面規
格撮影用マスク 唯)・・・側面規格撮影用マスク 細
)・・・絞り版移動機構の筒状ナツト(49)−・・絞
り版移動機構の1対の平行ガイド軸轍・・・絞シ板移動
機構のねじ軸 (56)・・・電動駆動体(パルスモー
タ)(5η・・・絞シ板選択設定の基準位置検出機構 
(6■・・・撮影様式判別回路兼カセツテ位置監視回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 l被検者の頭部をはさんでX線源とカセツテとを対向配
    置した水平アームを1頭部回りに回動させ、かつその回
    動の逆方向に前記カセツテを移動せしめ1頭部の全顎を
    パノラマ状に撮影するとともに、長尺の支持アームを介
    して設けた規格撮影頭部固定部のカセツテに切換え的に
    頭部の正・側面規格撮影をするようにした装置において
    、前記X線源のXls放射窓前面にパノラマ撮影用スリ
    ットと、正面および側面規格撮影用マスクとを形成した
    X@照照射野ヤシ板移動自在に設けるとともに。 前記頭部固定部におけるカセツテ装填の有無ならびに装
    填したカセツテが正面撮影位置か側面撮影位置を検知し
    、術者の意図する撮影様式を判別する撮影様式判別手段
    ならびにこの手段の出力信号によって電動駆動体を制御
    し、前記絞p板を移動せしめ、前記スリットおよびマス
    クのいずれか1つを選択し、所定位置に設定する絞り選
    択設定手段を設けたことを特徴とする歯科用X線全顎な
    らびに頭部規格撮影装置。 2X線照射野絞υ板が矩形平板であり、スリットおよび
    マスクをその長手方向に配列形成してなる特許請求の範
    囲第1項記載の歯科用X線全顎ならびに頭部規格撮影装
    置。 3X線照射野絞り板が円板または欠円状円板であり、ス
    リットおよびマスクを放射状に配列形成してなる特許請
    求の範囲第1項記載の歯科用X線全1ならびに頭部規格
    撮影装置。 4、[動駆動体がパルスモータである特許請求の範囲第
    1項ないし第3項いずれかに記載の歯科用X111i!
    全顎ならびに頭部規格撮影装置。 5、絞り選択設定手段が絞シ板を設定したのちXM曝射
    時まで、カセツテと絞りとの相対的位置関係を監視し、
    かつ維持する監視回路を付加してなる特許請求の範囲第
    1項ないし第4項のいずれかに記載の歯科用X線全顎な
    らびに頭部規格撮影装置。
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