JP2740244B2 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
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- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、互いに直径方向に或る距離をおいて適合さ
れるＸ線源およびＸ線検出器を具えており、これらの間
に動かすことのできるテーブルに関連すると共に第１座
標系を規定する３つの軸線のまわりを前記Ｘ線源および
Ｘ線検出器が集合的に回転することができ、且つＸ線源
とＸ線検出器とを結ぶ中央ビームに沿う放射ベクトルを
決定する手段が組込まれ、該放射ベクトルの基線が、前
記第１座標系の軸線に沿って位置させたベクトルにより
描かれるＸ線診断装置に関するものである。
れるＸ線源およびＸ線検出器を具えており、これらの間
に動かすことのできるテーブルに関連すると共に第１座
標系を規定する３つの軸線のまわりを前記Ｘ線源および
Ｘ線検出器が集合的に回転することができ、且つＸ線源
とＸ線検出器とを結ぶ中央ビームに沿う放射ベクトルを
決定する手段が組込まれ、該放射ベクトルの基線が、前
記第１座標系の軸線に沿って位置させたベクトルにより
描かれるＸ線診断装置に関するものである。
（従来の技術） 斯種のＸ線診断装置は米国特許明細書第3,281,598号
に開示されている。これに開示されている装置では、Ｃ
アームの平面内にて第１軸線のまわりを回転し得るこの
ＣアームにＸ線管およびＸ線検出器を懸垂させることに
より前記回転軸線を実現している。Ｃアームは第２軸線
のまわりを回転し得るように支持体にも連結して、この
支持体を垂直軸線のまわりを回転するように天井に連結
している。この装置はアイソセントリック式のもの、つ
まり３つの軸線が共通の交点、即ちアイソセンタを有す
るものである。通常はこのアンソセンタを診断すべき物
体（被検体）内に位置させる。
に開示されている。これに開示されている装置では、Ｃ
アームの平面内にて第１軸線のまわりを回転し得るこの
ＣアームにＸ線管およびＸ線検出器を懸垂させることに
より前記回転軸線を実現している。Ｃアームは第２軸線
のまわりを回転し得るように支持体にも連結して、この
支持体を垂直軸線のまわりを回転するように天井に連結
している。この装置はアイソセントリック式のもの、つ
まり３つの軸線が共通の交点、即ちアイソセンタを有す
るものである。通常はこのアンソセンタを診断すべき物
体（被検体）内に位置させる。
Ｘ線源−Ｘ線検出器の系（以後単に像形成系と称す
る）の自由度を大きくすることは多くの利点を有する。
実際上このようにすれば患者に極めて多数の様々な方向
からＸ線を放射させることができる。これは例えばカテ
ーテル法の用途に大いに役立つことである。
る）の自由度を大きくすることは多くの利点を有する。
実際上このようにすれば患者に極めて多数の様々な方向
からＸ線を放射させることができる。これは例えばカテ
ーテル法の用途に大いに役立つことである。
西独国特許明細書DE2108657にはＣアームがＸ線源及
びＸ線検出器を支持するＸ線診断装置が開示されてい
る。このＸ線診断装置には放射ベクトルの位置を決定す
るためにトランスジューサを連結している。相対的に垂
直の２方向にて被検体を照射することにより２つの投影
像を得て、これらの像をテレビジョンモニタに表示させ
る。トランスジューサにより発生される信号値はＣアー
ムの回転角にも比例し、このような信号値を計算ユニッ
トに記憶させる。２つのモニタ像における像ラインを電
子的に選択することができる。トランスジューサによっ
て測定される放射ベクトルの全ての位置に対する選択し
た像ラインの投影像を計算して、これをＸ線像に表示さ
せることができる。例えば外科手術は上記選択像ライン
に沿って行なうことができる。
びＸ線検出器を支持するＸ線診断装置が開示されてい
る。このＸ線診断装置には放射ベクトルの位置を決定す
るためにトランスジューサを連結している。相対的に垂
直の２方向にて被検体を照射することにより２つの投影
像を得て、これらの像をテレビジョンモニタに表示させ
る。トランスジューサにより発生される信号値はＣアー
ムの回転角にも比例し、このような信号値を計算ユニッ
トに記憶させる。２つのモニタ像における像ラインを電
子的に選択することができる。トランスジューサによっ
て測定される放射ベクトルの全ての位置に対する選択し
た像ラインの投影像を計算して、これをＸ線像に表示さ
せることができる。例えば外科手術は上記選択像ライン
に沿って行なうことができる。
従来装置には使用時に例えばモニタに表示させる放射
像の方位が回転してしまうと云う厄介な欠点がある。レ
ントゲン技師が表示像を解剖学的に解釈できるようにす
るにはかなりの時間がかかり、又誤った診断を下す可能
性も大いにある。さらに、診断すべき患者の近くで作業
する人が動く自由度も大いに制約されている。
像の方位が回転してしまうと云う厄介な欠点がある。レ
ントゲン技師が表示像を解剖学的に解釈できるようにす
るにはかなりの時間がかかり、又誤った診断を下す可能
性も大いにある。さらに、診断すべき患者の近くで作業
する人が動く自由度も大いに制約されている。
本発明の目的は上述したような欠点を除去することに
ある。
ある。
上記目的達成のため本発明は、前記第１座標系に対し
て回転する第２座標系の軸線に沿って位置させたベクト
ルにより描かれる基線に対する放射ベクトルを決定する
計算手段も組み込んだことを特徴とするＸ線診断装置に
ある。
て回転する第２座標系の軸線に沿って位置させたベクト
ルにより描かれる基線に対する放射ベクトルを決定する
計算手段も組み込んだことを特徴とするＸ線診断装置に
ある。
本発明による装置では、自由に選定されるべき座標系
に対する放射ベクトルを決定する手段を組み入れるた
め、Ｘ線源及びＸ線検出器の動きを、第２座標系の１つ
の軸線が例えば患者の長手方向軸線と一致するように制
御することができる。又、軸線の１つが被検体を通る認
識可能な軸線、例えば脊柱や、表示すべき血管の方向と
常に一致するように方向付けることもできる。これによ
り、表示すべき被検体の像をモニタ上にて回転させなく
て済む。
に対する放射ベクトルを決定する手段を組み入れるた
め、Ｘ線源及びＸ線検出器の動きを、第２座標系の１つ
の軸線が例えば患者の長手方向軸線と一致するように制
御することができる。又、軸線の１つが被検体を通る認
識可能な軸線、例えば脊柱や、表示すべき血管の方向と
常に一致するように方向付けることもできる。これによ
り、表示すべき被検体の像をモニタ上にて回転させなく
て済む。
本発明の好適例では計算手段により、予じめ調整した
連続方位のＸ線写真を撮るための合成運動を行わせるよ
うにする。この場合の制御は、例えば最小の回転角度で
以前の放射方向からつぎの放射方向へと進めるようにし
て行なう。このような制御のために、部分的に手動操作
する装置では、ライトビュー（投光器）を用いることを
考慮することもできる。被検体にライトビューからギャ
ップ像を投影し、且つギャップ像の所定方位をＸ線写真
用の所定の角度方位と組合せることによって、モニタに
所望な像を得ることができる。
連続方位のＸ線写真を撮るための合成運動を行わせるよ
うにする。この場合の制御は、例えば最小の回転角度で
以前の放射方向からつぎの放射方向へと進めるようにし
て行なう。このような制御のために、部分的に手動操作
する装置では、ライトビュー（投光器）を用いることを
考慮することもできる。被検体にライトビューからギャ
ップ像を投影し、且つギャップ像の所定方位をＸ線写真
用の所定の角度方位と組合せることによって、モニタに
所望な像を得ることができる。
さらに本発明の他の好適例では、Ｃアームの平面に対
し垂直の軸線のまわりの回転が少なくとも90゜の２倍に
わたり拡大し得るようにＸ線源およびＸ線像増強管をＣ
アームに取付ける。従って、ＣアームはＸ線管、Ｘ線像
増強管又はこれら双方をＣアームの基部を通り越して摺
動させることができる。このために特にＣアームは、Ｘ
線管及びＸ線増強管をこのＣアーム内に横方向突出部な
く取付けることのできるように幅広に構成する。このよ
うなＣアームは完全なリングを成すように拡大させるこ
ともでき、又例えば２面診断用に２つのＸ線源と２つの
像増強管を設けることもできる。
し垂直の軸線のまわりの回転が少なくとも90゜の２倍に
わたり拡大し得るようにＸ線源およびＸ線像増強管をＣ
アームに取付ける。従って、ＣアームはＸ線管、Ｘ線像
増強管又はこれら双方をＣアームの基部を通り越して摺
動させることができる。このために特にＣアームは、Ｘ
線管及びＸ線増強管をこのＣアーム内に横方向突出部な
く取付けることのできるように幅広に構成する。このよ
うなＣアームは完全なリングを成すように拡大させるこ
ともでき、又例えば２面診断用に２つのＸ線源と２つの
像増強管を設けることもできる。
本発明のさらに他の例では、Ｘ線源及びＹ線像増強管
を、このアセンブリが好ましくはアイソセンタ内、又は
その近傍に位置する共通の重力点に対して安全に平衡が
とられるように共通支持体に取付け、このためにＸ線源
又は検出器に平衡錘を付加する。これらの平衡錘は特に
例えば、Ｘ線源によって放射され、且つ検出器によって
捕えられるＸ線ビームの主ビームである放射ベクトルの
方向に検出器を動かせるようにする場合に必要である。
各部の方位を再設定する場合には、例えば検出器を先ず
平衡位置に持たらすようにする。方位を再設定すること
自体には重力に打ち勝つ必要はない。Ｃアームにおける
検出器が半径方向に動かなくすれば、像形成系は常に平
衡を保つようになる。
を、このアセンブリが好ましくはアイソセンタ内、又は
その近傍に位置する共通の重力点に対して安全に平衡が
とられるように共通支持体に取付け、このためにＸ線源
又は検出器に平衡錘を付加する。これらの平衡錘は特に
例えば、Ｘ線源によって放射され、且つ検出器によって
捕えられるＸ線ビームの主ビームである放射ベクトルの
方向に検出器を動かせるようにする場合に必要である。
各部の方位を再設定する場合には、例えば検出器を先ず
平衡位置に持たらすようにする。方位を再設定すること
自体には重力に打ち勝つ必要はない。Ｃアームにおける
検出器が半径方向に動かなくすれば、像形成系は常に平
衡を保つようになる。
実施例について図面を参照して説明するに、第１図に
示す本発明によるＸ線診断装置は、放射対物焦点３を有
するＸ線源２及び入力スクリーン５を有する検出器とし
てのＸ線像増強管４を具えている。これらは対物焦点３
とスクリーン５との相対距離がＬとなるようにＣアーム
６に取付ける。このＣアーム６は基部８に可動し得るよ
うに取付ける。Ｃアーム６を基部８を経て動かすことに
よって、Ｘ線源−Ｘ線検出器の系、従って放射ベクトル
10は軸線12のまわりを回転し、この場合に、この軸線12
はＸ線源２により放射されてＸ線検出器により捕えられ
るべきＸ線ビームの主ビームと一致する図面の平面に対
して垂直であるが、便宜上図面ではこの軸線12を別様
に、即ち単一スポットでなく、斜めのダッシュ線にて示
してある。
示す本発明によるＸ線診断装置は、放射対物焦点３を有
するＸ線源２及び入力スクリーン５を有する検出器とし
てのＸ線像増強管４を具えている。これらは対物焦点３
とスクリーン５との相対距離がＬとなるようにＣアーム
６に取付ける。このＣアーム６は基部８に可動し得るよ
うに取付ける。Ｃアーム６を基部８を経て動かすことに
よって、Ｘ線源−Ｘ線検出器の系、従って放射ベクトル
10は軸線12のまわりを回転し、この場合に、この軸線12
はＸ線源２により放射されてＸ線検出器により捕えられ
るべきＸ線ビームの主ビームと一致する図面の平面に対
して垂直であるが、便宜上図面ではこの軸線12を別様
に、即ち単一スポットでなく、斜めのダッシュ線にて示
してある。
Ｃアームの基部８は軸線14のまわりを回転し得るよう
に支持アーム16に連結する。この支持アーム16は支持梁
18に連結する。この場合、この支持梁18は支持プレート
22に軸線20を中心に回転し得るように連結する。支持プ
レート22は、例えばＸ−Ｙ並進系を介するか、Ｘ方向の
並進系のみに連係するか、又は天井24にそのまま堅牢に
に連結する。軸線12,14及び20が図示のように共通の交
点を有する場合に、この装置はアイソセントリック（等
中心的）なものとなる。このためには軸線20に対し、Ｘ
−Ｙ並進機構を有する適合支持プレート22を用いること
ができる。交点30は通常アイソセンタと称され、これは
診断すべき物体、つまり被検体内に位置させるのが好適
である。Ｘ線像増強管に関しては、モニタに画像表示さ
せるために、この増強管の出力側にはテレビジョン撮像
管を設けることも屡々ある旨を考慮すべきである。
に支持アーム16に連結する。この支持アーム16は支持梁
18に連結する。この場合、この支持梁18は支持プレート
22に軸線20を中心に回転し得るように連結する。支持プ
レート22は、例えばＸ−Ｙ並進系を介するか、Ｘ方向の
並進系のみに連係するか、又は天井24にそのまま堅牢に
に連結する。軸線12,14及び20が図示のように共通の交
点を有する場合に、この装置はアイソセントリック（等
中心的）なものとなる。このためには軸線20に対し、Ｘ
−Ｙ並進機構を有する適合支持プレート22を用いること
ができる。交点30は通常アイソセンタと称され、これは
診断すべき物体、つまり被検体内に位置させるのが好適
である。Ｘ線像増強管に関しては、モニタに画像表示さ
せるために、この増強管の出力側にはテレビジョン撮像
管を設けることも屡々ある旨を考慮すべきである。
種々の軸線のまわりの回転角度の目安となる信号を得
るために、先ずＣアーム６には測定定規40を装着し、且
つＣアーム基部８に角度測定装置42を内蔵させて、これ
により例えば図示の垂直位置のような零位置に対するＣ
アームの移動量を記録し、これを電気信号として中央制
御装置44に転送する。
るために、先ずＣアーム６には測定定規40を装着し、且
つＣアーム基部８に角度測定装置42を内蔵させて、これ
により例えば図示の垂直位置のような零位置に対するＣ
アームの移動量を記録し、これを電気信号として中央制
御装置44に転送する。
他の２つの軸線14及び20の回転位置を測定するには、
例えばエンコーダ形式の角度測定装置46及び48を組込む
ことができる。被検体にＸ線を種々の方向から投射する
ために、Ｘ線検出器は被検体上方の仮想の半球上を動け
るようにする必要がある。Ｘ線検出器は基部８を経てＣ
アーム６を動かし、かつ基部８を軸線14を中心に回転さ
せることにより動かすことができる。Ｃアーム６が基部
８に対して回転する角度θ及び基部８が軸線14のまわり
を回転する角度βは軸線12,14及び20によって形成され
る座標系に対する放射ベクトル10の位置を規定する。被
検体の軸線が軸線14に沿う位置にある場合には、被検体
のＸ線（レントゲン）写真を撮るべき像における方位は
変わらない。角度θ及びβを調整することによってＸ線
検出器は被検体の上方に想定される半球上の通路を移動
し、この検出器が網羅する移動通路の平面投影図を第2a
図に示す。被検体が軸線14に沿う位置にない場合には、
座標系の１つの軸線が被検体の軸線に沿う位置にある新
規の座標系に対して放射ベクトルを動かして、Ｘ線写真
における被検体の方位を一定とする必要がある。このた
めに、軸線12′,14′及び20′を有する斯かる新規の座
標系を前記最初の座標系に対して回転させる。新規の座
標系に対し、第2a図に示した投影図に対応する通路を放
射ベクトルに網羅させるためには、角度θ及びβを集合
的（一まとめ）に変える必要がある。第2b図は軸線14及
び20を軸線12のまわりにて90゜にわたり回転させること
により形成される座標系に対する放射ベクトルの移動角
度θ及びβを示したものである。軸線14′を中心として
放射ベクトルを回転させる場合には、Ｘ線検出器が第2b
図における円形通路ａに沿う半球の投影面内を動き、又
軸線12′を中心として放射ベクトルを回転させる場合に
は、Ｘ線検出器が第2b図における通路ｂに沿って動く。
第2c図は放射ベクトルを軸線12のまわりにて180゜にわ
たり回転させることにより形成される座標系に対する放
射ベクトルの移動角度θ及びβを示したものである。前
記測定装置46,48からの測定信号も制御装置44に供給す
ることができる。この制御装置44はＸ線検出器を通路、
例えば自由に選定すべき座標系に対して放射ベクトルを
角度θ及びβにわたり回転させる場合の第2b図及び第2c
図に示したような通路ａ又はｂに沿って制御する。従っ
て、制御装置44では放射ベクトルを自由に選定されるべ
き或る基準となるものに対して決定する。角度方位を記
録するのに、各部の回転を手動で行なうか、モータによ
り行なうかは関係ないことである。しかし、モータ駆動
構成とする場合には、例えばステップモータのステップ
数を計数することによるか、又はリニヤモータにエンコ
ーダを付加することにより方位測定を行なうことができ
る。この場合には像の方位に対する方位信号も制御装置
44に転送するのが望ましい。さらに自動化するために、
制御装置44には読取メモリ装置50を付加することができ
る。これにより、制御装置44を情報担体によるか、又は
或る機能ボタン制御により作動させて所望する測定プロ
グラムを実行させることができる。Ｘ線写真を撮る所定
のプログラムに対しては、座標系を正しく選定すること
によりＣアーム６及び基部８の角度回転数を最小にする
ことができる。なお、このような制御機構については米
国特許第4,481,656号に詳細に説明されている。
例えばエンコーダ形式の角度測定装置46及び48を組込む
ことができる。被検体にＸ線を種々の方向から投射する
ために、Ｘ線検出器は被検体上方の仮想の半球上を動け
るようにする必要がある。Ｘ線検出器は基部８を経てＣ
アーム６を動かし、かつ基部８を軸線14を中心に回転さ
せることにより動かすことができる。Ｃアーム６が基部
８に対して回転する角度θ及び基部８が軸線14のまわり
を回転する角度βは軸線12,14及び20によって形成され
る座標系に対する放射ベクトル10の位置を規定する。被
検体の軸線が軸線14に沿う位置にある場合には、被検体
のＸ線（レントゲン）写真を撮るべき像における方位は
変わらない。角度θ及びβを調整することによってＸ線
検出器は被検体の上方に想定される半球上の通路を移動
し、この検出器が網羅する移動通路の平面投影図を第2a
図に示す。被検体が軸線14に沿う位置にない場合には、
座標系の１つの軸線が被検体の軸線に沿う位置にある新
規の座標系に対して放射ベクトルを動かして、Ｘ線写真
における被検体の方位を一定とする必要がある。このた
めに、軸線12′,14′及び20′を有する斯かる新規の座
標系を前記最初の座標系に対して回転させる。新規の座
標系に対し、第2a図に示した投影図に対応する通路を放
射ベクトルに網羅させるためには、角度θ及びβを集合
的（一まとめ）に変える必要がある。第2b図は軸線14及
び20を軸線12のまわりにて90゜にわたり回転させること
により形成される座標系に対する放射ベクトルの移動角
度θ及びβを示したものである。軸線14′を中心として
放射ベクトルを回転させる場合には、Ｘ線検出器が第2b
図における円形通路ａに沿う半球の投影面内を動き、又
軸線12′を中心として放射ベクトルを回転させる場合に
は、Ｘ線検出器が第2b図における通路ｂに沿って動く。
第2c図は放射ベクトルを軸線12のまわりにて180゜にわ
たり回転させることにより形成される座標系に対する放
射ベクトルの移動角度θ及びβを示したものである。前
記測定装置46,48からの測定信号も制御装置44に供給す
ることができる。この制御装置44はＸ線検出器を通路、
例えば自由に選定すべき座標系に対して放射ベクトルを
角度θ及びβにわたり回転させる場合の第2b図及び第2c
図に示したような通路ａ又はｂに沿って制御する。従っ
て、制御装置44では放射ベクトルを自由に選定されるべ
き或る基準となるものに対して決定する。角度方位を記
録するのに、各部の回転を手動で行なうか、モータによ
り行なうかは関係ないことである。しかし、モータ駆動
構成とする場合には、例えばステップモータのステップ
数を計数することによるか、又はリニヤモータにエンコ
ーダを付加することにより方位測定を行なうことができ
る。この場合には像の方位に対する方位信号も制御装置
44に転送するのが望ましい。さらに自動化するために、
制御装置44には読取メモリ装置50を付加することができ
る。これにより、制御装置44を情報担体によるか、又は
或る機能ボタン制御により作動させて所望する測定プロ
グラムを実行させることができる。Ｘ線写真を撮る所定
のプログラムに対しては、座標系を正しく選定すること
によりＣアーム６及び基部８の角度回転数を最小にする
ことができる。なお、このような制御機構については米
国特許第4,481,656号に詳細に説明されている。
他の構成として、検出器に投光器を接続するのが好適
である。この投光器は例えば、被検体上、又はそのため
の患者用テーブル32の上にライン像を形成する。このラ
イン像の所定方位をＸ線写真の所定方位、従って表示装
置における画像方位に対応させる。この構成は特に、手
動的に作動させる装置の場合に好都合である。その理由
は、診断者は投影ライン像を関連する軸線のまわりに回
転させることによりそのライン像を探査方位に持たらす
だけで済むからである。特に手動操作の場合には、方位
再設定に対してＣアームを平衡させるのが好適である。
これは特に軸線12及び14のまわりを回転させる場合につ
いて云えることである。その理由は、Ｃアームの平衡が
とれていない場合にはこのＣアームが動いてしまい、不
安定性が生ずるからである。このようなことをなくすた
めに、Ｘ線源及びＸ線像増強管を有するＣアームを零位
置、即ち重力点がアイソセンタ、つまり回転軸線12と14
との交点とほぼ一致し、従って重力点がこれらの各軸線
上にある位置でのみ連結が解かれるようにする。この場
合、２つの軸線12及び14を中心としてのＣアームの回転
は摩擦力のみに抗して行なうことができる。大抵の場合
には、最適像を形成するのにＸ線検出器（本例ではＸ線
像増強管）を像形成期間中被検体にできるだけ接近させ
て位置させるのが望ましい。このためにＸ線像増強管は
放射ベクトルの方向に動けるように取ける。方位設定し
直す場合には先ず上記像増強管を零位置、つまり平衡位
置に動かしてから方位を再設定することができる。手動
操作の場合には、例えば零位置でのみ連結解除ボタンを
押下げることができるようにする。零位置でＣアームの
平衡をとるためには、Ｘ線源に負荷、例えば鉛のブロッ
クを付加させる必要がある。
である。この投光器は例えば、被検体上、又はそのため
の患者用テーブル32の上にライン像を形成する。このラ
イン像の所定方位をＸ線写真の所定方位、従って表示装
置における画像方位に対応させる。この構成は特に、手
動的に作動させる装置の場合に好都合である。その理由
は、診断者は投影ライン像を関連する軸線のまわりに回
転させることによりそのライン像を探査方位に持たらす
だけで済むからである。特に手動操作の場合には、方位
再設定に対してＣアームを平衡させるのが好適である。
これは特に軸線12及び14のまわりを回転させる場合につ
いて云えることである。その理由は、Ｃアームの平衡が
とれていない場合にはこのＣアームが動いてしまい、不
安定性が生ずるからである。このようなことをなくすた
めに、Ｘ線源及びＸ線像増強管を有するＣアームを零位
置、即ち重力点がアイソセンタ、つまり回転軸線12と14
との交点とほぼ一致し、従って重力点がこれらの各軸線
上にある位置でのみ連結が解かれるようにする。この場
合、２つの軸線12及び14を中心としてのＣアームの回転
は摩擦力のみに抗して行なうことができる。大抵の場合
には、最適像を形成するのにＸ線検出器（本例ではＸ線
像増強管）を像形成期間中被検体にできるだけ接近させ
て位置させるのが望ましい。このためにＸ線像増強管は
放射ベクトルの方向に動けるように取ける。方位設定し
直す場合には先ず上記像増強管を零位置、つまり平衡位
置に動かしてから方位を再設定することができる。手動
操作の場合には、例えば零位置でのみ連結解除ボタンを
押下げることができるようにする。零位置でＣアームの
平衡をとるためには、Ｘ線源に負荷、例えば鉛のブロッ
クを付加させる必要がある。
本発明は図示の如き天井懸垂式のＣアーム構成のもの
のみに限定されるものでなく、支持梁18は床に連結した
り、又は床に連結した支持プレートとして、床に堅牢に
連結される装置としたり、又は床に対して可動自在の装
置とすることもできる。３つの回転軸線は棒構造、例え
ば米国特許第3,892,967号に開示されているような変形
例の構成のもので実現することもできる。このような装
置は３つの独立した回転軸が所要に応じアイソセントリ
カルに方位付けられるように構成することができる相対
的な方位角度又はモニタ像の方位に対する測定及び記録
装置は完全に対応させて設けることができる。
のみに限定されるものでなく、支持梁18は床に連結した
り、又は床に連結した支持プレートとして、床に堅牢に
連結される装置としたり、又は床に対して可動自在の装
置とすることもできる。３つの回転軸線は棒構造、例え
ば米国特許第3,892,967号に開示されているような変形
例の構成のもので実現することもできる。このような装
置は３つの独立した回転軸が所要に応じアイソセントリ
カルに方位付けられるように構成することができる相対
的な方位角度又はモニタ像の方位に対する測定及び記録
装置は完全に対応させて設けることができる。
第１図はＣアーム構造をしている天井懸垂形として構成
した本発明によるＸ線診断装置の一例を示す線図； 第2a,2b及び2c図は種々のＸ線検出通路を示す説明図で
ある。 ２……Ｘ線源 ３……放射対物焦点 ４……Ｘ線像増強管（検出器） ５……入力スクリーン ６……Ｃアーム ８……Ｃアームの基部 10……放射ベクトル 16……支持アーム 18……支持梁 22……支持プレート 24……天井 32……テーブル 42……Ｃアームの回転角度測定装置 44……制御装置 46,48……角度測定装置 50……読取メモリ装置 52……負荷
した本発明によるＸ線診断装置の一例を示す線図； 第2a,2b及び2c図は種々のＸ線検出通路を示す説明図で
ある。 ２……Ｘ線源 ３……放射対物焦点 ４……Ｘ線像増強管（検出器） ５……入力スクリーン ６……Ｃアーム ８……Ｃアームの基部 10……放射ベクトル 16……支持アーム 18……支持梁 22……支持プレート 24……天井 32……テーブル 42……Ｃアームの回転角度測定装置 44……制御装置 46,48……角度測定装置 50……読取メモリ装置 52……負荷
フロントページの続き (72)発明者 コルネリス・レーンデルト・スフッペル ト オランダ国5621 ベーアー アインドー フェンフルーネバウツウェッハ１ (72)発明者 アドリアヌス・アントニウス・ヨゼフ・ ファン・デル・フェフト オランダ国5621 ベーアー アインドー フェンフルーネバウツウェッハ１ (56)参考文献 特開 昭62−167536（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−180411（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−113507（ＪＰ，Ｕ)
Claims (10)
- 【請求項１】互いに直径方向に或る距離をおいて適合さ
れるＸ線源およびＸ線検出器を具えており、これらの間
に動かすことのできるテーブルに関連すると共に第１座
標系を規定する３つの軸線のまわりを前記Ｘ線源および
Ｘ線検出器が集合的に回転することができ、且つＸ線源
とＸ線検出器とを結ぶ中央ビームに沿う放射ベクトルを
決定する手段が組込まれ、該放射ベクトルの基線が、前
記第１座標系の軸線に沿って位置させたベクトルにより
描かれるＸ線診断装置において、前記第１座標系に対し
て回転する第２座標系の軸線に沿って位置させたベクト
ルにより描かれる基線に対する放射ベクトルを決定する
計算手段も組み込んだことを特徴とするＸ線診断装置。 - 【請求項２】前記計算手段が、診断されるべき物体にお
ける或る基準となるものに対して固定方位の像表示を発
生するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ
線診断装置。 - 【請求項３】全ての診断に対し、診断像の表示を最適化
する軸線の方位を被検体に対して調整し得るようにした
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線診断装
置。 - 【請求項４】前記診断装置の主軸線を、それが被検体の
主軸線と一致するように常に調整可能としたことを特徴
とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線診断装置。 - 【請求項５】前記計算手段が、予め調整したＸ線撮影プ
ログラムを最小の回転操作で行うようにしたことを特徴
とする請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線診断装置。 - 【請求項６】回転軸が角度測定装置を具え、且つ該測定
装置の信号を中央制御装置に供給し得るようにしたこと
を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線診断
装置。 - 【請求項７】所定の放射ベクトル方位に対応する像を形
成するために検出装置に投光器を付加したことを特徴と
する請求項１〜６のいずれかに記載のＸ線診断装置。 - 【請求項８】或る回転軸線が占める角度位置を測定し、
且つ表示させるために、該回転軸に角度エンコーダを付
加したことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載
のＸ線診断装置。 - 【請求項９】Ｘ線像増強管を、Ｃアームを平衡させなが
ら放射ベクトルの方向に動かすことができるようにした
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のＸ線
診断装置。 - 【請求項１０】前記診断装置がＣアームを具え、該アー
ム内に、これがＣアーム基部を経て少なくとも90゜の２
倍にわたり回転し得るようにＸ線源およびＸ線検出器を
取付けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記
載のＸ線診断装置。
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|---|---|
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| JP2740244B2 true JP2740244B2 (ja) | 1998-04-15 |
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- 1988-03-14 NL NL8800614A patent/NL8800614A/nl not_active Application Discontinuation
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- 1989-03-08 DE DE68916287T patent/DE68916287T2/de not_active Expired - Fee Related
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- 1989-03-14 JP JP1059850A patent/JP2740244B2/ja not_active Expired - Fee Related
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1990
- 1990-07-06 US US07/550,248 patent/US5038371A/en not_active Expired - Lifetime
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |