JPH02274233A - Ｘ線検査装置 - Google Patents
Ｘ線検査装置Info
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- JPH02274233A JPH02274233A JP2054820A JP5482090A JPH02274233A JP H02274233 A JPH02274233 A JP H02274233A JP 2054820 A JP2054820 A JP 2054820A JP 5482090 A JP5482090 A JP 5482090A JP H02274233 A JPH02274233 A JP H02274233A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は垂直支柱とこれに接続され水平軸の周りに回転
自在であるアームと、これに接続され第１の端部でｘｍ
源を支持し第２の端部うでＸ線源と対向して配置された
ＸＩ！検出器を支持する担体とからなるＸ線検査装置に
係る。
自在であるアームと、これに接続され第１の端部でｘｍ
源を支持し第２の端部うでＸ線源と対向して配置された
ＸＩ！検出器を支持する担体とからなるＸ線検査装置に
係る。
この種のＸ線検査装置は西独公開明ｍよ第２１５４８９
３号で知られている。
３号で知られている。
該公開明細書は血管記録検査を行う為のＸ線装置を示す
。例えば、心臓又は他の血管はＸ線源により出射された
Ｘ線ビームにより放射され、放射された対条の投影画像
は表示用のＸ線検出器により検出される。医学的観点か
ら興味のあり例えば骨構造による投影ゆがみや計部の重
複を防ぐ為、多数の方向からの放射が必要である。この
為に、Ｘ線源及びＸ線検出はその円周に沿って延在する
柱脚の円形路に沿って変位可能であるＣ形状担体に互い
に対向して配置される。円形路の中央の対象は画像変換
をしないで異なる方向から放射される。円形路に沿って
Ｃ形状担体の変位に加えて、柱脚はＣ形状担体の面が垂
直位置に関して傾斜されるよう回転できる。表示される
べき対象の拡大はＸ線源及び対象間の距離に関して対象
及びＸ線検出器間の距離を変えることにより調整可能で
ある。
。例えば、心臓又は他の血管はＸ線源により出射された
Ｘ線ビームにより放射され、放射された対条の投影画像
は表示用のＸ線検出器により検出される。医学的観点か
ら興味のあり例えば骨構造による投影ゆがみや計部の重
複を防ぐ為、多数の方向からの放射が必要である。この
為に、Ｘ線源及びＸ線検出はその円周に沿って延在する
柱脚の円形路に沿って変位可能であるＣ形状担体に互い
に対向して配置される。円形路の中央の対象は画像変換
をしないで異なる方向から放射される。円形路に沿って
Ｃ形状担体の変位に加えて、柱脚はＣ形状担体の面が垂
直位置に関して傾斜されるよう回転できる。表示される
べき対象の拡大はＸ線源及び対象間の距離に関して対象
及びＸ線検出器間の距離を変えることにより調整可能で
ある。
公知のＸ線検査装置は、構造が複雑で、装置が検査室で
有効な非常に大きな空間部分をとる欠点を有する。
有効な非常に大きな空間部分をとる欠点を有する。
本発明の目的は比較的に単純で、コンパクトな構造を有
し、対象を多くの方向から放射するのに適したｘｉ倹査
装置を提供することである。本発明の目的は放射方向が
僅かな努力をするだけで手動で調整されうるＸ線検査装
置を提供することである。
し、対象を多くの方向から放射するのに適したｘｉ倹査
装置を提供することである。本発明の目的は放射方向が
僅かな努力をするだけで手動で調整されうるＸ線検査装
置を提供することである。
これを達成するため、本発明によるＸ線検査装置は、ア
ームが水平軸の周りに回転自在１あり、水平軸に直角に
交差する回転の軸の周りに回転自在であることを特徴と
する。
ームが水平軸の周りに回転自在１あり、水平軸に直角に
交差する回転の軸の周りに回転自在であることを特徴と
する。
アームが水平軸の周りを回転する時、Ｘ線源及びＸ線検
出器は水平軸の周りに共に回転し、Ｘ線源の焦点と画像
検出器の中央を結ぶ中心放射線は水平軸と交差し水平軸
の周りに回転される。公知のＸ線装置では、中心放射線
のこの動きは柱脚のＣ形状担体の変位により実現される
。中心放射線と水平軸間の角度は別な軸の周りの担体の
回転により調整可能である。公知のＸ線装置では、この
角度は柱脚の回転により調整可能である。回転の軸の周
りのアームの回転は表示されるべき対象の拡大の調整を
可能にする。次に中心放射線が水平軸に沿って延在する
方向に動かされるので、対象は、Ｘ線ビーム内にあるよ
う、支柱に関し変位を行なわなければならない。回転の
軸及び中心放射線間の距離が大きい時、水平軸に沿う中
心放射線のずれは無視出来る程小さく、対象は支柱に関
して静止状態のままでありうる。技術の引用された状態
により拡大を変える為に必要な如く、アームに関してＸ
線検出器の動きがない時、Ｘ線検出器のＸ線への接続は
単純で、頑丈になる。
出器は水平軸の周りに共に回転し、Ｘ線源の焦点と画像
検出器の中央を結ぶ中心放射線は水平軸と交差し水平軸
の周りに回転される。公知のＸ線装置では、中心放射線
のこの動きは柱脚のＣ形状担体の変位により実現される
。中心放射線と水平軸間の角度は別な軸の周りの担体の
回転により調整可能である。公知のＸ線装置では、この
角度は柱脚の回転により調整可能である。回転の軸の周
りのアームの回転は表示されるべき対象の拡大の調整を
可能にする。次に中心放射線が水平軸に沿って延在する
方向に動かされるので、対象は、Ｘ線ビーム内にあるよ
う、支柱に関し変位を行なわなければならない。回転の
軸及び中心放射線間の距離が大きい時、水平軸に沿う中
心放射線のずれは無視出来る程小さく、対象は支柱に関
して静止状態のままでありうる。技術の引用された状態
により拡大を変える為に必要な如く、アームに関してＸ
線検出器の動きがない時、Ｘ線検出器のＸ線への接続は
単純で、頑丈になる。
本発明によるＸ１ｍ検査装置の実施例はアームは一端で
カウンタウェイトを設けられ、アームと担体と、ｘｍ源
と、Ｘ線検出器と、カウンタウェイトの重力の共通中心
は水平軸と回転の軸の交差の点と実質的に一致すること
を特徴とする。
カウンタウェイトを設けられ、アームと担体と、ｘｍ源
と、Ｘ線検出器と、カウンタウェイトの重力の共通中心
は水平軸と回転の軸の交差の点と実質的に一致すること
を特徴とする。
Ｘ線検査装置の平衡によって、表示きるべき対象に関す
る中心放射線の全位置は手により容易に調整される。
る中心放射線の全位置は手により容易に調整される。
以下図面と共に本発明による実施例を説明する。
実ｉ例
第１図は支柱１とそれに接続されるアーム３を示す。心
棒５により、アーム３は水平軸６の周りに回転自在に支
柱１に接続される。アーム３は水平軸６の周りに回転自
在である心棒７により軸８の周りにｂ回転自在ある。一
端で、アーム３は別な軸１１の周りに回転自在である担
体９に接続される。Ｘ線画像増倍管１３はアーム９の一
端に接続される。史各１５は患者の長手方向が水平軸６
に沿って延在するようテーブル１７上に位置される。カ
ウンタウェイト１９の影響下で、画像増倍管１３と、担
体９と、アーム３と、Ｘ線源（図示せｆ）と、カウンタ
ウェイト１９の重力の共通中心は軸６及び８の交差点と
一致する。
棒５により、アーム３は水平軸６の周りに回転自在に支
柱１に接続される。アーム３は水平軸６の周りに回転自
在である心棒７により軸８の周りにｂ回転自在ある。一
端で、アーム３は別な軸１１の周りに回転自在である担
体９に接続される。Ｘ線画像増倍管１３はアーム９の一
端に接続される。史各１５は患者の長手方向が水平軸６
に沿って延在するようテーブル１７上に位置される。カ
ウンタウェイト１９の影響下で、画像増倍管１３と、担
体９と、アーム３と、Ｘ線源（図示せｆ）と、カウンタ
ウェイト１９の重力の共通中心は軸６及び８の交差点と
一致する。
′；ｊＳ２図は支柱１と、Ｘ線画像増倍管１３と、Ｘ線
画象増倍管に接続されたテレビカメラ管１４と、ｘＩｉ
源２１を示す。中心放射線２３はＸ線増倍管の検出入射
面の中心及びＸ線源の焦点に交差する。
画象増倍管に接続されたテレビカメラ管１４と、ｘＩｉ
源２１を示す。中心放射線２３はＸ線増倍管の検出入射
面の中心及びＸ線源の焦点に交差する。
第３ａ図から第３Ｃ図は水平軸６の周りの回転軸８の回
転により軸６の周りの中心放射１！！２３の回転を示す
。軸１１の周りのアーム９の回転は中心放射線及び軸６
の間の角度を変える。第３ｄ図は、ｌＩ４１６の周りの
軸８の回転が最大になる時、アーム９の位置を示す。
転により軸６の周りの中心放射１！！２３の回転を示す
。軸１１の周りのアーム９の回転は中心放射線及び軸６
の間の角度を変える。第３ｄ図は、ｌＩ４１６の周りの
軸８の回転が最大になる時、アーム９の位置を示す。
第４ａ図から第４Ｃ図は軸８が軸６の周りを９０°回転
する時のｘｍ検査装置を示す。例えば頭蓋血管検査の為
、頭骨は水平面の多くの方向に放射されうる。
する時のｘｍ検査装置を示す。例えば頭蓋血管検査の為
、頭骨は水平面の多くの方向に放射されうる。
第５ａ図から第５Ｃ図は如何にＸ線検査装置が軸６の周
りの軸８に最大回転により駐Ｒ装置に置かれるかを示す
。駐機位置では、例えば患者の周りのＸ線区の動きの自
由は大きく、患者は例えば患者をテーブルから移送用患
苔手押屯に移すのに容易に接近され可能である。
りの軸８に最大回転により駐Ｒ装置に置かれるかを示す
。駐機位置では、例えば患者の周りのＸ線区の動きの自
由は大きく、患者は例えば患者をテーブルから移送用患
苔手押屯に移すのに容易に接近され可能である。
第６ａ図は如何に表示されうる対象物の拡大が、Ｘ線検
出器と対象物間の距離のＸ線源と対象物間の距離に対す
る比を軸８の水平位置で、軸８の周りのアーム３を回転
させることにより変化させて適合させるかを示す。第６
ａ図は大きな拡大用位置でのＸ線検査装置を示し、第６
ｂ図は小さな拡大用位置での該装置を示す。拡大設定に
より、患者は表示さるべぎ対象を中心放射線に保つ為、
アーム３の動きと同時に長手方向に変位されなければな
らず、アーム９の回転は中心放射線と軸６との間の角度
を一定に保つ為になされなければならない。
出器と対象物間の距離のＸ線源と対象物間の距離に対す
る比を軸８の水平位置で、軸８の周りのアーム３を回転
させることにより変化させて適合させるかを示す。第６
ａ図は大きな拡大用位置でのＸ線検査装置を示し、第６
ｂ図は小さな拡大用位置での該装置を示す。拡大設定に
より、患者は表示さるべぎ対象を中心放射線に保つ為、
アーム３の動きと同時に長手方向に変位されなければな
らず、アーム９の回転は中心放射線と軸６との間の角度
を一定に保つ為になされなければならない。
第７図は柱脚２５をアーム３に接続する１つの方法を示
し、該柱脚はＣ形状担体２７を収容する。
し、該柱脚はＣ形状担体２７を収容する。
柱脚２５のＣ形状担体２７の回転により、対宋は別な側
から放射されうる。かかる実施例において、放射方向の
数は非常に多く、表示されうる対象の画像は回転しない
。
から放射されうる。かかる実施例において、放射方向の
数は非常に多く、表示されうる対象の画像は回転しない
。
第１図は本発明によるＸ線検査装置の平面図、第２図は
Ｘ線検査装置の側面図、第３図は回転の軸が水平軸の周
りに上方に回転されたＸ線検査装置の多数の位置を示す
図、 第４図は回転の軸が水平軸の周りに下方に回転されたＸ
線検査装置の多数の位置を示す図、第５図はＸ線検査装
置が駐機位置にある状態を示す図、第６図は拡大の調整
を示す図、第７図はＣ形状搬体をアームに接続する方法
を示す図である。 １・・・支柱、３・・・アーム、５．７・・・心棒、６
，８゜１１・・・軸、９・・・キャリヤ、１３・・・画
像増倍管、１４・・・テレビカメラ管、１５・・・患者
、１７・・・テーブル、１９・・・カウンタウェイト、
２１・・・Ｘ線源、２３・・・中心放射線。 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラン
ベンフ７ブリケン −Ｃコ ζｒコ
Ｘ線検査装置の側面図、第３図は回転の軸が水平軸の周
りに上方に回転されたＸ線検査装置の多数の位置を示す
図、 第４図は回転の軸が水平軸の周りに下方に回転されたＸ
線検査装置の多数の位置を示す図、第５図はＸ線検査装
置が駐機位置にある状態を示す図、第６図は拡大の調整
を示す図、第７図はＣ形状搬体をアームに接続する方法
を示す図である。 １・・・支柱、３・・・アーム、５．７・・・心棒、６
，８゜１１・・・軸、９・・・キャリヤ、１３・・・画
像増倍管、１４・・・テレビカメラ管、１５・・・患者
、１７・・・テーブル、１９・・・カウンタウェイト、
２１・・・Ｘ線源、２３・・・中心放射線。 特許出願人 エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラン
ベンフ７ブリケン −Ｃコ ζｒコ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、垂直支柱とこれに接続され水平軸の周りに回転自在
であるアームと、これに接続され第１の端部でＸ線源を
支持し第２の端部でＸ線源と対向して配置されたＸ線検
出器を支持する担体とからなり、アームは水平軸の周り
を回転自在であり水平軸と直角に交差する回転の軸の周
りにも回転自在であることを特徴とするＸ線検査装置。 ２、担体は回転の軸に平行に延在する別な軸の周りに回
転自在であることを特徴とする請求項１記載のＸ線検査
装置。 ３、アームは一端でカウンタウェイトを設けられ、アー
ムと担体とＸ線源と、Ｘ線検出器と、カウンタウェイト
の重力の共通中心は水平軸と回転の軸の交差の点と実質
的に一致することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ
線検査装置。 ４、担体はＣ形状であり、担体は回転自在な柱脚で円形
路に沿って変位可能であることを特徴とする請求項１乃
至３のうちいずれか一項記載のＸ線検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8900575 | 1989-03-09 | ||
| NL8900575A NL8900575A (nl) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | Roentgenonderzoek apparaat. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274233A true JPH02274233A (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=19854270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2054820A Pending JPH02274233A (ja) | 1989-03-09 | 1990-03-06 | Ｘ線検査装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5040203A (ja) |
| EP (1) | EP0386842B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02274233A (ja) |
| CN (1) | CN1045344A (ja) |
| DE (1) | DE69010033T2 (ja) |
| NL (1) | NL8900575A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4202922A1 (de) * | 1992-02-01 | 1993-08-05 | Zeiss Carl Fa | Motorisches stativ |
| US5375156A (en) * | 1992-03-31 | 1994-12-20 | Siemens Medical Systems, Inc. | Method and apparatus for 3-D computer tomography |
| DE4325212C2 (de) * | 1993-07-27 | 1996-04-11 | Siemens Ag | Medizinisches Gerät |
| SE9802826D0 (sv) | 1998-08-25 | 1998-08-25 | Siemens Elema Ab | Röntgenundersökningsstativ |
| DE102004011460B4 (de) * | 2004-03-09 | 2011-07-14 | Siemens AG, 80333 | C-Bogen-Gerät mit Gewichtsausgleich |
| JP4797140B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2011-10-19 | 独立行政法人国立がん研究センター | 荷電粒子線照射装置 |
| WO2016014025A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Carestream Health, Inc. | Extremity imaging apparatus for cone beam computed tomography |
| US11058892B2 (en) | 2017-05-05 | 2021-07-13 | Zap Surgical Systems, Inc. | Revolving radiation collimator |
| CN108401421B (zh) | 2017-09-06 | 2022-12-20 | 睿谱外科系统股份有限公司 | 自屏蔽的集成控制放射外科系统 |
| US11684446B2 (en) | 2019-02-27 | 2023-06-27 | Zap Surgical Systems, Inc. | Device for radiosurgical treatment of uterine fibroids |
| EP4327747A1 (de) * | 2022-08-25 | 2024-02-28 | Siemens Healthineers AG | Computerimplementiertes verfahren zum betrieb einer röntgeneinrichtung und röntgeneinrichtung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2024037B2 (de) * | 1970-05-16 | 1980-01-17 | Koch & Sterzel Gmbh & Co, 4300 Essen | Röntgenuntersuchungsgerät |
| SE347823B (ja) * | 1970-12-04 | 1972-08-14 | Elema Schoenander Ab | |
| JPS56155937A (en) * | 1980-05-06 | 1981-12-02 | Shimadzu Corp | Fluoroscopic photographying device equipped with curved arm |
| NL8102286A (nl) * | 1981-05-11 | 1981-07-01 | Philips Nv | Medisch apparaat. |
| GB8322235D0 (en) * | 1983-08-18 | 1983-09-21 | Standard Telephones Cables Ltd | Photodetector |
| US4625116A (en) * | 1985-03-29 | 1986-11-25 | Siemens Gammasonics, Inc. | Structure for supporting a detector head |
| FR2632177A1 (fr) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Gen Electric Cgr | Statif de radiologie isocentrique a quatre axes de rotation |
| US4875228A (en) * | 1988-07-12 | 1989-10-17 | Davru Manufacturing Ltd. | X-ray gantry |
| US4987585A (en) * | 1989-04-04 | 1991-01-22 | General Electric Company | X-ray positioner for multi-axis profiling |
-
1989
- 1989-03-09 NL NL8900575A patent/NL8900575A/nl not_active Application Discontinuation
-
1990
- 1990-03-05 DE DE69010033T patent/DE69010033T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-03-05 EP EP90200506A patent/EP0386842B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-03-06 JP JP2054820A patent/JPH02274233A/ja active Pending
- 1990-03-06 CN CN90101231A patent/CN1045344A/zh active Pending
- 1990-03-07 US US07/490,118 patent/US5040203A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0386842A1 (en) | 1990-09-12 |
| US5040203A (en) | 1991-08-13 |
| CN1045344A (zh) | 1990-09-19 |
| DE69010033D1 (de) | 1994-07-28 |
| EP0386842B1 (en) | 1994-06-22 |
| DE69010033T2 (de) | 1995-01-05 |
| NL8900575A (nl) | 1990-10-01 |
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