CN1211055C - 双模式眼科激光切割术 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及双模式眼科激光切割术，且提供了一种激光眼外科系统。利用大尺寸固定点处理眼睛的主要角膜缺陷，可减少处理时间；利用小尺寸固定点除去剩余不规则之处，可实现更精细地处理。系统最好在分配外形环境中实施。例如，根据视敏度数据如所需要的屈光校正程度，把利用大尺寸固定点的处理图形提供给医生。然后把这一处理的结果再叠加在计算机中患者实际的眼睛图象上。利用小尺寸固定点除去任何剩余不规则之处，产生最佳处理图形。然后把这一联合处理图形分配给准分子眼外科系统，准分子眼外科系统进行大尺寸点切割，然后进行小尺寸点切割。

Description

双模式眼科激光切割术
技术领域
本发明涉及采用外科方法改变眼角膜曲率的装置和技术以及控制所述装置的方法，具体地说，涉及利用双固定尺寸点直接修正各种角膜缺陷的装置。
背景技术
准分子激光眼外科系统通常用于校正视力。从眼镜到径向角膜切割术，眼外科如今已经发展到利用准分子激光器提供的冷光激光切割术实际改变眼表面的形状，所述准分子激光器通常是工作在大约193nm的氟化氩激光器。在Gholam Peyman于美国专利4,840,175中申请的激光原位屈光性角膜成形技术中，这些激光器甚至用于整形眼表面下的基质组织。
这些技术从未校正的眼外形开始，然后使用各种小或大的光束技术或者瞳孔技术切割眼睛，把表面重新修正成希望的校正外形。利用许多方法确定校正量，但对近视来说，例如给出眼睛的初始曲率和需要的屈光校正量，而必须从眼表面上每一点上去除的组织量的方程是公知的。这些方程可以在例如PCT专利申请序列号PCT/EP93/02667中找到。对于校正近视和散光所必须去除组织量的类似的方程也是公知的。
然而，在利用这些方程之前，必须确定眼睛的实际曲率。可以利用许多技术完成这一工作。通过眼睛检查可以确定患者的视敏度。例如可以利用描绘外形的系统确定眼睛表面的实际形状。这些描绘外形的系统或者是手控的或者是计算机化的，而且后者可以提供眼睛曲率的点点图示，例如以轴向曲率、瞬时或实际局部曲率或者绝对高度的形式。
通常，根据这些曲率和患者的视敏度，医生向准分子激光外科系统编程输入正或负屈光校正量(根据校正远视还是近视)和散光柱面角度，如果有的话，还输入散光所需的屈光校正量。然后准分子激光系统中的软件本身计算适于达到目的的照射图形，并在患者的眼睛表面上实现该图形分布。
国际公开号为WO97/46183(国际申请号PCT/EP97/02721)的专利申请公开了控制准分子激光眼外科的分布式系统。该分布式系统包括有外形描绘系统、计算机系统和准分子激光眼外科系统，外形描绘系统向计算机系统提供剖面数据，计算机系统经过计算向准分子激光眼外科系统提供切割照射图形。计算机系统和准分子激光眼外科系统可以设置在远处。准分子激光眼外科系统可以从一个以上的计算机系统和一个以上的外形描绘系统接收数据，以便更好地利用资源。
目前已经开发了许多整形角膜的系统，利用许多技术，例如采用可变尺寸的圆形孔来校正近视，采用可变尺寸的环形孔来校正远视，采用可变尺寸的狭缝形状孔来校正散光。这些技术都是公知的屈光成像角膜切割术。人们已经认识到，例如利用这样的孔来校正近视，利用一系列逐渐变小的尺寸点的准分子激光照射能够切除角膜的一部分，从而有效地在角膜内形成“校正透镜”。
这些技术例如在美国专利4,973,330和4,729,372中有讨论，美国专利4,973,330的名称为“ Surgical Apparatus for Modifying theCurvature of Eye Cornea(用于修正眼角膜曲率的外科装置)”，公开日为1990年11月27日；美国专利4,729,372的名称为“Apparatus for Performing Ophthalmic Laser Surgery(进行眼科激光手术的装置)”，公开日为1988年3月8日。激光眼外科领域的技术人员已经利用这些可变尺寸的孔深入研究了需要的照射图形，以便为不同程度的近视、远视和散光以及这些情况的结合提供适当的校正量。这些多孔系统倾向于复杂而且不灵活。需要许多孔径轮或罩，而且只提供对于圆对称近视和远视以及柱面对称散光的标准形式的校正。
在上面提到的美国专利4,973,330中示出了从眼睛上切除组织的装置。这一装置包括准分子激光器，它的激光束入射到角膜上，激光束的轴与眼睛的光轴对准。而且，视场光阑限制激光束照射在角膜上的激光点的区域，而且根据欲切除的区域外形以瞬时可变的方式设置所述视场光阑的尺寸，以便使欲切除的区域的厚度是与眼睛光轴的距离的函数。
美国专利4,973,330中描述的系统允许以这一方式把角膜上的“激光能量分布”设置为与眼睛光轴的距离的函数，但是只有在能量分布(即激光束点的功率)均匀或至少轴对称的条件下才可实现。然而，尤其是准分子激光器通常不能满足这一条件。不对称的能量分布导致非轴对称的切除。而且，美国专利4,973,330中描述的系统只允许校正球形象差，不能校正散光。
基于同一基本原理的装置从美国专利4,994,058可以得知，该专利名称为“Surface Shaping Using Lasers(采用激光进行表面成形)”，公开日为1991年2月19日。这一装置利用“能毁坏的视场光阑罩”代替具有瞬时可变孔径的视场光阑。
通过切除组织成型角膜的另一类装置可以从各种L’Esperance专利中得知。这些专利包括美国专利4,665,913；4,669,466；4,718,418；4,721,397；4,729,372；4,732,148；4,770,172；4,773,414；以及4,798,204。在这种装置中，通过欲切除区域上方的二维扫描系统移动聚焦点小的激光束。以“扫描仪”方式工作的这一装置具有如下优点，即该装置能够在“欲切除区域上方”产生任何二维的照射能量分布。
国际公开号为WO96/11655(国际申请号PCT/EP95/04028)的专利申请公开了一种控制从眼睛上切除组织的装置的设备和方法，所述装置利用相当大的光束完成各种类型的校正，并采用振动或抖动以防止在组织切除过程中形成加强边缘。采用在欲切除区域上方扫描的大光束，通过重叠照射实现各种类型的校正，例如远视和散光校正。
使用红外荧光染色剂染色上皮，欲处理的区域的上皮被除去，同时通过上皮观察荧光图形。一旦激光照射之后某一区域不再发荧光，则施加较小的照射，从剩余区域选择去除上皮。利用两个相交成一定角度的散光校正切割图形，形成能够校正远视、近视和散光的透镜。利用相当大的固定尺寸点重叠照射，提供低温度加热，无边缘处理图形，减少照射次数和简化装置。因此，这一参考文献描述了单一固定尺寸点系统，该系统利用大的固定点，以重叠方式校正视力。
随着各方面的发展，准分子激光眼外科系统采用不同的技术再成形眼表面。利用大尺寸点减少了处理时间，增加了每次照射切除的组织量，而小尺寸点提供精细清晰度校正。具有上述两个优点的技术和装置将大受欢迎。
发明内容
本发明提供了双模式准分子激光眼外科系统。在这一系统中，首先利用大尺寸固定点处理眼睛的主要角膜缺陷，例如近视、远视和散光。然后，使用小尺寸固定点去除剩余不规则之处。大尺寸允许快速处理。小尺寸更精细地处理不规则的外形。
而且，这样的系统最好在分布式外形环境下实施。例如，根据视敏度数据，如需要的屈光校正程度，把采用大尺寸固定点的处理图形提供给医生。然后，把这一处理的结果重叠在计算机内患者实际的眼睛图象上。接下来，医生利用小尺寸固定点除去任何剩余不规则之处，产生最佳处理图形。然后把这一组合处理图形分配给准分子眼外科系统，该系统进行大尺寸点切除，然后进行小尺寸点切除。
本发明包括一种用于从其一个面积将经受切割的角膜的一个区域除去组织以形成角膜的装置，该装置包括一个发射具有适当波长激光束的激光器；连接到所述激光器上的激光系统，该系统接收所述的激光束，并将该激光束传输到所述角膜的所述区域；所述光学系统把激光束偏斜可控地射在角膜上述区域的不同点上；以及一个控制器，该控制器控制所述激光器发射激光束到角膜的所述区域的多个不同点上，并控制光学系统传输一串发射的大尺寸固定点和小尺寸固定点的所述光束。该装置的特征在于：连接到所述光学系统的双点尺寸装置，该双点尺寸装置用于将所述激光束点尺寸限制到仅为在所述角膜的所述区域上的大单固定点尺寸和小单固定点尺寸。
本发明还包括一种用于处理眼睛的激光外科系统。该系统的特征在于：提供对应于患者角膜外形的外形数据的外形描绘系统；具有程序的计算机系统，该系统用于由外形数据仅形成初始切割照射图形和精细照射图形，它们共同形成整体的希望照射图形；所述外形描绘系统和所述计算机系统之间的第一数据链路，该第一数据链路用于把所述外形数据从所述外形描绘系统传输到所述计算机系统；用于在对应于初始切割照射图形的照射图形中可偏斜地激发大尺寸单固定点激光束的激光眼外科装置；所述计算机系统和所述激光眼外科装置之间的第二数据链路，该第二数据链路用于把初始切割照射图形和精细照射图形从所述计算机系统传输至所述激光眼外科装置，其中所述激光眼外科装置与所述计算机系统位于附近不同物理位置上；以及用于以小尺寸单固定点激光束以精细照射图形可偏斜地激发激光眼外科装置的器件，该小尺寸固定点激光束的直径小于大尺寸固定点激光束，其中，只有大尺寸单固定激光束和小尺寸单固定激光束被激发。
本发明还包括用激光束切割一个物体表面的方法，它包括：控制具有第一单固定尺寸的一串激光束向一个物体表面区域的发射，其中至少上述一串发射中的一些重叠；至多控制具有第二单固定尺寸的另串激光束向上述物体表面区域的发射，该第二单固定尺寸不同于上述第一单固定尺寸。
附图说明
图1是描述典型准分子激光眼外科系统的简图。
图1A描述根据本发明将代替图1准分子激光眼外科系统中的可调节的光阑的双固定光阑，其中大尺寸点光阑开口位于激光束的光路中。
图1B描述图1A中的双固定光阑，其中根据本发明小尺寸点光阑开口位于激光束的光路中。
图2是利用大尺寸固定点校正视力的第一通道的一部分的视图。
图2A是典型照射图形的视图。
图3是利用小尺寸固定点校正视力的第二通道的视图。
图4是描述准分子激光眼外科系统中多个组件的相互关系的方框图。
具体实施方式
图1所示为典型的眼外科系统10。准分子激光器20提供脉冲光束22，该光束在光学装置26反射之后到达光束均匀器24。激光器还提供快门28，以便阻止脉冲光束22传输至光学均匀器24。准分子激光器20是本领域公知的典型准分子激光器。它最好提供193nm波长的光束，最大脉冲能量为400mJ/脉冲。准分子激光器20最好在处理位置提供1W的最大功率，脉冲频率为10Hz，脉冲长度为18ns。举例来说，来自激光器的光的波长最好小于400nm，因为这样通过降低加热温度提供希望的切割操作。而且，可以提供其它脉冲能量，例如全程小于200mJ/脉冲，典型重复速率为每秒60至100脉冲，典型脉冲长度为10至30ns。
光束均匀器24最好包括标准均匀和聚焦硬件，该硬件可以基于光束光学混合和光束的旋转。然后，来自光束均匀器24的脉冲光束22从光学装置30反射，来自导向激光器32的红色导向激光束也通过光学装置30。这一导向激光器32最好是功率小于1mW的633nm氦氖激光器。来自导向激光器32的红色导向光束也可以被快门34阻挡。调整导向激光器32，以便它的光路与脉冲光束22一致。导向激光器32提供把光束22的中心定位在眼睛44的处理轴上的功能，并使光束聚焦在眼睛44上。而且，它可以为患者提供光学固定点，虽然为这一目的也可以提供不同的激光或光源。
然后，来自光学装置30的脉冲光束22(如今也与来自导向激光器32的光束相互对准)通过可调节的光阑36，该光阑允许在光束进入最后的光学装置之前调整光束大小。在可调节的光阑36后方，点模式透镜38当在位置上时使得光束22进一步会聚，允许医生在眼睛上进行某一缺陷点的切除来实现处理，而不是进行屈光手术。因此根据希望处理还是折射处理来使点模式透镜38移入或移出位置。
在点模式透镜38之后，聚焦透镜40把光束22传播到扫描镜42上，然后扫描镜42把光束22反射到患者眼睛44上。注意，光束22来自导向激光器32的的部分用于调整眼睛44与整个眼外科系统10的距离和提供中心定位，如同下面将描述的那样。聚焦透镜40聚焦光束，以便当眼睛44位于最佳位置时，光束22适当聚焦在眼睛44上。
这样，这些不同透镜和反射镜组合形成光学系统，把准分子光束提供给角膜。光学系统在角膜上产生激光点，而且点的尺寸以及它的位置可以调整。很容易理解，在光学上可以使用许多不同的系统提供这样的光束。例如，可以使用透镜来调整点的尺寸而不使用孔径，而且代替扫描镜，患者或患者的眼睛44可以物理移动，以便在眼睛44的不同位置上进行照射。
系统中还提供了聚焦激光器46，它的光束也可以被快门48遮拦。聚焦激光器46最好是绿氦氖激光器，光束波长为535nm，功率小于1mW。来自聚焦激光器46的光束通过光学装置50，以一定角度入射在眼睛44上。眼睛44与眼外科系统10的距离可以调整，以便来自导向激光器32的光束和来自聚焦激光器46的光束入射在眼睛44的表面的同一点上。
系统还提供了任选的固定罩52，该罩在本领域是公知的，用于在处理过程中稳定眼睛44。它可以包括碎屑去除元件，而且通常通过真空吸附环或者通过箍圈附着在眼睛44上。清洁空气清洗装置54确保系统中的光学装置和光束没有任何悬浮碎屑。
系统提供的显微镜56用于使医生在切割眼睛44表面的过程中观察操作。显微镜56最好是ZEISS OPMI“PLUS”，件号303311910，放大倍率为3.4，5.6和9倍。视场照明由未示出的冷光源提供，该冷光源最好是Schott KL1500 Electronic，ZEISS，件号417075。该显微镜56通过扫描镜42聚焦，也通过分光镜58聚焦。分光镜还向红外视频单元60提供眼睛44的视图，红外视频单元60用于下面将讨论的上皮切割。红外视频单元60最好向捕获型视频屏62和控制单元64提供图象输出。红外视频单元60最好对红外光和可见光都敏感。
控制单元64通常是与国际商用机器公司生产的IBM PC机兼容的高性能计算机，而且该控制单元最好控制眼外科系统10的所有组件，包括快门28、34和48，可调节的光阑36、点模式透镜38以及扫描镜42。
参考图1A和1B，图中示出了根据本发明用于实施双固定尺寸点准分子激光手术的典型双光阑。根据本发明，例如人们可以使用图1A和1B所示的双固定光阑代替可调节的光阑36(图1)。具体地说，双光阑板1000可向左边或右边滑动。它被放置在激光光束22的光路中(图1)，并且在它的两个位置之间移动，以便提供两个不同的光束点尺寸。在图1A中，光阑板1000在第一位置，其中大尺寸点光阑开口1002位于激光光束22的光路中。如图所示，这一大光阑开口1002通过第一尺寸的圆形光束1004。
当希望使用第二较小尺寸点时，如图1B中所示，光阑板1000移到第二位置。在这一位置，较小的光阑开口1010通过较小的激光点1012。同时，光束22的剩余部分被反射到激光收集器1008中。
可以看出，光阑开口1002和1010的实际点尺寸不必正好与照射在眼睛44上的点的尺寸一致。然而，可以理解这两个点的尺寸将在眼睛44上提供两个不同尺寸的光束照射。光阑开口1002的尺寸最好为在眼睛上形成直径近似为两毫米的点，而开口1010的尺寸适合形成直径为一毫米的点。可以使用其它尺寸，但最好第一尺寸足够大，以便相当快地完成基本切除图形，第二尺寸相对小，小到足以精细修正任何剩余缺陷。
参见图2，图2示出了通过第一光阑开口1002在眼睛上形成2毫米的点时的6毫米处理区域上典型的第一路径。这只是示意性的，而且最好是采用如图2A所示的图形。对于其他图形和操作方法，参见国际公开号为WO96/11655(国际申请号PCT/EP95/04028)的专利申请，尤其是参见图19-28以及相关的描述。利用大的2毫米点完成基本外形切割。
然后参见图3，假设在完成图2中的基本切割之后，剩余区域1020与希望的眼睛外形比较不规则。那么，利用开口1010形成较小点，产生多次照射1022，平滑剩余的不规则之处。
本发明的双尺寸点系统最好与外形描绘系统结合使用。参考图4。例如，外形描绘系统T1与其他视敏度技术结合使用，以便确定患者需要的校正类型和程度，例如近视、远视或散光。基本处理图形由计算机C1根据外形描绘系统T1提供的外形数据形成，并在准分子激光眼外科系统E1上实施。第二外形描绘系统T2和第三外形描绘系统T3分别与计算机系统C2相连，计算机系统C2与准分子激光眼外科系统E2相连，也与眼外科系统E1相连。计算机C1也与眼外科系统E2相连，所有这些组件一起构成外形分配、产生处理和准分子激光系统。参见国际公开号为WO97/46183(国际申请号PCT/EP97/02721)的专利申请关于分配准分子激光外科系统的更多信息。
然而，基本处理图形可能因为患者眼睛外形不规则而需要精细化。因此，医生可以把利用大尺寸点计算出的基本处理图形的结果与希望的外形比较。然后，模拟使用较小尺寸点，医生可以使用手工方法在处理图形中提供适当照射，以便修正如图3中的处理产生的剩余不规则之处。这一细致修正可以提供给计算机，辅助提示采用一系列较小照射点来照射到不规则区域上；或者使用光标、鼠标或其他指示装置，使医生能够在欲处理的区域上“画画”。然后计算机系统将利用由外形描绘系统T1确定的构形计算眼睛切割的理论结果，而且希望该结果在可接受的误差范围以内。如果不在可接受误差范围内，医生将利用较小尺寸点再进行精细化。
因此，利用根据本发明的技术，使用大的固定尺寸点对远视、近视或散光进行基本校正。然后，利用较小的固定尺寸点除去任何剩余不规则之处。而且，大尺寸点图形可以自动计算，小尺寸点由医生手工“图画”，或者可以在医生的监督下自动计算。
不难理解，可以使用许多的方法提供两个尺寸点。例如，不使用滑动的双光阑，可以使用如同图1中的可调节的光阑36一样的可变光阑，但只是设计成仅设定两个不同尺寸。本领域的技术人员将理解形成两个分离的尺寸的各种技术。
最好大尺寸固定点使用大尺寸固定点扫描技术，小尺寸固定点使用小重叠照射。
前面公开和描述的本发明是说明和举例性的，可以在不脱离本发明的精神前提下、对所述系统的尺寸、形状、材料、组件、电路元件和光学组件以及具体结构和操作方法进行各种改变。

Claims (8)

1.一种用于从其一个面积将经受切割的角膜的一个区域除去组织以形成角膜的装置，该装置包括一个发射具有适当波长激光束的激光器；连接到所述激光器上的激光系统，该系统接收所述的激光束，并将该激光束传输到所述角膜的所述区域；所述光学系统可控制地把激光束反射在角膜上述区域的不同点上；以及一个控制器，该控制器控制所述激光器发射激光束到角膜的所述区域的多个不同点上，并控制光学系统传输一串发射的大尺寸固定点和小尺寸固定点的所述光束；其特征在于：
连接到所述光学系统的双点尺寸装置，该双点尺寸装置用于将所述激光束点尺寸限制到仅为在所述角膜的所述区域上单个的大尺寸固定点和单个的小尺寸固定点。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述双点尺寸装置包括双固定开口尺寸光阑。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述双固定开口尺寸光阑在第一位置和第二位置之间可滑动。
4.如权利要求2所述的装置，其中所述双固定开口尺寸光阑仅具有第一开口和小于第一开口的第二开口。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述双点尺寸装置包括放置在激光束光路中的双固定开口尺寸光阑，所述双固定开口尺寸光阑在第一位置和第二位置之间可滑动，并仅具有第一开口和小于第一开口的第二开口，当所述双固定开口尺寸光阑在第一位置时，所述激光束通过第一开口，且当所述双固定开口尺寸光阑在第二位置时，所述激光束通过第二开口。
6.如权利要求1所述的装置，其中所述双点尺寸装置包括仅在两个固定开口尺寸之间可调节的光阑。
7.一种用于处理眼睛的激光外科系统，其特征在于：
提供对应于患者角膜外形的外形数据的外形描绘系统；
具有程序的计算机系统，该系统用于由外形数据仅形成初始切割照射图形和精细照射图形，它们共同形成整体的希望照射图形；
所述外形描绘系统和所述计算机系统之间的第一数据链路，该第一数据链路用于把所述外形数据从所述外形描绘系统传输到所述计算机系统；
用于在对应于初始切割照射图形的照射图形中可反射地激发大尺寸单固定点激光束的激光眼外科装置；
所述计算机系统和所述激光眼外科装置之间的第二数据链路，该第二数据链路用于把初始切割照射图形和精细照射图形从所述计算机系统传输至所述激光眼外科装置，其中所述激光眼外科装置与所述计算机系统位于附近不同物理位置上；以及
用于以单个的小尺寸固定点的激光束以精细照射图形可反射地激发激光眼外科装置的器件，该小尺寸固定点的激光束的直径小于大尺寸固定点的激光束，其中，只有单个的大尺寸固定激光束和单个的小尺寸固定激光束被激发。
8.如权利要求7所述的激光外科系统，其中用于以小尺寸固定点激发激光眼外科装置的器件包括放置在激光束光路中的双固定开口尺寸光阑，该双固定开口尺寸光阑仅在第一大开口位置和第二小开口位置之间可滑动。
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