CN1210861C

CN1210861C - 记录装置

Info

Publication number: CN1210861C
Application number: CNB011456809A
Authority: CN
Inventors: 小路通阳; 小林伸恒; 斋藤弘幸
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-10-31
Filing date: 2001-10-31
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2021-10-31
Also published as: DE60120075T2; KR100403098B1; JP2002137479A; DE60120075D1; US20020051026A1; EP1201446A3; ATE327899T1; US6592198B2; JP4497703B2; EP1201446A2; CN1359192A; KR20020034914A; EP1201446B1

Abstract

一种记录装置包括传送装置，传送电动机，伺服计算装置，检测记录介质位置的位置检测装置，停止位置设定寄存器；比较由位置检测装置所检测出的位置与由停止位置设定寄存器设定的位置的位置比较装置，和选择性地转换来自伺服计算装置的输出与来自输出为停止设定寄存器的输出的传送电动机输出转换装置。该记录装置还包括当位置比较装置检测到记录介质已经到达停止位置，用来几乎同时进行第一处理与第二处理的传送机构控制装置。第一处理就是通过传送电动机输出转换装置使得伺服计算装置的输出无效，而使得与输出为停止设定寄存器一致的输出有效。第二处理就是产生一个自动停止中断以告知与输出为停止设定寄存器一致的输出有效。

Description

记录装置

技术领域

本发明涉及了一种用记录头进行记录并且能通过直流电动机按预定量传送记录介质的记录装置的记录介质传递机构的控制。

背景技术

装在打印机，传真机和复印机上的喷墨记录装置被广泛地用作根据图象信息在记录介质如纸和塑料薄片(OHP)上记录图象(包括文字与符号)的装置。

图8例举了一个上面所述的喷墨记录装置的记录介质传送装置的结构示意图。

记录介质201是由安装在记录部分的传送辊202支撑，当传送电动机203工作时传送辊202带动记录介质201按图中箭头α所示方向传送。传送电动机203可采用步进电动机或直流电动机。然而，目前直流电动机较为常用些，因为其安静等优点。当使用直流电动机时，一旋转式编码器(图中未标)安装在传送辊202上，传送电动机203由来自编码器的编码信号控制。

在传送辊202前面有轴杆204与之平行。当滑架电动机206的驱动动作通过皮带207传送至滑架205时，滑架205可按箭头β所示方向在轴杆204上作往复运动。在轴杆204与滑架205间需使用润滑油如油脂，以减少由于两者磨擦所造成的机械负荷。如传送电动机203一样，滑架电动机206可采用步进电动机或直流电动机。然而，目前直流电动机较为常用些，因为其安静等优点。当滑架电动机206采用直流电动机时，一线性编码器(图中未标)安装在滑架205上，同时，一线性编码器标尺(图中未标)与轴杆204平行安装。滑架电动机206由来自于线性编号器的信号控制。

用来移动记录头的滑架205与记录头208和装有记录墨水的墨盒209安装在一起。图8所示的记录头208是用来产生彩色图象的，黑色记录头208-BK，青色记录头208-C，品红色记录头208-M和黄色记录头208-Y以此顺序沿滑架205某一扫描方向排列。墨盒209-BK，209-C，209-M，209-Y分别为黑色(BK)，青色(C)，品红色(M)和黄色(Y)，向相应颜色的记录头提供记录墨水。在每个记录头208的前表面，即对着与记录头隔开一固定距离(如：0.8mm)的记录介质201上的记录区的那一面，有一记录墨水喷射部分，在此部分多个(如48或64个)墨水喷射孔在与滑架扫描的方向相交叉的方向排成一列。

包含有记录装置的控制电路(CPU)和ROM和RAM(所有都未标在图上)的控制装置，例如，通过界面从外部主计算机接收有关记录模式的信息和记录数据。控制装置基于所接收到的信息与数据通过记录头的驱动电路和驱动源例如不同类型的电动机来控制每个记录头，借此墨水等被喷出，在记录介质201上产生记录。

当滑架电动机和传送电动机均采用直流电动机时，一种已知的能控制电动机转矩的方法是用来控制电动机驱动输出开/关的起动信号与用来控制电动机旋转的相位信号都受PWM(脉冲宽度调谐)操控。

当起动信号受PWM控制时电动机提供的转矩与控制波形(占空因数DUTY)的关系分别示于图9A至9C，而当相位信号受PWM控制时，它们的关系分别示于图10A至10C。起动信号决定了可控制电动机的输出的开/关，例如，当起动信号弱时，没有输出，而当起动信号强时，有输出。如图9A至9C所示，当波形的高电平占空因数是0％时，电动机提供的转矩输出为0％，当占空因数为50％时，转矩输出为50％，当占空因数为100％时，如果假设电动机的最大输出转矩是100％，那么转矩输出为100％。

在另一方面，相位信号决定了电动机旋转的方向；例如，当相位信号弱时，电动机反向旋转，当相位信号强时，电动机正向(或正常的方向)旋转。如图10A至10C所示，波形的高电平占空因数为50％时，电动机输出相同幅度的正向与反向转矩，因此，电动机处于止动状态。换句话说，当波形的高电平占空因数为50％时，电动机能提供的所产生的转矩为0％，当占空因数为75％(占空因数为25％)时，所产生的转矩50％为正向的(50％为反向的)，当占空因数为100％(占空因数为0％)时，所产生的转矩100％为正向的(100％为反向的)。

图11给出了当传送电动机采用直流电动机时的控制流程图。直流电动机的伺服系统的控制通过CPU由软件计算来实现。伺服系统所要求的信息由编码器信号提供，而编码器信号是由硬件如ASIC处理的。软件以伺服周期的间隔如1ms从编码器信号获取位置和速度的信息，并且进行伺服计算处理以控制直流电动机。记录介质的停止位置由硬件如ASIC检测，硬件向CPU发出中断信号，这个中断信号促使软件了解到记录介质到达停止位置。当启动后(s501)，中断发生(s502)时，软件判断中断的内容是什么(s503)。如果判断结果是中断不是停止位置中断，那么软件根据中断的内容进行常规的中断处理(s504)。如果中断被判定为停止位置中断，那么软件于是设置PWM的停止输出(out-for-stop)并且驱动电动机(S505)，然后重设中断(s506)。于是，软件核对这个停止位置(s507)；如果这个停止位置偏离预设位置，那么停止位置就被纠正(s508)。在核对了停止位置后，执行记录操作(s509)，控制完成(s510)。

然而，在上述观有技术的电动机控制中，在记录介质到达记录位置后，直至多个步骤即中断的发生，中断内容的判断和设定与执行PWM的停止输出完成为止，电动机才会停止。既然在上述每一步进行中传送电动机继续运作，那么有时就会产生停止位置精确度降低的问题。

此外，为了避免在执行PWM停止输出时因为等侯中断而引起偏差，有必要将停止位置中断的优先级上升为最高级。

发明内容

于是，本发明的目的是提供一种记录装置，这种记录装置能在使用直流电动机传送记录介质时加速停止操作的控制过程并提高记录介质停止位置的精确度。

本发明的另一个目的是提供一种记录装置，这种记录装置不受与直流电动机停止位置相关的中断过程的优先级的影响，从而有高的设计自由度。

同样，本发明的另一个目的是提供一种能够在记录媒体上进行记录的记录装置，所述记录媒体由传送电动机按预定量传送，所述记录装置包括：伺服计算装置，用于根据利用软件以预定时间间隔执行的伺服计算的结果来控制向所述传送电动机的输出；位置检测装置，用于通过对一个编码器信号的边沿数进行计数来检测所述记录媒体的位置；停止位置设定寄存器，用于设定所述记录媒体的停止位置；停止输出设定寄存器，用于设定使所述传送电动机停止的输出；位置比较装置，用于将由所述位置检测装置检测到的记录媒体的位置与由所述停止位置设定寄存器设定的位置进行比较；传送电动机输出切换装置，用于选择性地输出所述伺服计算装置的输出和所述停止输出设定寄存器的输出；以及传送机构控制装置，用于在所述位置比较装置检测到所述记录媒体已经到达停止位置时，同时执行第一处理和第二处理、或在第一处理结束后立即执行第二处理、或在第二处理结束后立即执行第一处理，其中所述第一处理为输出依据所述停止输出设定寄存器的输出，所述第一处理由所述传送电动机输出切换装置执行，而所述第二处理为生成一个用以通知所述依据所述停止输出设定寄存器的输出被输出的自动停止中断，所述第二处理由所述位置比较装置执行。

本发明的另一个目的是提供一种记录装置，这种记录装置包括了用来传送记录介质的传送装置，用来驱动传送装置的传送电动机，根据软件所提供的伺服计算结果用来控制输出的伺服计算装置，通过计数编码器信号边沿数目进行测定记录介质位置的位置检测装置，用来设定记录介质停止位置的停止位置设定寄存器，用来设定使所述传送电动机停止的输出的停止输出设定寄存器，用来比较由位置检测装置测定的位置与由停止位置设定寄存器设定位置的位置比较装置，和用来有选择性地转换来自伺服计算装置的输出与来自停止输出设定寄存器的输出的传送电动机输出切换装置。此外，记录装置还包括一个传送机构控制装置，在这控制装置里当位置比较装置与传送电动机输出切换装置检测到记录介质已经到达停止位置时，位置比较装置产生一个自动停止中断以告知与停止输出设定寄存器一致的输出有效，并且在自动停止中断发生后某一段时间内使来自停止输出设定寄存器的输出有效。

附图说明

图1是与本发明第一个实施例相一致的喷墨记录装置的记录介质传送单元的示意性结构视图。

图2是与本发明第一个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制方框图。

图3A，3B，3C，3D，3E，3F和3G是与本发明第一个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制时间图。

图4是与本发明第一个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制流程图。

图5是与本发明第二个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制方框图。

图6A，6B，6C，6D，6E和6F是与本发明第二个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制时间图。

图7是与本发明第二个实施例相一致的记录介质传送机构的直流电动机控制流程图。

图8是现有技术的喷墨记录装置的记录介质传送机构的示意性结构视图。

图9A，9B和9C表示起动信号受PWM控制时的波形。

图10A，10B和10C表示相位信号受PWM控制时的波形。

图11是现有技术的记录介质传送机构中直流电动机控制流程图。

具体实施方式

在以下部分将根据所附的图对本发明的实施例进行详细地介绍。

应注意本发明不仅限于图中所示的这些实施例。

(第一个实施例)

首先参考图1，图1是与本发明第一个实施例相一致的喷墨记录装置的记录介质传送单元的示意性结构视图。

记录介质1由传送辊2支托，传送辊2安装在记录区并由传送电动机(直流电动机)102驱动按图中箭头α向示方向传送记录介质。在传送辊2里安装了一个旋转编码器(图中未标)，传送电动机102是由来自编码器的编码信号进行控制。

在传送辊2前面，平行装有轴杆4。当滑架电动机6的驱动动作通过皮带7传送到滑架5时，滑架5按图中箭头β所示方向在轴杆4上进行往复运动。在轴杆4与滑架5间应使用润滑油如油脂，以降低因它们间的磨擦所产生的机械负荷。线性编码器(图上未标)被安装在滑架5上，线性编码器标尺(图中未标)则与轴杆4平行安装。滑架电动机6由来自线性编码器的信号进行控制。

用来移动记录头的滑架5与记录头8和装有记录墨水的墨盒9安装在一起。记录头8是用来产生彩色图象的，黑色记录头8-BK，青色记录头8-C，品红色记录头8-M和黄色记录头8-Y以此顺序沿滑架5某一扫描方向排列。墨盒9-BK，9-C，9-M，9-Y分别为黑色(BK)，青色(C)，品红色(M)和黄色(Y)，向相应颜色的记录头提供记录墨水。在每个记录头8的前表面，即对着与记录头隔开一固定距离(如：0.8mm)的记录介质1上的记录区的那一面，有一记录墨水喷射部分，在此部分多个(如48或64个)墨水喷射孔在与滑架扫描方向相交叉的方向排成一列。

包含有记录装置的控制电路(CPU)和ROM和RAM(所有都未标在图上)的控制装置(在后面部分将详述)，例如，通过界面从外部主计算机接收有关记录模式的信息和记录数据。控制装置据所接收到的信息与数据通过记录头的驱动电路和驱动源如不同类型的电动机来控制每个记录头，借此墨水等被喷出，在记录介质1上产生记录。

现在参考图2，它是本实施例的记录介质传送机构的直流电动机控制方框图。

这个实施例中记录介质传送机构控制方框图包括了：根据从软件所获得的伺服计算结果用控制向直流电动机102的输出的CPU(伺服计算装置)106；ASIC104，它包含了通过计数编码器信号103边沿数目来检测记录介质1位置的位置检测装置105；用来设定记录介质1停止位置的停止位置设定寄存器108；用来设定直流电动机102的停止输出的PWM停止设定寄存器109；用来比较由位置检测装置105所测的记录介质1位置与由停止位置设定寄存器108所设的位置的位置比较装置115；和用来选择性转换来自CPU(伺服计算装置)106的输出与来自PWM停止设定寄存器109的输出的PWM选择单元111；及根据来自PWM选择单元111的PWM信号112输出来控制直流电动机102的电动机驱动器113。

根据直流电动机102的运动，编码器101输出编码器信号103。编码器信号103被发送到在ASIC104内的位置检测装置105，而位置检测装置105在任何时候都进行位置计算。CPU(伺服计算装置)106记下每个记录或者通过ASIC104内的记录控制装置107有选择性地读取。在开始驱动直流电动机102前，CPU(伺服计算装置)106设定了在停止位置设定寄存器108里的停止位置和PWM停止设定寄存器109中用来停止的PWM值。CPU(伺服计算装置)106按伺服周期的间隔从位置检测装置105中读取位置信息，根据所读取的信息进行计算，并从而设定在伺服PWM设定寄存器110中的计算PWM值。根据伺服PWM设定寄存器110的PWM值PWM选择单元111产生一个PWM信号。所产生的PWM信号被发送到直流电动机驱动器113，与PWM信号112一致的电动机输出被用来控制直流电动机102，以此，直流电动机102被驱动。当直流电动机102被驱动而且记录介质到达停止位置时，用来比较由位置检测装置105计算所得的位置信息114与由停止位置设定寄存器108的设定值的位置比较装置115检测到记录介质已经到达停止位置。根据以上的检测，位置比较单元115向PWM选择单元111发送一个自动停止信号116，同样地，也向CPU(伺服计算装置)106发送一个自动停止中断信号117。接收自动停止信号116的PWM选择单元111立即输出与PWM停止设定寄存器一致的PWM信号112，在此同时禁止从伺服PWM设定寄存器110接收信号。所以，直流电动驱动器113向直流电动机102发送与表明停止状态的PWM信号112一致的输出，由此，直流电动机被暂停。已接到自动中断信号117的CPU(伺服计算装置)106检测直流电动机进入了停止模式，并且从位置检测装置105读取位置信息，核对停止位置和进行记录操作。

参考图3A至3G，它们是本实施例的记录介质传送机构的直流电动机控制时间图。

编码器检测出的位置601是通过增加/减少计数值所检测出的并与编码器信号103相一致的记录介质1的位置。在驱动直流电动机前，停止位置设定寄存器602里设定了停止位置(6)，PWM停止设定寄存器603中设定了用停止的PWM值(α)。在用来驱动直流电动机的电动机输出PWM设定寄存器604中，由CPU(伺服计算装置)106设置的PWM值(A，B，C，D...)被设定下来，根据这些值，产生了用来控制直流电动机的PWM信号。当编码器检测出的位置601与停止位置设定寄存器602的值一相吻合，自动停止信号605就被减弱(PWM停止输出)，自动停止中断信号606也被减弱(自动停止操作发生)。当自动停止信号605转变为PWM为停止的输出(弱)时，PWM停止设定寄存器603中PWM停止值(α)被自动地存入电动机输出PWM设定寄存器604，而相应于这个值的PWM输出就会产生；如果当自动停止信号605是弱时伺服计算装置设定了PWM值，那么这个设定就会被忽略，而停止设定寄存器603的PWM值仍然有效。那么，如果记录检测信号607的结束出现，自动停止信号605就会被转成伺服PWM输出(强)，直流电动机的控制会返回正常的由伺服系统驱动的直流电动机。当由记录头8产生的记录中止，记录检测信号607的结束就会出现，但是，当自动停止信号605必须从PWM停止输出(弱)转到伺服PWM输出(强)时，出现也许是输出。

参考图4，它是本发明的记录介质传送机构的直流电动机的控制流程图。

在起动(s701)后，已知中断发生(s702)，控制系统决定中断的内容是什么(s703)。如果中断不是一个自动停止中断，那么控制系统根据相应的中断内容进行一个常规的中断处理(s704)。如果中断是自动停止中断，控制系统重设中断(s705)。然后，控制系统核对停止位置(s706)，如果停止位置偏离预定位置，控制系统便进行纠正(s707)。在核对了停止位置后，控制系统进行记录操作(s708)，然后结束(s709)。

如前所述，按照本实施例的记录装置，与直流电动机停止操作相关的控制并不是由CPU的伺服计算单元执行，而是在ASIC内完成，这使得处理过程的加速得以实现。当记录介质到达停止位置，直流电动机马上进入停止模式，从而提高了停止位置的精确性。

此外，上面所述的本实施例的记录装置，没必要提高与直流电动停止操作相关的中断操作的优先级至最高级。所以，设计的自由度也能提高。

(第二个实施例)

参考图5，这是第二个实施例的记录介质传送机构的直流电动机的控制方框图。

首先，将粗略地介绍一下第一与第二实施例在控制上的差别。

在第一实施例里，自动停止信号116被存入PWM选择单元111里，用来禁止从伺服PWM设定寄存器110接收信息。在此同时，与PWM停止设定寄存器一致的PWM信号112被用来控制直流电动机驱动器113。换而言之，来自PWM选择单元111的信号控制直流电动机102停止，并且即使CPU(伺服计算装置)106输出一个操作指令，因为PWM选择单元111不接收伺服PWM设定寄存器110的信息，操作指令并不会作为PWM信号112从PWM选择单元111发送到直流电动机113。这允许直流电动机102保持在被停止的状态。

在另一方面，在第二个实施例里，为了让CPU(伺服计算装置)806有时间充分地核实自动停止中断，在直流电动机802处于被停止状态后，CPU(伺服计算装置)806不输出控制直流电动机802的信号。

以下将详细地介绍第二个实施例。但是，除了记录介质传送机构控制方法(这在下面将详述)不同于第一实施例外，这个实施例的喷墨记录装置的结构与图1所示的喷墨记录装置的结构是一样的。所以，对相同的部分不进行详述了。在下面的介绍中，使用不同与图1的参考数字以表示组成部件，信号等。例如，图1中的直流电动机102在图5中使用的参考数字为802。

对编码器801，直流电动机802，编码器信号803，ASIC804，位置检测装置805，CPU(伺服计算装置)806，寄存器控制装置807，停止位置设定寄存器808，PWM停止设定寄存器809和伺服PWM设定寄存器810的常规操作将不进行详述，因为它们与图1的相同。然而，直到位置比较装置815发送出停止位置到达信号816为止，PWM停止设定寄存器809中的用来停止的PWM值才被发送到PWM选择装置811。

根据伺服PWM设定寄存器810中的PWM设定值，PWM选择装置811产生一个PWM信号。根据PWM停止设定寄存器809与伺服PWM设定寄存器810间最后发出的PWM值，PWM选择装置811产生PWM信号812。所产生的PWM信号812被发送至直流电动机驱动器813，与PWM信号812一致的电动机输出被送向直流电动机802，借此，直流电动机802被驱动。

当直流电动机802被驱动并且记录介质到达停止位置，用来比较由位置检测装置805计算出的位置信息814与停止位置设定寄存器808的位置值的位置比较装置815检测出记录介质已经到达停止位置。根据检测结果，位置比较装置815向CPU(伺服计算装置)806发送一个自动停止中断信号817。然后，让CPU(伺服计算装置)806有充足时间充分地核实上述的自动停止中断和中止伺服输出后，位置比较装置815向PWM停止设定寄存器809发送停止位置到达信号816。接收了停止位置到达信号816的PWM停止设定寄存器809传递PWM停止值至PWM选择装置811。而PWM选择装置811马上输出与PWM停止值一致的PWM信号812。这允许直流电动机驱动器813传送与处于被中止状态的PWM信号812一致的输出到直流电动机802，从而使其进入被中止状态。已接收了自动停止中断信号817的CPU(伺服计算装置)806检测出直流电动机已经进入停止模式，并读取来自位置检测装置805的位置信息，核对停止位置和执行记录操作。

参考图6A至6F，这些图是第二个实施例的记录介质传送机构的直流电动机的控制时间图。

编码器检测出的位置901是通过增加/减少计数值所检测出的并与编码器信号803相一致的记录介质1的位置。在驱动直流电动机前，停止位置设定寄存器902里设定了停止位置(6)，PWM停止设定寄存器903中设定了PWM停止值(α)。在用来驱动直流电动机的电动机输出PWM设定寄存器904中，由CPU(伺服计算装置)806设置的PWM值(A，B，C，D...)被设定下来，根据这些值，产生用来控制直流电动机的PWM信号。当编码器检测出的位置901与停止位置设定寄存器902的值一相吻合，自动停止信号905就被减弱(自动停止操作发生)。然后，让CPU(伺服计算装置)806有充足时间充分地核实自动停止中断信号905的变化和中止伺服输出后，便产生一停止位置到达信号906(一节)。当产生一停止位置到达信号906(一节)时，用贮存在PWM停止设定寄存器903里的信息(α)重写电动机输出PWM设定寄存器904，于是产生与这值相一致的PWM输出。

参考图7，图7是本实施例的记录介质传送机构的直流电动机的控制流程图。

在起动(s1001)后，在已知中断发生(s1002)，控制系统决定中断的内容是什么(s1003)。如果中断不是一个自动停止中断，那么控制系统根据相应的中断内容进行一个常规的中断处理(s1004)。如果中断是自动停止中断，控制系统中止伺服输出(s1005)并重设中断(s1006)。然后，控制系统核对停止位置(s1007)，如果停止位置偏离预定位置，控制系统便进行纠正(s1008)。在核对了停止位置后，控制系统进行记录操作(s1009)，然后结束(s1010)。

如目前所述，根据本实施例的记录装置，与直流电动机停止操作相关的控制并不是由CPU的伺服计算装置执行，而是在ASIC内完成，象第一个实施例一样，这使得处理过程的加速得以实现。当记录介质到达停止位置，直流电动机马上进入停止模式，从而停止位置的精确性得到提高。

另外，上面所述的本实施例的记录装置，没必要提高与直流电动机停止操作相关的中断操作的优先级至最高级。所以，设计的自由度也能提高。

如上所述，根据本实施例，与传送电动机停止操作有关的控制并不是依赖于通过伺服装置的软件所获得的伺服计算结果来完成的，而是由传送机构控制装置来执行的。所以，伺服计算装置不必增加任务，处理过程也就加快了。

此外，因为伺服计算装置不参加传送电动机停止操作的控制，所以对伺服计算装置没必要考虑与传送电动机停止操作有关的中断处理优先级，从而提高设计自由度。

Claims

1.一种能够在记录媒体上进行记录的记录装置，所述记录媒体由传送电动机按预定量传送，所述记录装置包括：

伺服计算装置，用于根据利用软件以预定时间间隔执行的伺服计算的结果来控制向所述传送电动机的输出；

位置检测装置，用于通过对一个编码器信号的边沿数进行计数来检测所述记录媒体的位置；

停止位置设定寄存器，用于设定所述记录媒体的停止位置；

停止输出设定寄存器，用于设定使所述传送电动机停止的输出；

位置比较装置，用于将由所述位置检测装置检测到的记录媒体的位置与由所述停止位置设定寄存器设定的位置进行比较；

传送电动机输出切换装置，用于选择性地输出所述伺服计算装置的输出和所述停止输出设定寄存器的输出；以及

传送机构控制装置，用于在所述位置比较装置检测到所述记录媒体已经到达停止位置时，同时执行第一处理和第二处理、或在第一处理结束后立即执行第二处理、或在第二处理结束后立即执行第一处理，其中所述第一处理为输出依据所述停止输出设定寄存器的输出，所述第一处理由所述传送电动机输出切换装置执行，而所述第二处理为生成一个用以通知所述依据所述停止输出设定寄存器的输出被输出的自动停止中断，所述第二处理由所述位置比较装置执行。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其中所述传送电动机输出切换装置继续使所述伺服计算装置的输出无效，直至所述传送电动机输出切换装置接收到用于在完成所述第一处理后选择性地切换所述停止输出设定寄存器的输出和所述伺服计算装置的输出的传送电动机输出切换信号为止。

3.根据权利要求1所述的记录装置，其中所述传送电动机是直流电动机。

4.根据权利要求1所述的记录装置，其中所述记录装置是喷墨记录装置。

5.根据权利要求1所述的记录装置，其中所述传送电动机输出切换装置在所述自动停止中断产生后的一个预定时间内输出所述依据所述停止输出设定寄存器的输出。

6.根据权利要求5的记录装置，其中所述伺服计算装置验证自动停止中断是否存在，并且只在自动停止中断不存在时才输出伺服计算结果。

7.根据权利要求5的记录装置，其中所述传送电动机是直流电动机。

8.根据权利要求5的记录装置，其中所述记录装置是喷墨记录装置。

9.根据权利要求1所述的记录装置，其中所述伺服计算装置的输出为用于控制所述电动机的转矩的PWM信号。