CN1208969C - 传送装置以及传送方法 - Google Patents

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CN1208969C CNB998004227A CN99800422A CN1208969C CN 1208969 C CN1208969 C CN 1208969C CN B998004227 A CNB998004227 A CN B998004227A CN 99800422 A CN99800422 A CN 99800422A CN 1208969 C CN1208969 C CN 1208969C
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Abstract

提供具有标准电视广播的接收性能，使用微弱电波，即使将来的数字电视广播和移动通信机器使用同一频带也可以共存的，便宜的传送装置。其构成为：使用采用标准电视信号的RF转换器102和RF频道选择器118，检出在接收频带内可以使用的频率，高速地切换频率扩展频谱用微弱电波通信。

Description

传送装置以及传送方法
技术领域
本发明涉及利用微弱电平的电波以无线方式在机器间进行连接来传送图像和声音的传送装置以及传送方法。
背景技术
本发明的传送装置以及传送方法尤其涉及可以在配置的比微弱电平的电波到达距离还远的机器之间传送信息的传送装置以及方法。
另外，本发明的传送装置以及传送方法涉及具有NTSC制式的标准电视广播接收性能，可以减轻多径影响，可以实现高等级的声音传送和高性能化，与使用单一频率的情况相比还可以实现长距离的通信的传送装置以及传送方法。
另外，本发明的传送装置以及传送方法，涉及可以实现以多信道进行图像传送，可以消除多径影响的传送装置以及传送方法。
进而，本发明的传送装置以及传送方法，涉及在使用电波区域有可能不确定地重合的集中住宅等处同时使用多个台的情况下，可以消除干扰，并可以防止窃听的传送装置以及传送方法。
以往，例如在门厅可视对讲系统等中，图像信号的传送，一般是使用同轴电缆和平行电线进行有线传送。但是，从安装施工容易等方面考虑，可以采用利用电波以无线方式连接主机和子机之间的无线图像传送方式。
另外，以往，作为可以接收标准电视广播，而且还可以进行图像无线传送的方式，研讨了从电视的空频道内选择1个频道由微弱电波电平传送图像的方法。这是使用发生标准电视信号的RF转换器和接收标准电视信号的RF频道选择器的方法。
另外，作为和其不同的方法，研讨了在广播接收中使用RF频道选择器，并用信息压缩扩展技术，使用小功率无线收发机传送在图像传送中数字化的图像信号的方法。
在此，作为上述以往的采用微弱电波电平的传送装置的一例的图像传送装置展示在图11中。
在图11中，801是发送图像信号的发送机，809是对发送机801输出图像信号的图像信号源，802是发生标准电视信号的FR转换器，803是选择RF转换器802的发送频率的频道开关，804是发送机801的发送天线。另外，805是接收图像信号的接收机，806是接收机805的接收天线，807是接收标准电视信号的RF频道选择器，808是再生由RF频道选择器807解调的图像信号的图像再生电路，810是显示来自接收机805的图像的显示部分。
以下说明动作。在上述构成中，在发送机801一侧中将由RF转换器802用频道开关803选择的频率信号，用来自图像信号源809的图像信号调制。而后在发送机801一侧经由发送天线804发送该调制信号。另一方面，在接收机805一侧图像再生电路808从用接收天线806和RF频道选择器807选择接收的信号中再生图像信号，在显示部分810中显示图像。
在这样的利用电波的无线传送中，因为电波是有限的资源，所以在家庭内等的使用范围受限制的地方，适宜利用微弱电波。所谓微弱电波，是指对家庭内的电视机等的无线机器没有影响的电波。但是，微弱电波到达距离短，因此存在使用微弱电波的主机和子机的距离受限制的问题。
本发明，就是为了解决上述以往的技术问题而提出的，其目的在于得到可以在超过微弱电波的到达距离位置上配置的主机和子机等的发送台和接收台之间确立传送路径的传送装置。
另外，在上述以往的传送装置中，因为发送功率是微弱电平，即使在近距离中传送接收灵敏度也很小，所以存在多径影响大的问题。
进而，使用标准电视广播的频带的微弱无线机，有可能对现有的电视广播的接收产生影响。另外还存在微弱无线机受到来自现有很强的广播波的影响不能使用的问题。
另外，如上所述，对于在广播接收中使用RF频道选择器，并用压缩扩展技术，使用小功率无线收发机传送在图像传送中被数字化的图像信号的方法，需要RF频道选择器·AD转换器·DA转换器·压缩扩展处理电路·小功率无线发送机·小功率无线接收机，从成本方面考虑存在实现困难的问题。
发明内容
本发明，就是为了解决上述以往的问题而提出的，其目的在于得到即使使用标准电视广播频带发送信息，也不会受广播波的影响而不能使用，从成本的观点看也容易实现的传送装置以及传送方法。
为了解决上述问题，本发明的技术方案1所述的发明，一种传送装置，其特征在于，发送台，利用微弱电波传送图像或者声音；接收台，利用微弱电波传送图像或者声音；中继台，中继来自上述发送台或上述接收台的微弱电波，上述发送台和上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之外，上述中继台与上述发送台配置在各自的微弱电波到达距离之内，并且上述中继台与上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之内，在上述发送台以第1频率发送的发送信号中，除了图像或声音这样的原本的信息外，还包含表示接收台的地址的信息和表示本台从中继台接收的第0频率的信息，上述中继台将从上述发送台接收到的第1频率的微弱电波调制为第2频率的微弱电波并输出调制结果，附加本台从接收台一侧接收的第1频率的信息并发送，上述接收台在识别是给本台的信号时，通过将微弱电波调制为上述中继台指定的第1频率并发送图像或声音，从而确立发送台和接收台之间的传送路径。
如果采用本发明，则在利用微弱电波传送图像和声音时，可以在发送台和接收台的距离超过微弱电波的到达距离的情况下进行传送。
本发明的技术方案2所述的发明，其特征在于：在技术方案1所述的传送装置中，使用标准电视信号，在图像信号的垂直行消隐期间，叠加了表示脉冲编码调制(Pulse Code Modulation)声音信号和接收台的地址或本台指定的接收频率的信息。
如果采用本发明，则在利用微弱电波传送图像和声音时，可以在发送台和接收台的距离超过微弱电波的到达距离的情况下进行传送。
本发明的技术方案3所述的发明，一种传送方法，是利用微弱电波在发送台和接收台之间相互传送图像和声音传送方法，其特征在于：将利用微弱电波传送图像或声音的发送台和接收台配置在各自的微弱电波到达距离之外；将用于中继来自上述发送台或上述接收台的微弱电波的中继台与上述发送台配置在各自的微弱电波到达距离之内，并且与上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之内；在上述发送台以第1频率发送的发送信号中，除了图像或声音这样的原本的信息外，还包括表示接收台的地址的信息和表示本台从中继台接收的第0频率的信息；上述中继台将从上述发送台接收到的第1频率的微弱电波调制为第2频率的微弱电波并输出调制结果，附加本台从接收台一侧接收的第1频率的信息并发送；上述接收台在识别是给本台的信号时，通过将微弱电波调制为上述中继台指定的第1频率并发送图像或声音，从而确立发送台和接收台之间的传送路径。如果采用本发明，则可以提供在具有NTSC制式的标准电视广播接收性能的同时，可以减轻多径影响，实现高品位的声音传送和高性能化，与使用单一频率的情况相比还可以实现长距离的通信，即使将来数字电视广播和移动通信机器使用同频带也可以共存的图像传送装置。
本发明的技术方案4所述的发明，在技术方案3所述的传送装置中，在从上述发送台向上述接收台的去往路径的传送信号中，使用标准电视信号；在图像信号的垂直行消隐期间，叠加了表示脉冲编码调制声音信号和接收台的地址或本台指定的接收频率的信息。
如果采用本发明，则可以提供在具有NTSC制式的标准电视广播接收性能的同时，可以减轻多径影响，实现高品位的声音传送和高性能化，与使用单一频率的情况相比实现长距离通信，即使将来数字电视广播和移动通信机器使用同一频带也可以共存的图像传送装置。
附图说明
图1(a)是本发明的实施方案1中的传送装置的构成图。
图1(b)是该传送装置各台的方框图。
图2(a)-图2(c)是说明在该传送装置中确立传送路径的情况的动作说明图。
图3是该传送装置中的调制信号的波形图。
图4是本发明的实施方案2中的图像传送装置实现单向通信的方框图。
图5是本发明的实施方案3、4中的图像传送装置实现多信道通信的方框图。
图6是本发明的实施方案2、3、4中的图像传送装置的信号功率图。
图7是本发明的实施方案2、3、4中的图像传送装置的接收信号电平图。
图8(a)是在以往例中的接收图像的图。
图8(b)和8(c)分别是展示本发明的实施方案2、3中的图像传送装置的接收图像的图。
图9是展示本发明的实施方案2、3中的图像传送装置的图像信号的图。
图10是展示本发明的实施方案4中的图像传送装置的使用电波区域的叠加情况的图。
图11是展示以往的图像传送装置的构成的方框图。
具体实施方式
本实施方案1，通过在超过微弱电波的到达距离以上配置的主机和子机等的发送台和接收台之间，配置中继图像信号和声音信号的传送的中继台，确立由微弱电波传送的传送路径。
本实施方案1，与本申请的技术方案1、2以及技术方案13、14项所述的发明对应。
以下，参照附图说明本发明的实施方案1。在此以门厅可视对讲系统为例说明。即，该传送装置，将在门厅处的子机获取的来访者的图像和声音传送到室内的主机，从主机只传送声音，进行相互通话。
图1(a)是本发明的实施方案1中的传送装置的构成图。图1(b)是该传送装置的各部分的方框图。
在图1(a)中，1是配置在门口的，作为子机的发送台，4是被连接在发送台1上的终端，具有用于摄取来访者的影象的摄象机，和用于和室内的居住者进行会话的麦克风和扬声器。2是中继台，因为配置在走廊等处，所以未配置用于输入输出图像和声音的终端。3是配置在室内的作为主机的接收台，5是被连接在接收台3上的终端，具有用于显示来访者的监视器，和来访者和室内的居住者进行会话的麦克风和扬声器等。
另外，6表示发送台1的微弱电波的到达范围，在该范围内配置有中继台2。7表示中继台2输出的微弱电波的到达范围，在该范围内配置有发送台1和接收台3。8表示接收台输出的微弱电波的到达范围，在该范围内配置有中继台2。
以下说明动作。各台1、2、3以相互不同的频率进行收发。即发送台1，用频率f1发送从终端4呼叫接收台3的信号。此时发送台1发出指定本台接收的频率是f0的表示。中继台2以和其不同的频率f2调制接收到的呼叫信号并输出。这时中继台2，附加输出本台接收的频率是f1的表示的信息。进而，接收台3，接收频率f2的呼叫输出到终端5。
而后，接收台3，用中继台2指定的频率f1输出来自终端5的应答信号。中继台2，如果接收本台指定的接收频率的应答信号，则将其调制为发送台1指定的频率并输出，通过发送台1接收该信号，确立传送路径。
图3展示从作为子机的发送台1一侧向作为主机的接收台3发送的调制信号的一例。该信号是在在标准电视中使用的图像信号的奇数场的垂直行消隐期间301中的水平扫描期间302上，叠加PCM声音信号303和系统控制信号304的信号。在PCM声音信号303中，包含来自发送台1的终端4的声音信息。在系统控制信号304中，包含表示具备终端5的台3是接收目的地的地址信息和本台接收的频率的信息等。
图1(b)展示各台的电路方框图。各台的主体1101具备：选台兼图像声音解调电路1102，用于在解调从其他台接收到的图像或者声音信号的同时，指定本台接收的频率；高频图像调制电路1103，调制叠加了声音信号和系统控制信号的图像信号；高频声音调制电路1104，调制声音信号；控制电路1105，用于控制这些电路的频率切换，或者在各台的主体1101和与之连接的终端1107之间进行图像信号、声音信号、操作信号的往来通信等；收发天线1106。1107是向各台主体1101发送图像信号和声音信号、用于机器操作的操作信号，或者反之接收来自各台主体1101的图像信号和声音信号，操作信号的终端，但如上所述，不配置在中继台2中。
以下，用图2具体地说明按顺序确立传送路径的情况。
首先，在发送台1不进行电波发送的阶段，各台使选台兼图像声音解调电路1102工作。而后边扫描边监视在预先确定的频率范围内有无来自其他台的发送电波。同时发送台1监视是否有来自和其连接的终端4的发送请求。
而后作为图2(a)所示的第1阶段，如果向发送台1输入来自终端4的图像·声音信号和发送请求，则发送台1，发送用如图3所示的调制信号调制的频率为f1的高频信号。在该信号上如上所述，附加(叠加)表示接收台3的信息，和本台的接收频率是f0的信息。该f1、f0的频率，是根据接收发送请求之前进行频率监视的结果，预先选择的其他的无线机器不使用的，并且噪声少的频率。
将来自终端4的声音信息作为PCM声音信号叠加在图像信号上发送的理由是，通常在标准电视中所使用的用于声音传送的频率，作为中继台2的回路传送频率使用。
因此，在从发送台1到中继台2的路径中，用于该声音传送的频率未调制而直接发送。
另一方面，监视从其他台是否有电波发送的中继台2，因为处于发送台1的电波到达距离内，所以接收来自该发送台1的频率为f1的发送电波。这时接收台3因为不在发送台1的电波到达距离内所以不能接收。
接着作为图2(b)所示的第2阶段，中继台2，解调接收电波的结果、知道接收目的地不是本台这一信息。在此在解调后的图像信号上的系统控制信号上，附加本台接收的频率是f1这一信息作为调制信号，用f2频率调制后发送。该发送频率f2以事前监视频率的结果为基础进行选择。
另外，在中继台2中，知道发送台1用f0的频率接收信号，必须在返回路径中使用该f0的频率这一信息。在此中继台2，将接收到的声音解调信号，直接调制为f0的频率发送，确立返回路径。
另一方面，监视是否从其他台发送电波的接收台3，因为处在来自中继台2的电波的到达距离内，所以接收来自中继台2的f2发送电波。
在图2(c)所示的第3阶段，在接收台3中，解调接收电波的结果，知道地址与本台相连的终端5这一信息。在此在从接收到图像信号上的PCM声音信号中解调声音的同时，从系统控制信号中抽出终端5的操作信号，和图像信号分离，将这些操作信号、图像信号、声音信号输出到终端5。
另外，在接收台3中，知道中继台2处于在f1的频率下的接收状态，必须将f1的频率作为返回路径的频率使用这一信息。在此用可听范围外的声音调制正常进行图像传送这一应答信号，将在该可听范围外的声音信号上叠加来自终端5的声音信号的信号作为调制信号，以f1频率调制后发送。
接收频率为f1的电波的中继台2，因为已经用f0的频率确立返回路径，所以来自接收台3的应答信号和声音信号，可以用f0的频率立即向发送台1发送。而后发送台1，通过从来自该中继台2的接收电波中分离应答信号和声音信号，在可以从应答信号中连续监视图像传送在正常动作中这一事实的同时，因为可以接收来自终端5的声音，所以可以实现声音的双向传送。
这样，如果采用本实施方案1，则在从发送台发送的信号中，除了图像和声音之外，还包含表示向哪个接收台发送的地址信息，和表示本台从中继台接收信息的频率的信息。中继台将来自发送台一侧的信号调制为和接收到的频率不同的频率输出，这时中继台，附加表示本台从接收台一侧接收的频率的信息后发送。接收台在识别是给本台的信息时，将图像或者声音信号调制成中继台指定的频率发送。由于中继台顺序向发送台一侧传送该信号，因此即使子机一侧的发送台1和主机一侧的接收台3的距离是超过微弱电波的到达距离的距离，也可以确立发送台和接收台的传送路径。而后对应图像可以进行半双工，对于声音可以传送全双工传送，并且可以传送系统的控制信号。
进而在本实施方案1中，只用1个中继台构成，但如果增加中继台并顺序配置在每一微弱电波的到达范围上，则可以进一步增加发送台和接收台的距离。
另外，对于图像信号，展示了从子机一侧向主机一侧的单一方向传送的例子，但如果交替输入高频图像调制电路的使用频率，和高频调制电路的使用频率，因为去往路径，和返回路径相反，所以通过高速地进行使用频率的交替输入，显而易见，就可以进行图像的双向同时传送。
进而，在上述实施方案1中，展示了在中继台中未设置终端的例子，但如果在增加中继台的同时还在中继台中附加终端，则发送台、接收台不被固定，可以和任意台之间确立传送路径。
另外，在本实施方案1中，以门厅可视对讲系统为例说明了终端，但并不限于此，作为终端也可以应用于电视摄影机和VTR，便携式电视电话等。
另外，在本实施方案1中展示了将数字化的声音信号PCM化的情况，但也可以使用其他的压缩编码方式。
本实施方案2，通过进行频率扩展通信，即使使用微弱电波也可以不受多径影响进行信息的传送。
以下，对于本发明的实施方案2，使用图4、图6、图7、图8、图9以及表1说明。该实施方案2，与本申请的技术方案3至技术方案7以及技术方案15至技术方案19项所述的发明对应。
图4展示本发明的实施方案2所采用的传送装置的构成。另外，图6展示本发明的实施方案2的信号功率。图7展示本发明的实施方案2的接收电平。图8展示将本发明的实施方案2的图像的传送状态和以往例比较的情况。图9展示本发明的实施方案2的图像信号。表1展示本发明的实施方案2的频率切换顺序。
(表1)
Figure C9980042200131
  发送→接收
  f1
  f2
  f3
  f4
  f5
  
  fn
  f1
  f2
  
在图4中，101是进行发送的装置，115是发送电波的发送天线，102是发生标准电视信号的RF转换器，111是以与控制电压相对应的频率震荡的电压控制震荡器，112是通过将两个输入信号相加进行合成的合成器，113是通过将两个输入相乘进行合成的混频器，114是将与控制信号对应的输入进行衰减的可变衰减器，103是接收来自外部的输入的通信端子，104是用于连接外部机器的外部机器连接端子，105是用于输入声音信号的声音输入端子，106是用于输入图像信号的图像输入端子，109是将模拟信号变换为数字信号的AD转换器，110是将输入信号和设定值比较的比较器，107是进行该发送装置101的控制的控制电路，108是控制电路107存储信息所使用的存储电路，116是用于登记该发送装置101的设定的登记按钮。
117是进行接收的接收装置，132是接收电波的接收天线，118是接收标准电视信号的RF频道选择器，128是用与控制电压相应的频率震荡的电压控制震荡器，129是通过将两个输入相乘进行合成的混频器，130是自动调整信号的增益的AGC电路，131是处理中频信号的中频处理电路，123是控制该接收装置117的控制电路，124是控制电路123存储信息所使用的存储电路，125是将数字信号变换为模拟信号的DA转换器，126是将输入信号和设定值比较的比较器，127是输出两个系统的声音信号的某一方的声音切换开关，133是指示检测有无对该接收装置117的信号发送的检测按钮，119是用于向外部输出信号的通信端子，120是用于连接外部机器的外部机器连接端子，121是用于输出图像信号的图像输出端子，122是用于输出声音信号的声音输出端子。
500是技术方案3所述的可用频率检出装置。该可用频率检出装置500是在使用之前在RF频道选择器的接收频带内检出在图像传送中可以使用的频率的装置，由RF频道选择器118和控制电路123和存储电路124和比较器126和检出按钮133构成。
501是技术方案3所述的频率登记装置。该频率登记装置501，检测出频率并将被检测出的频率作为通信频率列表登记在收发装置两者中，它由通信端子103、119和控制电路107、123和存储电路108、124和登记按钮116构成。
502是技术方案3所述的频谱扩展通信装置，该频谱扩展通信装置502，是通过在通信频率列表的范围内高速切换频率扩展功率频谱进行通信的装置，它由控制电路107、123和存储电路108、124和RF转换器102和RF频道选择器118构成。
503是技术方案4所述的发送功率控制装置。该发送功率控制装置503是使发送功率适应使用带宽相应自动地变化，使得每单位带宽的功率密度为一定的装置，它由控制电路107和存储电路108和可变衰减器114构成。
504是技术方案5所述的频率切换装置。该频率切换装置504是在图像信号的同步定时切换频率的装置，它由图像输入端子106和比较器110、126和控制电路107、123构成。
505是技术方案6所述的控制信号叠加传送装置。该控制信号叠加传送装置505是将控制信号叠加在行消隐期间的图像信号上传送的装置，它由外部机器连接端子104、120和控制电路107、123和比较器110、126和合成器112构成。
506是技术方案7所述的声音信号叠加传送装置。该声音信号叠加传送装置506，是将PCM声音信号叠加在行消隐期间的图像信号上传送的装置，它由声音输入端子105和声音输出端子122和AD转换器109和DA转换器125和控制电路107、123和比较器110、126和合成器112和声音切换开关127构成。
在此，所谓可以在图像传送中使用的频率，在图6中，是用符号307表示的频带中的频率。在可以用于该图像传送的频率307中，没有广播波305，进而也没有外来干扰和强广播波图像接收306。
以下说明动作。在图4中，如果由操作者按压接收装置117的检出按钮133。则控制电路123开始动作。控制电路123，控制RF频道选择器118，接收一段接收频带303内的全部频率。
RF频道选择器118的图像输出被输入比较器126，和规定的检出值比较。其比较结果被输入控制电路123。控制电路123根据该比较结果，检测出广播波以及由广播波的视频波产生的图像同步信号，和在图像传送中可以使用的不包括由外来干扰产生的随机信号频率的频率，作为列表存储在存储电路124中。
另外，在使用之前，发送装置101和接收装置117之间一旦由电缆通过通信端子103、119连接后，如果操作者按压发送装置101的登记按钮116，则发送装置101的控制电路107通过通信端子103向接收装置117的控制电路123要求在图像传送中可以使用的频率的列表。
接收装置117的控制电路123在读出被存储在存储电路124中的在图像传送中可以使用的频率的列表，作为通信频率的列表再次存储在该存储电路124的同时，通过通信端子119、103还发送到发送装置101。
在发送装置101中，将从接收装置117发送来的在图像传送中可以使用的频率的列表作为通信频率列表存储在存储电路108中。
在图4中，在向发送装置101的外部机器控制端子104输入来自外部机器的图像传送请求信号，进而向图像输入端子106输入来自外部机器的图像信号时，发送装置101的控制电路107读出被存储在存储电路108中的通信频率列表。而后在与其并行地将可变衰减器114的衰减量设定为最大之后，使RF转换器102动作。
进而，控制电路107，通过在读出的通信频率列表的范围内，例如用表1所示的频率切换顺序，高速地切换RF转换器102的RF频率，在扩展功率频谱之后，使可变衰减器114的衰减量减小开始发送。
进而，表1的频率的切换顺序，展示了在发送装置101和接收装置117中预先确定的顺序的一例。
另外，通信频率和从图像输入端子106输入的图像信号的水平同步信号或者垂直同步信号的定时一致地被切换。此时，所使用的同步信号，由比较器110从图像信号中抽出。
在此，为了防止对其他的无线机器的影响从而谋求电波的有效利用，需要将从发送装置101发送的单位带宽的RF功率密度设置在图6所示的微弱电波电平304以下。因而控制电路107从通信频率列表中求使用频率的带宽以及功率频谱的扩展率，由此调整可变衰减器114的衰减量使得每单位带宽的RF功率密度为一定。
另一方面，在图4中，在接收装置117的外部机器控制端子120中，如果从外部机器输入图像信号的要求信号，则接收装置117的控制电路123在读出被存储在存储电路124中的通信频率列表的同时，使RF频道选择器118动作。
由此，控制电路123高速地切换RF频道选择器118的接收频率，接收来自发送装置101的RF信号。该切换，在控制电路123读出的通信频率列表的范围内，按照表1所示的频率的切换顺序进行。另外频率的切换定时，使用在控制电路123内部产生的伪同步定时进行切换。
在此，在接收装置117中开始接收信号瞬间，发送一侧的图像信号的同步定时和接收一侧的伪同步定时不一定一致。进而因为发送频率和接收频率也不一定在时间上一致，所以在接收装置117的RF频道选择器118的图像输出以及比较器126的输出中没有信号出现。
因而，接收装置117的控制电路123，一边监视比较器126的输出，一边顺序使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻变化，尝试检出发送信号。
在此，因为发送一侧的图像信号的同步定时和发送频率的时间分配周期是一定的，所以在接收一侧中进行一定的试行后，在发送信号的检出中成功。
如果在发送信号的检出中成功，则接收装置117的控制电路123将由比较器126抽出的接收图像信号的同步定时，变换为伪同步定时使用。
一般，使用宽带的无线传送的接收电平，受多路径和收发天线的频率特性的影响。当受到多路径和收发天线的频率特性的影响的情况下，如图7所示的特性406那样，接收电平变化很大。而后，在接收电平变为通信限定电平407以下的频率时，图像信号不能再生。因而在使用单一频率的以往的方式中，当在使用中发送、接收装置的位置变化的情况下，和反射电波的周围反射物的位置变化的情况下，如图8(a)所示产生完全不能接收电波的症状，使用感显著降低。
与此相反，在本发明的实施方案2中，如图8(b)所示，因为只有图像信号的一部分不能再生，所以接收状态被改善。
在此，一般，为了防止对其他的无线机器的影响谋求电波的有效利用，使用微弱电波的无线发送装置，限定了只离开一定距离的地点的电场强度的上限。该上限由对使用现存的同样的频率的其他的无线机器的影响程度确定，但该检测方法，以由可能受到影响的一侧的无线机器的方式为基准确定。进而，在只离开一定距离的地点上的电场强度的控制，可以在机器中使用固定的发送天线的情况下通过控制发送功率实现。
另外，使用单一频率的方式的无线机器之间，以及使用扩展频谱的方式的无线机器之间的相互影响大，但有在两方之间的相互影响小的方式。这种情况也适合于使用标准电视广播的频带扩展频谱发送的本发明的传送装置，和现存的其他的无线机器，即，使用单一频率的电视机。
根据上述理由，在使用标准电视广播频带，扩展频谱发送的本实施方案的传送装置中与使用以往的单一频率的方式相比可以用大的输出功率发送。随之，因为接收功率也增大所以还可以加长传送距离。
进而，在本实施方案的传送装置中，在使用之前检出登记并使用在图像传送中可以使用的频率。因此，即使将来数字电视广播和移动通信机器使用同一频带，也可以和这些系统共存。
在此，在从发送装置101发送图像信号的状态中，如果操作被连接在接收装置117上的外部机器的控制信号被输入发送装置101的外部机器连接端子104上，则发送装置101的控制电路107，在叠加到图9所示的行消隐期间的图像信号上的定时，将取得的控制信号输出到RF转换器102。
控制信号在RF转换器102内的合成器112中，被叠加在图9的数据605的部分上，向接收装置117发送。
在接收到叠加有控制信号的图像信号的接收装置117中，从图像信号中用比较器126抽出控制信号向外部机器连接端子120输出。
由此，可以从被连接在发送装置101上的外部机器操作被连接在接收装置117上的外部机器，可以实现高性能的图像传送装置。
另外，在从发送装置101发送图像信号的状态中，如果声音信号被输入声音输入端子105，则在发送装置101的AD转换器109中被AD转换后的声音信号被输入控制电路107。如果输入被AD转换后的声音信号，则控制电路107进一步PCM取得的声音信号，在叠加于图9所示的行消隐期间的图像信号上的定时，将该PCM信号输出到RF转换器102。
PCM信号在RF转换器102内的合成器112中，被叠加在图9所示的数据605的部分上，向接收装置117发送。
在接收叠加有PCM信号的图像信号的接收装置117中，从图像信号中用比较器126抽出PCM信号向控制电路123输出。控制电路123在将PCM信号输出到DA转换器125的同时，将声音开关电路127切换到PCM声音使用状态。
在DA转换器125中将PCM信号变换为声音信号向声音输出端子122输出。
由此，可以实现伴随通信频率的切换的没有声音噪声的高品质的声音传送。
这样，本实施方案2的传送装置，因为设置成在使用之前在接收装置内的RF频道选择器的接收频带内检测出在图像传送中可以使用的频率，将被检测出的频率作为通信频率列表登记在上述发送装置以及接收装置两者中，在上述通信频率列表的范围内通过高速切换频率扩展功率频谱进行通信，所以，可以实现还具有电视广播的接收性能的便宜的单向，即，向一个方向的图像传送。另外，可以降低多径影响，还不受强大的现有广播波的影响。而且，可以实现比使用单一频率的方式还长的通信距离，即使将来的数字电视广播和移动通信使用同一频带也可以实现能共存的图像传送装置。
另外，通过使发送功率与使用带宽相应地自动变化，使得每单位带宽的功率密度变为一定，就可以实现即使使用带宽变化也可以靠始终不会影响现有的无线接收装置的信号接收的微弱电波电平动作的图像传送装置。
另外，通过用图像信号的同步定时切换频率，就可以降低伴随频率的切换的图像信号的干扰，可以实现良好画质的图像传送装置。
另外，因为设置成将控制信号叠加在行消隐期间的图像信号上传递，所以可以实现可以从发送装置控制接收装置的动作的高性能的图像传送装置。
另外，因为设置成PCM声音信号叠加在行消隐期间的图像信号上传送，所以没有伴随频率切换的声音信号的杂音，可以实现良好的音质的图像传送装置。
因而，在具有NTSC制式的标准电视广播接收性能的同时，可以减轻多径影响，实现高品质的声音传送和高性能化，与使用单一频率的情况相比可以实现长距离的通信。另外，即使将来数字电视广播和移动通信机器使用同一频带也可以共存，可以应用于摄象机可以以无线电方式从记录部分主体拆下的VTR电影装置等。
另外，在本实施方案2中展示了PCM化数字化的声音信号的情况，但也可以使用其他的压缩编码方式。
进而，在本实施方案2中展示了使用NTSC制式作为标准编码信号的情况，但也可以使用PAL制式和SECAM制式。
实施方案3，设置两个同时具有实施方案2的发送装置以及接收装置的收发装置。
以下，用图5、图6、图7、图8、图9以及表2说明本实施方案3。
本实施方案3，与本申请的技术方案8、9以及技术方案20、21所述的发明对应。
图5展示本发明的实施方案3的传送装置的构成。图6展示本发明的实施方案3中的信号功率。图7展示本发明的实施方案3的接收电平。图8展示了将本发明的实施方案3的图像的传送状态和以往例进行比较。图9展示本发明的实施方案3的图像信号。表2展示本发明的实施方案3的频率切换顺序，以及频率时间分配。
表2
Figure C9980042200201
 第1→第2  第2→第1
 f1  fn-1
 f2  fn
 f3  f1
 f4  f2
 f5  f3
   
 fn  fn-2
 f1  fn-1
 f2  fn
   
在图中，201A以及201B是进行收发的收发装置，202A、202B是产生标准电视信号的RF转换器，215A、215B是用对应于控制电压的频率震荡的电压控制震荡器，216A、216B是通过将两个输入信号相加进行合成的合成器，217A、217B是将两个输入信号相乘进行合成的混频器，218A、218B是对应控制信号合成输入信号的可变衰减器，219A、219B是收发电波的收发天线，207A、207B是用于接收来自外部的输入向外部输出信号的通信端子，208A、208B是用于连接外部机器的外部机器连接端子，205A、205B是用于输入声音信号的声音输入端子，204A、204B是用于输入图像信号的图像输入端子，213A、213B是将模拟信号变换为数字信号的AD转换器，214A、214B是将输入信号和设定值进行比较的比较器，211A、211B是控制该收发装置201A、201B的控制电路，212A、212B是控制电路211A、211B存储信息所使用的存储电路，206A、206B是登记该收发装置201A、201B的设定，或者指示检出有无对该收发装置201A、201B的发送的检出登记按钮，203A、203B是接收标准电视信号的RF频道选择器，220A、220B是用与控制电压相应的频率震荡的电压控制震荡器，221A、221B是通过将两个输入相乘进行合成的混频器，222A、222B是调整信号的增益的AGC电路，223A、223B是处理中频信号的中频处理电路，224A、224B是将数字信号变换为模拟信号的DA转换器，225A、225B是将输入信号与设定值比较的比较器，226A、226B是输出两个系统的声音信号的某一方的声音切换开关，209A、209B是用于输出图像信号的图像输出端子，210A、210B是用于输出声音信号的声音输出端子。
在此，201A以及201B是分别被记载在技术方案8中的第1收发装置以及第2收发装置。
510是被记载在技术方案8中的频率切换顺序控制装置。该频率切换顺序控制装置510，是控制频率切换顺序，使得在通信频率列表的范围内从高的一方到低的一方，或者从低的一方到高的一方单方向上进行频率切换的同时，在到达频率列表的最后时返回到频率列表的开始的装置，它由控制电路211A和存储电路212A构成。
511是技术方案8所述的通信控制装置。该通信控制装置511，是通过使第1以及第2收发装置始终使用不同的频率那样的频率时间分配，控制进行多信道通信，即进行双向通信的装置，它由控制电路211A和存储电路212A构成。
512是技术方案9所述的通信频率列表更新装置。该通信频率列表更新装置512，是在通信开始时使用已登记的通信频率列表，在通信开始后使用复制通信频率列表的第2通信频率列表的同时，第2通信列表在两组收发装置之间交换通信是否良好的结果信息的装置，它由控制电路211A和存储电路212A和比较器214A、225A和合成器216A构成。
而后，在第1以及第2收发装置201A和201B中分别具备一组构成图5所示的发送装置以及接收装置的装置和电路。
以下说明动作。
在图5中，如果操作者按压第1收发装置201A的检出登记按钮206A，则控制电路211A开始动作。由此，控制电路211A控制RF频道选择器203A，接收一段图3所示的接收频带303内的全部频率。
RF频道选择器203A的图像输出被输入到比较器225A。其判断结果被输入控制电路211A，控制电路211A将广播波以及广播波的视频波的图像同步信号，和没有由外来噪声引起的随机信号的频率作为在图像传送中可以使用的频率检出。而后将它们在存储电路212中作为列表存储。
另外，第2收发装置201B的构成也和第1收发装置201A完全相同，在和上述的第1收发装置201A同样地按压检出登记按钮206B后，进行一连串的动作。
在此，第1以及第2收发装置并不限制必须在同样的位置和同样的方向上使用。因此，通常，天线219A以及219B的方向和广播波的到来方向不同，可以考虑作为在图像传送中可以使用的频率检出存储的列表不一致。
接着，第1收发装置201A和第2收发装置201B在通过通信端子207A、207B以有线连接后，如果按压检出登记按钮206A、206B的某一方，则一方的收发装置的控制电路通过通信端子向其他的收发装置的控制电路要求在图像传送中可以使用的频率的列表。
以下，作为第1收发装置201A的检出登记按钮206A被按压的情况进行说明。
第2收发装置201B的控制电路211B读出被存储在存储电路212B中的在图像传送中可以使用的频率的列表。而后将该列表，通过通信端子207B发送到第1收发装置201A。
在第1收发装置201A中，读出被存储在存储装置212A中的可以在图像传送中使用的频率列表，取得和从第2收发装置201B发送来的在图像传送中可以使用的频率的列表的积，在将其结果作为通信频率列表存储在存储电路212A中的同时，还输出到通信端子207A中。
在第2收发装置201B中，将从第1收发装置201A中送来的通信频率列表存储在存储电路212B中。
接着，在图5中，假设向第1收发装置201A的外部机器控制端子208A输入来自外部机器的图像传送请求信号，进而向图像输入端子204A输入来自外部机器的图像信号。这时，控制电路211A读出存储在存储电路212A中的通信频率列表。与此同时在将可变衰减器218A的衰减设定为最大之后，使RF转换器202A动作。
进而，控制电路211A，使用在读出的通信频率列表的范围内，例如从表2的第1列，即左端的列所示的高的一方向低的一方，或者从低的一方向高的一方单方向变化，进而，在到达通信频率列表的最后时返回到列表的开始顺序进行频率切换，高速地切换RF转换器202A的RF频率。通过进行这样的频率的切换，在扩展功率频谱之后，使可变衰减器218A的衰减量减小后开始发送。
进而，表2所示的频率的切换顺序，可以使用在第1收发装置201A和第2收发装置201B中预先确定的顺序。
另外，通信频率与从图像输入端子204A输入的图像信号的水平同步信号或者垂直同步信号的定时一致地进行切换。另外，所使用的同步信号由转换器214A从图像信号中抽出。
在此，为了防止对其他的无线机器的影响谋求电波的有效利用，需要使被发送的每单位带宽的RF功率密度在图6所示的微弱电平304以下。因而，控制电路211A从通信频率列表中求使用频率的带宽以及功率频谱扩展率，由此，调整可变衰减器218A的衰减量使每单位带宽的RF功率密度为一定。
另一方面，在图5中，如果从外部机器向第2收发装置201B的外部机器控制端子208B输入图像接收的请求信号，则第2收发装置的控制电路208B在读出被存储在存储电路212B中的通信频率列表的同时，使RF频道选择器203B动作。
进而第2收发装置201B的控制电路211B在读出的通信频率列表的范围内，使用表2的第1例所示的频率的切换顺序，还有频率切换定时在控制功率211B内产生的伪同步定时，高速地切换RF频道选择器203的接收频率，接收来自第1收发装置201A的RF信号。
在此在第2收发装置201B中开始接收的瞬间，发送一侧的图像信号的同步定时和接收一侧的伪同步定时不一定一致。另外，因为发送频率和接收频率也不一定在时间上一致，所以在第2收发装置的RF频道选择器203B的图像输出以及比较器225B的输出中没有信号出现。
因而第2收发装置201B的控制电路211B，通过一边监视比较器225B的输出，一边使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻顺序变化尝试着检出第1收发装置的发送信号。
在此，因为第1收发装置201A的图像信号的同步定时和发送频率的时间分配周期是一定的，所以在第2收发装置201B中进行一定的尝试后，第1收发装置201A的发送信号的检出成功。
如果第1收发装置201A的发送信号的检出成功，第2收发装置201B的控制电路211B将由比较器225B抽出的接收图像信号的同步定时，换成伪同步定时使用。
另外在第2收发装置201B中，如果来自第1收发装置201A的发送信号的检出结束，则控制电路211B在读出被存储在存储电路212B中的通信频率列表的同时将可变衰减器218B的衰减设定为最大，之后使RF转换器202B动作。
进而，控制电路211B，使用在读出的通信频率列表的范围内，例如在表2的第2列所示的从高到低，或者从低到高的方向上单方向变化，进而在到达通信频率列表的最后时返回到列表的开头顺序进行频率切换，并且使用和第1收发装置的发送频率始终不同的，进而不是接收的频率的图像频率的频率那样的频率时间分配，高速地切换RF转换器202B的RF频率。由此，在功率频谱扩展之后，使可变衰减器218B的衰减量减小开始发送。
进而，表2所示的频率的切换顺序，可以使用在第1收发装置201A和第2收发装置201B中预先确定的顺序。
另外，通信频率和从检出结束后的第1收发装置201A送出的图像信号的同步定时一致地变换。
在此，为了防止对其他的无线机器的影响谋求电波的有效利用，需要使被发送的每单位频带的RF功率密度在图3所示的微弱电平304以下，因而控制电路211B从通信频率列表求使用频率的带宽以及功率频谱的扩展率，由此调整可变衰减器218B的衰减量使每单位的RF功率密度为一定。
另一方面，在第1收发装置201A中，在发送开始后到经过预先被设定的一定时间后使RF频道选择器203A动作。
进而，第1收发装置201A的控制电路211A，在通信频率列表范围内，根据表2的第2列所示的频率切换顺序，还使用频率切换定时发送的图像信号的同步定时，高速地切换RF频道选择器203A的接收频率接收来自第2收发装置201B的RF信号。
在此，在第1收发装置201A中开始接收的瞬间，因为发送频率和接收频率不一定在时间上保持一致，所以在第1收发装置的RF频道选择器203A的图像输出以及比较器225A的输出中没有出现信号。
因此，第1收发装置201A的控制电路211A，通过一边监视比较器225A的输出，一边使接收频率的时间分配起动时刻顺序变化，尝试检出来自第2收发装置201B的发送信号。
在此，因为第2收发装置的发送频率的时间分配周期是一定的，所以在第1收发装置中进行一定的尝试后，成功检出第2收发装置的发送信号。
通过以上所述，可以在第1以及第2收发装置之间实现多信道通信。
一般使用宽频带的无线传送的接收电平，受多路径和收发天线的频率特性的影响，如图7所示的接收电平特性406那样变化很大，在接收电平变到通信限制电平407以下的频率中，不能再生图像信号。
如上所述如果在第1以及第2收发装置之间实现多信道通信，则可以交换由于多路径和收发天线的频率特性的影响等接收电平变为通信限制电平以下的频率信息。
在第2收发装置201B中，由控制电路211B发生伪图像信号，如图9所示在垂直行消隐期间的图像信号上，使用合成器216将变为通信限制电平以下的频率的信息叠加在数据605的部分上，回送到第1收发装置201A。进而在第2收发装置201B中制成复制了通信频率列表的第2通信频率列表，从第2通信频率列表中除去变为通信限制电平以下的频率后存储在存储电路212B中。
如果在第1收发装置201A中确认被返送回的是在通信限制电平以下的频率信息，则制成复制通信频率列表的第2通信频率列表。但是，在从第2列表中除去返回的在通信限制电平以下的频率后存储在存储电路212A中的同时，开始使用该第2通信频率列表发送。
另外，在第2收发装置201B中，通过改变通信频率列表，虽然此前检测出的第1收发装置的发送信号消失，但经过预先设定的一定时间后，使用本次制成的第2通信频率列表，再次进行第1收发装置的发送信号的检出动作以及上述的一连串的应答动作。
进而，由于在第1收发装置中也改变通信频率列表，因此虽然此前检出的第2收发装置的发送信号消失，但在经过预先设定的一定时间后，使用制成的第2通信频率列表，再次进行第2收发装置的发送信号的检出动作，再次确立多信道通信。
另外，在使用中第1或者第2收发装置的位置变化，或者多路径的状况变化，变为通信限制电平以下的频率变化的情况时，检出该情况的第1收发装置201A，将所使用的通信频率列表从第2通信频率列表变为原本的通信频率频率开始发送。
在此，在第2收发装置中，由于通信频率列表变化，虽然此前检出的第1收发装置的发送信号消失，但经过预先设定的一定时间后，将所使用的通信频率列表从第2通信频率列表变换为原本的通信频率列表，在再次进行第1收发装置的发送信号的检出动作以及上述的一连串的应答动作的同时，对于从本装置的发送，也从第2通信频率列表中将所使用的通信频率列表变换为原本的通信频率列表开始发送。
另外，在第1收发装置201A中，由于通信频率列表改变，虽然此前检出的第2收发装置的发送信号消失，但经过了预先设定的一定时间之后，将所使用的通信频率列表从第2通信频率列表，变换为原本的图像频率列表，再次进行第2收发装置的发送信号的检出动作，再次确立多信道的通信。
在使用原本的通信频率列表的多信道的通信被再次确立之后，因为返回到通信的初始状态，所以通过上述一连串的处理以及动作，重新进行变为通信限制电平以下的频率的信息交换，使用用此信息更新的上述第2通信频率列表进行多信道的通信的再确立动作。
在此，在制成以及更新上述第2通信频率列表所使用的动作中，与上述同样地，设置成第1以及第2收发装置都根据使用带宽和功率频谱扩展率，自动地进行每单位带宽的RF功率密度的控制。
如上所述，因为在单向通信中由于多路径和发送天线的频率特性的影响，如图8(b)所示不能再生图像信号的一部分，使用感差，但由于可以进行多信道通信不使用在通信限制电平以下的频率进行通信，所以，如图8(c)所示，可以进行消除了多路径和收发天线的频率特性的影响的图像传送。
进而，和上述实施方案1一样，一般为了防止对其他的无线机器的影响谋求电波的有效利用，使用微弱电波的无线发送装置，限定只离开一定距离的地点的电场强度的上限。该上限根据对现有的使用同样频带的其他无线机器的影响程度确定，其检查测定方法根据有受影响的可能性的一侧的无线机器的方式为基准确定。进而，在只离开一定距离的地点的电场强度的控制，通过在机器中使用固定的发送天线的情况下控制发送功率实现。
另外，虽然在使用单一频率的方式的无线机器之间，以及在扩展频谱使用的方式的无线机器之间的相互影响大，但存在在两方之间的相互影响小的方法，而在本实施方案的传送装置中，使用标准电视广播的频带，现有的其他的无线机器是使用单一频率的电视机。
根据以上理由，在使用标准电视广播的频带，扩展频谱发送的本实施方案的传送装置中，与以往的使用单一频率的方式相比可以进行更大的输出功率的发送，随之因为接收功率增加所以传送距离也增加。
进而，在本实施方案3的图像传送装置中，因为在使用前检出登记并使用在图像传送中可以使用的频率，所以即使将来数字电视广播和移动通信机器使用同一频带也可以共存。
另外，和实施方案1一样，因为还可以进行声音信号的PCM传送所以可以实现高品质的双向声音传送。
进而，和实施方案2一样，因为在图6所示的数据605的部分上叠加被连接在两收发装置上的外部机器的控制信号在双方向上传送，所以可以进一步实现高性能的图像传送装置。
这样，如果采用本实施方案3的传送装置，因为设置成共有在实施方案2的传送装置中的发送装置和接收装置的第1以及第2收发装置，分别在上述通信频率列表范围内从高的一方向低的一方，或者从低的一方向高的一方单向进行频率切换顺序的同时，在到达上述频率列表的最后时返回到上述频率列表的开始，并且使用使上述第1以及第2收发装置始终使用不同的频率那样的频率时间分配，由此以多信道进行通信，所以，还具有电视广播的接收性能，可以以实现可以在各收发装置之间相互控制的高性能、便宜的多信道图像传送装置。
另外，因为设置成在通信开始时使用已登记的上述通信率列表，在通信开始后使用复制上述通信频率列表的第2通信频率列表，与此同时上述第2通信频率列表通过在上述2组收发装置之间交换通信是否良好的信息由此随时更新，所以，可以实现消除多径影响的图像传送装置。
因而，可以实现多信道的图像传送，消除多径影响，可以应用于远距离操作摄象机的警用监视摄象机等。
另外，在本实施方案3中展示了PCM数字化的声音信号的情况，但也可以用其他的压缩编码方式。
进而，在本实施方案3中作为标准电视信号展示了使用NTSC制式的情况，但也可以使用PAL制式和SECAM制式。
实施方案4实现了在集中住宅中使用多个传送装置等状态下可以防止微弱电波的窃听。
以下，用图5、图6、图7以及表3说明本发明的实施方案4。
本实施方案4，与本申请的技术方案10至技术方案12以及技术方案22至技术方案24项所述的发明对应。
图5展示了本发明的实施方案4的传送装置的构成。图6展示本发明的实施方案4的图像信号。图7展示本发明的实施方案4的在使用电波区域不确定地重合的集中住宅中的使用状态。另外，表3展示本发明的实施方案4的频率切换顺序以及频率时间分配。
(表3)
 C→D  D→C  E→F  F→E  A→B  B→A
 f1  fn-1  fn  fn-2  fn-3  fn-4
 f2  fn  f1  fn-1  fn-2  fn-3
 f3  f1  f2  fn  fn-1  fn-2
 f4  f2  f3  f1  fn  fn-1
 f5  f3  f4  f2  f1  fn
           
 fn  fn-2  fn-1  fn-3  fn-4  fn-5
 f1  fn-1  fn  fn-2  fn-3  fn-4
 f2  fn  f1  fn-1  fn-2  fn-3
           
在图中，520是技术方案10所述的ID存储装置。该ID存储装置520是存储在制造时被附加上的存储ID的装置，由通信端子207A、207B和控制电路211A、211B和存储电路212A、212B构成。
521是技术方案10所述的ID查询登记装置。该ID查询登记装置521，是在使用前在和允许通信的其他装置之间相互进行ID查询登记的装置，由检出登记按钮206A、206B和通信端子207A、207B和控制电路211A、211B和存储电路212A、212B构成。
522是技术方案11所述的频率设定装置。该频率设定装置522在实行发送方式之前必须执行接收方式，在同一电波区域内检出发送中的其他装置全部的频率时间分配，使用和这些其他装置使用的频率始终不同的频率那样的频率时间分配进行发送的装置，它由RF频道选择器203A、203B和比较器225A、225和控制电路211A、211B和存储电路212A、212B构成。
523是技术方案11所述的再发送装置。该再发送装置523是在执行发送方式后，在经过了预先设定的时间仍不能检出来自要求通信的其他装置的发送信号时，使用和上述频率时间分配不同的频率时间分配进行再发送的装置，由收发天线219A、219B和RF频道选择器203A、203B和比较器225A、225B和控制电路211A、211B和存储电路212A、212B构成。
524是技术方案12所述的输出停止装置。该输出停止装置524是在接收方式中允许通信的ID不能确认时不输出声音以及图像的装置，由控制电路211A、211B和比较器225A、225B和存储电路212A、212B和声音图像输出电路227A、227B构成。
在图5中，第1以及第2收发装置201A和201B，其构成是至少具有和实施方案3相同的装置和电路，进而至少进行实施方案3所示的全部动作。
在此，在第1以及第2收发装置201A和201B中，在制造时ID附加装置被连接在外部机器连接端子208A、208B上，在各装置中输入固有的ID。如果ID被输入则控制装置211A、211B，将被赋予的ID存储在存储电路212A、212B。
在第1以及第2收发装置201A和201B中，允许通信的其他装置的登记过程如下。第1收发装置201A和第2收发装置201B在用通信端子207A、207B连接后，如果按压检出登记按钮206A、206B的某一方，则一方的控制电路211A通过通信端子207A，向第2收发装置的控制电路211B送出ID要求信号。
以下，说明检出登记按钮206A被按压的情况。接收到ID要求信号的第2收发装置201B的控制电路211B，读出被存储在存储电路212B中的本装置固有的ID，通过通信端子207B将其发送到第1收发装置201A。
接收到第2收发装置201B的ID的第1收发装置201A的控制电路211A，将接受到的ID作为允许通信的其他装置的ID存储在存储电路212A中。与此同时，通过通信端子207A将在本装置中固有的ID向第2收发装置201B发送。
接收到第1收发装置201A的ID的第2收发装置201B的控制电路212B，将接收到的ID作为允许通信的其他装置的ID存储在存储电路212B中。
经过以上步骤，第1以及第2收发装置201A、201B都结束允许通信的其他装置的登记。
在图10中，收发装置A和收发装置B，收发装置C和收发装置D，收发装置E和收发装置F的各组相互将对方的收发装置作为允许通信的其他装置，各收发层的登记结束。在图中，现在处于C和D以及E和F使用表3的第1列至第4列的频率时间分配进行通信的状态。
另外，在图10中，a、b、c、d、e、f分别表示发送接收装置A、B、C、D、E、F的电波的到达范围。
以下说明，在上述状态中，收发装置A向收发装置B进行呼叫以及图像·声音的传送，进而收发装置B对收发装置A进行应答以及图像·声音的传送的动作。收发装置A和收发装置B，分别与图5的收发装置201A和收发装置201B对应。
在图5中，如果向收发装置201A的外部机器控制端子208A输入来自外部机器的图像传送请求信号，进而向图像输入端子204A输入来自外部机器的图像信号，控制电路211A在读出被存储在存储电路212A中的通信频率列表的同时，使RF频道选择器203A动作，在发送方式之前实行接收方式。
在接收方式中，收发装置201A的控制电路211A在读出的通信频率列表范围内，根据表3的第5列所示的频率的切换顺序，还使用频率的切换定时在控制电路211A内部产生的伪同步定时，高速地切换RF频道选择器203A的接收频率在同一电波区域内接收来自发送中的其他装置的RF信号。
在此，如图10所示，在收发装置A的周围，收发装置B以及C在电波到达区域内，而收发装置D以及E以及F在电波到达区域外，进而在收发装置B的周围，收发装置A以及E在电波到达区域内，而收发装置C以及D以及F在电波到达范围外。
另外，处于发送中的收发装置C、D、E、F，因为分别检出允许通信的其他装置，所以在发送图像信号上的如图6所示的数据605部分上，分别叠加本装置固有的ID发送。
首先，在收发装置201A中开始接收的瞬间，周围的收发装置发送的图像信号的同步定时和接收一侧的伪同步定时不一定一致。进而，因为发送频率和接收频率也不一定在时间上一致，所以在RF频道选择器203A的图像输出以及比较器225A的输出中不出现信号。
因而，收发装置201A的控制电路211A，一边监视比较器225A的输出，一边顺序使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻变化，由此尝试检出周围的收发装置的发送信号。
在此，在收发装置A的周围电波到达区域中收发装置C使用表3的第1列，即在左端的列中展示的频率时间分配进行发送，因为收发装置C发送的图像信号的同步定时和发送频率的时间分配周期是一定的，所以在收发装置A中进行一定的尝试后，成功检出收发装置C的发送信号。
如果成功检出发送信号，则收发装置A将由比较器225A抽出的接收图像信号的同步定时变换为伪同步定时使用。与此同时，用比较器225A抽出图6所示的数据605的部分，读出在发送该信号的收发装置中固有的ID。
而后，当读出的ID不是允许通信的其他装置的情况下，将现在使用的频率时间分配，作为周围的其他的收发装置组使用中列表，存储在存储电路212A中。
接着收发装置A，一边监视比较器225A输出检测在电波到达区域内是否还有正在进行发送的其他装置，一边使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻顺序变化，由此尝试检出周围的收发装置的发送信号。
在此，使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻大致一致地变化，当在检出发送信号后，判断除了收发装置C以外在周围没有别的装置时，收发装置A的控制电路211A，除了已存储的在使用中的列表外，例如使用表3的第3列的频率时间分配，高速切换RF转换器202A的RF频率，由此在扩展功率频谱后，使可变衰减器218A的衰减量减小开始发送。
另一方面，在图5中，如果在收发装置201B的外部机器控制端子208B上，从外部机器输入图像信号的请求信号，则收发装置的控制电路208B在读出被存储在存储电路212B中的通信频率列表的同时，使RF频道选择器203B动作。
进而，收发装置201B的控制电路211B在读出的通信频率列表的范围内，根据表3的第6列所示的频率的切换顺序，还使用频率切换定时在控制电路211B内部发生的伪同步定时，高速切换RF频道选择器203B的接收频率接收来自收发装置A的RF信号。
在此，在发生接收装置B开始接收的瞬间，发送一侧的图像信号的同步定时和接收一侧的伪同步定时不一定一致。进而因为发生频率和接收频率也不一定在时间上一致，所以在RF频道选择器203B的图像输出以及比较器225B的输出中没有出现信号。
因而，收发装置201B的控制电路211B，通过一边监视比较器225B的输出，一边使伪同步定时和接收频率的时间分配起动时刻顺序变化，尝试检出收发装置A的发送信号。
在此，设置成在收发装置B的周围电波到达区域中收发装置A以及收发装置E，都使用表3第三列所示的频率时间分配进行发送。因为收发装置A·E发送的图像信号的同步定时和发送频率的时间分配周期是一定的，所以在收发装置B中进行一定的尝试后，检出来自收发装置A·E两方的发送信号。
如果发送信号的检出成功，则收发装置B尝试由比较器225B抽出接收图像信号的同步定时。但是，接收信号因为收发装置A、E的信号叠加，相互干涉，所以不能形成正常的同步信号周期。因而在收发装置B中不进行用于应答的发送，进一步进行其他的发送信号的检出动作。
在收发装置A中，在开始发送后，使用RF频道选择器继续接收方式，但即使经过预先规定的时间也不能检出来自要求通信的收发装置B的应答信号。因此，收发装置A，使用和使用中的列表不同的，进而和现在使用着的时间分配不同的频率时间分配，例如在表3的第5列所示的频率时间分配再次开始发送。
在收发装置B中，因为继续其他的发送信号的检出动作，所以这次正常地检出使用和收发装置E不同的频率时间分配的来自收发装置A的发送信号。
如果检出成功，收发装置B将由转换器225B抽出的接收图像信号的同步定时换成伪同步定时使用。
如果检出成功，收发装置B将由转换器225B抽出的接收图像信号的同步定时换成伪同步定时使用。与此同时，收发装置B进一步由转换器225B抽出第6图的数据605的部分，读出在发送该信号的收发装置中固有的ID。
而后，确认从读出的ID中现在接收的信号，是来自允许通信的收发装置A的信号。
另外，在收发装置B中，如果来自收发装置A的发送信号的检出和ID的确认结束，则控制电路211B在读出被存储在存储电路212B中的通信频率列表的同时将可变衰减器218B的衰减设定为最大，之后使RF转换器202B动作。
进而，控制电路211B，在读出的通信频率列表的范围内，使用例如在表3的第六列中所示的频率时间分配，高速切换RF转换器202B的RF频率，由此在扩展功率频谱之后，使可变衰减器218B的衰减量减小开始发送。
另外，通信频率和从检出结束后的收发装置A送出的图像信号的同步定时一致地被切换。
另一方面，在收发装置A中，因为使用RF频道选择器继续接收方式，所以检出来自收发装置B的应答信号。
在此，来自收发装置B的应答信号如表3所示，因为和处于收发装置A的周围电波到达区域内的其他的收发装置组使用的频率时间分配不同，所以信号接收良好。
如果发送信号的检出成功，则收发装置A要尝试抽出叠加在接收图像信号上的应答信号。而后因为可以从处于良好接收状态的接收图像信号中确认正常的应答信号，所以在收发装置A中，将多信道通信成功的应答叠加在已处于发送中的图像信号上发送。
在收发装置B中，如果确认多信道通信成功，则固定以后使用的频率时间分配确保通信线路。
进而，在上述过程中，当收发装置B使用的频率时间分配例如和表3的第1列的频率时间分配重合的情况下，在收发装置A中不能确认来自B的应答信号，也不发送多信道通信成功的应答信号。在收发装置B中，因为经过预先确定的时间仍不能确认来自收发装置A的多信道通信成功的应答信号，所以通过进一步使用不同的频率时间分配，例如表3的第6列的频率时间分配开始发送，回到上述良好的接收状态。
进而，在上述过程中，当在收发装置组CD和收发装置组AB中通信频率列表不同时，因为与同时使用相同的频率的时间比率相应地相互干扰减少，所以实际上不产生相互干扰，相当于和在周围没有处于发送中的其他的收发装置组相同的状态，可以实现良好的通信。
如上所述，在使用电波区域有不确定地重合的可能性的集中住宅中，可以消除干扰。
另外，在上述过程中，收发装置A以及B，分别有可能检出收发装置C以及E的发送信号，但当不能确认被叠加在接收图像信号上的ID，是来自允许通信的其他装置的ID时，不通过图5所示的声音图像输出电路227A以及227B输出声音、图像信号。
由此，不管用户的意图如何，都可以防止窃听。
这样，如果采用本实施方案4的传送装置，因为设置成在实施方案2或者实施方案3的传送装置中，存储在制造时附加的ID，在使用之前在和允许通信的其他装置之间相互查询ID并登记，所以，在使用电波区域有可能不确定地重合的集中住宅中，可以实现消除干扰防止窃听的图像传送装置。
另外，因为设置成在执行发送方式之前必须实行接收方式，在同一电波区域内检出在发送中的其他装置全部的频率时间分配，用和这些其他装置使用频率始终不同的频率那样的时间分配进行发送，在实行发送方式后，在经过预先规定的时间仍不能检出来自要求通信的其他装置的发送信号时，使用和上述频率时间分配不同的频率时间分配再次进行发送，所以，在使用电波区域有可能不确定地重合的集中住宅中，可以实现消除干扰的图像传送装置。
另外，因为设置成在接收方式中不能确认允许通信的ID时，不输出声音以及图像，所以在使用电波区域有可能不确定地重合的集中住宅中，可以实现防止窃听的图像传送装置。
因而，在使用电波有可能不确定地重合的集中住宅中，可以消除干扰防止窃听，可以应用在门厅可视对讲系统和电视电话的室内无线终端等中。
再有，在本实施方案4中展示了PCM数字化后的声音信号的情况，但也可以使用其他的压缩编码方式。
进而，在本实施方案4中展示了作为标准电视信号使用NTSC制式的情况，但也可以使用PAL制式和SECAM制式。
如果采用技术方案1的传送装置，因为在利用微弱电波传送图像或者声音的发送台和接收台之间设置中继台，在来自发送台的发送信号中，包含接收台的地址和从中继台接收的频率信息，中继台将来自发送台的接收电波调制为不同的频率输出，当接收台确认是给本台的信号的表示时通过将微弱电波调制为中继台指定的频率，确立发送台和接收台之间的传送路径，所以，可以在发送台和接收台超过微弱电波的到达范围的情况下进行传送。
如果采用技术方案2的传送装置，因为设置成在技术方案1的传送装置中，在从发送台向接收台的去往路径中的发送信号中使用标准电视信号，在图像信号的垂直行消隐期间叠加表示PCM声音信号和接收台的地址及本台指定的接收频率的信息，所以，可以在发送台和接收台超过微弱电波的到达范围的情况下进行传送，并且当作为其传送信号使用标准电视信号的情况下，可以叠加PCM声音信号和接收台的地址及本台指定的接收频率的信息。
如果采用技术方案3所述的传送装置，因为设置成设置具备发生标准电视信号的RF转换器的传送装置，和具备接收标准电视信号的RF频道选择器的接收装置，在使用前在RF频道选择器的接收频带内检出可以使用的频率，将检出的频率登记在双方的发送接收装置中，通过在该通信频率列表的范围内切换频率扩展功率频谱进行通信，所以，可以得到减轻多径影响的传送装置。
如果采用技术方案4的传送装置，因为设置成在技术方案3的传送装置中，使发送频率与使用带宽相应地自动地变化，从而使每单位带宽的功率密度为一定，所以可以用对现有的无线通信装置没有接收影响的微弱电波电平传送。
如果采用技术方案5的传送装置，因为设置成在技术方案3或者技术方案4所述的传送装置中，与图像信号的同步定时同步地切换通信时的频率，所以，可以降低伴随频率的切换的图像信号的干扰，可以以良好的画质传送图像。
如果采用技术方案6的传送装置，因为在技术方案3至技术方案5的任意一项中的传送装置中，将控制信号叠加在行消隐期间的图像信号上传送，所以，可以从发送装置控制接收装置的动作。
如果采用技术方案7的传送装置，因为在技术方案3至6的任意项中的传送装置中，PCM声音信号，叠加在行消隐期间的图像信号上传送，所以，没有伴随频率切换的声音信号的杂音，可以以良好的音质进行传送。
如果采用技术方案8所述的传送装置，因为用技术方案3至技术方案8的任意一项中的传送装置构成第1以及第2收发装置，在通信频率列表中从高的一方到低的一方或者以相反的顺序巡回切换频率，第1以及第2收发装置始终使用不同的频率时间分配，所以，可以在各收发装置之间相互进行控制。
如果采用技术方案9的传送装置，因为在技术方案8的传送装置中，在通信的开始时使用事前登记的通信频率列表，在通信开始后根据通信是否良好的信息随时更新复制该通信频率列表的第2通信频率列表，所以，可以消除多径影响。
如果采用技术方案10所示的传送装置，因为在技术方案3至技术方案9的任意一项中的传送装置中，存储在制造时被附加在传送装置中的ID，在使用之前在和允许通信的其他的传送装置之间相互查询ID并登记，所以，可以防止传送装置之间的干扰。
如果采用技术方案11的传送装置，因为设置成在技术方案10的传送装置中，在实行发送方式之前执行接收方式，在同一电波区域内检出发送中的其他的全部的传送装置的频率时间分配，使用和该其他的全部传送装置的使用频率始终不同的频率那样的频率时间分配进行发送，当在发送方式执行后经过设定时间仍不能检出来自于其他的装置的发送信号时，使用和已经使用的频率时间分配不同的频率时间分配进行再发送，所以，可以防止在传送装置之间的干扰。
如果采用技术方案12的传送装置，因为设置成在技术方案10或者11项的传送装置中，在接收方式中在不能确认允许通信的ID时停止声音或者图像的输出，所以可以防止窃听。
如果采用技术方案13的传送方法，因为在利用微弱电波传送图像或者声音的发送台和接收台之间设置中继台，在来自发送台的发送信号中，包含接收台的地址和从中继台接收的频率信息，中继台将来自发送台的接收电波调制为不同的频率输出，如果接收台确认是给本台的信号的表示则通过将微弱电波调制为中继台指定的频率，确立发送台和接收台之间的传送路径，所以，可以在发送台和接收台超过微弱电波的到达范围的情况下进行传送。
如果采用技术方案14的传送方法，因为在技术方案13的传送方法中，在从发送台向接收台的去往路径的发送信号上使用标准电视信号，在图像信号的垂直行消隐期间叠加表示PCM声音信号和接收台的地址及本台指定的接收频率的信息，所以，可以在发送台和接收台超过微弱电波的到达范围的情况下进行传送，并且在使用标准电视信号作为发送信号的情况下，可以叠加表示PCM声音信号和接收台的地址和本台指定的接收频率的信息。
如果采用技术方案15的传送方法，因为设置具备发生标准电视信号的RF转换器的传送装置，和具备接收标准电视信号的RF频道选择器的接收装置，在使用之前在RF频道选择器的接收频带区域内检出可以使用的频率，将检出的频率登记在收发装置的双方，通过在该通信频率列表的范围内切换频率扩展功率频谱进行通信，所以，可以得到减轻多径影响的传送方法。
如果采用技术方案16的传送方法，因为在技术方案15的传送方法中，使发送功率适应使用带宽自动地变化，使得每单位带宽的功率密度为一定，所以，可以以对现有的无线通信装置没有接收影响的微弱电波电平传送。
如果采用技术方案17的传送方法，因为在技术方案15或者16的传送方法中，和图像信号的同步定时同步地切换通信时的频率，所以，可以降低伴随频率的切换的图像信号的干扰，可以以良好的画质传送图像。
如果采用技术方案18的传送方法，因为在技术方案15至17的任意项的传送方法中，将控制信号叠加在行消隐期间的图像信号上传送，所以可以从发送装置控制接收装置的动作。
如果采用技术方案19的传送方法，因为在技术方案15至18的任意一项的传送方法中，PCM声音信号，叠加在行消隐期间的图像信号上传送，所以没有伴随频率的切换的声音信号的杂音，可以以良好的音质进行传送。
如果采用技术方案20的传送方法，因为设置成设置执行技术方案15至19的任意一项中的传送方法的第1以及第2收发装置，在通信频率列表中按照从高的一方到低的一方或者与其相反的顺序巡回切换频率，第1以及第2收发装置始终使用不同的频率时间分配，所以，可以在各收发装置之间相互进行控制。
如果采用技术方案21的传送方法，因为设置成在技术方案20的传送方法中，在通信的开始时使用事前登记的通信频率列表，在通信开始后根据通信是否良好的信息随时更新复制该通信频率列表的第2通信频率列表，所以，可以消除多径影响。
如果采用技术方案22的传送方法，因为设置成在在技术方案15至21的任意一项的传送方法中，存储在制造时被附加在传送装置中的ID，在使用前在和允许通信的其他的传送装置之间相互查询ID并登记，所以，可以防止在传送装置之间的干扰。
如果采用技术方案23的传送方法，因为设置成在技术方案22的传送方法中，在实行发送方式之前执行接收方式，在同一电波区域内检出发送中的其他的全部发送装置的频率时间分配，使用和其他的全部的传送装置所使用的频率始终不同的那样的频率时间分配进行发送，在发送方式执行后经过设定时间仍不能检出来自其他的装置的发送信号的情况下，使用和已经使用的频率时间分配不同的频率时间分配再次进行发送，所以，可以防止在传送装置之间的的干扰。
如果采用技术方案24的传送方法，因为设置成在技术方案22或者23的传送方法中，当在接收方式中不能确认允许通信的ID时停止声音或者图像的输出，所以，可以防止窃听。

Claims (4)

1.一种传送装置，其特征在于包括：
发送台，利用微弱电波传送图像或者声音；
接收台，利用微弱电波传送图像或者声音；
中继台，中继来自上述发送台或上述接收台的微弱电波，
上述发送台和上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之外，
上述中继台与上述发送台配置在各自的微弱电波到达距离之内，并且上述中继台与上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之内，
在上述发送台以第1频率发送的发送信号中，除了图像或声音这样的原本的信息外，还包含表示接收台的地址的信息和表示本台从中继台接收的第0频率的信息，
上述中继台将从上述发送台接收到的第1频率的微弱电波调制为第2频率的微弱电波并输出调制结果，附加本台从接收台一侧接收的第1频率的信息并发送，
上述接收台在识别是给本台的信号时，通过将微弱电波调制为上述中继台指定的第1频率并发送图像或声音，从而确立发送台和接收台之间的传送路径。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于：在从上述发送台向上述接收台的去往路径的发送信号中，使用标准电视信号，在图像信号的垂直行消隐期间，叠加了表示脉冲编码调制声音信号和接收台的地址或本台指定的接收频率的信息。
3.一种传送方法，其特征在于：
将利用微弱电波传送图像或声音的发送台和接收台配置在各自的微弱电波到达距离之外；
将用于中继来自上述发送台或上述接收台的微弱电波的中继台与上述发送台配置在各自的微弱电波到达距离之内，并且与上述接收台配置在各自的微弱电波到达距离之内；
在上述发送台以第1频率发送的发送信号中，除了图像或声音这样的原本的信息外，还包括表示接收台的地址的信息和表示本台从中继台接收的第0频率的信息；
上述中继台将从上述发送台接收到的第1频率的微弱电波调制为第2频率的微弱电波并输出调制结果，附加本台从接收台一侧接收的第1频率的信息并发送；
上述接收台在识别是给本台的信号时，通过将微弱电波调制为上述中继台指定的第1频率并发送图像或声音，从而确立发送台和接收台之间的传送路径。
4.如权利要求3所述的传送方法，其特征在于：在从上述发送台向上述接收台的去往路径的传送信号中，使用标准电视信号；
在图像信号的垂直行消隐期间，叠加了表示脉冲编码调制声音信号和接收台的地址或本台指定的接收频率的信息。
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