CN1198996C - 兼用作起重机的吊舱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种兼用作起重机的吊舱装置，它能把用于维修作业而设置的吊舱装置转用成起重机，也能用作翻新·修复时的设备替换。兼用作起重机的吊舱装置(1)的结构是设有能沿着建筑物(2)屋顶铺设的导轨(2B)移动的台车(10)，从台车的伸缩起重臂(40)垂下吊挂钢丝(3)，具有钩子(93)的吊挂接头(90)吊下地支持在吊挂钢丝(3)的前端，借助连接杆(5)而将吊舱厢(4)与这吊挂接头(90)相结合，由此用作吊舱装置，如果将连接杆(5)和吊舱厢(4)从吊挂接头(90)卸下，将荷重吊挂在吊挂接头(90)的钩子(93)上，就能用作起重机。

Description

兼用作起重机的吊舱装置

技术领域

本发明涉及吊舱装置，它由从建筑物的屋顶配设的台车垂下的钢缆构件可以升降地支承着工作平台；更具体地说，本发明是与兼用作起重机的吊舱装置有关，即、它也能用作将荷重吊上·吊下的起重机装置。

背景技术

在对建筑物的外壁面进行新的施工、补修、清扫等工作时常常使用吊舱装置，使工作平台沿着壁面而上下、左右地移动。

有一种吊舱装置的结构是在建筑物的屋顶铺设导轨，借助吊挂的钢丝、从设置在导轨上的台车将工作平台吊下并加以支持。台车设有吊挂钢丝的放出·卷取机构，由放出·卷取机构形成的吊挂钢丝的放出·卷取使其升降，而且由台车沿着上述导轨的行进而使工作平台向水平方向移动。

发明内容

但是，近来、对中·高层大楼进行翻新·修复等工程的要求不断增加，而这时，由于OA机器的增加引起发热量的增大，使设置在屋顶的空调设备的容量也就不断增大。为了替换屋顶设置的设备，一般是使用行进式起重机、从地面进行作业，但是考虑到路面的承重能力不足和交通的堵塞，这种方法有不少困难。在这种情况下，就在屋顶重新设置起重机，或者将设备分拆后利用现有电梯将货物运升，但是这种方法极麻烦、而且有需要花很多时间和费用等问题。

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的，其目的是提供一种能兼用作起重机的吊舱装置，它是能把为了进行维修作业而设置的吊舱装置转用于起重机，也能用于翻新·修复工程时的设备替换等。

为了达到上述目的而作出的本发明兼用作起重机的吊舱装置，它的结构是这样的，即、在建筑物的屋顶，能由回转机构进行回转地设置着台车，在这台车里设置着升降驱动机构，其用于将多根吊下钢缆构件同步地卷取·放出；而且能由起伏机构进行起伏摆动地设置着能伸缩的支持臂构件，在其前端能回转地设有吊下头，从吊下头的两侧将上述吊下钢缆构件垂下；上述多根吊下钢缆构件从上述升降驱动机构开始、沿着上述支持臂构件配置、并从上述吊下头垂下，由上述多根吊下钢缆构件能升降地吊下并支持着吊挂接头，其设有吊挂机构；借助连接构件从上述吊挂接头将作业平台吊下并支持，就能用作吊舱装置；而且，在将连接构件和作业平台从上述吊挂接头卸下之后，就能用作由上述吊挂机构支持荷重的起重机装置。

本发明兼用作起重机的吊舱装置的第二方案以上述发明为基础，其特征在于，上述吊下钢缆构件是四根、它们分别与上述吊挂接头的四个角部相结合；上述升降驱动机构将卷取卷筒设置成能沿着它的中心轴向移动，该卷取卷筒是将分别卷取上述各个吊下钢缆的卷取区域沿着轴向并列地设置而构成的；上述升降驱动机构还设有：驱动该卷取卷筒回转的回转驱动机构，与上述卷取卷筒的回转同步、使该卷取卷筒以上述卷取区域的长度进行往复移动的送进机构；能由上述回转驱动机构的回转将各个吊下钢缆构件同步地在上述各个卷取区域上卷取成多层，或者能同步地将各个吊下钢缆构件放出；上述吊下头的结构是这样的，即、在上述支持臂构件的前端支承着用前后摆动轴能使其沿着前后方向摆动的前后摆动臂，在这前后摆动臂上设置着从两端前后将上述吊下钢缆构件垂下的横臂构件，所述横臂构件可由与上述前后摆动轴垂直的回转轴使其回转；而且还设置着与上述起伏机构联动地操作上述前后摆动臂，以将上述回转轴保持成铅直的头部水平保持机构，和防止由上述吊下头的回转而引起的上述各个吊下钢缆构件的配置路线长度变化的配置路线长度不变机构。

本发明兼用作起重机的吊舱装置的第三方案以上述第二方案为基础，其特征在于，上述水平保持机构的结构是这样的，即、在装配到上述台车上的支持臂构件的摆动安装基部上设置着头部摆动驱动油缸，它安装在从臂摆动基点起分别被设定成规定距离的驱动侧移动点和驱动侧固定点之间；在装配到上述支持臂构件上的上述吊下头的摆动安装基部上设置着头部水平保持操作油缸，它安装在被设定成离头部摆动基点的距离与上述臂摆动基点和驱动侧移动点的距离相等的从动侧移动点和从动侧固定点之间；上述头部摆动驱动油缸和头部水平保持操作油缸借助流体联动机构而连接，随着上述支持臂构件的起伏摆动、上述头部摆动驱动油缸进行伸缩，与此联动地使上述头部水平保持油缸进行伸缩，由此对上述吊下头进行操作、使其进行与上述支持臂构件的起伏摆动的角度相同的摆动。

本发明兼用作起重机的吊舱装置的第四方案是以上述第二方案为基础上作出的，其中，上述配置钢缆路线长度不变机构构成为：通过使上述回转轴形成中空，而借助设置在上述前后摆动轴上的集合绳轮和设置在上述横臂构件的回转中心部位的分散绳轮使上述四根吊下钢缆构件插通上述回转轴的中心部而配置；并构成为，使通过了上述分散绳轮的上述吊下钢缆构件配置在上述横臂构件的端部上所设置的垂下绳轮上。

如上所述，如果采用本发明的吊舱装置，由于它的结构是这样的，即、在建筑物的屋顶，能由回转机构进行回转地设置着台车，在这台车里设置着升降驱动机构，其用于将多根吊下钢缆构件同步地卷取·放出；而且能由起伏机构进行起伏摆动地设置着能伸缩的支持臂构件，在其前端能回转地设有吊下头，从吊下头的两侧将上述吊下钢缆构件垂下；上述多根吊下钢缆构件从上述升降驱动机构开始沿着上述支持臂构件配置，并从上述吊下头垂下，由上述多根吊下钢缆构件能升降地吊下并支持着吊挂接头，其设有吊挂机构；从上述吊挂接头借助连接构件而将作业平台吊下并支持，就能用作吊舱装置；而且，在将连接构件和作业平台从上述吊挂接头卸下之后，就能用作由上述吊挂机构将荷重支持的起重机装置。这样，极容易将吊舱装置转用成起重机。由此，在平常进行维修作业时、将其用作吊舱装置，而在进行翻新·修复工程时、可将其转用作起重机，在替换建筑物屋顶所设置的设备等时、能用作荷重的吊上·吊下，能极合理地降低作业时间和费用。

由于本发明兼用作起重机的吊舱装置的第二方案是在上述发明的基础上作出的，而且其中的上述吊下钢缆构件是四根、它们分别与上述吊挂接头的四个角部相结合；上述升降驱动机构将卷取卷筒设置成能沿着的它的中心轴向移动，该卷取卷筒是分别将上述各个吊下钢缆卷取的卷取区域沿着轴向并列地设置而构成的；上述升降机构还设有：驱动该卷取卷筒回转的回转驱动机构，与上述卷取卷筒的回转同步、使该卷取卷筒以上述卷取区域的长度进行往复移动的送进机构；能由上述回转驱动机构的回转将各个吊下钢缆构件同步地在上述各个卷取区域上卷取成多层，或者能同步地将各个吊下钢缆构件放出；上述吊下头的结构是这样的，即、在上述支持臂构件的前端支承着能用前后摆动轴使其沿着前后方向摆动的前后摆动臂，在这前后摆动臂上设置着从两端前后将上述吊下钢缆构件垂下的横臂构件，所述横臂构件由与上述前后摆动轴垂直的回转轴使其回转；而且还设置着与上述起伏机构联动地操作上述前后摆动臂，以将上述回转轴保持成铅直的头部水平保持机构，和防止由上述吊下头的回转而引起的上述各个吊下钢缆构件的配置路线长度变化的配置路线长度不变机构，因而能用四根吊下钢缆构件将吊下接头和作业平台稳定地支持，而且能将这样的四根吊下钢缆构件卷取·放出的升降机构做成小型、紧凑的结构，从而使台车小型化。

由于本发明兼用作起重机的吊舱装置的第三方案是在上述本发明的第二方案基础上作出的，而且其中的上述水平保持机构的结构是这样的，即、在装配到上述台车上的支持臂构件的摆动安装基部上设置着头部摆动驱动油缸，它安装在从臂摆动基点起分别被设定成规定距离的驱动侧移动点和驱动侧固定点之间；在装配到上述支持臂构件上的上述吊下头的摆动安装基部上设置着头部水平保持操作油缸，它安装在被设定成离头部摆动基点的距离与上述臂摆动基点和驱动侧移动点的距离是相等的从动侧移动点和从动侧固定点之间；上述头部摆动驱动油缸和头部水平保持操作油缸借助流体联动机构而连接，随着上述支持臂构件的起伏摆动、上述头部摆动驱动油缸进行伸缩，与此联动地使上述头部水平保持油缸进行伸缩，由此对上述吊下头进行操作、使其进行与上述支持臂构件的起伏摆动的角度相同的摆动。因而能使设置在可伸缩的支持臂构件前端的吊下头与支持臂构件的起伏摆动同步地摆动而保持水平，就能用四根吊下钢缆构件稳定地支持吊下接头和作业平台的同时使支持臂构件起伏摆动。

由于本发明兼用作起重机的吊舱装置的第四方案是在上述本发明的第二方案基础上作出的，而且其中的上述配置钢缆路线长度不变机构构成为：通过使上述回转轴形成中空，而借助设置在上述前后摆动轴上的集合绳轮和设置在上述横臂构件的回转中心部位的分散绳轮使上述四根吊下钢缆构件插通上述回转轴的中心部而配置；并构成为，使通过了上述分散绳轮的上述吊下钢缆构件配置在上述横臂构件的端部上所设置的垂下绳轮上。因而，即使吊下头发生回转，四根吊下钢缆构件的配置钢缆路线长度也不会变化，这样就能稳定地支持吊下接头和作业平台，并且能使吊下头回转。

附图说明

图1是表示本发明兼用作起重机的吊舱装置的一个实施例的结构侧视图。

图2是表示将它的工作平台卸除后的正视图。

图3是台车的放大侧视图。

图4是台车的后视图。

图5是从背面侧看到的升降装置的局部断面图。

图6是升降装置的平面图。

图7是相当于图5的A向视图的升降装置的左侧视图。

图8是表示从斜前方侧看到的卷筒组件的大概斜视图。

图9是表示从背面侧看到的卷筒组件的大概端面图。

图10是表示进给机构，(A)是图5的X部放大图，(B)是表示它的齿轮配置的示意图。

图11是表示吊挂钢丝配置路线图。

图12是表示吊下头的侧视图。

图13是表示从正面侧看到的吊下头的断面图。

图14是表示吊下头的平面图。

图15是表示头部水平保持机构的大概结构图。

图16是表示吊挂接头的局部断面侧视图。

图17是表示吊挂接头的正面图。

图18是说明头部保持机构的示意图。

图19是说明与上述头部保持机构的结构不同的另一个例子。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明兼用作起重机的吊舱装置的一个实施例的结构侧视图，图2是表示将它的工作平台卸除后的正视图。

如图所示的兼用作起重机的吊舱装置1具有下述的结构，即、在建筑物2的屋顶，沿着外壁面2A铺设导轨2B，沿着导轨2B能移动地设置台车10，从台车10的作为支持臂构件的伸缩起重臂40垂下4根作为吊下钢缆构件的吊挂钢丝3(3A、3B、3C、3D)，由这些吊挂钢丝3把作为工作平台的吊舱厢4吊下并支持，而且在台车10的内部设置着作为升降驱动机构的升降装置50(在图2中未示出)，由这升降装置50进行的吊挂钢丝3的卷取或放出使吊舱厢4升降。吊挂钢丝3的前端与作为吊挂接头构件的吊挂接头90相连接，而吊挂接头构件设有作为吊挂机构的钩子93，通常、吊舱厢4借助作为连接构件的连接杆5而与上述吊挂接头90相连接，用作吊舱装置，而且把连接杆5和吊舱厢4从吊挂接头90卸下之后，将载荷吊挂在吊挂接头90的钩子93上就能作为起重机使用。

下面，详细地说明各部分的结构。

如台车的放大侧视图的图3和它的后视图的图4所示，台车10具有借助旋转轴承10A而设置在底盘20上部的台车本体30，它能围绕着垂直的旋转轴而回转，上述底盘20设有与建筑物2的屋顶所铺设的导轨2B相卡合的行进卡合部21。即、在底盘20的上面固定着作为大型球轴承的旋转轴承10A的外轮，而且它的内轮固定在台车本体30的基部31的下面，这样、台车本体30就能回转地支持在底盘20上，在台车本体30上设有油压马达式的旋转驱动马达10B，固定在旋转驱动马达10B的回转轴上的驱动齿轮与上述旋转轴承10A的外轮的外面所形成的齿轮相啮合，由旋转驱动马达10B的作用而使台车本体30能相对底盘20旋转驱动。

行进卡合部21配设在底盘20的下面侧四个角部上，由放置在导轨2B的上凸缘上侧的行进轮21A和位于上凸缘下侧的卡合轮21B不可脱落地与导轨2B相卡合。在其中的一个行进卡合部21上，设置着与行进轮21A直接相连的行进马达22，由这个行进马达22的作用而使行进轮21A回转驱动，这样，就使台车10沿着导轨2B行进。

台车本体30在基部31的大致中央上面直立地设置着支持柱32，而且在其周围设置着机械室33，由支持柱32支持伸缩起重臂40，在机械室33的内部收容配设着升降装置50。

在基端部，伸缩起重臂40由作为臂摆动基点的摆动轴34以能在垂直平面内摆动的方式支承在支持柱32上；而且，在这个支承部前方侧附近的摆动作用点和台车本体30的基部31之间设置着作为起伏机构的起伏油缸41，伸缩起重臂40被支承成可在该油缸41驱动下进行规定角度范围内摆动。并且，伸缩起重臂40是能多段(在本实施例中是三段)伸缩的，由设置在内部的图中没有表示的油压缸驱动而进行伸缩。

如从背面侧看到的升降装置的局部断面图的图5、图6的平面图和相当于图5的A向视图的升降装置的左侧视图的图7所示，升降装置50的结构是在台车本体30的基部31上、能借助送进机构52沿着其轴向往复移动地设置着具有卷取卷筒53的卷筒组件51，卷取卷筒53设有与四根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D相对应的各个卷取领域53a、53b、53c、53d，将各根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D分别卷取在各个卷取领域53a、53b、53c、53d上。

如从斜前方侧看到的卷筒组件的大概斜视图的图8和从背面侧看到的卷筒组件的大概端面图9所示，卷筒组件51的结构是用一些撑杆51Ac……、以规定间隔、将一对支持侧板51Aa、51Ab的四个角部连接而构成构架51A；卷取卷筒53能自由回转地支持在这构架51A之间，而且、一方的支持侧板51Aa上设置着带有电磁制动器装置的卷取马达54，另一方的支持侧板51Ab上设置着具有电磁制动器装置的减速器55，卷取马达54借助减速器55对卷取卷筒53进行回转驱动。并且、在下面四个角部(左右的支持侧板51Aa、51Ab的前后)上配设着滑块51B，它们都设置成能滑动地嵌合在台车本体30的基部31上面所固定的导向轴56上，从而能沿着卷取卷筒53的轴向移动，与卷取卷筒53的回转同步地、由送进机构52(图8中未示出)的作用，以规定的行程沿着轴向进行往复移动。

卷取卷筒53的结构为：圆筒状的卷筒53A被间隔板53B沿其轴向以相等间隔等分成4个卷取领域53a、53b、53c、53d，突出地设置在两端的环状轴53C、53D分别借助轴承支承在支承侧板51Aa、51Ab上，由此将卷取筒53设置成能自由回转，其中一方的环状轴53D与安装在支持侧板51Ab外面侧的减速器53的输出轴相结合，借助减速器55的回转输出而被驱动回转，从而将吊挂钢丝3A、3B、3C、3D分别卷取在各个卷取领域53a、53b、53c、53d上。

减速器55是在输入轴的外周侧同心状地配设着圆环状输出轴，其输入轴借助贯通卷取卷筒53中心地配设的驱动轴57与卷取马达54的回转轴相连接，卷取马达54安装在与减速器55相反侧的支持侧板51Aa的外面侧上，使其回转轴与卷取卷筒53的回转中心一致。这样，借助驱动轴57而将卷取马达54的回转力输入到减速器55，按规定的减速比进行减速之后，对卷取卷筒53进行回转驱动。

如表示图5的X部放大图的图10(A)和表示它的齿轮配置的进给机构示意图的图10(B)所示，进给机构52的结构是这样的，即、在卷取卷筒53的卷取马达54侧的环状轴53C上固定着链轮52A，支持侧板51Aa的下部设置着减速齿轮组52B的输入轴，在输入轴上固定着链轮52C，上述链轮52A与链轮52C由链条52D联系着，而且与减速齿轮组52B的输出轴直接相连的卷筒回转轴52E嵌合在操作键轴承52F上，后者固定在台车本体30的基部31上。

在卷筒回转轴52E上形成操作键槽，它将图中没有表示的右旋和左旋的螺旋两端连接在一起，设置在操作键轴承52F上的图中没有表示的操作键与上述操作键槽嵌合，当卷筒回转轴52E回转时，就在操作键槽的形成范围内、沿着其轴向而进行往复移动。借助这样的结构，使卷筒回转轴52E与卷取卷筒53的回转同步地回转，其结果就使整个卷筒组件51沿着其轴向进行往复移动。

其中，由操作键槽确定的卷筒回转轴52E的往复移动幅度(即卷筒组件51的往复移动量)设定成与卷取卷筒53的卷取领域53a、53b、53c、53d的幅度相等，使各根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D无间隙地卷取在各个卷取领域53a、53b、53c、53d里，而各根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D是绕挂在下述的钢缆配置绳轮组60的各个第一绳轮61上，当达到卷取位置53a、53b、53c、53d的侧端时，使移动方向反转而进行多重卷取。

具有如上所述结构的卷筒组件51由卷取马达54使卷取卷筒53被驱动回转，同时随着其回转，沿着轴向在卷取领域53a、53b、53c、53d的幅度范围内进行往复移动，使各根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D多层地卷取在各个卷取领域53a、53b、53c、53d上，或者从这些卷取领域53a、53b、53c、53d放出。这样，由于使吊挂钢丝3A、3B、3C、3D形成多层卷取，因而能使各个卷取领域53a、53b、53c、53d的幅度减小，其结果能形成较短的卷取卷筒53结构，而且能使各根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D的卷取·放出量完全地同步。

吊挂钢丝3从升降装置50开始、按图11所示的吊挂钢丝配置路线图中的线路配置。即、四根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D分别从升降装置50的卷取卷筒53的各个卷取领域53a、53b、53c、53d开始，借助配设在卷筒组件51上侧的钢缆配置绳轮组60，形成邻接的并列状态，借助设置在伸缩起重臂40的基端部上侧的臂基部绳轮71和设置在伸缩起重臂40的前端部上侧的臂前端绳轮72而到下述的吊下头80，从设置在上述吊下头80上的摆动支点绳轮73绕挂到分散绳轮74上之后，到下述的设置在垂下臂82的四个角部上的垂下绳轮75而垂直地垂下，此后分别与吊挂接头90的四个角部相结合。

钢缆配置绳轮组60配置在支持板58上，而支持板58是水平地位于台车本体30的基部31上所固定的卷筒组件51上侧，钢缆配置绳轮组60由第一绳轮61(61A、61B、61C、61D)、定位反转绳轮62(62A、62B)、定位反转绳轮对63(63A、63D)和集合绳轮64构成。

第一绳轮61(61A、61B、61C、61D)分别配设在卷取卷筒53的后方上部、由各个卷取领域53a、53b、53c、53d的送进移动所确定的往复移动范围的中央延长方向上，使它的回转轴设置成与卷取卷筒53的回转轴相互平行。

定位反转绳轮62和定位反转绳轮63是使回转轴铅直地配设在卷取卷筒53的前侧上部，使绕挂在上述各个第一绳轮61上的吊挂钢丝3的配设方向反转，而且笔直地到集合绳轮64的对应绳轮64A、64B、64C、64D上。即、位于中央侧的两根吊挂钢丝3B、3C由两个定位反转绳轮62A、62B使配置方向反转后、导引到集合绳轮64的绳轮64B、64C上；位于两侧的两根吊挂钢丝3A、3D由两个定位反转绳轮对63A、63D使配置方向反转后、导引到集合绳轮64的绳轮64A、64D。

集合绳轮64是把与各个吊挂钢丝3A、3B、3C、3D对应的各个绳轮64A、64B、64C、64D形成叠层状态、它们的回转轴与卷取卷筒53的回转轴平行地配设在卷取卷筒53的前侧上部幅度方向中央。

由这样构成的钢缆配置绳轮组60将卷取在各个卷取领域53a、53b、53c、53d上的各个吊挂钢丝3A、3B、3C、3D或者从各个卷取领域53a、53b、53c、53d放出的各个吊挂钢丝3A、3B、3C、3D缠在集合绳轮64上。从第一绳轮61到卷取卷筒53的各个卷取领域53a、53b、53c、53d的吊挂钢丝3A、3B、3C、3D垂直于卷取卷筒53的回转轴，在将上述吊挂钢丝3A、3B、3C、3D卷取到卷取领域53a、53b、53c、53d上时(或者将吊挂钢丝3A、3B、3C、3D从卷取领域53a、53b、53c、53d放出时)，和由上述送进机构52的作用而形成的卷筒组件51(卷取卷筒53)的轴向移动能经常保持垂直状态，并且与上述卷取或放出有关的卷取卷筒53的回转同步。即，由吊挂钢丝3A、3B、3C、3D卷取成螺旋状而形成卷取位置的移动由卷取组件51(卷取卷筒53)的移动而抵消，能使吊挂钢丝3A、3B、3C、3D的路线始终保持一定，因此能防止由于从第一绳轮61到卷取卷筒53的吊挂钢丝3的角度变化而引起的路线长度变化。而且，在一个第一绳轮61B的回转轴上设置着图中没有表示的荷重传感器，作用在第一绳轮61B上的荷重由这个荷重传感器检测，由这荷重传感器的荷重检测信息就能得知在将本装置用作起重机时吊下的荷重。

吊下头80的结构如表示吊下头侧视图的图12、表示从正面侧看到的吊下头的断面图13和表示吊下头的平面图的图14所示，有规定长度的作为横臂构件的垂下横梁82借助前后摆动臂81而安装在伸缩臂40的前端，在上述横臂构件的与下述的吊挂接头90的四个角部相对应的两端前后位置上设有垂下绳轮75。

前后摆动臂81是下部能摆动地支承在前后摆动轴83上，同时借助与前后摆动轴83垂直的梁回转轴84而能自由回转地将垂下臂82支承在它的前方上部，上述前后摆动轴83是作为伸缩臂40的与起伏摆动面垂直的头部摆动基点。而且，作为头部摆动操作油缸的前后摆动油缸85的杆前端(从动侧移动点85b)支承在支承部81A上，支持部81A突出地设置在上述前后摆动臂81的前方下部，上述前后摆动油缸85的基端部支承在伸缩臂40的前端下侧突出地设置的支持部40A(从动侧固定点85a)上，由设置在前后摆动轴83的下侧区域的上述前后摆动油缸85的作用就能使上述前后摆动臂81对伸缩臂40进行摆动驱动。

前后摆动轴83上能自由回转地安装着四联的摆动支点绳轮73，这个摆动支点绳轮73设定成这样，即、使它的卷挂直径部的切线大致与梁回转轴84的中心轴一致。

梁回转轴84形成中空，从摆动支点绳轮73到分散绳轮74的吊挂钢丝3能通过其内部而配设。

垂下臂82的结构是在规定长度的臂82A的中央设置着四个分散绳轮74(74A、74B、74C、74D)，而且在臂82A的端部四个角部，与各个吊挂接头90的被吊下位置(四个角部)相对应地设置着吊下绳轮75(75A、75B、75C、75D)。各个分散绳轮74处于能使梁回转轴84的中心线大致形成它的卷挂直径部的切线的位置上，而且设置成使它的回转面与对应的各个垂下绳轮75一致。即、位于梁82A中央的分散绳轮74和位于梁82A端部四角的垂下绳轮75形成一对，它们的各回转平面是一致的；设置着四对这样的绳轮对。由此，从伸缩起重臂40前端的臂前端绳轮72开始配置的吊挂钢丝3就卷挂在摆动支点绳轮73、分散绳轮74和垂下绳轮75上之后垂下。

而且，在梁82A的中央侧部突出地设置着操作突部82B，在前后摆动臂81的侧面安装着托架81A，在操作突部82B和托架81A的前端之间架设地配置着水平摆动油缸86，由该水平摆动油缸86就能使垂下梁82以梁回转轴84为中心、相对于伸缩起重臂40，在规定的角度范围内进行回转驱动。

在具有上述结构的吊下头80上，垂下梁82由前后摆动油缸85的驱动而以前后摆动轴83为中心进行摆动，由水平摆动油缸86的驱动而使其以梁回转轴84为中心回转。

其中，由于从摆动支点绳轮73到分散绳轮74的四根吊挂钢丝3A、3B、3C、3D通过梁回转轴84的内部、并且与垂下梁82的回转中心大致一致地配置，因而不会由垂下梁82的回转而使配置路线长度发生变化，这样，不会由于吊下头80的回转而使配置线路长度产生差别、因此也不会使吊下支持的吊挂接头90发生倾斜(即、吊挂接头90借助连接杆5支持的吊舱厢4不会发生倾斜)。即、由摆动支点绳轮73和分散绳轮74的作用而使吊挂钢丝3插通过梁回转轴84的中心而配置，由此形成配置路线长度不变机构。

如图15的头部水平保持机构的大概结构图所示，前后摆动油缸85通过作为流体联动机构的油压管100而与水平保持驱动油缸42相连接，由此构成水平保持机构。上述水平保持驱动油缸42是作为安装在伸缩起重臂40基部上的头部水平保持驱动油缸的。

即，水平保持驱动油缸42是油缸内径至少与前后摆动油缸85相同的油缸，它的基端部枢轴支承在枢轴支承部32A(驱动侧固定点42a)上，枢轴支承部32A突出地设置在支持伸缩起重臂40的支持柱32的前方侧途中；而且杆前端枢轴支承在伸缩起重臂40的摆动轴34向前上方倾斜的方向(驱动侧移动点42b)上、并设定在比枢轴支承轴34更上侧的区域中，摆动轴34和这个水平保持驱动油缸42支承到伸缩起重臂40上的枢轴支承点(驱动侧移动点42b)之间的距离、与前后摆动臂81的前后摆动轴83和前后摆动油缸85的前端枢轴支承点(从动侧移动点85b)之间的距离被设定成相等(即距离1)。由此，如图中的模式图所示，由起伏摆动形成的驱动侧移动点42b在伸缩起重臂40上的移动范围和从动侧移动点85b的移动范围(角度θ)是相等的(但是摆动方向相反)，上述从动侧移动点85b的移动范围是为了把前后摆动臂81(梁回转轴84)保持成铅直状态(即、将吊下头80的垂下臂82保持水平)而必需进行的摆动，它是与这伸缩起重臂40的起伏摆动无关的；而且，水平保持驱动油缸42的基端枢轴支承点(驱动侧固定点42a)和前后摆动油缸85的基端枢轴支承点(从动侧固定点85a)是被这样设定的，即由各自驱动侧移动点42b或从动侧移动点85b的移动所形成的水平保持驱动油缸42和前后摆动油缸85的伸缩位移量(L1-L2)大致相等。而且，水平保持驱动油缸42和前后摆动油缸85由具有柔性的油压管100能相互联动地连接着。在图示的结构实施例中，因为水平保持驱动油缸42和前后摆动油缸85的配设结构的关系，由伸缩起重臂40的起伏摆动引起水平保持驱动油缸42伸长的同时，前后摆动油缸85必需同步地缩短，所以水平保持驱动油缸42和前后摆动油缸85的各自伸长侧油压室之间、缩短侧油压室之间各由油压管100连接，由此，就能相互朝相反方向联动。油压管100卷取在伸缩起重臂40的基部下侧所配设的卷轴43上，能与伸缩起重臂40的伸缩相对应。

根据这样的结构，如图18所示，当伸缩起重臂40起伏摆动时，使水平保持驱动油缸42伸长，与此联动、使前后摆动油缸85缩短，从而能使前后摆动臂81摆动到相等角度前方侧，并由此使前后摆动臂81(柱回转轴84)保持铅直状态。这样，与伸缩起重臂40的起伏摆动角度相对应地使前后摆动臂81始终保持成铅直，其结果就能将垂下柱82保持成水平。

水平保持驱动油缸42和前后摆动油缸85的配设结构不限于上述结构实施例，它们可适当地进行变更。上述结构例中两个油缸42、85的伸缩互为相反，但也可如图19的一个实施例的概念图所示，两者进行同样的伸缩而保持吊下头80的水平。使用和前后摆动油缸85的结构完全相同的水平保持驱动油缸42’，将该水平保持驱动油缸42’设置成当将其两端枢轴支承部(驱动侧固定点42a’、驱动侧移动点42b’)和枢轴支承轴34所形成的三角形反转时，与上述前后摆动油缸85的两端支承部(从动侧固定点85a、从动侧移动点85b)和前后摆动轴83形成的三角形相同，而且水平保持驱动油缸42’的伸长侧油压室和前后摆动油缸85的收缩侧油压室、水平保持驱动油缸42’的收缩侧油压室和前后摆动油缸85的收缩侧油压室分别由图中没有表示的油压管连接着，水平保持驱动油缸42’和前后摆动油缸85是能朝相同方向进行伸缩的。

从吊下头80垂下的四根吊挂钢丝3的前端分别与吊挂接头90相连接。

如表示吊挂接头90的局部端面侧视图的图16和表示吊挂接头90的正面图的图17所示，吊挂接头90在规定长度的横梁91的两端固定着长度与吊舱厢4的幅度大致相等的纵梁92，平面形状形成高度较低的H字状，在横梁91的中央下面安装着吊下钩子93，而且在纵梁92的两端所设置的结合部92A的上端结合着吊挂钢丝3，下端有连接杆5的上端连接着。

吊舱厢4在它的四个角部附近结合着连接杆5的下端，由此，借助吊挂接头90和连接杆5、由吊挂钢丝3吊下并支持着。

于是，具有上述结构的兼用作起重机的吊舱装置1就能由行进马达22的作用，使台车10沿着屋顶铺设的导轨2B行进，设有伸缩起重臂40的台车本体30由回转驱动马达10的作用而围着回转轴进行回转，从升降装置50开始、由四根沿着伸缩起重臂40配置的吊挂钢丝3，借助吊挂接头90将吊舱厢4吊下并支持。伸缩起重臂40由设置在内部的油压缸作用而进行伸缩，而且由起伏油缸41作用而在铅直平面内以规定的角度范围进行摆动。而且由升降装置50形成的吊挂钢丝3的卷取·放出而使吊舱厢4沿着建筑物的外面进行升降，与此同时由台车10沿着导轨2B的行进而使其水平地移动，此外、由伸缩臂40的伸缩和起伏摆动与台车30的回转，就能把由它吊下并支持的吊舱厢4前后左右地移动或者提升到屋顶。

其中，四根吊挂钢丝3是由升降装置50的作用而完全同步地进行卷取·放出，吊挂接头90由这四根吊挂钢丝将其水平、稳定地吊下并支持。而且吊下头80的垂下梁92由水平保持结构的作用，与伸缩起重臂40的起伏摆动角度无关地经常保持在水平状态下，而且由配设路线长度不变机构的作用，即使在吊挂接头90回转的作用下，各根吊挂钢丝3的配设路线长度也不会变化，能使吊挂接头90经常保持成水平。这样，从吊下接头90借助连接杆5而吊下并支持的吊舱厢4也就经常保持成水平，就能安全地移动。

另一方面，在把连接杆5(吊舱厢4)从吊下接头90卸下而将其用作起重机时，就能将荷重吊挂在吊下接头90上所设置的钩子93上而加以支持，借助升降装置50形成的吊挂钢丝3的卷取·放出，由台车10的行进和伸缩起重臂40的伸缩·起伏摆动及台车本体30的回转，就能将荷重吊上到屋顶或者从屋顶吊下。

水平保持机构和配置钢缆路线长度不变机构也并不限于上述结构，可进行适当的变更。也可形成这样的结构，譬如、在伸缩起重臂的前端设置用作水平保持机构的水平传感器，根据它的检测信息，保持水平地进行摆动驱动。它的摆动驱动也并不局限于油压缸，可用螺纹驱动等其他形式的结构。

Claims (4)

1、兼用作起重机的吊舱装置，其特征在于，它的结构是这样的，即在由回转机构进行回转地设置在建筑物屋顶的台车里，设有升降驱动机构用于将多根吊下钢缆构件同步地卷取和放出；能伸缩的支持臂构件是如此设置的，即它能由起伏机构进行起伏摆动，并且在其前端能回转地设有吊下头，从吊下头的两侧将上述吊下钢缆构件垂下；上述多根吊下钢缆构件从上述升降驱动机构开始、沿着上述支持臂构件配置、并从上述吊下头垂下，由上述多根吊下钢缆构件能升降地吊下并支持着设有吊挂机构的吊挂接头，借助连接构件从上述吊挂接头将作业平台吊下并支持，用作吊舱装置；在将连接构件和作业平台从上述吊挂接头卸下之后，用作由上述吊挂机构支持荷重的起重机装置。

2、如权利要求1所述的兼用作起重机的吊舱装置，其特征在于，上述吊下钢缆构件是四根，它们分别与上述吊挂接头的四个角部相结合；上述升降驱动机构将卷取卷筒设置成能沿着卷取卷筒的中心轴向移动，该卷取卷筒是这样构成的，即分别卷取上述各根吊下钢缆的卷取区域沿轴向并列设置；上述升降驱动机构还设有：驱动该卷取卷筒回转的回转驱动机构，与上述卷取卷筒的回转同步、使该卷取卷筒以上述卷取区域的长度进行往复移动的送进机构；能由上述回转驱动机构的回转将各个吊下钢缆构件同步地在上述各个卷取区域上卷取成多层，或者能同步地将各个吊下钢缆构件放出；上述吊下头的结构是这样的，即在上述支持臂构件的前端支承着用前后摆动轴能使其沿着前后方向摆动的前后摆动臂，在该前后摆动臂上设有横臂构件，该横臂构件从两端前后起使上述吊下钢缆构件垂下并且该横臂构件能通过与上述前后摆动轴垂直的回转轴回转；上述吊下头还具有与上述起伏机构联动地操作上述前后摆动臂，以将上述回转轴保持成铅直的头部水平保持机构，和防止由上述吊下头的回转而引起的上述各个吊下钢缆构件的配置路线长度变化的配置路线长度不变机构。

3.如权利要求2所述的兼用作起重机的吊舱装置，其特征在于，上述水平保持机构的结构是这样的，即在装配到上述台车上的支持臂构件的摆动安装基部上设置着头部摆动驱动油缸，该头部摆动驱动油缸安装在驱动侧移动点和驱动侧固定点之间，所述驱动侧移动点和驱动侧固定点是从臂摆动基点起分别按规定距离而设定的；在装配到上述支持臂构件上的上述吊下头的摆动安装基部上设置着头部水平保持操作油缸，该头部水平保持操作油缸安装在从动侧移动点和从动侧固定点之间，所述从动侧移动点距头部摆动基点的距离与上述臂摆动基点距该驱动侧移动点的距离是相等的；上述头部摆动驱动油缸和头部水平保持操作油缸借助流体联动机构连接，随着上述支持臂构件的起伏摆动、上述头部摆动驱动油缸进行伸缩，与此联动地使上述头部水平保持油缸进行伸缩，由此对上述吊下头进行操作、使其进行与上述支持臂构件的起伏摆动的角度相同的摆动。

4.如权利要求2所述的兼用作起重机的吊舱装置，其特征在于，上述配置钢缆路线长度不变机构是这样构成的，即，通过使上述回转轴形成中空并且借助设置在上述前后摆动轴上的集合绳轮和设置在上述横臂构件的回转中心部位的分散绳轮，使上述四根吊下钢缆构件插通上述回转轴的中心部而配置，并且，使通过上述分散绳轮的上述吊下钢缆构件配置在上述横臂构件的端部上所设置的垂下绳轮上。

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