CN111232856A - 一种起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机，包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止；本发明通过将轨道可拆卸的固定在构件上，能够方便机体沿着轨道运行，进而通过起吊组件对构件上/地面上的其他构件进行运输和吊装，通过锁止组件，能够将机体与轨道固定成一体，进而提升吊装的稳定性。

Description

一种起重机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种起重机。
背景技术
随着社会经济的发展和人们生活水平的日益提高，各类公园成为城市标配，在开发大型城市公园时，需要安装旅游轨道、空中步行道等设施以降低游人的体力消耗，能够方便游人快速游览，但是在公园里，没有施工公路，又不能够像传统工程那般直接无视环境破山开路，只能空中铺设旅游轨道、空中步行道的立柱、桥架等构件进行施工建设，而正常起吊设备无法在构件上完成垂直提升和水平搬运重物的工作任务。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种解决背景技术中的问题的起重机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
提供一种起重机，包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；
所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止。
本发明的有益效果在于：通过将轨道可拆卸的固定在构件上，能够方便机体沿着轨道运行，进而通过起吊组件对构件上/地面上的其他构件进行运输和吊装，通过锁止组件，能够将机体与轨道固定成一体，进而提升吊装的稳定性。
附图说明
图1所示为本发明具体实施方式的一种起重机的第一角度结构示意图；
图2所示为本发明具体实施方式的一种起重机的第二角度结构示意图；
图3所示为本发明具体实施方式的一种起重机的锁止组件结构示意图；
图4所示为本发明具体实施方式的一种起重机的夹持机构结构示意图；
图5所示为本发明具体实施方式的一种起重机的行车组件结构示意图；
图6所示为本发明具体实施方式的一种起重机的驱动件结构示意图；
图7所示为本发明具体实施方式的一种起重机的拉弦收纳器结构示意图；
标号说明：1、构件；2、轨道；21、板体；3、机体；31、锁止组件；311、夹臂；312、锁止顶升件；32、行车组件；321、行走平台；322、传动轴；323、行走轮；324、驱动件；3241、液压泵；3242、油箱；3243、液压马达；3244、第一油管；3245、第二油管；33、起吊组件；331、起吊平台；332、伸缩吊臂；333、拉弦装置；3331、拉弦支撑杆；3332、弦索；334、夹持机构；3341、连接件；3342、夹持顶升件；335、拉弦收纳器；3351、导管；3352、定滑轮；3353、动滑轮；3354、弹簧平衡器；4、旋转盘。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图7所示，本发明的一种起重机，包括轨道2和机体3，所述轨道2可拆卸固定在构件1上；
所述机体3包括锁止组件31、行车组件32和起吊组件33，所述起吊组件33通过行车组件32沿轨道2运行，所述行车组件32通过锁止组件31实现与轨道2的锁止。
从上述描述可知，通过将轨道2可拆卸的固定在构件1上，能够方便机体3沿着轨道2运行，进而通过起吊组件33对构件1上/地面上的其他构件1进行运输和吊装，通过锁止组件31，能够将机体3与轨道2固定成一体，进而提升吊装的稳定性。
进一步的，所述轨道2包括本体，所述本体侧边设置有向外延伸的板体21；
所述锁止组件31连接在行车组件32下表面上，所述锁止组件31包括夹臂311和锁止顶升件312，所述夹臂311的一端连接在行车组件32上，另一端延伸至板体21的下方；
所述锁止顶升件312连接在与轨道2相对应的行车组件32的下表面上。
从上述描述可知，通过夹臂311和锁止顶升件312，能够在起吊前锁止顶升件312向下顶紧轨道2上表面，因受力关系夹臂311向上抬，夹臂311与轨道2的板体21相互紧固夹紧后机体3和轨道2受力为一体，形成锁止和固定的效果，同时能够在吊装时，将轨道2、构件1形成一体，提升吊装的稳定性。
进一步的，所述行车组件32包括行走平台321、传动轴322、行走轮323和驱动件324，所述传动轴322转动连接在行走平台321底部，所述行走轮323同轴固定连接在传动轴322上，所述驱动件324连接在行走平台321上，所述驱动件324带动传动轴322转动。
进一步的，所述驱动件324包括液压泵3241、油箱3242、液压马达3243和油管，所述液压泵3241的出油口与液压马达3243的进油口通过油管连通，所述液压马达3243的出油口与油箱3242通过油管连通，所述油箱3242与液压泵3241的进油口通过油管连通；
所述液压马达3243带动传动轴322转动。
从上述描述可知，通过采用液压系统进行驱动，通过其大扭矩的特性，能够确保行车组件32的行驶动力。
进一步的，所述液压泵3241的出油口与液压马达3243的进油口之间的油管为第一油管3244；所述液压马达3243的出油口与油箱3242之间的油管为第二油管3245；
所述第一油管3244和第二油管3245上设置有在断油时自动锁紧的液压锁装置。
从上述描述可知，通过在断油时自动锁紧的液压锁装置，能够确保行车组件32的制动能力。
进一步的，所述起吊组件33包括起吊平台331、伸缩吊臂332和拉弦装置333，所述伸缩吊臂332和拉弦装置333连接在起吊平台331上；
所述拉弦装置333包括拉弦支撑杆3331和多条的弦索3332，所述拉弦支撑杆3331的一端为自由端一端为连接端，所述连接端转动连接在起吊平台331上，所述自由端通过弦索3332与伸缩吊臂332的末端连接，所述自由端通过弦索3332连接在起吊平台331上。
从上述描述可知，通过自由端分别与伸缩吊臂332的末端和起吊平台331连接，能够伸缩吊臂332伸缩时，带动拉弦支撑杆3331的起落；所述自由端通过弦索3332连接在起吊平台331上，能够直接通过弦索3332拉紧拉弦支撑杆3331，进而拉住伸缩吊臂332，实现了在无配重块的情况下超起的目的。
进一步的，所述起吊组件33还包括夹持机构334，所述夹持机构334包括连接件3341和夹持顶升件3342，所述连接件3341的一端连接在起吊平台331上，所述夹持顶升件3342设置在起吊平台331的底部，所述夹持顶升件3342顶升时带动连接件3341与行车组件32固定连接。
从上述描述可知，通过连接件3341和夹持顶升件3342，能够在起吊前夹持顶升件3342向下顶紧行走平台321的上表面，因受力关系连接件3341向上抬，连接件3341与行走平台321相互紧固夹紧后起吊组件33、行走组件和轨道2三者受力为一体，形成锁止和固定的效果，提升吊装的稳定性。
进一步的，所述机体3上还设置有若干个的拉弦收纳器335，所述拉弦收纳器335包括导管3351、定滑轮3352、动滑轮3353和弹簧平衡器3354，所述定滑轮3352有两个，两个所述定滑轮3352转动连接在导管3351一端开口的边沿处，所述动滑轮3353设置在导管3351内，所述弹簧平衡器3354设置在导管3351上，所述弹簧平衡器3354包括拉线，所述拉线与动滑轮3353相连；
所述弦索3332依次穿过定滑轮3352、动滑轮3353和另一个定滑轮3352。
从上述描述可知，通过弹簧平衡器3354的设置，由于伸缩吊臂332吊臂的缘故，需要将拉弦支撑杆3331自由端与伸缩吊臂332之间弦索3332留有余量，而留有余量的弦索3332容易挂到其他的装置造成损坏，依次通过弹簧平衡器3354的设置，能够将多余的弦索3332进行卷起收纳到导管3351内；同时由于弹簧平衡器3354能够预设弹力系数，在弹簧平衡器3354有多个时，能够方便起重机在起重时，通过多个弹簧平衡器3354之间的拉扯，弹力系数的变化来保持重心的稳定。
进一步的，所述导管3351为可伸缩导管3351。
进一步的，所述行车组件32和起吊组件33之间通过旋转盘4转动连接。
从上述描述可知，通过旋转盘4的设置，能够使得起吊组件33进行旋转工作。
实施例一
一种起重机，可拆卸连接在构体上，所述起重机包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；
所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止。
所述轨道包括本体，所述本体侧边设置有向外延伸的板体；
所述锁止组件连接在行车组件下表面上，所述锁止组件包括夹臂和锁止顶升件，所述夹臂的一端连接在行车组件上，另一端延伸至板体的下方；
所述锁止顶升件连接在与轨道相对应的行车组件的下表面上。
所述行车组件包括行走平台、传动轴、行走轮和驱动件，所述传动轴转动连接在行走平台底部，所述行走轮同轴固定连接在传动轴上，所述驱动件连接在行走平台上，所述驱动件带动传动轴转动。
所述驱动件包括液压泵、油箱、液压马达和油管，所述液压泵的出油口与液压马达的进油口通过油管连通，所述液压马达的出油口与油箱通过油管连通，所述油箱与液压泵的进油口通过油管连通；
所述液压马达带动传动轴转动。
所述液压泵的出油口与液压马达的进油口之间的油管为第一油管；所述液压马达的出油口与油箱之间的油管为第二油管；
所述第一油管和第二油管上设置有在断油时自动锁紧的液压锁装置。
所述起吊组件包括起吊平台、伸缩吊臂和拉弦装置，所述伸缩吊臂和拉弦装置连接在起吊平台上；所述伸缩吊臂有多节；
所述拉弦装置包括拉弦支撑杆和多条的弦索，所述拉弦支撑杆的一端为自由端一端为连接端，所述连接端转动连接在起吊平台上，所述自由端通过弦索与伸缩吊臂的伸出的部分连接，所述自由端通过弦索连接在起吊平台上。
所述起吊组件还包括夹持机构，所述夹持机构包括连接件和夹持顶升件，所述连接件的一端连接在起吊平台上，所述夹持顶升件设置在起吊平台的底部，所述夹持顶升件顶升时带动连接件与行车组件固定连接。
所述机体上还设置有若干个的拉弦收纳器，所述拉弦收纳器包括导管、定滑轮、动滑轮和弹簧平衡器，所述定滑轮有两个，两个所述定滑轮转动连接在导管一端开口的边沿处，所述动滑轮设置在导管内，所述弹簧平衡器设置在导管上，所述弹簧平衡器包括拉线，所述拉线与动滑轮相连；
所述弦索依次穿过定滑轮、动滑轮和另一个定滑轮。
所述导管为可伸缩导管。
所述行车组件和起吊组件之间通过旋转盘转动连接。
实施例二
一种起重机，包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；
所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止。
所述轨道包括本体，所述本体两侧边设置有向外延伸的翼板；
所述锁止组件连接在行车组件下表面上，所述锁止组件包括夹臂和锁止顶升件，所述夹臂的一端连接在行车组件上，另一端延伸至板体的下方；
所述锁止顶升件连接在与轨道相对应的行车组件的下表面上。
所述行车组件包括行走平台、传动轴、行走轮和驱动件，所述传动轴转动连接在行走平台底部，所述行走轮同轴固定连接在传动轴上，所述驱动件连接在行走平台上，所述驱动件带动传动轴转动。
所述驱动件包括液压泵、油箱、液压马达和油管，所述液压泵的出油口与液压马达的进油口通过油管连通，所述液压马达的出油口与油箱通过油管连通，所述油箱与液压泵的进油口通过油管连通；
所述液压马达带动传动轴转动。
所述液压泵的出油口与液压马达的进油口之间的油管为第一油管；所述液压马达的出油口与油箱之间的油管为第二油管；
所述第一油管和第二油管上设置有在断油时自动锁紧的液压锁装置。
所述起吊组件包括起吊平台、伸缩吊臂和拉弦装置，所述伸缩吊臂和拉弦装置连接在起吊平台上；
所述拉弦装置包括拉弦支撑杆和多条的弦索，所述拉弦支撑杆的一端为自由端一端为连接端，所述连接端转动连接在起吊平台上，所述自由端通过弦索与伸缩吊臂的末端连接，所述自由端通过弦索连接在起吊平台上。
所述起吊组件还包括夹持机构，所述夹持机构包括连接件和夹持顶升件，所述连接件的一端连接在起吊平台上，所述夹持顶升件设置在起吊平台的底部，所述夹持顶升件顶升时带动连接件与行车组件固定连接。
所述机体上还设置有若干个的拉弦收纳器，所述拉弦收纳器包括导管、定滑轮、动滑轮和弹簧平衡器，所述定滑轮有两个，两个所述定滑轮转动连接在导管一端开口的边沿处，所述动滑轮设置在导管内，所述弹簧平衡器设置在导管上，所述弹簧平衡器包括拉线，所述拉线与动滑轮相连；
所述弦索依次穿过定滑轮、动滑轮和另一个定滑轮。
所述导管为可伸缩导管。
所述行车组件和起吊组件之间通过旋转盘转动连接。
实施例三
一种起重机，包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；
所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止。
所述导轨有两个，所述轨道包括本体，两个所述本体远离另一轨道的侧边设置有向外延伸的板体；
所述锁止组件连接在行车组件下表面上，所述锁止组件包括夹臂和锁止顶升件，所述夹臂的一端连接在行车组件上，另一端延伸至板体的下方；
所述锁止顶升件连接在与轨道相对应的行车组件的下表面上。
所述行车组件包括行走平台、传动轴、行走轮和驱动件，所述传动轴转动连接在行走平台底部，所述行走轮同轴固定连接在传动轴上，所述驱动件连接在行走平台上，所述驱动件带动传动轴转动。
所述驱动件包括液压泵、油箱、液压马达和油管，所述液压泵的出油口与液压马达的进油口通过油管连通，所述液压马达的出油口与油箱通过油管连通，所述油箱与液压泵的进油口通过油管连通；
所述液压马达带动传动轴转动。
所述液压泵的出油口与液压马达的进油口之间的油管为第一油管；所述液压马达的出油口与油箱之间的油管为第二油管；
所述第一油管和第二油管上设置有在断油时自动锁紧的液压锁装置。
所述起吊组件包括起吊平台、伸缩吊臂和拉弦装置，所述伸缩吊臂和拉弦装置连接在起吊平台上；
所述拉弦装置包括拉弦支撑杆和多条的弦索，所述拉弦支撑杆的一端为自由端一端为连接端，所述连接端转动连接在起吊平台上，所述自由端通过弦索与伸缩吊臂的末端连接，所述自由端通过弦索连接在起吊平台上。
所述起吊组件还包括夹持机构，所述夹持机构包括连接件和夹持顶升件，所述连接件的一端连接在起吊平台上，所述夹持顶升件设置在起吊平台的底部，所述夹持顶升件顶升时带动连接件与行车组件固定连接。
所述机体上还设置有若干个的拉弦收纳器，所述拉弦收纳器包括导管、定滑轮、动滑轮和弹簧平衡器，所述定滑轮有两个，两个所述定滑轮转动连接在导管一端开口的边沿处，所述动滑轮设置在导管内，所述弹簧平衡器设置在导管上，所述弹簧平衡器包括拉线，所述拉线与动滑轮相连；
所述拉弦支撑杆自由端与伸缩吊臂之间的弦索穿过其中一个定滑轮后穿过动滑轮再穿过另一个定滑轮。
所述导管为可伸缩导管。
所述行车组件和起吊组件之间通过旋转盘转动连接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种起重机，其特征在于，包括轨道和机体，所述轨道可拆卸固定在构件上；
所述机体包括锁止组件、行车组件和起吊组件，所述起吊组件通过行车组件沿轨道运行，所述行车组件通过锁止组件实现与轨道的锁止。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述轨道包括本体，所述本体侧边设置有向外延伸的板体；
所述锁止组件连接在行车组件下表面上，所述锁止组件包括夹臂和锁止顶升件，所述夹臂的一端连接在行车组件上，另一端延伸至板体的下方；
所述锁止顶升件连接在与轨道相对应的行车组件的下表面上。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述行车组件包括行走平台、传动轴、行走轮和驱动件，所述传动轴转动连接在行走平台底部，所述行走轮同轴固定连接在传动轴上，所述驱动件连接在行走平台上，所述驱动件带动传动轴转动。
4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述驱动件包括液压泵、油箱、液压马达和油管，所述液压泵的出油口与液压马达的进油口通过油管连通，所述液压马达的出油口与油箱通过油管连通，所述油箱与液压泵的进油口通过油管连通；
所述液压马达带动传动轴转动。
5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，所述液压泵的出油口与液压马达的进油口之间的油管为第一油管；所述液压马达的出油口与油箱之间的油管为第二油管；
所述第一油管和第二油管上设置有在断油时自动锁紧的液压锁装置。
6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起吊组件包括起吊平台、伸缩吊臂和拉弦装置，所述伸缩吊臂和拉弦装置连接在起吊平台上；
所述拉弦装置包括拉弦支撑杆和多条的弦索，所述拉弦支撑杆的一端为自由端，一端为连接端，所述连接端转动连接在起吊平台上，所述自由端通过弦索与伸缩吊臂的末端连接，所述自由端通过弦索连接在起吊平台上。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述起吊组件还包括夹持机构，所述夹持机构包括连接件和夹持顶升件，所述连接件的一端连接在起吊平台上，所述夹持顶升件设置在起吊平台的底部，所述夹持顶升件顶升时带动连接件与行车组件固定连接。
8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，所述机体上还设置有若干个的拉弦收纳器，所述拉弦收纳器包括导管、定滑轮、动滑轮和弹簧平衡器，所述定滑轮有两个，两个所述定滑轮转动连接在导管一端开口的边沿处，所述动滑轮设置在导管内，所述弹簧平衡器设置在导管上，所述弹簧平衡器包括拉线，所述拉线与动滑轮相连；
所述弦索依次穿过定滑轮、动滑轮和另一个定滑轮。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述导管为可伸缩导管。
10.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述行车组件和起吊组件之间通过旋转盘转动连接。
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