CN1198185C - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

在具有潜像载体；包含有多个显影器，在预定的显影位置与潜像载体相对设置的第1显影器；在与第1显影器不同的显影位置与潜像载体相对设置的第2显影器的图像形成装置中，具有判别上述第1显影器的动作状态的动作判别单元和控制单元，即使第1显影器发生故障，但如果是使用第2显影器能够进行图像形成的状态，则能够使用第2显影器进行图像形成。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及具有潜像载体，包含有多个显影器，并且在预定的显影位置与上述潜像载体相对设置的第1显影单元，在与上述第1显影单元不同的显影位置，与上述潜像载体相对设置的第2显影单元的图像形成装置。

背景技术

在分别设置了旋转型彩色显影器和黑色显影器的图像形成装置中，由于在旋转型彩色显影器没有正常运转时作为装置总体的错误来处理，因此不能够进行以后的图像形成。但是，对于比起彩色更多地进行黑白的图像形成的使用者来说，希望在只是旋转型彩色显影器不能够正常工作的情况下，不视为装置总体的错误，而尽可能使得仅是黑白图像也能够进行图像形成。

因此在本发明中，目的在于提供一种图像形成装置，即使在旋转型彩色显影器没有正常运转时，根据旋转型彩色显影器具有的显影器的位置，仅禁止彩色图像的形成，而能够进行黑白图样的形成，把装置的停机时间抑制为最小，由此提高使用者的方便性。

发明内容

本发明提供一种图像形成装置，该图像形成装置具有潜像载体；包括有多个显影器，并且在预定的显影位置与上述潜像载体相对设置的第1显影单元；在与上述第1显影单元不同的显影位置与上述潜像载体相对设置第2显影单元，上述第1显影单元具有围绕旋转轴设置的多个显影器，以上述旋转轴为中心旋转任意的上述显影器到显影位置来进行显影，在上述显影位置，上述显影器与上述潜像载体相对置，其特征在于：包括

判别上述第1显影单元的旋转状态的动作判别单元；以及

具有使用上述第1显影单元进行图像形成的第1模式和不使用上述第1显影单元进行图像形成的第2模式，并且能够根据上述动作判别单元的判别结果进行控制，使得避免上述第1模式的控制单元。由此能够把装置的停机时间抑制为最小，能够实现提高使用者的方便性的效果。

进而，在检测出了第1显影器的旋转动作的异常时，通过根据第1显影器的旋转位置进行控制使得避免第1模式，而能够用第2模式进行图像形成，能够把装置的停机时间抑制为最小，能够实现提高使用者的方便性的效果。

在检测出了第1显影器的旋转动作的异常时，根据第1显影器的旋转位置，如果是使用第2显影器能够进行图像形成的状态，则通过使用第2显影器能够进行图像形成，能够把装置的停机时间抑制为最小，能够实现提高使用者的方便性的效果。

进而，依据本发明，在分别设置了旋转彩色显影器和黑色显影器的复印机等的图像形成装置中，如果在旋转型彩色显影器没有正常旋转时也能够进行黑白图像的形成，则仅禁止彩色图像的形成，能够进行黑白图像的形成，由此能够把装置的停机时间抑制为最小，能够实现提高使用者的方便性的效果。进而，依据本发明，在第1显影器的使用过程中检测出了第1显影器的异常时，如果是能够使用第2显影器进行图像形成的状态，则根据使用者的意向使用第2显影器继续进行图像形成，由此能够实现提高使用者的方便性的效果。

在本发明的一个实施例中，在具有潜像载体(图1所示的感光鼓111)，包含有多个显影器(图1所示的与品红色，黄色，氰色的各色相对应的显影器122，123，124)的第1显影单元(图1所示的旋转彩色显影装置116)，在与上述第1显影单元不同的显影位置与上述潜像载体相对设置的第2显影单元(图1所示的黑色显影器)的图像形成装置(图1所示的图像形成装置100)中，特征在于具有判别上述第1显影单元的动作状态的动作判别单元(主体控制单元200的ROM中存储的程序)，使用上述第1显影单元进行图像形成的第1模式(彩色图像形成模式)，不使用上述第1显影单元进行图像形成的第2模式(黑白图像形成模式)的两种模式，根据上述动作判别单元的判别结果，进行控制使得避免上述第1模式(主体控制单元200禁止彩色图像形成模式，能够使用黑白图像形成模式)。本发明的其它目的以及特征将从以下的说明书以及附图会弄明白。

附图说明

图1是示出本发明实施形式的图像形成装置100的结构的剖面图。

图2是示出图像形成装置100的控制电路的框图。

图3是示出旋转彩色显影器的控制电路的框图。

图4示出操作单元219的结构。

图5示出操作单元上的LCD的标准画面400。

图6示出旋转显影器异常判别单元判断为旋转彩色显影器旋转异常时的操作单元上的LCD的画面500。

图7示出原位置1007与光学传感器1006的关系。

图8示出显影位置检测标志1108，1109，1110与光学传感器1006的关系。

图9示出包括与旋转彩色显影器的感光鼓111相对的位置的第1范围和第2范围。

图10是在图像形成装置主体100的电源接通时或者从睡眠模式的恢复时检测出了旋转彩色显影器的旋转异常时进行的处理的流程图。

图11是彩色图像形成模式中的旋转彩色显影器116的驱动控制的流程图。

图12是检测出了旋转彩色显影器的旋转异常时进行的处理的流程图。

图13是在进行彩色图像的形成时，检测出了旋转彩色显影器的旋转异常时进行的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的图像形成装置100。在各图中，添加相同参考标号的部件表示相同的部件，省略重复说明。图1是示出本发明第1实施形式的图像形成装置100的概略剖面图。图像形成装置100在上部具有数字彩色图像读出单元150(以下记为「读出单元150 」)，在下部具有数字彩色图像打印机单元170(以下记为「打印机单元170 」)。

读出单元150具备作为原稿载置台使用的原稿台玻璃101，扫描器102，原稿照明灯103，扫描反射镜104～106，物镜107，全彩色图像传感器单元108(以下记为「图像传感器单元108 」)。扫描器102由电机(未图示)驱动，沿着预定方向往复进行扫描。原稿照明灯103是发出照射原稿的光的灯(泡)。扫描器102在进行载置在原稿台玻璃101上的原稿的扫描时，使原稿照明灯103照射原稿的光的反射光像按照扫描反射镜104～106，透镜107的顺序通过，在与RGB3色分解滤色器一体形成的图像传感器单元108内的CCD传感器201上成像，得到彩色色分解图像模拟信号。彩色色分解图像模拟信号在后述的CCD传感器201中经过放大电路(未图示)进行数字化。打印机单元170具有图像形成单元110。图像形成单元110由激光器单元109，感光鼓111，清扫器112，前曝光灯113，一次带电器114，黑色显影器115，旋转型彩色显影器116，中间转印带117，一次转印带电器118构成。

激光器单元109由激光发光单元和多角形扫描器当构成。激光发光单元产生根据在图像传感器单元108中变换为电信号、进而实施了预定的图像处理的图像信号调制的激光120，照射在作为潜像载体的感光鼓111上。感光鼓111由电机(未图示)沿着箭头方向驱动，用前曝光灯113消电，由一次带电器114均匀带电到预定的电位以后，接受激光器单元109发出的激光120的照射，形成静电潜像。形成在感光鼓111上的静电潜像使预定的显影器动作，进行显影，在感光鼓111上形成调色剂图像。

旋转彩色显影器116构成为在旋转轴180的周围配置与品红色，黄色，氰色的各色相对应的显影器122、123、124。在感光鼓111上形成调色剂图像时，进行彩色图像形成的情况下，通过步进电机(未图示)的旋转，使旋转彩色显影器116进行旋转动作，根据进行显影的各分解色择一地使122～124的预定的显影器到达以旋转轴180为中心接触(或者接近)感光鼓111的显影位置进行显影。在进行黑色的显影时使用接近(或者接触)感光鼓111配置的黑色显影器115。即，在黑白图像的形成时，仅使用黑色显影器115。这时，通过电机的旋转，与旋转彩色显影器116的品红色，黄色，氰色的各色相对应的显影器122、123、124保持在成为后述的原位置的预定位置。另外，品红色，黄色，氰色的各色调色剂图像使用2组分调色剂，黑色的调色剂使用1组分的调色剂。另外，各显影器具有显影套管。

在感光鼓111上显影的调色剂图像利用由一次转印带电器118施加的高压，转印到中间转印带117上。在彩色图像形成的情况下，把4色的调色剂像重叠转印在中间转印带117上，在黑白图像的情况下仅转印黑色调色剂像。另外，在本实施形式中，在使用中间转印带的全周的1/2以下的记录材料的情况下，对于中间转印带上能够同时形成与两片记录材料对应的图像。一次转印结束后的感光鼓111由清扫器装置112清除了表面的残留调色剂以后，再次供给到图像形成工序。

打印机单元170具有二次转印带电器138，纸传送皮带139，定影器140，排纸舌门141和右储纸盒125，左储纸盒126，上储纸盒127，下储纸盒128，在储纸盒125～128中，存放转印在图像形成单元110中形成在中间转印带17上的调色剂像的记录纸。

存放在右储纸盒125中的记录纸由拾取辊129和供纸辊133供给出去，由阻尼辊137传送到把中间转印带117上的调色剂图像转印到记录纸上的二次转印位置。同样，对于左储纸盒126内的记录纸，由拾取辊130和供纸辊134供给出去，对于上储纸盒127内的记录纸由拾取辊131和供纸辊135供给出去，对于下储纸盒128内的记录纸由拾取辊132和供纸辊136供给出去，通过阻尼辊137传送到二次转印位置。

在图像形成单元110中，在结束了把调色剂图像转印到中间转印带117上以后，从储纸盒传送到阻尼辊137的记录材料被传送到作为二次转印位置的二次转印辊138的位置，进行对于记录材料的二次转印。二次转印结束后的中间转印带117由清扫器装置121清扫了表面的残留调色剂以后，再次供给到图像形成工序。另外在本实施形式中，通过按照所希望的定时使偏心凸轮(未图示)动作，成为能够任意设定中间转印带117与二次转印辊138的间隙的结构。在形成彩色图像时，在把多种颜色的调色剂图像重叠形成在中间转印带117上时设置间隙，在把调色剂图像转印到记录纸上时使其没有间隙。另外，在待机过程中或者电源关断时设置间隙。

结束了二次转印的记录纸通过了二次转印辊以后，由纸传送带139传送，通过用加热辊定影器140加压和加热，把转印到记录纸上的调色剂固定，由排出辊148排出到图像形成装置主体100以外。

排纸舌门141把固定了调色剂的记录纸的排放目标切换为传送路径142或者排出路径148一侧。仅在记录纸的单面形成图像的情况下，把排纸舌门置为148一侧。在记录纸的两面形成图像的情况下，把排纸舌门置为传送路径142一侧，被传送的记录纸经过翻转路径143传送到下传送路径144，导向再次供纸路径145。这时，通过翻转路径143和下传送路径，记录纸翻转成背面。另外，从图像形成装置主体100翻转排出记录纸的情况下，把排纸舌门置为142一侧，把记录纸拉入翻转路径143，使翻转辊142反转，把记录纸传送到排出辊148。

图2是示出图像形成装置100的控制电路的结构的框图。图像形成装置100的控制电路具有主体控制单元200，CCD201，图像处理单元202，图像数据选择器203，激光器单元109，图像形成单元205，CPU间通信接口(I/F)单元206，图像数据压缩/扩展单元207，图像存储器208，功能控制单元209，CPU间通信接口(I/F)单元210，HD(硬盘)控制单元211，HD(硬盘)212，扫描图像变更单元213，打印图像变换单元214，网络通信接口(I/F)单元215，原稿供给装置控制单元216，后处理装置控制单元217，原稿读取单元218，操作单元219。

这里，主体控制单元200进行设置在图像形成装置100中的读出单元150和图像形成单元110等的驱动控制。另外，主体控制单元200由CPU，给该CPU提供作业区的RAM，保存上述CPU的控制程序的ROM构成。另外，上述ROM保存用于执行后述的切换彩色图像形成与黑白图像形成的自动彩色选择(ACS)模式，彩色图像形成模式(也称为彩色模式)，黑白图像形成模式等各模式动作的控制程序，以及控制图像形成装置100总体的控制程序。例如，把CCD210读取的图像数据使用图像处理单元206变更为预定的图像数据的控制程序，把图像数据选择器203接受的图像数据进行切换使得送出到激光器单元109，图像数据压缩单元207，图像存储器208，功能控制单元209中的某一个的控制程序。另外还保存使用原稿供给装置控制单元216供给原稿的控制程序，执行图1中未图示的后处理装置的后处理装置控制单元217中设定的预定模式的控制程序，对于图像数据实施预定处理的控制程序，例如，进行控制使得图像形成装置100执行索引纸插入模式等的控制程序。

图像处理单元202对于CCD201输出的图像数据实施预定的图像处理。另外，上述预定的图像处理是依照经过操作单元219设定的图像处理模式的处理。图像数据选择器203经过图像数据总线，与各部分连接，从主体控制单元200接受控制信息，根据该接受的控制信息，决定图像数据流动的方向。激光器单元109与在图1中叙述过的相同。

CPU间通信I/F单元206是在主体控制单元200与功能控制单元209之间收发控制信息的接口。功能控制单元209与主体控制单元200之间进行通信，把从主体控制单元200接受的图像数据控制信息送出到扫描图像变换单元213和打印图像变换单元214。另外，作为上述图像数据控制信息，可以考虑把图像数据选择器203送出的图像数据送出到扫描图像变更单元213的控制信息，和把打印图像变换单元214送出的图像数据送出到图像数据选择器203的控制信息。另外，打印图像变换单元214从互联网通信I/F单元215接受打印图像数据，对于该接受的图像数据实施预定的变换处理，把该变换处理了的图像数据送出到图像数据选择器203。另外，功能控制单元209把作为经过控制单元219输入的控制信息的控制图像形成装置100总体的控制信息经过CPU间通信I/F206，送出到主体控制单元200。

扫描图像变更单元213把图像数据选择器203送出的图像数据变更为由PDL(Page Description Language)记述的图像数据，把该变换了的图像数据转送到经过网络通信I/F215连接的主机(未图示)。另外，上述主机能够处理由PDL记述的图像数据。另外，扫描图像变更单元213把从上述主机接受的PDL的图像数据变更为图像形成单元100能够打印输出的形式的图像数据。另外，扫描图像变更单元213中的上述变更处理根据主体控制单元200的控制进行。网络通信I/F215把图像形成装置100连接到网络上。而且，根据预定的通信协议，与连接在上述网络上的设备(例如计算机)之间，收发图像数据或者控制信息。

原稿供给装置控制单元216根据主体控制单元200送出的控制信息，控制原稿供给装置180，后处理控制单元217根据主体控制单元200送出的控制信息，控制后处理装置190。原稿读取控制单元218根据主体控制单元200送出的控制信息，控制光学单元驱动装置。另外，上述光学单元驱动装置驱动读出单元150。另外，上述光学读出单元150具备原稿照明灯103，扫描反射镜104～106和透镜107等，使用这些装置照射原稿。另外，通过驱动上述光学单元，记录在原稿上的图像在CCD201上成像。

在图像形成装置100中输入信息时，使用者使用操作单元219。另外，经过操作单元219向使用者显示图像形成装置100的动作状况。另外，经过设置在操作单元219中的键输入的键信息，通知给功能控制单元209。而且，功能控制单元209分析上述键信息的指令，把被分析了的指令经由CPU间I/F206送出到主体控制单元200，由此使用者输入的控制信息通知给主体控制单元200。

图3是示出旋转彩色显影器116的控制电路的结构的框图。通过步进电机1301的旋转，使旋转彩色显影器116进行旋转动作，按照进行显影的各分解色择一地使122～124的预定显影器到达以旋转轴180为中心接触(或者接近)感光鼓111的显影位置进行显影。旋转彩色显影器116的控制电路具有步进电机1301，电机驱动器1302，主体控制单元200的CPU1303，ROM1304，RAM1305，光学传感器1006。主体控制单元200的CPU1303在使旋转彩色显影器116旋转时对于控制步进电机1301的电机驱动器1302进行脉冲发送。另外，保存在主体控制单元200的ROM中的程序根据脉冲的发送与光学传感器1006的原位置1007的检测的关系判别旋转动作的状态。

图4示出键操作单元219的结构。操作单元219具有数字键301，起动键302，停止键303，LCD304，用户模式键305。这里，数字键301是在输入复制的份数或者复制时的图像移动量等时使用者使用的键。起动键302是在起动复制任务时使用者按下的键。停止键303是使起动了的任务中途停止时使用者按下的键。LCD304是显示图像形成控制100的动作状态的显示部分。另外，在LCD304中，设置着面板开关，经过该面板开关，使用者能够设定复制任务的模式。

用户模式键305是在LCD304上显示用户模式画面时使用者按下的键。在上述用户模式画面中，使用者能够设定图像形成装置100具有的每个功能的规格，例如在不能够由使用者明确表示是判别后述的形成图像是彩色图像还是黑白图像，指定切换彩色图像形成与黑白图像形成的自动彩色选择(ACS)模式，彩色图像形成模式(也称为彩色模式)，黑白图像形成模式(也称为黑白模式)某一个的情况下，作为标准模式(缺省)所选择的模式的设定，或者在黑白图像形成时用纸尺寸是非标准尺寸用纸的情况下，是否进行用纸尺寸的纵向、横向的尺寸输入的设定，或者在自动彩色选择模式中用纸尺寸是非标准用纸尺寸的情况下，指定是最初进行用纸的纵横尺寸的输入还是在检测出了彩色原稿的时刻进行纵横尺寸的输入的设定等，使用者能够设定复印机的标准动作。

图5是示出LCD304中的标准状态下的显示画面。在画面400中，401，402是用于设定进行图像形成时的倍率的按钮。403是用纸选择按钮，是用于指定各种标准尺寸以及非标准尺寸用纸等的用纸尺寸的按钮。404，405，406分别是用于以自动彩色选择(ACS)模式，彩色模式，黑白模式进行图像形成的按钮。这三个按钮只能够排他地选择一个，不能够同时选择。407，408，409是用于调整图像打印浓度的按钮。410是用于指定用排纸处理装置(未图示)对于记录纸束进行的装订等处理的按钮。411是根据原稿在记录纸上进行图像形成时，用于指定是以单面到单面，单面到双面，或者双面到单面，双面到双面的某一种形式配置图像的按钮。412是用于指定各种应用模式的按钮。

图6示出由后述的主体控制单元200判别为旋转彩色显影器116的异常状态下的LCD304的显示画面的一例。在该状态下，在判别为旋转彩色显影器116的旋转动作是异常，构成旋转彩色显影器116的各显影器的显影套管1003，1004，1005的每一个都不位于与感光鼓111相对的位置或者其附近的位置的情况下(参照图9，详细情况后述。)，能够禁止自动彩色选择(ACS)模式和彩色模式，而仅进行黑白模式下的图像形成。另外，降低选择自动彩色选择(ACS)模式，彩色模式的按钮501，502的显示辉度(或者浓度)等，来表示不能够进行选择(另外实际上，还进行控制使得忽略对于按钮501、502一侧的输入)。

在构成旋转彩色显影器116的各显影器的显影套管1003，1004，1005的某一个位于与感光鼓111相对的位置或者其附近的情况下，即，在存在于包含与感光鼓111相对的位置的第1范围内的情况下(参照图9，详细情况后述。)，即，构成旋转彩色显影器的显影器的某一个与感光鼓相对，或者存在于其附近，成为彩色显影器给黑白模式下的图像形成带来影响的位置的情况下，不仅禁止彩色选择(ACS)模式和彩色模式，而且还禁止黑白模式下的图像形成。这种情况下，在LCD304上显示显影器116的错误的意思(「在旋转彩色显影器中发生了错误。」)，进而红色地点亮操作单元219上的起动键302，用操作单元219以及功能控制单元209进行控制使得不能够按下。

旋转彩色显影器116的异常判别在旋转彩色显影器116的驱动时进行。驱动旋转彩色显影器116，是在把旋转彩色显影器116移动到原位置时，和在彩色模式或者自动彩色选择(ACS)模式中的彩色图像的形成时等切换显影色时。以下，说明向原位置的移动动作和异常检测，其次说明显影色的切换动作和异常检测。

图7示出原位置1007与各显影套管1003，1004，1005与感光鼓111的相对位置。通过主体控制单元200，旋转彩色显影器116在彩色模式或者自动彩色选择(ACS)模式下进行彩色的显影时以外，保持预定的旋转位置，即原位置。原位置是作为第1颜色的显影色的品红色显影套管1003与感光鼓111相对的60度之前的位置。在旋转彩色显影器116中安装着原位置标志1007。在向移动原位置时，主体控制单元200通过步进电机使旋转彩色显影器116旋转，从安装在旋转彩色显影器116附近的光传感器1006检测出原位置标志1007的时刻使电机旋转预定的脉冲，把旋转彩色显影器116移动到原位置。

用于把该旋转彩色显影器116移动到原位置的原位置检测动作在接通了图像输送装置100的电源时，或者从低功耗模式恢复到通常模式时，由于卡纸处理等关闭了图像形成装置100的前门盖(未图示)以后，此外在基于彩色模式或者自动彩色选择(ACS)模式的图像形成时每次结束品红色，黄色，氰色的三色显影处理时实施。

在原位置检测动作时，在对于使旋转彩色显影器116旋转的步进电机送出相当于旋转彩色显影器116旋转一周的脉冲，光学传感器1006也没有检测出原位置标志1007的情况下，通过保存在主体控制单元200的ROM中的程序，判别为旋转彩色显影器116的旋转动作异常。另外，光学传感器1006的检测结果如图3那样传递到主体控制单元200的CPU。另外，对于使旋转彩色显影器116旋转的步进电机1301的脉冲发送，是从主体控制单元200的CPU对于控制步进电机1301的电机驱动器1302进行的。

图8示出旋转位值检测标志1108，1109，1110与各显影套管1003，1004，1005以及光学传感器1006，感光鼓111的关系。在旋转彩色显影器116中除了原位置标志1007以外，还安装着显影位置检测标志1008，1009，1110。显影位置检测标志1008，1009，1110分别安装在当显影套管1003，1004，1005在与感光鼓111相对的位置或者位于其附近时，光学传感器1006检测它们的位置。

图9示出显影套管1003与感光鼓111相对以及附近的位置。另外，关于显影套管1004，1005也相同。这里所谓相对，具体地是图9中的位置B，这是显影套管进行显影时的位置。另外，所谓附近的位置，是显影套管位于位置A与C之间的范围(其中，位置B由于相对而除外)时的位置，该位置A与C在本实施形式中，取为显影套管与感光鼓111之间的间隙至少成为3mm以上的位置。该位置根据旋转彩色显影器116对于黑白模式下的图像形成不带来影响的位置决定。另外，位置A、C取决于装置的显影方法，例如跳跃显影或者接触显影等，或者调色剂，例如1组分或2组分，非磁性或者磁性等装置的结构而不同。另外，位置A、C为了充分排除对于黑白模式的影响，最好是设定得偏大。另外，如前所述，在位置A、C的定义中用显影套管与感光鼓111之间的间隙表示，但显影套管包含在构成旋转彩色显影器的每个颜色的显影器中，故也可以用显影器与感光鼓111之间的位置关系来定义。

调整显影位置指示标志的长度，使得在显影套管到达了位置A时，显影位置检测标志1108，1109，1110存在于光学传感器1006即将检测出该标志之前的位置a，在显影套管到达了位置C时，显影位置检测标志存在于光学传感器1006刚刚结束检测该标志之后的位置c，在其之间时成为光学传感器1006正在检测显影位置检测标志的状态。

另外，在本实施形式中，把原位置标志1007与显影位置检测标志1108，1109，1110配置在旋转彩色显影器116的相同一侧端部的圆周上，使得能够用同一个光学传感器1006检测这些标志，此外通过改变两标志的长度，使得能够从光学传感器1006的检测时间的差别区别两者。

当然，通过增加光学传感器的数量，并且改变安装标志的圆周的位置，也能够区分各个标志。另外，在本实施形式中，在光学传感器1006正在检测显影位置标志期间，不检测旋转彩色显影器116位于位置A～C的何处，而判断为位于位置A～C之间。关于准确的位置检测，能够通过计数在光学传感器1006检测出标志以后经过的时间，或者送出到步进电机的脉冲数，进而，通过变更显影位置检测标志的形状或者数量来实现。另外，本发明并不把传感器的配置或者个数，标志的配置或者个数，形状限定于某一种方式。

把上述那样决定的位置A～C之间的范围作为第1范围。在构成旋转彩色显影器116的显影器的显影套管的某一个对于感光鼓111位于该第1范围内的情况下，主体控制单元200不仅禁止彩色选择(ACS)模式和彩色模式，还禁止黑白模式下的图像形成。

另一方面，当旋转彩色显影器对于感光鼓111，处于除了第1范围的第2范围，即，位于光学传感器1006没有检测显影位置检测标志1108，1109，1110的位置时，成为旋转彩色显影器对黑白模式下的图像形成不带来影响的位置。

图10示出旋转彩色显影器116的原位置检测动作时，检测旋转动作的异常的流程图。首先主体控制单元200使旋转彩色显影装置116旋转，尝试检测原位置(S601)。这时，在从主体控制单元200的CPU对于电机驱动器1302送出相当于步进电机的一周的脉冲之前检测出了原位置时判断为没有异常，在即使送出相当于一周的脉冲也不能够检测原位置标志的情况下，通过保存在主体控制单元200的ROM中的程序判断为旋转彩色显影装置116的动作异常(S602)。在判断为旋彩色显影器没有异常的情况下，能够在自动彩色选择(ACS)模式，彩色模式，黑白模式的所有模式中进行图像形成(S603)。这时的LCD304上的标准画面显示图5。另一方面，在判断为旋转彩色显影器116存在异常的情况下，首先禁止自动彩色选择(ACS)模式和彩色模式(S604)。接着，检查光学传感器1006是否正在检测显影位置检测标志(S605)，由此，确认旋转彩色显影器内的显影器中的某一个是否存在于与感光鼓相对的位置，或者其附近(旋转彩色显影器内的显影器的某一个是否存在于包括与感光鼓相对位置的第1范围，即，对于黑白显影带来影响的位置)(S606)。

如果某一个显影器与感光鼓相对或者位于其附近(旋转彩色显影器内的显影器的某一个存在于包括与感光鼓相对的位置的第1范围内的情况，即，对于黑白显影带来影响的位置情况)，还禁止基于黑白模式的图像形成(S608)，图像形成装置100成为错误状态(S609)。这时在LCD304上显示该意思，红色地点亮操作单元上的起动键302，使得不能够按下。另外，在任何一个显影器都不存在于接触感光鼓的位置，或者不存在于其附近(彩色显影器内的显影器的任何一个都不存在于包括与感光鼓相对的位置的第1范围内，即，对于黑白显影不带来影响的位置的情况)的情况下，由于彩色显影器对于黑白模式下的图像形成不带来影响，因此仅能够进行基于黑白模式的图像形成(S607)。这时的LCD304上的画面显示图6。

下面，顺序地说明显影色的切换时的旋转彩色显影器116的控制和异常判别。显影色的切换，在彩色模式和自动彩色选择(ACS)模式，此外在感光鼓111上形成用于浓度校正的色标时等进行。

图11示出彩色模式中的旋转彩色显影器116的驱动控制。旋转彩色显影器116在图像形成动作开始时位于后述的原位置，这时，作为第1颜色的品红色的显影套管1003位于与感光鼓111相对的位置的60度之前。因此，在彩色图像形成时首先把旋转彩色显影器116旋转60度(S901)，在这里判别是否正常地进行了旋转动作(S902)，如果正常则继续进行显影处理(S904)。后面使用图12详细地说明存在异常时(S903)的处理。如果第1颜色的显影处理结束，则把旋转彩色显影器116旋转120度，使作为第2颜色的黄色的显影套管1004与感光鼓111相对。从这里开始至显影处理为止的顺序与第1颜色相同(S902～S904)。如果第2颜色的黄色的显影结束，则对于第3颜色的氰色也进行同样的处理。如果品红色，黄色，氰色的显影结束，则旋转彩色显影器116利用原位置检测动作返回到原来的原位置，同时使用与旋转彩色显影器116分开设置的黑白显影装置115进行黑色的显影(S907)，然后显影的过程结束。而且，进一步判别是否进行下一个图像形成(S908)，在进行图像形成的情况下返回到最初的步骤(S901)，在不需要进行图像形成的情况下在此结束。另外，在黑白图像形成模式中，不控制旋转彩色显影器116而使其位于原位置，仅使用黑白显影装置115进行显影处理。

另外，在自动彩色选择(ACS)模式中，对于每个图像判别所形成的图像是彩色图像还是黑白图像，前者的情况下以与图11所示的彩色模式时相同的顺序控制旋转彩色显影器116，后者的情况下与黑白模式时相同仅使用黑白显影装置115进行显影。

彩色模式或者自动彩色选择(ACS)模式时形成彩色图像时的旋转彩色显影器116的旋转动作的异常，使用图8所示的显影位置检测标志1108，1109，1110来判别。例如，为了使作为第1颜色的显影色品红色的显影套管1103与感光鼓111相对，使旋转彩色显影器116从原位置旋转60度时，当即使向步进电机送出相当于60度旋转的脉冲，光学传感器1006也没有检测出显影位置检测标志1108时，判断为旋转动作异常。同样，在使第2颜色的黄色，第3颜色的氰色的显影套管1104，1105与感光鼓111相对时，当即使向步进电机送出相当于120度旋转的脉冲，光学传感器1006也没有检测出显影位置检测标志1109，1110时，判断为旋转动作异常。

另外，关于显影色的切换时，可知在判别了旋转动作的异常的时刻，任何一个显影套管都没有存在于与感光鼓111相对的位置或者其附近。

图12示出用自动彩色选择(ACS)模式或者彩色模式进行彩色图像的形成时，检测出了旋转彩色显影器的旋转异常时进行的处理的流程图。如果开始彩色图像的形成，则首先，主体控制单元200进行黑白持续标志的初始化(S1201)，在接着的步骤中检查该标志是否被置位(S1202)。随后，把与最初进行显影的显影器相对应的号码设置在显影器标志中(S1204)，通过从主体控制单元200的CPU对于控制步进电机1301的电机驱动器1302进行，对于步进电机1301送出预定的脉冲，使旋转彩色显影器旋转(S1205)。这时，通过检查光学传感器106是否正在检测显影位置检测标志，判别旋转彩色显影器有无旋转异常(S1206)，在判断出没有异常时，进行曝光，显影，一次转印的一系列过程处理(S1207)。对于所有的显影器进行同样的动作(S1208，S1209，S1205～S1207)，对于所有的显影器结束显影后进行二次转印(S1210)。进而当存在下一个图像数据时(S1211)，返回到步骤S1208进行同样的处理。

在上述一系列的处理过程中，在判断旋转彩色显影器116的旋转异常的步骤S1206中判断出异常时，由于旋转彩色显影器116对黑白模式下的图像形成不带来影响，因此不进行感光鼓的清扫(S1212)，主体控制单元200再次以黑白进行图像形成，在LCD304由使用者确认是否继续进行图像形成(S1213)。这时，在使用者希望继续处理时，设置黑白继续标志，在异常发生时，以黑白再次形成正在形成过程中的图像(S1214)，进而，以黑白模式继续随后的图像形成(S1203)。在S1213，使用者不希望继续处理时，在此处理结束。结束了全部处理后的LCD304的显示画面显示图6。即，成为能够进行黑白图像形成模式，禁止除此以外的模式的显示。

至此为止，在本实施形式中，作为原位置或者显影位置这样的旋转彩色显影器116的位置检测以及异常判别的机构，以设置原位置检测标志，显影位置检测标志以及检测这些标志的光学传感器的方法为中心进行了说明。

旋转彩色显影器116的配置检测或者异常判别当然也能够用其它的方法实现，本发明并不仅限于上述实施形式。

例如，在旋转彩色显影器116的外侧，沿着圆周把多个标志排列成一排，进而，设置成为原位置的标志，在旋转过程中，用传感器检测这些标志并且计数其数量，也能够检测显影器的位置，通过计测检测标志的时间还能够判别异常。另外，如果把作为将这样的原理具体化了的器件的旋转编码器设置在旋转彩色显影器116的中心轴上，则能够进行更高精度的位置检测和异常判别。图13示出在这样的实施形式中的自动彩色选择(ACS)模式或者彩色模式下进行彩色图像的形成时，当检测出了旋转彩色显影器的旋转异常时所进行的处理的流程图。如果开始彩色图像的形成，则首先进行黑白持续标志的初始化(S701)，在接着的步骤中检查是否设置了该标志(S702)。而且，把与最初进行显影的显影器相对应的号码设置在显影器标志中(S704)，使旋转彩色显影器旋转，并且把当前的旋转位置存储在RAM1305中(S705)。这时，在没有判别出旋转彩色显影器的旋转异常的情况下，检查当前的旋转位置是否是显影器进行显影的位置(与感光鼓接触的位置)(S707)，如果不是，则进一步旋转，使显影器移动到显影位置(S705～S707)。如果显影器到达了显影位置，则在此进行曝光，显影，一次复制等一系列过程处理(S708)。对于所有的显影器进行同样的动作(S709，S710，S705～S708)，如果对于所有的显影器显影结束则进行二次复制(S711)。进而，在存在下一个图像数据的情况下，返回到步骤S702进行同样的处理(S712)。在上述一系列处理的过程中，在使旋转彩色显影器旋转的步骤S705中判断出旋转异常时，检查存储在RAM1305中的旋转彩色显影器的旋转位置(S713)，确认旋转彩色显影器内的显影器中哪一个存在于接触感光鼓的位置，或者其附近(旋转彩色显影器内的显影器的哪一个存在于包含与感光鼓相对的位置的第1范围内)(S714)。在某一个显影器接触感光鼓或者位于其附近(旋转彩色显影器内的显影器的某一个存在于包括与感光鼓相对的位置的第1范围内)的情况下，图像形成装置100成为错误状态(S718)，在LCD304上显示该意思，红色地点亮起动键302。在任何一个显影器都不存在于接触感光鼓的位置，或者不存在于其附近(旋转彩色显影器内的显影器的任何一个都不存在于包括与感光鼓相对的位置的第1范围内)的情况下，由于彩色显影器对于黑白模式下的图像形成不产生影响，因此不进行感光鼓的清扫(S715)，再次以黑白进行图像形成，并且在LCD304上由使用者确认是否继续图像形成(S716)。这时，在使用者希望继续处理的情况下，设置黑白持续标志，以黑白再次形成异常发生时正在形成的图像(S717)，进而以黑白模式继续其以后的图像形成(S703)。在取消了的情况下，在此处理结束。在步骤S715以后的处理全部结束了之后，LCD304的显示画面成为与图6相同的画面。即，成为能够进行黑白图像形成模式，禁止除此以外的模式的显示。

另外，作为第1显影器，以旋转彩色显影器为中心进行了说明，而也可以不是把多个显影器配置在旋转轴周围的结构。另外，作为第1显影器，采用了具有深红色、黄色、青蓝色3色的结构，而既可以是此外还具有黑色的4色，也可以是具有多个相同颜色的结构。例如，通过在第1显影器中具有深红色、黄色、青蓝色、黑色，在第2显影器中使用文字用黑色，则即使在第1显影器发生故障时也能够进行黑白输出，进而能够对于文字图像维持良好的输出。另外，作为第2显影器，以黑白显影器为中心进行了说明，而也可以使用其它的颜色。另外，第1显影器和第2显影器都可以采用旋转型显影器，这种情况下，与本实施例相同，如果检测出第1显影器中的故障，而对于第2显影器确认了动作状态，使得第2显影器正常动作，则能够仅使用第2显影器继续进行图像形成。

Claims (19)

1.一种图像形成装置，该图像形成装置具有潜像载体；包括有多个显影器，并且在预定的显影位置与上述潜像载体相对设置的第1显影单元；在与上述第1显影单元不同的显影位置与上述潜像载体相对设置第2显影单元，上述第1显影单元具有围绕旋转轴设置的多个显影器，以上述旋转轴为中心旋转任意的上述显影器到显影位置来进行显影，在上述显影位置，上述显影器与上述潜像载体相对置，其特征在于：包括

判别上述第1显影单元的旋转状态的动作判别单元；以及

具有使用上述第1显影单元进行图像形成的第1模式和不使用上述第1显影单元进行图像形成的第2模式，并且能够根据上述动作判别单元的判别结果进行控制，使得避免上述第1模式的控制单元。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述动作判别单元还包括判别上述第1显影单元的旋转动作异常的异常判别单元和判别上述第1显影单元的旋转位置的位置判别单元。

3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

在上述异常判别单元判别出上述第1显影单元的旋转动作为异常时，如果上述位置判别单元判别出上述多个显影单元的任何一个都不存在于包括与上述潜像载体相对的位置的预定范围内，上述控制单元进行控制使得避免上述第1模式，用上述第2模式进行图像形成。

4.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

在上述异常判别单元判别出上述第1显影单元的旋转动作为异常时，如果上述旋转位置判别单元判别为上述多个显影单元的任一个存在于包括与上述潜像载体相对的位置的预定范围内，上述控制单元进行控制使得避免上述第1模式和上述第2模式。

5.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述第1显影单元具有多个彩色显影器，上述第1模式是彩色图像形成模式。

6.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述第2模式是单色图像形成模式。

7.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元具有根据读取的原稿切换上述第1模式和上述第2模式的自动选择模式，并且进行控制使得当上述异常判别单元判别出异常时，避免上述自动选择模式。

8.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元，当在上述第1模式中上述异常判别单元把上述第1显影单元的旋转动作判别为异常时，上述位置判别单元判别上述多个显影单元的任一个是否存在于包括与上述潜像载体相对的位置的第1范围内。

9.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元，当在上述第1模式中上述异常判别单元把上述第1显影单元的旋转动作判别为异常时，如果上述位置判别单元判别为上述多个显影单元的任何一个都不存在于包括与上述潜像载体相对的位置的第1范围内，中止第1模式，能够用第2模式继续进行图像形成。

10.根据权利要求9所述的图像形成装置，其特征在于：

上述图像形成装置还具有显示单元，

上述控制单元在中止第1模式，能够继续用第2模式进行图像形成时，进而在上述显示单元向使用者确认是否继续第2模式下的图像形成。

11.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于：

上述预定的范围是包括上述多个显影器的任一个与上述潜像载体相对或者存在于其附近，对于图像形成带来影响的范围在内的范围。

12.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于：

上述预定的范围是包括上述多个显影器的任一个与上述潜像载体相对或者存在于其附近，对于图像形成带来影响的范围在内的范围。

13.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于：

上述多个显影器具有显影套管。

14.一种图像形成装置，该图像形成装置具有潜像载体；包括有多个显影器，并且在预定的显影位置与上述潜像载体相对设置的第1显影单元；以及在与上述第1显影单元不同的显影位置与上述潜像载体相对设置第2显影单元，其中，上述第1显影单元具有围绕旋转轴设置的多个显影器，以上述旋转轴为中心旋转任意的上述显影器到显影位置来进行显影，在上述显影位置上述显影器与上述潜像载体相对置，其特征在于：包括

动作判别单元，判别能否进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影；以及

具有使用上述第1显影单元进行图像形成的第1模式和不使用上述第1显影单元进行图像形成的第2模式，并且能够根据上述动作判别单元的判别结果进行控制使得避免上述第1模式的控制单元。

15.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于：

当判别为不能够进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影时，上述控制单元进行控制，以使得避免上述第一模式，以上述第二模式进行图像形成。

16.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元具有根据读取的原稿切换上述第1模式和上述第2模式的自动选择模式，并进行控制，使得响应判别为不能够进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影的情况，而避免上述自动选择模式。

17.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于：

上述动作判别单元响应判别为不能够进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影的情况，而进一步判别上述多个显影单元的任一个是否存在于包括与上述潜像载体相对置的位置的第一范围内。

18.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于：

上述控制单元进行控制，使得响应下述情况中断第一模式，并能够以第二模式继续进行图像形成，所述情况为，上述动作判别单元判别为不能够进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影，且进一步判别为上述多个显影单元的任一个都不存在于包括与上述潜像载体相对置的位置的第一范围内。

19.根据权利要求14所述的图像形成装置，其特征在于：

当上述动作判别单元判别为不能够进行利用上述第一显影单元的旋转动作的、使用了上述多个显影器的显影时，上述控制单元进行控制，使得响应上述动作判别单元判别为上述多个显影单元的任一个存在于包括与上述潜像载体相对置的位置的第一范围内的情况，避免上述第一模式和上述第二模式。

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