JPH01281467A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 本発明は１画像形成装置に関する。 ［ｆｖ景技術］ 複写装置本体に黒の現像器と１色のカラー現像＝とを収
納し、？ｓｌ数現像器を収納する複数現像器収納装２ｉ
先複写装ご本体に接続し、所定の現像器をト記収納″”
Ａ　２２から複写装と本体に自動的に搬送し、コピーす
る画像形成装置を本出願人が既に提案している。 −１−記背景技術において、複写装置本体に収納しであ
るカラー現像器の色と箕なる色の現像剤を収容する現像
器を、複数現像器収納装δに収納することが考えら、こ
の場合に、複写装置本体に収納しであるカラー現像器が
空になると、空になった現像器を使用する色のコピーを
行なうことができなくなるので、その段階でコピー動作
が禁止される。 一方、上記１〒景技術において、複写装置本体と収納部
との間で、現像器移動手段が現像器を移動する。そして
、その現像器移動手段が何らかの原因で異常状態になる
と、収納部から現像器を搬入してコピーすることができ
ず、正常なコピーを期待できないとの理由で、コピー動
作を強制的に停！１−することが考えられる。 ［９，明が解決しようとする課題］ 複写装を本体に収納しであるカラー現像器の色と同じ色
の現像剤を収容する現像位置、複数現像器収納装こに収
納することもできる。しかし、−Ｆ記背景技術において
は、この場合にも、複写装置本体に収納しであるカラー
現像器が空になると、その段階でコピー動作が禁止され
るという問題がある。つまり、必ずしもコピー動作を禁
止する必要がないときにコピー動作を禁止してしまうと
いう問題がある。 一方、上記背景技術において、上記現像器移動り段が異
常状態になったときにコピー動作を禁止すると、黒コピ
ーを行なう場合には現像器移動手段を動作させる必要が
ないので、黒コピーを行ないたいユーザに対しては不要
のダウンタイムを強要することになるという１５１題が
ある。この場合も、必ずしもコピー動作を禁止する必要
がないときにコピー動作を僧正してしまうという問題が
ある。 末完！！１は、複写装を本体に黒の現像器と１色のカラ
ー現像器とを収納し、複数現像器を収納する複数現像器
収納装置を複写装置本体に接続し、所定の現像器を上記
収納装置から複写装置本体に自動的に搬送し、コピーす
る画像形成装置であって、必ずしもコピー動作を禁止す
る必要がないときにはコピー動作を禁！）−Ｌない画像
形成装置を提供することを［１的とするものである。 ［、ｉ！Ｉ題を解決するｆ段］ 未発［Ｊ］は、複写装ご本体に黒の現像器と１色のカラ
ー現像器とを収納し、複数現像器を収納する複数現像器
収納装置を複写装置本体に接続し、所定の現像器を上記
収納装置から複写装置本体に自動的に搬送し、コピーす
る画像形ｊ＆装置であって、現像器δの現像器の現像剤
がコピーへ動作中に無くなったときに、上記収納装置に
収容されている同色現像器を搬入し、コピーを継続させ
る制御手段を４１するものである。 また１本発明は、Ｌ足回御手段の代りに、現像器移動子
−段が異常状態になったときに、その現像器移動手段が
移動すべき現像器に関するコピー動作のみを禁止するコ
ピー動作禁止手段を設けたものである。 ［作用］ 現像位置の現像器の現像剤がコピー動作中に無くなった
ときに、」−２収納装置に収容されている同色現像器を
搬入し、コピーを継続させるので、必ずしもコピー動作
を禁止する必要がないときにはコピー動作がぬ１１−き
れない。 また、７（発明は、現像Ｓ移動手段が異常状態にな、っ
たときに、そ、の現像器移動手段が移動すべき現像器に
関するコピー動作のみを禁止するので。 黒コピーを行ないたいユーザに対して不要のダウンタイ
ムが生じない。 ［実施例］ 第１図は、未発ＩＪＩによる複数現像器収納装置を適用
した画像形成′５Ｅｉ（複写機）の断面図である。 なお、」−２画像形成装置は異なった色による両面画像
形成と多毛２１ｉ像形成とがｕＴｔ七である。 まず、複数現像器収納装置を有する画像形成装置につい
て説明する。 原稿・装置ガラス１ににａｔされた原稿２はランプ３に
よって照１多１され、その光像は反射ミラー４．５．６
．７．８．９とズームレンズｌＯとで構成される光学系
によって感光ドラム１１．Ｊ：へ導かれる。ランプ３と
ミラー４．５．６とはそれぞれ矢印入方向へ所定の速度
で移動して原稿２を走査する。 一方、−次９１７電憲１２によって感光ドラム１１の外
表面が均一に帯電された後、感光ドラム１１が矢印Ｂ方
向へ回転するので、感光ドラム１１の外表面には、原稿
像に対応する静電潜像が順次、形成される。この感光ド
ラム１１の周囲には、１つの色トナー（たとえば緑のト
ナー）を収容した１つの色現像器（」−記の場合は線環
電器１３Ｃ）と黒トナーを収容した黒現像器１４とが配
設されている。これらの現像器１３ｃ、１４は、それぞ
れ矢印Ｃ，Ｃ’方向に移！Ｅ！ｌ　ｉ’Ｔ　ｔ＠であり
、所望の色画像に応じて感光ドラム１１へ近接し、感光
ドラム１１−）Ｈの静電潜像を顕像化する。 第１図の場合１色現像器の１つである線環電器１３ｅが
感光ドラム１１から離れ、黒現像器１４が感光ドラム１
１に近接しているので、感光ドラム１１ｔには黒画像が
形成される。この黒画像は転写帯電器１５によって転写
材（転写紙）１７へ転写される。その後、感光ドラム１
１はクリーナ１６へ至り、ここでドラム外表面の残留ト
ナーが除去される。そして、」−記と同様の動作を繰返
し１次の画像形成−Ｙ程＼移る。 感光ドラム１１を主体とする画像形成手段へ転写材１７
を供給するには以下の方式がある。第１の方式では、カ
セット１８に積載されている転写材１７が、給紙ローラ
１９によってローラ対２０・＼送り込まれ、転写材１７
が重なって複数枚送り込まれたときに、ローラ対２０は
一番上の転写材１７だけを分離して画像形成手段へ供給
する。そして、ローラ対２０を通過した転写材１７は、
ガイド板２１．２２．２８、給送ローラ対５０．ガイド
板５１．５２．５３を介してレジストローラ２３にｊり
る。 第２の方式では、カセット２４に積載されている転写材
１７が給紙ローラ２５によってローラ対２６へ送り込ま
れ、ローラ対２６はローラ対２０と同じ機能を有し、転
写材１７は、ローラ対２６を通過後、ガイド板２７．２
８．２１、給送ローラ対５０．ガイド板５１．５２．５
３を介してレジストローラ２３に至る。 一方、レジストローラ２３は、感光ドラ１１１１Ｌの顕
画像と転写材１７とが一致するようにタイミングをとっ
て回転を始め２転写上ガイド３１゜転写下ガイド３２を
介して転写材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む
、転写帯電器１５によって感光ドラム１１の外表面上の
像が転写材１７に転写され、この転写材１７は、分離帯
電器３３によって感光ドラム１１の外表面から分離され
、搬送部３４を介して加熱ローラと加圧ローラとを有す
る定着器３５へ送り込まれる。定着器３５で加熱、加圧
された転写材１７１の像は永久画像として定着される。 そして、転写材１７は、第１排出ローラ３６へ送られ、
その後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９
によって機外へ排出される。第１図では、フラッパ３８
が転写材通路を遮った状態になっているが、フラッパ３
８は軽い材料で作られ、矢印り方向に回転自在になって
いるので、転写材１７が通過するときにその転写材１７
の先端によって押上げられ、転写材１７かも退避した状
７田になるので転゛ｌｊ材１７の通過に灯して支障がな
い。 次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードとにお
ける転写材１７の流れについて説明する。 画像形成装置に両面画像形成モードを指示すると３転写
材１７は、上記画像形成モード（片面画像形成モード）
の場合と同様に、その片面（第１面）に原稿画像が転写
定着され、第２排出ローラ３９に送られ、図示しない機
外のトレイの方へ排出される。そして、検知レバー４０
と光センサ４１とで構成される転写材検知機構によって
転写材１７の後端が検知され、その所定時間（転写材１
７の後端がフラッパ３８を通過するまでの時間）を経過
すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め、転写材１７
を機内へ再び送り込む。 したがって、転写材１７は後端を先にして進み、フラッ
パ３８．３７の左側斜面、ガイド板４２を介し、さらに
はガイド板４３．４４を介して表裏を反転し、第２面が
表となった状態でローラ４５へ送られる。その後、転写
材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に至る
。このときに、横レジストローラ４７は停止しており、
転写材１７がローラ４７に完全に突き当たった後、ロー
ラ対４５．４６も停止し１転写材１７は第２面への画像
形成動作を行なうために待機する。 次いで、第２而に関する画像形成信号が発生すると、横
レジストローラ４７が回転を始め、ガイド板４９．５１
を通過してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む
、レジストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転
写材１７の側端が図示しない光センサによって検知され
、後端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レ
ジストローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向
（図面に対して垂直の方向）に移動し、転写材】７の横
方向位置を修正する。転写材１７がレジストローラ２３
へ到達した後の動作は、上記片面画像形成の場合と同様
であり、第２面に画像形成されると、転写材１７は、第
２排出ローラ３９によって機外のトレイへ排出される。 また、画像形成装置に多毛画像形成モードが指示された
場合に、第１回目の画像形成は、上記片面画像形成の場
合と同様に動作する。そして、第１回目の画像形成が終
了すると、フラッパ３７は破線で示した状態に位ｔし、
転写材１７は前端を先にして第１排出ローラ３６によっ
て送り出されフラッパ３７の右側斜面に沿ってガイド４
２．４３に送られ、ガイド４３，４４を経由してローラ
４５へ送られる。その後、転写材１７はローラ４６を経
て横レジストローラ４７に至る。 そして、転写材１７の後端が検知レバー４０゜光センサ
４１によって検知され、所定時間経過すると、フラー７
パ３７は実線位ｔに復帰する。その後、第２回目の画像
形成信号が発生すると、横レジストローラ４７が回転を
始めるが、このときに転写材１７は、」−２両面画像形
成における第２面の画像形成の場合と同様に動く、この
ようにして第２回目の画像形成が終了すると、転写材１
７は、第２排出ローラ３９によって機外のトレイへ排出
される。 なお、ここでは２回の多重画像形成について説明したが
１回数がさらに多い多重画像形成の場合も、転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、フラッパ３７の破
線位ｔから実線位ｔへの復帰は、最終回の画像形成の前
にのみ実行される。 次に、画像形成装置本体１００の外部にオブシ１ンとし
て装備される複数現像器収納装置１５０について説明す
る。 複数現像器収納装置１５０は、画像形成装置本体１００
内に固定設置されている黒現像審１４以外の色現像器を
用いてカラー画像形成を行なう場合に、オプションとし
て本体１０ｏの外部に装備するものであり、所望の色現
像器を本体１００の感光ドラム１１近傍に供給移送する
ものである。 複数現像器収納装置１５０の本体である収納ケース１５
１は、内部を分割する仕切１５１　ａ。 １５１ｂ、１５１ｃを有し、仕切１５１ａ、１５１ｂ、
１５１ｃ上には、互いに異なる色トナ−を収納した色現
像器が木杯ｌＯＯ側方向に脱ｌｉｆ能に収納載置されて
いる。つまり、赤トナーを収容した赤現像Ｗ１３ａ、青
トナーを収容した青現像Ｗ１３ｂ、緑トナーを収容した
線環電器１３ｅが収納Ｉ＆ｔされている。 ただし第１図に示す状態では、線環電器１３ｃが収納ケ
ース１５１内に存在せず、本体１００内の感光ドラム１
１の近傍に供給移送され、静電像を顕画化する準備状態
に入っている。なお、このような色現像器（線環電器１
３Ｃ）の供給移送は、第３図に示した現像器移送手段Ｘ
によって行なわれる。この場合、収納ケース１５１内の
色現ａ′器は５本体１００に設けられた搬入口５５を通
って本体１００内に搬入される。 第２図に示すケース移動手段Ｙによって、収納ケース１
５１が本体１００に対して上下方向に移動可能である。 したがって、ケース移動手段Ｙを駆動することによって
、所望の色現像器を１１１している仕切（１５１ａ〜１
５１ｃのうちの１つ）を本体１００側の搬入口５５と一
致させれば（第１図の場合、仕ｉＪＪ　１５１　ｃが搬
入［１５５と−・致している）、その一致した色現像器
を本体１００内に搬入可使である。 たとえば、画像形成装置が赤現、電器１３ａを選択した
場合、まず、第３図に示した現像器移送手段Ｘによって
、収納ケース１５１の仕切１５１ｅ上に線環電器１３ｃ
を移送ａｔする。そして、線環電器１３ｅが収納ケース
１５１ｃに戻されると、第３図に示す現像憲検出センサ
によって線環電器１３ｃの存在が確認される。線環電器
１３ｃの存在が確認されると、第２図に示すケース移動
手段Ｙによって、収納ケース１５１は本体ｌＯＯに対し
て上下方向（上記の場合は下方向）に移動を開始し、所
望の赤現像器１３ａをａ置している仕切１５１ａが本体
１００の搬入口５５と一致する位置まで移動したときに
、収納ケース１５１が停止する０次いで、赤現像器１３
ａは、第３図に示す現像器移送手段Ｘによって感光ドラ
ム１１の近傍に移送され、静電像を顕画化する準備状態
になる。なお、収納ケース１５１内の他の色現像器を選
択した場合も、赤現像器１３ａを選択した場合と同様に
動作する。 次に１色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃを本体または収
納ケース１５１から感光ドラム１１の近傍へ導く動作と
、収納ケース１５１から本体へ導く動作とを説明する。 ：ＪＳ３図（１）において、現像器水平移動手段Ａ、Ｂ
は１色現像器駆動用歯！１７８Ｃ，１７９Ｃの回転によ
って色現像器１３を、Ｆ方向（フォワード）またはＢ方
向（バック）へ移送するものである。水平移動手段Ａ、
Ｈにおいて、水平モータ１７２が回転することによって
、駆動伝達用歯車１７３ａ、１７３ｂが回転し、歯車１
７３ａが回転すると、歯車１７８ａ、１７３ｂを介して
歯車１７８Ｃが回転する。同様に、歯車１７３ｂが回転
すると、歯車１７９ａ、１７９ｂを介して歯車１７９ｃ
が回転する。水平モータ１７２の回転を歯車１７３ａ、
１７３ｂへ伝達する歯車については図から省略しである
。 水平移！ｊＪ手段Ａ、Ｂは１図示しないバネによって収
納ケース１５１Ｃ内の色現像器ｉ３ｃを加圧している。 現像器垂直移動手段Ｙが現像器収納ケース１５１を、ｍ
２図に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ移動する場合、
ツレ／イド１６９ａ、１６９ｂを駆動することによって
、収納ケース１５１から水平移動手段Ａ、Ｂを分離する
。したがって、水モ移動手段Ａ、Ｂが色現像器垂直移動
手段Ｙ０′）動作を妨害しない、水平移動手段Ａ、Ｂが
収納ケース１５１から充分に分離されていることをセン
サ１７０ａ、１７０ｂが検知し、センサ１７０ａ、１７
０ｂは、公知のフォトインタラプタで構成されている。 次に、ケース１５１ｃに収納されている条規電器１３ｃ
を感光ドラム１１の近傍へ導く動作について説明する。 第７図は、上記実施例において色現像器を本体に搬入す
る動作を示すフローチャートである。 まず、第３図に示すように、収納ケース１５１Ｃを本体
搬入口５５で静止させる。そして、条規電器１３ｃが現
像器ロック用爪によって収納ケース１５１ｃにν、１定
され、色現像器ロー、り解除用ツレ７ノイドｔａＯをオ
フＬ、（Ｓｌ）、現像器ロック用爪を解除する（Ｓ２）
ことによって、色現像器１３ｃを解除したら、水モモー
タ１７２を始動しくＳ３）、ソレノイド１６９を解除し
くＳ４）。 水ｆ移動丁−段Ａ、Ｂを駆動する。 このときに、水ｆ移動−「段Ａ、Ｂは、収納ケー・ス１
５１内の条規電器１３ｃに加圧されている。 つまり、ソレノイド１８０の駆動を解除すると、木＋ｉ
移動手段Ａ、Ｂは、収納ケースｌＳｌ内の条規電器１３
ｃヘバネを介

【、て加圧される。駆動歯−ト１７８ｃ、
１７９ｅをｆ方向に回転すると、条規電器１３ｃが本体
搬入〔］Ｓ５へ移送され１本体内の歯車５６が感光ドラ
ム１１の近傍へ条規＠器１３ｅを移送する。 水ｑｉモータ１７２が回転すると、駆動伝達用向Ｉｌｊ
　１８１を介して南東５６が回転する。そして水ｔホー
ムポジションセンサ１６４によって位置を検出したら（
Ｓ５）、第４図で示すクラッチ１８３をオンして（Ｓ６
）、木乎モータ１７２から南東１８１への伝導を制御す
る。 このときに、本体内部の現像器加圧レバー６０ａ、６０
ｂが１本体内部の黒現像器を加圧しているので、条規電
器１３ｃの移送を妨げない。 この状態で、本体内の現像器コネクタ５７と条規電器１
３ｃとが接続されると（Ｓ７）、現像器コネクタ５７か
らの信号が本体制御部２０３へ伝えられる。この後、人
体操作部２０４を介して条規＠雰１３ｃで画像形成する
ことを指示した場合。 加圧レバー６０ａ、６０ｂが回転し、条規電器１４が感
光ドラム１１から離れ、条規像謬１３ｃが加圧される。 次に、感光ドラム１１の近傍に存在する条規像窩１３ｃ
を現像器収納ケース１５１ｃへ移送する場合について説
明する。 第８図は、」−２実施例において、感光ドラム１１の近
傍に存在する現像器を現像器収納ケース１５１に移送す
る動作を示すフローチャートである。 まず、条規電器１３ｃが感光ドラム１１へ加圧されてい
れば、加圧レバー６０ａ、６０ｂを回転させ、条規電器
１３ｃを解除する。そして、水平モータ１７２を回転し
ｃｓ　１１）　、クラッチ１Ｂ３をオンしくＳ　１２）
　、水平ホームポジションセンサ１６０で位ｔを検出し
たら（Ｓ　１３）　。 カウンタをスタートさせ（Ｓ　ｌ　４）　、現像器移送
用の歯車５６を回転する。現像器搬送歯車５６が回転す
ると、水平移動手段Ａ、Ｂが回転し、条規電器１３ｃを
収納ケース１５１内に搬送する。そして１−記カウンタ
がタイムアツプしくｓ　１５）、現像器ロックセンサ１
７５がオンしたならば（３１６）　、　−ｔ−記動作を
終了する。 現像器搬送歯車５６の回転に伴ない、水平移動ｊｌ’ｌ
Ａ、Ｂも回転し１、収納ケース１５１内に条規電器１３
ｃｌｔ＊送する。条規電器１３ｃは、感光ドラム１１の
近傍から移動を開始し、複写装ｄ本体人［］近傍で現像
器１３の滞留を検出する現像器検出センサ１８８ａ、１
８８ｂを通過し、水Ｖホームポジションセンサ１６０を
オンし、収納ケース１５１の所定位ｔで停止する。 現像器ロックレバ−１６５ａ、】６５ｂは、収納ケース
１５１内の色現像器１３を固定するものであり１色現像
器１３が水平移動している状態では、ｅｒ＋、りが解除
される０色現像器ロックセンサ１７５は、現像器ロック
レバ−１６５ａ、１６５ｂが色現像器の所定の位ｔに固
定されたことを検出するセンナである。 第３図（２）は、現像器検出センサの構成を示す図であ
る。 フォトインタラプタ１７７は、現像器検出レバー１７６
の動さによって１色現像器１３の存在を検出する。 次に、現像器収納ケース１５１を移動するケース移動手
段Ｙについて説明する。 第２図において、現像器収納ケース１５１は、重置モー
タ１７１によってＷＡ動される。垂直モータ１７１の回
転を、歯車１８４によってビニオン１８５に伝える。収
納ケース１５１の側面に設けられたラック１８６とビニ
オン１８５とによって、収納ケース１５１は、第２図中
、上下方向に移動する。 垂直ホームポジションセンサ１５９は、収納ウーース１
５１の位ご決めを行なうものである。各段の位置は、セ
ンサ１５９の位置からカウントした垂直モータ１７１の
エンコーダの出力値またはタイマの出力値によって判断
する。また、色現像器１３ａ、１３１）、１３ｃには、
それぞれ、色識別する色検知マーク１６６ａ、１６６ｂ
、１６６ｃが＋Ｊけられている。ケース移動手段Ｙによ
って色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが色検知センサ１
６７を通過する度に、収納ケース１５１ａ、１５１ｂ、
１５１ｃ内の現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの色を認識
する。 次に１本体側で、コピーの色を指定した場合における現
像器交換動作を説１２１する。 第９図は、上記￥施例における現像器交換動作を示すフ
ローチャートである。 本体操作部２０４上の現像器色選択キーを使用して十ペ
レータが色を指定すると（Ｓ２１）、指定色現像器が本
体に挿入される。つまり、本体制御Ｊｇ部２０３に入力
された色コード信号５７ａ。 ５７ｂ、５７ｃに基づいて判別された本体内色現像器の
色を、収納ケース１５１内の各段の色と比較する（Ｓ２
２）、本体内色現像器の色が指定色とＡｌｆＬい場合に
は、現像器交換動作が終了する。 本体内の現像器が指定色と異なる場合、収納ケース１５
１内で空の段を探す（Ｓ　２３）。このときに、Ｌ段ま
たは下段から優先的に探す方法があるが、下段から探し
た方が収納ケース１５１の移動距離が短くて済むという
利点がある。この場合、収納ケース１５１を移動し、上
記載の段を本体内色現像器搬出Ｌ】５５に合わせ（Ｓ２
４）、本体内から搬出した現像器をＪ−記載の没に収容
する（Ｓ２５）、そして収納ケースを垂直方向ホームポ
ジションへ戻す（５２６）。 次に、指定色の色現像器を本体内に搬入する。 この場合、収納ケース１５１を移動し、指定色段を搬入
口５５に合わせ（Ｓ２７）、上記指定色の色現像器を本
体に搬入する（３２Ｂ）、本体側と複数現像器収納装２
１１５０との間のやりとりはここで終るので、この後は
、本体側は独自に動き出してもよい、その後、収納ケー
ス１５１は垂直方向のホームポジションに戻される（３
２９）、なお、Ｓ２２において、本体内に色現像器が存
在しない場合、５２７に進む。 上記手順で現像器を交換すれば、複数現像器収納装置１
５０内に収納されている全ての現像器を順次、本体内に
設置することが可能であるので、赤、ｎ、黒、茶等の多
色東コピーが可能になる。 眞直、木ｆ方向移動時に、所定の時間内に垂直ホームポ
ジションセンサ１５９が検知できなかった場合には、異
常各態発生を本体に知らせ、収納装置の動作を停止させ
る動作が、上記現像器交換動作に含まれる。 第４図は、複数現像器収納装置？ｔ１５０を有する画像
形成袋こと、複数現像器収納装置１５０の制御部２００
とを示すブロック図である。 なお、画像形成装置の制御については、本発明に関する
部分のみを記載しである。 本体制御部（画像形成装置の制御部）２０３と複数現像
器収納装ご１５０の制御部２００とは。 公知のデータ通信（シリアル通信）を行ない、異常デー
タ、色現像器の色情報等を交換することによって制御を
行なう。 本体制ｍ部２０３は、本体内部へ移送したい色現像器１
３を感光体ドラム１１へ加圧するための加圧駆動クラッ
チ２１Ｂと、現像器フネクタ５７を接続して入力される
色現像器１３の色コード信号５７ａ、５７ｂ、５７ｃと
、本体操作部２０４とを制御する０本体制御部２０４−
は、画像形成のスタートキー（コピーキー）２０７を有
し、各情報を入出力するマンマシンインタフェイスであ
り、第５図（２）にその構成例を示しである。 複数現像器収納装置の制御部２００は、本体制御部２０
３から送られる通信データによって、色現像器１３を本
体感光ドラム１１の近傍へ搬入する制御と、感光ドラム
１１近傍の色現像器１３を収納ケース１５１へ搬出する
制御と、色現像器１３奢ドア１５２の近傍へ移送し、色
現像憲１３の取出しを行なう制御と、ドア１５２の近傍
へマニュアルで搬入された色現像器を収納ケース１５１
へ移送し、ＩＭ定する制御とを行なう。 また、３１一部２００は、収納ケース１５１内の色現像
器１３ａ、１３ｂ、１３ｃの各色検知マーク１６６ａ、
１６６ｂ、１６６ｃを色検知センサ１６７で読取り、本
体制御部２０３へその読取データを伝送する制御と、各
収納ケースｌ　５１　ａ。 １５１ｂ、１５１ｅ内の色を表示操作部２２５のＬＥＤ
２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄ（ｍ５１．４
（１）に示しである）に点灯する制御と、モータ１７１
．１７２の異常等を検出し、本体制御部２０３ヘエラー
データを伝送する制御とを行なうものである。 また、制ｉｉ’１１２００は、各センサからの信号を入
力したリソレノイド、クラッチをＭｇｌする公知の入力
回路、ドライブ回路、水平モータ１７２、コントローラ
２０１、垂直モータ１７１のコントローラ２０２とのＩ
／Ｆ（インタフェイス）回路と５本体制御部と通信を行
なう回路と、操作部２２５のＬＥＤドライブ回路と、キ
ー入力回路とで構成されている。 色コードセンサ１６７は１反射型のフォトインクラブタ
を使用し、色検知マーク１６６ａ〜１６６ｃの情報を読
取り出力するものである。 水平モータコントローラ２０１は、水平モータ１７２の
速度を制御する公知のＰＬＬ回路と、水平モータＩ７２
をドライブする回路とで構成されている。制御信号とし
てＯＮ信号（モータ回転スタート信号）、Ｆ／Ｂ信号（
モータの回転方向を決める信号）、ＢＬＫ信号（モータ
の回転にブレーキをかける信号）、ＣＬＫ信号（モータ
の回転を決める周波数のクロック信号）が、制御部２０
０から水平モータコントローラ２０１に送られる。モー
タの回転方向を決めるＦ／Ｂ信号は、水ｆ移動手段の前
進（フォワード）、後退（バック）方向に対応している
。 ＯＮ信号（垂直モータ１７１を駆動する信号）、Ｕ／Ｄ
信号（モータの回転方向を決める信号、移動手段Ｙのア
ップ、ダウン方向に対応する信号）、水平モータコント
ローラと同様のＢＬＫ信号、ＣＬＫ信号が、制御部２０
０から垂直モータコントローラ２０２に送られている。 第５図（１）は、複数現像器収納装置の操作部２２５を
示す図であり、第５図（２）は、画像形成装置の本体操
作部２０４を示す図である。 本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、テンキ
ー２０５、多重コピーモード等の特殊モードを人力する
キー人カニリア２１４で入力されたモード笠をキャンセ
ルするリセットキー２０６、画像転写材１７の収納カセ
ット１８゜２４の給紙を選択するカセットキー２０８、
入力された数値や画像形成をスト−７プするクリア／ス
トップキー２０９．電源スィッチ２１３で構成されてい
る。 また、本体操作部２０４におけるマンマシンインタフェ
イスは、カセット１８．２４に収納されている紙サイズ
の表示、コピー（画像形成）の状ｍ？を表示する液晶表
示部２１５１選択された現像器の色を表示するＬＥＤ２
１０．２１１ａ（赤）、２１１ｂ（’＃）、２１１ｃ　
（茶）、２１１ｄ（緑）で構成されている。 第５図（１）に示す操作部２２５は、収納ケース１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃを選択するセレクトキー２２０
．収納ケース１５０のドア１５２の近傍へ現像器を移送
指示するイジェクトキー２２１、セレクトキー２２０で
指定された収納ケースを表示するセレクト表示ＬＥＤ２
２３ａ。 ２２３ｂ、２２３ｃ、セレクトキー２２０で指定された
収納ケース内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２
２４ａ　（赤）、２２４ｂ（ｆ）、２２４ｃ　（茶）、
２２４ｄ（緑）、色現像器移送中を表示するＬＥＤ２２
２でＪＪｔｆ＆されている。 第６図（１）は色現像器１３を示す図であり、第６図（
２）は現像器１３のコネクタ６０を示す図である。 現像器１３のコネクタ６０は、本体内部のコネクタ５７
を介して、色コード、トナー量、現像用バイヤス簿の信
号を本体に送るものである。 色検知マーク１６６は、色現像器１３の側面に設けられ
、公知のパーコー１゛のように反射部１６６ａと非反射
部１６６ｂとで構成され、移動り段Ｙによって収納ケー
ス１５１を上下動させたときに、色検知マークのコード
を読取り、現像器１３の色を識別するものである。 現像スリーブ６１は、公知の静電画像形成プロセスで知
られているように、色トナーを表面に均一にのせ、現像
バイヤスを加え、画像形成プロセスを実行するものであ
る。 第６図（２）において、信号線６２は、現像バイヤスを
加えるものであり、図示しない高圧発生用′屯源から出
力されるものである。信号線６３〜６５は、トナーの残
賃を検知する信号を送る線であり、発光素子７０．受光
素子７１で構成されている反射センサ用の信号である。 信号線６６〜６９は、色コード識別を行なう出力信号を
送る線であり、スイ−２す７２〜７４によって、８通り
の区別を行なうことができる。 次に、上記実施例において、現像器収納装置を活用した
コピー動作について説明する。 領域指定手段によ−）て第ＬＯＩＡ（１）に示すように
、赤と黒との自動２色モードを設定した場合について考
える。 このモードは、赤コピーと黒コピーとの多毛により実現
するが、いずれのコピーを先にしてもよい、しかし、−
１−記実施例においては１色現像器中の現像剤の有無検
出が複写装を本体に格納されてからでないと確定できな
いので、まず色現ｆｔ″器を使用する赤コピー先行ない
、使用すべき色現像器中の現像剤の存否を確定した後に
、黒コピーを行なう構成にしている。 第１３図は、１−記実施例において、自動２色モードの
場合、どの色を最初に使用するかを決定する動作を示す
フローチャートである。 まず、自動２色モードであり（５３１）、その１つのコ
ピーが黒であれば（５３２）、色コピーを先に行なうと
いう順序を決定する（３３３）。 Ｓ３２において［色コピー４−色コピー」であれば、指
定された色の現像器が複写ｉａ本体に存在するか否かを
判断しく５３４）、それが複写装置本体に存在すれば１
本体内に存在する現像器の色について最初にコピーし、
２番目に他の指定色について１ビーするという順序を決
定する（Ｓ３５）。 一方、複写′Ａｔ本体内に指定色の現像器が無ければ、
複数現像器収納装２１１５０内の指定第１色の現像器を
使用して最初にコピーシ１次に複数現像器収納装置１５
０内の指定第２色の現像器を使用してコピーするという
順序を決定する（５３６）　、　、ｉ−記のようにして
、使用すべき色の順番を決定する。 第１４図（１）、（２）は、上記実施例において、色の
コピー類が決まった後に、Ｘ際にコピーを行なう動作を
示すフローチャートである。 ：ＪＳｔＯ！Ｎ（１）に示す２色モードを実行する場合
、まず赤コピーを行なうにあたり（Ｓ　４２）、第１２
図に示すように赤の現像器（最初に使用する現像器）が
複写装置本体外に有り（Ｓ　４３）、しかも複写装置本
体内に青の現像器（次に使用する現像器）が有れば（Ｓ
４４）、現像器へ印加するバイアス電圧をオフしく３４
５）、その青の現像器を本体から複数現像器収納装置１
５０に退避させた後（Ｓ４６）、所望の赤現像器を本体
に搬入する（Ｓ４７）、この場合、青の現像器の退避段
は、上段と下段の２通りが考えられるが、交換時間の短
縮を図るために、移動距離の短い下段に収納する。収納
、搬入の細かい動作は後で説明する。 そしてバイアスをオンしく５４Ｂ）、赤現像器の搬入が
終わると５色現像器中の現像剤の状態を安定させるため
に、空回転によって現像剤を攪拌する（Ｓ４９）、上記
バイアスは、感光ドラム１１へ現像剤が転移することを
防ぐために、現像スリーブに所定のＤＣ分の電圧を印加
するものである。ｔお、現像剤の着脱時には、現像バイ
アスの印旭コネクタの抜き差しが伴なうので、バイアス
の印加を行なわない（３４５）、そして所定時間中回転
した後、現像剤があれば（Ｓ５０）、最初のコピーを実
行する（５５７）。 一方、Ｓ５０において、現像剤が無いと判断されＳと、
コピー動作を停止１−するが、そのままではユーザが現
像剤を補給することができないので。 その現像器を現像器収納装ａ　ｌ　５　Ｑの現像器取出
［］ドア１５２までｌ′Ｉ動搬送しく５５５）、ｒ現像
剤補給」のメツセージ先表示する（Ｓ５６）。 １−記実施例において、現像剤無しど判断された現像器
と同色の現像器が、第１１図に示すように現像器収納装
２１１５０にｈれば（Ｓ５１）、空の現像器を収納装２
１１５０に収納した後（Ｓ５２．５５３）、残りの同色
現像器を本体に格納しく５５４）、５４８に戻る。なお
、Ｓ５３においで、空の現像器が収納装置にあることを
肥立し、２番［１の現像温かＩすび空であると判定され
たときに、１番１１の空環象泰が再び搬入されることを
禁Ｉトしている。 また、カテー現像２の搬出時にも移動距離の最短化を図
るために、ｒ段により近い空設を利用する。 １−記のようにして赤コピーが終了すると、続いて黒コ
ピーを行なう、このとき、赤現像器は、収納装置に戻る
必要はないので、本体内に留まる。 ただし、加圧ローラ６０ａ、６０ｂが赤現像器を加圧し
ないので、感光ドラム１１から赤現像器が廖され、赤の
現像が行なわれない。 第１４図（２）において、黒コピーを行なう場合、上記
Ｓ４２〜５５６の動作と同様の動作を行ない（Ｓ６０）
、２っ［］のコピー（黒コピー）を実行しく５６１）、
設定枚数がまだ残っていればＳ４２にびり、設定枚数が
残っていなければ、不図示の自動原稿搬送装置を使用す
るフィーダコピーであるか否かを判断する（Ｓ６３）、
ｙイーダーコピーであれば、原稿搬送装置の原稿積載台
に次のｊＸＩＡがあるときに（Ｓ６４）、ｊＸ稿を交換
しく５６５）、３４２に戻る０次の原稿がない場合また
はフィーダーコピーでない場合には、上記動作を終了す
る。 −１−記実施例において、黒コピー絆了時も、赤現像器
は本体内に留まったままである。また、色現像器の搬入
が終了すると、収納装と１５１は常にホームボジシ、ン
である一Ｌ方へ退避する。万一。 ；ｕａ中等に、収納装δ１５１がホームポジションにな
いときには、複写装置本体に紙詰まりが発生しても、収
納装ご１５１がホームポジションに戻った後で１紙づま
り」を表示する。これは紙詰まりを解除するためには、
収納装置１５１がホームポジションに存在しないと作業
性が低下するためである。 次に、第１０ＩＡ（２）に示すように、赤とＨの自動２
色コピーを行なう場合に一ついて説明する。 色現像器同志の複写順序の優先順位を決定する場合、本
体内に既に収納されている色現像器を優先してコピーす
る（Ｓ３４）、つまり、第１２図の例では、赤、青の順
でコピー・を行なう、このとさにおける現像器の交換、
出し入れについては。 に記と同様である。 また、複写装置の中間トレイには、収納枚数は制約があ
る。−ｈ記実施例の複写装置においては、Ａ３のような
ラージリイズで１枚のみである。したがって、複数枚の
設定に対しては、１枚づつ、請ｔ、青を交換しながらコ
ピー動作を継続するのであるが、このときに５１枚毎に
赤→青の順でコピーすると、現像器の交換ロスタイムが
２回／１枚になる。この場合、赤→青、Ｈ→赤、赤→Ｎ
のように、１枚毎に複写順序を変えることにすれば、ロ
スタイムが削減し、複写時間を短縮できる。 このことは、フィーダを用いた２色コピーでも同様であ
り、原稿交換毎に、そのときの本体収容原稿色を判定し
、コピー順序を決定する。 つまり、色現像器を使用する第１面目（１枚の複写像を
得るための第１回目）のコピーを行なうときに、所望の
現像色のうちの１色の現像器が現像位置に搬入されてい
れば、その現像位置に搬入されている現像器を先に使用
して１．上記第１回目のコピーを開始させる。このよう
な制御手段を設ければよい。 １−４記一連の動作奢、第１４図（１）、（２）に示し
である。 今、２枚のＡ３原稿をＡ３サイズのシートにコピーする
場合に、設定枚数２のときと、３のときの現像；１１序
を以ドに示す、なお最初に赤現像器が複写装置本体内に
有るものとする。 ２枚：赤→ｉツ、青→赤暖赤→青、青→赤３枚：赤→古
、青→赤、赤→青Ｉ青→赤、赤→Ｈ１古→赤 なお、「醤」は、原稿交換の動作を示す。 また、Ａ４サイズ等のスモールサイズの用紙の５１きは
、中間トレイに複数枚の用紙を収納できるので、１枚の
コピー毎に現像器を交換する必要がない。 次に、上記実施例において現像器収納装置の異常時につ
いて説！！】する。 各種自己診断機能によって収納装置の異常を検出すると
２色現像器の交換１色現像器の現像剤無し時の搬出が不
可能（なる、しかし、複写遣本体としては、黒コピーを
行なうことができるので、黒コピーのみ可能とし１色コ
ピーの設定を禁屯する。このようにして、機械のダウン
タイムを最小としている。なお、上記の場合１色コピー
の設定を試みると、収納装置の異常が表示され、サービ
スコールの喚起イ１−ザに欠す。 また、収納装ａｉｓｔが異常になって収納装置１５１が
ホームポジションにＲれないときは、１−記のように紙
詰まりして作業性が低下するので、黒コピーも禁止して
機械全てを停止させる。 次に、第１５図に示すような頁連写２色条ルモードにつ
いて説明する。 この頁連写２色多重モードは、左頁スキャンの■で指定
したトリミングを赤現像で行ない、右頁スキャンの指定
トリミング■を青現像で行ない、両者を多重することに
よって実現するものである。この場合も、赤現像、青現
像いずれを先に行なっても複写町ｔｔであるので、複数
枚コピー時には、本体内に存在する現像器の色でコピー
した？蚤に、他の色の複写を行なうというように複写順
序を決定し、現像器交換回数を最小にし、処理速度を向
上するものである。 第１６図は、上記実施例において、頁連写７色条毛モー
ドの動作を示すフローチャートである。 このフローチャートは、第１４図（１）。 （２）に示す最初のコピー（Ｓ　５７）または２回目の
コピー（Ｓ６１）を具体的に示すものである。 まず、コピーすべき色を決定しく５７１）、２色モード
でなければ（３７２）、黒でコピーを行ない（Ｓ７３）
、　　リターンする。一方、２色モードであり（Ｓ７２
）、頁連写モードであれば（Ｓ７４）’、現像色と同じ
色か否かを判断する（Ｓ７５）、つまり、これからスキ
ャンしようとする部分の色が、複写装置本体に収納され
ている現像器の色と同じであれば左スキャンをセットし
く３７６）、これからスキャンしようとする部分が現像
色と異なれば（複写装と本体に収納されている現像器の
色と異なれば）、右スキャンをセットする（Ｓ７７）。 そして、領域指定があれば（５７８）、決定された色が
指定領域の内側で使用されるか外側で使用されるかを判
断する（Ｓ７９）、決定ネれた色が指定領域の内側であ
ればトリミングをセ−／　トしく５８０）、外側で使用
されればマスキングをセットしくＳ８１）、コピーを行
ない（Ｓ　７３）、リターンする。 すなわち、現像器交換を少なくするために、現像色が赤
→古、青→赤、赤→Ｎ、・・・・・・と交η二になり、
これに伴ない、スキャンは左頁→右頁、右頁→左α、左
頁→右頁、・・・・・・とセットし、また指定用域も（
Ｖ→■、■→ｑ）、■→■・・・・・・と変化させる。 ［発明の効果］ 末完１！１によれば、複写装置本体に黒の現像器と１色
のカラー環（１塁とを収納し、複数現ｆｔ器を収納する
複数現像器収納装置を複写装置本体に接続し、所定の現
像器を−１−記収納装置から複写装置本体に自動的に搬
送し、コピーする画像形Ｉ＆装置を使用するときに、必
ずＩ７もコピー動作を禁止する必要がなければコピー動
作を行なうことができるという効果を有す−る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本９．ＩＪｌの一実施例である複数現像器収
納！Ｓ置を有する画像形成装置の概略構成を示す図であ
る。 第２図、第３図（１）は、−１−記実施例の断面図であ
る。 第３図（２）は、現像器検出センサを示す図である。 第４図は、上記実施例における制御ブロックを示す図で
ある。 ：ＪＳＳ図（１）、（２）は、」二足実施例における操
作部の概略を示す図である。 第６図（１）、（２）は、それぞれ、上記実施例におけ
る現像スリーブの周辺図と、コネクタ６０の詳細回路例
を示す図である。 第７図は、−ｈ記実施例において、現像器を水平方向に
搬入する動作を示すフローチャートである。 第８図は、上記実施例において、現像器を水ｆ方向に搬
出する動作を示すフローチャートである。 ：ｆＳ９図は、上記実施例において、現像器を交換する
動作を示すフローチャートである。 第１０図（１）は、エリア内を赤とし、エリア外を黒と
する自動２色コピーのアウトプット例を示す図であり、
第１０図（２）は２エリア内を赤とし、エリア外を青と
する自動２色コピーのアウトプット例を示す図である。 第１１図は、複写装を本体側にも複数現像器収納装とに
も赤の現像器が存在する場合を示す図である。 第１２図は、複写装置本体側に青の現像装置が存在し、
複数現像器収納装置の中段に赤の現像器が存在する場合
を示す図である。 第１３図は、上記実施例において、自動２色コピーにお
ける色の順番を決定する動作を示すフローチャートであ
る。 第１４図（１）、（２）は、上記実施例において、００
２色コピー時の色現像器の動きを中心とした複写！Ａ装
本体動作を；Ｒすフローチャートである。 第１５図は、上記実施例における頁連写２色条毛コピー
の説明図である。 第１６図は、１−記実施例において１頁速写２色多改モ
ードの動作を示すフローチャートである。 １３ａ・・・赤現像器、 １３ｂ・・・青現像器、 １３ｃ・・・線環電器。 １４・・・黒現像器、 １６４．１６４ａ、Ｌ６４ｂ−−・現像器検出センサ、 １６６ａ、１６６ｂ、ｌ　６６　ｃ　・・−色検知用マ
ーク、 ２００・・・制御部、 ２０３・・・本体制御部、 ２１７・・・現像器色選択キー。 特許出願人　　キャノン株式会社 同代理人　　　用久保　　新　− 第６図 ｓ７−’：　：ｉ、体イナｌ　　　　６’Ｃ）：コ準ク
タフ、ネクノ 第１０図 第１１図 第１２図 ヅ ど力 第１３図 第１４図（２）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）非現像位置に複数の現像器を収納する収納部と； 上記現像器を現像位置へ移動する現像器移動手段と； 上記収納部に現像器が存在することを検出する検出手段
   と； 上記現像器内の現像剤の色を検出する現像色検出手段と
   ； 現像位置における現像器内に現像剤が存在することを検
   出する現像剤検出手段と； 上記現像位置の現像器の現像剤がコピー動作中に無くな
   ったときに、上記収納部に収容されている同色現像器を
   搬入し、コピーを継続させる制御手段と； を有することを特徴とする画像形成装置。
2. （２）請求項（１）において、 上記現像器の現像剤がコピー動作中に無くなったときに
   、上記収納部に収容されている同色現像器が複数存在す
   る場合には、搬入時間が短い段に収納されている現像器
   を搬入することを特徴とする画像形成装置。
3. （３）非現像位置に複数の現像器を収納する収納部と； 上記現像器を現像位置へ移動する現像器移動手段と； 上記収納部に現像器が存在することを検出する検出手段
   と； 上記現像器内の現像剤の色を検出する現像色検出手段と
   ； 現像位置における現像器内に現像剤が存在することを検
   出する現像剤検出手段と； 上記現像器移動手段が異常状態になったときに、その現
   像器移動手段が移動すべき現像器に関するコピー動作の
   みを禁止するコピー動作禁止手段と； を有することを特徴とする画像形成装置。
4. （４）請求項（３）において、 上記禁止されたコピー動作のモードを設定したときにの
   み、異常状態を表示することを特徴とする画像形成装置
   。