JPH01279268A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本願発明（以下「本発明」という）は、複写機、プリン
タ等の画像形成装置に関するものである。

〔関連技術〕

この種の画像形成装置には、複数の現像器を本体内に備
え、ロータリー機構で切換えるものがある。

一方、複数の現像器を本体外の収納装置内に備えること
も提案されており、この場合には本体内の現像器を収納
装置内の現像器と置換える、或は収納装置内の現像器を
本体内に移動させる等の移動動作か必要である。

上記提案にかかる画像形成装置で複数色の画像形成を行
う場合は、黒を含むある色の画像形成を行った後、現像
器収納装置内において、つぎに必要な色の現像器を本体
への搬入口に移動させ本体内に搬入している。

また、その現像器収納装置では、現像器を収納する収納
部を複数有する収納ケースを用い、所望の色の現像器を
本体内部の現像領域へ移送するため、所望の色の現像器
を収納する収納部が本体現像器搬入口に対向するように
収納ケースを上下移動させ、その後、本体内へ現像器を
水平移動させるという構成をとっている。

そして、この構成において、上下方向の位置決めのため
のホームポジションセンサを１つ設け、そのホームポジ
ションセンサからの所定の移動量でモータを停止させ、
ブレーキをかけて停止の位置決めを行っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記提案にかかる画像形成装置は、上述の如く、ある色
の画像形成の終了後につぎの色の現像器を本体の現像器
搬入口まで移動させているため、多色の画像形成に時間
がかかるという問題があった。

また、収納ケースを上下移動せせる際、収納ケース内の
現像器数の変化等にもとづく慣性の変化、モータ駆動回
路、ブレーキ手段の機能の変化、異常等により収納ケー
スの停止位置が大きくずれ、現像器の本体への搬入が不
可能になるという問題があった。

本発明は、このような事情にもとづいてなされたもので
、上記提案にかかるタイプの画像形成装置において、多
色の画像形成がより短時間で出来、また現像器の本体へ
の搬入が不可能となるおそれがある状態のとき、直ちに
その状態を検知し、短時間で事後処理が出来る画像形成
装置を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、画像形成装置を
つぎの（１）、（２）のように構成する。

（１）つぎのａの要素を備える本体と、ｂｚｅの要素を
備える本体に着脱可能に取付けられる複数現像器収納装
置とを有するようにする。

３９画像形成中に、つぎに用いる現像器の準備要求を複
数現像器収納装置へ出す第１のＩＪ御部。

ｂ、現像器を複数個収納できる収納ケース。

Ｃ０本体側の現像器出し入れ口に対向する現像器出し入
れ部。

ｄ、収納ケース内の所望の現像器を、現像器出し入れ部
まで移動させる移動手段。

ｅ、第１の制御部からの現像器の準備要求を受け、その
現像器を現像器出し入ね部まで移動させるように移動手
段に指示する第２の制御手段。

（２）本体と、つぎのａ−ｅ要素を備え本体に着脱可能
に取付けられる複数現像器収納装置とを有するようにす
る。

ａ、現像器を収納する収納部を複数有する収納ケース。

ｂ１本体側に設けられている現像器の出し入れ口と対向
する現像器出し入れ部。

Ｃ９所望の収納部が現像器出し入れ部に位置するように
収納ケースを移動させる移動手段。

ｄ、ホームポジションからの収納ケースの移動量を検出
する検出手段。

ｅ、所望の収納部が現像器出し入れ部に位置するように
収納ケースを移動させる際、ホームポジションからの収
納ケースの移動量が、その収納部に対し予め定めた範囲
を越えるとき、異常状態として報知する異常報知手段。

〔作用〕

上記（１）の構成により、多色の画像形成に要する時間
が短縮でき、上記（２）の構成により、現像器の本体へ
の搬入が不可能となるおそれがあるとき、こわを直ちに
知ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例で説明する。説明の都合上、関連
する構成、動作と共に説明するが、実施例の「画像形成
装置」の要部は、第１９図（ａ）、第１９図（ｂ）、第
２０図（ａ）、第２０図（ｂ）に示されている。

第１図はこの発明の一実施例である「画像形成装置（複
写機）」の断面図を示している。なお、ここで示す画像
形成装置は異なった色による両面画像形成と多重画像形
成とを可能とする構造となっている。

先ず、画像形成装置本体について説明する。

原稿載置ガラス１上に載置された原稿２はランプ３によ
り照明され、この光源は反射ミラー４゜５．６，７，８
．９及びズームレンズ１０から構成される光学系により
感光ドラム１１上へ導かれる。ランプ３及びミラー４と
ミラー５．６はそれぞれ矢印へ方向へ所定の速度で移動
して原８Ｉ２を走査する。一方、感光ドラム１１も一次
帯電器１２によりその外表面に均一な帯電を施された後
矢印Ｂ方向へ回転しているので、感光ドラム１の外表面
には順次原稿像と対応する静電潜像が形成される。この
ような感光ドラム１１の周囲には色トナー（例えば緑）
を収容した色現像器（緑現像器１３Ｃ）と、黒トナーを
収容した黒現像器１４が配設されている。これらの現像
器１３ｃ、１４はそれぞれ矢印Ｃ，Ｃ方向に移動可能と
なっており、所望の色画像に応じて感光ドラム１１へ近
接して感光ドラム１１上の静電潜像を顕像化する。

本図の場合には色現像器（緑現像器１３Ｃ）が離れ、黒
現像器１４が近接しているので、感光ドラム１１上には
黒画像が形成される。この像は転写帯電器１５により転
写材（転写紙）１７へ転写される。その後、感光ドラム
１１はクリーナ１６へ至りここでドラム外表面の残留ト
ナーが除去され、再び同様にして次の画像形成工程へ移
る。

転写材１７は次のように供給され、原稿像が画像形成さ
れる。転写材１７の感光ドラム１！を主体とする画像形
成手段への供給には以下の方式がある。第１の方式では
、カセット１８に積載されている転写材１７が給紙ロー
ラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ対２
０は転写材１７が重なって複数枚送り込まれた時、−容
土の転写材１７だけを分離して画像形成手段へ給送する
ようになっている。該ローラ対２０を通過後の転写材１
７は、ガイド板２１，２２，２８、給紙ローラ対５０、
ガイド板５１，５２．５３を介してレジストローラ２３
に至る。第２の方式では、カセット２４にＩｎされてい
る転写材１７が給紙ローラ２５によりローラ対２６へ送
り込まれる。

ローラ対２６は先のローラ対２０と同じ機能を有してお
り、転写材１７はローラ対２６を通過後、ガイド板２７
，２８，２１、給紙ローラ対５０、ガイド板５１．５２
．５３を介してレジストローラ２３に至る。レジストロ
ーラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写材１７が一
致するようタイミングをとって回転を始め、転写上ガイ
ド３１、転写下ガイド３２を介して転写材１７を感光ド
ラム１１の外表面へ送り込む。先に述べたように転写材
１７は転写帯電器１５により感光ドラム１１の外表面上
の像を転写され、分離帯電器３３によりドラム１１の外
表面から分離され、搬送部３４を介て加熱ローラと加圧
ローラとを有する定着器３５へ送り込まれる。該定着器
３５で加熱及び加圧された転写材１７上の像は永久画像
として定着される。次いで、転写材１７は第１排出ロー
ラ３６へ送られ、その後フラッパ３７．３８を介して第
２排出ローラ３９へ至って機外へ排出される。本図では
フラッパ３８が転写材通路を遮った状態になっているが
、このフラッパ３８は軽材料で作られ、矢印り方向に回
動自在になフているので、転写材１７が通過する時には
その転写材１７の先端により押し上げられ、転写材１７
に対して退避した状態となるため転写材！７の通過には
何ら支障は生しない。

次に両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材１７の流れを述べる。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は先に述べた片面画像形成モートの場合と同様
にして片面（第１面）に原稿画像が転写定着されて、第
２排出ローラ３９へ送られ、図示しない機外のトレイ上
へ排出されていく。そして、転写材１７の後端か検知レ
バー４０及び光センサ４１からなる転写材検知Ｍ構によ
り検知され、その後一定時間（すなわち転写材１７の後
端がフラッパ３８を通過するまでの時間）を経過すると
、第２排出ローラ３９は逆転を始め、転写材１７を再び
機内へ送り込んでいく。すると転写材１７は後端を先に
してフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面及びガイ
ド板４２を介し、更にはガイド板４３．４４を介してロ
ーラ４５へ送られる。その後転写材１７はローラ４６を
経て横レジストローラ４７に至る。この時点で、横レジ
ストローラ４７は停止しており、転写材１７がこのロー
ラ４７に完全に突き当った後、ローラ対４５．４６も停
止する。これにて転写材１７は第２面への画像形成動作
に待機する。そして、第２面への画像形成信号が発せら
れると、横レジストローラ４７は回転を始めガイド板４
９を介してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む
。

レジストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写
材！７の側端は図示しない光センサにより検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の運行方向と直角の方向、す
なわち図面に対し垂直の方向に移動して転写材１７の横
方向位置を修正する。転写材１７がレジストローラ２３
へ到達した後の動作は、先の片面画像形成の場合と同様
であり、第２面に画像形成された転写材１７は最終的に
は第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出され
る。

また、画像形成装置に多重画像形成モートが指示された
場合の第１回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形
成の場合と同様になされる。しかして、第１回目の画像
形成後、フラッパ３７は破線で示される状態に位置して
おり、従って、転写材１７は前端を先にして第１排出ロ
ーラ３６により送り出され、フラッパ３７の右斜面に沿
ってガイド４２，４３に送られ、表裏が反転され、更に
ガイド４３，４４を経てローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。転写材１７の後端が検知レバー４０、光
センサ４１により検知され、所定時間経過するとフラッ
パ３７は実線の位置へ復帰する。そして、第２回目の画
像形成信号が発せらると、横レジストローラ４７は回転
を始めるが、この時の転写材１７の動きは先の両面画像
形成の第２面の画像形成の場合と同様である。このよう
にして第２回目の画像形成がなされた転写材１７は、最
終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。なお、ここでは２回の多重画像形成についての
説明をしたが、更に回数の太き多重画像形成の場合も転
写材１７の動きは基本的に同じである。ただ、このよう
な場合には、フラッパ３７の破線位置から実線位置への
復帰は最終回の画像形成前に行われる。

次に、上記の如き構成にある画像形成装置の本体１００
の外部に装備された複数現像器収納装置１５０について
説明する。

この複数現像器収納装置１５０は、画像形成装置の本体
１００内に固定設置されている黒現像器１４以外の色現
像器を用いてのカラー画像形成を所望する場合にオプシ
ョンとして画像形成装置の本体１００の外部に装備され
、所望の色現像器を画像形成装置の本体１００の内部の
感光トラム１１近傍に供給移送するものである。

複数現像器収納装置１５０の本体である収納ケース１５
１には、内部を分割する仕切り（現像器収納部）１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃが設けてあり、該仕切り１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃ上にはそわぞれ異なる色トナー
を収納した色現像器、例えば赤トナーを収容した赤現像
器１３ａ、青トナーを収納した赤現像器１３ｂ、縁トナ
ーを収容した緑現像器１３ｃが本体１００側方向に着脱
可能に収納ａ置さねている。図示の場合、縁現像器１３
ｃは収納ケース１５１内にはなく、本体１００内の感光
ドラム１１近傍に供給移送されて静電像の顕画化の準備
状態となっている。このような色現像器（緑現像器１３
ｃ）の供給移送は後述する第３図に示した現像器移送手
段Ｘによって行われる。この場合、収納ケース１５１内
の各色現像器は本体１００に設けられた搬入Ｄ（現像器
出し入わ口）５５ａを介して本体１００内に搬入される
。

このような複数現像器収納装置１５１には、更に後述す
る第２図に示したケース移動手段Ｙが設けられており、
該ケース移動手段Ｙによって収納ケース１５１が本体１
００に対して上下方向に移動可能となっている。従って
、このケース移動手段Ｙによって所望とするところの色
現像器を載置している仕切り１５１ａ〜１５１ｃが本体
１００側の搬入口５５ａと一致しく図示の場合では仕切
り１５１Ｃが一致している）、それにより所望の色現像
器を本体１００内に搬入可能となっている。例えば、画
像形成装置か赤現像器１３ａを選択した場合について述
べると、先ず、縁現像器１３ｃを第３図に示した現像器
移送手段Ｘにより収納ケース１５１の仕切り１５１ｃ上
に移送載置する。緑現像器１３ｃが収納ケース１５１ｃ
に戻されると、後述する第３図に示した現像器ロックセ
ンサにより縁現像器１３ｃの存在が確認される。緑現像
器１３ｃの存在が確認されると、第２図に示したケース
移動手段Ｙによって、収納ケース１５１は本体１００に
対して上下方向（この場合下方向）に移動を開始し、所
望の赤現像器１３ａを載置している仕切り１５１ａが本
体−１００の搬入口５５ａと一致する位置（現像器出し
入４部５５ｂ）まで移動しすると停止する。次いで、赤
現像器１３ａは第３図に示した現像器移送手段Ｘにより
感光ドラム１１の近傍に移送され、静電像の顕画化の準
備状態となる。なお、収納ケース１５１内の他の色現像
器を選択した場合にも、この赤現像器１３ａを選択した
場合と同様の動作が行われる。

第１図に示す緑現像器１３ｃを収納ケース１５１ｃから
感光ドラム１１の近傍へと導く手段、感光ドラム１１の
近傍から収納ケース１５１Ｃへ導く手段について、第３
図を用いて説明する。

第３図に示された現像器水平移動手段Ａ、　Ｂは、色現
像器駆動用歯車１７８ｃ、１７９ｃの回転により色現像
器１３ｃを図示されたＦ方向（Ｆｏｗａｒｄ）及びＢ方
向（Ｂａｃｋ）　ヘ移送する構成となっている。断記水
平移動手段Ａ、Ｂは、水平モータ１７２が回転すること
により、駆動伝達用歯車１７３ａ、１７３ｂが回転され
、前記歯車１７３ａの回転を歯車１７８ａ、１７８ｂを
用いて色現像器１３を水平移動する歯車１７８ｃへ伝え
、同様に、歯車１７３ｂの回転を歯車１７９ａ、１７９
ｂを用いて歯車１７９Ｃへ伝える構成となっている。水
平モータ１７２の回転を歯車１７３ａ、１７３ｂへ伝達
する歯車については図示されていない。

前記現像器水平移動手段Ａ、Ｂは、図示されていないバ
ネにより収納ケース１５１ｃ内の色現像器１３ｃへ加圧
されている。前記現像器垂直移動手段Ｙにより、第２図
に示したｕｐ左方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納ケース１
５１を移動する場合、前記水平移動手段Ａ、Ｂは、ソレ
ノイド１６９ａ、１６９ｂを駆動し、収納ケース１５１
より分離される構成となっている。このような構成によ
り、前記水平移動手段Ａ、Ｂが、前記色現像器垂直移動
手段Ｙの妨げとならないようにしている。断記水平移動
手段Ａ、Ｂが収納ケース１５１より十分分離されたこと
を検知するためのセンサ１７０ａ、１７０ｂが配置され
ている。前記センサ１７０ａ、１７０ｂは公知のホトイ
ンタラプタであり、前記水平移動手段Ａ、Ｂの分離を検
知している。

緑現像器１３ｃを収納ケースの仕切り１５１Ｃから、感
光ドラムｉｔの近傍へ導く場合について述べる。（第６
図参照）収納ケースの仕切り１５１Ｃが前記本体搬入口
５５ａの位置で静止しているとする。緑現像器１３ｃは
、現像器ロック用つめ２３０ａ、２３０ｂにより収納ケ
ースの仕切り１５１Ｃに固定されている。前記現像器ロ
ック用つめ２３０ａ、２３０ｂは、色現像器ロック解除
用ソレノイド１ａ、（第４図参照）で色現像器１３ｃが
解除される機構となっている。前記色現像器ロック解除
ソレノイド１ａ、を駆動後、前記水平モータを回転させ
、前記水平移動手段Ａ。

Ｂを駆動する。この時、前記水平移動手段Ａ、　Ｂは、
収納ケース１５１内の縁現像器１３ｃに加圧されている
。（前記ソレノイドの駆動を解除することにより、前記
水平移動手段Ａ、Ｂは、収納ケース１５１内の緑現像器
１３ｃにバネにより加圧される） 前記駆動歯車１７８ｃ、１７９ｃをｆ方向に回転させる
ことにより、前記録現像器１３ｃは、前記本体搬入口５
５ａへ移送される。本体搬入口５５ａへ移送されたのち
、本体内の前記歯車５６により、前記感光ドラム１１の
近傍へ移送される。

前記歯車５６は、前記水平モータ１７２の回転により駆
動伝達用歯車１８１を通して回転する。

前記歯車１８１への水平モータ１７２からの駆動は、ク
ラッチ１８３を制御することにより行われる。

このとき、本体内部の現像器加圧レバー６０ａ、６０ｂ
は、本体内部の黒現像器を加圧しており、緑現像器の移
送に妨げとはならない。この状態で、本体内の現像器コ
ネクタ５７と緑現像器１３ｃはコネクタされており（第
１図参照）、現像器コネクタ５７からの入力信号が後述
する本体制御部２０３へ伝えられる。こののち、本体制
御部２０４により、緑現像器１３ｃで画像形成が行われ
る場合、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂか回転すること
により黒現像器１４が前記感光体１７より離れ、緑現像
器１３ｃが加圧される。

次に、本体内部の感光体１】の近傍に存在する緑現像器
１３ｃを現像器収納ケースの仕切り１５１ｃへ移送する
場合について説明する。

（第８図参照） 前記録現像器１３ｃが本体内部で前記感光体１１へ加圧
されていれば、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂを回転さ
せ、緑現像器１３ｃの加圧を解除する。水平モータ１７
２を回転し、前記クラッチ１８３により現像器移送用の
歯車５６を回転する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に、前記水平移動手
段Ａ、Ｂも回転を行い、前記縁現像器１３ｃを収納ケー
ス１５１内に搬送する。現像器ロックレバ−２３０ａ、
２３０ｂは、本体内部より緑現像器１３ｃが図示された
Ｂ方向へ移動し、収納ケース１５１のつめが現像器の所
定位置にバネで押し付けられたことを現像器ロックセン
サ１７５によって検知し、そのままの状態で緑現像器１
３ｃを収納ケース１５１に固定する。水平ホームセンサ
１６０は、前記水平移動手段Ａ、　Ｂにより色現像器１
３を図示されたＢ、Ｆ方向へ移送する基準点として働く
。この水平ホームセンサ１６０は、ホトインタラプタを
用いて前記現像器１３の通過を検知するように構成され
ている。

次に色現像器１３を前記ドア１５２より手動で搬入され
た場合について述べる。（第９図参照）マニュアルで前
記色現像器１３を収納ケース１５１に入れる場合、ドア
スイッチ１６１により前記ドア１５２の開閉は検知され
、後述する制御部２００に人力される。前記ドア１５２
が閉じた場合、色現像器１３がマニュアルで搬入された
かどうかを現像器検出センサ１６４ａ、１６４ｂで検知
しく第１図参照）、搬入されていれば搬送用歯車１６３
ａ、ｂで収納ケース１５１内へ移送する。この第９図に
示すシーケンスは、垂直方向シーケンスの直前に保護シ
ーケンスとして必ず実行される。またドア開時には、各
モータの駆動源が切られて不可動になる。

次に、色現像器１３を複数現像器収納装置外部へ取り出
す場合について述べる。（第１０図参照）前記水平移動
手段Ａ、ＢによりＢ方向へ所定の距離移送する。このよ
うに、色現像器１３を前記ドア１５２の近傍へ移送する
ことにより、色現像器の交換か容易となる構成としてい
る。

第３図（ｂ）は、現像器検出センサ１６４ａ。

１６４ｂ、１６５ａ、１６５ｂの構成を示したものであ
る。１７７はホトインタラプタであり、現像器検出レバ
ー１７６の動きにより、色現像器１３の有無を検出する
ものである。

第２図を用いて収納ケース移動手段Ｙについて述へる。

収納ケース１５１は垂直モータ１７１により駆動される
。前記垂直モータ１７１の回転を歯車１８４でビニオン
１８５に伝える。収納ケース側面の不図示のラック１８
６とピニオン１８５て、収納ケース１５１は図示された
ｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ移動する。垂直ホームポジシ
ョンセンサ１５９は、前記収納ケース１５１の位置決め
を行うものである。各段の位置はこのセンサ位置からの
垂直モータ１７１のエンコーダの出力カウントあるいは
タイマのカウントによって決定される。

前記色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、色認識のた
めに色検知マーク１６６がはられている。前記ケース移
動手段Ｙにより色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが色検
知センサ１６７を通過するごとに、収納ケースの仕切り
１５１ａ。

１５１ｂ、１５１ｃ内の現像器１３の色を認識している
。

以下に述べるシーケンスは、水平方向及び垂直方向のシ
ーケンス動作により組みたてられる。

先ず、本体側でコピーの色を指定した場合の現像器交換
シーケンスの動作説明を行う。第５図の本体操作部２０
４上の現像器色選択キーによって色が指定されると、第
１１図の現像器交換シーケンスに従って指定色現像器が
本体に挿入される。

本体制御部２０３に人力される色コード信号５７ａ、５
７ｂ、５７ｃによって判別された本体内色現像器の色を
指定色と比較する。指定色と等しい場合にはこの現像器
交換シーケンスは終了する（ステップ５２９）。本体内
に色現像器が無い場合には、同図中５３４にとぶ。本体
内に指定色と異なる色現像器が有る場合、収納ケース１
５１内で空の段を捜す（ステップ５３０）。このとき上
段及び下段から優先的に捜す方法があるが、下段から捜
した方が収納ケース１５１の移動距離が短かくて済む利
点がある。続いて搬出シーケンスを行う（ステップ５３
２）。次に、色現像器を本体内に搬入する（ステップ５
３５）。本体側と複数現像器収納装置１５０間のやり取
りはここで終わるので、本体側は独自に動きだしてもか
まわない。その後、収納ケース１５１は垂直方向のホー
ムポジションに戻される。この方法で現像器を交換すれ
ば複数現像器収納装置１５０内に収納されるすべての現
像器を順次、本体内に設置することが可能となるので、
青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可能となる。

次に、現像器を本体及び収納装置内から取り出すシーケ
ンスの動作説明を第１２図に基づいて行う。後述の収納
装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０（第５図
す参照）により取り出したい現像器の色を選択する。　
Ｅｊｅｃｔキー２２１を押すことで、取り出したい色現
像器を確定、本体内にあるか、収納装置内にあるかを判
断する（ステップ５３８）。本体内にある場合には、収
納ケース１５１内の空設を前記垂直方向移動手段を用い
て搬出位置（現像器出し入れ部）５５ｂに移動しくステ
ップ５３９）、第８図で示した水平方向搬出シーケンス
（ステップ５４０）によって現像器を収納ケース１５１
内に移動する。また、収納装置内にある場合には、該当
設を同様にして移動する。両方の場合共、第１０図で示
した水平方向外部取り出しシーケンスによってドア１５
２の手前まで移動させる。

次に、電源立上げ時及びドア１５２の開閉によって、現
像器が交換または新たに挿入された可能性がある場合に
各段の色、または現像器の有無を確認するためのイニシ
ャライズ・シーケンスの動作説明を第１３図に基づいて
行う。先ず、第９図のドア閉時シーケンスによって現像
器を収納ケース内の所定位置に固定する。次に、垂直ホ
ームセンサ１５９によって収納ケースがホームポジショ
ンにあるか否かを判定（ステップ５４５）、無い場合に
は垂直上向きに垂直モータ１７１を駆動してホームポジ
ションに戻す。続いて、カウントアツプするまで垂直モ
ータ１７１を下方向に駆動、この際色検知センサ１６７
により各段の現像器の色を検知して、制御部２００に入
力する。最後に垂直モータ１７１を上方向に駆動して収
納ケースをホームポジションまで戻す。

以上、現像器収納装置の基本シーケンスには、垂直・水
平方向移動時にある所定の時間内にホームセンサか検知
できなかった場合には、異常事態発生を本体に知らせて
収納装置の動作を停止させるシーケンスが含まわる。

次に、複写動作との連携で動かす場合を説明する。

本体操作部２０４上の色選択キー２１７で色を選択、ま
たその他のキーでコピーモードを設定する。この時点で
、色現像器を交換すると、コピーキー２０７を押される
前に色を変更される可能性があるので、コピーキー２０
７を押した時点で使用すべき色現像器を確定し、第１１
図で示した現像器交換シーケンスに移行する。２色以上
を使用する場合には、本体内にある色現像器を優先させ
ることで、現像器交換にかかる時間を短縮することがて
きる。また、本体が電源投入直後等のウェイト・アップ
時間中だった場合に限り、色選択キーで選択された色現
像器を交換したり、本体内の色現像器を加圧及び予備攪
拌するという色現像器使用時の時間短縮手段も有効であ
る。

現像器交換時、新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１５０の動きは本体の複写シーケンスとは無関係となる
。従って、収納ケース１５０が垂直方向ホームポジショ
ンに戻る前に複写シーケンスを開始できる。複写シーケ
ンス途中にコピー紙及びトナーの補給が必要となった場
合には、本体１００内並びに収納装置１５０内の現像器
の交換を禁止するため、本体操作部２０４の色選択キー
２１７、収納装置１５０の操作部２２５のＪｅｃｔキー
２２１の人力を禁止する。複写シーケンス再開時に指定
色の現像器を確保するためである。

前記複数現像器収納装置１５０には手差紙給紙のために
紙送りローラ１５７，１５８及びガイド板１５４，１５
５，１５６が設けられており、本体手差し給紙ローラ５
４へ手差しされた紙が送られる構成となっている。手差
し給紙部のメンテナンスのため、ドア１５３とドア開閉
検知用スイッチ１６２が配置されている。

第２図に示されている手差し紙検知センサ１６８で手差
し人口１６７に紙が挿入されたことを検知しく第１４図
参照）、前記水平モータ１７２を駆動し、図示されてい
ないクラッチにより給紙ローラ１５７，１５８を駆動す
る。手差し駆動中は、図示されていないクラッチにより
前記色現像器移送歯車５６及び水平移動手段Ｘには、水
平モータ１７２の駆動が伝わらない構成となっている。

また、垂直モータ１７１．水平モータ１７２を駆動する
際は必ず、第１５図で示す判断の後に駆動する。これに
よって、現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能
となるが、手差ローラと垂直方向は同時駆動が可能とな
る。

指定された色現像器が本体内に無い場合には、給紙ロー
ラ１５７て手差し紙を給紙ローラ１５８の位置まで引き
込んだ後に、水平モータ１７２の駆動を現像器搬送側に
切り替え、第１１図で示した現像器交換シーケンスによ
って現像器を交換する。色現像器を予備攪拌した後に給
紙ローラ１５７．１５Ｂによって本体内に手差し紙を給
紙する。

上記第１５図の場合は、制御部２００内でソフト的にイ
ンターロックをかける例であるが、更に第１６図に示す
如くスイッチング素子でハート的にインターロックをか
けてもよい。

図において、５６５は、水平モータコントローラ２０１
もしくは垂直モータ２０２に人力されるＯＮ信号が端子
３に人力されると、１，２間の導通を切断する機能を持
つスイッチング素子である。この構成では、いずれかの
モータコントローラにＯＮ信号が入力されれば、他方の
モータコントローラのＯＮ信号か断たれるので、２つの
モータが同時に動くことは決してない。モータＯＮ信号
を司どるＩＪ御郡部２００翼走した場合の保護策にもな
っている。

なお、第１５図、第１６図はいづれもモータ等の駆動源
をインターロックしているか、歯車。

ローラ等の移動手段を偏位させる等してインターロック
をかけてもよいことはいうまでもない。

第４図は、本実施例の画像形成装置及び複数現像器収納
装置の制御部のブロック図である。前記画像形成装置の
制御については、本実施例に関する部分のみを明記して
いる。前記画像形成装置の制御部２０３（以下本体制御
部２０３という）と複数現像器収納装置１５０の制御部
２００で構成されている。前記本体制御部２０３と制御
部２００は、公知のデータ通信（シリアル通信）により
、異常データ及び色現像器の色情報等を交換することに
より制御を行うや本体制御部２０３は、制御部２００に
より本体内部へ移送された色現像器１３を前記感光体ド
ラム１１へ加圧するための加圧駆動クラッチ２１６と前
記現像器コネクタ５７の接続により人力される色現像器
１３の色コード信号５７ａ、５７ｂ、５７ｃ及び本体操
作部２０４を監視、制御している。本体操作部２０４は
、画像形成のスタートキー（コピーキー）の人力や各情
報を入出力するマンマシンインターフェイスであり、第
５図（ａ）に構成が記載されている。

複数現像器収納装置の制御部２００は、本体制御部から
送られてくる前記通信データにより色現像器１３を本体
感光体ドラム１１近傍へ搬入を行う制御１本体感光体ド
ラム１１近傍の色現像器１３を前記収納ケース１５１へ
搬出を行う制御。

色現像器１３を前記ドア１５２の近傍へ移送し、色現像
器１３の取出しを行うための制御、前記ドア１５２の近
傍へマニュアルで搬入された前記色現像器を収納ケース
１５１へ移送し固定する制御、収納ケース１５１内の色
現像器１３の色検知マーク１６６を前記色検知センサか
らの出力より読み取り本体制御部へデータを伝送する制
御及び後述する表示操作部２０５へ収納ケースの各仕切
り１５１　ａ、　　１５　ｌ　ｂ、　　１５１　ｃ内の
色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ、２
２４ｄを点灯する制御を行う。また、制御部２００は、
モータ１７１，１７２の異常等を検出し本体制御部２０
３ヘエラーデータをするを行う。前記色コードセンサ１
６７は、反射形のホトインターラプタを用いて色検知マ
ークの情報を読み取り出力する構成となっている。

制御部２００は、前記各センサの入力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータ１７２のコントローラ２０１．垂
直モータ１７１のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ（イン
ターフェイス）回路１本体制御部と通信を行うための回
路、及び操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力
回路で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータ１７２の
速度を制御する公知のＰＬＬ回路及び前記水平モータ１
７２をドライブする回路で構成されている。制御部２０
０より前記水平モータコントローラ２０１へ制御信号と
してモータを回転スタートさせる信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転にブレーキを
かける信号ＢＬに、モータの回転を決める周波数のクロ
ック信号ＣＬＫが人力される。前記モータの回転方向を
決める信号Ｆ／Ｂ、前記水平移動手段Ｆｏｗａｒｄ　、
　Ｂａｃｋ方向に対応している。

垂直モータコントローラ２０２は、制御部２００より、
前記垂直モータ１７１を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号Ｕ／Ｄ（この信号は、前記移動手段
Ｙのｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）及び前記水平
モータコン゛トローラと同様に信号ＢＬＫ、ＣＬＫが人
力されている。

第５図（ａ）、（ｂ）は本体画像形成装置装置操作部２
０４及び複数現像器収納装置の操作部２０５を示す。

第５図（ａ）の本体操作部２０４内の入力スイッチ（キ
ー）としては、電源スィッチ２１３゜テンキー２０５１
人力された数値や前記画像形成をストップするためのク
リア／ストップキー２０９、多重コピーモード等の特殊
モード人力するためのキー人カニリア２１４で入力され
モード等をキャンセルするためのリセットキー２０６゜
現像器の色選択キー２１７．前記画像転写材１７の収納
カセット１８．２４の給紙を選択するカセット（選択）
キー２０８等で構成されている。

また、マンマシンインターフェイスとして前記カセット
１８．２４に収納されている紙サイズの表示、コピー（
画像形成）の状態等を表示する液晶表示部２１５１選択
された現像器の色を表示するＬＥＤ２１０，２１１ａ　
（赤）、２１１ｂ（青）、　２１　ｔｃ　（り、　２１
１ａ　（茶）で構成されている。

第５図（ｂ）に示された複数現像器収納装置の操作部２
２５は、前記収納ケースの各仕切り部即ち収納部１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃを選択するためのキー５ｅｌｅ
ｃｔキー２２０．現像器を収納ケース１５０のドア１５
２の近傍へ移送を指示するキーＥｊｅｃｔキー２１１．
前記５ｅｌａｃｔキー２２０で指定された収納部を表示
する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ、２２
３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された収納ケ
ース内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２４ａ
　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（緑）、２２４ｄ
（茶）および色現像器移送中を表示するＬＦＤ２２２か
ら構成されている。

第７図（ａ）に色現像器１３と本体現像器コネクタ５７
の関係がおよび第７図（ｂ）に現像器１３のコネクタ６
０の回路が示しである。

現像器１３のコネクタ６０は、前記本体内部のコネクタ
５７と接触することにより、色コード。

トナー量、現像用バイアス信号を本体と接続させる。色
検知マーク１６６は、色現像器１３の側面に、公知のバ
ーコードコードのように反射部１６６−ａと非反射部１
６６−ｂとで構成され、後述するように、収納ケース１
５１を移動手段Ｙにより上下移動させ、色検知マークの
コードを読み取り現像器１３の色を識別するものである
。現像スリーブ６１は、公知の静電画像形成プロセスで
知られているように、色トナーを表面に均一に載せ、現
像バイアスを加え、前記画像形成プロセスを行うもので
ある。

第９図（ｂ）は、前記コネクタ６０内のコネクト信号を
示したものである。信号線６２は、前記画像バアイスを
加えるためのものであり、不図示の高圧発生用電源より
出力されるものである。信号線６３〜６５はトナーの残
量を検知するための信号線であり、発光素子７０．受光
素子７１で構成されている反射センサのための信号線で
ある。

信号線６６〜６９は、色コード識別のための出力信号で
あり、スイッチ７２〜７４により８通りの区別が可能と
なっている。

次に、第１７図を用いて前記色検知マーク１６６の検知
手段について述べる。第１７図の信号は、前記色検知手
段（色検知センサ１６７）からの出力信号Ｐである。前
記色検知センサ１６７は公知の反射形センサで構成され
、反射マークのある場合出力信号“１”、非反射マーク
の場合“Ｏ”を出力する。また前記垂直モータ１７１の
回転数に比例したパルス出力（エンコーダ出力）Ｅが示
されている。

第１８図は、前記色検知センサ出力信号Ｐのコード解析
により現像器色検出フローチャートである。ステップ１
１−ｂは、収納ケース１５１を始めに所定のホームポジ
ションへ垂直移動して停止する制御である。次に１１−
Ｃで前記収納ケース１５１を現像器収納ケースの仕切り
１５１ａが現像器出し入れ部５５ｂ即ち本体現像器搬入
口５５ａへ移動するまで前記ｄｏｗｎ方向へ移動を始め
る。１１−ｄでｄｏｗｎ停止を検知すると、１１−ｈの
ホームポジションへ収納ケース１５１を移動させて終了
する。１１−ｅで所定のエンコーダパルスカウント（所
定の位置）に到達すると、前記色検知出力信号“１”の
幅を前記エンコーダパルスＥでカウントして第１７図に
示したＳ、Ｌ、Ｍのマークを検出している。このマーク
Ｓ、Ｌ、Ｍにより色コード及び色現像器１３の数を記憶
する。

つぎに、第１９図（ａ）、第１９図（ｂ）のフローチャ
ートにより本実施例の要部である黒色と赤色の２色を使
用する画像形成モードにおける現像器の搬送について説
明する。

すでに、本体側では、黒色と赤色の２色を使用する画像
形成モードがセットされている。そこで先ず、コピーキ
ーが押されると（ステップａ）、本体制御部２０３は、
現像器収納装置制御部２００に通信し、赤色現像器１３
ａを搬入口即ち現像器出しわ口５５ａの高さに移動する
ように要求する（ステップｂ）。その要求を受けて（ス
テップｈ）、制御部２００は、赤色現像器を先に述べた
搬送手段Ｙにより、収納ケースに乗せたまま搬入位置即
ち現像器出し入れ部５５ｂに移動する（ステップｉ）。

そして、制御部２０３から赤色現像器１３ａ搬入の要求
の通信があるまでそのまま待機する。一方本体では、上
述の制御部２００への通信の直後にコピーが開始されて
おり（ステップＣ）、黒コピーが終了すると、制御部２
００に通信して、本体１００へ赤色現像器１３ａを搬入
するよう要求する（ステップｅ）。

その要求を受けて制御部２００は、赤色現像器１３ａを
搬入口５５ａより本体へ搬入する（ステラ７’ｋ）。ｔ
ｔｔｌＪｆＸＩ部２０３は、搬入されたのを確認しくス
テップｆ）、赤色現像１３ａをドラム１１の近傍にセッ
トし、赤色コピーを行う（ステップｇ）。

このようにして、より短い時間で多色の画像形成を行う
ことが出来る。

続いて、第２０図（ａ）、第２０図（ｂ）のフローチャ
ートにより、所望の色現像器１３を収納した収納部を、
本体現像器搬入口５５ａに対向する現像器出し入れ部５
５ｂに位置決めする制御を説明する。

始め、収納ケース１５１は、第１３図のイニシャライズ
・シーケンスによりホームポジションに停止している。

ここで垂直モータ１７１のエンコーダ出力カウント用メ
モリの値ＥＣＮＴをクリアする（ステップ４１１）。Ｅ
ＣＮＴ１２は割り込み処理４１７，４１８．４１９によ
り、エンコーダの回転数のカウント値がメモリされる。

制御部２００は、所望の色現像器１３を収納した収納部
から現像器搬入口５５ａに対向する現像器出し入れ部５
５ｂまでの距離に比例した値５ｔｏｐになるまで、前記
収納ケース１５１を前記垂直モータコントローラ２０２
を制御し下降させる。

判断４１２において、ＥＣＮＴ＝ｓｔｏｐなれば、処理
４１３により制御部２００より垂直モータコントローラ
にブレーキ信号が出力され、前記モータ１７１は停止さ
せられる。前記モータ１７１は、慣性で少し回転した後
停止する。処理４１４にて、慣性でモータ１７１が回転
し停止するまでウェイトする。判断４１５において、停
止後の収納ケース１５１のホームポジションからの移動
量ＥＣＮＴと目標値Ｂの差の絶対値ｌ　ＥＣＮＴ−Ｂｌ
が所定の値αより大きい場合、即ちホームポジションか
らの収納ケースの移動量が所望の収納部に対し予め定め
た範囲を越えるとき、処理４２０により異常とみなさね
、本体制御部２０３へ通信され、異常メツセージが表示
される。

このようにして、複数現像器収納装置から、所望の現像
器を本体へ搬入する際の、収納ケースの移動の異常は直
ちに報知されるので、事後の処理が迅速に行うことがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、本体で画像形成
中に、複数現像器収納装置内で、所望の現像器を本体搬
入口に対向する現像器出し入れ部まで移動させて待機さ
せるので、多色の画像形成をより短時間に行うことがで
きる。

また、所望の現像器を現像器出し入れ部まで移動させる
際の、収納ケースの移動の異常は直ちに検知でき、事後
の処理が迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の「画像形成装置」の概
略構成図、第２図は同実施例の一部を縦断面的に示す概
略構成図、第３図（ａ）は同実施例の一部を横断面的に
示す概略構成図、第３図（ｂ）は現像器位置センサの構
成図、第４図は制御部のブロック図、第５図（ａ）は本
体操作部の操作キー、表示器の配置図、第５図（ｂ）は
複数現像器収納装置操作部の操作キー、表示器の配置図
、第６図は水平方向搬入シーケンスを示すフローチャー
ト、第７図（ａ）は色現像器と本体コネクタの関係図、
第７図（ｂ）は現像器のコネクタの回路図、第８図は水
平方向搬出シーケンスを示すフローチャート、第９図は
水平方向ドア閉時シーケンスを示すフローチャート、第
１０図は水平方向外部取り出しシーケンスを示すフロー
チャート、第１１図は現像器交換シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１２図は現像器外部取り出しシーケンス
を示すフローチャート、第１３図はイニシャライズ・シ
ーケンスを示すフローチャート、第１４図は手差しシー
ケンスを示すフローチャート、第１５図は水平・垂直同
時駆動禁止動作のフローチャート、第１６図はインター
ロック機構の構成図、第１７図は色検知出力信号のタイ
ムチャート、第１８図は色検出動作のフローチャート、
第１９図（ａ）は本体制御部の動作を示すフローチャー
ト、第１９図（ｂ）は複数現像器収納装置の制御部の動
作を示すフロ−チャート、第２０図（ａ）は収納ケース
移動の際の異常検知動作のフローチャート、第２０図（
ｂ）は収納ケース移動の際の割り込み動作のフローチャ
ートである。 １３・・・・・・現像器 ５５ａ・・・・・・現像器搬入口（現像器出し入れ口）
５５ｂ・・・・・・現像器出し入れ部 １００・・・・・・画像形成装置本体 １５０−・・・・・複数現像器収納装置１５１・・・・
・・収納ケース １５９・・・・・・垂直ホームポジションセンサ１７１
・・・・・・垂直モータ ２００−・・・・・制御部 ２０３・・・・・・本体制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）つぎのａの要素を備える本体と、ｂ〜ｅの要素を
   備える本体に着脱可能に取付けられる複数現像器収納装
   置とを有する画像形成装置。 ａ、画像形成中に、つぎに用いる現像器の準備要求を複
   数現像器収納装置へ出す第１の制御 部。 ｂ、現像器を複数個収納できる収納ケース。 ｃ、本体側の現像器出し入れ口に対向する現像器出し入
   れ部。 ｄ、収納ケース内の所望の現像器を、現像器出し入れ部
   まで移動させる移動手段。 ｅ、第１の制御部からの現像器の準備要求を受け、その
   現像器を現像器出し入れ部まで移動させるように移動手
   段に指示する第２の制御手段。
2. （２）本体と、つぎのａ〜ｅ要素を備え本体に着脱可能
   に取付けられる複数現像器収納装置とを有する画像形成
   装置。 ａ、現像器を収納する収納部を複数有する収納ケース。 ｂ、本体側に設けられている現臓器の出し入れ口と対向
   する現像器出し入れ部。 ｃ、所望の収納部が現像器出し入れ部に位置するように
   収納ケースを移動させる移動手段。 ｄ、ホームポジションからの収納ケースの移動量を検出
   する検出手段。 ｅ、所望の収納部が現像器出し入れ部に位置するように
   収納ケースを移動させる際、ホームポジションからの収
   納ケースの移動量が、その収納部に対し予め定めた範囲
   を越えるとき、異常状態として報知する異常報知手段。