JPH02116870A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −の１ 本発明は、複数の現像器を収納した現像器収納装置を画
像形成装置本体に着脱自在に取付けた画像形成装置に関
するものであり、特に電子写真方式或いは静電記録方式
のマルチカラー或いはフルカラーの画像形成装置に好適
に具現化し得るものである。

の　　　　　び　　　　　べき 最近、特殊分野に限らず一般事務の分野でもカラー複写
或いはカラー記録の需要が急速に増大し、小型、簡易の
多色画像形成装置が希求されている。

現在、例えば電子写真複写装置においては、画像形成装
置内にそれぞれ異なる色の現像剤を収納した２つの現像
器を設置し、２色の複写物を得る複写装置が重版され、
或いは提案されている。

このような複写装置は極めて有益なものであるが、例え
ば複写装置内に装着されている色とは異なる色のカラー
コピーを得たい場合には、オペレータが好みの色の現像
器を手動で交換する必要があり、煩雑であった。又、こ
のような煩雑さをなくすには装置本体内に、使用する可
能性のある全ての色の現像器を装着する必要があり、装
置の大型化、高コスト化を余儀なくするものであった。

更に斯る構成の複写装置は、感光ドラムのような像担持
体の回りに複数の現像器が配設されるために所要画像形
成長が長くなり、画像形成速度が長くなるという問題を
有することとなる。

本出願人は、上記問題を解決するべく、複数の現像器を
収納した複数現像器収納装置を画像形成装置本体に取付
け、オペレータの要求に応じて画像形成装置本体内の現
像器と自動的に交換する画像形成装置を開発した８本発
明は斯る構成の画像形成装置の改良に関するものである
。

このような画像形成装置において、複数現像器収納装置
は、選択された現像器を画像形成装置内へと移送するた
めに（或いは外部へと取り出すために）画像形成装置本
体への搬入口に対面した供給位置にまで５該現像器を移
動する必要がある。

従来、現像器は複数の現像器収納部を備えた現像器収納
手段に保持され、現像器収納部の位置決めは、該現像器
収納手段のホームポジションからの距離により設定され
た。つまり、現像器収納部、即ち、現像器収納手段内の
現像器は、現像器収納手段を駆動するモータのパルス等
を計測することにより、ホームポジションから現像器ま
での距離が間接的に測定され、現像器の位置が決定され
た。

このような現像器移動位置決め方法によると、現像器収
納手段は、各現像器を供給位置へと移動するに際しては
常に、ホームポジションまで移動し、次いで現像器の位
置決め運動を行なう必要があり、動作シーケンスが複雑
になり、又現像器位置決めに時間がかかるという問題が
あった。このことは又５画像形成速度の高速化、簡易化
、低コスト化にも大きく影響するものである。

従って、本発明の目的は、複数現像器収納装置の各収納
部内の現像器を画像形成装置本体への供給位置へと効率
よく移動せしめ１画像形成速度の高速化、簡易化、低コ
スト化を図ることのできる画像形成装置を提供すること
である。

るため 上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。

要約すれば本発明は、潜像を形成する像担持体及び該像
担持体上の潜像を現像する現像部を有する画像形成装置
本体と、前記現像部にて使用される現像器を複数収納し
得る複数の現像器収納部が形成された現像器収納手段を
有し、前記画像形成装置本体に取付けられた複数現像器
収納装置とを備えた画像形成装置において、前記複数現
像器収納？Ｃ置は、前記複数の収納部の中から選択され
た所望の収納部に収納される現像器が、該収納部と前記
画像形成装置本体酸いは外部との間でやりとりが可能と
される供給位置にまで前記現像器収納手段を移動せしめ
るための移動手段と、前記各収納部が前記供給位置にあ
ることを検知するための検知手段とを有し、前記移動手
段の駆動は前記検知手段の検知信号に基づいて制御され
ることを特徴とする画像形成装置である。

見ム１ 次に１本発明に係る画像形成装置を図面に即して更に詳
しく説明する。

第２図に本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す０
本実施例にて、本発明は２色或いはそれ以上の多重画像
形成が可能で且つ両面画像形成も可能な電子写真複写装
置に具現化されている。

第２図を参照すると、本実施例の電子写真複写装置にお
いて、像担持体である感光ドラム１１が矢印方向に回転
自在に担持され、帯電器１２により一様に帯電され、そ
の後露光手段にて原稿画像が照射され、該像担持体１１
上に潜像が形成される。

露光手段は任意の構成とし得るが、本実施例では、原稿
！置方ラスｌ上に！置された原稿２を照明するランプ３
と、原稿２の画像を感光ドラムｌｌ上に走査露光するた
めの光学系、即ち、反射ミラー４，５．６，７．８．９
及びズームレンズ１０から構成される光学系とを有する
。ランプ３及びミラー４，５．６は一体として矢印Ａ方
向へ所定の速度で移動して原稿２を走査する。斯る光学
系を備えた露光手段は当業者には周知であるのでこれ以
上の詳しい説明は省略する。

感光ドラム１１の周囲には感光ドラムｌｌ上の潜像を可
視化するための現像部が設けられる０本実施例では該現
像部には色トナーを収納した色現像器１３、第２図では
緑色のトナーを収納した緑現像器１３Ｃと、黒トナーを
収納した黒現像器１４が配設される。現像器１３ｃ、１
４は、感光ドラムに対して近接した現像作動位置と、感
光ドラム１１に対して離間した現像不作動位置とをとり
得るように、それぞれ矢印Ｃ，Ｃ′方向に移動可能とさ
れる。第２図では、緑現像器１３Ｇが現像不作動位置に
あり、黒現像器１４が感光ドラム１１に近接した現像作
動位置にあり、従って、感光ドラム１１上の潜像は黒ト
ナーで顕画化され、感光ドラム１１上に黒トナー像が形
成される。

感光ドラムｌｌ上のトナー像は転写帯電器１５により転
写紙のような転写材１７へ転写される。

その後、感光ドラム１１はクリーナ１６へ至りドラム表
面の残留トナーが除去され、再び同様にして次の画像形
成工程へと移る。

転写材１７は、装置の下方部に設けられた複数の、本実
施例では２つのカセット１８．２４の中の選択された一
方のカセットから供給される。

カセット１８に積載されている転写材１７は給紙ローラ
１９によりローラ対２０へと送り込まれ、次いでガイド
板２１．２２．２８、給送ローラ対５０、ガイド板５１
．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。同様
に、カセット２４に積載されている転写材１７は給紙ロ
ーラ２５によりローラ対２６へと送り込まれ、次いでガ
イド板２７．２８．２１、給送ローラ対５ｏ、ガイド板
５１．５２．５３を介してレジストローラ２３に至る。

レジストローラ２３は感光ドラム１１上のトナー像と転
写材１７が一致するようにタイミングをとって回転を始
め、転写上ガイド３１．転写下ガイド３２を介して転写
材１７を感光ドラム１１の外表面へ送り込む、先に述べ
たように転写材１７は転写帯電器１５により感光ドラム
１１の表面上のトナー像を転写され、分離帯電器３３に
よりドラム１１の表面から分離され搬送部３４を介して
加熱ローラと加圧ローラとを有する定着器３５へ送り込
まれる。該定着器３５で加熱及び加圧された転写材１７
上の像は永久画像として定着される。

次いで転写材１７は第１排出ローラ３６へ送られ、その
後フラッパ３７．３８を介して第２排出ローラ３９へ至
って機外へ排出される。

次に、両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転
写材１７の流れを説明する。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は上述の片面画像形成モードの場合と同様にし
て片面（第１面）に原稿画像が転写定着されると、該転
写材１７は先ず、第２排出ローラ３９へ送られ機外のト
レイ（図示せず）上へ送給される。このとき、転写材１
７の後端が検知レバー４０及び光センサ−４１かもなる
転写材検知機構により検知され、その後所定の時間が経
過すると、即ち、転写材１７の後端がフラッパ３８を通
過すると、第２排出ローラ３９は逆転を始め転写材１７
を再び機内へと送り込む。

これにより、転写材１７は後端を先にしてフラッパ３８
及びフラッパ３７の左側斜面及びガイド板４２を介し、
更にはガイド板４３．４４を介して表裏を反転し第２面
が表とされた状態でローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。この時点では、横レジストローラ４７は
停止しており、転写材１７が該ロラ４７に完全に突き当
った後ローラ４５．４６も停止ヒする。これにて転写材
１７は第２面への画像形成動作のための待機状態となる
。

次いで、第２面への画像形成信号が発せられると、横レ
ジストローラ４７は回転を始めガイド板４９．５１を介
してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む、レジ
ストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写材１
７の側端は光センサ−（図示せず）により検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、即
ち、第２ＵｇＪの紙面に対し垂直の方向に移動して転写
材１７の横方向位置を修正する。転写材１７がレジスト
ローラ２３へ到達した後の動作は先の片面画像形成の場
合と同様であり、第２面に画像形成された転写材１７は
最終的には第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ
排出される。

次に、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合について説明する。多重画像形成モードが指示され
ると、先の片面画像形成の場合と同様にして第１回目の
画像形成が行なわれる。しかしながら、フラー２パ３７
は、第１回目の画像形成後においては破線で示される状
態に位置しており、従って、転写材１７は前端を先にし
て第１排出ローラ３６により送り出され、フラッパ３７
の右側斜面に沿ってガイド４２．４３に送られ、更にガ
イド４３．４４を経てローラ４５へ送られる。その後、
転写材１７はローラ４６を経て横レジストローラ４７に
至る。

転写材１７の後端が検知レバー４０、光センサ−４１に
より検知され９所定時間経過するとフラッパ３７は実線
の位置へ復帰する。そして、第２回目の画像形成信号が
発せられると横レジストローラ４７は回転を始めるが、
この時の転写材１７の動きは先の両面画像形成の第２面
の画像形成の場合と同様である。

このようにして第２回目の画像形成がなされた転写材１
７は最終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上
へと排出される。

なお、ここでは２回の多重画像形成についての説明をし
たが、更に回数の多い多重画像形成の場合も転写材１７
の動きは基本的に同じである。ただ、このような場合に
はフラッパ３７の破線位置から実線位置への復帰は最終
回の画像形成の前に行なわれる。

次に、上記の如き構成とされる画像形成装置本体１００
の外部に着脱自在に装備された複数現像器収納装置１１
１０について説明する。

複数現像器収納装置１１０は、本実施例では、画像形成
装置本体１００の現像部に固定設置されている黒現像器
１４以外の色現像器を用いてカラ画像形成を所望する場
合に、所望の色現像器を画像形成装置本体１００の現像
部、即ち感光ドラム１１近傍へと供給移送するものであ
る。

複数現像器収納装置１１０は１画像形成装置への着脱を
可能とする取付は手段（図示せず）を備えた外側ハウジ
ング１１１と、該外側ハウジング１１１に対して垂直方
向（Ｙ方向）に可動に担持され、そして現像器を複数収
納する収納部が複数形成された現像器収納手段、即ち、
収納ケース１１２とを有する。

収納ケース１１２は、第１図及び第３図を参照すれば理
解されるように、４木の垂直フレーム１１３ａ、ｂ、ｃ
、ｄと、フレーム１１３ａ、ｄ及び１１３ｂ、ｄｌｌＪ
Ｉに設けられた両側板１１４ａ、ｂとを有する０両側板
は、必要に応じて所定の開口が形成され、後で説明する
諸機使を達成し得るように構成されているが、該両側板
の詳細な形状等は添付図面においては省略されている。

又、収納ケース１１２は、両側板１１４ａ、ｂ間に配置
された仕切板１１５ａ、ｂ、Ｃにて３つに分割され、３
つの現ｇ７！器収納部１５１Ａ、ＢＣが形成される。本
実施例では現像器収納部は３つ設けられているが、本発
明はこれに限定されるものではなく、場合によっては２
つ、又は４つ或いはそれ以上形成される。

現像器収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃ上にはそれ
ぞれ異なる色トナーを収納した色現像器、例えば赤トナ
ーを収納した赤現像器１３Ａ、青トナーを収納した青現
像器１３Ｂ、緑トナーを収納した緑現像器１３Ｃが、第
１図にて左右方向に移動可能に収納されている。各現像
器は、収納ケース内での移動を円滑にするべく、底部に
ガイド部材１１６を備え、仕切板に設けられた案内し〜
ル１１７内を摺動するように構成するのが好適である。

複数現像器収納装！！１１０は、第１図及び第３図を参
照すれば理解されるように、収納ケース移動手段Ｙによ
り垂直方向に移動され、このケース移動手段Ｙによって
所望の色現像器を載置している収納部１５１が画像形成
装置本体ｌＯＯ側の搬入口５５と一致して停止され、次
いで所望の色現像器が現像器移動手段Ｘにて本体１００
内に搬入される。

第１図及び第３図を用いて、現像器収納ケース１１２を
上下方向に移動せしめるためのケース移動手段Ｙについ
て説明する。

収納ケース１１２は垂直フレーム１１３ａ及び１１３ｂ
の画像形成装置本体１００と対面する側にラックｌ　１
８ａ、１１８ｂが固定されている。

一方、該ラックｌ　１８ａ、１１８ｂにはビニオン１１
９ａ、１１９ｂが噛合しており、両ピニオンは回転軸１
２０にて連結されている。又、ビニオン１１９ｂは歯車
１２１を介して垂直モータＭ２の出力歯車１２２に噛合
している。従って、垂直モータＭ２の回転出力は収納ケ
ース１１２のラック１１８ａ、１１８ｂに伝達され、収
納ケースｌ１２は、図示された１（ｕｐ）方向・下（ｄ
ｏｗｎ）方向へ移動する。

収納ケース１１２の垂直ホームポジションは。

収納ケース１１２に設けられたフラッグ１２５ａと、外
側ハウジング１１１に取付けられたセンサ、即ち、ホト
インタラプタ１２５ｂとから成るホームポジションセン
サ１２５にて制御される。

又、収納ケース１１２の各段の位置は、第１７図及び第
１８図に関連して後述する作動態様にて、或いは垂直モ
ータＭ２の制御態様にて決定される。

後で更に詳しく説明するように、収納ケース１１２内の
各段に載置されている色現像器１３Ａ、１３Ｂ、１３ｃ
の色現像機部が何であるか、つまり色現像器の色認識、
及び各段に現像器が収納されているか否か、つまり現像
器の有無は、各色現像器の側面に貼付された色検知マー
ク１８０Ａ、Ｂ、Ｃを、ケース移動手段Ｙにより収納ケ
ース１１２を上下方向に移動させることにより、外側ハ
ウジング１１１に設けた色検知センサ１８１にて検知す
ることにより行なわれる。該色検知センサ１８１は、反
射形のホトインタラプタを用いて色検知マーク１８０の
情報を読み取り出力する構成とされる。

次に１選択された現像器収納部の現像器を、現像器収納
ケース１１２から画像形成装置本体１００内へと、或い
は外部より現像器収納ケース１１２へと移動せしめるた
めの現像器移動手段Ｘについて説明する。

特に第３図及び第４図を参照すると、現像器移動手段Ｘ
は、現像器１３を、第３図及び第４図では現像器１３Ｃ
を収納ケース１１２の収納部１５ｉｃと画像形成装置本
体１００との間で水平移動せしめる移動手段１３１Ａと
、画像形成装置本体１００に搬入された現像器１３Ｃを
感光ドラムｌｌの近傍の現像部と収納ケース１１２の収
納部１５１Ｂとの間で水平移動せしめる移動手段１３１
Ｂと、収納ケース１１２の収納部１５１ｂと外部との間
で水平移動せしめる移動手段１３１Ｃとを有する。

現像器移動手段１３１Ａは、第４図にて理解されるよう
に、画像形成装置本体１００への搬入口５５に一致した
収納部に載置された現像器、第３図では現像器１３Ｃの
両側部に対応する位置にそれぞれ対称に設けられる。現
像器移動手段１３１Ａは、現像器１３Ｃの側面に設けら
れたラック１３５ａ、１３５ｂに噛合する色現像器駆動
用歯車１３２ａ、１３２ｂを有する。該現像器駆動用歯
車１３２ａ、１３２ｂはそれぞれ歯車１３３ａ、１３３
ｂ、歯車１３４ａ、１３４ｂ、傘歯車１３５ａ、１３５
ｂ、傘歯車１３６ａ、１３６ｂ及びベルト駆動伝達装！
！１３７を介して水平モータＭ１の回転力が伝達される
。尚、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車１３２ａ、
１３２ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ２に
て制御される。

又、現像器水平移動手段１３１Ａは、現像器駆動用歯車
１３２ａ、１３２ｂが現像器１３Ｃ（７）ラック１３５
ａ、１３５ｂに噛合するようにハネ手段（図示せず）に
て付勢されているが、前記現像器垂直移動手段Ｙにより
、第１図に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納
ケース１１２を移動する場合には水平移動手段１３１Ａ
が前記色現像器垂直移動手段Ｙの妨げとならないように
、該現像器水平移動手段１３１Ａはソレノイド５Ｌｌａ
、５Ｌ１ｂにて収納ケース１１２より離間分離される（
第４図）。

従って、水平移動手段１３１Ａには該手段が収納ケース
１１２より十分離間されたことを検知するためのセンサ
ー１７０ａ、１７０ｂが配置されている。センサ１７０
ａ、１７０ｂは公知のホトインタラプタとされる。

前記現像器水平移動手段１３１Ｂは、第３図にて理解さ
れるように、現像器１３Ｃの上面に設けられたラック１
３８ａ、１３８ｂに噛合する色現像器駆動用歯車５６ａ
、５６ｂを有する。該現像器駆動用歯車５８ａ、５６ｂ
はそれぞれ、歯車５７ａ、５７ｂ及びベルト駆動伝達装
置５８を介して水平モータＭ１の回転力が伝達される。

尚、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車５６ａ、５６
ｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬＩにて制御
される。

同様に、前記現像器水平移動手段１３１Ｃは、現像器１
３Ｃの上面に設けられたラック１３８ａ、１３８ｂに噛
合する色現像器駆動用１１６１ａ、１６１ｂを有する。

該現像器駆動用歯車１６１ａ、１６１ｂはベルト駆動伝
達装置１６２を介して水平モータＭ１の回転力が伝達さ
れ、水平モータＭ１から現像器駆動用歯車１６１ａ、１
６ｉｂに伝達される回転力の断続はクラッチＣＬ３にて
制御される。

第５図は、上述の如くに構成される本発明に係る複数現
像器収納装置を備えた画像形成装置の制御部のブロック
図である０画像形成装置の制御については、複数現像器
収納装置に関連する部分のみが明記されている。

制御部は、画像形成装置の制御部（以下「本体制御部」
という、）２０３と複数現像器収納装置１１０の制御部
２００とにて構成されている０本体制御部２０３と制御
部２００は、当業者には周知のデータ通信（シリアル通
信）により、異常データ及び色現像器の色情報等を交換
することにより制御を行う。

本体制御部２０３は、制御部２００により本体内部へ移
送された色現像器１３を前記感光ドラム１１へ加圧する
ための加圧駆動クラッチと１画像装置本体内に搬入され
た色現像器１３が現像器コネクタＣＮに接続されること
により入力される色現像器１３（７）色コード信号ＣＮ
ａ、ＣＮ７ｂ、ＣＮｃと、本体操作部２０４とを制御し
ている。

本体操作部２０４は、第６図に図示されるように、画像
形成のためのスタートキー（コピーキー）の入力や、各
情報を入出力するマンマシンインターフェイスであり、
後で更に詳しく説明する。

複数現像器収納装置の制御部２００は、本体制御部２０
３から送られてくる通信データにより。

色現像器１３を本体感光ドラム１１近傍へと搬入する制
御１画像形成装置本体の感光ドラム１１近傍の色現像器
１３を複数現像器収納装置の収納ケス１１２へと搬出す
る制御１色現像器１３を複数現像器収納装置のドア１７
１の近傍へ移送し、色現像器１３の取出しを行うための
制御、前記ドア１７１の近傍へマニュアルで搬入された
色現像器を収納ケース１１２へと移送し、固定する制御
、収納ケース１１２内の色現像器１３の色検知マーク１
８０を色検知センサ１８１からの出力より読み取り１本
体制御部へデータを伝送する制御、及び後述する表示操
作部２０５へ収納ケース１１２（７）収納部１５１Ａ、
１５１Ｂ、１５１ｃ内の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、
２２４ｂ、２２４ｃ、２２４ｄを点灯する制御等を行う
。

又、制御部２００は、モータＭ１、Ｍ２の異常等を検出
し本体制御部へエラーデータを伝送する制御をも行う。

制御部２００は、前記各センサー人力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータＭ１のコントローラ２０１、垂直
モータＭ２のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ　（インタ
フェイス）回路１本体制御部と通信を行うための回路、
並びに操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入力回
路で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータＭｌの速
度を制御する周知のＰＬＬ回路及び前記水平モータＭ１
をドライブする回路で構成されている。制御部２００よ
り、前記水平モータコントローラ２０１への制御信号と
しては、モータを回転させるスタート信号ＯＮ、モータ
の回転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転にブレー
キをかけるＢＬＫ信号、モータの回転を決める周波数の
クロック信号ＣＬＫが入力される。モータの回転方向を
決めるＦ／Ｂ信号は、現像器水平移動手段のＦｏｗａｒ
ｄ方向（現像器収納装とから画像形成装と本体に至る方
向）、Ｂａｃｋ方向（現像器収納装置から外部に至る方
向）に対応している。

垂直モータコントローラ２０２には、制御部２００より
、前記垂直モータＭ２を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号（Ｕ／Ｄ信号は現像器移動手段Ｙの
ｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）、及び水平モータ
コントローラ２０１と同様にＢＬＫ、ＣＬＫ信号が入力
される。

第６図は１本体画像形成装置の操作部２０４及び複数現
像器収納装置の操作部２０５を示す。

本体操作部２０４内の入力スイッチ（キー）は、電源ス
イッチ２１３．テンキー２０５、入力された数値や前記
画像形成をストップするためのクリア／ストップキー２
０９．多重コピーモード等の特殊モードを入力するため
のキー人カニリア２１４で入力されたモード等をキャン
セルするためのリヤー２トキ−２０６、現像器の色選択
キー２１７、転写材１７の収納カセット１８．２４の給
紙を選択するカセット（選択）キー２０８、で構成され
ている。

又、マンマシンインターフェイスとしての操作部２０４
は、カセット１８．２４に収納されている紙サイズの表
示及びコピー（画像形成）の状態等を表示する液晶表示
部２１５、並びに選択された現像器の色を表示するＬＥ
Ｄ２１０（黒）、２１１ａ（赤）、２１１ｂ（青）、２
１１ｃ（茶）、２１１ｄ（緑）で構成されている。

第６図に示された操作部２２５は、収納ケース１１２の
各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１Ｃを選択するため
の５ｅｌｅｃｔキー２２０、現像器を複数現像器収納装
置のドア１７１の近傍へ移送を指示するＥｊｅｃｔキー
２２１、前記５ｅｌｅｄキー２２０で指定された収納部
を表示する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ
、２２３ｃ、前記Ｓｅ　ｔａｃｔキー２２０で指定され
た収納部内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２
４ａ　　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（茶）、２
２４ｄ（緑）、及び色現像器移送中を表示するＬＥＤ　
２２２で構成されている。

次に、本発明に係る画像形成装置の主たる作動態様につ
いて説明する。

壷水平方向搬入シーケンス 第８図並びに第１図〜第４図を参照して現像器１３Ｃを
収納ケース１１２（７）収納部１５１ｃがら、感光ドラ
ムｌｌの近傍に設けられた現像部へ導く場合について説
明する。

第１図、第３図に示すように、垂直移動手段Ｙの作用に
より収納部１５１Ｃが前記本体搬入口５５の位置に一致
して静止される。各現像器は、従って現像器１３Ｃも又
、両側板１１４ａ、１１４ｂに設けられた現像器ロック
用っめ１６５ａ、１６５ｂが現像器１３Ｃの上面に形成
された凹所１６６ａ、１６６ｂに係合することにより収
納部１５１Ｃに固定されている。

先ず、現像器ロック用っめ１６５ａ、１６５ｂは、現像
器ロック解除用ソレノイド５Ｌ２ａ、ＳＬ２ｂにより色
現像器１３Ｃから解除される（ステップ５００）、前記
色現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆
動後、水平モータ１４０を回転させ、前記水平移動手段
１３１Ａを駆動する。このとき、ソレノイド５Ｌｌａ、
５ＬＩｂも又駆動が解除され、水平移動手段１３１Ａは
収納部１５１Ｃ内の現像器１３Ｃに加圧される。

駆動歯車１３２ａ、１３２ｂｌｆ方向に回転させること
により、現像器１３Ｇは本体搬入口５５へと移送される
０本体搬入口５５へ移送された現像器１３Ｃは、水平ホ
ームポジションセンサ１７５ａ、ｂを作動させ、現像器
の通過が検知される（ステップ５０４）、これによりク
ラッチＣＬＬが作動し、水平モータＭｌにて水平移動手
段１３ＩＢが作動され（ステップ５０５）、現像器１３
Ｃは、歯車５６ａ、５６ｂにより前記感光ドラム１１の
近傍、現像部へと移送される。

このとき、画像形成装置本体１００内部の現像器加圧レ
バー６０ａ、６０ｂは、装置本体内部の黒現像器１４を
加圧しており、現像器１３Ｇの移送の妨げとはならない
。

画像形成装置本体１００内に移動された現像器１３Ｃは
、この状態にて、本体内の現像器コネクタＣＮに接続さ
れており、現像器コネクタＣＭからの入力信号ＣＮｃが
本体制御部２０３へ伝えられる。

この後、本体制御部２０４からの指令により現像器１３
ｃにて画像形成が行われる場合には、前記加圧レバー６
０ａ、６０ｂが回転され黒現像器１４が感光ドラム１１
より離れ、現像器１３Ｃが加圧され、現像作動位置へと
設定される。

・水平方向搬出シーケンス 次に、第９図並びに第１図〜第４図を参照して、装置本
体１００内部の感光ドラム１１の近傍へ存在する現像器
１３ｃを収納ケース１１２の現像器収納部１５１Ｃへ移
送する場合について説明する。

現像器１３Ｃが装置本体１００内部で感光ドラム１１へ
と加圧され、現像作動位置に設定されていれば、加圧レ
バー６０ａ、６０ｂを回転させ、現像器１３Ｃを解除す
る０次いで、水平モータＭｌを回転し、クラッチＣＬＩ
により水平移動手段１．３１　Ｂの現像器移送用の歯車
５６ａ、５８ｂを回転する（ステップ５０８）、現像器
１３Ｃは収納ケース１１２の方へと水平移動する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に水平移動手段１３
１Ａも作動し、現像器１３Ｃを画像形成装置本体１００
から収納ケース１１２の収納部１５１Ｃ内に搬送する。

現像器１３Ｃは、ホトインタラプタの如き水平ホームポ
ジションセンサ１７０にて収納ケース内に搬入されたこ
とが検知され（ステップ５０９）、所定距離移動した後
停止され（ステップ５１１）、同時に現像器ロック解除
ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを解除することにより現
像器ロックレバ−１６５ａ、１６５ｂにて現像器１３ｃ
を収納部１５１に固定する（ステップ５１２）、現像器
１３ｃが固定されたことは現像器ロックセンサ１６７ａ
、１６７ｂによって検知される。

・水上方向ドア閉時シーケンス 第１図に図示されるように、複数現像器収納装置は、外
部より収納装置へと現像器を搬入し得るように外側ハウ
ジング１１１にドア１７１が設けられており、該ドア１
７１の開閉はドアスイッチ１７２にて検知され、制御部
２００に入力される。

次に、第１０図並びに第１図〜第４図を参照して色現像
器１３Ｃをドア１７１より複数現像器収納装Ｍ１１０に
手動で搬入する場合について説明する。

ドア１７１を開き、現像器１３Ｃを手動にて複数現像器
収納装置の収納部１５１ｃ内へと搬入した後ドア１７１
を閉じると（ステップ５１３）、現像器検出センサ１７
４ａ、１７４ｂにて現像器１３Ｃが搬入されたか否かを
検知しくステップ５１４）、搬入されていれば、水平モ
ータＭｌ及びクラッチＣＬ３を駆動して搬送用歯車１６
１ａ。

１６１ｂを回転せしめ、同時にソレノイド５ＬＩａ、５
Ｌ１ｂを解除して水平移動手段１３１Ａを作動状態とす
ることにより現像器１３Ｃは収納部１５１Ｃ内へと移送
される（ステップ５１５〜５１７）。

収納ケース１１２内へと搬入された現像器１３Ｃは水平
ホームポジションセンサ１７５により位置検出される（
ステップ５１８）、該位置検出により水平モータＭ１は
反転され（ステップ５１９）、現像器１３ｃは、前記第
９図を参照して説明した水平方向搬出シーケンスに従っ
て所定距離移動された後停止される（ステップ５２０）
。

ここで説明した水平方向ドア閉時シーケンスは収納ケー
スを上下方向に移動せしめる垂直方向シーケンスの直前
に保護シーケンスとして必らず実行される。又、ドア開
時には、各モータの駆動源は切られ、不可動になる。

第７図に、前記現像器検出センサ１７４ａ、ｂ及び水平
ホームポジションセンサ１７５ａ、１７５ｂの構成の一
実施例が示される０本実施例によると、これらセンサは
現像器１３により直接に作動片１７６ａ及び現像器検出
レバー（フラッグ）１７６ｂが運動され、該フラッグに
よりホトインタラプタ１７７が作動される構成とされる
。

・水平方向外部取り出しシーケンス 次に、第１１図及び第１図〜第４図を参照して、現像器
１３Ｃを本発明の複数現像器収納装置１１０から外部へ
と取り出す場合について説明する。

現像器ロック解除ソレノイド５Ｌ２ａ、５Ｌ２ｂを駆動
しくステップ５２２）、現像器ロックレバ−１６５ａ、
１６５ｂを現像器より解除する（ステップ５２３）、次
いで、水平モータＭｌを駆動し、そしてソレノイド５Ｌ
１ａ、５Ｌ１ｂを解除して水平移動手段１３１Ａ、１３
１Ｂを作動させることにより、現像器１３ｃを所定距離
だけドア１７１の方へと駆動する（ステップ５２４〜５
２６）、これにより、現像器１３Ｃはドア１７１の近傍
へと移送され（ステップ５２７）、収納装置から外部へ
の取出しが容易とされる。

拳現像器交換シーケンス 特に第１２図を参照して、画像形成装置本体側でコピー
の色を指定した場合の現像器交換シーケンスの動作説明
を行う。

本体操作部２０４上の現像器色選択キーによって色が指
定されると（ステップ５２８）、第１２図の現像器交換
シーケンスに従って、指定色現像器が画像形成装置本体
１００に搬入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号ＣＮａ、Ｃ
Ｎｂ、ＣＮｃによって判別された本体内色現像器の色及
び収納ケース１１２に収容された各段の現像器の色を指
定色と比較する（ステップ５２９）、本体装置内の現像
器の色が指定色と等しい場合には、現像器交換シーケン
スは終了する０本体内に色現像器がない場合には、スッ
テプ５３４へと進む、ステップ５３４以降の説明は後述
する。

装置本体内に指定色と異なる色現像器が有する場合には
、収納ケース１１２内で空の段を捜す（ステップ５３０
）、このとき上段及び下段から優先的に捜す方法がある
が、下段から捜した方が収納ケース１１２の移動距離が
短かくて済むという利点がある。

次に、収納ケース１１２を、詳しくは後述する垂直方向
移動シーケンスに従って垂直方向に移動し、空設を搬出
口５５に一致した位置に停止させる（ステップ５３１）
、引続いて、本体内の現像器を、第９図に示す搬出シー
ケンスにて所定の収納ケース１１２の収納部に収納する
。

本発明に従えば、上記搬出シーケンス（ステップ５３２
）の後、必ずしも収納ケース１１２を垂直方向ホームポ
ジションに戻す必要はない。

次いで、収納ケースを垂直方向に移動させ、指定色の現
像器を収納した収納部を現像器搬入位置に合せる（ステ
ップ５３４）、その後、第８図に示す搬入シーケンスに
従って現像器を本体内に搬入する（ステップ５３５）。

画像形成装置本体１００何と複数現像器収納装２！１１
０との間のやり取りはここで終わるので、画像形成装置
本体１００側は画像形成作動を開始してもかまわない。

複数現像器収納装ｆｉｌｌｏは、その後、ホームポジシ
ョンに戻される（ステップ５３６）。

この方法により、複数現像器収納装置１１０内に収納さ
れるすべての現像器は順次１本体内に設置することが可
能となるので、青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可
能である。

・現像器外部取り出しシーケンス 次に、第１３図を参照して、現像器を画像形成装置本体
１００及び複数現像器収納装置１１０内より取り出すシ
ーケンスを説明する。

収納装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０によ
り取り出したい現像器の色を選択する（ステー２プ５３
７）、Ｅｊｅｃｔキー２２１を押すことにより、取り出
したい色現像器を確定し、画像形成装置本体１００内に
あるか、複数現像器収納装置１１０内にあるかを判断す
る（ステップ５３８）。

画像形成装置本体内にある場合には、収納ケース１１２
内の空設を垂直方向移動手段Ｙを用いて、搬出位置に移
動しくステー、プ５３９）、第９図で示した水平方向搬
出シーケンスに従って、現像器を収納ケース１１２内に
移動する（ステップ５４０）、又、所望現像器が複数現
像器収納装置１１０内にある場合には、該現像器が収納
されている収納部を同様にして搬出口５５に一致した搬
出位置へと移動する（ステップ５４１）。

次いで、上記両方の場合において、第１１図で示した水
平方向外部取り出しシーケンスによって、現像器をドア
１７１の手前まで移動させる（ステップ５４２）、その
後、オペレータはドア１７１を開けて現像器を外部へと
取り出すことができる。

・イニシャライズ・シーケンス 次に、第１４図を参照して電源立上げ時に行なわれる、
複数現像器収納装置の各収納部に収納された現像器の色
及び現像器の有無を確認するためのインシャライズ・シ
ーケンスの動作を説明する。

先ず、第１Ｏ図にて説明したドア閉時シーケンスによっ
て現像器を収納ケース１１２内の所定位ａに固定する（
ステップ５４４）、次に、垂直ポムポジションセンサ１
２５によって収納ケース１１２がホームポジションにあ
るか否かを判定しくステラ７’５４５）、ホームポジシ
ョンにない場合には、垂直移動手段Ｙを駆動して、垂直
ホームポジションに戻す（ステップ５４６，５４７）。

続いて、カウントアツプするまで、垂直移動手段Ｙの垂
直モータＭ２を駆動し収納ケース１１２を下方向に駆動
する（ステップ５４８）。

本発明に従えば後で更に詳しく説明するように、各現像
器の側面に色検知マーク１８０Ａ、Ｂ、Ｃが貼付されて
おり、該色検知マークは色検知センサ１８１により検知
される（ステップ５５０）、該検知信号は制御部２００
に入力される。

最後に垂直モータＭ２を上方向に駆動して、収納ケース
１１２をホームポジションまでＲす（ステップ５５２，
５５３）。

・画像形成装置と現像器収納装置の連携動作法に１画像
形成時における画像形成装置と現像器収納装置の連携動
作について説明する。

画像形成装置本体操作部２０４上の色選択キー２１７で
色を選択し、又、その他のキーでコピー・モードを設定
する。この時点で１色現像器を交換すると、コピー・キ
ー２０７が押される前に色を変更される可能性があるの
で、コピー・キー２０７を押した時点で使用すべき色現
像器を確定し、第１２図で示した現像器交換シーケンス
に移行する。

２色以北を使用する場合には、画像形成装置本体内にあ
る色現像器を優先させることで、現像器交換にかかる時
間を短縮することができる。又。

画像形成装置本体１００が、電源投入直後等のウェイト
・アップ時間中である場合に限り、色選択キーで選択さ
れた色現像器を交換したり５本体内の色現像器を加圧し
たり、更には現像器の予備攪拌を行なう等の作動を行な
わせることは、色現像器使用時の時間短縮としては有効
である。

現像器交換時に新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１１２の動きは、画像形成装置本体の複写シーケンスと
は無関係となる。従って、収納ケース１１２が垂直方向
ホームポジションに戻る前に複写シーケンスを開始でき
る。

複写シーケンス途中に、転写紙及びトナーの補給が必要
となった場合には、画像形成装置本体内及び複数現像器
収納装置１１０内の現像器の交換を禁止するために本体
操作部２０４の色選択キー２１７、収納装置１１０の操
作部２２５のＥｊｅｃｔキー２２１の入力を禁止する。

これは複写シーケンス再開時に指定色の現像器を確保す
るためである。

赤平差しシーケンス 本発明の好ましい実施態様によれば、複数現像器収納装
置１１０には、手差し給紙のために紙送りローラ１９１
．１９２及びガイド板１９３．１９４．１９５，１９６
を備えた手差し給紙部が配置され、手差し給紙部により
手差し給紙された転写紙は画像形成装置本体内に設けた
手差し給紙ローラ５４へと送給され、画像形成工程へと
給紙される０手差し給紙部のメンテナンスのため複数現
像器収納装ａｔｉｏの外側ハウジング１１１にはドア１
９７とドア開閉検知用スイッチ１９８が配こされている
。

第１５図を参照すると、手差し給紙部に設けられた手差
し紙検知センサ１９０が１手差し給紙部に紙が挿入され
たことを検知すると、前記水平モータＭｌを駆動しくス
テップ５５４）、クラッチＣＬ４　（図示せず）によっ
て給紙ローラ１９１．１９２を駆動する（ステップ５５
６）、又、手差し給紙部が稼動中は、クラッチＣＬ２に
より前記水平移動手段１３１Ａ、１３１Ｂは、水平モー
タＭ１の駆動が伝わらない構成となっている。

又、垂直モータＭ２．水平モータＭｌを駆動する際には
必ず、第１６図で示す水平・垂直同時駆動禁止フローに
て示される判断を行なった後に駆動する。これによって
現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能となるが
、手差し給紙部の駆動と収納ケース１１２の垂直方向移
動は同時駆動が可能となる。

指定された色現像器が本体内にない場合には、給紙ロー
ラ１９１で手差し紙を給紙ローラ１９２の位置まで引き
込んだ後に、水平モータＭｌの駆動を現像器搬送側に切
り替え、第１２図で示した現像器交換シーケンスによっ
て現像器を交換する０色現像器を予備攪拌した後に給紙
ローラ１９１．１９２によって画像形成本体内に手差し
紙を給紙する。

上述した本発明に係る画像形成装置の動作説明にて理解
されるように、複数現像器収納装置の各収納部に存在す
る現像器の色認識、或いは各収納部に現像器が存在して
いるか否かの現像器の有無の判断は、電源投入時におい
ては、第１４図に図示するようなイニシャライズ争シー
ケンスにより行なわれる。

本発明に従えば、複数現像器収納装置は、画像形成装置
本体との間で、或いは外部との間においても現像器のや
りとりが行なわれる。もし、このような場合においても
収納ケース１１２を上下方向に移動させ、現像器に貼付
された色検知マーク１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃを色
検知センサ１８１にてスキャンすることによって行なう
のであれば色検知センサ１８１は、収納ケース１１２の
上下方向運動経路のどこに位置してもかまわない。

しかしながら、本発明の好ましい本実施例においては、
第１図で示す如く、色検知センサ１８１は、現像器１３
が画像形成装置本体ｌｏｏとの間で、或いはドア１７１
を介して外部との間でやりとりできる位置に、本実施例
では画像形成装置本体への搬入口５５が形成された位置
と一致した現像器搬入位置であって、収納ケースの収納
部に固定された現像器の色検知マーク１８０が検知でき
る位置に配置される。

従って、現像器が、第９図及び第１１図のシ−ケンスに
従って外部に搬出され、別の色現像機能を有した現像器
と代えられたり、複数現像器収納装置内に新たに現像器
が挿入された場合等においては、第１０図で示すドア閉
時シーケンス終了後１色検知センサ１８１の入力を読み
取ることによって、該現像器の色を検知することができ
る。

複数現像器ゼ納装置の制御部２００は、電源立−ヒげ時
の全収納部に収納された現像器の色スキャン、画像形成
装置本体との通信、並びにドア閉時の色検知センサ１８
１の入力によって、全現像器の色、位置を把握すること
ができる。

又１本発明の画像形成装置によれば、例えば第１２図に
関連して説明した現像器交換シーケンスにて理解される
ように、複数現像器収納装置１１０において収納ケース
の各収納部は、収納ケースを取直方向に移動させ、指定
色の現像器を収納した収納部を現像器搬入位置に合せる
ことが要求される。

次に、収納ケース１１２の垂直移動シーケンスについて
説明する。

本発明に従えば、第１図に図示されるように、収納ケー
ス１１２の各収納部１５１Ａ、１５１Ｂ、１５１ｃに対
応して各々ホ）−ｆンタラプタの如き位置検知センサ２
５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃが収納ケース１１２の側板
１１４に取付けられ、一方、該各位置検知センサと協働
して、各収納部が画像形成装置本体の現像器搬入口５５
に一致した現像器搬入位置に位置したことを検知する作
動片、即ち検知フラッグ２５１が外側ハウジングＩｌｌ
に取付けられる。

本発明によれば、斯る検知手段を設けることにより、１
１８図に示す垂直移動シーケンスを実行し、選択された
現像器を現像器搬入位置に停止することができる。

つまり、所定の現像器が選択されると、該現像器が収納
ケース１１２のどの収納部（段）に保持されているかを
判断する（ステップ５８２）、垂直移動手段Ｙによりｕ
ｐ方向或いはｄｏｗｎ方向へと移動される収納ケース１
１２は、各収納部の位置検知センサ２５０Ａ、２５０Ｂ
、２５０Ｃの入力をチエツクすることにより（ステップ
５８３．５８４．５８５）、所定の現像器に対応した位
置検知センサの入力がＯＮとなったとき垂直モタＭ２を
停止する（ステップ５８６）、従って、収納ケース１１
２は、選択された現像器が画像形成ＪＡ装本体の搬入口
５５に一致した現像器供給位置に位置する状態にて停止
される。

第１８図には、本発明の他の実施例が示される０本実施
例では、収納ケースを駆動する垂直モータＭ２の駆動回
路を適当に構成することによって、即ち、収納ケースの
垂直モータＭ２を第５図に関連して説明した制御態様と
は異なる制御態様にて制御することよって、選択された
現像器は現像器搬入位置に停止される。

つまり、現像器が選択されると、複数現像器収納装器制
御部２００から現像器搬入位置に停止すべき収納部（段
）に対する停止信号が出力される。一方、収納ケースの
位置検知センサ２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃからの出
力信号は、第１８図に図示されるように、モータドライ
八回路に入力され、垂直モータＭ２が制御される。即ち
収納ケースの位置検知センサ２５０Ａ、２５０Ｂ、２５
０Ｃの中のどれか一つでも検知されると、制御部２００
から垂直モータコントロール２０２に出力されているＯ
Ｎ信号をＯＦＦ、ＢＬＫ信号をＯＮとし、垂直モータＭ
２を停＋ｈさせる。

これによりｕｐ方向或いはｄｏｗｎ方向へと移動してい
た収納ケースは直ちに停止し、該当設が搬入位置に一致
して位置せしめられる。引き続き、旧述したように、現
像器の搬入、搬出、交換が行なわれる。

本発明によれば１次に他の現像器が選択され、収納ケー
ス１１２が他の段へと移動する場合にも、収納ケース１
１２をホームポジションに戻すことは必須ではない。

完」［のｉ里 以Ｆ説明したように本発明に係る画像形成装置は、複数
現像器収納装置の各現像器収納部毎に位置検知手段が設
けられるために、現像器収納部を移動する度に装置をホ
ームポジションに戻す必要がなく、従って複数現像器収
納！ｌｔ置の各収納部内の現像器を画像形成装置本体へ
の供給位置へと効率よく移動せしめることができ、画像
形成速度の高速化、簡易化、低コスト化を図ることがで
きるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、複数現像器収納装置の断面図である。 第２図は、本発明に係る画像形成装置の一実施例の断面
図である。 第３図は、第１図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する斜視図である。 第４図は、第１図の複数現像器収納装置の駆動系統を説
明する平面図である。 第５図は、第２図の本発明に係る画像形成装置の制御態
様を説明するブロック図である。 第６図は、第２図の本発明に係る画像形成装置の画像形
成装置本体及び複数現像器収納装置の操作部を示す平面
図である。 第７図は、現像器検知センサの一実施例を示す正面図で
ある。 第８図〜第１６図は、第２図の本発明に係る画像形成装
置の主たる作動態様を説明するフロー図である。 第１７図は、本発明に従った現像器収納ケースの位置決
め作動態様（垂直移動シーケンス）を示すフロー図であ
る。 第１８図は、本発明に従った垂直モータの制御態様を示
すブロック図である。 １１：像担持体 １３Ａ、Ｂ、Ｃ：色現像器 １４：黒色現像器 １００；画像形成袋と本体 １１０：複数現像器収納装置 ｌｉｔ：外側ハウジング １１２：現像器収納手段 １５１Ａ、Ｂ、Ｃ：現像器収納部 １８０Ａ、Ｂ、Ｃ：色検知マーク １８１：色検知センサ ２５０Ａ、Ｂ、Ｃ：位置検知センサ ２５１：位置検知フラッグ Ｘ：現像器移動手段 Ｙ：現像器収納手段移動手段 第４図 第８図 第１０図 第１２図 第１３図 第１４図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）潜像を形成する像担持体及び該像担持体上の潜像を
   現像する現像部を有する画像形成装置本体と、前記現像
   部にて使用される現像器を複数収納し得る複数の現像器
   収納部が形成された現像器収納手段を有し、前記画像形
   成装置本体に取付けられた複数現像器収納装置とを備え
   た画像形成装置において、前記複数現像器収納装置は、
   前記複数の収納部の中から選択された所望の収納部に収
   納される現像器が、該収納部と前記画像形成装置本体或
   いは外部との間でやりとりが可能とされる供給位置にま
   で前記現像器収納手段を移動せしめるための移動手段と
   、前記各収納部が前記供給位置にあることを検知するた
   めの検知手段とを有し、前記移動手段の駆動は前記検知
   手段の検知信号に基づいて制御されることを特徴とする
   画像形成装置。