JPH01279267A - 複数現像器収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し
、その現像器を複数個収納する装置に関するものである
。

（関連技術） 多色の現像を行う画像形成装置では、本体内に多色のロ
ータリー式現像機構を備えるものが知られている。

一方、本体外に現像器を収納する収納装置を配置し、必
要に応じて収納装置内の現像器と本体内の現像器を交換
する画像形成装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述のような、本体外に現像器を収納するタイプでは、
本体と、本体外の現像器収納装置で別個に現像器の収納
状態を把握していると、使用者は、本体と本体外の収納
装置を別個の装置として取扱わねばならず、操作が繁雑
になるという問題がある。

また、本体９本体性収納装置を通じて少なくとも１箇所
の現像器の無い収納部がないと、現像器の移動、交換が
できなくなるという問題がある。

本発明は、このような事情のもとでなされたもので、本
体外の複数現像器収納装置でありながら、本体と一体的
に操作できて操作性がよく、また現像器の移動、交換の
できない場合は直ちに異常報知がなされる装置を提供す
ることを目的とするものである。

〔課屈を解決するための手段〕

この発明は、上記目的を達成するため、本体外に着脱可
能に取付けられる複数現像器収納装置において、本体と
の間て、現像器の数９色名の情報を交換する、更に、本
体と複数現像器収納装置にある現像器数の総和と、本体
と複数現像器収納装置にある収納部の総和が等しくなっ
たとき異常報知を行うものである。

詳しくは、複数現像器収納装置をつぎの（１）（２）の
ように構成する。

（１）つぎのａＮｆの要素を備え、画像形成装置本体に
着脱可能に取付けられるようにする。

ａ、夫々１個の現像器を収納できる複数の収納部。

ｂ０画像形成装置本体と前記収納部との間で現像器を移
動させる移動手段。

Ｃ０前記複数の収納部夫々における現像器の有無及び現
像器の色名を検出する検出手段。

ｄ、前記検出手段により検出した現像器の数及び色名を
画像形成装置本体へ伝える送信手段。

ｅ１画像形成装置本体内の現像器の数及び色名について
の情報を受信する受信手段。

ｆ１画像形成装置本体内の現像器の数と、複数現像器収
納装置内の現像器の数と、各現像器の色名を認識する認
識手段。

（２）上記（１）の構成の他に、更に、認識手段より得
られた現像器数の総和と、画像形成装置本体内の現像器
収納部数と複数現像器収納装置内の現像器収納部数の総
和を比較し、両者が等しいとき異常を報知する異常報知
手段を備えるようにする。

〔作用〕

上記（１）の構成により、本体外の複数現像器収納装置
において、本体内を含む現像器の数及びその色名が把握
でき、また上記（２）の構成により現像器の移動、交換
のできない場合は直ちに報知される。

（実施例） 以下、この発明を実施例により説明する。

説明の都合上、本体の構成１機能と共に実施例の構成１
機能を説明する。なお、実施例の要部は第１図、第４図
、第７図（ａ）、第７図（ｂ）。

第１７図、第１８図等に記載されている。

第１図はこの発明の一実施例である「複数現像器収納装
置」を適用した画像形成装置（複写機）の断面図を示し
ている。なお、ここで示す画像形成装置は異なった色に
よる両面画像形成と多重画像形成とを可能とする構造と
なっている。

先ず、実施例の複数現像器収納装置を説明する前に該複
数現像器収納装置が適用された画像形成装置本体につい
て説明する。

原稿載置ガラス１上に載置された原稿２はランプ３によ
り照明され、この光源は反射ミラー４゜５．６，７，８
．９及びズームレンズ１０から構成される光学系により
感光ドラム１１上へ導かれる。ランプ３及びミラー４と
ミラー５．６はそれぞれ矢印へ方向へ所定の速度で移動
して原稿２を走査する。一方、感光ドラム１１も一次帯
電器１２によりその外表面に均一な帯電を施された後矢
印Ｂ方向へ回転しているので、感光ドラム１の外表面に
は順次原稿像と対応する静電潜像が形成される。このよ
うな感光ドラム１１の周囲には色トナー（例えば緑）を
収容した色現像器（緑現像器１３Ｃ）と、黒トナーを収
容した黒現像器１４か配設されている。これらの現像器
１３ｃ、１４はそれぞれ矢印Ｃ１て方向に移動可能とな
っており、所望の色画像に応して感光ドラム１１へ近接
して感光ドラム１１上の静電潜像を顕像化する。

本図の場合には色現像器（緑現像器１３Ｃ）が離れ、黒
現像器１４が近接しているので、感光ドラム１１上には
黒画像が形成される。この像は転写帯電器１５により転
写材（転写紙）１７へ転写される。その後、感光ドラム
１１はクリーナ１６へ至りここでドラム外表面の残留ト
ナーが除去され、再び同様にして次の画像形成工程へ移
る。

転写材１７は次のように供給され、原稿像が画像形成さ
れる。転写材１７の感光ドラム１１を主体とする画像形
成手段への供給には以下の方式かある。第１の方式では
、カセット１８に積載されている転写材１７が給紙ロー
ラ１９によりローラ対２０へ送り込まれる。ローラ対２
０は転写材１７が重なって複数枚送り込まれた時、−容
土の転写材１７だけを分離して画像形成手段へ給送する
ようになっている。該ローラ対２０を通Ａ後の転写材１
７は、ガイド板２１，２２，２８、給紙ローラ対５０、
ガイド板５１，５２．５３を介してレジストローラ２３
に至る。第２の方式では、カセット２４に積載されてい
る転写材１７が給紙ローラ２５によりローラ対２６へ送
り込まれる。

ローラ対２６は先のローラ対２０と同じ機能を有してお
り、転写材１７はローラ対２６を通過後、ガイド板２７
，２８，２１、給紙ローラ対５０、ガイド板５１，５２
．５３を介してレジストローラ２３に至る。レジストロ
ーラ２３は感光ドラム１１上の顕画像と転写材１７が一
致するようタイミングをとって回転を始め、転写上ガイ
ド３１、転写下ガイド３２を介して転写材１７を感光ド
ラム１１の外表面へ送り込む。先に述べたように転写材
１７は転写帯電器１５により感光ドラム１１の外表面上
の像を転写され、分離帯電器３３によりドラム１１の外
表面から分離され、搬送部３４を介て加熱ローラと加圧
ローラとを有する定着器３５へ送り込まれる。該定着器
３５で加熱及び加圧された転写材１７上の像は永久画像
として定着される。次いで、転写材１７は第１排出ロー
ラ３６へ送られ、その後フラッパ３７．３８を介して第
２排出ローラ３９へ至って機外へ排出される。本図では
フラッパ３８が転写材通路を遮った状態になっているが
、このフラッパ３８は軽材料で作られ、矢印り方向に回
動自在になっているので、転写材１７が通過する時には
その転写材１７の先端により押し上げられ、転写材１７
に対して退避した状態となるため転写材１７の通過には
何ら支障は生じない。

次に両面画像形成モードと多重画像形成モードでの転写
材１７の流れを述べる。

画像形成装置に両面画像形成モードが指示されると、転
写材１７は先に述べた片面画像形成モードの場合と同様
にして片面（第１面）に原稿画像が転写定着されて、第
２排出ローラ３９へ送られ、図示しない機外のトレイ上
へ排出されていく。そして、転写材１７の後端が検知レ
バー４０及び光センサ４１からなる転写材検知機祷によ
り検知さね、その後一定時間（すなわち転写材１７の後
端がフラッパ３８を通過するまでの時間）を経過すると
、第２排出ローラ３９は逆転を始め、転写材１７を再び
機内へ送り込んでいく。すると転写材１７は後端を先に
してフラッパ３８及びフラッパ３７の左側斜面及びガイ
ド板４２を介し、更にはガイド板４３．４４を介してロ
ーラ４５へ送られる。その後転写材１７はローラ４６を
経て横レジストローラ４７に至る。この時点で、横レジ
ストローラ４７は停止しており、転写材１７がこのロー
ラ４７に完全に突き当った後、ローラ対４５．４６も停
止する。これにて転写材１７は第２面への画像形成動作
に待機する。そして、第２而への画像形成信号が発せら
れると、横レジストローラ４７は回転を始めガイド板４
９を介してレジストローラ２３へ転写材１７を送り込む
。

レジストローラ２３へ転写材１７が到着する前に、転写
材１７の側端は図示しない光センサにより検知され、側
端が第１面の画像形成時と同位置になるように横レジス
トローラ４７が転写材１７の進行方向と直角の方向、す
なわち図面に対し川向の方向に移動して転写材１７の横
方向位置を修正する。転写材１７がレジストローラ２３
へ到達した後の動作は、先の片面画像形成の場合と同様
であり、第２而に画像形成された転写材１７は最終的に
は第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出され
る。

また、画像形成装置に多重画像形成モードが指示された
場合の第１回目の画像形成時の動作は、先の片面画像形
成の場合と同様になされる。しかして、第１回目の画像
形成後、フラッパ３７は破線で示される状態に位置して
おり、従って、転写材１７は前端を先にして第１排出ロ
ーラ３６により送り出され、フラッパ３７の右斜面に沿
ってガイド４２，４３に送られ、表裏が反転され、更に
ガイド４３，４４を経てローラ４５へ送られる。

その後、転写材１７はローラ４６を経て横レジストロー
ラ４７に至る。転写材１７の後端が検知レバー４０．光
センサ４１により検知され、所定時間経通するとフラッ
パ３７は実線の位置へ復帰する。そして、第２回目の画
像形成信号か発せらると、横レジストローラ４７は回転
を始めるが、この時の転写材１７の動きは先の両面画像
形成の第２面の画像形成の場合と同様である。このよう
にして第２回目の画像形成がなされた転写材１７は、最
終的に第２排出ローラ３９により機外のトレイ上へ排出
される。なお、ここでは２回の多重画像形成についての
説明をしたが、更に回数の太き多重画像形成の場合も転
写材エフの動きは基本的に同じである。ただ、このよう
な場合には、フラッパ３７の破線位置から実線位置への
復帰は最終回の画像形成前に行われる。

次に、上記の如き構成にある画像形成装置の本体１００
の外部にオプションとして装備さねたこの実施例の複数
現像器収納装置１５０について説明する。

この複数現像器収納装置１５０は、画像形成装置の本体
１００内に固定設置されている黒現像器１４以外の色現
像器を用いてのカラー画像形成を所望する場合にオプシ
ョンとして画像形成装置の本体１００の外部に装備され
、所望の色現像器を画像形成装置の本体１００の内部の
感光ドラム１１近傍に供給移送するものである。

複数現像器収納装置１５０の本体である収納ケース１５
１には、内部を分割する仕切り（現像器収納部）１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃが設けてあり、該仕切り１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃ上にはそれぞれ異なる色トナー
を収納した色現像器、例えば赤トナーを収容した赤現像
器１３ａ、青トナーを収納した青現像器１３ｂ、緑トナ
ーを収容した緑現像器１３ｃが本体１００側方向に着脱
可能に収納載置されている。図示の場合、緑現像器１３
　ｃは収納ケース１５１内にはなく、本体１００内の感
光トラム１１近傍に供給移送されて静電像の顕画化の準
備状態となっている。このような色現像器（緑現像器１
３ｃ）の供給移送は後述する第３図に示した現像器移送
手段Ｘによって行われる。この場合、収納ケース１５１
内の各色現像器は本体１００に設けられた搬入口（現像
器出し入れ口）５５ａを介して本体１００内に搬入され
る。

このような複数現像器収納装置１５１には、更に後述す
る第２図に示したケース移動手段Ｙが設けられており、
該ケース移動手段Ｙによって収納ケース１５１が本体１
００に対して上下方向に移動可能となっている。従って
、このケース移動手段Ｙによって所望とするところの色
現像器を載置している仕切り１５１ａ〜１５１ｃが本体
１００側の搬入口５５ａと一致しく図示の場合では仕切
り１５１Ｃが一致している）、それにより所望の色現像
器を本体１００内に搬入可能となっている。例えば、画
像形成装置が赤現像器１３ａを選択した場合について述
べると、先ず、緑現像器１３ｃを第３図に示した現像器
移送手段Ｘにより収納ケース１５１の仕切り１５１Ｃ上
に移送載置する。緑現像器１３ｃが収納ケース１５１ｃ
に戻されると、後述する第３図に示した現像器ロックセ
ンサにより緑現像器１３ｃの存在か確認される。緑現像
器１３ｃの存在が確認されると、第２図に示したケース
移動手段Ｙによって、収納ケース１５１は本体１００に
対して上下方向くこの場合下方向）に移動を開始し、所
望の赤現像器１３ａを載置している仕切り１５１ａが本
体１００の搬入口５５ａと一致する位置（現像器出し入
れ部５５ｂ）まで移動しすると停止する。次いで、赤現
像器１３ａは第３図に示した現像器移送手段Ｘにより感
光ドラム１１の近傍に移送され、静電像の顕画化の準備
状態となる。なお、収納ケース１５１内の他の色現像器
を選択した場合にも、この赤現像器１３ａを選択した場
合と同様の動作か行われる。

第１図に示す緑現像器１３ｃを収納ケース１５１ｃから
感光ドラム１１の近傍へと導く手段、感光ドラム１１の
近傍から収納ケース１５１Ｃへ導く手段について、第３
図を用いて説明する。

第３図に示された現像器水平移動手段Ａ、　Ｂは、色現
像器駆動用歯車１７８ｃ、１７９ｃの回転により色現像
器１３ｃを図示されたＦ方向（Ｆｏｗａｒｄ）及びＢ方
向（Ｂａｃｋ）　ヘ移送する構成となっている。前記水
平移動手段Ａ、Ｂは、水平モータ１７２か回転すること
により、駆動伝達用歯車１７３ａ、１７３ｂが回転され
、前記歯車１７３ａの回転を歯車１７８ａ、１７８ｂを
用いて色現像器１３を水平移動する歯車１７８Ｃへ伝え
、同様に、歯車１７３ｂの回転を歯車１７９ａ、１７９
ｂを用いて歯車１７９Ｃへ伝える構成となっている。水
平モータ１７２の回転を歯車１７３ａ、１７３ｂへ伝達
する歯車については図示されていない。

前記現像器水平移動手段Ａ、Ｂは、図示されていないバ
ネにより収納ケース１５１Ｃ内の色現像器１３ｃへ加圧
されている。前記現像器垂直移動手段Ｙにより、第２図
に示したｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ現像器収納ケース１
５１を移動する場合、前記水平移動手段Ａ、Ｂは、ソレ
ノイド１６９ａ、１６９ｂを駆動し、収納ケース１５１
より分離される構成となっている。このような構成によ
り、前記水平移動手段Ａ、Ｂが、前記色現像器垂直移動
手段Ｙの妨げとならないようにしている。前記水平移動
手段Ａ、Ｂが収納ケース１５１より十分分離されたこと
を検知するためのセンサ１７０ａ、１７０ｂが配置され
ている。前記センサ１７０ａ、１７０ｂは公知のホトイ
ンタラプタであり、前記水平移動手段Ａ、Ｂの分離を検
知している。

緑現像器１３ｃを収納ケースの仕切り１５１Ｃから、感
光ドラム１１の近傍へ導く場合について述べる。（第６
図参照）収納ケースの仕切り１５１ｃが前記本体搬入口
５５ａの位置で静止しているとする。緑現像器１３ｃは
、現像器ロック用つめ２３０ａ、２３０ｂにより収納ケ
ースの仕切り１５１Ｃに固定されている。前記現像器ロ
ック用つめ２３０ａ、２３０ｂは、色現像器ロック解除
用ソレノイド１８０（第４図参照）で色現像器１３ｃが
解除される機構となっている。前記色現像器ロック解除
ソレノイド１８０を駆動後、前記水平モータを回転させ
、前記水平移動手段Ａ。

Ｂを駆動する。この時、前記水平移動手段Ａ、　　Ｂは
、収納ケース１５１内の緑現像器１３ｃに加圧されてい
る。（前記ソレノイドの駆動を解除することにより、前
記水平移動手段Ａ、Ｂは、収納ケース１５１内の緑現像
器１３ｃにバネにより加圧される） 前記駆動歯車１７８ｃ、１７９ｃを下方向に回転させる
ことにより、前記録現像器１３ｃは、前記本体搬入口５
５ａへ移送される。本体搬入口５５ａへ移送されたのち
、本体内の前記歯車５６により、前記感光ドラム１１の
近傍へ移送される。

前記歯車５６は、前記水平モータ１７２の回転により駆
動伝達用歯車１８１を通して回転する。

前記歯車１８１への水平モータ１７２からの駆動は、ク
ラッチ１８３を制御することにより行われる。

このとき、本体内部の現像器加圧レバー６０ａ、６０ｂ
は、本体内部の黒現像器を加圧しており、緑現像器の移
送に妨げとはならない。この状態で、本体内の現像器コ
ネクタ５７と緑現像器１３ｃはコネクタされており（第
り図ａ参照）、現像器コネクタ５７からの入力信号か後
述する本体制御部２０３へ伝えられる。こののち、本体
制御部２０４により、縁現像’１３１３　ｃで画像形成
が行われる場合、補記加圧レバー６０ａ、６０ｂが回転
することにより黒現像器１４が前記感光体１７より離れ
、緑現像器１３ｃが加圧される。

次に、本体内部の感光体１１の近傍に存在する緑現像Ｐ
Ｊ　ｊ　３　ｃを現像器収納ケースの仕切り１５１ｃへ
移送する場合について説明する。

（第８図参照） 前記録現像器１３ｃが本体内部で前記感光体１１へ加圧
されていれば、前記加圧レバー６０ａ、６０ｂを回転さ
せ、緑現像器１３ｃの加圧を解除する。水平モータ１７
２を回転し、前記クラッチ１８３により現像器移送用の
歯車５６を回転する。

前記現像器搬送歯車５６の回転と共に、前記水平移動手
段Ａ、Ｂも回転を行い、前記録現像器１３ｃを収納ケー
ス１５１内に搬送する。現像器ロックレバ−２３０ａ、
２３０ｂは、本体内部より緑現像ａｙ　１３　ｃか図示
されたＢ方向へ移動し、収納ケース１５１のつめか現像
器の所定位置にバネで押し付けられたことを現像器ロッ
クセンサ１７５によって検知し、そのままの状態で緑現
像器１３ｃを収納ケース１５１に固定する。水平ホーム
センサ１６０は、前記水平移動手段Ａ、　　Ｂにより色
現像器１３を図示されたＢ、Ｆ方向へ移送する基準点と
してイ動く。この水平ホームセンサ１６０は、ホトイン
タラプタを用いて前記現像器１３の通過を検知するよう
に構成ざわている。

次に色現像器１３をｆｆ１ｆ記ドア１５２より手動で衆
人された場合について述べる。〈第９図参照）マニュア
ルで前記色現像器１３を収納ケース１５１に入わる場合
、ドアスイッチ１６１により前記ドア１５２の開閉は検
知され、後述する制御部２００に入力される。前記ドア
１５２が閉じた場合、色現像器１３がマニュアルで搬入
ざわたかどうかを現像器検出センサ１６４ａ、１６４ｂ
で検知しく第１図参照）、搬入されていれば搬送用歯車
１６３ａ、ｂで収納ケース１５１内へ移送する。この第
９図に示すシーケンスは、垂直方向シーケンスの直前に
保護シーケンスとして必ず実行される。またドア開時に
は、各モータの駆動源が切られて不可動になる。

次に、色現像器１３を本実施例の複数現像器収納装置外
部へ取り出す場合について述べる。

（第１０図参照）前記水平移動手段Ａ、ＢによりＢ方向
へ所定の距離移送する。このように、色現像器１３を前
記ドア１５２の近傍へ移送することにより、色現像器の
交換か容易となる構成としている。

第３図（ｂ）は、現像器検出センサ１６４ａ。

１６４ｂ、１６５ａ、１６５ｂの構成を示したものであ
る。１７７はホトインタラプタであり、現像器検出レバ
ー１７６の動きにより、色現像器１３の有無を検出する
ものである。

第２図を用いて収納ケース移動手段Ｙについて述べる。

収納ケース１５１は垂直モータ１７１により駆動される
。前記垂直モータ１７１の回転を歯４１８４でビニオン
１８５に伝える。収納ケース側面の不図示のラック１８
６とビニオン】８５で、収納ケース１５１は図示された
ｕｐ力方向ｄｏｗｎ方向へ移動する。垂直ホームポジシ
ョンセンサ１５９は、前記収納ケース１５１の位置決め
を行うものである。各段の位置はこのセンサ位置からの
垂直モータ１７１のエンコーダの出力カウントあるいは
タイマのカウントによって決定される。

前記色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃには、色認識のた
めに色検知マーク１６６がはられている。前記ケース移
動手段Ｙにより色現像器１３ａ、１３ｂ、１３ｃが色検
知センサ１６７を通過するごとに、収納ケースの仕切り
１５１ａ。

１５１ｂ、１５１ｃ内の現像器１３の色を認識している
。

以下に述べるシーケンスは、水平方向及び垂直方向のシ
ーケンス動作により組みたてられる。

先ず、本体側でコピーの色を指定した場合の現像器交換
シーケンスの動作説明を行う。第５図の本体操作部２０
４上の現像器色選択キーによって色か指定されると、第
１１図の現像器交換シーケンスに従って指定色現像器が
本体に挿入される。

本体制御部２０３に入力される色コード信号５７ａ、５
７ｂ、５７ｃによって判別された本体内色現像器の色を
指定色と比較する。指定色と等しい場合にはこの現像器
交換シーケンスは終了する（ステップ５２９）。本体内
に色現像器が無い場合には、同図中５３４にとぶ。本体
内に指定色と異なる色現像器が有る場合、収納ケース１
５１内で空の段を捜す（ステップ５３０）。このとき上
段及び下段から優先的に捜す方法があるが、下段から捜
した方が収納ケース１５１の移動距趙が短かくて済む利
点がある。続いて搬出シーケンスを行う（ステップ５３
２）。次に、色現像器を本体内に搬入する（ステップ５
３５）。本体側と複数現像器収納装置１５０間のやり取
りはここで終わるので、本体側は独自に動きだしてもか
まわない。その後、収納ケース１５１は垂直方向のホー
ムポジションに戻される。この方法で現像器を交換すれ
ば複数現像器収納装置１５０内に収納されるすべての現
像器を順次、本体内に設置することが可能となるので、
青、赤、黒、茶などの多色型コピーも可能となる。

次に、現像器を本体及び収納装置内から取り出すシーケ
ンスの動作説明を第１２図に基づいて行う。後述の収納
装置操作部２２５上の５ｅｌｅｃｔキー２２０（第５図
す参照）により取り出したい現像器の色を選択する。Ｅ
ｊｅｃｔキー２２１を押すことで、取り出したい色現像
器を確定、本体内にあるか、収納装置内にあるかを判断
する（ステップ５３８）。本体内にある場合には、収納
ケース１５１内の空設を前記垂直方向移動手段を用いて
搬出位置（現像器出し人ね部）５５ｂに移動しくステッ
プ５３９）、第８図で示した水平方向搬出シーケンス（
ステップ５４０）によって現像器を収納ケース１５１内
に移動する。また、収納装置内にある場合には、該当設
を同様にして移動する。両方の場合共、第１０図で示し
た水平方向外部取り出しシーケンスによってドア１５２
の手面まで移動させる。

次に、電源立上げ時及びドア１５２の開閉によって、現
像器が交換または新たに挿入された可能性がある場合に
各段の色、または現像器の有無を確認するためのイニシ
ャライズ・シーケンスの動作説明を第１３図に基づいて
行う。先ず、第９図のドア閉時シーケンスによって現像
器を収納ケース内の所定位置に固定する。次に、垂直ホ
ームセンサ１５９によって収納ケースがホームポジショ
ンにあるか否かを判定（ステップ５４５）、無い場合に
は垂直上向きに垂直モータ１７１を駆動してホームポジ
ションに戻す。続いて、カウントアツプするまで垂直モ
ータ１７１を下方向に駆動、この際色検知センサ１６７
により各段の現像器の色を検知して、制御部２００に入
力する。最後に垂直モータ１７１を上方向に駆動して収
納ケースをホームポジションまで戻す。

以上、現像器収納装置の基本シーケンスには、垂直・水
平方向移動時にある所定の時間内にホームセンサか検知
できなかった場合には、異常事態発生を本体に知らせて
収納装置の動作を停止させるシーケンスが含まれる。

次に、複写動作との連携で動かす場合を説明する。

本体操作部２０４上の色選択キー２１７で色を選択、ま
たその他のキーでコピーモードを設定する。この時点で
、色現像器を交換すると、コピーキー２０７を押される
前に色を変更される可能性があるので、コピーキー２０
７を押した時点で使用すべき色現像器を確定し、第１１
図で示した現像器交換シーケンスに移行する。２色以上
を使用する場合には、本体内にある色現像器を優先させ
ることで、現像器交換にかかる時間を短縮することがで
きる。また、本体が電源投入直後等のウェイト・アップ
時間中だった場合に限り、色選択キーで選択された色現
像器を交換したり、本体内の色現像器を加圧及び予備攪
拌するという色現像器使用時の時間短縮手段も有効であ
る。

現像器交換時、新たに現像器を搬入すると、収納ケース
１５０の動きは本体の複写シーケンスとは無関係となる
。従って、収納ケース１５０が垂直方向ホームポジショ
ンに戻る前に複写シーケンスを開始できる。複写シーケ
ンス途中にコピー紙及びトナーの補給が必要となった場
合には、本体１００内並びに収納装置１５０内の現像器
の交換を禁止するため、本体操作部２０４の色選択キー
２１７、収納装置１５０の操作部２２５のＥｊｅｃｔキ
ー２２１の人力を禁止する。複写シーケンス再開時に指
定色の現像器を確保するためである。

前記複数現像器収納装置１５０には手差紙給紙のために
紙送りローラ１５７，１５８及びガイド板１５４，１５
５，１５６が設けられており、本体手差し給紙ローラ５
４へ手差しされた紙が送られる構成となっている。手差
し給紙部のメンテナンスのため、ドア１５３とドア開閉
検知用スイッチ１６２が配置されている。

第２図に示されている手差し紙検知センサ１６８で手差
し人口１６７に紙が挿入されたことを検知しく第１４図
参照）、前記水平モータ１７２を駆動し、図示されてい
ないクラッチにより給紙ローラ１５７，１５８を駆動す
る。手差し駆動中は、図示されていないクラッチにより
前記色現像器移送歯車５６及び水平移動手段Ｘには、水
平モータ！７２の駆動が伝わらない構成となっている。

また、垂直モータ１７１．水平モータ１７２を駆動する
際は必ず、第１５図で示す判断の後に駆動する。これに
よって、現像器の水平及び垂直方向の同時駆動は不可能
となるが、手差ローラと垂直方向は同時駆動が可能とな
る。

指定された色現像器が本体内に無い場合には、給紙ロー
ラ１５７で手差し紙を給紙ローラ１５８の位置まで引き
込んだ後に、水平モータ１７２の駆動を現像器搬送側に
切り替え、第１１図で示した現像器交換シーケンスによ
って現像器を交換する。色現像器を予備攪拌した後に給
紙ローラ１５７．１５８によフて本体内に手差し紙を給
紙する。

上記第１５図の場合は、制御部２００内でソフト的にイ
ンターロックをかける例であるが、更に第１６図に示す
如くスイッチング素子でハード的にインターロックをか
けてもよい。

図において、５６５は、水平モータコントローラ２０１
もしくは垂直モータ２０２に入力されるＯＮ信号が端子
３に入力されると、１，２間の導通を切断する機能を持
つスイッチング素子である。この構成では、いずれかの
モータコントローラにＯＮ信号が入力されれば、他方の
モータコントローラのＯＮ信号が断たれるので、２つの
モータが同時に動くことは決してない。モータＯＮ信号
を司どる制御部２００が暴走した場合の保護策にもなっ
ている。

なお、第１５図、第１６図はいづわもモータ等の駆動源
をインターロックしているが、歯車。

ローラ等の移動手段を偏位させる等してインターロック
をかけてもよいことはいうまでもない。

第４図は、本実施例の複数現像器収納装置を備えた画像
形成装置及びオプションとしての複数現像器収納装置の
制御部のブロック図である。前記画像形成装置の制御に
ついては、本実施例に関する部分のみを明記している。

前記画像形成装置の制御部２０３（以下本体制御部２０
３という）と本実施例における複数現像器収納装置１５
０の制御部２００で構成されている。前記本体制御部２
０３と制御部２００は、公知のデータ通信（シリアル通
信）により、異常データ及び色現像器の色情報等を交換
することにより制御を行う。本体制御部２０３は、制御
部２００により本体内部へ移送された色現像器１３を前
記感光体ドラム１１へ加圧するための加圧駆動クラッチ
２１６と前記現像器コネクタ５７の接続により人力され
る色現像器１３の色コード信号５７　ａ、　５７　ｂ、
　５７　ｃ及び本体操作部２０４を監視、制御している
。本体操作部２０４は、画像形成のスタートキー（コピ
ーキー）の入力や各情報を入出力するマンマシンインタ
ーフェイスであり、第５図（ａ）に構成が記載されてい
る。

本実施例の複数現像器収納装置の制御部２００は、本体
制御部から送られてくる前記通信データにより色現像器
１３を本体感光体ドラム１１近傍へ搬入を行う制御１本
体感光体ドラム１１近傍の色現像器１３を前記収納ケー
ス１５１へ搬出を行う制御３色現像器１３を前記ドア】
５２の近傍へ移送し、色現像器１３の取出しを行うため
の制御、前記ドア１５２の近傍へマニュアルで搬入され
た前記色現像器を収納ケース１５１へ移送し固定する制
御、収納ケース１５１内の色現像器１３の色検知マーク
１６６を前記色検知センサからの出力より読み取り本体
制御部へデータを伝送するルＪ＃及び後述する表示操作
部２０５へ収納ケースの各仕切り１５１ａ、１５１ｂ、
１５１ｃ内の色を表示するＬＥＤ２２４ａ、２２４ｂ、
２２４ｃ、２２４ｄを点灯する制御を行う。また、制御
部２００は、モータ１７１，１７２の異常等を検出し本
体制御部２０３ヘエラーデータをするを行う。補記色コ
ードセンサ１６７は、反射形のホトインターラブタを用
いて色検知マークの情報を読み取り出力する構成となっ
ている。

制御部２００は、前記各センサの入力及びソレノイド、
クラッチを制御するための公知の入力回路及びドライブ
回路、前記水平モータ１７２のコントローラ２０１．垂
直モータ１７１のコントローラ２０２とのＩ／Ｆ　（イ
ンターフェイス）回路１本体制御部と通信を行うための
回路１及び操作部２０５のＬＥＤドライブ回路、キー入
力回路で構成されている。

水平モータコントローラ２０１は、水平モータ１７２の
速度を制御する公知のＰＬＬ回路及び前記水平モータ１
７２をドライブする回路で構成されている。制御部２０
０より餅記水平モータコントローラ２０１へ制御信号と
してモータを回転スタートさせる信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号Ｆ／Ｂ、モータの回転にブレーキを
かける信号ＢＬＫ、モータの回転を決める周波数のクロ
ック信号ＣＬＫが入力される。前記モータの回転方向を
決める信号Ｆ／Ｂ、））η記水平移動手段Ｆｏｗａｒｄ
、Ｂａｃｋ方向に対応している。

垂直モータコントローラ２０２は、制御部２００より、
前記垂直モータ１７１を駆動する信号ＯＮ、モータの回
転方向を決める信号Ｕ／Ｄ（この信号は、前記移動手段
Ｙのｕｐ、ｄｏｗｎ方向に対応している）及び前記水平
モータコントローラと同様に信号ＢＬＫ、ＣＬにが入力
されている。

第５図（ａ）、（ｂ）は本体画像形成装置装置操作部２
０４及び本実施例の複数現像器収納装置の操作部２０５
を示す。

第５図（ａ）の本体操作部２０４内の入力スイッチ（キ
ー）としては、電源スィッチ２１３゜テンキー２０５．
入力された数値や前記画像形成をストップするためのク
リア／ストップキー２０９、多重コピーモード等の特殊
モード入力するためのキー人カニリア２１４で入力され
モード等をキャンセルするためのリセットキー２０６゜
現像器の色選択キー２１７．前記画像転写材１７の収納
カセット１８．２４の給紙を選択するカセット（選択）
キー２０８等で構成されている。

また、マンマシンインターフェイスとして前記カセット
１８．２４に収納されている紙サイズの表示、コピー（
画像形成）の状態等を表示する液晶表示部２１５２選択
された現像器の色を表示するＬＥＤ２１０，２１１ａ　
（赤）、２１１ｂ（青）、２１１ｃ（緑）、２１１ｄ（
茶）で構成されている。

第５図（ｂ）に示された複数現像器収納装置の操作部２
２５は、前記収納ケースの各仕切り部即ち収納部１５１
ａ、１５１ｂ、１５１ｃを選択するためのキー５ｅｌｅ
ｃｔキー２２０．現像器を収納ケース１５０のドア１５
２の近傍へ移送を指示するキーＥｊｅｃｔキー２１１．
前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された収納部を表示
する５ｅｌｅｃｔ表示ＬＥＤ２２３ａ、２２３ｂ、２２
３ｃ、前記５ｅｌｅｃｔキー２２０で指定された収納ケ
ース内の現像器の色を表示する色表示用ＬＥＤ２２４ａ
　（赤）、２２４ｂ（青）、２２４ｃ（緑）、２２４ｄ
（茶）および色現像器移送中を表示するＬＦＤ２２２か
ら構成されている。

第７図（ａ）に色現像器１３と本体現像器コネクタ５７
の関係がおよび第７図（ｂ）に現像器１３のコネクタ６
０の回路が示しである。

現像器１３のコネクタ６０は、前記本体内部のコネクタ
５７と接触することにより、色コード。

トナー量、現像用バイアス信号を本体と接続させる。色
検知マーク１６６は、色現像器１３の側面に、公知のバ
ーコードコードのように反射部１６６−ａと非反射部１
６６−ｂとで構成され、後述するように、収納ケース１
５１を移動手段Ｙにより上下移動させ、色検知マークの
コードを読み取り現像器１３の色を識別するものである
。現像スリーブ６１は、公知の静電画像形成プロセスで
知られているように、色トナーを表面に均一に載せ、現
像バイアスを加え、前記画像形成プロセスを行うもので
ある。

第９図（ｂ）は、前記コネクタ６０内のコネクト信号を
示したものである。信号線６２は、前記画像バアイスを
加えるためのものであり、不図示の高圧発生用電源より
出力されるものである。信号線６３〜６５はトナーの残
量を検知するための信号線であり、発光素子７０．受光
素子７１で構成されている反射センサのための信号線で
ある。

信号線６６〜６９は、色コート識別のための出力信号で
あり、スイッチ７２〜７４により８通りの区別が可能と
なっている。

次に、第１７図を用いて前記色検知マーク１６６の検知
手段について述べる。第１７図の信号は、前記色検知手
段（色検知センサ１６７）からの出力信号Ｐである。前
記色検知センサ１６７は公知の反射形センサで構成され
、反射マークのある場合出力信号“１”、非反射マーク
の場合“０”を出力する。また前記垂直モータ１７１の
回転数に比例したパルス出力（エンコーダ出力）Ｅが示
されている。

第１８図は、前記色検知センサ出力信号Ｐのコード解析
により現像器色検出フローチャートである。ステップ１
１−ｂは、収納ケース１５１を始めに所定のホームポジ
ションへ垂直移動して停止する制御である。次に１１−
〇で前記収納ケース１５１を現像器収納ケースの仕切り
１５１ａが現像器出し入れ部５５ｂ即ち本体現像器搬入
口５５ａへ移動するまで前記ｄ　ｏ　ｗ　ｎ方向へ移動
を始める。１１−ｄでｄｏｗｎ停止を検知すると、１１
−ｈのホームポジションへ収納ケース１５１を移動させ
て終了する。１１−ｅで所定のエンコーダパルスカウン
ト（所定の位置）に到達すると、前記色検知出力信号“
１”の幅を前記エンコーダパルスＥでカウントして第１
７図に示したＳ、Ｌ、Ｍのマークを検出している。この
マークＳ、Ｌ、Ｍにより色コート及び色現像器１３の数
を記憶する。

以上のようにして、本実施例の「複数現像器収納装置」
では、装置内の収納部１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃに
おける現像器の有、無及びその色名を検出し制御部２０
０に伝え、本体側の現像器の数９色名は本体制御部２０
３を介して同じく制御部２００に伝えられる。

制御部２００において、上記現像器の有無。

数１色名が認識され、各種制御の際利用されるので、本
体とこれに着脱可能に取付けられた実施例装置が、実施
例装置において、あたかも１個の装置の如く操作でき、
操作性が向上する。

更に、制御部２００において、検出された本体内の現像
器の数と実施例装置内の現像器の数の総和を、予め入力
されている本体内及び実施例装置内の現像器収納部の総
数と比較し、両者が等しい場合に異常報知することによ
り、現像器の移動。

交換の不能を直ちに知ることができるので、現像器を外
に取り出す等の異常処理が迅速に行うことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、本体に着脱可能
に取付けられた複数現像器収納装置において、本体と一
体である如く、現像器の選択、移送等の操作ができ、ま
た、現像器の移動、交換の不能を直ちに知ることができ
てこの異常に迅速に対処できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の「複数現像器収納装置
」を備えた画像形成装置の概略構成図、第２図は同実施
例を縦断面的に示す概略構成図、第３図（ａ）は同実施
例を横断面的に示す概略構成図、第３図（ｂ）は現像器
位置センサの構成図、第４図は制御部のブロック図、第
５図（ａ）は本体操作部の操作キー、表示器の配置図、
第５図（ｂ）は複数現像器収納装置操作部の操作キー、
表示器の配置図、第６図は水平方向搬入シーケンスを示
すフローチャート、第７図（ａ）は色現像器と本体コネ
クタの関係図、第７図（ｂ）は現像器のコネクタの回路
図、第８図は水平方向搬出シーケンスを示すフローチャ
ート、第９図は水平方向ドアｒＡ時シーケンスを示すフ
ローチャート、第１０図は水平方向外部取り出しシーケ
ンスを示すフローチャート、第１１図は現像器交換シー
ケンスを示すフローチャート、第１２図は現像器外部取
り出しシーケンスを示すフローチャート、第１３図はイ
ニシャライズ・シーケンスを示すフローチャート、第１
４図は手差しシーケンスを示すフローチャート、第１５
図は水平・垂直同時駆動禁止動作のフローチャート、第
１６図はインターロック機構の構成図、第１７図は色検
知出力信号のタイムチャート、第１８図は色検出動作の
フローチャートである。 ６０−−−−−・現像器のコネクタ １００−−−−・画像形成装置本体 １５０−・・・・複数現像器収納装置（実施例装置）１
５１　ａ〜１５１　ｃ＝収納ケースの仕切り（収納部） １６７−−−−−−色検知センサ ２００−−−−−・制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）つぎのａ〜ｆの要素を備え、画像形成装置本体に
   着脱可能に取付けられる複数現像器収納装置。 ａ、夫々１個の現像器を収納できる複数の収納部。 ｂ、画像形成装置本体と前記収納部との間で現像器を移
   動させる移動手段。 ｃ、前記複数の収納部夫々における現像器の有無及び現
   像器の色名を検出する検出手段。 ｄ、前記検出手段により検出した現像器の数及び色名を
   画像形成装置本体へ伝える送信手段。 ｅ、画像形成装置本体内の現像器の数及び色名について
   の情報を受信する受信手段。 ｆ、画像形成装置本体内の現像器の数と、複数現像器収
   納装置内の現像器の数と、各現像器の色名を認識する認
   識手段。
2. （２）認識手段より得られた現像器数の総和と、画像形
   成装置本体内の現像器収納部数と複数現像器収納装置内
   の現像器収納部数の総和を比較し、両者が等しいとき異
   常を報知する異常報知手段を備えることを特徴とする請
   求項１記載の複数現像器収納装置。