CN1190627C - 燃气流量控制装置以及采用该燃气流量控制装置的燃气器具 - Google Patents

Abstract

一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动上述燃气流量控制部的步进电机、控制上述步进电机的驱动的驱动控制部。

Description

燃气流量控制装置以及采用该燃气流量控制装置的燃气器具

技术领域

本发明涉及一种电驱动式燃气流量控制装置。

背景技术

现有的具有这种功能的燃气流量控制装置在燃气流量控制中有使用齿轮马达的装置。但是，上述现有的齿轮马达式燃气流量控制装置存在着难以进行微小量的控制，流量控制特性只能分段火力控制，而且很难获得更多的分段的缺点。

并且，除难以获得更多的分段之外，还不能调节火力变更的速度，急剧变更为弱火力时造成灭火的问题。

发明内容

本发明正是为了解决上述问题的发明，其目的在于可以进行极其细微的火力调节。

本发明的燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述燃气流量控制部通过开闭多个燃气流量调节孔进行多段流量调节，同时根据步进电机的脉冲数通过让所述燃气流量调节孔让开闭使燃气流量多段变化来进行流量可变控制和燃气遮断控制。

该燃气流量控制装置，由于具有根据步进电机的脉冲数进行让燃气流量多段变化的流量可变控制、不让流量变化的流量平坦控制和关断燃气控制的构成，可以在微细的燃气流量调节和多段的燃气流量调节的双方进行选择。

又，燃气流量控制装置的燃气流量控制部也可以具有包括具有燃气流量调节部的滑动闭子、收容上述滑动闭子的外壳体、具有燃气流量调节部的流量控制板、将上述滑动闭子连接在步进电机上的驱动连接部，根据脉冲驱动步进电机让上述滑动闭子的调节部和流量控制板的燃气流量调节部之间的相对位置变化进行燃气的流量调节和关断的构成。这时，由于滑动闭子只通过直线滑动即可，和旋转闭子相比较可以减少驱动转矩，并且可以提高关断时对燃气的遮断性。

又，本发明的燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测燃气流量控制位置的位置检测装置，所述驱动控制部至少具有根据所述位置检测装置的信号判定燃气流量控制位置的位置判定装置，所述位置判定装置至少在关闭状态时，得不到关闭停止信号构成为不可燃烧状态的自动保险。

又，本发明的燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测燃气流量控制位置的位置检测装置，所述驱动控制部具有由火力选择键可以选择的火力切换数的预先确定的多个指定停止位置，位置检测装置比多个指定停止位置的数要少，对于没有位置检测装置的指定停止位置，至少根据步进电机的驱动脉冲数确认位置。

该燃气流量控制装置的驱动控制部也可以具有以在位置检测装置的位置判定输出上加上给定的步进电机驱动的脉冲数作为给定的火力位置的构成，可以采用简单的方法进行高精度的流量控制和燃气遮断。

又，本发明的燃气流量调节装置也可以包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有从所述流量控制部的流量控制位置调节驱动部的速度的炉驱动判定部。这时，至少在流量控制部的流量控制阀位于最小流量位置附近时，让驱动速度减速，可以避免急剧的弱火操作引起的灭火现象，提高使用者的信赖感。又，也可以避免强火操作时的红火现象，因此，不会将锅熏黑，提高使用者的信赖感。

又，该燃气流量控制装置的炉驱动判定部至少具有在流量控制部的最小流量位置附近以外进行关火动作时不进行减速动作的构成。因此，灭火时在弱火位置以外让燃气流量调节部高速动作，可以快速灭火，减少驱动部的驱动时间，可以省电，并且让使用者具有安心感。

又，本发明的燃气流量控制装置，其构成是包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部判定与所述流量控制部的流量控制位置之间的相关，同时让供电脉冲的频率一定而通过隔一定周期不供给电力来进行可变速度的控制，改变驱动速度。因此，可以根据燃烧火力让速度可变，根据点火、灭火、火力调节等动作目的让速度可变。

又，本发明的燃气流量控制装置，其构成是包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有电压判定装置、根据电源电压的高低让向所述驱动部的施加脉冲的频率设置成一定并且根据电压的高低进行占空比的控制的省电装置、判定与所述流量控制部的流量控制位置之间的相关的位置判定装置、让供电脉冲的频率一定而通过隔一定周期不供给电力的电机速度控制装置，将电源电压的高低变换成占空比的大小，以图供给电力的均衡化。因此将电源电压的高低变换成占空比的大小，以图供给电力的均衡化。

又，该燃气流量控制装置，由于驱动控制部预先确定多个为进行速度控制而隔一定周期不供给电力的组合，并且可以在其中选择，所以可以任意控制步进电机的速度。

又，本发明的燃气流量控制装置，其构成是包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有驱动控制用电池电源的电压判定装置和省电判定装置、所述省电判定装置根据电源电压的变动以均衡向驱动部施加的脉冲供给电力。

又，该燃气流量控制装置的省电判定装置具有根据电源电压让向驱动部施加脉冲的频率可变的构成，将电源电压的高低变换成频率的高低，以图供给电力的均衡化。这时，可以以一定的步进电机的转矩进行火力调节，即使低电压也难以异常动作，换句话说，可以提供一种延长干电池的寿命的使用方法。

又，该燃气流量控制装置的省电判定装置具有根据电源电压的高低让向驱动部施加脉冲的频率一定、根据电压的高低进行占空比的控制的构成，将电源电压的高低变换成频率的高低，以图供给电力的均衡化。可以提供即使电压变动(干电池减少时)也可以以一定速度进行火力调节的器具。

又，本发明的燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述燃气流量控制部通过开闭多个燃气流量调节孔进行多段流量调节，同时根据步进电机的脉冲数通过让所述燃气流量调节孔让开闭使燃气流量多段变化来进行流量可变控制和燃气遮断控制，并且驱动控制部检测所述驱动部的驱动次数当为初次时提高所述驱动部的转矩。

又，本发明的燃气流量控制装置，其构成是包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特正是还具有，检测所述燃气流量控制部的流量控制位置和燃气的关断状态的位置检测装置，所述驱动控制部驱动所述步进电机用所述位置检测装置的信号进行位置判定，所述驱动控制部具有由火力选择键可以选择的火力切换数的预先确定的多个指定停止位置，所述位置检测装置比所述多个指定停止位置的数要少，对于没有位置检测装置的指定停止位置，使位置检测装置至少根据步进电机的驱动脉冲数和位置检测装置的位置判定信号两者确认位置，进一步，具有在驱动控制部的存储部中保存移动到预先检测的位置之间的脉冲，没有指定位置时由施加到步进电机的脉冲数控制所述燃气流量控制部到指定位置，当到达位置检测装置的指定位置时，给定脉冲书在允许误差限度以上时，进行脉冲驱动的移动修正的位置判定装置。即使燃气流量控制部和步进电机等每个部件有游移，由于由位置检测器进行位置修正，没有必要严格要求每个部件的精度，并且可以正确确保规定流量。

该燃气流量控制装置具有驱动部位置判定装置，该位置判定装置在从位置检测装置的给定位置向步进电机送出给定脉冲后、让其反向转动记录返回到上述位置检测装置的给定位置的脉冲数、计算上述往返时的脉冲数差作为机器的固有误差、在转动方向不同时在目标位置的脉冲数上加上或者减去上述机器的固有误差、以提高燃气流量调节的精度。转动方向不同时由于在目标位置的脉冲数上加上或者减去上述机器的固有误差、可以提高流量调节机构的精度。

又，该燃气流量控制装置，在点火操作时进行机器的固有误差的检测。通过点火操作时检测的误差检测不是每次点火都需要，不需要多余的修正。另外，也可以将机器的固有误差保存在驱动控制部中。

又，本发明的燃气流量控制装置，其构成是包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测所述燃气流量控制部的流量控制位置和燃气的关断状态的位置检测装置，所述驱动控制部驱动所述步进电机并根据所述位置检测装置的输出进行位置判定，并且，所述驱动控制部在打开燃气流量控制部后的流量调节时即使已经向步进电机施加了给定脉冲数也不能达到位置判定装置的给定位置的异常动作时、为提高步进电机的转矩而增多供给电力来进行电力供给。因此，即使通常转矩不动作，可以确实地动作，同时通常以低消耗电力动作，可以促进省电。

又，上述驱动控制部具有在即使已经向步进电机施加了给定脉冲数也不能达到位置判定装置的给定位置的异常动作时、初次异常时为提高步进电机的转矩而增多供给电力来进行电力供给、即使这样也不能到达给定位置时、在进行和给定位置方向相反的动作之后、反转到给定位置方向、让其达到给定位置的构成。这时，由位置判定装置的位置检测表明是没有到达给定位置时的异常动作时，为提高步进电机的转矩而增加供电电力，又，然后让其相反操作，即使在通常转矩下不能动作时，也可以确实地动作。

而且，该燃气流量控制装置的驱动控制部具有让施加脉冲的频率一定、通过占空比的控制来进行供给电力控制的构成。这样可以提高步进电机的转矩，在通常转矩下不能动作时，也可以确实地动作。

又，该燃气流量控制装置，具有让施加脉冲的频率可变、通过频率高低的控制来进行供给电力控制的构成、这时也可以获得相同的优点。

本发明的燃气器具，是采用上述的各燃气流量控制装置的燃气器具，其构成是包括向所述流量控制装置的驱动控制部指示的操作部，在所述操作部上设置点火/关火键和火力调节键，同时所述流量控制部具有包括根据驱动驱动部的脉冲流量变化的线性流量可变部和流量不变化的平坦部的多个阶段火力变化的流量特性，并且所述驱动控制部根据火力调节键的信号输入的内容、判定是阶段火力变化还是线性火力变化、选择线性火力变化还是阶段火力变化。因此，可以自由选择调理时的火力，例如需要不让煮开溢出的最大火力时可以采用线性火力选择。

又，该燃气器具的驱动控制部具有让驱动部的驱动速度可变的电机速度控制装置，具有根据火力调节键的信号输入的内容、判定是阶段火力变化还是线性火力变化、选择线性火力变化还是阶段火力变化，并且当选择线性火力变化时火力调节速度比阶段火力变化要慢的构成。当火力变化为线性时，可以让火力调节速度比阶段火力变化要慢，线性火力调节的火力调节可以正确调到目标火力。

又，该燃气器具，当按下火力调节键的时间在给定值以下时，作为火力阶段切断，当按下火力调节键的时间在给定值以上时，作为线性火力变化。可以简单切换线性和阶段火力，而不需要特别设置键，降低不必要的成本。

又，该燃气器具，其驱动控制部具有键输入故障判定装置，火力调节键输入的故障判定时间比火力切换选择判定时间要长，可以进行键输入的故障判定，同时可以防止在线性火力调节时误判为故障。

又，该燃气器具，其驱动控制部包括检测流量控制部的位置的位置检测装置，当火力变化为线性变化时，最大火力和最小火力根据位置检测装置的位置让显示灯点亮，中间火力时根据脉冲数让显示位置变化，或者驱动控制部包括检测流量控制部的位置的位置检测装置，当火力变化为线性变化时，最大火力和最小火力根据位置检测装置的位置让显示灯点亮，各阶段火力位置时让指定的显示灯点亮，中间火力时让中间火力的上和下的位置上显示灯点亮或者闪烁。任一种情况，火力变化都是线性变化时，最大火力和最小火力根据位置检测装置的位置让显示灯点亮，中间火力时根据脉冲数让显示位置变化，可以确切至少所使用火力，确保最小火力和最大火力的正确性。

又，本发明的燃气器具，包括用上述流量控制装置控制燃气量的多个火头，所述驱动控制部当所述多个火头中要处于动作状态的火头有多个时、不是同时让与这些多个火头对应的步进电机动作而是让其顺序动作。因此，不会为驱动步进电机使用过大的驱动力，在某一点限定只有1个步进电机驱动，即使干电池也不会妨碍使用。

而且，该燃气器具，具有按照关火动作为1、点火动作为2、手动火力调节动作为3、自动火力调节动作为4的顺序驱动与多个火头对应的步进电机的构成，让灭火等的紧急度成为高位动作，由于是从动作顺序优先驱动，可以将不良情况降低到最小限度，可以方便安全使用。

附图说明

图1A为表示本发明的一实施例中采用燃气流量控制装置的燃气炉的外观的斜视图。

图1B为表示燃气炉的操作部的主视图。

图2为表示燃气炉中燃气流量控制装置的整体构成图。

图3A为表示燃气流量控制装置中燃气控制模块的俯视图。

图3B为表示燃气控制模块的侧截面图。

图4A为表示燃气流量控制装置中编码器的俯视图。

图4B为表示编码器的主视图。

图4C为表示编码器的侧视图。

图5A为表示本发明一实施方案中火力调节位置和编码器中轨迹之间的关系图。

图5B为表示与图5A所示的关系图对应的、步进电机的驱动表。

图5C～图5F为表示滑动关闭窗的流量控制孔，以及火力调节位置分别处于关闭位置、弱火力位置、强火力位置、中火力位置时的图。

图6A为表示本发明另一实施方案中火力调节位置和编码器中轨迹之间的关系图。

图6B为表示与图6A所示的关系图对应的、步进电机的驱动表。

图7A为表示本发明又一实施方案中火力调节位置和编码器中轨迹之间的关系图。

图7B为表示与图7A所示的关系图对应的、步进电机的驱动表。

图8A为表示本发明又一实施方案中火力调节位置和编码器中轨迹之间的关系图。

图8B为表示与图8A所示的关系图对应的、步进电机的驱动表。

图9A和图9B为表示燃气流量控制装置中燃气流量控制部的流量控制机构的游移内容的说明图。

图10为表示该燃气流量控制部的方框图。

图11为表示燃气流量控制装置中点火灭火动作的概略流程图。

图12为表示燃气流量控制装置中键输入判定装置的概略流程图。

图13为表示该键输入判定装置的概略流程图。

图14为表示燃气流量控制装置中左炉用各种调理模式键输入判定装置的概略流程图。

图15为表示燃气流量控制装置中演示模式键输入判定装置的概略流程图。

图16为表示燃气流量控制装置中综合动作判定装置的概略流程图。

图17为表示燃气流量控制装置中炉驱动判定装置的概略流程图。

图18为表示燃气流量控制装置中误差检测处理装置的概略流程图。

图19为表示燃气流量控制装置中火力变更判定装置的概略流程图。

图20为表示燃气流量控制装置中该火力变更判定装置的概略流程图。

图21为表示燃气流量控制装置中电机误动作处理装置的概略流程图。

图22A～图22C为表示燃气流量控制装置的自动判定调理模式的概略流程图。

图23为表示该自动判定调理模式的概略流程图。

图24为表示该自动判定调理模式的概略流程图。

图25A和图25B为表示燃气流量控制装置中步进电机的特性图。

图26A和图26B为表示燃气流量控制装置的省电、转矩控制的概略流程图。

图27A和图27B为表示燃气流量控制装置的省电、转矩控制的说明图。

图28A和图28B为表示燃气流量控制装置的省电、转矩控制的流程图。

图29为表示燃气流量控制装置的速度控制的概略流程图。

图30为表示燃气流量控制装置的该速度控制的概略流程图。

图31A～图31D为表示燃气流量控制装置的速度控制的说明图。

图32为表示燃气流量控制装置的速度控制的概略流程图。

图33为表示燃气流量控制装置的速度控制的概略流程图。

图34为表示燃气流量控制装置的速度控制的概略流程图。

具体实施方式

在图1A中，图中所示燃气炉包括具有锅底温度传感器2的左炉1、右炉3、烤架4以及操作部5。在上述操作部5中，如图1B所示，设置有左炉用点火/灭火键6、右炉用点火/灭火键7、烤架用点火/灭火键8、左炉用火力调节键9、10、右炉用火力调节键11、12、烤架用火力调节键13、14、左炉用火力显示发光体15、右炉用火力显示发光体16、烤架用火力显示发光体17、进行左炉调理模式设定输入的个设定键(调理模式设定装置)39、40以及显示该设定的各显示灯42、43、烤架时间设定键41以及该显示灯44，另外，设置有点火操作禁止用小孩锁定开关19、在操作部附近收容控制用电池的电池收容部20。

上述左炉1，如图2所示，包括锅底温度传感器(锅底温度检测装置)2以及热电偶(燃烧温度检测装置)21、设置了点火塞22的左炉火头23，在该左炉火头23中，从由控制电路24控制开闭的燃气控制块25供给燃气。通过燃气管26从燃气源向上述燃气控制块25供给燃气。向燃气控制块25供给的燃气通过电磁阀27、在经由进行左炉火头用燃气开闭以及火力调节的左炉燃气流量控制部29、喷头32之后向左炉火头供给燃气。

上述燃气控制块25的各燃气流量控制部29、30、31大致由流量控制部33和驱动上述流量控制部33的步进电机34、成为检测上述流量控制部33的位置的位置检测装置的编码器35所构成。

在上述构成中，确认小孩锁定开关19为OFF，如果操作点火/灭火键6成ON，控制电路接入电源启动控制电路24。然后通过控制电路24的控制，左炉燃气流量控制部29移动到点火流量位置上，打开上述电磁阀27，由上述点火塞22将左炉火头23点燃。

在该控制电路24中输入上述锅底温度传感器2的检测温度、热电偶21的检测温度，根据这些输入数据以及上述操作面板5所设定输入驱动控制上述左炉燃气流量控制部29，调节向左炉火头23供给的燃气流量，自动控制可以进行火力调节。

又，上述右炉3，如图2所示，包括在其燃烧部设置了热电偶21以及点火塞22的右炉火头36。在该右炉火头36中，从由控制电路24控制开闭的燃气控制块25供给燃气。通过燃气管26从燃气源向上述燃气控制块25供给燃气。这样供给的燃气通过电磁阀27、在经由进行右炉火头用燃气开闭以及火力调节的右炉燃气流量控制部30、喷头32之后向右炉火头36供给燃气。

在上述构成中，确认小孩锁定开关19为OFF，如果操作点火/灭火键7成ON，控制电路24接入电源，通过控制电路24的控制，右炉燃气流量控制部30移动到点火流量位置上，打开上述电磁阀27，由上述点火塞22将右炉火头36点燃。

在该控制电路24中输入热电偶21的检测温度，根据这些输入数据以及上述操作面板5所设定的火力输入驱动控制上述右炉燃气流量控制部30，调节向右炉火头36供给的燃气流量，根据所输入的加热温度监视右炉火头36的燃烧状态。

又，上述烤架4，如图2所示，包括在其燃烧部设置了热电偶21以及点火塞38的烤架火头37。在该烤架火头37中，从由控制电路24控制开闭的燃气控制块25供给燃气。通过燃气管26从燃气源向上述燃气控制块25供给燃气，这样供给的燃气通过电磁阀27、调节器28，在经由进行烤架火头用燃气开闭以及火力调节的烤架燃气流量控制部31之后、通过喷头32向烤架火头37供给燃气。

在上述构成中，确认小孩锁定开关19为OFF，如果操作点火/灭火键8成ON，控制电路24接入电源，通过控制电路24的控制，烤架燃气流量控制部31移动到点火流量位置上，打开上述电磁阀27，由上述点火塞38将烤架火头37点燃。

在该控制电路24中输入热电偶21的检测温度，根据这些输入数据以及上述操作面板5所设定的火力输入驱动控制上述烤架燃气流量控制部31，调节向烤架火头37供给的燃气流量，根据所输入的加热温度控制烤架火头37的燃烧状态。

依据上述构成表明，分别在左炉1、右炉3、烤架4中，由控制电路24控制燃气的燃烧状态。

图3A和图3B为表示本发明的燃气炉的燃气控制块25。从燃气管26供给的燃气通过电磁阀27流向各个火头的燃气流量控制部29、30、31。进入上述各个火头的燃气流量控制部的燃气从流量控制部33的阀门体33-1进入，经过流量控制板33-2、滑动闭子33-3后到达阀门体33-1的燃气出口33-4，经过喷头后流入到燃气管42。

另外，上述流量控制板33-2与滑动闭子33-3一起由弹簧33-5按压在阀门体33-1上，作为燃气的密封压力。又，在上述滑动闭子33-3上嵌合有滑动驱动用驱动连接轴33-6的一端。驱动连接轴33-6的另一端与步进电机34的驱动连接部34-1连接。又，在上述驱动连接轴33-6上有销34-2，该销34-2与固定在阀门体33-1上的编码器35(位置检测装置)的可动部卡接。因此，驱动连接轴33-6的移动状态通过上述销34-2传递到上述编码器35上，这样检测出控制板33-2的位置。

另外，在上述驱动连接轴33-6和阀门体33-1之间，由装架在上述驱动连接轴33-6上的○环33-7进行燃气密封。上述编码器35通过引线35-1，电磁阀27通过引线27-1，电机通过引线34-2与控制电路24连接。

上述驱动连接部34-1由在上述电机34的轴上螺刻的螺纹部49、该螺纹部49上的雌螺纹50所构成。由于在上述雌螺纹50的前端部上固定驱动连接轴33-6，如果向步进电机34送出1驱动脉冲，步进电机34转动一步，与螺纹部49螺合的雌螺纹50按该量直线移动。在图中所示的实施例中，步进电机34的极数为24极，螺纹部49的螺距为2mm，如果向电机34输入1脉冲，雌螺纹50以及驱动连接轴33-6移动0.08mm(2/24)。

因此，步进电机34的转动由驱动连接部34-1转变成直线移动，驱动连接轴33-6移动，并且，在驱动连接轴33-6的前端嵌合的滑动闭子33-3移动。另一方面，由于流量控制板33-2固定，设置在滑动闭子33-3的中央的燃气流量调节穴33a选择调节形成在燃气流量调节板33-2上的多个燃气流量调节穴33b中的某一个。并且，根据燃气流量调节穴33a选择调节某一个燃气流量调节穴33b，可以调节燃气的流量。

依据上述构成，步进电机34的转矩必须克服相当于施加在滑动闭子33-3上的弹簧33-5的弹力、驱动连接轴33-6的燃气密封用○环33-7所形成的滑动阻力、驱动编码器35的滑动力之和的负载。另一方面，由于弹簧33-5的弹力在与滑动闭子33-3垂直的方向上一直保持一定的负载，负载本身也少。另外，由于根据流量控制板33-2、穴33b和滑动闭子33-3的穴33a的重合状态确定燃气流量，各火力切换段中流量精度与栅条方式相比较，可以特别提高。

另外，由于采用只有在需要调节燃气流量时驱动电机的方式，一旦调节到所希望的火力位置之后，就停止电机动作，因此，可以节省电力，采用电池电源即可。但是，本发明也可以在栅条方式中实施，并不是只适用于滑动闭子。

图4A～图4C为表示编码器35的外观图。如参照图3A和图3B所说明的那样，在与驱动连接轴33-6垂直的方向上设置有销34-2，该销34-2的移动量由编码器35检测。上述编码器35大致分为，包括在导电轨迹上有模样印刷的电路板35-1、构成外部轮廓的外部轮廓体35-2、与在电路板35-1上的轨迹模样一致数量的集电子35-5，由让电路板35-1滑动的滑动体35-3、从电路板35-1上取出信号的引线35-4构成。

图5A～图5F为表示依据本发明一实施方案的编码器35的模样和火力的关系、施加在电机34上的脉冲数的图。在此，火力调节位置分为关闭位置、弱火位置、中弱位置、中火位置、中强位置、强火位置的5段，火力调节位置由编码器35和步进电机双方检测。

A点表示轨迹1为ON(轨迹4(+COM)和轨迹1由集电子处于导通状态)、轨迹2和轨迹3为OFF的情况。另外，轨迹4(+COM)为共用电源供给模样。该状态表示遮断燃气的关闭状态(滑动闭子33-3的贯通穴33a和流量调节板33-2的穴33b不连通，燃气不流动)。

考虑到安全性，该状态只有轨迹1处于ON状态，引线的断线和短路、或者其他任何情况都可以检测，(当轨迹1为ON时，其他不能为ON，如果轨迹1断线则没有关闭位置，通过让电磁阀遮断)进行完全安全的考虑。另外，在该位置，步进电机34的驱动脉冲作为0的状态，脉冲计数器(后述)也复位到0。

B区表示轨迹1、2、3均为OFF状态，从燃气关闭状态向开启状态的移动阶段。在移动阶段中，各轨迹均为OFF状态，即使脉冲计数器为给定的脉冲数，例如驱动部固定，步进电机34没有转动，可以识别滑动闭子没有到达给定位置的异常状态。这样，考虑了安全性。

C点表示轨迹1、2为OFF、轨迹3为ON的弱火位置状态。从流量控制板33-2的最小穴位置1个流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给(弱火状态如该图(d)所示滑动闭子33-3的孔与流量控制板33-2的小孔1个对准，流入最小流量)。

另外，以A点作为起点，向步进电机34施加驱动脉冲的数量为(滑动闭子所要移动的距离3.58)/(每一脉冲的移动量0.08mm)＝脉冲数45。特别是对于最小位置，如果从该位置向关闭侧移动，一度成为关闭状态关断燃气的供给，如果再一次向开方向移动，必然会放出燃气，所以最小位置的检测由脉冲计数器的计数和编码器35双方进行确认，以确保安全。

D点表示轨迹1为OFF、轨迹2、3为ON的中弱火位置。在中弱火位置，从流量控制板33-2的2个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。又，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离5.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数65。

关于安全性，由于处于最小火力位置和最大火力位置的中间，虽然双重确认的必要性有所缓和，关于位置检测，由于由编码器35和脉冲计数器双方进行，例如即使由于喷嘴的影响造成脉冲计数器的误动作，也可以正确检测出位置，可以提高使用的容易性。

E点表示轨迹1为OFF、轨迹2为ON、轨迹3为从ON切换到OFF的时点，是中火位置。在中火位置，如图5F所示，从流量控制板33-2的3个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。并且，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离6.7/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数84。

因此该位置和D点相同，可以由脉冲计数器的计数和编码器35双方进行确认。

F点表示轨迹1、3为OFF、轨迹2为ON的中强火位置。在中强火位置，从流量控制板33-2的4个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离8.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数102。

这时，不由编码器35的模样位置确定，而只由脉冲管理进行管理。

F点的位置不与编码器35的模样一致，由脉冲计数器的计数确定。其理由为节约编码器35的模样，减低成本。作为一实施例的说明，所有的位置可以由编码器35容易进行，而列举了该F点不能由编码器35检测的例。特别是对于安全性，F点处于最小位置和最大位置的中间位置，燃烧状态确保范围内的火力调节，由计数器多少有脉冲计数值的变动也对安全性无害。另外，关于位置检测的精度，从前后位置的脉冲数也少，可以进行不让误差累计的软件处理进行实施。

G点表示轨迹1为OFF、轨迹2、3为ON的强火位置。在强火位置，如图5E所示，从流量控制板33-2的最大穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离11.4/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数143。

最大火力位置的位置检测由编码器35和脉冲计数器双方进行。对于防止滑动闭子越过最大位置移动，在燃气流量控制机构上施加通常使用以外的无理的负载，降低机构的可靠性的目的而言是必要的。

图6A和图6B为表示本发明另一实施方案中的编码器35的模样和火力的关系、以及脉冲数的图，在除关闭位置、强火位置以外的弱火位置、中弱位置、中火位置、中强位置的4段火力切换位置上不与编码器模样位置一致，采用在修正编码器位置的同时，由脉冲数确定位置的方式(A点和B区以及G点和图5说明的相同，在此省略其说明)。

C点表示轨迹1、2为OFF、轨迹3为ON(α位置)，从该位置计数2脉冲后的位置为弱位置。从流量控制板33-2的最小穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离3.78/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数47。因此，弱位置在由编码器35确定(α位置)后送出2个脉冲即为弱位置。

D点表示轨迹1为OFF、轨迹2、3为ON(β位置)，从该位置计数3脉冲后的位置为中弱火位置。在中弱火位置，从流量控制板33-2的2个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离5.4/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数68。因此，中弱位置在由编码器35确定(β位置)后送出3个脉冲即为中弱位置。

E点表示轨迹1为OFF、轨迹2为ON、轨迹3为从ON切换到OFF的时点(γ位置)计数2脉冲后的位置，是中火位置的状态。在中火位置，从流量控制板33-2的3个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离6.7/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数84。因此，中火位置在由编码器35确定(γ位置)后送出2个脉冲即为中火位置。

F点表示轨迹1为OFF、轨迹2为ON、轨迹3为从ON切换到OFF的时点(γ位置)计数21脉冲后的位置，是中强火位置的状态。在中强位置，从流量控制板33-2的4个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。又，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离8.4/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数105。因此，中强位置在由编码器35确定(γ位置)后送出21个脉冲即为中强位置。

如上所述，弱火位置、中弱位置、中火位置、中强位置不与编码器模样位置一致的优点在于，制作时各部件构成品的离散可以由微处理器的软件进行处理，例如在微处理器软件不能处理离散的情况时，必须要修正编码器35的模样，流量控制板33-2的小穴的位置，如果依据该图6A和图6B所示的方式，可以只用软件处理，可以缩短微调整的时间，降低修改费用。

图7A和图7B为表示本发明又一实施方案中的编码器35的模样和火力的关系、以及脉冲数的图，只有关闭位置由编码器35进行位置检测，弱火位置、中弱位置、中火位置、中强位置、强火位置不使用编码器35，由步进电机34的驱动脉冲进行位置控制。

A点表示轨迹1为ON(模样2和轨迹1由集电子处于导通状态)、在该状态下，关断燃气处于关闭状态。另外，该位置下步进电机34的移动脉冲为0，脉冲计数器(后述)复位为0。

C点从流量控制板33-2的最小穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离3.78/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数47。因此，弱火位置是从A点开始计数到脉冲数47的位置。

D点表示中弱火位置，在中弱火位置，从流量控制板33-2的2个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离5.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数65。因此，中弱位置是从A点开始计数到脉冲数65的位置。

E点表示中火位置，在中火位置，从流量控制板33-2的3个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离6.7/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数84。因此，中火位置是从A点开始计数到脉冲数84的位置。

F点表示中强火位置，在中强火位置，从流量控制板33-2的4个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离8.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数102。因此，中强火位置是从A点开始计数到脉冲数102的位置。

G点表示强火位置，在强火位置，从流量控制板33-2的最大穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。又，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离11.4/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数143。因此，强火位置是从A点开始计数到脉冲数143的位置。

该方式下，编码器35的构成简单，为确保安全性的最低保障的构成，可以提供较低的成本。但关于流量精度，增大了由火力切换的误差累计引起的离散幅度，抗干扰弱，如果不经常关火，难以保障各阶段的流量精度。

图8A和图8B为表示本发明又一实施方案中的编码器35的模样和火力的关系、以及脉冲数的图，只有关闭位置、强火位置由编码器35进行位置检测，弱火位置、中弱位置、中火位置、中强位置不使用编码器35，由步进电机34的驱动脉冲进行位置控制。

A点表示轨迹1为ON(轨迹4(+COM)和轨迹1由集电子处于导通状态)、模样2、3为OFF的情况。另外，轨迹4(+COM)为共用电源供给模样。该状态表示关断燃气的关闭状态。

C点从流量控制板33-2的最小穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离3.78/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数47。因此，弱火位置是从A点开始计数到脉冲数47的位置。

D点表示中弱位置，在中弱位置，从流量控制板33-2的2个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离5.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数65。并且，从弱火位置开始的长度为1.62，从弱火位置开始的脉冲数为20。因此，中弱位置是从A点开始计数到脉冲数65的位置。

E点表示中火位置，在中火位置，从流量控制板33-2的3个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离6.7/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数84。并且，从中弱位置开始的长度为1.5，从中弱位置开始的脉冲数为19。因此，中火位置是从A点开始计数到脉冲数84的位置。

F点表示中强位置，在中强位置，从流量控制板33-2的4个穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离8.2/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数102。并且，从中火位置开始的长度为1.5，从中火位置开始的脉冲数为19。因此，中强位置是从A点开始计数到脉冲数102的位置。

G点表示轨迹1为OFF、轨迹2、3为ON的3强火位置，在强火位置，从流量控制板33-2的最大穴位置流入燃气，经过燃气管42，向喷嘴32供给。另外，以A点作为起点，步进电机34的驱动脉冲为所要移动的距离11.4/每一脉冲的移动量0.08mm＝脉冲数143。并且，从中弱位置开始的长度为4.7，从中弱位置开始的脉冲数为59。因此，强火位置可以由脉冲计数和编码器35双方进行确认。

该方式是关闭位置和强火位置由脉冲计数和编码器35双方进行位置检测的折中方案，通过进行强火位置的位置确认，对脉冲计数器的位置误差在强火位置进行修正，可以消除流量精度的累计误差(强弱之间的往返滑动引起的误差累计产生从给定位置的偏差)，并且可以达到防止越过最大位置移动，给燃气流量控制机构施加通常使用以外的无理的负载所引起的机构的可靠性的降低。

图9A和图9B为表示各燃气流量控制部29的构成部件的、在电机34的推力方向上的游移。步进电机34的转动通过驱动连接部34-1，传递到与驱动连接轴33-6的前端卡接的滑动闭子33-3上，其结果在滑动闭子33-3滑动期间产生传递误差。另外，由于编码器35通过上述驱动连接轴33-6和销34-2连接，滑动闭子33-3的移动和编码器35的移动，在往返运动时均产生位置误差。对此进行说明，并说明采用微处理器的软件修正误差，使其保持正确位置的装置。

在步进电机34的轴在推力方向上具有由A表示的游移，在将电机的转动转换到推力方向的驱动连接部34-1中雌螺纹和螺纹部之间具有B的游移，在压入驱动连接轴33-6中的驱动连接部34-1的销34-2和编码器35的连接部中具有C的游移，在雌螺纹和驱动连接轴33-6中具有D的游移，在驱动连接轴33-6的前端和滑动闭子33-3的连接部上存在E的游移。这些游移，在滑动闭子的开方向和关方向作为滑动距离的误差随着火力变化的次数而增加。如果将这些游移的大小换算成让滑动闭子移动所必要的向步进电机施加的脉冲数，例如假定A＝0.5、B＝0.1、C＝0.2、D＝0.1、E＝0.2，合计为1.1，如上所述，电机34的每一脉冲的滑动闭子的移动距离为0.08，则该误差相当于14个脉冲。换句话说，如果吸收所有的游移，即为了补偿误差需要让滑动闭子移动0.08mm×14的距离。该误差在开方向和关方向的转动方向每一次变化时产生。

例如，图9A表示火力调节位置为强火位置时的状态，图9B表示火力调节位置为弱火位置时的状态。现在，从图9A的状态移动到图9B的状态，即从强火位置移动到弱火位置时，电机空走A的游移0.5/0.08＝6个脉冲，进行螺纹的嵌接游移B的0.1/0.08＝1个脉冲的接触位置替换，C的编码器35和销的游移0.2/0.08＝3个脉冲的接触位置替换，D的游移0.2/0.08＝3个脉冲的雌螺纹和驱动连接轴33-6的接触位置替换，滑动闭子33-3和驱动连接轴33-6的游移0.1/0.08＝1个脉冲量的滑动闭子33-3的滑动。这些游移在制造中是离散的，并不是一定的，在一定幅度内变化。

另一方面，让流量变化的流量控制板33-2中4个小穴的间距，从弱火到中弱的距离为1.62mm，向电机34施加的脉冲数相当于20个脉冲，每次制造中变化的误差和流量控制的位置精度相差很大。为了解除该问题，虽然可以提高每个部件的加工精度，但提高了成本，不适合于燃气炉。

在本发明中，为了即使误差大也能使用，利用编码器35和脉冲计数器之间的比较，在器具组装的状态下，用微处理器的软件消除该误差。即，从编码器35的端点移动给定脉冲数(例如10个脉冲)后，让其反方向移动，记录到达上述编码器35的端点时的脉冲数(例如20个脉冲)，进行比较，其差则为该器具的误差。当移动方向不同时，加上该误差，则可以设定正常的火力位置。这将由微处理器的软件进行处理，该微处理器软件的处理内容将在后面说明。

控制电路的构成如图10所示。在图10中，从电池电源51通过恒定电压控制装置52向控制电路24供给恒定电压，另一方面，通过直接电机用IC53、54、55向步进电机34直接电源供给。另外，电源51通过电磁阀输出56也向电磁阀27供给电源。由检测电池51的电压的电压检测装置57所检测的电池电压输入到驱动控制部58中。

驱动控制部58包括判定操作和显示模块65的左右炉部66、67和烤架部68的输入键和显示69、70、71、以及小孩锁定开关19的键输入的键输入判定装置72；上述各种显示的输出段73；当有上述键输入指示时，电池电源从电源供给能力的要求上只驱动多个电机34中的1个，当同时操作多个关火、点火按键、同时驱动多个电机34时，驱动该电机的优先次序的综合动作装置64。同时在驱动控制部58中进一步包括由上述键输入判定装置72的指示通过综合动作装置64让左炉1动作的左炉驱动判定部59；右炉3的右炉驱动判定部60；烤架4的烤架驱动判定部61。并且驱动控制部58中也包括根据各驱动判定部的指示动作、根据判定电源电压的电压判定装置81，让向左炉的电机用IC53、右炉的电机用IC54、烤架的电机用IC55供给的电力状态可变而实施省电的省电判定装置75；以及根据各驱动判定部的指示按照流量控制部29、30、31的火力调节位置和火力设定条件让左炉的电机用IC53、右炉的电机用IC54、烤架的电机用IC55进行速度可变输出的电机速度控制装置76。

除此以外，在驱动控制部58中还包括根据上述键输入的特定输入(连续按同一个键等)进行演示模式(进行器具的说明)的演示模式判定装置78；判定是否是对流量控制模块的部件进行检查的检查状态和完成品的检查状态的检查模式判定装置77；及其检查模式输入输出端子62、根据左右炉和烤架的使用火力的状态改变换气状态的换气连动判定装置80；及其判定该换气连动端子63、控制电路24和各燃气流量控制部29、30、31以及电磁阀输出电路56的各种故障状态并且判定是否让机器的个别甚至整体停止的故障判定装置79；以及将该故障状态在显示部上显示以提高维修对应能力为目的的故障显示判定装置74。

进一步，左炉1的左炉驱动判定部59包括通过从温度传感器2输入的温度数据进行温度判定的温度判定部82、按照从操作面板5输入的调理模式指定的设定输入并且判定调理模式的调理模式判定部83、以及根据调理模式的防焦判定部84、防止过热判定部85、温度调节判定部86、水开判定部87。

另外，左、右炉2、3以及烤架4的驱动判定部59、60、61均由热电偶25所输入的温度检测数据进行燃烧监视，根据由时钟计时的从点火开始的时间经过数据，在立即关火或者忘记关火等紧急事态时，进行关闭左、右炉以及烤架的燃气流量控制部29、30、31的控制。

对于依据上述构成的控制电路24的燃气调理的控制方法，参照以下所示的流程图进行说明。

首先，图11表示点火、关火动作的键输入状态，键输入判定装置72，在操作部5的小孩锁定19为OFF时(第S1步)，接受各种操作键的状态下，当按下点火键在0.3秒以上时(第S2步)，判定有无键输入，确认是左炉(第S3步)、右炉(第S4步)、烤架(第S5步)，在第S6步记录了该当炉之后，在第S7步判定该当炉是否在使用中。当该当炉在使用中时，在第S8步向综合动作装置64指示关火动作和优先度1，并在第S9步消除该当使用炉的记录，在第S10步判定是否给定时间以上连续按下了同一按键。当按下时在第S11步向故障判定手段79指示点火键故障。

另外，当该当炉没有在使用中时(第S7步)，在第S12步向综合动作装置64指示点火动作和优先度2，在第S10步判定是否给定时间以上连续按下了同一按键。当按下时在第S11步向故障判定手段79指示点火键故障。

在此，设置优先度的顺序，在让电机动作时有用，对于电池电源如果一次施加很大的负载，电压极度降低，微处理器的电压也降低造成停止。为了防止这种情况发生，不让电机多个同时转动，根据安全性、使用方便等情况，设置优先度，优先度1为关火动作，优先度1为点火动作，优先度3为手动火力调节动作，优先度4为自动火力调节动作。

考虑连续按下点火键，是为了防止例如水滴进入到键内、物品按压着键等以外按压键的危险状态。对于火力调节键也同样有用，设置了安全时间。

另外，图12和图13表示火力调节的键输入状态，图12表示单纯5段火力调节的键输入方法，图13表示5段火力控制中进行切换线性火力控制的操作的火力调节的键输入的一例。

在图12中，键输入判定装置72，在第S13步判定炉是否在使用中，在第S14步当在使用中时判定火力调节键输入是否按下0.1秒以上。如果第S14步的判定结果为是，判定是左炉(第S15步)、右炉(第S16步)还是烤架(第S17步)，并在第S18步记录该当炉。在第S19、S20步判定该火力是UP还是DOWN，在第S21步向综合动作装置64指示优先度3，在第S22步判定是否给定时间以上连续按下了同一按键。当按下时在第S23步向故障判定手段79指示火力键故障。

另一方面，在图13中，键输入判定装置72，在第S24步判定炉是否在使用中，在第S25步当在使用中时判定火力调节键输入是否按下0.1秒以上。这时判定是左炉(第S26步)、右炉(第S27步)还是烤架(第S27-1步)，并在第S28步记录该当炉。在第S29步判定火力键按下时间是否在0.3秒以上。以下和图12相同，在第S20和S31步判定该火力是UP还是DOWN，在第S32步向综合动作装置64指示优先度3，之后，在第S33步判定是否给定时间以上连续按下了同一按键。当按下时在第S34步向故障判定手段79指示火力键故障。

另一方面，如果在第S29步的判定中判定为在0.3秒以上(线性火力控制)，在第S35和S36步判定该火力是UP还是DOWN，在第S37步向综合动作装置64指示线性火力控制、优先度3，在第S38步判定是否给定时间以上连续按下了同一按键。当按下时在第S39步向故障判定手段79指示火力键故障。

连续按压线性火力调节的火力键的时间比段火力切换的时间要长，在第S38步将安全时间设置为长的时间。

图14表示表示对于操作部5中的左炉用各种调理模式键键输入判定装置72的动作。当有调理模式键输入时(第S40步)，在第S41步判定是否是烧开水键，如果是，在第S42步确定为烧开水模式，如果不是，在第S43步判定是否是油炸高键。如果不是则在第S45步判定为油炸低键，如果是则在第S44步选定为油炸高模式。然后，在第S46步判定左炉是否在使用中，如果是在使用中，在第S47步确认是否为点火以后1分钟以内。如果是1分钟以内，在第S48步通过综合动作装置64向左炉驱动判定部59指示。如果在第S47步的判定结果不是在1分钟以内，在第S52步复位回到原来的输入状态。另外，如果在第S46步判定左炉不在使用中，在第S49步让定时器动作。然后，在第S50步确认在给定时间内是否有点火动作，如果在给定时间内有点火动作，在第48步通过下一段的综合动作装置64向左炉驱动判定部59指示，如果没有点火动作则在第S52步复位回到原来的输入状态。

调理模式输入设置在点火操作的前后1分钟内，基本上应在点火前设置调理模式，如果万一忘记了，如果是在点火后1分钟内还可以设定。如果超过1分钟而不接受是因为在实行有调理模式的调理软件，如果中途变更，调理出来的东西很差。虽然图中未画出，模式内的移动是自由的，例如可以从油炸低向高移，是为了使用方便。以上说明有关调理模式的键。

另外，图15表示和通常所使用的模式不同的演示模式的键输入判定装置72的内容。演示模式是为了说明器具动作的模式，演示模式的内容并不一定，在此，说明有关键输入的判定。

在第S53步判定烧开水键39是否在0.1秒以上，如果是在第S54步让计数器计数，在第S55步判定是否是连续4次，如果是，在第S56步判定油炸高链40的输入是否在0.1秒以上，在第S57步让计数器计数，如果是连续4次第S58步，确定演示模式，在第S59步向综合动作装置64指示为演示模式。

上述内容为键输入判定装置的具体内容的一例。

以下，说明上述键输入判定装置的下一段的综合动作装置64的内容。

图16所示的综合动作装置64，在第S60步判定是否有点火键输入，在第S61步由电压判定装置81判定电压检测装置57所检测的电池电压是否在3.2V以下。如果在3.2V以下，在第S62步判定是否是通常使用模式还是演示模式，如果在3.2V以上，则为检查执行模式，进入到第S63步，转移到检查模式判定装置77。另外，查模式判定装置77另外说明。如果在第S62步判定的结果是演示模式，进入到第S64步，转移到演示模式判定装置78。另外，演示模式判定装置78另外说明。

如果在第S62步不是演示模式，在第S65步判定是否是调理模式指示，如果是调理模式指示，在第S66步向左炉驱动判定装置的调理模式设定装置指示内容。如果不是调理模式指示，在第S67步判定是否是点火指示，如果是点火指示，在第S68步判定是否是没有使用其他炉。如果没有使用其他炉，在第S69步对该当炉进行驱动指示，然后，在第S70步打开电磁阀27，在第S71步点火器输出88产生输出。

如果在第S67步判定的结果不是点火指示，进入到第S67-1步的关火指示或者火力变更指示，在第S67-2步判定是否是其他电机在转动中(点火操作中如果在第S68步判定其他炉在使用中也进入到该项)，如果，在第S67-2步判定其他电机在转动中，在第S67-3步判定转动中的优先顺序是否比该当炉的优先顺序早，如果是早，则让转动中的电机停止，在第S72步对该当炉进行驱动指示。如果不是(S67-3)，在转动完成之前等待该当炉的驱动，停止后在第S73步指示该炉的驱动，如果没有其他电机驱动(S67-2)，在第S74步对该当炉进行驱动指示。

图17表示炉驱动判定部的内容，根据上述综合动作装置64的指示动作。首先，在第S75步由位置判定装置90(图5所示相关表)读取编码器35的状态作为当前位置，在第S76步判定是否是关闭指示，如果是关闭指示，在第S77步确认关闭位置，如果不在关闭位置(编码器位置不是100)，在第S78步进入到电机错误子程序，如果是关闭位置返回到在第S76步。

如果在第S76步不关闭指示，在第S79步判定是否是点火指示，如果是，在第S80步打开2小时定时，在第S81步将火力目标位置设置成中强位置、脉冲数设置102，在第S82步速度设置成高速、转动方向指示为强方向，在第S83步显示灯设置为中强。然后经过驱动控制部58内的省电判定装置75(第S84步)和电机速度控制装置76(第S85步)，在第S86步通过电机IC输出脉冲，让电机转动，在第S87步用计数器记录向电机输出的脉冲数「N＝N+1」。在第S88步当脉冲计数器的计数为(N＞20)时，在第S89步确认编码器位置是否在B区「000」，如果不是进入到在第S90步执行「电机错误子程序」(另外说明)，如果是，在第S91步判定是否到达脉冲计数器的目标位置的中强位置102脉冲数的M个脉冲之前「102-M＜N」。如果到达，在第S92步判定编码器35是否是目标位置的中强位置「010」，如果编码器35不在目标位置，在第S93步判定脉冲计数器的值N是否在中强位置的脉冲数102加M的值以上「102+M＜N」，如果不是返回到第S84步，如果是则进入到第S94步，转到执行电机错误子程序(电机错误子程序后面说明)。

另一方面，当在第S92步编码器位置是目标的中强位置时，在第S95步将脉冲数修正到基准的中强脉冲数(102)，在第S96步指示点火器ON，在第S97步判定是否有判别火头着火的热起电力「有无TC起电力」，如果没有，在第S98步判定是否经过了7秒，如果经过了7秒，在第S99步关闭点火器，在第S100步作为TC故障，在第S101步向故障判定装置79指示。如果在第S97步在7秒内产生了热起电力，在第S102步关闭点火器，在第S103步再次判定有无热起电力，如果有热起电力，在第S104步判定是否经过了2小时，如果经过了2小时，在第S105步进行关火指示。又，如果在第S103步没有热起电力，进入到第S100步执行TC故障处理。

另外，如果在第S79步没有点火指示，则在第S106步判定是否是关火动作，如果不是关火动作，进入到火力变更(在图18中说明)。如果是关火动作，首先在第S107步设置目标位置为关闭位置、目标编码器位置设置为关闭位置「100」，脉冲数设置为闭子移动脉冲K(计算出从当前位置到关闭位置的脉冲数，代入到K中(参见图5所示的相关表))。然后，在第S108步将速度设置成高速、转动方向设置成弱方向，在第S109步指示显示灯关闭，在第S110步判定编码器位置是否在「弱～中弱」之间的位置上，如果在，在第S111步设置电机速度为微速，如果不在则在第S112步指示高速。

然后，经过驱动控制部58内的省电判定装置75(第S113步)和电机速度控制装置76(第S114步)，在第S115步通过电机IC输出脉冲，在第S116步让电机转动，用计数器记录向电机输出的脉冲数「K＝K-1」。在第S117步判定脉冲计数器的计数是否从目标位置K到达P之前「K＜P」。如果到达，在第S118步判定编码器35是否是目标位置的关闭位置「100」，如果是，在第S119步将该时点的编码器位置的脉冲数置换为0，在第S120步向驱动控制部58指示关闭位置设定结束。如果在第S118步编码器35不在目标位置的关闭位置「100」，在第S121步判定脉冲计数器是否在目标脉冲数K减去P1的值「K＜-P1」上，如果不是返回到第S110步重复第S121步。如果是，进入到第S122步，在第S122步执行电机错误子程序(后面说明)。

经常进行当前位置的确认是为了确认多炉使用中没有使用的炉的关闭位置以确保安全。并且，点火位置设置成中强位置是利用中火点火可以针对点火时的袖火，解除用强火急速点火所引起的不安全感。利用2小时定时可以防止忘记关火，具有安全性和节能功效。

点火后时，以20脉冲的输出进行编码器35的位置确认是为了确认初动时转矩不足闭子是否可动，如果闭子不可动，则以后面说明的增大转矩的电力进行转动，当初以低转矩动作，以降低电力。

然后，在图9中，如果在强弱方向重复使用，由于机构的游移，造成脉冲数于位置不一致，作为吸收该误差的软件处理，通过在火力变更前、点火后进行一次处理，可以消除，其处理内容如图18所示。

图18表示误差检测处理，在第S123步速度设置成高速，转动方向设置成强方向，经过省电判定装置75(第S124步)和电机速度控制装置76(第S125步)，在第S126步输出脉冲，在第S127步用计数器记录脉冲数「N＝N+1」，在第S128步判定在(a1)中是否没有代入数值，如果没有代入，在第S129步判定编码器位置是否到达中强位置(010)，在到达之前返回到在第S124步，如果已经到达在第S130步将脉冲数保存在(a)中，在第S131步将该时点的目标脉冲数变更为(a)+10，在第S132步保存(a1)返回到在第S124步。在第S128步当(a1)不是0时，在(a1)＝N之前重复第S133、S124和S133步。

在第S133步当(a1)＝N时，在第S134步将转动方向相反设置成弱方向，经过省电判定装置75(第S135步)和电机速度控制装置76(第S136步)，在第S137步用计数器记录脉冲数「q＝q+1」，在第S138步判定判定编码器位置是否到达中强位置(010)，在第S139步在(a2)中保存已经到达时的脉冲数，在第S140步用(a3)＝(a2)-(a1)计算机器的固有误差，将(a3)作为往返运动时的误差保存，反向转动时每次加上，以提高火力调节的精度。

上述操作只是在点火操作时进行一次，利用该操作可以消除部件的离散。另外，上述操作在使用电池电源时每次切断电源时进行，当使用保存元件时，只要制造时设定好即可，如果使用家庭电源，只要在接入电源时进行1次即可。

以下表示从驱动控制部58内的综合动作装置有火力变更指示时的情况下炉驱动判定装置59的动作。火力变更包括5段火力变更和5段+线性火力变更2种方法，图19表示5段火力变更的情况，图20表示5段+线性火力变更的情况。

在图19中，在第S143步判定火力变更指示是否是UP，如果是UP，如果当前位置是强位置则在第S144步不接受，如果不是强位置，则在第S145步设置目标位置为当前火力+1，在第S146步将显示灯切换上一个，在第S147步根据图5将当前的编码器位置变更到1个上面的编码器位置E，在第S148步选择电机驱动的输出脉冲数P「脉冲数＝当前脉冲(G)+P」，在第S149步指示转动方向为强方向。在第S150步判定这是否和前次转动方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S151步设置「目的脉冲数＝脉冲数」，如果不是相同方向，第S152步在脉冲数上加上修正值(a3)作为目标脉冲数。

为指示速度，当在第S153步编码器位置在弱～中弱范围时，在第S154步将速度设置成微速，当在第S155步处于中弱～中范围时，在第S156步设置成低速，当在第S157步处于中～中强范围时，在第S158步设置成中速，当在第S159步处于中强～强范围时，在第S160步设置成高速。然后，经过驱动控制部58的省电判定装置75(第S161步)和电机速度控制装置76(第S161-1步)，在第S162步向电机输出脉冲，在第S163步对编码器35的位置进行判定和对脉冲进行计数，在第S164步判定是否在目标脉冲的S脉冲之前的「目标脉冲-S＜(G)+(a3)+N」，如果条件成立，在第S165步判定编码器位置E是否是指定位置，如果条件成立，在第S167步根据图5按标准位置修正脉冲，在第S168步保存现在的转动方向，在第S169步返回到原来的流程。如果在第S164步条件成立，在第S165步判定编码器位置E不是指定位置，如果在第S170步达到比目标脉冲超过S脉冲的「目标脉冲+S＜(G)+(a3)-N」时第S170步，在第S171步执行电机错误子程序。

另外，在第S172步判定火力变更指示是DOWN时，如果当前位置是弱位置则在第S173步不接受，如果不是弱火位置，则在第S174步设置目标位置为当前火力-1，在第S175步将显示灯当前切换到下一个位置，在第S176步根据图5将当前的编码器位置变更到1个下面的编码器位置E，在第S177步选择电机驱动的输出脉冲数为「脉冲数＝当前脉冲(G)-P」，在第S178步指示转动方向为弱方向。在第S179步判定这是否和前次转动方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S180步设置「目的脉冲数＝脉冲数」，如果不是相同方向，第S181步在脉冲数上加上修正值(a3)作为目标脉冲数。

为指示速度，当在第S182步编码器位置在弱～中弱范围时，在第S183步将速度设置成微速，当在第S184步处于中弱～中范围时，在第S185步设置成低速，当在第S186步处于中～中强范围时，在第S187步设置成中速，当在第S188步处于中强～强范围时，在第S189步设置成高速。然后，经过驱动控制部58的省电判定装置(第S190步)和电机速度控制装置(第S191步)，在第S192步向电机输出脉冲，在第S193步对编码器35的位置进行判定和对脉冲进行计数，在第S194步判定是否在目标脉冲的S脉冲之前的「目标脉冲+S＜(G)+(a3)-N」，如果条件成立，在第S195步判定编码器位置E是否是指定位置，如果条件成立，在第S196步根据图5按标准位置修正脉冲，在第S197步保存现在的转动方向，在第S198步返回到原来的流程。如果在第S194步条件成立，在第S195步判定编码器位置E不是指定位置，如果在第S198步达到比目标脉冲超过S脉冲的「目标脉冲-S＜(G)+(a3)+N」时，在第S171步执行电机错误子程序。

图20表示5段+线性火力调节的火力变更内容，在第S199步判定火力变更是否是5段切换，如果是5段切换，执行上述图19所示的内容(说明也相同)。如果不是5段切换，即在第S200步为线性火力变更时，如果在第S201步火力变更判定为UP方向，在第S202步当前位置判定是否是强位置，如果是强位置，返回到第S199步，如果不是强位置，在第S203步可动的脉冲数增加X的值(X的值在2～5范围内，火力变化可以用眼睛判明的程度设定每个燃烧部位)，在第S204步指示转动方向为强方向。在第S205步判定这是否和前次转动方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S206步设置目的脉冲＝脉冲数，而当转动方向不同时，在第S207步设置「目的脉冲数＝脉冲数+(a3)」，进行脉冲数设定。在此(a3)为改变转动方向时的机构的游移用软件消除的步数，如上所述内容。

在确定可动目标脉冲数之后，当在第S208步编码器35的位置在弱～中弱范围时，在第S209步将速度设置成微速，当在第S210步处于中弱～中范围时，在第S211步设置成低速，当在第S212步处于中火～中强范围时，在第S213步设置成中速，当在第S214步处于中强～强范围时，在第S215步设置成高速，然后，经过驱动控制部58的省电判定装置75(第S216步)和电机速度控制装置76(第S217步)，在第S218步向电机输出脉冲。然后，在第S219步检测编码器35的位置和脉冲计数器的计数，当在第S219-1步是目标位置，对于火力灯，当在第S220步火力在弱～中弱范围时，在第S221步将灯设置成中弱，当在第S222步在中弱～中范围时，在第S223步将灯设置成中火，当在第S224步在中～中强范围时，在第S225步将灯设置成中强，当在第S226步在中强～强范围时，在第S227步将灯设置成中强，当在第S228步在强火时，在第S229步将灯设置成强火，如果在第S230步连续按压火力调节键时返回到S201，如果不是则返回。灯的指示目的在于弱位置的灯只有在达到弱火力时才让点亮的最小火力的保证。

如果在第S231步火力变更判定为DOWN方向，在第S232步当前位置判定是否是弱火位置，如果是弱火位置，返回到第S199步，如果不是弱火位置，在第S233步可动的脉冲数减去X的值(X的值在2～5范围内，火力变化可以用眼睛判明的程度设定每个燃烧部位)，在第S234步指示转动方向为弱火方向。在第S235步判定这是否和前次转动方向是相同的方向，如果是相同方向，在第S236步设置目的脉冲数＝脉冲数，而转动方向不同时在第S237步设置「目的脉冲数＝脉冲数+(a3)」，进行脉冲数设定。在此(a3)为改变转动方向时的机构的游移用软件消除的步数，如上所述内容。

在确定可动目标脉冲数之后，当在第S238步编码器35的位置在弱～中弱范围时，在第S239步将速度设置成微速，当在第S240步处于中弱～中范围时，在第S241步设置成低速，当在第S242步处于中～中强范围时，在第S243步设置成中速，当在第S244步处于中强～强范围时，在第S245步设置成高速，然后，经过驱动控制部58的省电判定装置(第S246步)和电机速度控制装置(第S247步)，在第S248步向电机输出脉冲，然后，在第S249步检测编码器35的位置和脉冲计数器的计数，当在第S249-1步是目标位置，对于火力灯，当在第S250步火力在弱～中弱范围时，在第S251步将灯设置成弱，当在第S252步在中弱～中范围时，在第S253步将灯设置成中弱，当在第S254步在中～中强范围时，在第S255步将灯设置成中，当在第S256步在中强～强范围时，在第S257步将灯设置成中强，当在第S258步在强火时，在第S259步将灯设置成强，如果在第S230步连续按压火力调节键时则在第S230-1步返回到S201，如果不是则在第S230-2步返回到原程序。灯的指示目的在于强位置的灯只有在达到强火力时才让点亮的最强火力的保证。

另外，关于灯的显示，例如在弱位置只有弱灯点亮，中弱位置只有中弱位置点亮，而在弱和中弱位置的中间时让弱灯和中弱灯点亮，这种中间的表示方法，在第2实施例中有效。

按照上述方式火力切换可以简单进行段切换和线性切换，根据调理目的进行选择。

特别是，采用线性火力变化时，粗略的火力调整采用段火力，然后通过连续按压按键，进行线性火力调节，容易调整。

以下说明各炉的驱动判定部59、60、61中的电机误动作处理的「电机错误子程序」。图21表示其概略流程图，当发生电机错误时进入该程序，在第S260步将电机速度设置成高速，在第S261步让转矩到达最高，在第S262步将转动方向设置成和故障处理前相同的方向，在第S263步目标位置也设置成和故障处理前相同的位置，经过驱动控制部58的省电判定装置(第S264步)和电机速度控制装置76(第S265步)，在第S266步向电机输出脉冲。其意思是不能采用通常的转矩动作时以高转矩再次让其动作。

在第S267步当转动方向为强转动时，在第S268步用脉冲计数器对脉冲进行计数「N＝N+1」，在第S269步检测编码器35的位置并判定编码器35是否为目标位置，当来到目标位置时在第S270步根据图5修正脉冲数，在第S271步返回到原来的流程。如果不能发现目标的编码器位置，在第S272步判定从前次目标脉冲数加上给定值M之后的值是否达到N「目标脉冲数+M＞N」，如果没有达到返回到第S263步，如果达到，在第S273步判定是否是第1次，如果是第1次在第S274步将转动方向转到相反的弱方向，在第S275步将电机速度设置成高速，在第S276步让转矩到达最高，经过驱动控制部58的省电判定装置(第S277步)和电机速度控制装置76(第S278步)，在第S279步向电机输出脉冲。

在第S280步用脉冲计数器2对脉冲进行计数「Q＝Q+1」，在第S281步判定Q是否大于10，当Q＞10时，在第S282步让电机反向转动，在第S283步设置M＝30，并返回到第S263步。在此进行反方向转动是为了排除障碍物。从第S263步进行相同的处理流程，如果在第S269步不能发现目标的编码器位置，在第S272步判定「目标脉冲数+M(M的值增大了)＞N」，这时在第S273步判定是否是第1次，由于是第2次，在第S284步判定为电机故障，在第S285步进行故障处理。

另外，在第S267步当电机转动为弱方向时，下述内容处理上的变化，并说明该部分。先前的用脉冲计数器进行脉冲计数「N＝N+1」的第S268步成为第S286步的「N＝N-1」，在第S272步判定从前次目标脉冲数加上给定值M之后的值是否达到N「目标脉冲数+M＞N」，成为在第S287步「目标脉冲数-M＞N」。其余相同。这样做是先不认定为电机故障，让其按通常转矩动作，如果不能到达目标位置，让其返回排除障碍物，再次对准目标位置，通过上述这样做之后，当发生电机错误时，可以消除由于转矩不足、或者成其为原因的初次可动时的润滑油的粘接、密封部的固定，而采用过大的转矩动作的无谓消耗电力，并且也可以消除频繁不畅动作。

上述火力变更也可以适用于自动调理模式，自动调理模式和火力调节的关系以下采用图10和图22(a)～(c)、图23、图24进行说明。

首先说明左炉驱动判定部59内的调理模式选择和不进行模式选择的自动判别调理模式。对于左炉1，由于有从操作面板5指定调理模式的情况和没有指定的情况，左炉驱动判定部59的调理模式判定部83执行图22(a)、(b)、(c)所示的流程和图23、图24所示的流程两种处理顺序。

没有从操作面板5上指定调理模式，而让左炉1进行了点火操作时，执行图22(a)、(b)、(c)所示处理。

在图22(a)中，温度判定部82，在第S288步读取由锅底温度传感器2所检测的温度，在第S289步对该温度数据进行运算处理，将运算结果输入到调理模式判定部83。调理模式判定部83，在第S290步根据运算结果判定是否是水物调理，如果是水物调理，在第S291步从沸腾温度确定防止烧焦温度之后，在第S292步转移到由防止烧焦判定部84进行处理。

如果先前的第S290步中判定为不是水物调理时，在第S293步确定为油物调理，然后，在第S294步确定为监视油物调理的过热的油物调理过热防止温度之后，在第S295步转移到由防止过热判定部85进行处理

接下来，说明从上述调理模式判定部83转移的各部的处理动作。

从上述调理模式判定部83的处理顺序的第S292步转移到防止烧焦判定部84的处理顺序如图22(b)所示。在第S296步判定成为由锅底温度传感器2检测出的温度的传感器温度是否满足「传感器温度＞防止烧焦温度-15℃」的条件，如果该条件成立则在第S297步判定是否是第1次。如果是第1次，用蜂鸣器等进行报警，如果不是第1次，认为是到达烧焦状态还需要一些时间的状态，在第S299步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29设置成弱位置的指令信号。左炉驱动判定部59由电机34驱动流量控制机构33让燃气流量成为弱位置，控制降低燃烧火力。

然后，在第S300步让烧焦定时动作，在第S301步判定是否经过了X秒，如果经过了X秒，在第S302步判定是否满足「传感器温度＞防止烧焦温度」的条件，如果条件成立，则判定为烧焦，在第S303步通过控制左炉驱动判定部59关闭燃气控制部29。

另外，如果在第S302步判定不满足「传感器温度＞防止烧焦温度」的条件，而在烧焦温度以下时，在第S304步判定是否满足「传感器温度＞防止烧焦温度-5℃」的条件，如果条件成立，在第S305步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部33设置成中火力位置的指令信号，如果上述第S304步的条件不成立则返回到第S296步。

依据该防止烧焦判定部84的处理动作，根据由锅底温度传感器2检测出的锅底温度在水物调理(煮物)中进行防止烧焦处理，当使用者从燃气炉离开时，在发生烧焦之前，执行让左炉1的燃烧停止的处理。

从上述调理模式判定部83的处理顺序的第S295步转移到防止过热判定部85的处理顺序如图22(c)所示。

在第S306步判定是否满足「传感器温度＞防止过热温度-10℃」的条件，如果该条件成立则在第S307步判定是否是第1次。如果是第1次则在第S308步用蜂鸣器等进行报警，在第S309步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成弱火位置的指令。在先前的第S307步中如果判定为不是第1次，将不进行蜂鸣器报警，直接转移到第S309步。然后，在第S310步判定是否满足「传感器温度＞防止过热温度」的条件，如果条件成立，则判定为过热状态，在第S311步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29关闭的指令。

另外，如果在第S310步判定为条件不成立，在第S312步判定是否满足「传感器温度＞防止过热温度-18℃」的条件，如果该条件成立则在第S313步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29控制成强火力位置的指令，然后返回到第S306步的处理。如果条件不成立，在第S314步判定是否满足「传感器温度＞防止过热温度-5℃」的条件，在第S315步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29控制成中火力位置的指令，然后返回到第S306步的处理。

经过上述处理，在进行油炸时万一在离开现场时，可以防止油的异常过热，防止火灾的危险。

以下采用图23、图24说明调理模式设定时的情况。

当有用调理模式按键输入调理模式时，在经过前线的没有时的第S288步～第S295步的流程之后，调理模式判定部，根据由锅底温度传感器2检测出的锅底温度和从操作面板5输入的调理模式指定设定调理模式，在水物调理时让防止烧焦判定部84动作，在油物调理时让防止过热判定部85动作，在烧开水时让烧开判定部87动作。并且，在设定的各调理模式中的温度调节让温度调节判定部86动作实施温度管理。

从上述调理模式判定部83的处理顺序的第S48步转移到油炸模式的温度调节判定部86的处理顺序如图23所示。首先，在第S316步判定是否满足「传感器温度＞设定温度」的条件。如果该条件成立则在第S317步判定是否是第1次，如果是第1次则在第S318步用蜂鸣器等进行报警。接下来，和不是第1次相同，在第S319步判定是否满足「传感器温度＞设定温度+10℃」的条件。如果该条件成立则在第S320步向左炉驱动判定部34输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成弱位置的指令，并返回到第S316步的处理。相反如果条件不成立，在第S321步判定是否满足「传感器温度＞设定温度+5℃」的条件。如果该条件成立则在第S322步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成中火位置的指令，并返回到第S316步的处理。

另外，在先前的第S316步处理中，如果条件不成立，在第S323步判定是否满足「传感器温度＞设定温度-10℃」的条件，如果该条件成立则在第S324步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成强位置的指令，相反如果条件不成立，在第S325步判定是否满足「传感器温度＞设定温度-5℃」的条件，如果该条件成立则在第S326步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成中火力位置的指令，并返回到第S316步的处理。

依据上述内容，控制设定的油温，控制成适合油炸的温度，可以提供美味的油炸物的器具。

从上述调理模式判定部83的处理顺序的第S48步转移到烧开判定部87的处理顺序如图24所示。在第S327步获取来自温度判定部82的温度数据，在第S328步进行运算处理，在第S329步判定运算结果与60秒钟前的温度进行比较温度上升在2℃以内的状态是否有连续2次。由于烧开温度在到达沸点的状态后温度上升少，当条件成立时判定为沸腾，然后，在第S330步向左炉驱动判定部59输出让左炉燃气流量控制部29驱动控制成弱位置的指令，在第S331步让定时器动作开始计时，在第S332步判定经过5分钟，如果经过了5分钟为了自动关闭，在第S333步让左炉燃气流量控制部29作关闭动作，然后结束。

依据上述内容，在水烧开以后，自动设置成弱火燃烧5分钟，除去漂白粉，然后自动关火，可以提供一种方便的烧开水功能。

如上所述，对于左炉1的情况，伴随从调理模式判定部83开始的各处理顺序的左炉1的燃烧，由左炉驱动判定部59自动控制。

以下说明省电判定装置75和电机速度控制装置76。图25A表示步进电机34的一般特性图，纵轴表示转矩和电流，横轴表示电机驱动用脉冲频率，曲线分别表示1.5V和3.0V的转矩和消耗电力。为了驱动燃气流量控制部29的机构所必要的转矩假定为50g-cm，在1.5V、12Hz的消耗电力为410mA，如果采用3.0V、400Hz驱动，52.4g-cm的消耗电力为554mA。(根据电机的频率特性，这之上的频率不能使用的限度由电机确定。)此外，详细的数值由下表1所示。

表1                                               (单位：mA)

频率	1.5V转矩	3.0V转矩	1.5V电流	3.0V电流
					20	72.5	137.2	542.5	1109.5
40	68.2	132.8	517.1	1080.3
					60	63.9	128.3	491.6	1051.1
80	59.6	123.8	466.2	1021.9
					100	55.3	119.4	440.7	992.6
120	50.9	114.9	415.3	963.4
					140	46.6	110.4	389.8	934.2
160	42.3	106.0	364.4	905.0
					180	38.0	101.5	338.9	875.8
200	33.7	97.1	313.5	846.6
					220	29.4	92.6	288.0	817.4
240	25.1	88.1	262.6	788.2
					260	20.8	83.7	237.1	758.9
280	16.5	79.2	211.6	729.7
					300	12.2	74.8	186.2	700.5
320	7.9	70.3	160.7	671.3
					340	3.6	65.8	135.3	642.1
360	0.0	61.4	0.0	612.9
					380	0.0	56.9	0.0	583.7
400	0.0	52.4	0.0	554.5
					420	0.0	48.0	0.0	525.2
440	0.0	43.5	0.0	496.0
					460	0.0	39.1	0.0	466.8

另外，转矩最大的频率越低转矩越高，在1.5V中20Hz和120Hz之间有72.5/50.9＝1.42倍的差，通常使用时，怎样处理脉冲输出，对于消耗电流和转矩特性是重要的课题。而且，电流值也与其成比例变化，特别是在以电池作为电源的构成中，如果不降低消耗电流，很快电池就会耗尽，不能确保本发明的燃气炉的市场性。

图25B表示1.5V～3.0V的频率和转矩之间关系曲线，纵轴表示转矩，横轴表示频率，从1.5V开始每增加0.5V的转矩。为了获得50g-cm的转矩，表明在1.5V为120PPS，在2.0V为200PPS，在2.5V为300PPS，在3.0V为400PPS。因此，为了获得相同的转矩，让频率与电压匹配变化即可。详细的数值由下表2所示。

表2                                                 (单位：mA)

频率	1.5V转矩	2.0V转矩	2.5V转矩	3.0V转矩
					20	72.5	95.2	116.5	137.2
40	68.2	90.6	111.9	132.8
					60	63.9	86.0	107.3	128.3
80	59.6	81.3	102.7	123.8
					100	55.3	76.7	98.2	119.4
120	50.9	72.0	93.6	114.9
					140	46.6	67.4	89.0	110.4
160	42.3	62.8	84.4	106.0
					180	0.0	58.1	79.9	101.5
200	0.0	53.5	75.3	97.1
					220	0.0	48.8	70.7	92.6
240	0.0	44.2	66.1	88.1
					260	0.0	39.6	61.6	83.7
280	0.0	0.0	57.0	79.2
					300	0.0	0.0	52.4	74.8
320	0.0	0.0	47.8	70.3
					340	0.0	0.0	43.3	65.8
360	0.0	0.0	38.7	61.4
					380	0.0	0.0	0.0	56.9
400	0.0	0.0	0.0	52.4
					420	0.0	0.0	0.0	48.0
440	0.0	0.0	0.0	43.5
					460	0.0	0.0	0.0	39.1

以下表示电池的省化电和转矩控制的一例。

图26A表示3.0V～1.5V、以一定的转矩使用的装置，在第S334步判定电机是否在使用中，如果在使用中，在第S335步由电压检测装置57检测电池电压由电压判定装置81判定为XV，为了计算出确保根据电压的转矩的适当的电机脉冲频率，从图25中求出的一次近似式中求出根据电压的频率。在第S336步设置「Y＝188X-168」，然后在第S337步由微处理器制作所计算的频率，在第S338步向电机输出脉冲。在此，Y表示输出频率，X表示电机施加电压。

但是让输出频率线性变化的装置需要另外的频率变换器，在燃气炉器具中使用成本上不合算时，不使用频率变换器，利用微处理器的时钟分频，进行阶段频率控制，这种方法的概略流程如图26B所示。

图26B表示3.0V～1.5V、以一定的转矩使用的装置，在第S339步判定电机是否在使用中，如果在使用中，在第S340步由电压检测装置57检测电池电压由电压判定装置81判定为XV，为了计算出确保根据电压的转矩的适当的电机脉冲频率，从图25中求出的一次近似式中求出根据电压的频率。在第S341步设置「Y＝188X-168」，当计算结果在第S342步为Y1＜140时，在第S342-1步设置Y＝120，当在第S343步为Y1＜180时，在第S343-1步设置Y＝160，当在第S344步为Y1＜220时，在第S344-1步设置Y＝200，当在第S345步为Y1＜260时，在第S345-1步设置Y＝140，当在第S346步为Y1＜300时，在第S346-1步设置Y＝280，当在第S347步为Y1＜340时，在第S347-1步设置Y＝320，当在第S348步为Y1＜380时，在第S348-1步设置Y＝360，在这以上时，在第S349步设置Y＝400，在第S349-1步由微处理器设定成指定频率，在第S350步向电机输出脉冲。

如上所述，利用微处理器的时钟脉冲分频可以动作，电路也简单，成本也低，可以实现一定转矩的省电的驱动机构。

以下说明省电的一例，让频率为一定，电压变化的占空比可变，其对应的装置在上述的图25中所示的电机特性图中在1.5V时所必要的转矩为50g-cm，必要的频率为120Hz，同样在3V中，所必要的频率为400Hz。

为了让频率一定，让1.5的120PPS为一定，在3V时，只需要三分之一的电力供给就可以确保所必要的转矩，即占空比为30％。这种方式的特点是，与电池电压无关，速度一定，即火力调节与电池的新旧无关，可以进行恒定速度控制，并且可以省电。

图27A表示1.5V时的脉冲输出，占空比为100％，基本频率为120PPS。因此，为了在1.5V输出所必要的转矩，而供给所必要的电力。

图27B表示3.0V时的脉冲输出，占空比为30％，基本频率为120PPS。电压为1.5V时的2倍，而供给时间为其1/3，供给的电力量和1.5V时大致相同。

图27C表示2.5V时的脉冲输出，占空比为40％，基本频率为120PPS。电压为1.5V时的1.67倍，而供给时间为其40％。

图28A表示其概略流程，在第S351步判定电机是否在使用中，如果在使用中，在第S352步由电压检测装置57检测电池电压由电压判定装置81求出电压X，其电压先由Y1＝188X-168计算出(Y1表示频率，X表示当前的电压)，之后计算占空比，计算Y＝1/Y1/1/YL(Y表示占空比，YL表示基本频率120PPS)，在第S354步求出Y，在第S355步向电机输出所确定的占空比的脉冲。

上述方法的缺点在于占空比控制的微处理器软件处理中让占空比与电压成正比，使得微处理器的软件处理复杂，中断处理多，成为误动作的原因。消除该种情况的方式如图28B所示。图28B是将上述占空比预先大致分成数段，以某种占空比进行脉冲输出的方法由概略流程进行说明，在第S356步判定电机是否在使用中，如果在使用中，在第S357步由电压检测装置57检测电池电压由电压判定装置81求出电压X，其电压先由Y1＝188X-168计算出(Y1表示频率，X表示当前的电压)，之后计算占空比，在第S358步计算Y＝1/Y1/1/TL(Y表示占空比，YL表示基本频率120PPS)，所确定的占空比的脉冲在第S359步如果为Y1＜30，在第S359-1步设置Y＝30，在第S360步如果为Y1＜40，在第S360-1步设置Y＝40，在第S361步如果为Y1＜50，在第S361-1步设置Y＝50，在第S362步如果为Y1＜60，在第S362-1步设置Y＝60，在第S363步如果为Y1＜70，在第S363-1步设置Y＝70，在第S364步如果为Y1＜80，在第S364-1步设置Y＝80，在第S365步如果为Y1＜90，在第S366步设置Y＝90，在第S365步如果为Y1＞90，在第S367步设置Y＝100，在第S368步选择占空比，在第S369步向电机输出脉冲。

这是与微处理器的分频时钟脉冲同步，可以减少误动作。

上述对省电和一定速度控制进行了说明，以下对在流量控制部没有异常动作时的异常处理中，临时给予高转矩防止异常的高转矩输出的方法进行说明。燃气流量控制部29、30、31的机构如前所示，可动轴上由○环进行燃气密封，特别是在动作初期，○环吸住，该状况温度越低越大。并且，可动部的滑动闭子33-3部中由于灰尘的影响，成为临时动作变重的可能原因。

由于这种原因，电机的转矩是采用在通常所必要的转矩上增加安全率后的转矩进行动作，这样，在通常使用状态下用不必要的转矩动作，消耗不必要的电力。本发明将通常使用和初次使用分开，提供一种以适当转矩动作的方式。

图29所示的省电判定装置在第S370步判定电机驱动指示是否是初次，如果是初次，在第S371步将电机驱动频率设置成最高转矩的频率，在第S372步用脉冲计数器对脉冲计数，在第S373步判定脉冲数N是否在K以上，如果在以上，在第S374步解除初次信号。如果在以下，在第S375步以最高转矩频率向电机输出脉冲。又在第S370步判定是否是初次，如果不是初次在第S376步设置通常的省电频率，在第S375步以通常的省电频率向电机输出脉冲。

如上所述可以完成省电、防止故障。在此，需要给定值K个的输出是本发明的特点，如果不确保覆盖机构的游移的脉冲数，就不能达到本来的目的。

另外，虽然限定在初次转矩的说明，在异常时通过采用该处理也可以到达省电的目的。

另外，作为第2实施方案，是一直采用图中未画出的最高转矩的频率动作，利用占空比达到上述目的的方法。在该方法中，火力调节速度延迟实施时，有必要先进行火力调节速度的判定，求出适合调理的速度。

以下，对火力调节速度控制的方法进行说明。燃气炉的火力调节从下述内容表明是必要的。例如在图5的编码器位置和点火位置的关系中，从开始点火时闭子的状态，经过弱火、中弱、中火，到达点火位置的中强。在该位置下让点火塞22放电进行点火，燃气流量和放电的时间如果在燃气流量处于弱位置时进行放电，由于还是稀薄的燃气环境，在火头内部产生成为燃烧的逆火。因此在不产生逆火的中强位置进行点火。在该关系中，如果移动到中强位置的速度慢，将充满燃气成为爆发点火，产生不安全感。点火时应快速到达点火位置成为前提条件。并且，从强燃烧到弱燃烧时，例如在煮开溢出时，也希望尽快成为弱火，加快速度。但是，如果太急速进行火力变化，产生逆火现象造成灭火事件，为了消除灭火现象，如果在到达弱火之前降低速度进行动作，由于过度空气不足产生红火燃烧，造成使用者不满。

另外，在未线性调节火力调节时，根据调理内容越到弱火力越需要细微的火力调节，火力调节的速度越慢越容易调节。这样，火力调节速度需要根据目的的要求进行变化，只有一定速度不能满足要求。

图30表示速度调节方法的一例，从上述图25的电机特性图中在频率上分成微速、低速、中速、高速。例如微速为80Hz，低速为100Hz，中速为130Hz，高速为160Hz，根据速度指示，通过输出该频率，进行速度控制。

在第S377步判定速度指示是否是微速，如果是微速则在第S381步设置频率为80Hz，如果在第S378步为低速，则在第S382步设置频率为100Hz，如果在第S379步为中速，则在第S383步设置频率为130Hz，如果在第S380步为高速，则在第S384步设置频率为160Hz，在第S385步向电机输出脉冲，进行速度调节。

在图30中虽然是以利用频率调节速度为例进行的说明，以后让频率一定，利用频率的间隙供电进行速度控制，该方式也容易形成省电模式，频率变换方式，对于使用家庭电源时可以实用化，对电池电源时进行电压变化有困难，如果一定要使用，在转矩优先时，之后需要速度变化控制，难以期待完全的速度控制。在频率一定的情况进行速度控制可以弥补该缺点，是一种优异的控制方式。以下说明其概略的方法。

图31A表示以输出一定频率的脉冲作为高速成为100％的速度，图31B表示空缺频率的1/3的状态作为中速成为67％的速度，图31C表示空缺频率的1/2的状态作为低速成为50％的速度，图31D表示空缺频率的2/3的状态作为微速成为33％的速度。该方式的优点可以让转矩一定，并且速度、指定速度的变动少。以下说明其概略流程。

在图32中，在第S386步电机速度控制装置76判定有无驱动指示，在第S387步判定从前段的指示内容是否是高速，如果是高速在第S389步输出频率的完整脉冲，直到停止指示到来之前在第S386步之间反复。如果在第S387步不是高速，在第S390步判定是否是中速，如果是中速，在第S391步用脉冲计数器计数，如果在第S392步计数器不是3(是1或者2的情况)，在第S394步向电机输出脉冲，直到停止指示到来之前在第S386步之间反复。如果在第S392步计数器是3，在第S393步对计数器初始化，回到第S391步再次计数。如果在第S390步不是中速，在第S395步判定是否是低速，如果是低速，在第S396步用脉冲计数器计数，如果在第S397步计数器不是2(是1情况)，在第S399步向电机输出脉冲，直到停止指示到来之前在第S386步之间反复。如果在第S397步计数器是2，在第S398步对计数器初始化，回到第S396步再次计数。如果在第S395步不是低速，在第S400步判定是否是微速，如果是微速，在第S401步用脉冲计数器计数，如果在第S402步计数器是3，在第S403步对计数器初始化，在第S404步向电机输出脉冲，直到停止指示到来之前在第S386步之间反复。如果在第S402步计数器是1或者2，回到第S401步再次计数。根据上述内容可以进行适合调理器具的火力控制速度调节。

图33、图34是将上述电机速度控制装置76和省电判定装置75联系到一起的装置，图33表示省电判定装置75的概略流程。

在第S405步判定是否有电机的驱动指示，如果有驱动指示，在第S406步由电压检测装置57检测电压由电压判定装置81求出电压X，在第S407步判定驱动指示是否是高转矩，如果不是高转矩在第S408步指定通常频率160Hz，如果是，在第S409步指定高转矩，任何一种情况，其电压先由Y1＝188X-168计算出(Y1表示频率，X表示当前的电压)，之后计算占空比，在第S410步计算Y＝1/Y1/1/YL(Y表示占空比，YL表示基本频率120PPS)，所确定的占空比的脉冲在第S411步如果为Y1＜30，在第S411-1步设置Y＝30，在第S412步如果为Y1＜40，在第S412-1步设置Y＝40，在第S413步如果为Y1＜50，在第S413-1步设置Y＝50，在第S414步如果为Y1＜60，在第S414-1步设置Y＝60，在第S415步如果为Y1＜70，在第S415-1步设置Y＝70，在第S416步如果为Y1＜80，在第S416-1步设置Y＝80，在第S417步如果为Y1＜90，在第S417-1步设置Y＝90，在第S417步如果为Y1＞90，在第S418步设置Y＝100，在第S419步选择占空比，然后移向下一段的电机速度判定装置。

图34表示电机速度判定装置76的概略流程。其内容和图32相同，在此省略其说明。

如上所述，即使电池电压降低，例如在1.5V～3.0V的范围内，不受电池电压的左右，以指定的一定转矩并且选定的速度没有变化，可以实现省电的调理器具的驱动控制。

另外，对于速度控制、省电，上述以外的组合可以容易从上述的内容中构成，例如使用电压变动少的家庭电源时，可以设定最适合的条件，作成最适合的构成。

以上虽然对本发明的实施例进行了说明，但并不限定于本发明的实施方案，只要能达到本发明的目的，怎样的构成都可以。

如以上所述，本发明可以获得以下的效果。

在依据本发明的一实施方案的燃气流量控制装置中，可以根据驱动步进电机的脉冲数进行燃气流量的控制，可以进行微细的燃气流量调节。在依据本发明的另一实施方案的燃气流量控制装置中，通过急剧的弱火操作可以避免灭火现象，提高使用者的信赖感。

进一步，驱动控制部判定与上述流量控制部的流量控制位置的相关性，同时让供电脉冲的频率一定，以一定周期不供给电力来进行可变速度的控制，这样可以根据燃烧火力变更速度，根据动作的目的变更速度，在提高使用方便的同时让使用者具有安心感。

将燃气流量控制装置中的电源电压的高低变换成占空比的大小，可以让供给电力平均化，延长电池的寿命。

Claims (32)

1.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述燃气流量控制部通过开闭多个燃气流量调节孔进行多段流量调节，同时根据步进电机的脉冲数通过让所述燃气流量调节孔让开闭使燃气流量多段变化来进行流量可变控制和燃气遮断控制。

2.根据权利要求1所述的燃气流量控制装置，其特征是根据步进电机的脉冲数进行让燃气流量多段变化的流量可变控制、不让流量变化的流量平坦控制和关断燃气控制。

3.根据权利要求1或2所述的燃气流量控制装置，其特征是所述燃气流量控制部包括具有燃气流量调节部的滑动闭子、收容所述滑动闭子的外壳体、具有所述多个燃气流量调节孔的流量控制板、将所述滑动闭子连接在步进电机上的驱动连接部，将所述滑动闭子和所述流量控制板压接在外壳体上的弹簧，所述弹簧具有相对于滑动方向施加垂直负载，弹簧负载相对于滑动方向没有变化，并且，根据步进电机的脉冲驱动让所述滑动闭子的调节部和所述流量控制板的燃气流量调节部之间的相对位置变化进行燃气的流量调节和关断。

4.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测燃气流量控制位置的位置检测装置，所述驱动控制部至少具有根据所述位置检测装置的信号判定燃气流量控制位置的位置判定装置，所述位置判定装置至少在关闭状态时，得不到关闭停止信号构成为不可燃烧状态的自动保险。

5.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测燃气流量控制位置的位置检测装置，所述驱动控制部具有由火力选择键可以选择的火力切换数的预先确定的多个指定停止位置，位置检测装置比多个指定停止位置的数要少，对于没有位置检测装置的指定停止位置，至少根据步进电机的驱动脉冲数确认位置。

6.根据权利要求4所述的燃气流量控制装置，其特征是所述驱动控制部在位置检测装置的位置判定输出上加上给定的步进电机驱动的脉冲数作为给定的火力位置。

7.一种燃气流量调节装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有从所述流量控制部的流量控制位置调节驱动部的速度的炉驱动判定部。

8.根据权利要求7所述的燃气流量控制装置，其特征是炉驱动判定部至少在位于流量控制部的最小流量位置附近时让驱动速度减速。

9.根据权利要求7或8所述的燃气流量控制装置，其特征是炉驱动判定部在流量控制部的最小流量位置附近以外进行关火动作时不进行减速动作。

10.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部判定与所述流量控制部的流量控制位置之间的相关，同时让供电脉冲的频率一定而通过隔一定周期不供给电力来进行可变速度的控制，改变驱动速度。

11.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有电压判定装置、根据电源电压的高低让向所述驱动部的施加脉冲的频率设置成一定并且根据电压的高低进行占空比的控制的省电装置、判定与所述流量控制部的流量控制位置之间的相关的位置判定装置、让供电脉冲的频率一定而通过隔一定周期不供给电力的电机速度控制装置，将电源电压的高低变换成占空比的大小，以图供给电力的均衡化。

12.根据权利要求10或11所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部预先确定多个为进行速度控制而隔一定周期不供给电力的组合，并且可以在其中选择。

13.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述驱动控制部具有驱动控制用电池电源的电压判定装置和省电判定装置、所述省电判定装置根据电源电压的变动以均衡向驱动部施加的脉冲供给电力。

14.根据权利要求13所述的燃气流量控制装置，其特征是省电判定装置根据电源电压的高低让向驱动部施加脉冲的频率一定、根据电压的高低进行占空比的控制，并将电源电压的高低变换成频率的高低，以图供给电力的均衡化。

15.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：所述燃气流量控制部通过开闭多个燃气流量调节孔进行多段流量调节，同时根据步进电机的脉冲数通过让所述燃气流量调节孔让开闭使燃气流量多段变化来进行流量可变控制和燃气遮断控制，并且驱动控制部检测所述驱动部的驱动次数当为初次时提高所述驱动部的转矩。

16.根据权利要求15所述的燃气流量控制装置，其特征是所述驱动控制部计测所述驱动部的驱动次数，当是初次时为提高所述驱动部的转矩，通过增多供给电力、或者增大占空比、或者降低频率中的任一种进行电力供给控制。

17.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特正是还具有，检测所述燃气流量控制部的流量控制位置和燃气的关断状态的位置检测装置，所述驱动控制部驱动所述步进电机用所述位置检测装置的信号进行位置判定，所述驱动控制部具有由火力选择键可以选择的火力切换数的预先确定的多个指定停止位置，所述位置检测装置比所述多个指定停止位置的数要少，对于没有位置检测装置的指定停止位置，使位置检测装置至少根据步进电机的驱动脉冲数和位置检测装置的位置判定信号两者确认位置，进一步，具有在驱动控制部的存储部中保存移动到预先检测的位置之间的脉冲，没有指定位置时由施加到步进电机的脉冲数控制所述燃气流量控制部到指定位置，当到达位置检测装置的指定位置时，给定脉冲书在允许误差限度以上时，进行脉冲驱动的移动修正的位置判定装置。

18.根据权利要求17所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部具有从位置检测装置的给定位置向步进电机送出给定脉冲后、让其反向转动记录返回到所述位置检测装置的给定位置的脉冲数、计算所述往返时的脉冲数差作为机器的固有误差、在转动方向不同时在目标位置的脉冲数上加上或者减去所述机器的固有误差、以提高燃气流量调节的精度的位置判定装置。

19.根据权利要求18所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部是在点火操作时进行机器的固有误差的检测。

20.根据权利要求17所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部具有从位置检测装置的给定位置向步进电机送出给定脉冲后、让其反向转动记录返回到所述位置检测装置的给定位置的脉冲数、计算所述往返时的脉冲数差作为机器的固有误差、将机器的固有误差保存在驱动控制部中、同时在转动方向不同时在目标位置的脉冲数上加上或者减去所述机器的固有误差、以提高燃气流量调节的精度的位置判定装置。

21.一种燃气流量控制装置，包括具有燃气流量调节功能和进行燃气关闭的燃气关闭功能的燃气流量控制部、驱动所述燃气流量控制部的步进电机、控制所述步进电机的驱动的驱动控制部，其特征是：还具有检测所述燃气流量控制部的流量控制位置和燃气的关断状态的位置检测装置，所述驱动控制部驱动所述步进电机并根据所述位置检测装置的输出进行位置判定，并且，所述驱动控制部在打开燃气流量控制部后的流量调节时即使已经向步进电机施加了给定脉冲数也不能达到位置判定装置的给定位置的异常动作时、为提高步进电机的转矩而增多供给电力来进行电力供给。

22.根据权利要求21所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部在即使已经向步进电机施加了给定脉冲数也不能达到位置判定装置的给定位置的异常动作时、初次异常时为提高步进电机的转矩而增多供给电力来进行电力供给、即使这样也不能到达给定位置时、在进行和给定位置方向相反的动作之后、反转到给定位置方向、让其达到给定位置。

23.根据权利要求21或22所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部让施加脉冲的频率一定、通过占空比的控制来进行供给电力控制的构成、为提高步进电机的扭力而增大占空比来增多供给电力。

24.根据权利要求21或22所述的燃气流量控制装置，其特征是驱动控制部让施加脉冲的频率可变、通过频率高低的控制来进行供给电力控制的构成、为提高步进电机的扭力而降低频率来增多供给电力。

25.一种燃气器具，其特征是采用权利要求1、7、10、11、13、15、17、21中任一项所述的燃气流量控制装置的燃气器具，并且包括向所述流量控制装置的驱动控制部指示的操作部，在所述操作部上设置点火/关火键和火力调节键，同时所述流量控制部具有包括根据驱动驱动部的脉冲流量变化的线性流量可变部和流量不变化的平坦部的多个阶段火力变化的流量特性，并且所述驱动控制部根据火力调节键的信号输入的内容、判定是阶段火力变化还是线性火力变化、选择线性火力变化还是阶段火力变化。

26.根据权利要求25所述的燃气器具，其特征是驱动控制部具有让驱动部的驱动速度可变的电机速度控制装置，并且，所述驱动控制部根据火力调节键的信号输入的内容、判定是阶段火力变化还是线性火力变化、选择线性火力变化还是阶段火力变化，并且当选择线性火力变化时火力调节速度比阶段火力变化要慢。

27.根据权利要求25或26所述的燃气器具，其特征是当按下火力调节键的时间在给定值以下时，作为火力阶段切断，当按下火力调节键的时间在给定值以上时，作为线性火力变化。

28.根据权利要求27所述的燃气器具，其特征是驱动控制部具有键输入故障判定装置，火力调节键输入的故障判定时间比火力切换选择判定时间要长。

29.根据权利要求5或26所述的燃气器具，其特征是驱动控制部包括检测流量控制部的位置的位置检测装置，当火力变化为线性变化时，最大火力和最小火力根据位置检测装置的位置让显示灯点亮，中间火力时根据脉冲数让显示位置变化。

30.根据权利要求5或26所述的燃气器具，其特征是驱动控制部包括检测流量控制部的位置的位置检测装置，当火力变化为线性变化时，最大火力和最小火力根据位置检测装置的位置让显示装置点亮，各阶段火力位置时让指定的显示装置点亮，中间火力时让中间火力的上和下的位置上的显示装置点亮或者闪烁。

31.一种燃气器具，其特征是采用权利要求1、3、4、5、7、10、11、13、15、17、21中任一项所述的燃气流量控制装置的燃气器具，并且包括用所述流量控制装置控制燃气量的多个火头，所述驱动控制部当所述多个火头中要处于动作状态的火头有多个时、不是同时让与这些多个火头对应的步进电机动作而是让其顺序动作。

32.根据权利要求31所述的燃气器具，其特征是所述驱动控制部按照关火动作为1、点火动作为2、手动火力调节动作为3、自动火力调节动作为4的顺序驱动与多个火头对应的步进电机。

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