CN118373205A - 一种用于玻璃加工的玻璃下片机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座，所述底座上端中部转动设置有转盘，所述转盘上端面中部固定连接有转动柱，所述转动柱左端面上侧固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有滑杆一，所述螺纹筒左端固定连接有安装板，所述安装板中部转动设置有连接板，所述连接板下端固定连接有矩形板，所述矩形板四角均滑动连接有滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，本发明实现了利用防颗粒干扰式矫正机构，可在将玻璃放下时，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险。

Description

一种用于玻璃加工的玻璃下片机构

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种用于玻璃加工的玻璃下片机构。

背景技术

玻璃在加工生产过程中，需要经过多个工序，其中包括对玻璃的下片工作，通过下片可将成品玻璃从生产线转移到玻璃架上，进而来省去人工搬运成品玻璃的过程。

公告号为CN106241371B的发明专利公开了一种玻璃下片机，包括支撑架，在支撑架上方的一侧固定连接横向传送架，在横向传送架上连接横向输送装置，在支撑架的另一侧通过导轨连接纵向移动架，在纵向移动架上连接第一电机，第一电机通过第一传送装置驱动连接纵向移动架，在横向传送架和纵向移动架之间配合连接举升装置，在举升装置上配合连接一组纵向传动装置，在纵向移动架上还连接翻转装置。该发明的优点：该装置对切割后的玻璃进行自动的传送和下片，整个过程无需人工参与，节约了人力，提高了工作效率，玻璃翻转平稳，同时，安全系数增加，放置精准到位，操作简单。

但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：

通过利用吸盘吸附的方式，先将玻璃固定住，然后再转移至玻璃架上，但是，由于玻璃表面可能存在微小的凹凸或不平整，使得各吸盘与玻璃表面的接触面积和密封性不同，从而影响吸附力的均匀性，导致某些吸盘的吸附力可能较弱，某些吸盘的吸附力则较强，而当吸盘松开玻璃时，吸附力较弱的吸盘会先与玻璃分离，从而导致玻璃受力不均，出现玻璃重心偏移的情况，进而可能导致玻璃滑移，影响玻璃摆放的整齐度，且可能出现玻璃从玻璃架滑落的情况。

为此，本发明提供一种用于玻璃加工的玻璃下片机构。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种用于玻璃加工的玻璃下片机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座，所述底座上端中部转动设置有转盘，所述转盘上端面中部固定连接有转动柱，所述转动柱左端面上侧固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有滑杆一，所述滑杆一滑动连接有套筒，所述固定板前端转动设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒左端固定连接有安装板，所述安装板中部转动设置有连接板，所述连接板下端固定连接有矩形板，所述矩形板四角均滑动连接有滑杆二，所述滑杆二下端固定连接有升降板，所述升降板下端左侧中部固定连接有两根L型板，所述L型板下侧右端固定连接有架体，所述架体四角均贯穿并固定连接有硬管，所述硬管下端连通并固定连接有真空吸盘，所述架体上端面后侧中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆前端固定连接有齿轮箱，所述齿轮箱上端面后侧中部设置有真空泵，所述架体上设置有用于对玻璃进行摆正的防颗粒干扰式矫正机构；

所述防颗粒干扰式矫正机构包括滑动连接于架体上的多个调节杆，所述调节杆一端滑动连接有滑套板，所述升降板下端面右侧中部滑动连接有位移杆，所述位移杆下端面前后两侧均固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端固定连接有支撑板，所述支撑板上下两侧均设置有海绵刷。

优选的，所述底座内腔壁上端面中部固定连接有电机一，所述电机一输出端与转盘中部固定相连。

优选的，所述固定板右端面前侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与螺纹杆一右端固定相连，所述安装板上端面中部固定连接有电机三，所述电机三输出端与连接板固定相连。

优选的，所述矩形板上端面中部固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与升降板上端面中部固定相连。

优选的，所述真空泵进气端连通有软管，所述软管左右两侧前后两端均与硬管连通。

优选的，所述位移杆后端螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二两端均转动设置于升降板上，所述升降板下端面左侧后端固定连接有电机四，所述电机四输出端与螺纹杆二左端固定相连。

优选的，所述齿轮箱内壁下侧转动设置有多个齿轮二，所述齿轮箱下端面转动设置有多个连杆一，所述连杆一与齿轮二固定相连，所述连杆一一端转动设置有连杆二，所述连杆二一端与调节杆上端面一侧转动相连，所述齿轮箱内腔上端中部转动设置有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二相互啮合。

优选的，所述齿轮箱上端面中部固定连接有电机五，所述电机五输出端与齿轮一中部固定相连。

优选的，所述架体上端面前侧左端固定连接有滑杆三，所述滑杆三滑动连接有圆环，所述圆环前端右侧螺纹连接有螺纹杆三，所述螺纹杆三下端转动设置于架体上，所述架体下端面前侧固定连接有电机七，所述电机七输出端与螺纹杆三下端固定相连，所述圆环上固定连接有多个限位杆，所述限位杆与滑套板滑动相连。

优选的，所述滑套板一侧转动设置有L型块，所述滑套板一侧固定连接有电机六，所述电机六输出端与L型块上端固定相连，所述L型块一端固定连接有凹槽板，所述凹槽板一侧滑动连接有螺纹块，所述螺纹块螺纹连接有螺纹杆四，所述螺纹杆四两端均转动设置于凹槽板两端，所述凹槽板一侧固定连接有电机八，所述电机八输出端与螺纹杆四一端固定相连，所述螺纹块一侧固定连接有软垫。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，将底座置于玻璃生产线处，然后根据玻璃的位置，分别可启动电机一、电机一、电机二、电推杆一，电机一带动转盘和转动柱转动，使多个真空吸盘围绕转盘的轴心转动，然后利用电机二带动螺纹杆一转动，使螺纹筒在螺纹杆一上移动，套筒在滑杆一上滑动，调节真空吸盘与转盘的间距，再通过电推杆一带动升降板升降，滑杆二在矩形板上滑动，来调节真空吸盘的高度，即可使真空吸盘的位置得到灵活调节，使真空吸盘可将玻璃生产线上的玻璃吸附住，然后再通过上述调节操作，使玻璃移动至玻璃架上方，并将玻璃放置在玻璃架处，同时，可利用电机三，使连接板和玻璃转动，使玻璃旋转，即可根据玻璃架的放置方位及放置角度，使玻璃的角度发生变化，进一步提高了玻璃摆放时的灵活性。

2.本发明所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，利用防颗粒干扰式矫正机构，可在将玻璃放下时，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险，并且，可在矫正工作前，对滑套板即将与玻璃边缘接触位置的杂质颗粒进行刮除，避免了因玻璃边缘沾附有杂质颗粒，而导致滑套板与玻璃接触时，出现矫正效果差，或因挤压颗粒而导致玻璃边缘损坏的情况，进一步提高了矫正效果，并且，可在对玻璃进行吸附前，对其上表面的杂质颗粒进行去除，避免了因杂质颗粒附着在玻璃表面，而影响吸附牢固程度的情况，又可在玻璃放置在放置架上前，将玻璃下表面的杂质颗粒刮除，避免了玻璃叠放时，玻璃挤压杂质颗粒，而导致玻璃损坏的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图；

图2是架体处局部立体结构示意图；

图3是升降板处局部立体结构示意图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是底座内部立体结构示意图；

图6是齿轮箱处内部立体结构示意图；

图7是软垫处局部立体结构示意图；

图8是L型块处局部立体结构示意图。

图中：1、底座；2、转盘；3、转动柱；4、齿轮箱；5、电机一；6、固定板；7、滑杆一；8、套筒；9、电机二；10、螺纹杆一；11、螺纹筒；12、安装板；13、电机三；14、连接板；15、滑杆二；16、电推杆一；17、矩形板；18、升降板；19、电机四；20、螺纹杆二；21、位移杆；22、电推杆二；23、支撑板；24、海绵刷；25、L型板；26、真空吸盘；27、硬管；28、软管；29、滑杆三；30、螺纹杆三；31、架体；32、圆环；33、支撑杆；34、真空泵；35、电机五；36、齿轮一；37、齿轮二；38、连杆一；39、连杆二；40、限位杆；41、滑套板；42、L型块；43、凹槽板；44、螺纹块；45、电机六；46、软垫；47、螺纹杆四；48、电机七；49、调节杆；50、电机八。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座1，底座1上端中部转动设置有转盘2，转盘2上端面中部固定连接有转动柱3，转动柱3左端面上侧固定连接有固定板6，固定板6后端固定连接有滑杆一7，滑杆一7滑动连接有套筒8，固定板6前端转动设置有螺纹杆一10，螺纹杆一10螺纹连接有螺纹筒11，螺纹筒11左端固定连接有安装板12，安装板12中部转动设置有连接板14，连接板14下端固定连接有矩形板17，矩形板17四角均滑动连接有滑杆二15，滑杆二15下端固定连接有升降板18，升降板18下端左侧中部固定连接有两根L型板25，L型板25下侧右端固定连接有架体31，架体31四角均贯穿并固定连接有硬管27，硬管27下端连通并固定连接有真空吸盘26，架体31上端面后侧中部固定连接有支撑杆33，支撑杆33前端固定连接有齿轮箱4，齿轮箱4上端面后侧中部设置有真空泵34，架体31上设置有用于对玻璃进行摆正的防颗粒干扰式矫正机构；

防颗粒干扰式矫正机构包括滑动连接于架体31上的多个调节杆49，调节杆49一端滑动连接有滑套板41，升降板18下端面右侧中部滑动连接有位移杆21，位移杆21下端面前后两侧均固定连接有电推杆二22，电推杆二22活塞端固定连接有支撑板23，支撑板23上下两侧均设置有海绵刷24。

本实施例中，如图1、图2、图5、图6所示，底座1内腔壁上端面中部固定连接有电机一5，电机一5输出端与转盘2中部固定相连；

固定板6右端面前侧固定连接有电机二9，电机二9输出端与螺纹杆一10右端固定相连，安装板12上端面中部固定连接有电机三13，电机三13输出端与连接板14固定相连；

矩形板17上端面中部固定连接有电推杆一16，电推杆一16活塞端与升降板18上端面中部固定相连；

真空泵34进气端连通有软管28，软管28左右两侧前后两端均与硬管27连通；

具体的，将底座1置于玻璃生产线处，然后根据玻璃的位置，分别可启动电机一5、电机一5、电机二9、电推杆一16，电机一5带动转盘2和转动柱3转动，使多个真空吸盘26围绕转盘2的轴心转动，然后利用电机二9带动螺纹杆一10转动，使螺纹筒11在螺纹杆一10上移动，套筒8在滑杆一7上滑动，调节真空吸盘26与转盘2的间距，再通过电推杆一16带动升降板18升降，滑杆二15在矩形板17上滑动，来调节真空吸盘26的高度，即可使真空吸盘26的位置得到灵活调节，使真空吸盘26可将玻璃生产线上的玻璃吸附住，然后再通过上述调节操作，使玻璃移动至玻璃架上方，并将玻璃放置在玻璃架处，同时，可利用电机三13，使连接板14和玻璃转动，使玻璃旋转，即可根据玻璃架的放置方位及放置角度，使玻璃的角度发生变化，进一步提高了玻璃摆放时的灵活性。

本实施例中，如图2-图4、图6-图8所示，位移杆21后端螺纹连接有螺纹杆二20，螺纹杆二20两端均转动设置于升降板18上，升降板18下端面左侧后端固定连接有电机四19，电机四19输出端与螺纹杆二20左端固定相连；

齿轮箱4内壁下侧转动设置有多个齿轮二37，齿轮箱4下端面转动设置有多个连杆一38，连杆一38与齿轮二37固定相连，连杆一38一端转动设置有连杆二39，连杆二39一端与调节杆49上端面一侧转动相连，齿轮箱4内腔上端中部转动设置有齿轮一36，齿轮一36与齿轮二37相互啮合；

齿轮箱4上端面中部固定连接有电机五35，电机五35输出端与齿轮一36中部固定相连；

架体31上端面前侧左端固定连接有滑杆三29，滑杆三29滑动连接有圆环32，圆环32前端右侧螺纹连接有螺纹杆三30，螺纹杆三30下端转动设置于架体31上，架体31下端面前侧固定连接有电机七48，电机七48输出端与螺纹杆三30下端固定相连，圆环32上固定连接有多个限位杆40，限位杆40与滑套板41滑动相连；

滑套板41一侧转动设置有L型块42，滑套板41一侧固定连接有电机六45，电机六45输出端与L型块42上端固定相连，L型块42一端固定连接有凹槽板43，凹槽板43一侧滑动连接有螺纹块44，螺纹块44螺纹连接有螺纹杆四47，螺纹杆四47两端均转动设置于凹槽板43两端，凹槽板43一侧固定连接有电机八50，电机八50输出端与螺纹杆四47一端固定相连，螺纹块44一侧固定连接有软垫46；

具体的，玻璃在生产过程中，需要经过多个工序，其中包括对玻璃的下片工作，通过下片可将成品玻璃从生产线转移到玻璃架上，进而来省去人工搬运成品玻璃的过程；现有的玻璃下片机构在使用时，是利用吸盘吸附的方式，先将玻璃固定住，然后再转移至玻璃架上，但是，由于玻璃表面可能存在微小的凹凸或不平整，使得各吸盘与玻璃表面的接触面积和密封性不同，从而影响吸附力的均匀性，导致某些吸盘的吸附力可能较弱，某些吸盘的吸附力则较强，而当吸盘松开玻璃时，吸附力较弱的吸盘会先与玻璃分离，从而导致玻璃受力不均，出现玻璃重心偏移的情况，进而可能导致玻璃滑移，影响玻璃摆放的整齐度，且可能出现玻璃从玻璃架滑落的情况；

所以，本实施例在使用时，针对正方形的玻璃进行使用，由于玻璃在生产线上时，其表面可能会有在生产过程中所沾附的杂质和颗粒，所以，在真空吸盘26与玻璃表面接触前，先利用电推杆二22带动支撑板23下降，使海绵刷24底部与玻璃上表面平齐，然后启动电机四19带动螺纹杆二20转动，使位移杆21滑移，位移杆21滑移过程中，底部的海绵刷24与玻璃上表面形成摩擦，将玻璃上表面的杂质颗粒去除，即可避免真空吸盘26在吸附玻璃时，因吸附处具有杂质，而影响吸附效果的情况，保证了吸附的稳定性；

当玻璃处于玻璃架上，并且需要将玻璃放下时，再次利用支撑板23下降，使上侧的海绵刷24上表面与玻璃下表面平齐，然后驱使位移杆21横向移动，使上侧的海绵刷24对玻璃下表面的杂质颗粒进行去除，即可避免玻璃放置时，因其底部沾附有杂质颗粒，导致玻璃与杂质颗粒形成挤压，进而损伤玻璃的情况；然后打开硬管27处的电磁阀，使真空吸盘26处的负压变为常压，即可使玻璃掉落至玻璃架上，此时，玻璃可能出现略微滑移的情况，可先启动电机七48带动螺纹杆三30转动，使圆环32向下移动，当圆环32向下移动时，也会带动限位杆40和滑套板41向下移动，滑套板41在调节杆49上滑动，使滑套板41下端面低于玻璃上表面，然后再启动电机五35带动齿轮一36转动，使多个齿轮二37和连杆一38同时转动，连杆一38带动连杆二39转动，当连杆一38和连杆二39之间的夹角发生变化时，可使多个调节杆49向靠近齿轮箱4轴心的方向移动，当四个滑套板41同时与玻璃边缘平行且贴合时，玻璃则被矫正，并且，重复上述操作，可在每块玻璃放置完成后，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险；

而当玻璃的边缘处具有杂质颗粒，且正好处于滑套板41与玻璃边缘的贴合位置时，则会出现滑套板41与玻璃边缘无法贴合的情况，此时，会导致玻璃矫正不够整齐，并且，滑套板41挤压颗粒时，也可能会对玻璃边缘造成损坏，所以，在滑套板41与玻璃边缘接触前，可通过同时启动多个电机六45，电机六45带动L型块42转动，使软垫46低于滑套板41下端面，并且，此时软垫46端部与玻璃边缘的间距，要小于滑套板41底部与玻璃边缘的间距，所以，滑套板41向玻璃靠近时，软垫46会先与玻璃边缘接触，然后利用电机八50带动螺纹杆四47转动，使螺纹块44横向移动，利用软垫46将玻璃边缘的杂质颗粒刮落，然后软垫46再次回到初始位置，可再次利用滑套板41与玻璃边缘接触的方式，来将玻璃矫正，从而避免了因玻璃边缘沾附有杂质颗粒，而导致滑套板41与玻璃接触时，出现矫正效果差，或因挤压颗粒而导致玻璃边缘损坏的情况，进一步提高了矫正效果；

从而利用防颗粒干扰式矫正机构，可在将玻璃放下时，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险，并且，可在矫正工作前，对滑套板41即将与玻璃边缘接触位置的杂质颗粒进行刮除，避免了因玻璃边缘沾附有杂质颗粒，而导致滑套板41与玻璃接触时，出现矫正效果差，或因挤压颗粒而导致玻璃边缘损坏的情况，进一步提高了矫正效果，并且，可在对玻璃进行吸附前，对其上表面的杂质颗粒进行去除，避免了因杂质颗粒附着在玻璃表面，而影响吸附牢固程度的情况，又可在玻璃放置在放置架上前，将玻璃下表面的杂质颗粒刮除，避免了玻璃叠放时，玻璃挤压杂质颗粒，而导致玻璃损坏的情况。

工作原理：将底座1置于玻璃生产线处，然后根据玻璃的位置，分别可启动电机一5、电机二9、电推杆一16，电机一5带动转盘2和转动柱3转动，使多个真空吸盘26围绕转盘2的轴心转动，然后利用电机二9带动螺纹杆一10转动，使螺纹筒11在螺纹杆一10上移动，套筒8在滑杆一7上滑动，调节真空吸盘26与转盘2的间距，再通过电推杆一16带动升降板18升降，滑杆二15在矩形板17上滑动，来调节真空吸盘26的高度，即可使真空吸盘26的位置得到灵活调节，使真空吸盘26可将玻璃生产线上的玻璃吸附住，然后再通过上述调节操作，使玻璃移动至玻璃架上方，并将玻璃放置在玻璃架处，同时，可利用电机三13，使连接板14和玻璃转动，使玻璃旋转，即可根据玻璃架的放置方位及放置角度，使玻璃的角度发生变化，进一步提高了玻璃摆放时的灵活性，由于玻璃在生产线上时，其表面可能会有在生产过程中所沾附的杂质和颗粒，所以，在真空吸盘26与玻璃表面接触前，先利用电推杆二22带动支撑板23下降，使海绵刷24底部与玻璃上表面平齐，然后启动电机四19带动螺纹杆二20转动，使位移杆21滑移，位移杆21滑移过程中，底部的海绵刷24与玻璃上表面形成摩擦，将玻璃上表面的杂质颗粒去除，即可避免真空吸盘26在吸附玻璃时，因吸附处具有杂质，而影响吸附效果的情况，保证了吸附的稳定性；当玻璃处于玻璃架上，并且需要将玻璃放下时，再次利用支撑板23下降，使上侧的海绵刷24上表面与玻璃下表面平齐，然后驱使位移杆21横向移动，使上侧的海绵刷24对玻璃下表面的杂质颗粒进行去除，即可避免玻璃放置时，因其底部沾附有杂质颗粒，导致玻璃与杂质颗粒形成挤压，进而损伤玻璃的情况；然后打开硬管27处的电磁阀，使真空吸盘26处的负压变为常压，即可使玻璃掉落至玻璃架上，此时，玻璃可能出现略微滑移的情况，可先启动电机七48带动螺纹杆三30转动，使圆环32向下移动，当圆环32向下移动时，也会带动限位杆40和滑套板41向下移动，滑套板41在调节杆49上滑动，使滑套板41下端面低于玻璃上表面，然后再启动电机五35带动齿轮一36转动，使多个齿轮二37和连杆一38同时转动，连杆一38带动连杆二39转动，当连杆一38和连杆二39之间的夹角发生变化时，可使多个调节杆49向靠近齿轮箱4轴心的方向移动，当四个滑套板41同时与玻璃边缘平行且贴合时，玻璃则被矫正，并且，重复上述操作，可在每块玻璃放置完成后，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险；而当玻璃的边缘处具有杂质颗粒，且正好处于滑套板41与玻璃边缘的贴合位置时，则会出现滑套板41与玻璃边缘无法贴合的情况，此时，会导致玻璃矫正不够整齐，并且，滑套板41挤压颗粒时，也可能会对玻璃边缘造成损坏，所以，在滑套板41与玻璃边缘接触前，可通过同时启动多个电机六45，电机六45带动L型块42转动，使软垫46低于滑套板41下端面，并且，此时软垫46端部与玻璃边缘的间距，要小于滑套板41底部与玻璃边缘的间距，所以，滑套板41向玻璃靠近时，软垫46会先与玻璃边缘接触，然后利用电机八50带动螺纹杆四47转动，使螺纹块44横向移动，利用软垫46将玻璃边缘的杂质颗粒刮落，然后软垫46再次回到初始位置，可再次利用滑套板41与玻璃边缘接触的方式，来将玻璃矫正，从而避免了因玻璃边缘沾附有杂质颗粒，而导致滑套板41与玻璃接触时，出现矫正效果差，或因挤压颗粒而导致玻璃边缘损坏的情况，进一步提高了矫正效果；从而利用防颗粒干扰式矫正机构，可在将玻璃放下时，将其矫正，进而保证了多个玻璃摆放的整齐度，避免出现玻璃偏移的情况，降低了玻璃从玻璃架滑落的风险，并且，可在矫正工作前，对滑套板41即将与玻璃边缘接触位置的杂质颗粒进行刮除，避免了因玻璃边缘沾附有杂质颗粒，而导致滑套板41与玻璃接触时，出现矫正效果差，或因挤压颗粒而导致玻璃边缘损坏的情况，进一步提高了矫正效果，并且，可在对玻璃进行吸附前，对其上表面的杂质颗粒进行去除，避免了因杂质颗粒附着在玻璃表面，而影响吸附牢固程度的情况，又可在玻璃放置在放置架上前，将玻璃下表面的杂质颗粒刮除，避免了玻璃叠放时，玻璃挤压杂质颗粒，而导致玻璃损坏的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端中部转动设置有转盘（2），所述转盘（2）上端面中部固定连接有转动柱（3），所述转动柱（3）左端面上侧固定连接有固定板（6），所述固定板（6）后端固定连接有滑杆一（7），所述滑杆一（7）滑动连接有套筒（8），所述固定板（6）前端转动设置有螺纹杆一（10），所述螺纹杆一（10）螺纹连接有螺纹筒（11），所述螺纹筒（11）左端固定连接有安装板（12），所述安装板（12）中部转动设置有连接板（14），所述连接板（14）下端固定连接有矩形板（17），所述矩形板（17）四角均滑动连接有滑杆二（15），所述滑杆二（15）下端固定连接有升降板（18），所述升降板（18）下端左侧中部固定连接有两根L型板（25），所述L型板（25）下侧右端固定连接有架体（31），所述架体（31）四角均贯穿并固定连接有硬管（27），所述硬管（27）下端连通并固定连接有真空吸盘（26），所述架体（31）上端面后侧中部固定连接有支撑杆（33），所述支撑杆（33）前端固定连接有齿轮箱（4），所述齿轮箱（4）上端面后侧中部设置有真空泵（34），所述架体（31）上设置有用于对玻璃进行摆正的防颗粒干扰式矫正机构；

所述防颗粒干扰式矫正机构包括滑动连接于架体（31）上的多个调节杆（49），所述调节杆（49）一端滑动连接有滑套板（41），所述升降板（18）下端面右侧中部滑动连接有位移杆（21），所述位移杆（21）下端面前后两侧均固定连接有电推杆二（22），所述电推杆二（22）活塞端固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上下两侧均设置有海绵刷（24）。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述底座（1）内腔壁上端面中部固定连接有电机一（5），所述电机一（5）输出端与转盘（2）中部固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述固定板（6）右端面前侧固定连接有电机二（9），所述电机二（9）输出端与螺纹杆一（10）右端固定相连，所述安装板（12）上端面中部固定连接有电机三（13），所述电机三（13）输出端与连接板（14）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述矩形板（17）上端面中部固定连接有电推杆一（16），所述电推杆一（16）活塞端与升降板（18）上端面中部固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述真空泵（34）进气端连通有软管（28），所述软管（28）左右两侧前后两端均与硬管（27）连通。

6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述位移杆（21）后端螺纹连接有螺纹杆二（20），所述螺纹杆二（20）两端均转动设置于升降板（18）上，所述升降板（18）下端面左侧后端固定连接有电机四（19），所述电机四（19）输出端与螺纹杆二（20）左端固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述齿轮箱（4）内壁下侧转动设置有多个齿轮二（37），所述齿轮箱（4）下端面转动设置有多个连杆一（38），所述连杆一（38）与齿轮二（37）固定相连，所述连杆一（38）一端转动设置有连杆二（39），所述连杆二（39）一端与调节杆（49）上端面一侧转动相连，所述齿轮箱（4）内腔上端中部转动设置有齿轮一（36），所述齿轮一（36）与齿轮二（37）相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述齿轮箱（4）上端面中部固定连接有电机五（35），所述电机五（35）输出端与齿轮一（36）中部固定相连。

9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述架体（31）上端面前侧左端固定连接有滑杆三（29），所述滑杆三（29）滑动连接有圆环（32），所述圆环（32）前端右侧螺纹连接有螺纹杆三（30），所述螺纹杆三（30）下端转动设置于架体（31）上，所述架体（31）下端面前侧固定连接有电机七（48），所述电机七（48）输出端与螺纹杆三（30）下端固定相连，所述圆环（32）上固定连接有多个限位杆（40），所述限位杆（40）与滑套板（41）滑动相连。

10.根据权利要求9所述的一种用于玻璃加工的玻璃下片机构，其特征在于：所述滑套板（41）一侧转动设置有L型块（42），所述滑套板（41）一侧固定连接有电机六（45），所述电机六（45）输出端与L型块（42）上端固定相连，所述L型块（42）一端固定连接有凹槽板（43），所述凹槽板（43）一侧滑动连接有螺纹块（44），所述螺纹块（44）螺纹连接有螺纹杆四（47），所述螺纹杆四（47）两端均转动设置于凹槽板（43）两端，所述凹槽板（43）一侧固定连接有电机八（50），所述电机八（50）输出端与螺纹杆四（47）一端固定相连，所述螺纹块（44）一侧固定连接有软垫（46）。