CN118181070A - 一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨装置技术领域，具体地说，涉及一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法，包括预制环轨以及两组用于对台车模板进行打磨的磨光机，两组所述环形轨体之间设有放置机构，所述放置机构的顶部设有驱动装置，所述放置机构的内部设有联动装置，所述联动装置的下方设有两组对称设置用于确保所述磨光机稳定性的夹持部。该隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法，通过启动驱动装置中的双轴电机，即可带动放置机构整体改变在预制环轨内的位置，从而将固定在夹持部内部的磨光机送到隧道衬砌台车模板表面的各个位置，从而减少了因人工操作不当可能导致的安全风险。

Description

一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及打磨装置技术领域，具体地说，涉及一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法。

背景技术

隧道衬砌台车模板是隧道施工中的关键设备，用于快速、准确地构建隧道衬砌，采用高强度材料制成，结构稳固，可适应不同隧道断面的需求，但在施工中模板的表面易附着杂质，而影响混凝土附着力和衬砌质量的同时，长时间使用会导致模板表面不平整，影响施工效果，这时就需要定期对隧道衬砌台车模板的表面进行打磨，从而确保施工质量和效率。

现有的隧道衬砌台车模板表面的打磨方式主要采用手持角磨机进行除锈找平，但是人工打磨容易受到操作者技能水平、疲劳程度等因素的影响，导致抛光质量不稳定，并且由于隧道衬砌台车模板体积较大，手持角磨机和砂轮机打磨过程中，操作者需要接近模板表面进行操作，存在一定的安全风险。

鉴于此，我们提出一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种隧道衬砌台车模板打磨装置，包括预制环轨以及两组用于对台车模板进行打磨的磨光机，所述预制环轨包括两组相对立设置的环形轨体以及设置于环形轨体内部顶面上的环形齿板；

两组所述环形轨体之间设有放置机构，所述放置机构的顶部设有驱动装置，所述放置机构的内部设有联动装置，所述联动装置的下方设有两组对称设置用于确保所述磨光机稳定性的夹持部；

所述放置机构包括固定框板、设置于固定框板顶面上的固定框架以及两根前后平行设置于固定框架下方的滑杆；

所述驱动装置包括两块左右平行设置的连接支架、设置于连接支架前后两端外侧壁上的转动齿轮、设置于前侧两组转动齿轮内部的转动轴、连接于后侧两组转动齿轮之间的连接杆、设置于两根转动轴之间的双轴电机、两组分别套设于转动轴和连接杆外侧壁上的皮带轮以及套设于两组皮带轮之间的传动皮带；

所述联动装置包括转动电机、设置于转动电机下方的拨杆、设置于拨杆端部位置处的杆端凸轴、设置于杆端凸轴下方的移动杆、两组相对立设置的活动梁、设置于活动梁相对立一面外侧壁上的板壁齿板以及设置于两块板壁齿板之间的连接齿轮。

在本发明的技术方案中，两组所述环形轨体相对立一面的外侧壁上均开设有内外贯通的轨壁通槽，环形轨体的底面上开设有上下贯通的轨底开槽，所述环形齿板焊接固定于所述环形轨体的内部顶面上，两组所述环形轨体的端部位置处均焊接固定有加强底板，所述加强底板的底面上通过螺栓固定连接有便于所述预制环轨整体装置移动的行走轮。

在本发明的技术方案中，所述固定框板的顶面上开设有两条前后平行设置且上下贯通的板面通槽，固定框板的顶面于所述板面通槽的前后两侧均开设有板面滑槽，所述固定框架通过螺栓固定连接于所述固定框板的顶面上，所述滑杆的左右两端均卡接固定有固定凸块，所述固定凸块通过螺丝固定连接于所述固定框架的内部顶面上。

在本发明的技术方案中，所述连接支架滑动连接于所述环形轨体的内部，连接支架的底端焊接固定于所述固定框板的顶面上，所述转动齿轮转动连接于所述连接支架端部位置处两块弧形板的内部，转动齿轮与所述环形齿板相互啮合，所述转动轴和所述连接杆均通过卡销与所述转动齿轮固定连接。

在本发明的技术方案中，两根所述转动轴分别与所述双轴电机左右两端的输出轴同轴连接，所述双轴电机通过螺栓固定连接于所述固定框板的顶面上，前后两组皮带轮通过卡销分别固定连接于所述转动轴和所述连接杆的外侧壁上。

在本发明的技术方案中，所述转动电机通过螺栓固定连接于所述固定框架的顶面上，转动电机的输出轴与所述拨杆的中心轴同轴连接，所述拨杆的中心轴转动连接于所述固定框架的内部，所述杆端凸轴通过螺栓固定连接于所述拨杆的端部位置处。

在本发明的技术方案中，所述移动杆滑动连接于两根所述滑杆之间，移动杆的顶面上开设有与所述杆端凸轴尺寸相适配的杆顶开槽，所述活动梁滑动连接于所述板面通槽的内部，其中一块所述活动梁通过螺栓与所述移动杆的底面固定连接。

在本发明的技术方案中，所述活动梁上方梁板的边角位置处通过螺栓固定连接有滑轮，所述滑轮的底部滚动连接于所述板面滑槽的内部，所述板壁齿板焊接固定于所述活动梁上方梁板的外侧壁上，所述连接齿轮转动连接于所述固定框板的顶面上，所述连接齿轮与所述板壁齿板相互啮合。

在本发明的技术方案中，所述夹持部包括焊接固定于所述活动梁底面上的固定块、转动连接于所述固定块底面上的活动连板、若干连接于所述固定块和所述活动连板之间的压力弹簧、通过螺栓固定连接于所述活动连板底端外侧壁上的板端支架以及焊接固定于所述板端支架端部位置处的环形夹具，所述压力弹簧的上下两端分别焊接固定于所述固定块的外侧壁上和所述活动连板的顶面上。

另一方面，本发明还提供了一种隧道衬砌台车模板打磨方法，使用上述的隧道衬砌台车模板打磨装置，包括以下步骤：

S1、首先，操作人员使用清洁工具清除模板表面的灰尘、油污等杂质，对于较难清除的污渍，使用清洗剂或溶剂进行擦拭，处理完毕后，用清水冲洗模板表面，并确保模板表面无残留物；

S2、操作人员将预制环轨缓慢推至隧道衬砌台车模板的外侧，待移动至模板表面的打磨区域后，通过定位装置将预制环轨中的行走轮固定；

S3、启动驱动装置中的双轴电机，带动两端的转动轴转动，而带动两端的转动齿轮发生转动；

S4、转动轴转动的同时，外侧壁上的皮带轮一同转动，通过传动皮带的传递，而带动连接杆发生转动，从而让四组转动齿轮同时发生转动；

S5、四组转动齿轮转动后，与环形轨体内的环形齿板相接触，进而带动连接支架在环形轨体内的位置发生改变，从而带动放置机构整体的位置也发生改变；

S6、此时，启动联动装置中的转动电机，带动拨杆发生转动，拨杆端部的杆端凸轴在转动的过程中，来回拨动移动杆；

S7、移动杆往复移动的同时，带动下方其中一组活动梁一同往复运动，活动梁外侧壁上的板壁齿板与连接齿轮接触后，带动连接齿轮往复转动；

S8、往复转动的连接齿轮，随即与另一组活动梁外侧壁上的板壁齿板相接触，从而带动另一组活动梁做往复运动；

S9、通过夹持部安装在活动梁下方的磨光机则会模拟人工打磨的方式，对衬砌台车模板的表面进行往复打磨；

S10、待衬砌台车模板的表面打磨结束后，对模板进行全面检查，确保表面无明显的划痕、坑洼或毛刺；

S11、操作人员再次使用清洁工具清理打磨过程中产生的粉尘和残渣，保持模板表面的清洁；

选择符合工程要求的脱模剂，使用刷子或喷涂设备将脱模剂均匀地涂刷在衬砌台车模板的表面上，等待脱模剂干燥固化，在衬砌台车模板表面形成一层保护膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法，通过启动驱动装置中的双轴电机，即可带动放置机构整体改变在预制环轨内的位置，从而将固定在夹持部内部的磨光机送到隧道衬砌台车模板表面的各个位置，从而减少了因人工操作不当可能导致的安全风险。

2.该隧道衬砌台车模板打磨装置及打磨方法，通过启动联动装置中的转动电机，即可带动两组活动梁连同下方固定在夹持部内部的磨光机在固定框板的下方往复运动，从而确保了模板表面能够得到均匀且全面的抛光处理，避免了手工操作可能带来的不稳定性。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图；

图2为发明的整体结构使用状态示意图；

图3为发明中A部分的放大示意图；

图4为发明中预制环轨的结构示意图；

图5为发明中B部分的放大示意图；

图6为发明中的部分结构示意图；

图7为发明中放置机构的结构剖切示意图；

图8为发明中驱动装置的结构示意图；

图9为发明中联动装置的结构示意图；

图10为发明中夹持部的结构示意图。

附图标记说明：

100、预制环轨；110、环形轨体；111、轨壁通槽；112、轨底开槽；120、环形齿板；130、加强底板；140、行走轮；

200、放置机构；210、固定框板；211、板面通槽；212、板面滑槽；220、固定框架；230、固定凸块；240、滑杆；

300、驱动装置；310、连接支架；320、转动齿轮；330、转动轴；340、连接杆；350、双轴电机；360、皮带轮；370、传动皮带；

400、联动装置；410、转动电机；420、拨杆；430、杆端凸轴；440、移动杆；441、杆顶开槽；450、活动梁；460、滑轮；470、板壁齿板；480、连接齿轮；

500、夹持部；510、固定块；520、活动连板；530、压力弹簧；540、板端支架；550、环形夹具；

600、磨光机。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10所示，本实施例提供一种技术方案：

一种隧道衬砌台车模板打磨装置，包括预制环轨100以及两组用于对台车模板进行打磨的磨光机600，预制环轨100包括两组相对立设置的环形轨体110以及设置于环形轨体110内部顶面上的环形齿板120；

本实施例中，如图4-图5所示，两组环形轨体110相对立一面的外侧壁上均开设有内外贯通的轨壁通槽111，环形轨体110的底面上开设有上下贯通的轨底开槽112，环形齿板120焊接固定于环形轨体110的内部顶面上，两组环形轨体110的端部位置处均焊接固定有加强底板130，加强底板130的底面上通过螺栓固定连接有便于预制环轨100整体装置移动的行走轮140；

进一步地，环形轨体110用来确保预制环轨100整体结构的强度，加强底板130用来确保两组环形轨体110底部的稳定性，行走轮140用来方便操作人员对预制环轨100整体的移动。

本实施例中，如图6-图7所示，两组环形轨体110之间设有放置机构200，放置机构200的顶部设有驱动装置300，放置机构200的内部设有联动装置400，联动装置400的下方设有两组对称设置用于确保磨光机600稳定性的夹持部500；

具体地，放置机构200包括固定框板210、设置于固定框板210顶面上的固定框架220以及两根前后平行设置于固定框架220下方的滑杆240；

进一步地，固定框板210的顶面上开设有两条前后平行设置且上下贯通的板面通槽211，固定框板210的顶面于板面通槽211的前后两侧均开设有板面滑槽212，固定框架220通过螺栓固定连接于固定框板210的顶面上，滑杆240的左右两端均卡接固定有固定凸块230，固定凸块230通过螺丝固定连接于固定框架220的内部顶面上。

进一步地，固定框板210用来为固定框架220提供固定平台，板面通槽211和板面滑槽212用来为联动装置400的内部结构提供移动区间，固定框架220用来为驱动装置300提供放置平台，滑杆240用来确保联动装置400内部结构移动时的稳定，固定凸块230用来为滑杆240提供固定平台。

本实施例中，如图8所示，驱动装置300包括两块左右平行设置的连接支架310、设置于连接支架310前后两端外侧壁上的转动齿轮320、设置于前侧两组转动齿轮320内部的转动轴330、连接于后侧两组转动齿轮320之间的连接杆340、设置于两根转动轴330之间的双轴电机350、两组分别套设于转动轴330和连接杆340外侧壁上的皮带轮360以及套设于两组皮带轮360之间的传动皮带370；

进一步地，连接支架310滑动连接于环形轨体110的内部，连接支架310的底端焊接固定于固定框板210的顶面上，转动齿轮320转动连接于连接支架310端部位置处两块弧形板的内部，转动齿轮320与环形齿板120相互啮合，转动轴330和连接杆340均通过卡销与转动齿轮320固定连接。

进一步地，两根转动轴330分别与双轴电机350左右两端的输出轴同轴连接，双轴电机350通过螺栓固定连接于固定框板210的顶面上，前后两组皮带轮360通过卡销分别固定连接于转动轴330和连接杆340的外侧壁上。

进一步地，双轴电机350启动后，带动两端的转动轴330转动，而带动两端的转动齿轮320发生转动，转动轴330转动的同时，外侧壁上的皮带轮360一同转动，通过传动皮带370的传递，而带动连接杆340发生转动，而让四组转动齿轮320同时发生转动，四组转动齿轮320转动后，与环形轨体110内的环形齿板120相接触，进而带动连接支架310在环形轨体110内的位置发生改变，从而带动放置机构200整体的位置也发生改变。

本实施例中，如图9所示，联动装置400包括转动电机410、设置于转动电机410下方的拨杆420、设置于拨杆420端部位置处的杆端凸轴430、设置于杆端凸轴430下方的移动杆440、两组相对立设置的活动梁450、设置于活动梁450相对立一面外侧壁上的板壁齿板470以及设置于两块板壁齿板470之间的连接齿轮480；

具体地，转动电机410通过螺栓固定连接于固定框架220的顶面上，转动电机410的输出轴与拨杆420的中心轴同轴连接，拨杆420的中心轴转动连接于固定框架220的内部，杆端凸轴430通过螺栓固定连接于拨杆420的端部位置处；

进一步地，移动杆440滑动连接于两根滑杆240之间，移动杆440的顶面上开设有与杆端凸轴430尺寸相适配的杆顶开槽441，活动梁450滑动连接于板面通槽211的内部，其中一块活动梁450通过螺栓与移动杆440的底面固定连接。

进一步地，活动梁450上方梁板的边角位置处通过螺栓固定连接有滑轮460，滑轮460的底部滚动连接于板面滑槽212的内部，板壁齿板470焊接固定于活动梁450上方梁板的外侧壁上，连接齿轮480转动连接于固定框板210的顶面上，连接齿轮480与板壁齿板470相互啮合。

进一步地，转动电机410启动后，带动拨杆420发生转动，拨杆420端部的杆端凸轴430在转动的过程中，来回拨动移动杆440，而在移动杆440往复移动的同时，带动下方其中一组活动梁450一同往复运动，活动梁450外侧壁上的板壁齿板470与连接齿轮480接触后，带动连接齿轮480往复转动，连接齿轮480随即与另一组活动梁450外侧壁上的板壁齿板470相接触，从而带动另一组活动梁450做往复运动，通过夹持部500安装在活动梁450下方的磨光机600则会模拟人工打磨的方式，对衬砌台车模板的表面进行往复打磨。

本实施例中，如图10所示，夹持部500包括焊接固定于活动梁450底面上的固定块510、转动连接于固定块510底面上的活动连板520、若干连接于固定块510和活动连板520之间的压力弹簧530、通过螺栓固定连接于活动连板520底端外侧壁上的板端支架540以及焊接固定于板端支架540端部位置处的环形夹具550，压力弹簧530的上下两端分别焊接固定于固定块510的外侧壁上和活动连板520的顶面上；

进一步地，固定块510用来为活动连板520提供转动基点，固定块510和活动连板520连接位置的内部设有用于限制位置的阻尼，压力弹簧530通过自身弹力对活动连板520提供向下的作用力，板端支架540用来为环形夹具550提供固定基点，环形夹具550用来确保磨光机600固定时的稳定。

本实施例还提供了一种隧道衬砌台车模板打磨方法，使用上述的隧道衬砌台车模板打磨装置，包括以下步骤：

一、初步处理阶段

S1、首先，操作人员使用清洁工具清除模板表面的灰尘、油污等杂质，对于较难清除的污渍，使用清洗剂或溶剂进行擦拭，处理完毕后，用清水冲洗模板表面，并确保模板表面无残留物；

二、打磨阶段

S2、操作人员将预制环轨100缓慢推至隧道衬砌台车模板的外侧，待移动至模板表面的打磨区域后，通过定位装置将预制环轨100中的行走轮140固定；

S3、启动驱动装置300中的双轴电机350，带动两端的转动轴330转动，而带动两端的转动齿轮320发生转动；

S4、转动轴330转动的同时，外侧壁上的皮带轮360一同转动，通过传动皮带370的传递，而带动连接杆340发生转动，从而让四组转动齿轮320同时发生转动；

S5、四组转动齿轮320转动后，与环形轨体110内的环形齿板120相接触，进而带动连接支架310在环形轨体110内的位置发生改变，从而带动放置机构200整体的位置也发生改变；

S6、此时，启动联动装置400中的转动电机410，带动拨杆420发生转动，拨杆420端部的杆端凸轴430在转动的过程中，来回拨动移动杆440；

S7、移动杆440往复移动的同时，带动下方其中一组活动梁450一同往复运动，活动梁450外侧壁上的板壁齿板470与连接齿轮480接触后，带动连接齿轮480往复转动；

S8、往复转动的连接齿轮480，随即与另一组活动梁450外侧壁上的板壁齿板470相接触，从而带动另一组活动梁450做往复运动；

S9、通过夹持部500安装在活动梁450下方的磨光机600则会模拟人工打磨的方式，对衬砌台车模板的表面进行往复打磨；

三、检查阶段

S10、待衬砌台车模板的表面打磨结束后，对模板进行全面检查，确保表面无明显的划痕、坑洼或毛刺；

S11、操作人员再次使用清洁工具清理打磨过程中产生的粉尘和残渣，保持模板表面的清洁；

四、后续处理阶段

选择符合工程要求的脱模剂，使用刷子或喷涂设备将脱模剂均匀地涂刷在衬砌台车模板的表面上，等待脱模剂干燥固化，在衬砌台车模板表面形成一层保护膜。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种隧道衬砌台车模板打磨装置，包括预制环轨（100）以及两组用于对台车模板进行打磨的磨光机（600），其特征在于：所述预制环轨（100）包括两组相对立设置的环形轨体（110）以及设置于环形轨体（110）内部顶面上的环形齿板（120）；

两组所述环形轨体（110）之间设有放置机构（200），所述放置机构（200）的顶部设有驱动装置（300），所述放置机构（200）的内部设有联动装置（400），所述联动装置（400）的下方设有两组对称设置用于确保所述磨光机（600）稳定性的夹持部（500）；

所述放置机构（200）包括固定框板（210）、设置于固定框板（210）顶面上的固定框架（220）以及两根前后平行设置于固定框架（220）下方的滑杆（240）；

所述驱动装置（300）包括两块左右平行设置的连接支架（310）、设置于连接支架（310）前后两端外侧壁上的转动齿轮（320）、设置于前侧两组转动齿轮（320）内部的转动轴（330）、连接于后侧两组转动齿轮（320）之间的连接杆（340）、设置于两根转动轴（330）之间的双轴电机（350）、两组分别套设于转动轴（330）和连接杆（340）外侧壁上的皮带轮（360）以及套设于两组皮带轮（360）之间的传动皮带（370）；

所述联动装置（400）包括转动电机（410）、设置于转动电机（410）下方的拨杆（420）、设置于拨杆（420）端部位置处的杆端凸轴（430）、设置于杆端凸轴（430）下方的移动杆（440）、两组相对立设置的活动梁（450）、设置于活动梁（450）相对立一面外侧壁上的板壁齿板（470）以及设置于两块板壁齿板（470）之间的连接齿轮（480）。

2.根据权利要求1所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：两组所述环形轨体（110）相对立一面的外侧壁上均开设有内外贯通的轨壁通槽（111），环形轨体（110）的底面上开设有上下贯通的轨底开槽（112），所述环形齿板（120）焊接固定于所述环形轨体（110）的内部顶面上，两组所述环形轨体（110）的端部位置处均焊接固定有加强底板（130），所述加强底板（130）的底面上通过螺栓固定连接有便于所述预制环轨（100）整体装置移动的行走轮（140）。

3.根据权利要求2所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述固定框板（210）的顶面上开设有两条前后平行设置且上下贯通的板面通槽（211），固定框板（210）的顶面于所述板面通槽（211）的前后两侧均开设有板面滑槽（212），所述固定框架（220）通过螺栓固定连接于所述固定框板（210）的顶面上，所述滑杆（240）的左右两端均卡接固定有固定凸块（230），所述固定凸块（230）通过螺丝固定连接于所述固定框架（220）的内部顶面上。

4.根据权利要求3所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述连接支架（310）滑动连接于所述环形轨体（110）的内部，连接支架（310）的底端焊接固定于所述固定框板（210）的顶面上，所述转动齿轮（320）转动连接于所述连接支架（310）端部位置处两块弧形板的内部，转动齿轮（320）与所述环形齿板（120）相互啮合，所述转动轴（330）和所述连接杆（340）均通过卡销与所述转动齿轮（320）固定连接。

5.根据权利要求4所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：两根所述转动轴（330）分别与所述双轴电机（350）左右两端的输出轴同轴连接，所述双轴电机（350）通过螺栓固定连接于所述固定框板（210）的顶面上，前后两组皮带轮（360）通过卡销分别固定连接于所述转动轴（330）和所述连接杆（340）的外侧壁上。

6.根据权利要求5所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述转动电机（410）通过螺栓固定连接于所述固定框架（220）的顶面上，转动电机（410）的输出轴与所述拨杆（420）的中心轴同轴连接，所述拨杆（420）的中心轴转动连接于所述固定框架（220）的内部，所述杆端凸轴（430）通过螺栓固定连接于所述拨杆（420）的端部位置处。

7.根据权利要求6所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述移动杆（440）滑动连接于两根所述滑杆（240）之间，移动杆（440）的顶面上开设有与所述杆端凸轴（430）尺寸相适配的杆顶开槽（441），所述活动梁（450）滑动连接于所述板面通槽（211）的内部，其中一块所述活动梁（450）通过螺栓与所述移动杆（440）的底面固定连接。

8.根据权利要求7所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述活动梁（450）上方梁板的边角位置处通过螺栓固定连接有滑轮（460），所述滑轮（460）的底部滚动连接于所述板面滑槽（212）的内部，所述板壁齿板（470）焊接固定于所述活动梁（450）上方梁板的外侧壁上，所述连接齿轮（480）转动连接于所述固定框板（210）的顶面上，所述连接齿轮（480）与所述板壁齿板（470）相互啮合。

9.根据权利要求8所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于：所述夹持部（500）包括焊接固定于所述活动梁（450）底面上的固定块（510）、转动连接于所述固定块（510）底面上的活动连板（520）、若干连接于所述固定块（510）和所述活动连板（520）之间的压力弹簧（530）、通过螺栓固定连接于所述活动连板（520）底端外侧壁上的板端支架（540）以及焊接固定于所述板端支架（540）端部位置处的环形夹具（550），所述压力弹簧（530）的上下两端分别焊接固定于所述固定块（510）的外侧壁上和所述活动连板（520）的顶面上。

10.一种隧道衬砌台车模板打磨方法，使用权利要求1-9任一所述的隧道衬砌台车模板打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先，操作人员使用清洁工具清除模板表面的灰尘、油污的杂质，对于较难清除的污渍，使用清洗剂或溶剂进行擦拭，处理完毕后，用清水冲洗模板表面，并确保模板表面无残留物；

S2、操作人员将预制环轨（100）缓慢推至隧道衬砌台车模板的外侧，待移动至模板表面的打磨区域后，通过定位装置将预制环轨（100）中的行走轮（140）固定；

S3、启动驱动装置（300）中的双轴电机（350），带动两端的转动轴（330）转动，而带动两端的转动齿轮（320）发生转动；

S4、转动轴（330）转动的同时，外侧壁上的皮带轮（360）一同转动，通过传动皮带（370）的传递，而带动连接杆（340）发生转动，从而让四组转动齿轮（320）同时发生转动；

S5、四组转动齿轮（320）转动后，与环形轨体（110）内的环形齿板（120）相接触，进而带动连接支架（310）在环形轨体（110）内的位置发生改变，从而带动放置机构（200）整体的位置也发生改变；

S6、此时，启动联动装置（400）中的转动电机（410），带动拨杆（420）发生转动，拨杆（420）端部的杆端凸轴（430）在转动的过程中，来回拨动移动杆（440）；

S7、移动杆（440）往复移动的同时，带动下方其中一组活动梁（450）一同往复运动，活动梁（450）外侧壁上的板壁齿板（470）与连接齿轮（480）接触后，带动连接齿轮（480）往复转动；

S8、往复转动的连接齿轮（480），随即与另一组活动梁（450）外侧壁上的板壁齿板（470）相接触，从而带动另一组活动梁（450）做往复运动；

S9、通过夹持部（500）安装在活动梁（450）下方的磨光机（600）则会模拟人工打磨的方式，对衬砌台车模板的表面进行往复打磨；

S10、待衬砌台车模板的表面打磨结束后，对模板进行全面检查，确保表面无明显的划痕、坑洼或毛刺；

S11、操作人员再次使用清洁工具清理打磨过程中产生的粉尘和残渣，保持模板表面的清洁；

选择符合工程要求的脱模剂，使用刷子或喷涂设备将脱模剂均匀地涂刷在衬砌台车模板的表面上，等待脱模剂干燥固化，在衬砌台车模板表面形成一层保护膜。