CN113894651A - 一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法，包括支撑装置；所述支撑装置，支撑装置固定连接在四个安装支撑腿上；支撑装置侧面固定连接有打磨防护网；支撑装置上滑动连接有两个弧形轨道部，且两个弧形轨道部上滑动连接有驱动支架部；驱动支架部上滑动连接有浮动磨面装置；驱动支架部顶部固定连接有打磨驱动部；浮动磨面装置上固定连接有降温磨面部；定位装置，定位装置底部通过两个滑动轨道滑动连接在支撑装置上，采用了通过在支撑装置上设置的支撑滑板，可以实现带动滑动支撑弧形轨道部移动，配合设置的滑动连接的定位装置，可以实现多轴移动磨面。

Description

一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法

技术领域

本发明属于材料加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法。

背景技术

材料磨面加工处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求，在新材料加工处理过程中，就需要使用到新材料加工用机械手的定位磨面辅助完成新材料加工工作。

例如申请号：CN202010470766.1中涉及一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴，左升降部，右升降部，左内立柱，右内立柱，左外立柱，右外立柱，升降机械臂，水平机械手，吸尘装置，抛光机；所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方，且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩；所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧，且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧蜗杆啮合连接；所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧，遥控动力装置控制各级传动，可轻松控制设备上抛光机的高度和水平位置，控制设备使抛光机按照S形在被加工面上进行移动，使抛光机磨削被加工面的任意位置，磨光均匀，可提高工作效率和工艺效果。

基于现有技术发现，现有的新材料加工用机械手的定位磨面装置未设置加工自动调节全面角度扭转装置，无法实现针对不规则面的打磨基体以及弧形基体进行调节磨面，导致无法对打磨基体进行更为全面的磨面工作，同时降低工作效率，未设置浮动打磨装置，工作人员无法根据打磨基体的不同来自行调节大力挤压力度，极易导致对打磨基体外表面过度磨面，增加次品率，增加生产成本，未设置打磨定位自动降温装置，无法实现节流定量降温，打磨过程中温度过高，存在安全隐患，同时干燥磨面工艺效果不佳，影响磨面质量。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法，以解决现有的新材料加工用机械手的定位磨面装置未设置加工自动调节全面角度扭转装置，无法实现针对不规则面的打磨基体以及弧形基体进行调节磨面，导致无法对打磨基体进行更为全面的磨面工作，同时降低工作效率，未设置浮动打磨装置，工作人员无法根据打磨基体的不同来自行调节大力挤压力度，极易导致对打磨基体外表面过度磨面，增加次品率，增加生产成本，未设置打磨定位自动降温装置，无法实现节流定量降温，打磨过程中温度过高，存在安全隐患，同时干燥磨面工艺效果不佳，影响磨面质量的问题。

本发明一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种新材料加工用机械手的定位磨面装置，包括支撑装置；

所述支撑装置，支撑装置固定连接在四个安装支撑腿上；支撑装置侧面固定连接有打磨防护网；支撑装置上滑动连接有两个弧形轨道部，且两个弧形轨道部上滑动连接有驱动支架部；驱动支架部上滑动连接有浮动磨面装置；驱动支架部顶部固定连接有打磨驱动部；浮动磨面装置上固定连接有降温磨面部；

定位装置，定位装置底部通过两个滑动轨道滑动连接在支撑装置上。

进一步的，所述降温磨面部还包括：

顶压柱，顶压柱设有两个，且两个顶压柱上的结构相同；两个顶压柱滑动套装在两个稳定滑轴上；顶压柱前端穿过降温盒；

稳定轴，稳定轴焊接在降温盒内，稳定轴上套装有弹簧。

进一步的，所述驱动支架部包括：

驱动支架，驱动支架两侧通过弧形套筒滑动套装在两个滑行滑杆；

驱动电机，驱动电机设有两个，且两个驱动电机分别固定连接在驱动支架上，且两个驱动电机轴端分别通过齿轮啮合于两个齿轮轨道。

进一步的，所述打磨驱动部包括：

传动齿轮组，传动齿轮组上设有两个齿轮，且传动齿轮组通过支架旋转轴接在驱动支架上；传动齿轮组右侧的齿轮啮合于升降齿条；

打磨推进齿条，打磨推进齿条通过支架滑动连接在驱动支架上，且打磨推进齿条啮合于传动齿轮组上左侧的齿轮。

进一步的，所述浮动磨面装置包括：

磨面支座，磨面支座顶部通过四个滑动轴滑动插装在驱动支架上，且磨面支座上的四个滑动轴均套装有拉簧；

升降齿条，升降齿条固定连接在磨面支座上；

磨面机，磨面机通过磨面机支架固定连接在磨面支座底部。

进一步的，所述降温磨面部包括：

降温盒，降温盒固定连接在磨面机上；

水泵，水泵焊接在左侧支撑滑板，水泵管接降温盒。

进一步的，所述支撑装置包括：

支撑板，支撑板固定连接在四个安装支撑腿上；

支撑滑板，支撑滑板设有两个，且两个支撑滑板底部通过滑块分别滑动连接在支撑板上两个支撑滑板两侧分别通过电动丝杆驱动。

进一步的，所述定位装置包括：

定位支撑板，定位支撑板底部通过两个轨道滑动连接在支撑板上；定位支撑板上通过螺栓固定连接有固定板；

推进架板，推进架板后侧通过两个滑动轴滑动连接在定位支撑板上，且推进架板后侧两个滑动轴上均套装有弹簧。

进一步的，所述弧形轨道部包括：

齿轮轨道，齿轮轨道固定连接在支撑滑板上；

滑行滑杆，滑行滑杆固定连接在支撑滑板上。

进一步的，所述新材料加工用机械手的定位磨面装置的使用方法：

1)、驱动支架两侧的驱动电机进行旋转驱动，然后通过啮合齿轮轨道的方式，带动驱动支架上的磨面机调节不同的打磨角度；

2)、推动打磨推进齿条可以通过啮合驱动传动齿轮组旋转，传动齿轮组再次通过啮合实现驱动升降齿条升降，进而带动调节磨面机的打磨高度及打磨力度；

3)、在磨面机向下移动过程中，触碰打磨基体表面后挤压突出的顶压柱，顶压柱滑动与降温盒分离，实现从降温盒内漏出打磨降温液进行降温。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了支撑装置，采用了通过在支撑装置上设置的支撑滑板，可以实现带动滑动支撑弧形轨道部移动，配合设置的滑动连接的定位装置，可以实现多轴移动磨面，其中设置的两个弧形轨道部采用了通过设置滑行滑杆的方式可以实现将驱动支架部进行导向，实现切换更多的打磨角度，提高打磨范围可以实现针对不规则面的打磨基体以及弧形基体进行调节磨面角度，提高打磨质量，同时设置的驱动支架两侧采用了驱动电机进行驱动的方式可以更加便于调节角度，同时采用双驱动电机与弧形轨道部配合可以实现滑动更加稳定，进一步提高打磨效果，同时提高工作效率，工作人员无需频繁更换调节打磨基体的不同角度，更加节省人力。

2、在本装置中，设置了浮动磨面装置，浮动磨面装置采用了通过设置带有四个滑动轴的磨面支座来固定磨面机的方式可以实现高度升降的同时，在磨面支座上的四个滑动轴上套装拉簧可以有效的防止磨面机下滑掉落对打磨基体表面造成损伤，同时配合设置在磨面支座上的升降齿条可以实现通过打磨驱动部来驱动升降磨面机，设置的打磨推进齿条通过推动的方式可以实现啮合驱动传动齿轮组旋转，传动齿轮组再次通过啮合实现驱动升降齿条升降，设置自由调节升降的磨面机可以由工作人员根据不同的打磨基体来控制挤压打磨力度，防止过度对打磨基体外表面打磨，有效的减小了次品率，使用更加灵活，同时配合设置的打磨防护网，采用侧面推进升降打磨的方式可以更好的保护工作人员，防止打磨碎屑误伤工作人员。

3、在本装置中，设置了降温磨面部，采用了通过环形的降温盒能够实现更好的进行打磨降温，同时设置的降温盒上采用了两个滑动连接的顶压柱配合稳定轴上的弹簧，可以实现在磨面机向下移动触碰打磨基体表面后挤压顶压柱，进而实现从降温盒内漏出打磨降温液，可以更好的控制打磨液的施加量，避免造成打磨液的过度浪费，设置自动施加打磨液的降温磨面部同时可以实现湿式磨面，可以提高磨面工艺效果。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的后侧结构示意图。

图3是本发明的底部结构示意图。

图4是本发明的驱动支架部连接安装结构示意图。

图5是本发明的支撑装置结构示意图。

图6是本发明的弧形轨道部结构示意图。

图7是本发明的驱动支架部结构示意图。

图8是本发明的驱动电机啮合结构示意图。

图9是本发明的浮动磨面装置结构示意图。

图10是本发明的打磨驱动部结构示意图。

图11是本发明的降温磨面部结构示意图。

图12是本发明的降温磨面部内部结构放大示意图。

图13是本发明的定位装置结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑装置；

101、支撑板；102、支撑滑板；

2、弧形轨道部；

201、齿轮轨道；202、滑行滑杆；

3、驱动支架部；

301、驱动支架；302、驱动电机；

4、浮动磨面装置；

401、磨面支座；402、升降齿条；403、磨面机；

5、打磨驱动部；

501、传动齿轮组；502、打磨推进齿条；

6、降温磨面部；

601、降温盒；602、水泵；603、顶压柱；604、稳定轴；

7、定位装置；

701、定位支撑板；702、推进架板；

8、安装支撑腿；

9、打磨防护网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图13所示：

本发明提供一种新材料加工用机械手的定位磨面装置，包括支撑装置1；支撑装置1，支撑装置1固定连接在四个安装支撑腿8上；支撑装置1侧面固定连接有打磨防护网9；支撑装置1上滑动连接有两个弧形轨道部2，且两个弧形轨道部2上滑动连接有驱动支架部3；驱动支架部3上滑动连接有浮动磨面装置4；驱动支架部3顶部固定连接有打磨驱动部5；浮动磨面装置4上固定连接有降温磨面部6；定位装置7，定位装置7底部通过两个滑动轨道滑动连接在支撑装置1上。

如附图5、6、7、8、13所示，支撑装置1包括：支撑板101，支撑板101固定连接在四个安装支撑腿8上；支撑滑板102，支撑滑板102设有两个，且两个支撑滑板102底部通过滑块分别滑动连接在支撑板101上两个支撑滑板102两侧分别通过电动丝杆驱动；弧形轨道部2包括：齿轮轨道201，齿轮轨道201固定连接在支撑滑板102上；滑行滑杆202，滑行滑杆202固定连接在支撑滑板102上；驱动支架部3包括：驱动支架301，驱动支架301两侧通过弧形套筒滑动套装在两个滑行滑杆202；驱动电机302，驱动电机302设有两个，且两个驱动电机302分别固定连接在驱动支架301上，且两个驱动电机302轴端分别通过齿轮啮合于两个齿轮轨道201；定位装置7包括：定位支撑板701，定位支撑板701底部通过两个轨道滑动连接在支撑板101上；定位支撑板701上通过螺栓固定连接有固定板；推进架板702，推进架板702后侧通过两个滑动轴滑动连接在定位支撑板701上，且推进架板702后侧两个滑动轴上均套装有弹簧设置了支撑装置1，采用了通过在支撑装置1上设置的支撑滑板102，可以实现带动滑动支撑弧形轨道部2移动，配合设置的滑动连接的定位装置7，可以实现多轴移动磨面，其中设置的两个弧形轨道部2采用了通过设置滑行滑杆202的方式可以实现将驱动支架部3进行导向，实现切换更多的打磨角度，提高打磨范围可以实现针对不规则面的打磨基体以及弧形基体进行调节磨面角度，提高打磨质量，同时设置的驱动支架301两侧采用了驱动电机302进行驱动的方式可以更加便于调节角度，同时采用双驱动电机302与弧形轨道部2配合可以实现滑动更加稳定，进一步提高打磨效果，同时提高工作效率，工作人员无需频繁更换调节打磨基体的不同角度，更加节省人力。

如附图9、10所示，浮动磨面装置4包括：磨面支座401，磨面支座401顶部通过四个滑动轴滑动插装在驱动支架301上，且磨面支座401上的四个滑动轴均套装有拉簧；升降齿条402，升降齿条402固定连接在磨面支座401上；磨面机403，磨面机403通过磨面机支架固定连接在磨面支座401底部；打磨驱动部5包括：传动齿轮组501，传动齿轮组501上设有两个齿轮，且传动齿轮组501通过支架旋转轴接在驱动支架301上；传动齿轮组501右侧的齿轮啮合于升降齿条402；打磨推进齿条502，打磨推进齿条502通过支架滑动连接在驱动支架301上，且打磨推进齿条502啮合于传动齿轮组501上左侧的齿轮，设置了浮动磨面装置4，浮动磨面装置4采用了通过设置带有四个滑动轴的磨面支座401来固定磨面机403的方式可以实现高度升降的同时，在磨面支座4上的四个滑动轴上套装拉簧可以有效的防止磨面机403下滑掉落对打磨基体表面造成损伤，同时配合设置在磨面支座401上的升降齿条402可以实现通过打磨驱动部5来驱动升降磨面机，设置的打磨推进齿条502通过推动的方式可以实现啮合驱动传动齿轮组501旋转，传动齿轮组501再次通过啮合实现驱动升降齿条402升降，设置自由调节升降的磨面机403可以由工作人员根据不同的打磨基体来控制挤压打磨力度，防止过度对打磨基体外表面打磨，有效的减小了次品率，使用更加灵活，同时配合设置的打磨防护网9，配合采用侧面推进升降打磨的方式可以更好的保护工作人员，防止打磨碎屑误伤工作人员。

如附图11、12所示，降温磨面部6包括：降温盒601，降温盒601固定连接在磨面机403上；水泵602，水泵602焊接在左侧支撑滑板102，水泵602管接降温盒601；降温磨面部6还包括：顶压柱603，顶压柱603设有两个，且两个顶压柱603上的结构相同；两个顶压柱603滑动套装在两个稳定滑轴604上；顶压柱603前端穿过降温盒601；稳定轴604，稳定轴604焊接在降温盒601内，稳定轴604上套装有弹簧，设置了降温磨面部6，采用了通过环形的降温盒601能够实现更好的进行打磨降温，同时设置的降温盒601上采用了两个滑动连接的顶压柱603配合稳定轴604上的弹簧，可以实现在磨面机403向下移动触碰打磨基体表面后挤压顶压柱603，进而实现从降温盒601内漏出打磨降温液，可以更好的控制打磨液的施加量，避免造成打磨液的过度浪费，设置自动施加打磨液的降温磨面部6同时可以实现湿式磨面，可以提高磨面工艺效果。

其中，新材料加工用机械手的定位磨面装置的使用方法：1)、驱动支架301两侧的驱动电机302进行旋转驱动，然后通过啮合齿轮轨道201的方式，带动驱动支架301上的磨面机403调节不同的打磨角度；2)、推动打磨推进齿条502可以通过啮合驱动传动齿轮组501旋转，传动齿轮组501再次通过啮合实现驱动升降齿条402升降，进而带动调节磨面机403的打磨高度及打磨力度；3)、在磨面机403向下移动过程中，触碰打磨基体表面后挤压突出的顶压柱603，顶压柱603滑动与降温盒601分离，实现从降温盒601内漏出打磨降温液进行降温。

在另一实施例中，其他结构不变，本实施例提供另一种推进架板702的结构形式，在推进架板702上固定连接防滑胶垫，通过设置防滑胶垫可以使推进架板702夹装打磨基体更加稳定。

使用时：首先，通过设备上的四个安装支撑腿8将设备进行安装，安装完成后即可在设备后侧将打磨基体弹性滑动卡主装在定位装置7上的推进架板702与固定板之间，过程中推进架板702上的设置的两个弹簧会辅助挤压，将打磨基体进行牢固固定，随后即可启动设备，在支撑装置1上设置的支撑滑板102，可以通过电动丝杆驱动实现带动滑动支撑弧形轨道部2移动，配合设置的滑动连接的定位装置7，实现多向打磨角度调节，需要对打磨角度调节时，驱动支架301两侧采用了两个驱动电机302进行旋转驱动，通过啮合齿轮轨道201的方式，实现带动驱动支架301上的磨面机403调节角度，同时需要对打磨基体进行打磨时，打磨推进齿条502通过推动的方式可以实现啮合驱动传动齿轮组501旋转，传动齿轮组501再次通过啮合实现驱动升降齿条402升降，最后实现调节磨面机403的打磨挤压力度，在打磨过程中，磨面机403向下移动触碰打磨基体表面后挤压顶压柱603，进而实现从降温盒601内漏出打磨降温液，可以更好的控制打磨液的施加量，更好的进行湿式降温打磨，最终完成新材料加工用机械手的定位磨面工作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种新材料加工用机械手的定位磨面装置及其使用方法，其特征在于：新材料加工用机械手的定位磨面装置，包括支撑装置(1)；

所述支撑装置(1)，支撑装置(1)固定连接在四个安装支撑腿(8)上；支撑装置(1)侧面固定连接有打磨防护网(9)；支撑装置(1)上滑动连接有两个弧形轨道部(2)，且两个弧形轨道部(2)上滑动连接有驱动支架部(3)；驱动支架部(3)上滑动连接有浮动磨面装置(4)；驱动支架部(3)顶部固定连接有打磨驱动部(5)；浮动磨面装置(4)上固定连接有降温磨面部(6)；

定位装置(7)，定位装置(7)底部通过两个滑动轨道滑动连接在支撑装置(1)上。

2.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述支撑装置(1)包括：

支撑板(101)，支撑板(101)固定连接在四个安装支撑腿(8)上；

支撑滑板(102)，支撑滑板(102)设有两个，且两个支撑滑板(102)底部通过滑块分别滑动连接在支撑板(101)上两个支撑滑板(102)两侧分别通过电动丝杆驱动。

3.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述弧形轨道部(2)包括：

齿轮轨道(201)，齿轮轨道(201)固定连接在支撑滑板(102)上；

滑行滑杆(202)，滑行滑杆(202)固定连接在支撑滑板(102)上。

4.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述驱动支架部(3)包括：

驱动支架(301)，驱动支架(301)两侧通过弧形套筒滑动套装在两个滑行滑杆(202)；

驱动电机(302)，驱动电机(302)设有两个，且两个驱动电机(302)分别固定连接在驱动支架(301)上，且两个驱动电机(302)轴端分别通过齿轮啮合于两个齿轮轨道(201)。

5.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述浮动磨面装置(4)包括：

磨面支座(401)，磨面支座(401)顶部通过四个滑动轴滑动插装在驱动支架(301)上，且磨面支座(401)上的四个滑动轴均套装有拉簧；

升降齿条(402)，升降齿条(402)固定连接在磨面支座(401)上；

磨面机(403)，磨面机(403)通过磨面机支架固定连接在磨面支座(401)底部。

6.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述打磨驱动部(5)包括：

传动齿轮组(501)，传动齿轮组(501)上设有两个齿轮，且传动齿轮组(501)通过支架旋转轴接在驱动支架(301)上；传动齿轮组(501)上右侧的齿轮啮合于升降齿条(402)；

打磨推进齿条(502)，打磨推进齿条(502)通过支架滑动连接在驱动支架(301)上，且打磨推进齿条(502)啮合于传动齿轮组(501)上左侧的齿轮。

7.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述降温磨面部(6)包括：

降温盒(601)，降温盒(601)固定连接在磨面机(403)上；

水泵(602)，水泵(602)焊接在左侧支撑滑板(102)，水泵(602)管接降温盒(601)。

8.如权利要求7所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述降温磨面部(6)还包括：

顶压柱(603)，顶压柱(603)设有两个，且两个顶压柱(603)上的结构相同；两个顶压柱(603)滑动套装在两个稳定滑轴(604)上；顶压柱(603)前端穿过降温盒(601)；

稳定轴(604)，稳定轴(604)焊接在降温盒(601)内，稳定轴(604)上套装有弹簧。

9.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述定位装置(7)包括：

定位支撑板(701)，定位支撑板(701)底部通过两个轨道滑动连接在支撑板(101)上；定位支撑板(701)上通过螺栓固定连接有固定板；

推进架板(702)，推进架板(702)后侧通过两个滑动轴滑动连接在定位支撑板(701)上，且推进架板(702)后侧两个滑动轴上均套装有弹簧。

10.如权利要求1所述新材料加工用机械手的定位磨面装置的使用方法，其特征在于：其步骤如下：

1)、驱动支架(301)两侧的驱动电机(302)进行旋转驱动，然后通过啮合齿轮轨道(201)的方式，带动驱动支架(301)上的磨面机(403)调节不同的打磨角度；

2)、推动打磨推进齿条(502)可以通过啮合驱动传动齿轮组(501)旋转，传动齿轮组(501)再次通过啮合实现驱动升降齿条(402)升降，调节磨面机(403)高度及打磨力度；

3)、在磨面机(403)向下移动过程中，触碰打磨基体表面后挤压突出的顶压柱(603)，顶压柱(603)滑动与降温盒(601)分离，实现从降温盒(601)内漏出打磨降温液进行降温。

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