CN110434738A - T排打磨机 - Google Patents

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吴清
陆松茂
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Abstract

本发明属于打磨机械设备技术领域,涉及一种T排打磨机,包括主框架,所述主框架上安装打磨机架,打磨机架上安装四组横向传动机构,所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置,每组所述横向传动机构上均安装升降机构,横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动;升降机构的可旋转平台上安装打磨装置,打磨装置能够相对于升降机构进行转动,以对打磨装置的砂轮进行角度调节;所述主框架内还设置电控箱。该打磨机克服以上的困难,使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置,砂轮的打磨效果也好于砂带,提高了生产效率。

Description

T排打磨机
技术领域
本发明属于打磨机械设备技术领域,涉及一种T排打磨机。
背景技术
钢板焊接通常会产生焊渣,如何高效清理钢板件的焊渣是一个技术问题,通常机械清理钢板的焊渣只能一次清理一边,或者一面,效率不高,而且如果使用砂带清理,砂带容易磨损,清理的效果不理想。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种T排打磨机,该打磨机克服以上的困难,使用四只砂轮可以同时打磨钢板的几处焊接位置,砂轮的打磨效果也好于砂带,提高了生产效率。
按照本发明的技术方案:一种T排打磨机,其特征在于:包括主框架,所述主框架上安装打磨机架,打磨机架上安装四组横向传动机构,所述横向传动机构呈上下两排、每排两组布置,每组所述横向传动机构上均安装升降机构,横向传动机构带动升降机构沿水平方向往复移动;
升降机构的可旋转平台上安装打磨装置,打磨装置能够相对于升降机构进行转动,以对打磨装置的砂轮进行角度调节;所述主框架内还设置电控箱。
作为本发明的进一步改进,所述横向传动机构包括安装于打磨机架上的伺服电机、连接座及丝母座,伺服电机通过连接座安装于打磨机架上,丝杆通过轴承座转动支承于打磨机架上,伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的输入端相连接,丝母座上安装拖板,所述拖板的上、下两端分别与打磨机架上对应设置的滚珠直线导轨副配合连接。
作为本发明的进一步改进,所述升降机构包括底座,底座与拖板紧固连接,底座内安装气缸,底座表面安装直线导轨,直线导轨上滑动配合连接上升降滑台,上升降滑台与气缸的活塞杆端通过气缸连接板相连接,可旋转平台转动连接于上升降滑台上。
作为本发明的进一步改进,所述上升降滑台下部安装轴承,轴承通过定位轴及定位板限位固定,可旋转平台通过销轴与上升降滑台实现位置定位。
作为本发明的进一步改进,所述打磨装置包括支架及安装于支架顶部的电动机,电动机的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接,传动轴下端通过卡盘固定砂轮。
作为本发明的进一步改进,所述打磨机架上、下两层的打磨装置在前后方向具有间距,打磨机架上设有3个滚轮轴,3个滚轮轴呈T字型排列,其中一个滚轮轴作为翼板支承,另外两个滚轮轴作为腹板限位,使T型钢平稳的在打磨机上移动。
作为本发明的进一步改进,所述主框架的顶部安装除尘管路,除尘管路的下端口连通主框架的内腔。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构合理巧妙,砂轮打磨焊渣较于以往的砂带打磨,打磨的效果更好,砂轮不易磨损,节约了成本;气缸升降的打磨装置带有补偿功能,砂轮会随着钢板位置的变化而变化贴着钢板的表面,从而焊渣可以打磨的更彻底;有四个打磨装置可以同时打磨板的上下两面,左右两侧,较于以往的打磨装置,效率至少提高了一倍;气缸升降台上的转台可以旋转一定角度,使得砂轮更好的打磨到有焊渣的部位,打磨效果更好。
附图说明
图1是本发明的主视图
图2是本发明的左视图
图3是升降机构的剖视图
图4是打磨架剖视图
图5是打磨装置的剖视图
图6是打磨架的俯视图
图7是打磨架的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~7中,包括主框架1、打磨机架2、打磨装置3、横向传动机构4、升降机构5、丝母座6、电控箱7、除尘管路8、气缸9、气缸连接板10、直线导轨11、上升降滑台12、可旋转平台13、定位轴14、拖板15、滚轮16、滚珠直线导轨副17、丝杆18、电动机19、夹紧体20、卡盘21、砂轮22、滚轮轴23、底座24、伺服电机25、联轴器26、连接座27等。
如图1~7所示,本发明是一种T排打磨机,包括主框架1,所述主框架1上安装打磨机架2,打磨机架2上安装四组横向传动机构4,所述横向传动机构4呈上下两排、每排两组布置,每组所述横向传动机构4上均安装升降机构5,横向传动机构4带动升降机构5沿水平方向往复移动;
升降机构5的可旋转平台13上安装打磨装置3,打磨装置3能够相对于升降机构5进行转动,以对打磨装置3的砂轮22进行角度调节;所述主框架1内还设置电控箱7,电控箱7采用PLC控制,以实现工作指令的传递。在工作时,打磨装置3可以根据实际工况需要旋转一定角度,实现一定程度的气动补偿作用,即当工件有一定形状改变时,砂轮22可以随着改变位置。
横向传动机构4包括安装于打磨机架2上的伺服电机25、连接座27及丝母座6,伺服电机25通过连接座27安装于打磨机架2上,丝杆18通过轴承座转动支承于打磨机架2上,伺服电机25的输出轴通过联轴器26与丝杆18的输入端相连接,丝母座6上安装拖板15,所述拖板15的上、下两端分别与打磨机架2上对应设置的滚珠直线导轨副17配合连接。
升降机构5包括底座24,底座24与拖板15紧固连接,底座24内安装气缸9,底座24表面安装直线导轨11,直线导轨11上滑动配合连接上升降滑台12,上升降滑台12与气缸9的活塞杆端通过气缸连接板10相连接,可旋转平台13转动连接于上升降滑台12上。
上升降滑台12下部安装轴承,轴承通过定位轴14及定位板限位固定,可旋转平台13通过销轴与上升降滑台12实现位置定位。在具体生产中,可旋转平台13上设有圆弧槽,可旋转平台13用螺钉固定在上升降滑台12上。
打磨装置3包括支架及安装于支架顶部的电动机19,电动机19的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接,传动轴下端通过卡盘21固定砂轮22。在生产中,打磨装置3采用两块半圆形夹紧体20固定在可旋转平台13上,夹紧体20和可旋转平台13之间通过平键相连接,使得连接更牢靠,打磨装置3由电动机19直接驱动传动轴,传动轴使用两只轴承支承,并通过两个端盖安装在支架的传动轴座内。
打磨机架2上、下两层的打磨装置3在前后方向具有间距,打磨机架2上设有3个滚轮轴,3个滚轮轴呈T字型排列,其中一个滚轮轴作为翼板支承,另外两个滚轮轴作为腹板限位,使T型钢平稳的在打磨机上移动。
主框架1的顶部安装除尘管路8,除尘管路8的下端口连通主框架1的内腔,工作时,除尘管路8的上端连接除尘装置。
本发明产品的工作过程如下:工作时,T型钢翼板放置在滚轮轴23上,两侧各有一个滚轮轴限定腹板的移动方向,四只打磨装置3可以做上下左右移动,并且可以旋转一定角度,大大提高打磨效率。四只打磨装置3的位置分布,满足T型焊接板与打磨机构3相契合。
T字形钢板的翼板放置在滚轮轴23上,另外两只滚轮轴放在钢板腹板的两侧,限定钢板移动的方向。横向传动机构4上伺服电机25驱动丝杆18带动相应的拖板15,使得拖板15上的升降机构5靠近钢板工件停止在合适的位置,在气缸9的作用下带动打磨装置3上升下降靠近钢板四周,调节旋转台13的销轴可以使得砂轮22旋转一定角度,贴近钢板上焊渣的位置锁紧转台,打开打磨装置3的电动机19驱动砂轮22工作。

Claims (7)

1.一种T排打磨机,其特征在于:包括主框架(1),所述主框架(1)上安装打磨机架(2),打磨机架(2)上安装四组横向传动机构(4),所述横向传动机构(4)呈上下两排、每排两组布置,每组所述横向传动机构(4)上均安装升降机构(5),横向传动机构(4)带动升降机构(5)沿水平方向往复移动;
升降机构(5)的可旋转平台(13)上安装打磨装置(3),打磨装置(3)能够相对于升降机构(5)进行转动,以对打磨装置(3)的砂轮(22)进行角度调节;所述主框架(1)内还设置电控箱(7)。
2.如权利要求1所述的T排打磨机,其特征在于:所述横向传动机构(4)包括安装于打磨机架(2)上的伺服电机(25)、连接座(27)及丝母座(6),伺服电机(25)通过连接座(27)安装于打磨机架(2)上,丝杆(18)通过轴承座转动支承于打磨机架(2)上,伺服电机(25)的输出轴通过联轴器(26)与丝杆(18)的输入端相连接,丝母座(6)上安装拖板(15),所述拖板(15)的上、下两端分别与打磨机架(2)上对应设置的滚珠直线导轨副(17)配合连接。
3.如权利要求1所述的T排打磨机,其特征在于:所述升降机构(5)包括底座(24),底座(24)与拖板(15)紧固连接,底座(24)内安装气缸(9),底座(24)表面安装直线导轨(11),直线导轨(11)上滑动配合连接上升降滑台(12),上升降滑台(12)与气缸(9)的活塞杆端通过气缸连接板(10)相连接,可旋转平台(13)转动连接于上升降滑台(12)上。
4.如权利要求3所述的T排打磨机,其特征在于:所述上升降滑台(12)下部安装轴承,轴承通过定位轴(14)及定位板限位固定,可旋转平台(13)通过销轴与上升降滑台(12)实现位置定位。
5.如权利要求1所述的T排打磨机,其特征在于:所述打磨装置(3)包括支架及安装于支架顶部的电动机(19),电动机(19)的输出轴与支架内转动设置的传动轴相连接,传动轴下端通过卡盘(21)固定砂轮(22)。
6.如权利要求1所述的T排打磨机,其特征在于:所述打磨机架(2)上、下两层的打磨装置(3)在前后方向具有间距,打磨机架(2)上设有3个滚轮轴(23),3个滚轮轴(23)呈T字型排列,其中一个滚轮轴(23)作为翼板支承,另外两个滚轮轴(23)作为腹板限位。
7.如权利要求1所述的T排打磨机,其特征在于:所述主框架(1)的顶部安装除尘管路(8),除尘管路(8)的下端口连通主框架(1)的内腔。
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