CN114473800A - 一种钢筋打磨除锈装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢筋打磨除锈装置，包括支架和钢筋转动机构，支架包括底板、支撑杆和顶板，其中底板通过若干支撑杆固定承重上方的顶板，所述底板上设有钢筋转动机构，钢筋固定在该钢筋转动机构上；顶板上设有直线电机滑台，在该直线电机滑台上固定连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构连接有转动电机，所述转动电机驱动打磨轮，打磨轮的打磨面朝向钢筋转动机构上放置的钢筋方向，所述底板的一侧滑动配装了喷液机构。本发明所涉及的钢筋打磨除锈装置利用支架作为安装架体，利用钢筋转动机构可实现钢筋的转动，配合钢筋转动机构上的竖直升降机构可调节打磨轮的竖直高度，利用喷液机构可借助强酸去除铁锈，提升打磨除锈的效率和改善除锈的效果。
Description
技术领域
本发明涉及建筑行业技术领域，尤其涉及一种为钢筋打磨和除锈的装置和技术方案。
【背景技术】
钢筋是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。在大多数钢筋混凝土施工现场，不可避免的接触大批量外表带有铁锈的钢筋，钢筋工人需要在施工前，对所需钢筋的表层进行除锈，除锈的合格程度及效率直接影响整体的施工质量和进度，人工对钢筋除锈时，费时费力，工人容易在除锈过程中手部受伤，且人工手动方式的刷除效果不理想。
专利号为CN108608295A的发明公开了一种工业用钢筋除锈装置，该发明可根据钢筋的长短从两端夹持固定，方便且稳定，通过电机的正反转，控制除锈装置做往返直线运动，不断摩擦除锈，除锈速度加快，提高了除锈效率。但是，上述这种发明存在以下问题；第一、该发明虽然能够将钢筋夹持，但是钢筋在除锈的过程中并不能发生旋转，使钢筋的外侧壁上仍有部分铁锈未被去除，使钢筋存在除锈不彻底的情况，需要工作者后续对钢筋进行再次除锈，为工作者带来了较大的麻烦；第二、该发明除锈后，对于废屑的处理没有提及，废屑散落地面需要工作者手动进行清理，为工作者带来额外的工作量。
【发明内容】
本发明针对以上问题提出了一种钢筋打磨除锈装置，能够旋转角度地进行除锈，完整而周全地处理掉钢筋全部的锈迹，而且能够便于收集和清理废屑避免四处散落，不需要额外的人力进行清理工作，集打磨除锈清理功能于一体。
本发明所述钢筋打磨除锈装置，包括支架以及支架上安装的钢筋转动机构，支架包括底板、支撑杆和顶板，其中底板通过若干支撑杆固定承重上方的顶板，所述底板上设有钢筋转动机构，钢筋固定在该钢筋转动机构上；所述钢筋转动机构上方的顶板上设有直线电机滑台，在该直线电机滑台上固定连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构最下端连接有转动电机，所述转动电机驱动打磨轮，打磨轮的打磨面朝向钢筋转动机构上放置的钢筋方向，所述底板的一侧滑动配装了喷液机构。
钢筋转动机构包括用来固定钢筋的两端的固定端和调节端，其中调节端包括滑板、定位螺栓、驱动电机、减速箱、联轴器和钢筋转套，其中滑板滑动设置在底板上，通过定位螺栓定位固定在底板上，在滑板上安装有驱动电机，驱动电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有联轴器，所述联轴器连接钢筋转动套，而与调节端相对的固定端包括支杆和固定套，固定套设置在支杆上，钢筋的两端直接卡至转动套和固定套内。
该转动套内安装有轴承，所述轴承内圈安装有固定套，所述固定套内套接卡紧固定钢筋。
所述底板上设有托座，托座中央设有适合放置钢筋的V型槽，所述V型槽侧壁上设有安装卡槽，所述安装卡槽内安装有滚珠，多个所述滚珠与钢筋表面相滚动摩擦接触。
所述直线电机滑台包括导轨、滑台和限位机构；滑台被电机驱动沿着导轨直线滑动，在直线导轨的两端分别设有限位机构，所述限位机构包括第一光电对射管与第二光电对射管，所述滑台上设有遮挡片。
所述竖直升降机构包括第一电动缸和安装板，所述第一电动缸的伸缩杆连接有安装板，所述安装板另外一侧连接有转动电机。
该竖直升降机构还包括设置在第一电动缸两侧的辅助导杆，该辅助导杆包括外管和内杆，所述直线电机滑台上固定有外管，而所述内杆滑动式卡入外管内，所述内杆固定连接在安装板上。
更进一步地，该竖直升降机构还有另外一种可替代结构，该竖直升降机构包括底板和竖板，竖板竖直架设在底板上，在竖板的顶端设有端板，在端板上安装了第二电动缸，在底板和端板之间设有导向杆，所述导向杆上滑动配合有升降板，而第二电动缸的伸缩杆连接驱动升降板，在升降板上通过旋转气缸连接安装了夹持装置，该夹持装置活动式卡夹打磨轮。
所述旋转气缸上设有末端板，末端板上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸驱动两个对置的夹爪，驱动夹爪的相对夹紧和放松的移动。
在该底板中央对着钢筋放置的位置下方设有V型漏液槽，在V型漏液槽的下方是集液腔，V型漏液槽底部具有一道渗液通道，V型漏液槽通过渗液通道14连通集液腔。
所述底板一侧设有导向槽，所述喷液机构包括滑动框，所述导向槽内滑动配合有滑动框，所述滑动框内设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述底板侧壁上设有齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合；所述滑动框顶部设有一连接板，所述连接板上设有转轴，所述转轴上安装有摆动管，所述摆动管连接有弧形喷板，所述弧形喷板内壁设有若干喷头，所述弧形喷板的中心放置有钢筋；所述滑动框一侧设有连板，所述连板上放置有储液桶，所述储液桶内设有潜水泵，潜水泵连接有水管，所述水管通过摆动管连通有喷头。
所述V型漏液槽口开设有过滤网。过滤网的设计避免铁屑掉落至集液腔内。
本发明所涉及的钢筋打磨除锈装置利用支架作为安装架体，利用钢筋转动机构可实现钢筋的转动，配合钢筋转动机构上的竖直升降机构可调节打磨轮的竖直高度，利用喷液机构可借助强酸去除铁锈，提升打磨除锈的效率和改善除锈的效果；并能够回收锈屑，避免除锈掉落的铁锈导致周围环境的破坏，避免额外增加清理和除尘的工作量。
【附图说明】
图1是本发明所涉及钢筋打磨除锈装置的实施例1结构示意图；
图2是本发明所涉及钢筋打磨除锈装置的实施例3托座的结构示意图；
图3是本发明所涉及钢筋打磨除锈装置的实施例2竖直升降机构的结构示意图；
图4是本发明所涉及钢筋打磨除锈装置的实施例1中喷液机构的结构示意图；
其中：1、支架；11、底板；12、支撑杆；13、顶板；14、渗液通道；15、导向槽；16、齿条；17、V型漏液槽；18、集液腔；19、出液管；2、直线电机滑台；21、滑台；211、第一光电对射管；212、第二光电对射管；213、遮挡片；22、导轨；3、竖直升降机构；31、外管；32、内杆；33、第一电动缸；34、安装板；35、转动电机；36、打磨轮；37、竖板；38、端板；310、导向杆；311、升降板；312、旋转气缸；313、末端板；314、夹持气缸；315、夹爪；316、底部限位板；317、锁紧螺栓；318、底板；39、第二电动缸；41、定位螺栓；42、滑板；43、驱动电机；44、转动套；45、托座；451、V型槽；46、支杆；47、固定套；35、转动电机；36、打磨轮；6、喷液机构；61、滑动框；62、驱动电机；63、驱动齿轮；64、连接板；65、转轴；66、摆动管；67、弧形喷板；68、喷头；69、水管；610、储液桶。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本发明进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参考附图1：其中示出了本发明所涉及的钢筋打磨除锈装置，包括支架1以及支架1上安装的钢筋转动机构，支架1包括底板11、支撑杆12和顶板13，其中底板11通过若干支撑杆12固定承重上方的顶板12，所述底板11上设有钢筋转动机构，钢筋5固定在该钢筋转动机构上；所述钢筋转动机构上方的顶板上设有直线电机滑台2，在该直线电机滑台2上固定连接有竖直升降机构3，所述竖直升降机构3最下端连接有转动电机35，所述转动电机35驱动打磨轮36，打磨轮36的打磨面朝向钢筋转动机构上放置的钢筋5方向，所述底板11的一侧滑动配装了喷液机构6。
整个装置通过支架构建各个部件并稳固安装，其中底板11为底，顶板13为顶，中间通过支撑杆12构成顶梁，在底板上设置的钢筋转动机构是用来固定钢筋并且让钢筋5在除锈过程中持续转动，以保持除锈效果好。而装配在顶板13上的各个部件是为了带动打磨轮36进行线性移动，进行打磨除锈，所以针对打磨轮36的移动配置了水平位移的直线电机滑台2和负责完成垂直位移的竖直升降机构3，而竖直升降机构3随着直线电机滑到2而移动，竖直升降机构3的末端固定了打磨轮36。为了更好地回收锈迹粉末还设置了喷液机构以及回收喷液液体的回收液体部分。
钢筋转动机构包括用来固定钢筋5的两端的固定端和调节端，为了适应钢筋5的不同长短，注定了钢筋转动机构需要两端起码要有一端是可以移动，调节两者之间的相对距离，来应对固定不同长短的钢筋5。其中调节端包括滑板42、定位螺栓41、驱动电机43、减速箱、联轴器和钢筋转套，其中滑板42滑动设置在底板11上，通过定位螺栓41定位固定在底板上，在滑板42上安装有驱动电机43，驱动电机43连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有联轴器，所述联轴器连接钢筋转动套44，而与调节端相对的固定端包括支杆46和固定套47，固定套47设置在支杆46上，钢筋的两端直接卡至转动套44和固定套47内。
该转动套44内安装有轴承，所述轴承内圈安装有固定套，所述固定套内套接卡紧固定钢筋。
所述钢筋转动机构两端分别对应钢筋的两端来固定，一端可以调节一端是固定，同时设置了转动电机来减速箱和联轴器带动转动套44转动，从而驱动钢筋5转动，而作为固定端的支杆46和固定套47，只需要起到承接钢筋并承担转动即可。
从顶板13上固定的所述直线电机滑台2，该直线电机滑台包括导轨22、滑台21和限位机构；滑台21被电机驱动沿着导轨22直线滑动，在直线导轨22的两端分别设有限位机构，所述限位机构包括第一光电对射管211与第二光电对射管212，所述滑台21上设有遮挡片213。
该限位机构通过滑台21上设置的遮挡片213移动到光电对射管的时候，通过遮挡了光电对射管之间的光线，而监测到移动位置，移动到两端位置时，控制电机反转。
所述竖直升降机构包括第一电动缸33，所述第一电动缸33连接有安装板34，所述安装板连接有转动电机35，所述转动电机连接有打磨轮36。
该竖直升降机构还包括设置在第一电动缸两侧的辅助导杆，该辅助导杆包括外管31和内杆32，所述直线电机滑台21上固定有外管31，而所述内杆32滑动式卡入外管31内，所述内杆32固定连接在安装板34上。
当该装置中配置有喷液机构6的时候，为了更好地收集喷液和锈屑，会在底板中央，对着钢筋放置的位置下方设有V型漏液槽17，在V型漏液槽17的下方是集液腔18，V型漏液槽17底部具有一道渗液通道14，V型漏液槽17通过渗液通道14连通集液腔18。所述集液腔18的地步设有出液管19，用来排出收集到的液体。
底板一侧设有导向槽15，与之配合的是，所述喷液机构包括滑动框61，所述导向槽内滑动配合有滑动框，所述滑动框内设有驱动电机62，所述驱动电机连接有驱动齿轮63，所述底板侧壁上设有齿条16，所述驱动齿轮63与齿条16相啮合。所述滑动框61顶部设有一连接板64，所述连接板64上设有转轴65，所述转轴65上安装有摆动管66，所述摆动管66连接有弧形喷板67，所述弧形喷板67内壁设有若干喷头68，所述弧形喷板67的中心放置有钢筋5。所述滑动框61一侧设有连板611，所述连板上放置有储液桶610，所述储液610桶内设有潜水泵，潜水泵连接有水管69，所述水管69通过摆动管66连通有喷头68。
所述V型漏液槽17口开设有过滤网。过滤网的设计避免铁屑掉落至集液腔内。
喷液机构6整体通过导向槽15可移动式适配到底板一侧，其可移动方向是与钢筋长度方向一致，通过驱动电机62带动驱动齿轮63，与齿条16啮合，从而带动喷液机构6的移动，在移动过程中需要完成向钢筋喷液的过程，所以在其终端是设计了弧形喷液板67，该弧形喷液板67具有一个开口，从开口处套在钢筋外围，罩住钢筋5，沿着钢筋5的长度方向移动喷液。而喷液机构6配置了储液桶610通过潜水泵将液体从储液桶610泵入水管69，通过水管69流经摆动管66，最终通过喷头喷洒，其中喷洒的液体是可以除锈的腐蚀性液体，而接触液体的全部容器都是抗腐蚀材料制成。
其中在连接板64上通过转轴65可以实现转动，即需要喷洒的时候转动转轴65将弧形喷液板67定位在钢筋5外围，而喷洒完成后抬起并后退，让出空间给打磨除锈的部分。
实施例2：请参考附图2，其中示出了实施例3中竖直升降机构的另外一种替代结构。在本实施例中，与实施例1的区别在于，该竖直升降机构还有另外一种可替代结构，该竖直升降机构包括底板318和竖板37，竖板37竖直架设在底板318上，在竖板37的顶端设有端板38，在端板38上安装了第二电动缸39，在底板318和端板38之间设有导向杆310，所述导向杆310上滑动配合有升降板311，而第二电动缸39的伸缩杆连接驱动升降板311，在升降板311上通过旋转气缸312连接安装了夹持装置，该夹持装置活动式卡夹打磨轮。
所述旋转气缸312上设有末端板313，末端板313上固定连接有夹持气缸314，所述夹持气缸314驱动两个对置的夹爪315，驱动夹爪315的相对夹紧和放松的移动。该夹持装置通过夹持气缸314驱动夹爪315相对夹紧，则可以固定住打磨轮，而夹持气缸314驱动夹爪放松，则可以松开打磨轮。
在升降板311的下方设有底部限位板316，在端板38的底面设有拧紧固定电机的锁紧螺栓317。
实施例2：请参考附图3，在本实施例中，底板11上的钢筋转动机构的不是通过固定套和转动套来承担转动，而是采用托座45和V型槽451的来支承并导滑钢筋：
所述底板12上设有托座45，托座可以用来承托钢筋5，并且完成导滑钢筋5的作用。托座45中央设有适合放置钢筋的V型槽451，所述V型槽451侧壁上设有安装卡槽452，所述安装卡槽452内安装有滚珠453，多个所述滚珠453与钢筋5表面相滚动摩擦接触。所以V型槽451限定了钢筋5的范围，而侧壁上的滚珠453可以导滑钢筋5。
该钢筋打磨除锈装置利用支架作为安装架体，利用钢筋转动机构可实现钢筋的转动，配合钢筋转动机构上的竖直升降机构可调节打磨轮的竖直高度，利用喷液机构可借助强酸去除铁锈，提升打磨除锈的效率和改善除锈的效果；并能够回收锈屑，避免除锈掉落的铁锈导致周围环境的破坏，避免额外增加清理和除尘的工作量。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种钢筋打磨除锈装置，其特征在于，该钢筋打磨除锈装置，包括支架以及支架上安装的钢筋转动机构，支架包括底板、支撑杆和顶板，其中底板通过若干支撑杆固定承重上方的顶板，所述底板上设有钢筋转动机构，钢筋固定在该钢筋转动机构上；所述钢筋转动机构上方的顶板上设有直线电机滑台，在该直线电机滑台上固定连接有竖直升降机构，所述竖直升降机构最下端连接有转动电机，所述转动电机驱动打磨轮，打磨轮的打磨面朝向钢筋转动机构上放置的钢筋方向，所述底板的一侧滑动配装了喷液机构。
2.根据权利要求1所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，钢筋转动机构包括用来固定钢筋的两端的固定端和调节端，其中调节端包括滑板、定位螺栓、驱动电机、减速箱、联轴器和钢筋转套，其中滑板滑动设置在底板上，通过定位螺栓定位固定在底板上，在滑板上安装有驱动电机，驱动电机连接减速箱，所述减速箱的输出轴连接有联轴器，所述联轴器连接钢筋转动套，而与调节端相对的固定端包括支杆和固定套，固定套设置在支杆上，钢筋的两端直接卡至转动套和固定套内；该转动套内安装有轴承，所述轴承内圈安装有固定套，所述固定套内套接卡紧固定钢筋。
3.根据权利要求2所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，所述底板上设有托座，托座中央设有适合放置钢筋的V型槽，所述V型槽侧壁上设有安装卡槽，所述安装卡槽内安装有滚珠，多个所述滚珠与钢筋表面相滚动摩擦接触。
4.根据权利要求2所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，所述直线电机滑台包括导轨、滑台和限位机构；滑台被电机驱动沿着导轨直线滑动，在直线导轨的两端分别设有限位机构，所述限位机构包括第一光电对射管与第二光电对射管，所述滑台上设有遮挡片。
5.根据权利要求4所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，所述竖直升降机构包括第一电动缸和安装板，所述第一电动缸的伸缩杆连接有安装板，所述安装板另外一侧连接有转动电机。
6.根据权利要求5所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，该竖直升降机构还包括设置在第一电动缸两侧的辅助导杆，该辅助导杆包括外管和内杆，所述直线电机滑台上固定有外管，而所述内杆滑动式卡入外管内，所述内杆固定连接在安装板上。
7.根据权利要求4所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，该竖直升降机构包括底板和竖板，竖板竖直架设在底板上，在竖板的顶端设有端板，在端板上安装了第二电动缸，在底板和端板之间设有导向杆，所述导向杆上滑动配合有升降板，而第二电动缸的伸缩杆连接驱动升降板，在升降板上通过旋转气缸连接安装了夹持装置，该夹持装置活动式卡夹打磨轮。
8.根据权利要求7所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，所述旋转气缸上设有末端板，末端板上固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸驱动两个对置的夹爪，驱动夹爪的相对夹紧和放松的移动。
9.根据权利要求2所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，在该底板中央对着钢筋放置的位置下方设有V型漏液槽，在V型漏液槽的下方是集液腔，V型漏液槽底部具有一道渗液通道，V型漏液槽通过渗液通道14连通集液腔。
10.根据权利要求9所述钢筋打磨除锈装置，其特征在于，所述底板一侧设有导向槽，所述喷液机构包括滑动框，所述导向槽内滑动配合有滑动框，所述滑动框内设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述底板侧壁上设有齿条，所述驱动齿轮与齿条相啮合；所述滑动框顶部设有一连接板，所述连接板上设有转轴，所述转轴上安装有摆动管，所述摆动管连接有弧形喷板，所述弧形喷板内壁设有若干喷头，所述弧形喷板的中心放置有钢筋；所述滑动框一侧设有连板，所述连板上放置有储液桶，所述储液桶内设有潜水泵，潜水泵连接有水管，所述水管通过摆动管连通有喷头。
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