CN117340761A - 一种全自动钢筋除锈机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋除锈技术领域，尤其涉及一种全自动钢筋除锈机，包括钢筋除锈机本体，钢筋除锈机本体的下方设有固定箱，固定箱的内部设有上料组件和下料组件，上料组件包括上料滑动板，上料滑动板的一端穿出固定箱连接上料夹持件，下料组件包括下料滑动板，下料滑动板连接下料夹持件，切换箱的内部转动连接有驱动杆，驱动杆的下部套设有上料齿轮，驱动杆的上方设有下料齿轮，驱动杆外部滑动套设有套杆，套杆的顶端连接配合件，下料齿轮上设有配合槽，下料滑动板上设有下料齿条，上料滑动板上设有上料齿条。借此，本发明能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率。

Description

一种全自动钢筋除锈机

技术领域

本发明涉及钢筋除锈技术领域，尤其涉及一种全自动钢筋除锈机。

背景技术

钢筋是指钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形或带有圆角的方形，钢筋包括光圆钢筋、带肋钢筋、扭转钢筋等，未使用的钢筋通常堆积在露天的环境中，长时间存放容易使钢筋表面产生铁锈，需要人工进行除锈。

目前，现有的钢筋除锈机，例如公开号为CN112845244B的专利，公开了一种适用于不同直径钢筋的除锈设备，包括机箱，机箱内设有除锈通道，机箱底端设有若干与除锈通道连接的废料口，机箱内设有位于除锈通道中间通过摩擦钢筋表面除锈的除锈机构，机箱内设有使除锈机构可对不同直径的钢筋进行除锈的压力机构，机箱内设有与除锈通道相连的支撑腔，除锈机构包括转动设置于支撑腔内的环形的支撑架，支撑架内环处设有若干均匀分布的移动槽与滑动设置于移动槽内的除锈凸块，除锈凸块顶端延伸至除锈通道内，机箱内设有驱使支撑架旋转的动力组件，通过采用上述技术方案，进入除锈通道内的钢筋由除锈机构通过摩擦钢筋表面进行除锈动作，具有良好的除锈效果，压力机构可施加压力使除锈机构与钢筋相抵，以适应不同直径钢筋的加工要求，提高了适用范围，但是上述方案仍需要人工辅助送料，增加人工成本。

如何才能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率，成为一个需要突破的技术问题。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种全自动钢筋除锈机，其结构简单，使用方便，能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种全自动钢筋除锈机，包括钢筋除锈机本体，所述钢筋除锈机本体的下方设有固定箱，所述固定箱的内部设有上料组件和下料组件。

所述上料组件包括滑动设置于固定箱内部的上料滑动板，所述上料滑动板的一端穿出固定箱连接上料夹持件，所述上料夹持件包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接固定块，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的内底面弹性连接有触发块，所述固定块内对称弹性连接有与触发块配合的夹持块，所述夹持块上部均穿出固定块，所述下料组件包括滑动设置于固定箱内部的下料滑动板，所述固定箱上设有下料夹持件，所述下料滑动板远离上料夹持件的一端穿出固定箱连接下料夹持件的固定台，所述固定台上设有避让槽，所述固定台内对称转动连接有可转动的螺纹杆，两根螺纹杆上螺纹连接有同一个夹持板。

所述固定箱的一侧设有切换箱，所述切换箱的内部转动连接有可转动的驱动杆，所述驱动杆的下部套设有上料齿轮，所述驱动杆的上方设有下料齿轮，所述下料齿轮的直径大于上料齿轮的直径，所述驱动杆外部滑动套设有套杆，所述套杆的一侧连接拨块，所述套杆的顶端连接配合件，所述下料齿轮上设有与配合件配合的配合槽，所述下料滑动板上设有与下料齿轮配合的下料齿条，所述上料滑动板上设有与上料齿轮配合的上料齿条。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述钢筋除锈机本体的上料口处设有辅助送料组件，所述辅助送料组件包括对称转动连接于钢筋除锈机本体的辅助送料杆，所述辅助送料杆的上部均沿周向均匀环设有若干抵块，所述抵块均弹性连接于辅助送料杆，所述辅助送料杆的下部均套设有可转动的辅助送料齿轮，两个辅助送料齿轮相互啮合。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述拨块远离驱动杆的一端穿出切换箱，所述切换箱上对称设有与拨块配合的限位框，两个限位框内设有同一个限位条。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述上料夹持件和钢筋除锈机本体之间、固定台和钢筋除锈机本体之间均设有承接块，所述承接块上均设有承接槽，所述承接槽和避让槽的内底面均弹性连接有与触发块配合的承接台。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述触发块的底端插入固定块内，所述固定块内部的触发块上对称设有插块，所述固定块内部设有与插块配合的插槽，所述插块均滑动设置于插槽内，且插块和插槽之间均设有弹性件。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述螺纹杆的下部均套设有传动轮，两个传动轮之间设有传动带。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述固定箱的底端设有支撑台。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述固定箱外部的上料滑动板和下料滑动板的底端均设有支撑腿，所述支撑腿的底端均设有滑轮。

根据本发明的全自动钢筋除锈机，所述抵块、触发块和承接台靠近钢筋的一侧均设有弧面。

本发明的目的在于提供一种全自动钢筋除锈机，包括上料组件和下料组件，上料组件、下料组件与切换箱等结构相互配合，能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率；支撑腿可以为上料滑动板和下料滑动板提供支撑，保证上料滑动板和下料滑动板运动的稳定性，滑轮可以减小支撑腿与地面之间的摩擦力；利用上料滑动板和下料滑动板的滑动差速，令下料滑动板滑动的速度大于上料滑动板滑动的速度，使除锈完成的钢筋可以运送至更远的距离。综上所述，本发明的有益效果是：能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率。

附图说明

图1为本发明结构图；图2为驱动杆处结构图；图3为上料齿条处的结构图；图4为图1中A部分放大图；图5为图1中B部分放大图；图6为触发块处纵向剖面图；图7为夹持板处纵向剖面图；图8为辅助送料组件的结构图；在图中：1-钢筋除锈机本体，11-上料口，2-送料机构，21-固定箱，211-支撑台，22-上料组件，221-上料滑动板，222-上料齿条，23-上料夹持件，231-支撑柱，232-固定块，233-放置槽，234-触发块，235-夹持块，24-下料组件，241-下料滑动板，242-下料齿条，25-下料夹持件，251-固定台，252-避让槽，253-夹持板，254-螺纹杆，255-传动轮，256-传动带，26-支撑腿，3-切换箱，31-驱动杆，311-上料齿轮，32-套杆，321-拨块，33-配合件，34-下料齿轮，341-配合槽，35-滑动槽，36-限位框，361-限位条，4-承接块，41-承接槽，42-承接台，5-辅助送料组件，51-辅助送料杆，511-抵块，52-辅助送料齿轮，6-弹性件，7-第一驱动件，71-第二驱动件，72-第三驱动件，8-钢筋。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1~图6，本发明提供了一种全自动钢筋除锈机，包括钢筋除锈机本体1（钢筋除锈机本体1的内部除锈结构与现有技术相同，其具体的内部结构和运行原理在此不再赘述），钢筋除锈机本体1的下方设有送料机构2，送料机构2包括连接于钢筋除锈机本体1底端的固定箱21，固定箱21的内部设有上料组件22和下料组件24，上料组件22包括滑动设置于固定箱21内部的上料滑动板221，上料滑动板221的一端穿出固定箱21，穿出固定箱21的上料滑动板221的顶端设有上料夹持件23，上料夹持件23包括连接于上料滑动板221的支撑柱231，支撑柱231的顶端连接固定块232，固定块232上设有用于放置钢筋8的放置槽233，放置槽233的内底面弹性连接有触发块234（触发块234的底端插入固定块232内，固定块232内部的触发块234上对称设有插块，固定块232内部设有与插块配合的插槽，插块均滑动设置于插槽内，且插块和插槽之间均设有弹性件6），固定块232内对称弹性连接有与触发块234配合的夹持块235（触发块234的底端对称设有推动块，夹持块235上均设有与推动块配合的触发槽，夹持块235、固定块232的连接方式与触发块234、固定块232的连接方式相同，其具体结构在此不再赘述），夹持块235均为“U”型结构，且夹持块235上部靠近对称中心的一端均穿出固定块232；将钢筋8放置于触发块234上，钢筋8的重力迫使触发块234向下移动，触发块234挤压触发块234处的弹性件6，触发块234同时推动两个夹持块235，迫使两个夹持块235同时向靠近对称中心的一侧移动，从而对钢筋8进行夹持。

参见图1~图6，优选的，固定箱21的底端设有支撑台211，使固定箱21位于一定的高度，方便对钢筋8进行上下料。

参见图1~图6，优选的，夹持块235穿出固定块232的一端均设有粗糙面，便于夹持块235对钢筋8进行夹持。

参见图1~图7，下料组件24包括滑动设置于固定箱21内部的下料滑动板241（下料滑动板241位于上料滑动板221上方），下料滑动板241远离上料夹持件23的一端穿出固定箱21，固定箱21顶端远离钢筋除锈机本体1的一侧设有下料夹持件25，下料夹持件25包括滑动连接于固定箱21的固定台251，穿出固定箱21的下料滑动板241的顶端连接固定台251（下料滑动板241与固定台251之间设有连接块），固定台251上设有可以容纳钢筋8的避让槽252，固定台251内对称转动连接有螺纹杆254（两根螺纹杆254分别设置于避让槽252两侧的固定台251内部），螺纹杆254的下部均套设有传动轮255，传动轮255可带动螺纹杆254旋转，两个传动轮255之间设有传动带256，其中一个传动轮255的底端连接第一驱动件7，第一驱动件7可带动此传动轮255旋转，在传动轮255和传动带256的配合下，两根螺纹杆254可实现同步同速旋转，两根螺纹杆254上螺纹连接有同一个夹持板253；当两根螺纹杆254同步同速旋转时，夹持板253无法随螺纹杆254旋转，只能进行升降运动（合理设置两根螺纹杆254的螺纹方向，使夹持板253可以正常运动），避让槽252处的固定台251上设有允许夹持板253升降的避让空间。

参见图1~图7，优选的，固定箱21外部的上料滑动板221和下料滑动板241的底端均设有支撑腿26，支撑腿26的底端均设有滑轮（图中未画出），支撑腿26可以为上料滑动板221和下料滑动板241提供支撑，保证上料滑动板221和下料滑动板241运动的稳定性，滑轮可以减小支撑腿26与地面之间的摩擦力。

参见图1~图7，优选的，上料夹持件23和钢筋除锈机本体1之间、固定台251和钢筋除锈机本体1之间均设有承接块4，承接块4可以在上下料过程中，进一步对钢筋8进行支撑，防止由于钢筋8过长而向下倾斜，承接块4上均设有放置钢筋8的承接槽41，承接槽41和避让槽252的内底面均弹性连接有与触发块234配合的承接台42（承接台42、承接块4的连接方式与触发块234、固定块232的连接方式相同，其具体结构在此不再赘述），触发块234和承接台42的顶端位于同一水平面，且触发块234和承接台42处的弹性件6弹力相同。

参见图1~图7，优选的，弹性件6为弹簧，提供回程动力。

参见图1~图7，固定箱21的一侧设有切换箱3，切换箱3的内部转动连接有驱动杆31，切换箱3的底端设有第二驱动件71，第二驱动件71可带动驱动杆31旋转，驱动杆31的下部套设有上料齿轮311，驱动杆31可带动上料齿轮311旋转，驱动杆31的上方设有下料齿轮34（下料齿轮34的直径大于上料齿轮311的直径），下料齿轮34转动连接于切换箱3，驱动杆31外部滑动套设有套杆32（套杆32的内环面上对称设有凸块，驱动杆31上设有允许凸块上下滑动的凹槽，凸块滑动设置于凹槽内），套杆32既可以随驱动杆31转动，还可以沿驱动杆31上下滑动，套杆32的一侧连接拨块321，拨块321远离驱动杆31的一端穿出切换箱3（切换箱3上设有允许拨块321上下移动的滑动槽35），套杆32的顶端连接配合件33（配合件33套设于驱动杆31外部），下料齿轮34上设有与配合件33配合的配合槽341，向上移动套杆32，令配合件33与配合槽341配合，从而使驱动杆31可以同时带动上料齿轮311和下料齿轮34旋转，下料滑动板241上设有与下料齿轮34配合的下料齿条242，且下料齿轮34啮合下料齿条242，上料滑动板221上设有与上料齿轮311配合的上料齿条222，且上料齿轮311啮合上料齿条222，当上料齿轮311和下料齿轮34转动时，可带动上料滑动板221和下料滑动板241水平移动；切换箱3上对称设有与拨块321配合的限位框36，两个限位框36内设有同一个限位条361，通过插入限位条361，可以固定拨块321的位置（即当配合件33不与配合槽341配合时，限位条361的底端抵接拨块321的顶端，当配合件33与配合槽341配合时，限位条361的顶端抵接拨块321的底端）。

参见图1、图5和图8，钢筋除锈机本体1的上料口11处设有辅助送料组件5，辅助送料组件5包括对称转动连接于钢筋除锈机本体1的辅助送料杆51，辅助送料杆51的上部均沿周向均匀环设有若干抵块511，抵块511均弹性连接于辅助送料杆51（抵块511、辅助送料杆51的连接方式与触发块234、固定块232的连接方式相同，其具体结构在此不再赘述），辅助送料杆51的下部均套设有辅助送料齿轮52，辅助送料齿轮52可带动辅助送料杆51旋转，两个辅助送料齿轮52相互啮合，其中一个辅助送料齿轮52的底端连接第三驱动件72，第三驱动件72可带动此辅助送料齿轮52旋转；开启第三驱动件72，利用抵块511的外周抵接钢筋8，将钢筋8送入钢筋除锈机本体1内（若钢筋除锈机本体1内的送料辊较多或钢筋的自身重量较轻，也可以不设置辅助送料组件5，若钢筋除锈机本体1内的送料辊较少且钢筋的自身重量较大，在设置辅助送料组件5的基础上，可以在钢筋除锈机本体1的除锈通道的内底面上弹性连接若干承接台42，在钢筋8的下方进行支撑）。

参见图1~图8，优选的，抵块511、触发块234和承接台42靠近钢筋8的一侧均设有弧面，减少钢筋8与抵块511、触发块234、承接台42之间的摩擦力。

参见图1~图8，优选的，第一驱动件7、第二驱动件71和第三驱动件72均为旋转电机，为装置提供动力。

参见图1~图8，首先使配合件33与配合槽341脱离配合，并利用限位条361将拨块321的位置固定（若需要实现完全的自动化，可拆除限位条361，在拨块321处连接电缸，利用电缸带动拨块321移动，从而控制配合件33与配合槽341的配合），开启第二驱动件71，上料滑动板221向固定箱21外部滑动（根据钢筋8的长度，调整上料滑动板221的滑动距离），将钢筋8放置于上料夹持件23和与此上料夹持件23靠近的承接块4上（上料夹持件23依靠钢筋8的自身重力，从而将钢筋8自动夹持，若钢筋8的自身重力较大，出现送料打滑的情况，即可开启辅助送料组件5配合送料），开启第二驱动件71，即可开始对钢筋8的除锈，当除锈完成的部分钢筋8进入避让槽252后，停止第二驱动件71，开启第一驱动件7，令夹持板253将钢筋8夹持（此处的夹持力度大于上料夹持件23处的夹持力度，所以当夹持板253带动钢筋8运动时，上料夹持件23处不会干涉钢筋8运动），拔出限位条361，令配合件33与配合槽341配合，插回限位条361将拨块321的位置固定，开启第二驱动件71，使第二驱动件71慢速运转，利用上料滑动板221和下料滑动板241的滑动差速（由下料齿轮34和上料齿轮311的直径不同而造成的），令下料滑动板241滑动的速度大于上料滑动板221滑动的速度，使除锈完成的钢筋8可以运送至更远的距离，从而可以在钢筋8完成除锈后，将整条钢筋8移出钢筋除锈机本体1（若后半部的钢筋除锈不完全，可以令第二驱动件71反转，利用下料夹持件25带动钢筋8进行部分除锈）。

本发明提供了一种全自动钢筋除锈机，包括上料组件和下料组件，上料组件、下料组件与切换箱等结构相互配合，能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率；支撑腿可以为上料滑动板和下料滑动板提供支撑，保证上料滑动板和下料滑动板运动的稳定性，滑轮可以减小支撑腿与地面之间的摩擦力；利用上料滑动板和下料滑动板的滑动差速，令下料滑动板滑动的速度大于上料滑动板滑动的速度，使除锈完成的钢筋可以运送至更远的距离。综上所述，本发明的有益效果是：能在保证良好的除锈效果的前提下，快速高效的实现钢筋的自动上下料，节约人工成本，提升工作效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动钢筋除锈机，其特征在于，包括钢筋除锈机本体，所述钢筋除锈机本体的下方设有固定箱，所述固定箱的内部设有上料组件和下料组件；

所述上料组件包括滑动设置于固定箱内部的上料滑动板，所述上料滑动板的一端穿出固定箱连接上料夹持件，所述上料夹持件包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接固定块，所述固定块上设有放置槽，所述放置槽的内底面弹性连接有触发块，所述固定块内对称弹性连接有与触发块配合的夹持块，所述夹持块上部均穿出固定块，所述下料组件包括滑动设置于固定箱内部的下料滑动板，所述固定箱上设有下料夹持件，所述下料滑动板远离上料夹持件的一端穿出固定箱连接下料夹持件的固定台，所述固定台上设有避让槽，所述固定台内对称转动连接有可转动的螺纹杆，两根螺纹杆上螺纹连接有同一个夹持板；

所述固定箱的一侧设有切换箱，所述切换箱的内部转动连接有可转动的驱动杆，所述驱动杆的下部套设有上料齿轮，所述驱动杆的上方设有下料齿轮，所述下料齿轮的直径大于上料齿轮的直径，所述驱动杆外部滑动套设有套杆，所述套杆的一侧连接拨块，所述套杆的顶端连接配合件，所述下料齿轮上设有与配合件配合的配合槽，所述下料滑动板上设有与下料齿轮配合的下料齿条，所述上料滑动板上设有与上料齿轮配合的上料齿条。

2.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述钢筋除锈机本体的上料口处设有辅助送料组件，所述辅助送料组件包括对称转动连接于钢筋除锈机本体的辅助送料杆，所述辅助送料杆的上部均沿周向均匀环设有若干抵块，所述抵块均弹性连接于辅助送料杆，所述辅助送料杆的下部均套设有可转动的辅助送料齿轮，两个辅助送料齿轮相互啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述拨块远离驱动杆的一端穿出切换箱，所述切换箱上对称设有与拨块配合的限位框，两个限位框内设有同一个限位条。

4.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述上料夹持件和钢筋除锈机本体之间、固定台和钢筋除锈机本体之间均设有承接块，所述承接块上均设有承接槽，所述承接槽和避让槽的内底面均弹性连接有与触发块配合的承接台。

5.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述触发块的底端插入固定块内，所述固定块内部的触发块上对称设有插块，所述固定块内部设有与插块配合的插槽，所述插块均滑动设置于插槽内，且插块和插槽之间均设有弹性件。

6.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述螺纹杆的下部均套设有传动轮，两个传动轮之间设有传动带。

7.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述固定箱的底端设有支撑台。

8.根据权利要求1所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述固定箱外部的上料滑动板和下料滑动板的底端均设有支撑腿，所述支撑腿的底端均设有滑轮。

9.根据权利要求2所述的全自动钢筋除锈机，其特征在于，所述抵块、触发块和承接台靠近钢筋的一侧均设有弧面。