CN118061024A - 弧面磨削修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种弧面磨削修复装置，包括框体，框体上设置有一组滑轨，滑轨的一端设置有固定架、另一端设置有能够沿滑轨滑动的活动架，固定架和活动架上均设置有一组用于沿弧面移动的正面行走轮；固定架上安装有磨削电机，磨削电机的输出轴上安装有磨片；框体上还连接有用于沿弧面反面移动的反面行走轮，反面行走轮通过连接组件连接在框体上。本申请弧面磨削修复装置框体上设置有滑轨，滑轨上设置有固定架和活动架，两组正面行走轮之间的距离可以调整，同时框体上还连接有反面行走轮，正面行走轮和反面行走轮分别沿弧面的正反两面进行移动，可以为装置提供向弧面的压力，进而使得行走轮和弧面之间产生摩擦力，便于装置保持沿弧面行走，将待磨削修复的弧面“夹持”在中间，可以保证修复后的弧面弧度满足要求，与预设弧度相同。

Description

弧面磨削修复装置

技术领域

本发明涉及表面处理领域，具体而言，涉及一种弧面磨削修复装置。

背景技术

实际生产过程中需要用到大量的具有弧形面的部件，例如风电法兰中的大型环形件法兰，其是风电塔筒连接必不可少的重要零部件。风电法兰机加工的生产工序是：法兰锻造毛胚――探伤――车削成型――钻床钻孔――包装。

法兰机加工工序过程中可能存在以下问题：

1，在探伤过程中发现法兰表面轻微缺陷，影响产品美观。

2，在加工过程中发现毛胚余量轻微不足产生局部加工不到。

3，人工增材后打磨工作强度大，容易打磨无基准磨削而再次使表面无加工余量返工。

上述情况下，需要对法兰进行修复或对表面进行打磨处理，为了使得修复、打磨后的法兰表面与原弧面一致，需要一种针对弧面的磨削修复装置。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种弧面磨削修复装置，其能够对弧面的多余部位进行打磨以修复表面缺陷，且打磨后的弧面弧度满足预设要求。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种弧面磨削修复装置，包括框体，所述框体上设置有一组滑轨，所述滑轨的一端设置有固定架、另一端设置有能够沿滑轨滑动的活动架，所述固定架和活动架上均设置有一组用于沿弧面移动的正面行走轮；

所述固定架上安装有磨削电机，所述磨削电机的输出轴上安装有磨片；

所述框体上还连接有用于沿弧面反面移动的反面行走轮，所述反面行走轮通过连接组件连接在所述框体上。

在可选的实施例中，还包括活动架调节装置，所述活动架调节装置包括调节丝杆和两个固定耳，一个所述固定耳固定在所述固定架上，另一个所述固定耳固定在所述活动架上；

一个所述固定耳上设置有活动安装孔，另一个所述固定耳上设置有螺纹孔，所述调节丝杆依次穿过所述活动安装孔和螺纹孔，所述调节丝杆与所述活动安装孔活动连接，所述调节丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

在可选的实施例中，所述反面行走轮包括反面定位轮，所述正面行走轮包括一组正面定位轮和一组正面滚动轮。

在可选的实施例中，所述正面定位轮所在平面和反面定位轮所在平面分别位于所述正面滚动轮所在平面的两侧。

在可选的实施例中，所述正面定位轮和/或所述反面定位轮包括同轴设置的滚动部和挡止部，所述挡止部的直径大于所述滚动部的直径，所述挡止部靠近所述滚动部的一侧设置有挡止面。

在可选的实施例中，所述连接组件包括固定杆、厚度调节杆和宽度调节杆，所述固定杆一端固定在框体上、另一端与所述厚度调节杆连接，所述厚度调节杆上设置有能够沿厚度调节杆上下移动的厚度调节套筒，所述宽度调节杆上设置有能够沿宽度调节杆移动的宽度调节套筒，所述厚度调节套筒和宽度调节套筒固定连接，所述反面定位轮安装在所述厚度调节杆上。

在可选的实施例中，所述厚度调节套筒远离所述固定杆一侧的厚度调节杆上设置有第一定位块，所述第一定位块和厚度调节套筒之间设置有压紧弹簧。

在可选的实施例中，所述宽度调节套筒远离所述反面行走轮的一侧设置有第二定位块，所述第二定位块与所述宽度调节杆螺纹连接。

在可选的实施例中，所述滑轨上设置有能够沿所述滑轨滑动的滑块，所述固定架与所述滑块固定，所述固定架上固定有能够带动所述滑块沿所述滑轨往复滑动的摆动电机。

在可选的实施例中，所述固定架上设置有能够驱动所述正面行走轮的行走驱动电机。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

本申请弧面磨削修复装置框体上设置有滑轨，滑轨两端分别设置有固定架和活动架，通过调整活动架和固定架之间的距离可以调整两组正面行走轮之间的距离，一方面可以适配不同宽度的弧形面，另一方面根据待修复位置的不同，也可以对安装在磨削电机上的磨片的位置进行调整，进而适应待修复的位置。

框体上还连接有反面行走轮，正面行走轮和反面行走轮分别沿弧面的正反两面进行移动，将待磨削修复的弧面“夹持”在中间，可以保证修复后的弧面弧度满足要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为弧面磨削修复装置的结构示意图；

图2为弧面磨削修复装置对弧面进行修复的一个视角的示意图；

图3为弧面磨削修复装置对弧面进行修复的另一个视角的示意图。

图标：100-弧面；200-框体；300-滑轨；400-固定架；500-活动架；600-行走驱动电机；610-正面定位轮；620-正面滚动轮；630-反面定位轮；640-滚动部；650-挡止部；710-磨削电机；720-磨片；730-摆动电机；800-调节丝杆；810-固定耳；900-连接组件；910-固定杆；920-厚度调节杆；921-厚度调节套筒；922-第一定位块；923-压紧弹簧；930-宽度调节杆；931-宽度调节套筒；932-第二定位块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1至图3，本实施例提供了一种弧面100磨削修复装置，包括框体200，所述框体200上设置有一组滑轨300，所述滑轨300的一端设置有固定架400、另一端设置有能够沿滑轨300滑动的活动架500，所述固定架400和活动架500上均设置有一组用于沿弧面100移动的正面行走轮；

所述固定架400上安装有磨削电机710，所述磨削电机710的输出轴上安装有磨片720；

所述框体200上还连接有用于沿弧面100反面移动的反面行走轮，所述反面行走轮通过连接组件900连接在所述框体200上。

本实施例提供的弧面100磨削修复装置中，框体200上设置有滑轨300，滑轨300两端分别设置有固定架400和活动架500，通过调整活动架500和固定架400之间的距离可以调整两组正面行走轮之间的距离，一方面可以适配不同宽度的弧形面，另一方面根据待修复位置的不同，也可以对安装在磨削电机710上的磨片720的位置进行调整，进而适应待修复的位置。

框体200上还连接有反面行走轮，正面行走轮和反面行走轮分别沿弧面100的正反两面进行移动，将待磨削修复的弧面100“夹持”在中间，可以保证修复后的弧面100弧度满足要求。

需要说明的是，本实施例中，在对弧面100进行磨削修复之前，需要先根据弧面100的弧度调整磨片720打磨面即磨片720与弧面100接触的位置与两组正面行走轮所在平面之间的距离，通常在同等条件下，若弧面100的半径较大，则磨片720打磨面与两组正面行走轮所在平面之间的距离相对小一些；若弧面100的半径较小，则磨片720打磨面与两组正面行走轮所在平面之间的距离相对大一些。通常情况下，可以在保持磨片720轴线位置不变的条件下，选择不同尺寸的磨片720，也可以在保持磨片720尺寸不便的条件下，调整磨片720轴线的位置，具体可以根据需要进行选择。

在可选的实施例中，还包括活动架500调节装置，所述活动架500调节装置包括调节丝杆800和两个固定耳，一个所述固定耳固定在所述固定架400上，另一个所述固定耳固定在所述活动架500上；

一个所述固定耳上设置有活动安装孔，另一个所述固定耳上设置有螺纹孔，所述调节丝杆800依次穿过所述活动安装孔和螺纹孔，所述调节丝杆800与所述活动安装孔活动连接，所述调节丝杆800与所述螺纹孔螺纹连接。

本实施例中，活动架500和固定架400之间的距离可以通过调节丝杠进行调节，具体地，调节丝杠的一端可以穿过活动安装孔并在调节丝杠的端部设置有限位结构，使得调节丝杠可以在活动安装孔内自由转动，调节丝杠表面还可以设置螺纹，方便调节丝杠与螺纹孔螺纹连接，这样调节丝杠转动的过程中，设置有活动安装孔的固定耳与调节丝杠的相对位置可以保持不变，但设置螺纹孔的固定耳会沿所述调节丝杠移动，进而实现对固定架400和活动架500之间的距离的调整、或是实现对正面行走轮的位置的调整、或是实现对磨削修复的位置的适配。另外，为了便于调节丝杆800的转动，在所述调节丝杠的一端可以设置有手轮。

具体地，本实施例中，固定架400对应的固定耳上设置有螺纹孔，活动架500对应的固定耳上设置有活动安装孔，在一些其他实施例中，也可以活动架500对应的固定耳上设置有螺纹孔，固定架400对应的固定耳上设置有活动安装孔。

在可选的实施例中，所述反面行走轮包括反面定位轮630，所述正面行走轮包括一组正面定位轮610和一组正面滚动轮620。正面定位轮610和反面定位轮630配合，可以起到对弧面100磨削修复装置移动路径的导向作用，有利于弧面100磨削修复装置的每一个行走轮都在同一圆周上移动，避免弧面100磨削修复装置偏离预设方向。

在可选的实施例中，所述正面定位轮610所在平面和反面定位轮630所在平面分别位于所述正面滚动轮620所在平面的两侧，位于所述正面滚动轮620两侧的两组定位轮可以避免所述弧面100磨削修复装置沿弧面100的轴向偏离预设路径。

本实施例中，活动架500上的设置一组正面定位轮610，固定架400上设置一组正面滚动轮620，正面定位轮610和反面定位轮630分别避免弧面100磨削修复装置向弧面100轴线的两端偏移。

在可选的实施例中，所述正面定位轮610和/或所述反面定位轮630包括同轴设置的滚动部640和挡止部650，所述挡止部650的直径大于所述滚动部640的直径，所述挡止部650靠近所述滚动部640的一侧设置有挡止面。

正面定位轮610和/或所述反面定位轮630进行定位时，滚动部640沿弧面100靠近边缘的位置滚动，挡止部650的挡止面贴近弧面100的端面、与所述弧面100的端面之间产生滑动摩擦，挡止部650可以避免定位轮向滚动部640所在一侧偏离。

在可选的实施例中，所述连接组件900包括固定杆910、厚度调节杆920和宽度调节杆930，所述固定杆910一端固定在框体200上、另一端与所述厚度调节杆920连接，所述厚度调节杆920上设置有能够沿厚度调节杆920上下移动的厚度调节套筒921，所述宽度调节杆930上设置有能够沿宽度调节杆930移动的宽度调节套筒931，所述厚度调节套筒921和宽度调节套筒931固定连接，所述反面定位轮630安装在所述厚度调节杆920上。

本实施例中，连接组件900包括固定杆910、厚度调节杆920和宽度调节杆930，其中固定杆910和宽度调节杆930均沿所述弧面100的轴向设置，所述厚度调节杆920与所述固定杆910垂直，固定杆910用于将厚度调节杆920固定在框体200上，本实施例中，框体200上设置有安装梁，所述固定杆910一端固定在所述安装梁上，另一端与所述厚度调节杆920固定，通过调整厚度调节套筒921距离所述固定杆910的距离可以适应不同厚度的弧面100，通过调整宽度调节套筒931距离所述反面定位轮630的距离，可以适应不同宽度的弧面100。

在可选的实施例中，所述厚度调节套筒921远离所述固定杆910一侧的厚度调节杆920上设置有第一定位块922，所述第一定位块922和厚度调节套筒921之间设置有压紧弹簧923。

第一定位块922可以固定安装在所述厚度调节杆920上，也可以通过螺纹与所述厚度调节杆920连接。本实施例中，第一定位块922与所述厚度调节杆920之间通过螺纹连接，在弧面100磨削修复装置启动前，先初步调整第一定位块922在厚度调节杆920上的位置，压紧弹簧923在所述第一定位块922的支撑作用下，可以将所述厚度调节套筒921向靠近所述弧面100的方向挤压，从而使得反面定位轮630和正面定位轮610能够分别沿弧面100的反面和正面滚动。

在可选的实施例中，所述宽度调节套筒931远离所述反面行走轮的一侧设置有第二定位块932，所述第二定位块932与所述宽度调节杆930螺纹连接。

所述第二定位块932和所述宽度调节杆930螺纹连接，通过旋动第二定位块932，可以调节宽度调节套筒931与反面行走轮之间的距离，以适配不同宽度的弧面100。

本实施例中的第一定位块922和第二定位块932可以是螺母，在一些其他实施例中，也可以是其他能够沿对应的调节杆移动和定位的结构。

在可选的实施例中，所述滑轨300上设置有能够沿所述滑轨300滑动的滑块，所述固定架400与所述滑块固定，所述固定架400上固定有能够带动所述滑块沿所述滑轨300往复滑动的摆动电机730。

通常情况下，通过调整固定架400和活动架500之间的距离，可以调整磨片720的磨削位置，但是本实施例中，固定架400和活动架500之间的距离采用手动调整的方式，不方便在磨削的过程中对其进行调整，因此本实施例中采用摆动电机730驱动滑块沿滑轨300往复滑动，以使得磨片720能够在小范围内移动，扩大磨削区域的面积。

具体地，一些实施例中，摆动电机730的输出端可以设置摆动连杆，摆动连杆以摆动电机730的输出轴为转轴转动，摆动连杆的另一端活动连接有连接杆，连接杆远离摆动连杆的一端与所述滑轨300活动连接，使得摆动电机730转动过程中能够带动滑块沿滑轨300往复滑动，即实现磨片720沿滑轨300方向往复滑动，扩大磨削区域的面积的目的。

在可选的实施例中，所述固定架400上设置有能够驱动所述正面行走轮的行走驱动电机600，驱动电机带动磨片720沿周向移动，摆动电机730带动磨片720沿轴向移动，对缺陷区域进行磨削修复。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种弧面磨削修复装置，其特征在于，包括框体，所述框体上设置有一组滑轨，所述滑轨的一端设置有固定架、另一端设置有能够沿滑轨滑动的活动架，所述固定架和活动架上均设置有一组用于沿弧面移动的正面行走轮；

所述固定架上安装有磨削电机，所述磨削电机的输出轴上安装有磨片；

所述框体上还连接有用于沿弧面反面移动的反面行走轮，所述反面行走轮通过连接组件连接在所述框体上。

2.根据权利要求1所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，还包括活动架调节装置，所述活动架调节装置包括调节丝杆和两个固定耳，一个所述固定耳固定在所述固定架上，另一个所述固定耳固定在所述活动架上；

一个所述固定耳上设置有活动安装孔，另一个所述固定耳上设置有螺纹孔，所述调节丝杆依次穿过所述活动安装孔和螺纹孔，所述调节丝杆与所述活动安装孔活动连接，所述调节丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述反面行走轮包括反面定位轮，所述正面行走轮包括一组正面定位轮和一组正面滚动轮。

4.根据权利要求3所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述正面定位轮所在平面和反面定位轮所在平面分别位于所述正面滚动轮所在平面的两侧。

5.根据权利要求3所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述正面定位轮和/或所述反面定位轮包括同轴设置的滚动部和挡止部，所述挡止部的直径大于所述滚动部的直径，所述挡止部靠近所述滚动部的一侧设置有挡止面。

6.根据权利要求3所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述连接组件包括固定杆、厚度调节杆和宽度调节杆，所述固定杆一端固定在框体上、另一端与所述厚度调节杆连接，所述厚度调节杆上设置有能够沿厚度调节杆上下移动的厚度调节套筒，所述宽度调节杆上设置有能够沿宽度调节杆移动的宽度调节套筒，所述厚度调节套筒和宽度调节套筒固定连接，所述反面定位轮安装在所述厚度调节杆上。

7.根据权利要求6所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述厚度调节套筒远离所述固定杆一侧的厚度调节杆上设置有第一定位块，所述第一定位块和厚度调节套筒之间设置有压紧弹簧。

8.根据权利要求6所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述宽度调节套筒远离所述反面行走轮的一侧设置有第二定位块，所述第二定位块与所述宽度调节杆螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述滑轨上设置有能够沿所述滑轨滑动的滑块，所述固定架与所述滑块固定，所述固定架上固定有能够带动所述滑块沿所述滑轨往复滑动的摆动电机。

10.根据权利要求1所述的弧面磨削修复装置，其特征在于，所述固定架上设置有能够驱动所述正面行走轮的行走驱动电机。