CN210678119U - 一种改进的封头打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进的封头打磨机，它包括行走机构、姿态调节机构和打磨机构；行走机构包括设在封头边缘上的行走轮组以及与封头侧壁接触的辅助轮Ⅰ，行走轮组由立式电机驱动，行走轮组和辅助轮Ⅰ分别通过安装支架与连接板相连，所述辅助轮Ⅰ的连接座通过吊臂与安装支架相连，所述姿态调节机构一端与连接板相连，所述姿态调节机构包括垂直滑动槽板、水平滑动槽板、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ，所述垂直滑动槽板和水平滑动槽板通过螺栓连接，所述调节板Ⅰ和调节板Ⅱ通过销轴销套翻转连接，在所述调节板Ⅰ上设有固定板。本实用新型能够打磨不同直径封头坡口，能够打磨不同角度坡口，稳定性好，使用可靠。

Description

一种改进的封头打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体涉及一种封头坡口打磨装置。

背景技术

封头是压力容器重要部件之一，封头与筒体的连接焊缝对压力容器而言是至关重要的，为了保证焊缝质量，需要在封头内侧或外侧进行坡口。坡口过程是压力容器生产中的重要工序之一。

目前国内生产上很多采用了劳动生产密集型的人工研磨，造成人为因素的影响，产品质量稳定性差，生产效率低，周期长，人工研磨作业由于受力的不均匀，影响产品的质量，具体体现在坡口形状不规则，表面粗糙度大，达不到图纸要求，其不仅生产效率低、成本高、工人劳动强度大，而且难以保证焊缝的质量，出现许多焊接缺陷，增加焊缝返修次数，此外，其还有一个缺点是造成切割表面的氧化。因此，此加工方法非常不理想，且老式研磨机，在研磨过程中粉尘大，噪音大，对工作环境影响很大。

另外，还采用机械操作方法，该机械装置是由一台电动机通过减速装置带动一圆盘旋转，圆盘上设置一座圈，封头放于其上。但是，在使用过程中，该装置的最大不便之处是封头放于座圈上之后，为使封头的被切割部分与割嘴保持等距离，在切割中需多次调节找正，即不断改变封头在座圈上的位置。虽然其加工结果较手工火焰切割法理想，但坡口形状不规则、切割表面粗糙度大也是其存在的缺陷。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够打磨不同直径封头坡口，能够打磨不同角度坡口，稳定性好，使用可靠的改进的封头打磨机。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种改进的封头打磨机，它包括行走机构、姿态调节机构和打磨机构，所述行走机构包括设在封头边缘上的行走轮组以及与封头侧壁接触的辅助轮Ⅰ，所述行走轮组由立式电机驱动，所述行走轮组和辅助轮Ⅰ分别通过安装支架与连接板相连，所述辅助轮Ⅰ的连接座通过吊臂与安装支架相连，所述姿态调节机构一端与连接板相连，所述姿态调节机构包括垂直滑动槽板、水平滑动槽板、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ，所述垂直滑动槽板和水平滑动槽板通过螺栓连接，所述调节板Ⅰ和调节板Ⅱ通过销轴销套翻转连接，在所述调节板Ⅰ上设有固定板，所述固定板通过长螺栓与活动板相连，所述活动板的两个支脚通过滑座设在调节板Ⅰ的滑槽上，在所述滑座上设有调节螺栓，它们转动连接，所述调节螺栓外端与设在调节板Ⅱ上的连接座相连，在所述调节板Ⅱ中部设有左弧形槽Ⅰ和右弧形槽Ⅰ，在它们中间设有连接孔Ⅰ，所述调节板Ⅱ与打磨机构相连，所述打磨机构包括三角隔板，在所述三角隔板的左角端设有调节槽Ⅰ，右角端设有调节槽Ⅱ，上角端设有调节槽Ⅲ，在所述调节槽Ⅰ上连接设有打磨轮，在所述调节槽Ⅱ上连接设有主动轮，在所述调节槽Ⅲ上连接设有辅助轮Ⅱ，所述主动轮由电机驱动，在所述三角隔板中部设有左弧形槽Ⅱ和右弧形槽Ⅱ，在它们中间设有连接孔Ⅱ，在所述打磨轮、主动轮和辅助轮Ⅱ上设有砂带。

所述连接板的截面为凹形。

所述水平滑动槽板包括L形板体，在所述L形板体上部设有设有L形滑轨，在所述L形板体底面中间设有L形槽。

所述行走机构包括设在封头边缘上的两个行走轮组以及与封头侧壁接触的一个辅助轮Ⅰ。

所述砂带与封头坡口接触。

所述调节槽Ⅰ和调节槽Ⅱ的方向一致且在同一直线上，所述调节槽Ⅲ的方向与调节槽Ⅰ的方向垂直。

所述垂直滑动槽板包括垂直板体，在所述垂直板体一侧设有垂直导轨，在所述垂直导轨上设有连接板，所述连接板通过螺栓与垂直导轨相连，所述连接板一侧与L形板体相连。

所述活动板的支脚与滑座通过螺栓与调节板Ⅰ相连，所述螺栓设在滑槽内。

所述行走轮组通过行走轮轴设在安装支架上，具体为：行走轮轴通过轴承设在安装支架上，其中一个行走轮固定在行走轮轴的一端，另外一个行走轮通过滑动副套在行走轮轴的另一端，所述安装支架上还设有能调节限定两个行走轮之间距离的距离调节装置，所述距离调节装置包括调节螺栓和推动轮，所述推动轮为中空的环状轮，推动轮可自由转动的套在行走轮轴上且位于可滑动的行走轮外侧，推动轮通过推动轴承与通过滑动副安装的行走轮相连，安装支架上设有供调节螺栓穿过的螺孔，至少一根调节螺栓穿过螺孔后顶紧在推动轮上或者通过轴承安装在推动轮上，拧动调节螺栓时，即可调整推动轮在行走轮轴的轴向上位置，从而调整了两个行走轮之间距离，以便适应不同厚度的封头，所述行走轮轴上设有导轨键，可滑动的行走轮上设有与导轨键配合的导轨槽，通过导轨键和导轨槽配合安装，使得行走轮与行走轮轴之间形成滑动副，同时导轨键还起到键的作用防止行走轮与行走轮轴发生相对转动。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，行走机构安装在封头边缘，可以使打磨机在封头上行走，该行走机构中可以调节两个行走轮的轮宽，以便适应不同厚度的封头，同时两个行走轮可以绕轴转动，能适应不同直径的封头打磨，下部的支承轮与封头外壁接触，用来支撑整个打磨机的重量，姿态调节机构中的垂直滑动槽板、水平滑动槽板、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ配合连接，可以调节多个方向的旋转自由度和平移自由度，该机构与打磨机构配合使用，通过调节姿态的方式来调节打磨机构的角度，从而实现不同角度的封头坡口打磨，打磨砂带套在打磨轮、主动轮和辅助轮Ⅱ上，通过调节辅助轮Ⅱ来调整其张紧程度，其中主动轮与打磨电机动力传动相连，隔板通过螺栓安装在姿态调节机构上，通过左弧形槽和右弧形槽也可以调节坡口的打磨角度，本装置体积小，重量轻，整体使用可靠，稳定性好。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图Ⅰ；

图2是本实用新型的使用状态示意图Ⅱ；

图3是本实用新型的使用状态示意图Ⅲ；

图4是本实用新型中行走机构的结构示意图；

图5是本实用新型中姿态调节机构的结构示意图；

图6是本实用新型中打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型所述的一种改进的封头打磨机，它包括行走机构、姿态调节机构和打磨机构，所述行走机构包括设在封头1边缘上的两个行走轮组2以及与封头1侧壁接触的一个辅助轮Ⅰ3，所述行走轮组2由立式电机4驱动，所述行走轮组2和辅助轮Ⅰ3分别通过安装支架与连接板5相连，所述连接板5的截面为凹形，所述辅助轮Ⅰ3的连接座通过吊臂6与安装支架相连，所述姿态调节机构一端与连接板5相连，所述姿态调节机构包括垂直滑动槽板7、水平滑动槽板8、调节板Ⅰ9、调节板Ⅱ10，所述水平滑动槽板8包括L形板体35，在所述L形板体35上部设有设有L形滑轨36，在所述L形板体35底面中间设有L形槽37，所述垂直滑动槽板7和水平滑动槽板8通过螺栓连接，所述调节板Ⅰ9和调节板Ⅱ10通过销轴销套11翻转连接，在所述调节板Ⅰ9上设有固定板12，所述固定板12通过长螺栓13与活动板14相连，所述活动板14的两个支脚15通过滑座16设在调节板Ⅰ9的滑槽17上，在所述滑座16上设有调节螺栓18，它们转动连接，所述调节螺栓18外端与设在调节板Ⅱ10上的连接座19相连，在所述调节板Ⅱ10中部设有左弧形槽Ⅰ20和右弧形槽Ⅰ21，在它们中间设有连接孔Ⅰ22，所述调节板Ⅱ10与打磨机构相连，所述打磨机构包括三角隔板23，在所述三角隔板23的左角端设有调节槽Ⅰ24，右角端设有调节槽Ⅱ25，上角端设有调节槽Ⅲ26，所述调节槽Ⅰ24和调节槽Ⅱ25的方向一致且在同一直线上，所述调节槽Ⅲ26的方向与调节槽Ⅰ24的方向垂直，在所述调节槽Ⅰ24上连接设有打磨轮27，在所述调节槽Ⅱ25上连接设有主动轮28，在所述调节槽Ⅲ26上连接设有辅助轮Ⅱ29，所述主动轮28由电机30驱动，在所述三角隔板23中部设有左弧形槽Ⅱ31和右弧形槽Ⅱ32，在它们中间设有连接孔Ⅱ33，在所述打磨轮27、主动轮28和辅助轮Ⅱ29上设有砂带34。本实用新型整体结构设置合理，行走机构安装在封头边缘，可以使打磨机在封头上行走，该行走机构中可以调节两个行走轮的轮宽，以便适应不同厚度的封头，同时两个行走轮可以绕轴转动，能适应不同直径的封头打磨，下部的支承轮与封头外壁接触，用来支撑整个打磨机的重量，姿态调节机构中的垂直滑动槽板、水平滑动槽板、调节板Ⅰ、调节板Ⅱ配合连接，可以调节多个方向的旋转自由度和平移自由度，该机构与打磨机构配合使用，通过调节姿态的方式来调节打磨机构的角度，从而实现不同角度的封头坡口打磨，打磨砂带套在打磨轮、主动轮和辅助轮Ⅱ上，通过调节辅助轮Ⅱ来调整其张紧程度，其中主动轮与打磨电机动力传动相连，隔板通过螺栓安装在姿态调节机构上，通过左弧形槽和右弧形槽也可以调节坡口的打磨角度，本装置体积小，重量轻，整体使用可靠，稳定性好。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (6)

1.一种改进的封头打磨机，其特征在于：它包括行走机构、姿态调节机构和打磨机构，所述行走机构包括设在封头（1）边缘上的行走轮组（2）以及与封头（1）侧壁接触的辅助轮Ⅰ（3），所述行走轮组（2）由立式电机（4）驱动，所述行走轮组（2）和辅助轮Ⅰ（3）分别通过安装支架与连接板（5）相连，所述辅助轮Ⅰ（3）的连接座通过吊臂（6）与安装支架相连，所述姿态调节机构一端与连接板（5）相连，所述姿态调节机构包括垂直滑动槽板（7）、水平滑动槽板（8）、调节板Ⅰ（9）、调节板Ⅱ（10），所述垂直滑动槽板（7）和水平滑动槽板（8）通过螺栓连接，所述调节板Ⅰ（9）和调节板Ⅱ（10）通过销轴销套（11）翻转连接，在所述调节板Ⅰ（9）上设有固定板（12），所述固定板（12）通过长螺栓（13）与活动板（14）相连，所述活动板（14）的两个支脚（15）通过滑座（16）设在调节板Ⅰ（9）的滑槽（17）上，在所述滑座（16）上设有调节螺栓（18），它们转动连接，所述调节螺栓（18）外端与设在调节板Ⅱ（10）上的连接座（19）相连，在所述调节板Ⅱ（10）中部设有左弧形槽Ⅰ（20）和右弧形槽Ⅰ（21），在它们中间设有连接孔Ⅰ（22），所述调节板Ⅱ（10）与打磨机构相连，所述打磨机构包括三角隔板（23），在所述三角隔板（23）的左角端设有调节槽Ⅰ（24），右角端设有调节槽Ⅱ（25），上角端设有调节槽Ⅲ（26），在所述调节槽Ⅰ（24）上连接设有打磨轮（27），在所述调节槽Ⅱ（25）上连接设有主动轮（28），在所述调节槽Ⅲ（26）上连接设有辅助轮Ⅱ（29），所述主动轮（28）由电机（30）驱动，在所述三角隔板（23）中部设有左弧形槽Ⅱ（31）和右弧形槽Ⅱ（32），在它们中间设有连接孔Ⅱ（33），在所述打磨轮（27）、主动轮（28）和辅助轮Ⅱ（29）上设有砂带（34）。

2.根据权利要求1所述的改进的封头打磨机，其特征在于：所述连接板（5）的截面为凹形。

3.根据权利要求1所述的改进的封头打磨机，其特征在于：所述水平滑动槽板（8）包括L形板体（35），在所述L形板体（35）上部设有设有L形滑轨（36），在所述L形板体（35）底面中间设有L形槽（37）。

4.根据权利要求1所述的改进的封头打磨机，其特征在于：所述行走机构包括设在封头（1）边缘上的两个行走轮组（2）以及与封头（1）侧壁接触的一个辅助轮Ⅰ（3）。

5.根据权利要求1所述的改进的封头打磨机，其特征在于：所述砂带（34）与封头（1）坡口接触。

6.根据权利要求1所述的改进的封头打磨机，其特征在于：所述调节槽Ⅰ（24）和调节槽Ⅱ（25）的方向一致且在同一直线上，所述调节槽Ⅲ（26）的方向与调节槽Ⅰ（24）的方向垂直。

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