CN113355961A - 一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打磨机技术领域的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，包括一行走架，所述行走架上安装有打磨砂轮组件，其横向的相对两端分别安装一组电动行走轮组件、一组直排轮组件，一组所述电动行走轮组件、一组直排轮组件共同配合，使所述行走架在钢轨上直线行走，所述行走架上还设有电控模块，所述电控模块用于控制打磨砂轮组件、电动行走轮组件的动作。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用于钢轨轨头打磨，具有动力大，克服钢轨波磨，自动行走等优点，且可以根据需要快速更换打磨头(切线打磨，垂直打磨)。

Description

一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机

技术领域

本发明涉及打磨机技术领域，具体为一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机。

背景技术

十九世纪末期，随着冶金工业和化学工业的发展，人们发明铝热焊来焊接钢轨。上世纪六十年代初，我国开始在铁路上采用铝热焊来焊接轨道。钢轨铝热焊的浇注和冷却过程与铸造的规律极为类似，所以铝热焊亦称为铸焊。在焊接后必须将焊接接头形状打磨到和钢轨轮廓一致，保证轨道平直度和行车质量，因此需要一种能够对钢轨进行打磨的打磨装置。

基于此，本发明设计了一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，以解决上述背景技术中提出的钢轨铝热焊的浇注和冷却过程与铸造的规律极为类似，所以铝热焊亦称为铸焊，在焊接后必须将焊接接头形状打磨到和钢轨轮廓一致，保证轨道平直度和行车质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，包括一行走架，所述行走架上安装有打磨砂轮组件，其横向的相对两端分别安装一组电动行走轮组件、一组直排轮组件，一组所述电动行走轮组件、一组直排轮组件共同配合，使所述行走架在钢轨上直线行走，所述行走架上还设有电控模块，所述电控模块用于控制打磨砂轮组件、电动行走轮组件的动作。

优选地，所述行走架包括架体、收放装置、行走轮，所述收放装置至少设有两个且分别安装在行走架的横向两侧，所述行走轮安装在收放装置，且所述收放装置用于驱动行走轮上下移动，使所述行走轮能够收放。

优选地，所述电动行走轮组件包括行走轮安装座、行走轮、电机、升降调节机构，所述升降调节机构分别安装在行走架两端，所述行走轮安装在行走轮安装座上，且由所述电机驱动其转动，所述行走轮安装座安装在升降调节机构上，且由所述升降调节机构驱动其上下移动。

优选地，所述打磨砂轮组件包括水平主轴打磨模块或垂直主轴打磨模块，所述水平主轴打磨模块用于对钢轨进行切线打磨，所述垂直主轴打磨模块用于对钢轨进行垂直打磨。

优选地，所述水平主轴打磨模块包括第一安装座、第一翻转座、第一调节机构、第一安装架、第一驱动引擎、第一调节丝杆、第一传动箱、水平打磨砂轮、第一砂轮调节底座，所述第一安装座可拆卸安装在行走架上，所述第一翻转座铰接安装在第一安装座上且由第一调节机构驱动其沿与第一安装座的铰接处上下翻转，所述第一砂轮调节底座安装在第一翻转座上，所述第一安装架安装在第一砂轮调节底座上，所述第一驱动引擎安装在第一安装架上，所述第一传动箱安装在第一砂轮调节底座上且与第一驱动引擎驱动连接，所述水平打磨砂轮与第一传动箱驱动连接，所述第一调节丝杆用于驱动第一砂轮调节底座上下移动，以调节所述水平打磨砂轮的打磨行程。

优选地，所述第一调节机构包括第一调节螺杆、第一固定块，所述第一调节螺杆竖直固接在第一安装座上，所述第一固定块上开设有供第一调节螺杆上端自由穿出的第一避空槽，所述第一调节螺杆上套接有第一螺母，所述第一螺母顶面与第一固定块底面相抵。

优选地，所述垂直主轴打磨模块包括第二安装座、第二翻转座、第二安装架、第二调节丝杆、第二驱动引擎、第二传动箱、垂直打磨主轴、第二调节机构、角度调节机构、第二砂轮调节底座，所述第二安装座可拆卸安装在行走架上，所述第二翻转座铰接安装在第二安装座上，且由所述第二调节机构驱动其沿与第二安装座的铰接处上下翻转，所述第二安装架下端铰接安装在第二翻转座上，且由所述角度调节机构驱动其沿与第二翻转座的铰接处摆动，所述第二砂轮调节底座安装在第二安装架上，所述第二驱动引擎、第二传动箱安装在第二砂轮调节底座上，所述第二驱动引擎与第二传动箱驱动连接，所述垂直打磨主轴与第二传动箱驱动连接，且其上安装有砂轮，所述第二砂轮调节底座由第二调节丝杆驱动其上下移动，以调节所述砂轮的打磨行程。

优选地，所述第二调节机构包括固接在第二安装座上的第二螺杆及安装在第二翻转座上的第二固定块，所述第二固定块上开设有供第二螺杆自由通过的第二避空槽，所述第二螺杆上螺纹套接有第二螺母，所述第二螺母顶面与第二固定块的底面相抵。

优选地，所述角度调节机构包括安装在第二翻转座上的弧形齿轮及安装在第二安装架上的转动手柄、传动齿轮、刹车装置，所述刹车装置用于抱紧弧形齿轮，以限制所述第二安装架摆动，所述转动手柄驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮与弧形齿轮啮合传动。

优选地，所述直排轮组件包括连接座、直排轮安装架、直排轮、第一连接螺杆、第二连接螺杆、螺纹套，所述连接座设有两个且分别安装在行走架相对两端，所述直排轮安装架铰接在连接座上，所述直排轮设有多个且转动连接在直排轮安装架上，所述第一连接螺杆、第二连接螺杆分别铰接在直排轮安装架、连接座上，且两者的螺纹旋向相反，所述螺纹套上分别开设有供第一连接螺杆、第二连接螺杆分别螺纹旋合的螺孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明适用于钢轨轨头打磨，具有动力大，克服钢轨波磨，自动行走等优点，且可以根据需要快速更换打磨头(切线打磨，垂直打磨)。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机的总装结构示意图；

图2为本发明中行走架的立体结构示意图；

图3为本发明中行走架的立体结构示意图；

图4为本发明中行走架的立体结构示意图；

图5为本发明中行走架的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-行走架，101-架体，102-行走轮，103-收放装置，2-电动行走轮组件，21-行走轮，22-行走轮安装座，23-电机，24-升降调节机构，3-浮动块，4-打磨砂轮组件，41-水平主轴打磨模块，4101-第一调节丝杆，4102-第一安装架,4103-第一驱动引擎，4104-第一传动箱,4105-水平打磨砂轮，4106-第一安装座，4107-第一翻转座，4108-第一调节螺杆，4109-第一固定块，42-垂直主轴打磨模块，4201-第二调节丝杆，4202-第二安装架，4203-刹车装置，4204-转动手柄，4205-传动齿轮，4206-弧形齿轮，4207-第二固定块，4208-第二螺杆，4209-第二安装座，4210-第二翻转座，4211-垂直打磨主轴，4212-第二传动箱，4213-第二驱动引擎，5-直排轮组件，501-第二连接螺杆，502-螺纹套，503-第一连接螺杆，504-直排轮安装架，505-直排轮，506-连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，包括一行走架1，行走架1上安装有打磨砂轮组件4，其横向的相对两端分别安装一组电动行走轮组件2、一组直排轮组件5，一组电动行走轮组件2、一组直排轮组件5共同配合，使行走架1在钢轨上直线行走，行走架1上还设有电控模块3，电控模块3用于控制打磨砂轮组件4、电动行走轮组件2的动作。行走架1包括架体101、收放装置103、行走轮102，收放装置103至少设有两个且分别安装在行走架1的横向两侧，行走轮102安装在收放装置103，且收放装置103用于驱动行走轮102上下移动，使行走轮102能够收放。电动行走轮组件2包括行走轮安装座22、行走轮21、电机23、升降调节机构24，升降调节机构24分别安装在行走架1两端，行走轮21安装在行走轮安装座22上，且由电机23驱动其转动，行走轮安装座22安装在升降调节机构24上，且由升降调节机构24驱动其上下移动。电控模块3是整机的自动操作控制部分，由油壶架、锂电池、电箱组成。电箱面板上有引擎启停键，驱动轮启停，行走方向，调速等键。打磨砂轮组件4包括水平主轴打磨模块41或垂直主轴打磨模块42，水平主轴打磨模块41用于对钢轨进行切线打磨，垂直主轴打磨模块42用于对钢轨进行垂直打磨。水平主轴打磨模块41包括第一安装座4106、第一翻转座4107、第一调节机构、第一安装架4102、第一驱动引擎4103、第一调节丝杆4101、第一传动箱4104、水平打磨砂轮4105、第一砂轮调节底座，第一安装座4106可拆卸安装在行走架1上，第一翻转座4107铰接安装在第一安装座4106上且由第一调节机构驱动其沿与第一安装座4106的铰接处上下翻转，第一砂轮调节底座安装在第一翻转座4107上，第一安装架4102安装在第一砂轮调节底座上，第一驱动引擎4103安装在第一安装架4102上，第一传动箱4104安装在第一砂轮调节底座上且与第一驱动引擎4103驱动连接，水平打磨砂轮4105与第一传动箱4104驱动连接，第一调节丝杆4101用于驱动第一砂轮调节底座上下移动，以调节水平打磨砂轮4105的打磨行程。第一调节机构包括第一调节螺杆4108、第一固定块4109，第一调节螺杆4108竖直固接在第一安装座4106上，第一固定块4109上开设有供第一调节螺杆4108上端自由穿出的第一避空槽，第一调节螺杆4108上套接有第一螺母，第一螺母顶面与第一固定块4109底面相抵。垂直主轴打磨模块42包括第二安装座4209、第二翻转座4210、第二安装架4202、第二调节丝杆4201、第二驱动引擎4213、第二传动箱4212、垂直打磨主轴4211、第二调节机构、角度调节机构、第二砂轮调节底座，第二安装座4209可拆卸安装在行走架1上，第二翻转座4210铰接安装在第二安装座4209上，且由第二调节机构驱动其沿与第二安装座4209的铰接处上下翻转，第二安装架4202下端铰接安装在第二翻转座4209上，且由角度调节机构驱动其沿与第二翻转座4209的铰接处摆动，第二砂轮调节底座安装在第二安装架4202上，第二驱动引擎4213、第二传动箱4212安装在第二砂轮调节底座上，第二驱动引擎4213与第二传动箱4212驱动连接，垂直打磨主轴4211与第二传动箱4212驱动连接，且其上安装有砂轮，第二砂轮调节底座由第二调节丝杆4201驱动其上下移动，以调节砂轮的打磨行程。第二调节机构包括固接在第二安装座4209上的第二螺杆4208及安装在第二翻转座4210上的第二固定块4207，第二固定块4207上开设有供第二螺杆4208自由通过的第二避空槽，第二螺杆4208上螺纹套接有第二螺母，第二螺母顶面与第二固定块4207的底面相抵。角度调节机构包括安装在第二翻转座4210上的弧形齿轮4206及安装在第二安装架4202上的转动手柄4204、传动齿轮4205、刹车装置4203，刹车装置4203用于抱紧弧形齿轮4206，以限制第二安装架4202摆动，转动手柄4204驱动传动齿轮4205转动，传动齿轮4205与弧形齿轮4206啮合传动。直排轮组件5包括连接座506、直排轮安装架504、直排轮505、第一连接螺杆503、第二连接螺杆501、螺纹套502，连接座506设有两个且分别安装在行走架1相对两端，直排轮安装架504铰接在连接座506上，直排轮505设有多个且转动连接在直排轮安装架504上，第一连接螺杆503、第二连接螺杆501分别铰接在直排轮安装架504、连接座506上，且两者的螺纹旋向相反，螺纹套503上分别开设有供第一连接螺杆503、第二连接螺杆501分别螺纹旋合的螺孔，调节直排轮505与钢轨表面的接触力度时，通过转动螺纹套502，由于第一连接螺杆503、第二连接螺杆501的螺纹旋向相反，进而驱动直排轮安装架504沿与连接座506的铰接处转动，进而调节直排轮505与钢轨的接触力度。使用时，将机器搬至钢轨线路上，调整直排轮，使其行车平面与钢轨平面平行。再通过升降调节机构调整行走轮和钢轨之间间隙，调至驱动行走轮紧压钢轨轨面。按接口型号连接电池，电箱，引擎间导线。通过第一调节丝杆或第二调节丝杆调节砂轮与钢轨的位置、间隙，为打磨进刀做准备。启动引擎，行走轮驱动整机行走，旋动第一调节丝杆或第二调节丝杆，使砂轮贴近钢轨直至擦出火花开始打磨。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，包括一行走架(1)，其特征在于，所述行走架(1)上安装有打磨砂轮组件(4)，其横向的相对两端分别安装一组电动行走轮组件(2)、一组直排轮组件(5)，一组所述电动行走轮组件(2)、一组直排轮组件(5)共同配合，使所述行走架(1)在钢轨上直线行走，所述行走架(1)上还设有电控模块(3)，所述电控模块(3)用于控制打磨砂轮组件(4)、电动行走轮组件(2)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述行走架(1)包括架体(101)、收放装置(103)、行走轮(102)，所述收放装置(103)至少设有两个且分别安装在行走架(1)的横向两侧，所述行走轮(102)安装在收放装置(103)，且所述收放装置(103)用于驱动行走轮(102)上下移动，使所述行走轮(102)能够收放。

3.根据权利要求1所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述电动行走轮组件(2)包括行走轮安装座(22)、行走轮(21)、电机(23)、升降调节机构(24)，所述升降调节机构(24)分别安装在行走架(1)两端，所述行走轮(21)安装在行走轮安装座(22)上，且由所述电机(23)驱动其转动，所述行走轮安装座(22)安装在升降调节机构(24)上，且由所述升降调节机构(24)驱动其上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述打磨砂轮组件(4)包括水平主轴打磨模块(41)或垂直主轴打磨模块(42)，所述水平主轴打磨模块(41)用于对钢轨进行切线打磨，所述垂直主轴打磨模块(42)用于对钢轨进行垂直打磨。

5.根据权利要求4所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述水平主轴打磨模块(41)包括第一安装座(4106)、第一翻转座(4107)、第一调节机构、第一安装架(4102)、第一驱动引擎(4103)、第一调节丝杆(4101)、第一传动箱(4104)、水平打磨砂轮(4105)、第一砂轮调节底座，所述第一安装座(4106)可拆卸安装在行走架(1)上，所述第一翻转座(4107)铰接安装在第一安装座(4106)上且由第一调节机构驱动其沿与第一安装座(4106)的铰接处上下翻转，所述第一砂轮调节底座安装在第一翻转座(4107)上，所述第一安装架(4102)安装在第一砂轮调节底座上，所述第一驱动引擎(4103)安装在第一安装架(4102)上，所述第一传动箱(4104)安装在第一砂轮调节底座上且与第一驱动引擎(4103)驱动连接，所述水平打磨砂轮(4105)与第一传动箱(4104)驱动连接，所述第一调节丝杆(4101)用于驱动第一砂轮调节底座上下移动，以调节所述水平打磨砂轮(4105)的打磨行程。

6.根据权利要求5所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述第一调节机构包括第一调节螺杆(4108)、第一固定块(4109)，所述第一调节螺杆(4108)竖直固接在第一安装座(4106)上，所述第一固定块(4109)上开设有供第一调节螺杆(4108)上端自由穿出的第一避空槽，所述第一调节螺杆(4108)上套接有第一螺母，所述第一螺母顶面与第一固定块(4109)底面相抵。

7.根据权利要求4所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述垂直主轴打磨模块(42)包括第二安装座(4209)、第二翻转座(4210)、第二安装架(4202)、第二调节丝杆(4201)、第二驱动引擎(4213)、第二传动箱(4212)、垂直打磨主轴(4211)、第二调节机构、角度调节机构、第二砂轮调节底座，所述第二安装座(4209)可拆卸安装在行走架(1)上，所述第二翻转座(4210)铰接安装在第二安装座(4209)上，且由所述第二调节机构驱动其沿与第二安装座(4209)的铰接处上下翻转，所述第二安装架(4202)下端铰接安装在第二翻转座(4209)上，且由所述角度调节机构驱动其沿与第二翻转座(4209)的铰接处摆动，所述第二砂轮调节底座安装在第二安装架(4202)上，所述第二驱动引擎(4213)、第二传动箱(4212)安装在第二砂轮调节底座上，所述第二驱动引擎(4213)与第二传动箱(4212)驱动连接，所述垂直打磨主轴(4211)与第二传动箱(4212)驱动连接，且其上安装有砂轮，所述第二砂轮调节底座由第二调节丝杆(4201)驱动其上下移动，以调节所述砂轮的打磨行程。

8.根据权利要求7所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述第二调节机构包括固接在第二安装座(4209)上的第二螺杆(4208)及安装在第二翻转座(4210)上的第二固定块(4207)，所述第二固定块(4207)上开设有供第二螺杆(4208)自由通过的第二避空槽，所述第二螺杆(4208)上螺纹套接有第二螺母，所述第二螺母顶面与第二固定块(4207)的底面相抵。

9.根据权利要求7所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述角度调节机构包括安装在第二翻转座(4210)上的弧形齿轮(4206)及安装在第二安装架(4202)上的转动手柄(4204)、传动齿轮(4205)、刹车装置(4203)，所述刹车装置(4203)用于抱紧弧形齿轮(4206)，以限制所述第二安装架(4202)摆动，所述转动手柄(4204)驱动传动齿轮(4205)转动，所述传动齿轮(4205)与弧形齿轮(4206)啮合传动。

10.根据权利要求1所述的一种重型综合钢轨用具有辅助机构的打磨机，其特征在于，所述直排轮组件(5)包括连接座(506)、直排轮安装架(504)、直排轮(505)、第一连接螺杆(503)、第二连接螺杆(501)、螺纹套(502)，所述连接座(506)设有两个且分别安装在行走架(1)相对两端，所述直排轮安装架(504)铰接在连接座(506)上，所述直排轮(505)设有多个且转动连接在直排轮安装架(504)上，所述第一连接螺杆(503)、第二连接螺杆(501)分别铰接在直排轮安装架(504)、连接座(506)上，且两者的螺纹旋向相反，所述螺纹套(503)上分别开设有供第一连接螺杆(503)、第二连接螺杆(501)分别螺纹旋合的螺孔。

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