CN205600214U - 夹具转台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具转台机构，包括转台支架，设在其上支撑座；回转限位盘的外边沿开设有限位缺口；本方案还采用脚刹装置：其包括踏板、止转轴、止转轴支座；止转轴支座为U型结构，止转轴的两支臂正对所述限位缺口设置，且外侧支臂底部设有踏板固定座；止转轴的头部依次穿过外侧支臂、内侧支臂后与所述限位缺口配合，止转轴的尾部伸出所述止转轴支座，且伸出端径向的固定有挡轴；踏板的一端设有弯折部，弯折部与踏板固定座转动配合，从而推动挡轴向后运动。本方案通过脚踏控制的连杆机构，及其连接的止转机构，可使旋转夹具定点停止，解决了普通回转盘机构旋转时夹具旋转角度不易控制的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具固定装置领域，尤其涉及一种可调控旋转角度的夹具转台机构。
背景技术
随着汽车行业在国内外的飞速发展，简便、高效是汽车焊装夹具的设计标准。目前在夹具设计中，为了方便工人操作焊枪进入夹具焊接，在大型夹具上多使用转台机构。而转台机构的操控方式有手动、气动、电控等。由于气动或电控的制造成本较高，结构较为复杂，因此在实际生产应用中，多以手动操作转台为主，而手动的转台机构在定位过程中较难控制。
现有技术是在大型焊装夹具下方安装转盘，焊接时通过人工推动夹具绕转盘中心轴自由旋转。旋转后靠转台内钢珠与钢珠轨道间摩擦阻力保持停止状态，以方便工人在不改变自身体位的状态下对工件进行加工。现有技术存在的主要缺点是夹具旋转度为360度自由旋转，旋转盘旋转角度不易控制。若用力过猛，旋转一定角度后还需反向旋转，容易造成人力及时间的浪费。中国专利201420114583.6公开了一种自动装配机的分度驱动装置，其无法对转盘旋转角度限制以及定位转盘。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有的夹具旋转过程中，固定在其底部的转盘旋转角不易控制的问题。
为了实现上述目的本实用新型提供一种夹具转台机构，包括转台支架，设在所述转台支架上的支撑座，所述支撑座上转动连接回转限位盘，所述 回转限位盘由上之下依次为支承盘、限位盘；所述限位盘的外边沿开设有限位缺口；还包括固定在转台支架上的脚刹装置，所述脚刹装置包括：踏板、止转轴、止转轴支座、弹簧；所述止转轴支座为U型结构，所述止转轴的外侧支臂和内侧支臂正对所述限位缺口设置，且外侧支臂底部设有踏板固定座；所述止转轴的头部依次穿过外侧支臂、内侧支臂后与所述限位缺口配合，所述止转轴的尾部伸出所述止转轴支座，且伸出端径向的固定有挡轴；所述踏板的一端设有弯折部，所述弯折部的底端与踏板固定座转动配合，所述弯折部的内侧与止转轴贴合，所述弯折部的顶部向上伸出所述止转轴，所述踏板另一端向外伸出所述转台支架。
优选地，所述脚刹装置还包括回位机构；所述回位机构包括弹簧和固定在止转轴中部的限位圆台；所述限位圆台的内端面与所述内侧支臂贴合；所述弹簧预紧的固定在所述止转轴上，其一端与所述限位圆台的外端面贴合，另一端与所述外侧支臂贴合。
优选地，所述限位缺口为条形缺口，所述止转轴的头部为与所述条形缺口相配的矩形结构。
优选地，所述限位缺口为多个，且多个所述限位缺口均布在所述限位盘的外缘。
优选地，所述转台支架的两侧对置的水平向外延伸有两组转接板，各所述转接板的底部固定连接一滚轮。
优选地，还包括锁止螺栓；所述转台支架的各角分别向外延伸有一固定板，所述固定板上开设有固定螺孔；所述锁止螺栓的头部与底面贴合，所述锁止螺栓的螺纹部向上穿过所述固定螺孔。
优选地，所述锁止螺栓的头部垂直焊接在一锁止板上；在所述锁止螺栓螺纹部上距所述锁止板预设距离处还焊接有一螺母。
优选地，所述弯折部与所述挡轴具有预设距离。
本实用新型的效果在于：本方案通过脚踏控制的连杆机构，及其连接的止转机构，可使旋转夹具定点停止，解决普通回转盘机构旋转时夹具旋转角度不易控制的问题；同时本方案所提供的装置结构简单，加工成本较低，安装操作方便，可在任何焊装夹具上进行使用，有广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中提供的转台机构的轴侧图；
图2为本实施例中转台机构的正视图；
图3为本实施例中转台机构的俯视图；
图4为本实施例中脚刹装置的轴侧图；
图5为本实施例中回转纤维盘的轴测图。
图中：1-踏板 2-回转限位盘 201-支承盘 202-限位盘 3-支撑座 4-转台支架 5-转接板 6-滚轮 8-回转盘旋转轴 11-弹簧 12-止转轴 13-限位缺口14-止转轴支座 15-踏板固定座 16-挡轴 17-限位圆台 18-固定板 19-锁止螺栓 191-锁止板 192-螺母
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参考图1-图5所示，为本实施例公开的夹具转台机构，包括脚刹装置、回转限位盘2、支撑座3、转台支架4、转接板5、滚轮6、锁止板191、回转盘旋转轴8。
其中，脚刹装置通过螺栓固定在转台支架4上，转接板5通过螺栓与滚轮6连接后，再通过4个螺栓固定在转台支架4上。锁止板191穿过转台支架4上的固定螺孔，通过锁紧螺母固定锁紧。回转限位盘2套在支撑座3上，通过回转盘旋转轴8与支撑座3转动相连。支撑座3与回转盘旋转轴8连接后通过螺栓固定在转台支架4上。回转盘旋转轴8的顶部与夹具BASE底板连接在一起。
踩动脚刹装置的踏板1，止转轴12头部离开回转限位盘2。人工推动夹具，通过回转盘旋转轴8带动回转限位盘2旋转。旋转到合适位置后， 松开脚刹装置，将脚刹上的止转头插入回转限位盘2上限位孔，从而将夹具稳定在特定位置。
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
参见图5回转限位盘自上至下包括支承盘201、限位盘202，沿限位盘的外边沿设有限位缺口13，其配合脚刹装置的止转轴12实现对回转限位盘的限位。
参见图1-3，脚刹装置包括：踏板1、止转轴12、止转轴支座14、弹簧11；其中，止转轴支座14为U型结构，止转轴14的外侧支臂和内侧支臂正对所述限位缺口13设置，且外侧支臂底部设有用于固定踏板1的踏板固定座15；止转轴12的头部依次穿过外侧支臂、内侧支臂后与限位缺口13配合，止转轴12的尾部伸出所述止转轴支座14，且伸出端径向的固定有挡轴16；踏板1的一端设有弯折部，弯折部的底端与踏板固定座15转动配合，弯折部的内侧与止转轴贴合，弯折部的顶部向上伸出所述止转轴12。
具体操作过程：人工踩动脚刹装置的踏板1，使其由自然状态变为脚踏状态。通过脚刹装置上的连杆机构(弯折部-挡轴-止转轴)，使脚刹装置的止转轴12的头部回缩，离开回转限位盘2的限位缺口13。人工推动夹具旋转，通过回转盘旋转轴8带动回转限位盘2旋转。其中，弯折部与挡轴16具有预设距离，这样，弯折部转动预设角度即实现弯折部与挡轴的接触，从而带动止转轴12后退，通过止转轴12与限位缺口13的配合实现回转限位盘2的锁止，通过脚刹装置实现止转轴与限位缺口的分离。其中限位缺口优选制成条形缺口，止转轴头部加工成与条形缺口相配的矩形结构，以使得止转效果更好；限位缺口13在实际使用，可根据具体情况加工成多个，以满足回转限位盘2转动角度的要求，其中，多个限位缺口13均布在限位盘202的外缘。
上述方案进一步地，还可增设一回位机构，以使得脚刹装置从脚踏状态至自然状态时，不需人工过多操作，自动回复。其中，回位机构包括弹簧11、以及止转轴12中部的限位圆台17；限位圆台17的内端面与止转轴支座14的内侧支臂贴合；弹簧11预紧地固定在转轴上，弹簧11的一端与 限位圆台17的外端面贴合，另一端与外侧支臂贴合。这样，弹簧始终在两支臂间处于预紧状态；当夹具旋转至理想操作范围后，松开脚刹装置。将脚从踏板1上离开，踏板1通过弹簧11的弹力恢复至自然状态，止转轴12的头部重新插入回转限位盘2的限位缺口13，夹具稳定在该位置。
大型夹具自重较大，现行的夹具移动依赖叉车，移动时经常要等待叉车，浪费时间，生产效率低。其中，为了使得人工移动转台更加方便，在转台支架4的两侧对置的水平向外延伸有两组转接板5，各所述转接板5的底部固定连接一滚轮6；可通过推动滚轮，带动夹具到合适位置。
进一步，为了使得转台到固定位置时，避免产生二次位移，在转台支架上还设有锁止结构，其包括锁止螺栓19；其中转台支架4的各角分别向外延伸有一固定板18，所述固定板18上开设有固定螺孔；所述锁止螺栓19的头部与底面贴合，所述锁止螺栓19的螺纹部向上穿过所述固定螺孔。锁止固定时，锁止螺栓19的头部与底面接触，其螺纹部与固定螺孔相配合，实现转台支架4位置的固定。当回转限位盘2位置需要改变时，人工拧动锁止螺栓19，使其头部离开底面，推动转台，通过滚轮实现位置改变。上述锁止机构更优选地，锁止螺栓19的头部还可垂直焊接在一锁止板191上；在所述锁止螺栓19的螺纹部上，距所述锁止板191预设距离处还焊接有一螺母192，锁止板增大了接触面积，固定更可靠，调节时，通过旋转螺母实现锁止螺栓转动，进而实现锁止板191的上下运动。
综上所述：本方案通过脚踏控制的连杆机构，及其连接的止转机构，可使旋转夹具定点停止，解决普通回转盘机构旋转时夹具旋转角度不易控制的问题；通过弹簧实现止转机构的自动回位；安全性高：制动部在转台侧面，不会对夹具转台的操作造成影响。操作方便：用脚控制旋转台的运动，不影响夹具转台旁操作人员工作。同时本方案所提供的装置结构简单，加工成本较低，安装操作方便，可在任何焊装夹具上进行使用，有广泛的应用前景。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述 附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种夹具转台机构，包括转台支架，设在所述转台支架上的支撑座，所述支撑座上转动连接回转限位盘，其特征在于：所述回转限位盘由上至下依次包括支承盘、限位盘；所述限位盘的外边沿开设有限位缺口；
还包括固定在转台支架上的脚刹装置，所述脚刹装置包括：踏板、止转轴、止转轴支座；
所述止转轴支座为U型结构，所述止转轴的外侧支臂和内侧支臂正对所述限位缺口设置，且外侧支臂底部设有踏板固定座；
所述止转轴的头部依次穿过外侧支臂、内侧支臂后与所述限位缺口配合，所述止转轴的尾部伸出所述止转轴支座，且伸出端径向的固定有挡轴；
所述踏板的一端设有弯折部，所述弯折部的底端与踏板固定座转动配合，所述弯折部的内侧与止转轴贴合，所述弯折部的顶部向上伸出所述止转轴，所述踏板另一端向外伸出所述转台支架。
2.如权利要求1所述的夹具转台机构，其特征在于：所述脚刹装置还包括回位机构；所述回位机构包括弹簧和固定在止转轴中部的限位圆台；所述限位圆台的内端面与所述内侧支臂贴合；所述弹簧预紧的固定在所述止转轴上，其一端与所述限位圆台的外端面贴合，另一端与所述外侧支臂贴合。
3.如权利要求1所述的夹具转台机构，其特征在于：所述限位缺口为条形缺口，所述止转轴的头部为与所述条形缺口相配的矩形结构。
4.如权利要求1－3任一项所述的夹具转台机构，其特征在于：所述限位缺口为多个，且多个所述限位缺口均布在所述限位盘的外缘。
5.如权利要求4所述的夹具转台机构，其特征在于：所述转台支架的两侧对置的水平向外延伸有两组转接板，各所述转接板的底部固定连接一滚轮。
6.如权利要求5所述的夹具转台机构，其特征在于：还包括锁止螺栓；所述转台支架的各角分别向外延伸有一固定板，所述固定板上开设有固定螺孔；所述锁止螺栓的头部与底面贴合，所述锁止螺栓的螺纹部向上穿过所述固定螺孔。
7.如权利要求6所述的夹具转台机构，其特征在于：所述锁止螺栓的头部垂直焊接在一锁止板上；在所述锁止螺栓螺纹部上距所述锁止板预设距离处还焊接有一螺母。
8.如权利要求1所述的夹具转台机构，其特征在于：所述弯折部与所述挡轴具有预设距离。
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