CN118060792A - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种焊接设备，包括：加工模组，包括支撑架、第一推料机构、第二推料机构及换轨机构，支撑架设有第一滑槽和第二滑槽，第一推料机构和第二推料机构均设于支撑架，换轨机构设于支撑架上；供料模组，包括第一供料机构和第二供料机构，第一供料机构与第一端连接，用于提供第一工件，第二供料机构设于支撑架下侧并用于向第二端提供第二工件；焊接模组，架设于支撑架上方；及排料模组，连接于支撑架并与第二滑槽相对应；其中，第一推料机构将第一工件抵推至第二端，第二供料机构将第二工件抵接第一工件，焊接模组将第一工件和第二工件焊接成成品熟料。上述的焊接设备可以自动将第一工件和第二工件组合在一起，并自动进行焊接，以提高焊接效率与良率。

Description

焊接设备

技术领域

本申请涉及自动化加工设备技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

在机械加工过程中，需要将工件组合在一起然后再焊接在一起，目前，在加工时，通过人工将两个工件组合在一起，然后再人工操作进行焊接。但人工焊接操作对人体具有一定危害，且人工焊接效率较低，良率也无法保证。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种焊接设备，可以自动将第一工件和第二工件组合在一起并自动进行焊接，以提高焊接效率与良率。

本申请实施例提供一种焊接设备，包括：加工模组，包括支撑架、第一推料机构、第二推料机构及换轨机构，所述支撑架开设有沿第一方向延伸并沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一推料机构和所述第二推料机构均设置于所述支撑架，所述第一滑槽包括相对的第一端和第二端，所述第一推料机构与所述第一端相对，所述第二推料机构与所述第二滑槽相对，所述换轨机构设置于所述支撑架上并在所述第二方向与所述第二端相对应；供料模组，包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构邻近所述支撑架设置并与所述第一端连接，所述第一供料机构用于向所述第一滑槽提供第一工件，所述第二供料机构设置于所述支撑架下侧并与所述第二端相对应，所述第二供料机构用于向所述第二端提供第二工件；焊接模组，架设于所述支撑架上方并与所述第二端相对应；及排料模组，连接于所述支撑架并与所述第二滑槽远离所述第二推料机构的一端相对应；其中，所述第一推料机构将所述第一工件从所述第一端抵推至所述第二端，所述第二供料机构将所述第二工件移动至所述第二端以抵接所述第一工件，所述焊接模组将位于所述第二端的所述第一工件和所述第二工件焊接以形成成品熟料，所述换轨机构将所述成品熟料从所述第一滑槽抵推至所述第二滑槽，所述第二推料机构将所述成品熟料抵推至所述排料模组，所述排料模组将所述成品熟料排出。

上述的焊接设备，通过第一供料机构向第一滑槽中提供第一工件，并将第一工件移动至第一推料机构，第一推料机构将第一工件从第一滑槽的第一端移动至第二端，然后第二供料机构向所述第二端提供第二工件，并使第二工件与第一工件结合在一起。然后焊接模组对位于第一工件和第二工件焊接成成品熟料，然后通过换轨机构将成品熟料转移至第二滑槽，第二推料机构将成品熟料沿第二滑槽移动至排料模组，排料模组将成品熟料排出。

在一些实施例中，所述第一推料机构包括第一抵推件和连接于所述第一抵推件的第一载料件，所述第一载料件滑动设置于所述第一滑槽中，所述第一抵推件用于抵推所述第一载料件在所述第一端和所述第二端之间往复运动，所述第一载料件设置有载料槽和贯穿所述第一载料件并与所述载料槽连通的装配孔，所述载料槽用于容置所述第一工件，所述装配孔用于供所述第二工件穿过。

在一些实施例中，所述第二供料机构包括供料组件和抵推组件，所述供料组件包括供料驱动件和连接于所述供料驱动件的供料板，所述供料驱动件连接于所述支撑架，用于沿所述第二方向驱动所述供料板移动，所述供料板上开设有多个用于装载所述第二工件的载料孔，所述抵推组件包括抵推驱动件和连接于所述抵推驱动件的抵推杆，所述抵推驱动件设置于所述支撑架下方并与所述第一滑槽的第二端相对应，所述抵推驱动件用于驱动所述抵推杆沿第三方向运动，以将所述载料孔中的所述第二工件抵推至所述装配孔进而使所述第二工件抵接于所述第一工件；其中，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

在一些实施例中，所述第二推料机构包括第二抵推件和连接于所述第二抵推件的第二载料件，所述第二抵推件用于抵推所述第二载料件在所述第二滑槽中运动，所述第二载料件开设有用于容置所述成品熟料的容置孔，所述容置孔的截面与所述成品熟料的截面结构相适配。

在一些实施例中，所述支撑架开设有沿所述第二方向延伸的移料孔，所述移料孔与所述第二端和所述第二滑槽均连通，所述移料孔的截面与所述成品熟料的截面结构相适配；所述换轨机构包括换轨驱动件和连接于所述换轨驱动件并朝向所述移料孔设置的换轨抵推件，所述换轨驱动件用于驱动所述换轨抵推件沿第二方向运动，以抵推所述成品熟料从所述第二端穿过所述移料孔进而移动至所述容置孔。

在一些实施例中，所述加工模组还包括设置于所述支撑架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器靠近所述第一端设置并用于检测所述第一端的所述第一工件，所述第二感应器靠近所述第二滑槽并朝向所述移料孔设置，所述第二感应器用于检测所述容置孔中的所述成品熟料。

在一些实施例中，所述加工模组还包括压料机构，所述压料机构设置于所述支撑架上并在所述第三方向与所述第二端相对应，所述压料机构包括压料驱动件和压持件，所述压料驱动件连接于所述支撑架，所述压持件连接于所述压料驱动件并朝向所述第二端设置，所述压料驱动件用于驱动所述压持件靠近或远离所述第二端运动，以使所述压持件压持位于所述第二端的所述第一工件，所述压持件开设有避位孔，用于对所述第一工件和所述第二工件的待焊接位置避位。

在一些实施例中，所述排料模组包括第一排料组件、第二排料组件及检测件，所述检测件沿第一方向邻近所述第二滑槽远离所述第二推料机构的一端设置，且沿所述第二方向与所述第二滑槽依次相邻设置，所述检测件开设有检测孔，所述检测孔的截面与标准熟料的截面结构相同，且所述第二推料机构将所述成品熟料沿所述第二滑槽移动至所述检测件时，所述检测孔的位置与所述第二推料机构所承载的所述成品熟料的位置相对应；所述第一排料组件沿所述第二方向设置于所述检测件靠近所述第二滑槽的一侧，所述第一排料组件包括第一排料驱动件和第一排料件，所述第一排料件连接于所述第一排料驱动件并朝向所述检测孔设置，所述第一排料驱动件用于驱动所述第一排料件朝向或远离所述检测孔运动；所述第二排料组件沿所述第二方向设置于所述检测件背离所述第二滑槽的一侧，所述第二排料组件包括第二排料驱动件和第二排料件，所述第二排料件连接于所述第二排料驱动件并朝向所述检测孔设置，所述第二排料驱动件用于驱动所述第二排料件朝向或远离所述检测孔运动；其中，所述第二推料机构将所述成品熟料沿所述第二滑槽移动至所述检测件，并使所述成品熟料与所述检测孔相对应，所述第一排料驱动件带动所述第一排料件沿所述第二方向的反方向推动与所述检测孔相吻合的所述成品熟料移至所述检测孔内，以使与所述检测孔相吻合的所述成品熟料从所述检测孔掉落至一成品收料区，所述第二排料驱动件在所述第一排料件运动后驱动所述第二推料件沿所述第二方向推动与所述检测孔不吻合的所述成品熟料，以使与所述检测孔不吻合的所述成品熟料掉落至一废料收料区。

在一些实施例中，所述第一排料组件还包括弹性件，所述第一排料件与所述第一排料驱动件沿所述第一方向活动连接，所述弹性件套设于所述第一排料件上且两端分别与所述第一排料驱动件和所述第一排料件连接。

在一些实施例中，所述加工模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括固定件和缓冲件，所述固定件连接于所述支撑架并沿所述第一方向设置于所述第二滑槽远离所述第二抵推件的一端，所述缓冲件连接于所述固定件并朝向所述第二抵推件设置，所述缓冲件用于在所述第二推料件带动所述第二载料件移动至所述排料模组位置时弹性抵接所述第二载料件。

附图说明

图1为本申请实施例提供的焊接设备的结构示意图。

图2为图1所示的焊接设备中除去第一供料机构和焊接模组后的其他结构另一角度结构示意图。

图3为图2所示的焊接设备中除去第一供料机构和焊接模组后的其他结构另一角度结构示意图。

图4为图1所示的焊接设备除去焊接模组和压料机构后的结构示意图。

图5为图4所示的加工模组和第二供料机构的部分结构示意图。

图6为图2所示的焊接设备的另一角度结构示意图。

图7为图6所示的焊接设备中第二载料件与移料孔相对应的部分结构示意图。

图8为图7所述的焊接设备中第二载料件与检测件相对时的部分结构示意图。

主要元件符号说明

焊接设备 100

加工模组 10

支撑架 11

第一滑槽 111

第一端 1111

第二端 1112

通孔 1113

第二滑槽 112

移料孔 113

第一推料机构 12

第一抵推件 121

第一载料件 122

载料槽 1221

装配孔 1222

第二推料机构 13

第二抵推件 131

第二载料件 132

容置孔 1321

换轨机构 14

换轨驱动件 141

换轨抵推件 142

第一感应器 15

第二感应器 16

压料机构 17

压料驱动件 171

压持件 172

避位孔 1721

缓冲机构 18

固定件 181

缓冲件 182

供料模组 20

第一供料机构 21

第二供料机构 22

供料组件 221

供料驱动件 2211

供料板 2212

载料孔 2213

抵推组件 222

抵推驱动件 2221

抵推杆 2222

焊接模组 30

排料模组 40

第一排料组件 41

第一排料驱动件 411

第一排料件 412

弹性件 413

第二排料组件 42

第二排料驱动件 421

第二排料件 422

检测件 43

检测孔 431

成品收集桶 50

废料收集桶 60

第一工件 200

插接孔 201

第二工件 300

成品熟料 400

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。为了便于说明，请参阅图1，定义X轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向，Z轴方向为第三方向。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种焊接设备100，用于将第一工件200和第二工件300(请参阅图5)组合在一起，并将第一工件200和第二工件300焊接在一起，加工为成品熟料400(请参阅图8)。在一种实施方式中，第一工件200可以为块结构，第一工件200内设置又用于容置第二工件300的插接孔201，第二工件300可以为柱状结构，可以插入第一工件200的插接孔201中，以使第一工件200和第二工件300组合在一起。焊接设备100包括焊接模组30、供料模组20、焊接模组30及排料模组40。

具体地，请参阅图2、图3及图4，加工模组10包括支撑架11、第一推料机构12、第二推料机构13及换轨机构14。支撑架11开设有沿X轴方向延伸并沿与X轴方向垂直的Y轴方向间隔设置的第一滑槽111和第二滑槽112，第一推料机构12和第二推料机构13均设置于支撑架11，第一滑槽111包括相对的第一端1111和第二端1112，第一推料机构12与第一端1111相对，第二推料机构13与第二滑槽112相对，换轨机构14设置于支撑架11上并在Y轴方向与第二端1112相对应。

请参阅图1、图4及图5，供料模组20包括第一供料机构21和第二供料机构22，第一供料机构21邻近支撑架11设置并与第一端1111连接，第一供料机构21用于向第一滑槽111提供第一工件200，第二供料机构22设置于支撑架11下侧并与第二端1112相对应，第二供料机构22用于向第二端1112提供第二工件300。第一供料机构21可以为振动盘供料机，可以自动向第一滑槽111提供第一工件200。可以理解，第一供料机构21将第一工件200转移至第一滑槽111中，第一推料机构12将第一工件200从第一端1111抵推至第二端1112，第一滑槽111的第二端1112底部设置有通孔1113，以便于第二供料机构22从支撑架11的下方抵推第二工件300沿Z轴方向运动，进而将第二工件300装配于第一工件200。

请参阅图1和图5，焊接模组30架设于支撑架11上方并与第二端1112相对应。焊接模组30可以是激光焊接机等，当第一工件200和第二工件300装配完成之后，焊接模组30对第一工件200和第二工件300进行焊接。

请参阅图6，排料模组40连接于支撑架11并与第二滑槽112远离第二推料机构13的一端相对应。

其中，第一推料机构12将第一工件200从第一端1111抵推至第二端1112，第二供料机构22将第二工件300移动至第二端1112以抵接第一工件200，焊接模组30将位于第二端1112的第一工件200和第二工件300焊接以形成成品熟料400，换轨机构14将成品熟料400从第一滑槽111抵推至第二滑槽112，第二推料机构13将成品熟料400抵推至排料模组40，排料模组40将成品熟料400排出。

本申请实施例提供的焊接设备100，通过第一供料机构21向第一滑槽111中提供第一工件200，并将第一工件200移动至第一推料机构12，第一推料机构12将第一工件200从第一滑槽111的第一端1111移动至第二端1112，然后第二供料机构22向所述第二端1112提供第二工件300，并使第二工件300与第一工件200结合在一起。然后焊接模组30对位于第一工件200和第二工件300焊接成成品熟料400，然后通过换轨机构14将成品熟料400转移至第二滑槽112，第二推料机构13将成品熟料400沿第二滑槽112移动至排料模组40，排料模组40将成品熟料400排出。

在一些实施例中，请参阅图2、图4及图5，第一推料机构12包括第一抵推件121和连接于第一抵推件121的第一载料件122，第一载料件122滑动设置于第一滑槽111中，第一抵推件121用于抵推第一载料件122在第一端1111和第二端1112之间往复运动，第一载料件122设置有载料槽1221和贯穿第一载料件122并与载料槽1221连通的装配孔1222，载料槽1221用于容置第一工件200，装配孔1222用于供第二工件300穿过。

第一抵推件121可以为气缸等，第一载料件122可以为块状结构，第一抵推件121带动第一载料件122在第一滑槽111中往复滑动。第一载料件122上可以设置有多个载料槽1221，如两个、三个等，多个载料槽1221可以沿X轴方向间隔设置，第一供料机构21可以同步提供多个第一工件200至第一载料件122上，第二供料机构22可以同步提供多个与第一工件200相对应的第二工件300，进而可以同时焊接多个第一工件200和第二工件300，进而提升加工效率。载料槽1221的结构可以与第一工件200结构相适配，以提高第一载料件122带动第一工件200运动时第一工件200位置的稳定性。

可以理解，第一供料机构21将第一工件200转移至载料槽1221中时，第一工件200的插接孔201与第一载料件122上的装配孔1222相对应，第一抵推件121将第一载料件122抵推至第一滑槽111的第二端1112时，装配孔1222与第二端1112底部的通孔1113相对应，以便于第二供料机构22将第二工件300通过通孔1113和装配孔1222插入第一工件200的插接孔201中。

在一些实施例中，请参阅图2、图3及图5，第二供料机构22包括供料组件221和抵推组件222，供料组件221包括供料驱动件2211和连接于供料驱动件2211的供料板2212，供料驱动件2211连接于支撑架11，用于沿Y轴方向驱动供料板2212移动，供料板2212上开设有多个用于装载第二工件300的载料孔2213，抵推组件222包括抵推驱动件2221和连接于抵推驱动件2221的抵推杆2222，抵推驱动件2221设置于支撑架11下方并与第一滑槽111的第二端1112相对应，抵推驱动件2221用于驱动抵推杆2222沿Z轴方向运动，以将载料孔2213中的第二工件300抵推至装配孔1222进而使第二工件300抵接于第一工件200。

供料驱动件2211可以为气缸等，供料板2212可以为板状结构，供料板2212上的多个载料孔2213沿Y轴方向排列，且载料孔2213上端半径大于下端半径，以使载料孔2213可以承载第二工件300。抵推驱动件2221可以为气缸，抵推杆2222可以为杆状结构，且抵推杆2222的半径小于载料孔2213的半径。

当第一载料件122带动第一工件200移动至第一滑槽111的第二端1112时，供料驱动件2211带动供料板2212沿Y轴方向运动，将其中一第二工件300与第一工件200在Z轴方向上相对，然后抵推驱动件2221驱动抵推杆2222沿Z轴方向运动，抵推杆2222穿过载料孔2213进而抵推第二工件300沿Z轴方向运动，以使第二工件300穿过装配孔1222插入第一工件200。然后焊接模组30对连接在一起的第一工件200和第二工件300进行焊接，焊接完成后抵推驱动件2221驱动抵推杆2222沿Z轴方向的反方向移动，以使抵推杆2222远离供料板2212。在下一次的加工过程中，供料驱动件2211带动供料板2212沿Y轴方向运动，以将下一个第二工件300移动至与第二端1112的第一工件200相对。

可以理解，当第一载料件122上设置有多个沿X轴方向间隔设置的载料槽1221时，供料板2212上可以设置有多列沿X轴方向间隔设置的载料孔2213，且相邻的两列载料孔2213之间的间距与对应的相邻的载料槽1221之间的间距相同，抵推驱动件2221上连接有与载料槽1221数量及位置均相对应的抵推杆2222，如此，可以同时将多个第二工件300与多个第一工件200进行装配。

在一实施例中，抵推杆2222与抵推驱动件2221弹性连接，抵推杆2222与抵推驱动件2221之间可以连接有弹簧等物件，以在第二工件300装配于第一工件200时起到缓冲作用，避免在装配时造成损坏。

在一些实施例中，请参阅图2、图7及图8，第二推料机构13包括第二抵推件131和连接于第二抵推件131的第二载料件132，第二抵推件131用于抵推第二载料件132在第二滑槽112中运动，第二载料件132开设有用于容置成品熟料400的容置孔1321，容置孔1321的截面与成品熟料400的截面结构相适配。第二抵推件131可以为气缸等，第二载料件132可以为块状结构，容置孔1321沿Y轴方向贯穿第二载料件132。当第一工件200和第二工件300被焊接加工成成品熟料400时，第二载料件132在Y轴方向上与第一滑槽111的第二端1112相对应，换轨机构14抵推成品熟料400沿Y轴方向运动，进而将成品熟料400抵推至容置孔1321中，第二抵推件131再将第二载料件132和成品熟料400沿X轴方向移动至排料模组40。可以理解，容置孔1321的截面与成品熟料400的截面结构相适配，以使成品熟料400在运动中不发生偏移。

在一些实施例中，请参阅图4、图5及图8，支撑架11开设有沿Y轴方向延伸的移料孔113，移料孔113与第二端1112和第二滑槽112均连通，移料孔113的截面与成品熟料400的截面结构相适配。换轨机构14包括换轨驱动件141和连接于换轨驱动件141并朝向移料孔113设置的换轨抵推件142，换轨驱动件141用于驱动换轨抵推件142沿Y轴方向运动，以抵推成品熟料400从第二端1112穿过移料孔113进而移动至容置孔1321。可以理解，移料孔113的截面与成品熟料400的截面结构相适配，以使成品熟料400在移料孔113中运动时位置不发生偏移，进而便于成品熟料400移动至容置孔1321中。

可以理解，当第一载料件122上设置有多个沿X轴方向间隔设置的载料槽1221时，换轨驱动件141上也连接有数量及位置与载料槽1221相对应的换轨抵推件142，以同步驱动多个成品熟料400运动。

在一实施例中，换轨抵推件142与换轨驱动件141弹性连接，换轨抵推件142与换轨驱动件141之间可以连接有弹簧等物件，以使换轨抵推件142弹性接触成品熟料400，避免损坏成品熟料400。

在一些实施例中，请参阅图2、图4及图5，加工模组10还包括设置于支撑架11上的第一感应器15和第二感应器16，第一感应器15靠近第一端1111设置并用于检测第一端1111的第一工件200，第二感应器16靠近第二滑槽112并朝向移料孔113设置，第二感应器16用于检测容置孔1321中的成品熟料400。第一感应器15和第二感应器16均可以为接近开关等。可以理解，第一感应器15靠近第一滑槽111的第一端1111设置，当第一载料件122位于第一滑槽111的第一端1111时，第一感应器15与第一载料件122上的载料槽1221相对，以检测载料槽1221上是否放置有第一工件200。第二感应器16靠近第二滑槽112并朝向移料孔113设置，当第二载料件132移动至容置孔1321与移料孔113相对时，容置孔1321可以接收从移料孔113移出的成品熟料400(请参阅图8)，此时第二感应器16与容置孔1321相对，可以检测容置孔1321中是否放置有成品熟料400。

在一些实施例中，请参阅图2、图3及图5，加工模组10还包括压料机构17，压料机构17设置于支撑架11上并在Z轴方向与第二端1112相对应，压料机构17包括压料驱动件171和压持件172，压料驱动件171连接于支撑架11，压持件172连接于压料驱动件171并朝向第二端1112设置，压料驱动件171用于驱动压持件172靠近或远离第二端1112运动，以使压持件172压持位于第二端1112的第一工件200，压持件172开设有避位孔1721，用于对待焊接的位置进行避位。

压料驱动件171可以为气缸等，压持件172可以为板状结构，可以理解，当抵推杆2222抵推第二工件300沿Z轴方向插入第一工件200时，第二工件300沿Z轴方向抵推第一工件200，第一工件200受到沿Z轴方向的力，通过压持件172压持第一工件200，可以提高第一工件200位置的稳定性。在压持件172上开设避位孔1721，可以对第一工件200和第二工件300的待焊接位置避位，当第一载料件122上设置有多个第一工件200时，压持件172上可以设置有多个避位孔1721。

在一些实施例中，请参阅图6、图7及图8，排料模组40包括第一排料组件41、第二排料组件42及检测件43，检测件43沿X轴方向邻近第二滑槽112远离第二推料机构13的一端设置，且沿Y轴方向与第二滑槽112依次相邻设置，检测件43开设有检测孔431，检测孔431的截面与标准熟料的截面结构相同，且第二推料机构13将成品熟料400沿第二滑槽112移动至检测件43时，检测孔431的位置与第二推料机构13所承载的成品熟料400的位置相对应。检测件43可以为板状结构，检测孔431的截面与标准熟料的截面结构相同，当成品熟料400可以穿过检测孔431时，成品熟料400合格，当成品熟料400不能穿过检测孔431时，成品熟料400不合格，如此，可以通过检测孔431检测成品熟料400是否合格。检测时，第二载料件132与检测件43位置相对应，容置孔1321与检测孔431位置相对应。当第二载料件132上设置有多个容置孔1321时，检测件43上开设有对应的多个检测孔431。

第一排料组件41沿Y轴方向设置于检测件43靠近第二滑槽112的一侧，第一排料组件41包括第一排料驱动件411和第一排料件412，第一排料件412连接于第一排料驱动件411并朝向检测孔431设置，第一排料驱动件411用于驱动第一排料件412朝向或远离检测孔431运动。第一排料驱动件411可以为气缸等，第一排料件412可以为杆状结构，当检测件43上设置有多个检测孔431时，第一排料件412可以设置有多个，且位置与检测孔431相对应。

第二排料组件42沿Y轴方向设置于检测件43背离第二滑槽112的一侧，第二排料组件42包括第二排料驱动件421和第二排料件422，第二排料件422连接于第二排料驱动件421并朝向检测孔431设置，第二排料驱动件421用于驱动第二排料件422朝向或远离检测孔431运动。第二排料驱动件421可以为气缸等，第二排料件422可以为杆状结构，当检测件43上设置有多个检测孔431时，第二排料件422可以设置有多个，且位置与检测孔431相对应。

其中，第二推料机构13将成品熟料400沿第二滑槽112移动至检测件43，并使成品熟料400与检测孔431相对应，第一排料驱动件411带动第一排料件412沿Y轴方向的反方向推动与检测孔431相吻合的成品熟料400移至检测孔431内，以使与检测孔431相吻合的成品熟料400从检测孔431掉落至一成品收料区。第二排料驱动件421在第一排料件412运动后驱动第二推料件沿Y轴方向推动与检测孔431不吻合的成品熟料400，以使与检测孔431不吻合的成品熟料400掉落至一废料收料区。

可以理解，第一排料驱动件411先驱动第一排料件412沿Y轴方向的反方向抵推容置孔1321中的成品熟料400，若成品熟料400为合格品，则成品熟料400可以通过检测孔431，进而从检测孔431掉落至成品收料区，成品收料区可以设置有一成品收集桶50，以收集合格的成品熟料400。若成品熟料400为不合格品，则成品熟料400不能穿过检测孔431，此时不合格的成品熟料400仍留在容置孔1321中。

在第一排料驱动件411运动并复位之后，第二排料驱动件421驱动第二排料件422沿Y轴方向运动，进而使第二排料件422穿过检测孔431和容置孔1321。若成品熟料400为合格品，在第一排料件412抵推成品熟料400时，成品熟料400穿过检测孔431掉落至成品收集桶50，此时容置孔1321中无成品熟料400，第二排料件422空运行。若成品熟料400为不合格品，则不合格的成品熟料400留置于容置孔1321中，第二排料件422穿过容置孔1321时将不合格的成品熟料400抵推出去，以使不合格的成品熟料400掉落至废料收料区，废料收料区可以设置有一废料收集桶60，以收集不合格的成品熟料400。如此，即完成了对成品熟料400的检测和收集。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，第一排料组件41还包括弹性件413，第一排料件412与第一排料驱动件411沿X轴方向活动连接，弹性件413套设于第一排料件412上且两端分别与第一排料驱动件411和第一排料件412连接。弹性件413可以为弹簧等，第一排料件412通过弹性件413与第一排料驱动件411弹性连接，当成品熟料400为不合格品时，第一排料驱动件411驱动第一排料件412沿X轴方向的反方向运动抵推容置孔1321中的成品熟料400，此时成品熟料400不能穿过检测孔431而被留置于容置孔1321中。第一排料驱动件411继续沿X轴方向的反方向运动时，第一排料件412抵持成品熟料400进而压缩弹性件413，进而使第一排料件412可以不沿X轴方向的反方向运动。通过弹性件413可以起到缓冲作用，避免第一排料件412抵推成品熟料400损坏检测孔431。

在一些实施例中，请参阅图6，加工模组10还包括缓冲机构18，缓冲机构18包括固定件181和缓冲件182，固定件181连接于支撑架11并沿X轴方向设置于第二滑槽112远离第二抵推件131的一端，缓冲件182连接于固定件181并朝向第二抵推件131设置，缓冲件182用于在第二推料件带动第二载料件132移动至排料模组40位置时弹性抵接第二载料件132。固定件181可以为块状结构，缓冲件182可以为弹簧等，缓冲件182可以弹性抵接第二载料件132，以对第二载料件132起到缓冲作用。

本申请实施例提供的焊接设备100的工作过程大致为：

首先，第一供料机构21将第一工件200移动至位于第一滑槽111的第一端1111的第一载料件122上，第一工件200被移动至第一载料件122的载料槽1221中，第一感应器15检测载料槽1221中是否有第一工件200。然后第一抵推件121驱动第一载料件122沿X轴方向运动，以将第一工件200移动至第二端1112，此时第一工件200与通孔1113相对应。

然后，压料驱动件171驱动压持件172沿Z轴方向的反方向运动，直至抵接第一工件200，以压持第一工件200。第二供料机构22中的供料驱动件2211带动供料板2212沿Y轴方向运动，将其中一第二工件300与第一工件200在Z轴方向上相对，抵推驱动件2221驱动抵推杆2222沿Z轴方向运动，抵推杆2222穿过载料孔2213进而抵推第二工件300沿Z轴方向运动，以使第二工件300穿过装配孔1222插入第一工件200。

接着，焊接模组30将第一工件200和第二工件300焊接加工成成品熟料400，加工完成后，压料驱动件171驱动压持件172松开成品熟料400，换轨驱动件141驱动换轨抵推件142沿Y轴方向运动，以抵推成品熟料400沿移料孔113运动，直至成品熟料400移动至第二载料件132的容置孔1321中。然后换轨驱动件141驱动换轨抵持件复位，抵推驱动件2221驱动抵推杆2222复位，第一抵推件121驱动第一载料件122沿X轴方向的反方向移动至第一滑槽111的第一端1111，等待下一次的上料。

第二感应器16检测容置孔1321中是否有成品熟料400，容置孔1321中有成品熟料400后，第二抵推件131第二载料件132在第二滑槽112中沿X轴方向运动，直至第二载料件132移动至与检测件43相对应，此时容置孔1321与检测孔431在Y轴方向相对应。

然后，第一排料驱动件411先驱动第一排料件412沿Y轴方向的反方向抵推容置孔1321中的成品熟料400，若成品熟料400为合格品，则成品熟料400可以通过检测孔431，进而从检测孔431掉落至成品收集桶50。若成品熟料400为不合格品，则成品熟料400不能穿过检测孔431，此时不合格的成品熟料400仍留在容置孔1321中。第一排料件412压缩弹性件413，避免第一排料件412抵推成品熟料400损坏检测孔431。第一排料驱动件411驱动第一排料件412完成一次运动后，沿Y轴方向运动以进行复位。

在第一排料驱动件411复位后，第二排料驱动件421驱动第二排料件422沿Y轴方向运动，进而使第二排料件422穿过检测孔431和容置孔1321。若成品熟料400为合格品，在第一排料件412抵推成品熟料400时，成品熟料400穿过检测孔431掉落至成品收集桶50，此时容置孔1321中无成品熟料400，第二排料件422空运行。若成品熟料400为不合格品，则不合格的成品熟料400留置于容置孔1321中，第二排料件422穿过容置孔1321时将不合格的成品熟料400抵推出去，以使不合格的成品熟料400掉落至废料收集桶60，如此，即完成了对成品熟料400的检测和收集。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于，包括：

加工模组，包括支撑架、第一推料机构、第二推料机构及换轨机构，所述支撑架开设有沿第一方向延伸并沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔设置的第一滑槽和第二滑槽，所述第一推料机构和所述第二推料机构均设置于所述支撑架，所述第一滑槽包括相对的第一端和第二端，所述第一推料机构与所述第一端相对，所述第二推料机构与所述第二滑槽相对，所述换轨机构设置于所述支撑架上并在所述第二方向与所述第二端相对应；

供料模组，包括第一供料机构和第二供料机构，所述第一供料机构邻近所述支撑架设置并与所述第一端连接，所述第一供料机构用于向所述第一滑槽提供第一工件，所述第二供料机构设置于所述支撑架下侧并与所述第二端相对应，所述第二供料机构用于向所述第二端提供第二工件；

焊接模组，架设于所述支撑架上方并与所述第二端相对应；及

排料模组，连接于所述支撑架并与所述第二滑槽远离所述第二推料机构的一端相对应；其中，

所述第一推料机构将所述第一工件从所述第一端抵推至所述第二端，所述第二供料机构将所述第二工件移动至所述第二端以抵接所述第一工件，所述焊接模组将位于所述第二端的所述第一工件和所述第二工件焊接以形成成品熟料，所述换轨机构将所述成品熟料从所述第一滑槽抵推至所述第二滑槽，所述第二推料机构将所述成品熟料抵推至所述排料模组，所述排料模组将所述成品熟料排出。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，

所述第一推料机构包括第一抵推件和连接于所述第一抵推件的第一载料件，所述第一载料件滑动设置于所述第一滑槽中，所述第一抵推件用于抵推所述第一载料件在所述第一端和所述第二端之间往复运动，所述第一载料件设置有载料槽和贯穿所述第一载料件并与所述载料槽连通的装配孔，所述载料槽用于容置所述第一工件，所述装配孔用于供所述第二工件穿过。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，

所述第二供料机构包括供料组件和抵推组件，所述供料组件包括供料驱动件和连接于所述供料驱动件的供料板，所述供料驱动件连接于所述支撑架，用于沿所述第二方向驱动所述供料板移动，所述供料板上开设有多个用于装载所述第二工件的载料孔，所述抵推组件包括抵推驱动件和连接于所述抵推驱动件的抵推杆，所述抵推驱动件设置于所述支撑架下方并与所述第一滑槽的第二端相对应，所述抵推驱动件用于驱动所述抵推杆沿第三方向运动，以将所述载料孔中的所述第二工件抵推至所述装配孔进而使所述第二工件抵接于所述第一工件；其中，

所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。

4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，

所述第二推料机构包括第二抵推件和连接于所述第二抵推件的第二载料件，所述第二抵推件用于抵推所述第二载料件在所述第二滑槽中运动，所述第二载料件开设有用于容置所述成品熟料的容置孔，所述容置孔的截面与所述成品熟料的截面结构相适配。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，

所述支撑架开设有沿所述第二方向延伸的移料孔，所述移料孔与所述第二端和所述第二滑槽均连通，所述移料孔的截面与所述成品熟料的截面结构相适配；

所述换轨机构包括换轨驱动件和连接于所述换轨驱动件并朝向所述移料孔设置的换轨抵推件，所述换轨驱动件用于驱动所述换轨抵推件沿第二方向运动，以抵推所述成品熟料从所述第二端穿过所述移料孔进而移动至所述容置孔。

6.如权利要求5所述的焊接设备，其特征在于，

所述加工模组还包括设置于所述支撑架上的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器靠近所述第一端设置并用于检测所述第一端的所述第一工件，所述第二感应器靠近所述第二滑槽并朝向所述移料孔设置，所述第二感应器用于检测所述容置孔中的所述成品熟料。

7.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，

所述加工模组还包括压料机构，所述压料机构设置于所述支撑架上并在所述第三方向与所述第二端相对应，所述压料机构包括压料驱动件和压持件，所述压料驱动件连接于所述支撑架，所述压持件连接于所述压料驱动件并朝向所述第二端设置，所述压料驱动件用于驱动所述压持件靠近或远离所述第二端运动，以使所述压持件压持位于所述第二端的所述第一工件，所述压持件开设有避位孔，用于对所述第一工件和所述第二工件的待焊接位置避位。

8.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，

所述排料模组包括第一排料组件、第二排料组件及检测件，所述检测件沿第一方向邻近所述第二滑槽远离所述第二推料机构的一端设置，且沿所述第二方向与所述第二滑槽依次相邻设置，所述检测件开设有检测孔，所述检测孔的截面与标准熟料的截面结构相同，且所述第二推料机构将所述成品熟料沿所述第二滑槽移动至所述检测件时，所述检测孔的位置与所述第二推料机构所承载的所述成品熟料的位置相对应；

所述第一排料组件沿所述第二方向设置于所述检测件靠近所述第二滑槽的一侧，所述第一排料组件包括第一排料驱动件和第一排料件，所述第一排料件连接于所述第一排料驱动件并朝向所述检测孔设置，所述第一排料驱动件用于驱动所述第一排料件朝向或远离所述检测孔运动；

所述第二排料组件沿所述第二方向设置于所述检测件背离所述第二滑槽的一侧，所述第二排料组件包括第二排料驱动件和第二排料件，所述第二排料件连接于所述第二排料驱动件并朝向所述检测孔设置，所述第二排料驱动件用于驱动所述第二排料件朝向或远离所述检测孔运动；其中，

所述第二推料机构将所述成品熟料沿所述第二滑槽移动至所述检测件，并使所述成品熟料与所述检测孔相对应，所述第一排料驱动件带动所述第一排料件沿所述第二方向的反方向推动与所述检测孔相吻合的所述成品熟料移至所述检测孔内，以使与所述检测孔相吻合的所述成品熟料从所述检测孔掉落至一成品收料区，所述第二排料驱动件在所述第一排料件运动后驱动所述第二推料件沿所述第二方向推动与所述检测孔不吻合的所述成品熟料，以使与所述检测孔不吻合的所述成品熟料掉落至一废料收料区。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，

所述第一排料组件还包括弹性件，所述第一排料件与所述第一排料驱动件沿所述第一方向活动连接，所述弹性件套设于所述第一排料件上且两端分别与所述第一排料驱动件和所述第一排料件连接。

10.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，

所述加工模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括固定件和缓冲件，所述固定件连接于所述支撑架并沿所述第一方向设置于所述第二滑槽远离所述第二抵推件的一端，所述缓冲件连接于所述固定件并朝向所述第二抵推件设置，所述缓冲件用于在所述第二推料件带动所述第二载料件移动至所述排料模组位置时弹性抵接所述第二载料件。